CN117516950A - 整车发动机悬置隔振软垫失效判断方法、装置和*** - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断方法、装置和***，包括：获得发动机上安装的爆震传感器采集的振动数据，所述振动数据是发动机运行时产生；依据发动机上安装的相位传感器采集的发动机运行数据，确定发动机运行的检测时段；基于所述检测时段在所述振动数据中获得目标振动数据；基于所述目标振动数据判断所述隔振软垫是否失效，得到判断结果。

Description

整车发动机悬置隔振软垫失效判断方法、装置和***

技术领域

本申请涉及汽车领域，更具体的说，是涉及一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断方法、装置和***。

背景技术

整车上的发动机悬置隔振软垫连接发动机与整车车架，起约束作用及隔振作用。

该悬置隔振软垫多为橡胶材质，橡胶材质会随着时间发生劣化，特别是发动机运转时产生的高温加上环境因素的一些影响更会加快这一过程。橡胶劣化后，其刚度会发生变化，约束能力和隔振性能会逐渐下降，导致发动机本体振动及传递到整车车架的振动增大，引起舒适性下降的同时增大发动机及整车附件的可靠性风险。

现有技术中，采用设置的位移传感器及加速度振动传感器对悬置隔振软垫前、后进行振动大小测试，通过预设不同频率阈值对目前的悬置隔振软垫进行状态判定。

但是，该新增的位移传感器和加速度振动传感器增加了整车中传感器数量，导致ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元，又称车载电脑)运行负荷增大，且其采集的振动数据需要额外占据ECU储存空间。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断方法、装置和***，如下：

一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断方法，包括：

获得发动机上安装的爆震传感器采集的振动数据，所述振动数据是发动机运行时产生；

依据发动机上安装的相位传感器采集的发动机运行数据，确定发动机运行的检测时段；

基于所述检测时段在所述振动数据中获得目标振动数据；

基于所述目标振动数据判断所述隔振软垫是否失效，得到判断结果。

可选的，上述的方法，所述依据发动机上安装的相位传感器采集的发动机运行数据，确定发动机运行的循环周期，包括：

分析所述相位传感器采集得到的信号波形，得到满足预设起始条件波形的目标时刻；

基于所述目标时刻为起始时刻，确定所述发动机的预设循环周期的检测时段。

可选的，上述的方法，所述基于所述检测时段在所述振动数据中获得目标振动数据，包括：

依据所述检测时段的起始时刻以及预设个数的连续循环周期，确定检测时段的停止时刻；

基于所述振动数据的时间轴以及所述起始时刻和停止时刻，在所述振动数据中获得目标振动数据。

可选的，上述的方法，所述连续循环周期的个数是两个，所述基于所述目标振动数据判断所述隔振软垫是否失效，得到判断结果，包括：

依据预设的积分规则，计算连续两个循环周期的目标振动数据的积分结果；

基于所述积分结果判断所述隔振软垫是否失效，得到判断结果。

可选的，上述的方法，所述基于所述目标振动数据判断所述隔振软垫是否失效，得到判断结果，包括：

判断所述目标振动数据是否大于预设振动阈值，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果表征所述目标振动数据大于预设振动阈值，确定所述隔振软垫失效；

若所述第一判断结果表征所述目标振动数据不大于预设振动阈值，确定所述隔振软垫未失效。

可选的，上述的方法，所述若所述第一判断结果表征所述目标振动数据不大于预设振动阈值，确定所述隔振软垫未失效之后，还包括：

存储所述目标振动数据以及对应的检测时段。

可选的，上述的方法，还包括：

按照约定的判断周期，获得历史目标振动数据；

基于所述目标振动数据以及历史目标振动数据，计算振动增大速率；

判断所述振动增大速率是否大于预设速率阈值，得到第二判断结果；

若所述第二判断结果表征所述振动增大速率大于预设速率阈值，确定所述隔振软垫失效；

若所述第二判断结果表征所述振动增大速率不大于预设速率阈值，确定所述隔振软垫未失效。

可选的，上述的方法，基于所述检测时段在所述振动数据中获得目标振动数据之后，所述基于所述目标振动数据判断所述隔振软垫是否失效，得到判断结果之前，还包括：

基于预设频率范围对于所述目标振动数据进行滤波，得到预设频率范围内的目标振动数据。

一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断装置，包括：

第一获得模块，用于获得发动机上安装的爆震传感器采集的振动数据，所述振动数据是发动机运行时产生；

确定模块，用于依据相位传感器采集的信号，确定发动机运行的循环周期；

第二获得模块，用于基于所述检测时段在所述振动数据中获得目标振动数据；

判断模块，用于基于所述目标振动数据判断所述隔振软垫是否失效，得到判断结果。

一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断***，包括：

车载控制器、安装于发动机上的爆震传感器和相位传感器；

其中，爆震传感器，用于采集的发动机运行时产生的振动数据；

相位传感器，用于采集发动机运行数据；

车载控制器，用于获得所述爆震传感器采集的振动数据；依据所述相位传感器采集的发动机运行数据，确定发动机运行的检测时段；基于所述检测时段在所述振动数据中获得目标振动数据；基于所述目标振动数据判断所述隔振软垫是否失效，得到判断结果。

综上，本申请提供的一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断方法、装置和***，包括：获得发动机上安装的爆震传感器采集的振动数据，所述振动数据是发动机运行时产生；依据相位传感器采集的发动机运行数据，确定发动机运行的循环周期；基于所述检测时段在所述振动数据中获得目标振动数据；基于所述目标振动数据判断所述隔振软垫是否失效，得到判断结果。本实施例中，采用发动机上已有的爆震传感器和相位传感器，对于该已有的爆震传感器和相位传感器采集得到的数据进行分析判断，确定隔振软垫是否失效，无需设置额外的监测发动机振动情况的传感器，减少了ECU的运行符合，且不需要占用ECU的额外存储空间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断方法实施例1的流程图；

图2是本申请提供的一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断方法实施例1中的一场景示意图；

图3是本申请提供的一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断方法实施例2的流程图；

图4是本申请提供的一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断方法实施例2中的相位传感器采集得到的信号波形示意图；

图5是本申请提供的一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断方法实施例3的流程图；

图6是本申请提供的一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断方法实施例4的流程图；

图7是本申请提供的一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断方法实施例5的流程图；

图8是本申请提供的一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断方法实施例6的流程图；

图9是本申请提供的一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断方法实施例7的流程图；

图10是本申请提供的一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断方法实施例8的流程图；

图11是本申请提供的一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断方法实施例8中滤波过程示意图；

图12是本申请提供的一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断装置实施例的结构示意图；

图13是本申请提供的一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断***实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示的，为本申请提供的一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断方法实施例1的流程图，该方法应用于一车载电脑ECU，该方法包括以下步骤：

步骤S101：获得发动机上安装的爆震传感器采集的振动数据，所述振动数据是发动机运行时产生；

其中，车辆发动机运行时产生振动数据，本实施例中，是采用爆震传感器实时采集的振动数据进行分析判断。

其中，发动机上安装有爆震传感器，通常是安装在机体上沿或者气缸体上，该爆震传感器用于监测气体机爆震能量，一般为两个。

本申请中，可以采用一个爆震传感器采集的振动数据进行分析判断。

具体实施中，若发动机上安装的爆震传感器为两个，选择固定的一个采集的振动数据作为用于确定隔振软垫是否失效的依据，也可以按照周期依次轮流确定其中的一个采集的振动数据作为用于确定隔振软垫是否失效的依据。

其中，由于该爆震传感器是按照在机体上沿或者气缸体上，其采集得到的振动数据能够体现该发动机的振动水平，本申请中是基于发动机的振动水平评估隔振软垫的隔振效果。

步骤S102：依据发动机上安装的相位传感器采集的发动机运行数据，确定发动机运行的检测时段；

其中，该发动机上还安装有相位传感器，包括曲轴相位传感器和凸轮轴相位传感器。

具体的，曲轴相位传感器用来检测当前的曲轴转速以及配合凸轮轴相位传感器判定当前的曲轴相位以确定喷油器和火花塞工作时刻；凸轮轴相位传感器和曲轴相位传感器配合，确定喷油器和火花塞工作时刻。

其中，喷油器和火花塞是发动机上的部件，该喷油嘴和火花塞的工作时刻与发动机的运行时刻对应，相应的，该相位传感器采集得到的信息表征了喷油嘴和火花塞的工作时刻，该信息是发动机的运行数据，该喷油嘴和火花塞按照周期工作，发动机也按照该周期循环工作。

相应的，本申请中，基于相位传感器采集的信号确定发动机的检测时段。

需要说明的是，后续实施例中会针对该确定发动机运行的循环周期的过程进行详细说明，本实施例中不做详述。

步骤S103：基于所述检测时段在所述振动数据中获得目标振动数据；

其中，基于该发动机运行的检测时段，在该爆震传感器采集的振动数据中，获取为目标振动数据。

其中，该爆震传感器采集得到的振动数据是发动机运行一较长时间段的振动数据，具体分析过程中，仅从中截取一较短的时间段中的振动数据作为分析判断依据，以降低ECU的数据处理负担。

步骤S104：基于所述目标振动数据判断所述隔振软垫是否失效，得到判断结果。

其中，基于前述步骤中确定的目标振动数据进行分析判断，确定整车发动机悬置隔振软垫是否失效，得到判断结构。

本实施例中，由于该目标振动数据是振动数据中的部分，采用采样的方式，以采样结果进行分析判断。

需要说明的是，后续实施例中会针对基于目标振动数据判断隔振软垫是否失效的过程进行详细说明，本实施例中不做详述。

如图2所示的是一场景示意图，该场景中包括：发动机本体201和ECU装置202，其中，该发动机本体上设置有爆震传感器2011、曲轴相位传感器2022和凸轮轴相位传感器2023。该发动机201运行过程中发生振动，爆震传感器2021采集振动数据，曲轴相位传感器2022检测当前的曲轴转速以及配合凸轮轴相位传感器2023判定当前的曲轴相位以确定喷油器和火花塞工作时刻；凸轮轴相位传感器2023和曲轴相位传感器2022配合，确定喷油器和火花塞工作时刻，ECU装置执行本实施例中的整车发动机悬置隔振软垫失效判断方法，基于曲轴相位传感器和凸轮轴相位传感器监测信号，确定发动机运行的循环周期，基于该循环周期确定检测时段，以对于爆震传感器采集的振动数据进行处理得到目标振动数据，以基于目标振动数据判断该隔振软垫是否失效。

综上，本实施例提供的一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断方法，包括：获得发动机上安装的爆震传感器采集的振动数据，所述振动数据是发动机运行时产生；依据相位传感器采集的发动机运行数据，确定发动机运行的循环周期；基于所述检测时段在所述振动数据中获得目标振动数据；基于所述目标振动数据判断所述隔振软垫是否失效，得到判断结果。本实施例中，采用发动机上已有的爆震传感器和相位传感器，对于该已有的爆震传感器和相位传感器采集得到的数据进行分析判断，确定隔振软垫是否失效，无需设置额外的监测发动机振动情况的传感器，减少了ECU的运行符合，且不需要占用ECU的额外存储空间。

如图3所示的，为本申请提供的一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断方法实施例2的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S301：获得发动机上安装的爆震传感器采集的振动数据，所述振动数据是发动机运行时产生；

其中，步骤S301与实施例1中的相应步骤一致，本实施例中不做赘述。

步骤S302：分析所述相位传感器采集得到的信号波形，得到满足预设起始条件波形的目标时刻；

其中，相位传感器采集得到的发动机运行数据是特定波形的信号。

具体的，该相位传感器中的曲轴相位传感器是对于曲轴的转速进行检测，其检测结果是波形图。

其中，该预设起始条件波形是能够对于信号波形进行划分的特定条件，如维持时间大于其他波形且是有规律出现的等。

具体实施中，该预设起始条件波形可以根据实际情况进行设置，本申请中不做限制。

其中，基于该预设起始条件波形，在该信号波形中确定目标时刻，该目标时刻可以是满足该预设起始条件波形的时刻，其他时刻则是不满足该预设起始条件波形的时刻。

相应的，将该目标时刻作为检测时段的起始时刻，以获得检测时段的时间段。

步骤S303：基于所述目标时刻为起始时刻，确定所述发动机的预设循环周期的检测时段；

其中，发动机一个循环周期的时间长度固定，相应的，预设循环周期的时间长度可确定。

具体的，基于确定的目标时刻为起始时刻，以确定对于隔振胶垫的检测时段的起始时刻和结束时刻。

具体实施中，发动机的曲轴飞轮齿盘，平均分成60份，其中的58份分别有一个凹孔，剩下的2份无凹孔。当齿盘由凸齿转变到凹齿时，相位传感器的引脚1出现正半波。因此，曲轴转动一圈，相位传感器会采集到58个方波信号，但在缺齿处，将不会采集到方波信号。因此，在非缺齿信号处的前后两个方波间隔时间是一定的，而缺齿信号处的前后两个方波间隔时间明显偏大。据此，确定信号波形中某一次出现缺齿信号的时刻作为起始时刻，从该起始时刻开始，获得预设循环周期时长的时间段对应的波形是目标振动数据。

其中，发动机的活塞在气缸内运动，其活塞顶部达到最高点处的位置，称为上止点。压缩过程称为压缩上止点，排气过程称为排气上止点。该缺齿信号对应的为一缸排气上止点，以该上止点为起始点，获得预设循环周期时长的时间段对应的波形数据为目标振动数据。

图4所示的是相位传感器采集得到的信号波形示意图，该示意图中，x轴是时间，y轴是幅值，其中，该波形图是连续且均匀的正半波，而缺齿处采集得到的信号是一间隔较大的方波，如图4中虚线框区域，该缺齿处的缺齿信号作为起始时刻，获得目标振动数据。

步骤S304：基于所述检测时段在所述振动数据中获得目标振动数据；

步骤S305：基于所述目标振动数据判断所述隔振软垫是否失效，得到判断结果。

其中，步骤S304-305与实施例1中的相应步骤一致，本实施例中不做赘述。

综上，本实施例提供的一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断方法，包括：分析所述相位传感器采集得到的信号波形，得到满足预设起始条件波形的目标时刻；以任意两个相邻的目标时刻作为一个循环周期的起止时刻，得到所述发动机运行的循环周期。本实施例中，基于预设起始条件波形，对于相位传感器采集得到的信号波形进行分析，得到目标时刻，以将该目标时刻作为后期目标振动数据的起始时刻，为后续获得目标振动数据提供基础。

如图5所示的，为本申请提供的一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断方法实施例3的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S501：获得发动机上安装的爆震传感器采集的振动数据，所述振动数据是发动机运行时产生；

步骤S502：分析所述相位传感器采集得到的信号波形，得到满足预设起始条件波形的目标时刻；

步骤S503：基于所述目标时刻为起始时刻，确定所述发动机的预设循环周期的检测时段；

其中，步骤S501-503与实施例2中的相应步骤一致，本实施例中不做赘述。

步骤S504：依据所述检测时段的起始时刻以及预设个数的连续循环周期，确定检测时段的停止时刻；

其中，单个周期分析得到的数据可能不够准确，本申请中预设检测的连续循环周期，基于预设个数的连续循环周期采集的振动数据进行分析判断。

具体的，基于预设个数的连续循环周期，以及该起始时刻，计算得到该检测时段的停止时刻。

具体实施中，由于连续循环周期的上一周期的停止时刻与下一周期的起始时刻重合。

例如，预设循环周期个数是2个，确定了三个目标时刻是t、t+t’和t+t’+t’，该t’是一个循环周期的时长，则确定第一个循环周期的起始时刻是t，停止时刻是t+t’，第二个循环周期的起始时刻是t+t’，停止时刻是t+t’+t’，该t、t’分别是正数。

步骤S505：基于所述振动数据的时间轴以及所述起始时刻和停止时刻，在所述振动数据中获得目标振动数据；

其中，爆震传感器采集的振动数据包括时间信息，该时间信息具体可以是采集该振动数据的采集时刻。

其中，基于前述步骤中确定的起始时刻和停止时刻，结合振动数据的时间轴，获得与该起始时刻和停止时刻对应的时间段的目标振动数据。

其中，该目标振动数据是对于该爆震传感器采集的振动数据进行的部分截取，基于该目标振动数据进行后续的判断。

具体实施中，将获得的振动数据，按照预设个数的连续循环周期进行截取，依次对于该振动数据进行处理，得到目标振动数据，而且每次截取的振动数据不重叠。

其中，截取的时间间隔可以根据实际情况设置，以约定时间间隔对于振动数据采样处理，或者是对于全部振动数据进行处理。

具体的，该约定时间间隔是基于发动机运行时间为依据，如发动机每运行1小时执行一次隔振软垫失效判断。

步骤S506：基于所述目标振动数据判断所述隔振软垫是否失效，得到判断结果。

其中，步骤S506与实施例2中的相应步骤一致，本实施例中不做赘述。

综上，本实施例提供的一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断方法，包括：依据所述检测时段的起始时刻以及预设个数的连续循环周期，确定检测时段的停止时刻；基于所述振动数据的时间轴以及所述起始时刻和停止时刻，在所述振动数据中获得目标振动数据。本实施例中，基于前述步骤中确定的目标时刻作为起始时刻，确定检测时段的停止时刻，结合振动数据的时间轴，对于与该起始时刻和停止时刻对应的时间段的振动数据获取，得到目标振动数据，为后续进行分析隔振软垫是否失效提供判断基础。

如图6所示的，为本申请提供的一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断方法实施例4的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S601：获得发动机上安装的爆震传感器采集的振动数据，所述振动数据是发动机运行时产生；

步骤S602：分析所述相位传感器采集得到的信号波形，得到满足预设起始条件波形的目标时刻；

步骤S603：基于所述目标时刻为起始时刻，确定所述发动机的预设循环周期的检测时段；

步骤S604：依据所述检测时段的起始时刻以及预设个数的连续循环周期，确定检测时段的停止时刻；

步骤S605：基于所述振动数据的时间轴以及所述起始时刻和停止时刻，在所述振动数据中获得目标振动数据；

其中，步骤S601-603与实施例3中的相应步骤一致，本实施例中不做赘述。

步骤S606：依据预设的积分规则，计算连续两个循环周期的目标振动数据的积分结果；

其中，本实施例中，该连续循环周期的个数是2个，本实施例中针对两个循环周期的目标振动数据进行分析，确定隔振软垫是否失效。

具体的，对于两个周期的目标振动数据进行积分运算，得到积分结果。

其中，该积分规则采用如下算法:

其中，T1是开始时刻，具体是第一个循环周期的开始时刻；T2是停止时刻，具体是第二个循环周期的结束时刻，A是振动幅值。

步骤S607：基于所述积分结果判断所述隔振软垫是否失效，得到判断结果。

其中，两个周期的振动数据进行积分运算，得到的积分结果包含了两个循环周期的振动数据的特征。

其中，基于该积分值进行判断隔振软垫是否失效，是结合了两个循环周期的数据特征。

因此，采用两个周期的目标振动数据计算的积分结果判断隔振软垫是否失效，准确度相对于仅采用一个周期的目标振动数据更高。

综上，本实施例提供的一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断方法，包括：依据预设的积分规则，计算连续两个循环周期的目标振动数据的积分结果；基于所述积分结果判断所述隔振软垫是否失效，得到判断结果。本实施例中，采用两个连续循环周期的目标振动数据判断隔振软垫的情况，具体是先对于两个连续循环周期的目标振动数据进行积分计算，得到积分结果，由于该积分结果包含了两个连续循环周期的数据特征，则基于该积分结果判断隔振软垫是否失效的准确度较高。

如图7所示的，为本申请提供的一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断方法实施例5的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S701：获得发动机上安装的爆震传感器采集的振动数据，所述振动数据是发动机运行时产生；

步骤S702：依据发动机上安装的相位传感器采集的发动机运行数据，确定发动机运行的检测时段；

步骤S703：基于所述检测时段在所述振动数据中获得目标振动数据；

其中，步骤S701-703与实施例1中的相应步骤一致，本实施例中不做赘述。

步骤S704：判断所述目标振动数据是否大于预设振动阈值，得到第一判断结果；

其中，ECU中预设振动阈值，该振动阈值是发动机正常运行时，通过正常的隔振软垫的隔振效果，能够达到的最大自动幅度。

具体的，对于该获得的目标振动数据与预设振动阈值比对，具体是将二者的幅值比较，得到第一判断结果。

步骤S705：若所述第一判断结果表征所述目标振动数据大于预设振动阈值，确定所述隔振软垫失效；

其中，若该目标振动数据大于预设振动阈值，表征该隔振软垫隔振效果较差，已经达到失效，确定该隔振软垫失效。

具体实施中，若确定隔振软垫失效，生成提示信息，以提示驾驶人员该情况，尽快处理，保证车辆的安全运行。

步骤S706：若所述第一判断结果表征所述目标振动数据不大于预设振动阈值，确定所述隔振软垫未失效。

其中，若该目标振动数据不大于预设振动阈值，表征该隔振软垫隔振效果较好，处于有效状态，确定该隔振软垫未失效。

具体实施中，若隔振软垫未失效，可以不提示，以减小控制盘显示的信息量，减小对于驾驶人员的影响。

综上，本实施例提供的一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断方法，包括：判断所述目标振动数据是否大于预设振动阈值，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表征所述目标振动数据大于预设振动阈值，确定所述隔振软垫失效；若所述第一判断结果表征所述目标振动数据不大于预设振动阈值，确定所述隔振软垫未失效。本实施例中，基于预设振动阈值对于目标振动数据进行判断，若该目标振动数据大于预设振动阈值，确定隔振软垫失效，否则，隔振软垫未失效，实现了对于隔振软垫是否失效的确定。

如图8所示的，为本申请提供的一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断方法实施例6的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S801：获得发动机上安装的爆震传感器采集的振动数据，所述振动数据是发动机运行时产生；

步骤S802：依据发动机上安装的相位传感器采集的发动机运行数据，确定发动机运行的检测时段；

步骤S803：基于所述检测时段在所述振动数据中获得目标振动数据；

步骤S804：判断所述目标振动数据是否大于预设振动阈值，得到第一判断结果；

步骤S805：若所述第一判断结果表征所述目标振动数据大于预设振动阈值，确定所述隔振软垫失效；

步骤S806：若所述第一判断结果表征所述目标振动数据不大于预设振动阈值，确定所述隔振软垫未失效；

其中，步骤S801-806与实施例5中的相应步骤一致，本实施例中不做赘述。

步骤S807：存储所述目标振动数据以及对应的检测时段。

其中，由于隔振软垫在使用过程中，由于橡胶材质会随着时间发生劣化，该隔振软垫会逐渐失效，因此，需要结合历史目标振动数据进一步判断。

其中，在基于预设振动阈值确定了隔振软垫未失效，存储该目标振动数据以及对应的检测时段，为后续进行进一步判断或者维修调试人员依据存储的目标振动数据进行车辆参数调试提供依据。

需要说明的是，后续实施例中对于进一步判断的过程进行了详细说明，本实施例中不做详述。

综上，本实施例提供的一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断方法，还包括：存储所述目标振动数据以及对应的检测时段。本实施例中，还对于目标振动数据以及对应的检测时段进行存储，为后续进一步判断提供基础。

如图9所示的，为本申请提供的一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断方法实施例7的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S901：获得发动机上安装的爆震传感器采集的振动数据，所述振动数据是发动机运行时产生；

步骤S902：依据发动机上安装的相位传感器采集的发动机运行数据，确定发动机运行的检测时段；

步骤S903：基于所述检测时段在所述振动数据中获得目标振动数据；

步骤S904：判断所述目标振动数据是否大于预设振动阈值，得到第一判断结果；

步骤S905：若所述第一判断结果表征所述目标振动数据大于预设振动阈值，确定所述隔振软垫失效；

步骤S906：若所述第一判断结果表征所述目标振动数据不大于预设振动阈值，确定所述隔振软垫未失效；

步骤S907：存储所述目标振动数据以及对应的检测时段；

其中，步骤S901-907与实施例6中的相应步骤一致，本实施例中不做赘述。

步骤S908：按照约定的判断周期，获得历史目标振动数据；

其中，在基于目标振动数据不大于预设振动阈值，确定隔振软垫未失效后，进一步结合历史目标振动数据进行判断。

需要说明的是，随着隔振软垫劣化，约束能力逐渐减弱，发动机振动会逐渐增大。本实施例中，是集合发动机振动的增大速率进行进一步的判断。

具体的，按照约定的判断周期，结合历史目标振动数据进行判断。

其中，约定的判断周期可以设置为1天、1星期等。

其中，该判断周期是根据车辆运行的时间确定，车辆每运行该判断周期，触发至少获得本判断周期的历史目标振动数据。

步骤S909：基于所述目标振动数据以及历史目标振动数据，计算振动增大速率；

其中，基于该目标振动数据依据历史目标振动数据，结合二者对应的检测时段，进行分析振动增大速率。

步骤S910：判断所述振动增大速率是否大于预设速率阈值，得到第二判断结果；

需要说明的是，正常劣化过程中，这种发动机振动增大速率不会有太大改变但如果发动机振动增大速率变大超过预设速率阈值，说明此时的隔振软垫在快速劣化。

其中，预设速率阈值，该阈值表征了振动增大速率的上限，若超过该预设速率阈值，表征发动机振动增大速率较大，该隔振软垫在快速劣化，而未超过该预设速率阈值，表征发动机振动增大速率脚下，该隔振软垫处于正常劣化过程。

步骤S911：若所述第二判断结果表征所述振动增大速率大于预设速率阈值，确定所述隔振软垫失效；

其中，若该振动增大速率大于预设速率阈值，表征该隔振软垫在快速劣化，则确定该隔振软垫即将失效，则判定该隔振软垫失效。

具体实施中，若确定隔振软垫失效，生成提示信息，以提示驾驶人员该隔振软件失效，尽快处理，保证车辆的安全运行。

步骤S912：若所述第二判断结果表征所述振动增大速率不大于预设速率阈值，确定所述隔振软垫未失效。

其中，若该振动增大速率不大于预设速率阈值，表征该隔振软垫处于正常的劣化过程，则确定该隔振软垫未失效。

综上，本实施例提供的一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断方法，还包括：获得历史目标振动数据；基于所述目标振动数据以及历史目标振动数据，计算振动增大速率；判断所述振动增大速率是否大于预设速率阈值，得到第二判断结果；若所述第二判断结果表征所述振动增大速率大于预设速率阈值，确定所述隔振软垫失效；若所述第二判断结果表征所述振动增大速率不大于预设速率阈值，确定所述隔振软垫未失效。本实施例中，在基于预设振动阈值确定隔振软垫未失效，进一步结合历史目标振动数据，确定该隔振软垫的劣化速度，基于该劣化速度确定隔振软垫是否失效，多角度确定隔振软垫的失效情况，提高判断准确度。

如图10所示的，为本申请提供的一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断方法实施例8的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S1001：获得发动机上安装的爆震传感器采集的振动数据，所述振动数据是发动机运行时产生；

步骤S1002：依据发动机上安装的相位传感器采集的发动机运行数据，确定发动机运行的检测时段；

步骤S1003：基于所述检测时段在所述振动数据中获得目标振动数据；

其中，步骤S1001-1003与实施例1中的相应步骤一致，本实施例中不做赘述。

步骤S1004：基于预设频率范围对于所述目标振动数据进行滤波，得到预设频率范围内的目标振动数据；

需要说明的是，因发动机主谐次振动大小仅跟发动机本身运行状态相关，受路面或其他零部件的影响小，且如果是发动机本身出现问题后其主谐次振动相对是减小的，这跟发动机软垫失效后主谐次振动增大相反，因此，仅采样主谐次振动判定隔振软垫是否失效更合适。

其中，该预设频率的发动机的主谐次。

具体的，本实施例中，对频域的振动信号进行发动机运行的主谐次带通滤波处理。

其中，主谐次是发动机转动频率的倍数及分数，如某发动机转速为600r/min(转/分钟)，转动频率为10Hz(赫兹)，则其3谐次振动代表发动机30Hz的振动。

具体的，该步骤S1004包括：

步骤S10041：对于所述目标振动数据进行傅里叶变换，得到频域的目标振动数据；

其中，该目标振动数据是时域数据，为了对其进行滤波，需要先进行时域频域的转换，采用傅里叶变换，将时域的目标振动数据变换为频域的目标振动数据。

步骤S10042：基于预设频率对于所述频域的目标振动数据进行滤波，得到第一振动数据；

其中，该预设频率的发动机的主谐次，对于频域的目标振动数据进行滤波，滤除其他各种噪声振动数据，保留发动机主谐次的第一振动数据。

其中，该噪声振动数据包括了路面以及其他零部件的激励等导致的振动数据。

步骤S10043：对于所述第一振动数据进行傅里叶反变换，得到目标振动数据。

其中，对于滤波得到的第一振动数据进行傅里叶反变换，重新得到的目标振动数据只包含发动机运行主谐次的时域振动数据。

如图11所示的滤波过程示意图，其中，图11的上图是未滤波的时域数据，该属于数据中包含发动机的主谐次以及噪声振动数据，图中横坐标是时间Time，纵坐标是幅值；图11的中图是傅里叶变换后的频域数据，是上图中的时域数据进行傅里叶变换后得到的，包含噪声振动数据，图中横坐标是频率(Hz)，纵坐标是幅值；图11的下图是只包含主谐次振动的时域数据，对于中图的频域数据进行滤波后进行反傅里叶变换后得到，该只包含主谐次振动的时域数据稳定，图中横坐标是时间，纵坐标是幅值。

步骤S1005：基于所述目标振动数据判断所述隔振软垫是否失效，得到判断结果。

其中，步骤S1005与实施例1中的相应步骤一致，本实施例中不做赘述。

综上，本实施例提供的一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断方法，还包括：基于预设频率范围对于所述目标振动数据进行滤波，得到预设频率范围内的目标振动数据。本实施例中，对于目标振动数据进行滤波，以滤除各种噪声振动数据，保证后续用于判断隔振软垫是否失效的目标振动数据仅包含发动机的主谐次对应的振动数据，提高判断的准确度。

与上述本申请提供的一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断方法实施例相对应的，本申请还提供了应用该整车发动机悬置隔振软垫失效判断方法的装置实施例。

如图12所示的为本申请提供的一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断装置实施例的结构示意图，该装置包括以下结构：第一获得模块1201、确定模块1202、第二获得模块1203和判断模块1204；

其中，该第一获得模块1201，用于获得发动机上安装的爆震传感器采集的振动数据，所述振动数据是发动机运行时产生；

其中，该确定模块1202，用于依据相位传感器采集的信号，确定发动机运行的循环周期；

其中，该第二获得模块1203，用于基于所述检测时段在所述振动数据中获得目标振动数据；

其中，该判断模块1204，用于基于所述目标振动数据判断所述隔振软垫是否失效，得到判断结果。

可选的，确定模块，包括：

分析单元，用于分析所述相位传感器采集得到的信号波形，得到满足预设起始条件波形的目标时刻；

第一确定单元，用于基于所述目标时刻为起始时刻，确定所述发动机的预设循环周期的检测时段。

可选的，所述第二获得模块，包括：

第二确定单元，用于依据所述检测时段的起始时刻以及预设个数的连续循环周期，确定检测时段的停止时刻；

获得单元，用于基于所述振动数据的时间轴以及所述起始时刻和停止时刻，在所述振动数据中获得目标振动数据。

可选的，所述连续循环周期的个数是两个，所述判断模块，用于：

依据预设的积分规则，计算连续两个循环周期的目标振动数据的积分结果；

基于所述积分结果判断所述隔振软垫是否失效，得到判断结果。

可选的，所述判断模块，具体用于：

判断所述目标振动数据是否大于预设振动阈值，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果表征所述目标振动数据大于预设振动阈值，确定所述隔振软垫失效；

若所述第一判断结果表征所述目标振动数据不大于预设振动阈值，确定所述隔振软垫未失效。

可选的，还包括：

存储模块，用于若所述第一判断结果表征所述目标振动数据不大于预设振动阈值，确定所述隔振软垫未失效，存储所述目标振动数据以及对应的检测时段。

可选的，还包括：

第三获得模块，用于按照约定的判断周期，获得历史目标振动数据；

计算模块，用于基于所述目标振动数据以及历史目标振动数据，计算振动增大速率；

速率判断模块，用于判断所述振动增大速率是否大于预设速率阈值，得到第二判断结果；若所述第二判断结果表征所述振动增大速率大于预设速率阈值，确定所述隔振软垫失效；若所述第二判断结果表征所述振动增大速率不大于预设速率阈值，确定所述隔振软垫未失效。

可选的，还包括：

过滤模块，用于基于所述检测时段在所述振动数据中获得目标振动数据之后，基于预设频率范围对于所述目标振动数据进行滤波，得到预设频率范围内的目标振动数据。

需要说明的是，本实施例中提供的一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断装置中的各个组成结构的功能解释，请参考前述方法实施例中的解释，本实施例中不做赘述。

综上，本实施例提供的一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断装置，包括：第一获得模块，用于获得发动机上安装的爆震传感器采集的振动数据，所述振动数据是发动机运行时产生；确定模块，用于依据相位传感器采集的信号，确定发动机运行的循环周期；第二获得模块，用于基于所述检测时段在所述振动数据中获得目标振动数据；判断模块，用于基于所述目标振动数据判断所述隔振软垫是否失效，得到判断结果。本实施例中，采用发动机上已有的爆震传感器和相位传感器，对于该已有的爆震传感器和相位传感器采集得到的数据进行分析判断，确定隔振软垫是否失效，无需设置额外的监测发动机振动情况的传感器，减少了ECU的运行符合，且不需要占用ECU的额外存储空间。

与上述本申请提供的一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断方法实施例相对应的，本申请还提供了应用该整车发动机悬置隔振软垫失效判断方法的***实施例。

如图13所示的为本申请提供的一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断***实施例的结构示意图，该***包括以下结构：车载控制器1301、爆震传感器1302和相位传感器1303；

其中，该爆震传感器1302和相位传感器1303安装于发动机1304。

其中，爆震传感器1302，用于采集的发动机运行时产生的振动数据；

相位传感器1303，用于采集发动机运行数据；

车载控制器1301，用于获得所述爆震传感器采集的振动数据；依据所述相位传感器采集的发动机运行数据，确定发动机运行的检测时段；基于所述检测时段在所述振动数据中获得目标振动数据；基于所述目标振动数据判断所述隔振软垫是否失效，得到判断结果。

具体的，该车载控制器具体是车辆ECU。

需要说明的是，该车载控制器的功能解释，请参考前述方法实施例中的解释，本实施例中不做赘述。

综上，本实施例提供的一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断***，包括：车载控制器、安装于发动机上的爆震传感器和相位传感器；其中，爆震传感器，用于采集的发动机运行时产生的振动数据；相位传感器，用于采集发动机运行数据；车载控制器，用于获得所述爆震传感器采集的振动数据；依据所述相位传感器采集的发动机运行数据，确定发动机运行的检测时段；基于所述检测时段在所述振动数据中获得目标振动数据；基于所述目标振动数据判断所述隔振软垫是否失效，得到判断结果。本实施例中，采用发动机上已有的爆震传感器和相位传感器，对于该已有的爆震传感器和相位传感器采集得到的数据进行分析判断，确定隔振软垫是否失效，无需设置额外的监测发动机振动情况的传感器，减少了ECU的运行符合，且不需要占用ECU的额外存储空间。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例提供的装置而言，由于其与实施例提供的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所提供的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所提供的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断方法，其特征在于，包括：

获得发动机上安装的爆震传感器采集的振动数据，所述振动数据是发动机运行时产生；

依据发动机上安装的相位传感器采集的发动机运行数据，确定发动机运行的检测时段；

基于所述检测时段在所述振动数据中获得目标振动数据；

基于所述目标振动数据判断所述隔振软垫是否失效，得到判断结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据发动机上安装的相位传感器采集的发动机运行数据，确定发动机运行的循环周期，包括：

分析所述相位传感器采集得到的信号波形，得到满足预设起始条件波形的目标时刻；

基于所述目标时刻为起始时刻，确定所述发动机的预设循环周期的检测时段。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述检测时段在所述振动数据中获得目标振动数据，包括：

依据所述检测时段的起始时刻以及预设个数的连续循环周期，确定检测时段的停止时刻；

基于所述振动数据的时间轴以及所述起始时刻和停止时刻，在所述振动数据中获得目标振动数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述连续循环周期的个数是两个，所述基于所述目标振动数据判断所述隔振软垫是否失效，得到判断结果，包括：

依据预设的积分规则，计算连续两个循环周期的目标振动数据的积分结果；

基于所述积分结果判断所述隔振软垫是否失效，得到判断结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标振动数据判断所述隔振软垫是否失效，得到判断结果，包括：

判断所述目标振动数据是否大于预设振动阈值，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果表征所述目标振动数据大于预设振动阈值，确定所述隔振软垫失效；

若所述第一判断结果表征所述目标振动数据不大于预设振动阈值，确定所述隔振软垫未失效。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述第一判断结果表征所述目标振动数据不大于预设振动阈值，确定所述隔振软垫未失效之后，还包括：

存储所述目标振动数据以及对应的检测时段。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

按照约定的判断周期，获得历史目标振动数据；

基于所述目标振动数据以及历史目标振动数据，计算振动增大速率；

判断所述振动增大速率是否大于预设速率阈值，得到第二判断结果；

若所述第二判断结果表征所述振动增大速率大于预设速率阈值，确定所述隔振软垫失效；

若所述第二判断结果表征所述振动增大速率不大于预设速率阈值，确定所述隔振软垫未失效。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述检测时段在所述振动数据中获得目标振动数据之后，所述基于所述目标振动数据判断所述隔振软垫是否失效，得到判断结果之前，还包括：

基于预设频率范围对于所述目标振动数据进行滤波，得到预设频率范围内的目标振动数据。

9.一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断装置，其特征在于，包括：

第一获得模块，用于获得发动机上安装的爆震传感器采集的振动数据，所述振动数据是发动机运行时产生；

确定模块，用于依据相位传感器采集的信号，确定发动机运行的循环周期；

第二获得模块，用于基于所述检测时段在所述振动数据中获得目标振动数据；

判断模块，用于基于所述目标振动数据判断所述隔振软垫是否失效，得到判断结果。

10.一种整车发动机悬置隔振软垫失效判断***，其特征在于，包括：

车载控制器、安装于发动机上的爆震传感器和相位传感器；

其中，爆震传感器，用于采集的发动机运行时产生的振动数据；

相位传感器，用于采集发动机运行数据；

车载控制器，用于获得所述爆震传感器采集的振动数据；依据所述相位传感器采集的发动机运行数据，确定发动机运行的检测时段；基于所述检测时段在所述振动数据中获得目标振动数据；基于所述目标振动数据判断所述隔振软垫是否失效，得到判断结果。