CN117516346A - 一种用于配电柜生产的柜体拐角垂直度测量设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于配电柜生产的柜体拐角垂直度测量设备，包括机架和柜体拐角工件，所述机架顶部的一端设置有与机架呈垂直设置的立板，所述立板的一侧设置有用于测量柜体拐角工件垂直度的检测机构，立板的另一侧设置有与检测机构联动且用于对柜体拐角工件进行固定的定位机构，所述机架顶部的一端设置有与检测机构对应的上料机构。该用于配电柜生产的柜体拐角垂直度测量设备，通过设置的定位机构与检测机构联动设置，且移动座位移过程中即可实现对柜体拐角工件的固定，固定后实现对柜体拐角工件垂直度的测量，无需手动单独固定，提高了效率和测量精度。

Description

一种用于配电柜生产的柜体拐角垂直度测量设备

技术领域

本发明涉及角度测量技术领域，特别涉及一种用于配电柜生产的柜体拐角垂直度测量设备。

背景技术

垂直度测量是表示零件上被测要素相对于基准要素，保持正确的90°夹角状况。也就是通常所说的两要素之间要保持正交的程度。垂直度测量常用的检测设备是垂直度测量仪。目前配电柜生产时一般需要对多个侧板进行首尾安装固定，相邻侧板之间需要保证九十度夹角，因此在配电柜生产时需要对柜体拐角垂直度进行测量；

现有技术中一般通过直角尺进行测量或者通过千分表进行测量，直角尺测量时用直角尺的短边紧靠零件的基准面，并滑动直角尺使其长边靠近并接触零件的被测量面，通过目视观察直角尺长边与工件被测量面之间的透光缝隙大小，估算出垂直度的数值这种方法测量误差很大，根本不能满足精密加工的测量要求；千分表测量时需要确定一个基准面，然后将基准面进行定位，之后将两个千分表的检测端靠近另一面，两个千分表读数的差值即为垂直度，上述测量方式均需要对柜体拐角进手动定位，费时费力，影响效率和精确度。

因此，提出一种用于配电柜生产的柜体拐角垂直度测量设备来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于配电柜生产的柜体拐角垂直度测量设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于配电柜生产的柜体拐角垂直度测量设备，包括机架和柜体拐角工件，所述机架顶部的一端设置有与机架呈垂直设置的立板，所述立板的一侧设置有用于测量柜体拐角工件垂直度的检测机构，立板的另一侧设置有与检测机构联动且用于对柜体拐角工件进行固定的定位机构，所述机架顶部的一端设置有与检测机构对应的上料机构；

所述检测机构包括活动连接于立板一侧的移动座，所述移动座的一端设置有与移动座呈垂直设置安装架，所述安装架的两端分别贯穿设置有千分表，且两个千分表的检测端平齐，所述立板靠近移动座一侧的一端设置有驱动移动座直线位移的驱动源；

所述定位机构跟随移动座的位移实现对柜体拐角工件一个面的固定，且配置为定位机构将柜体拐角工件的一个面固定后千分表的检测端与柜体拐角工件的另一个面接触。

优选的，所述定位机构包括设置于立板侧面的第一通槽，所述移动座的一端固定连接有与移动座垂直且与第一通槽活动配合的跟随板，所述跟随板远离移动座的一端活动导向连接有活动板，所述活动板远离跟随板的一端固定连接有与活动板垂直的连接架，所述连接架的上下两端对称固定连接有连接臂，所述连接臂靠近立板的一侧设置有用于固定柜体拐角工件的压紧板，所述压紧板和连接臂之间设置有第一弹簧，所述连接架面向立板的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离连接架的一端转动连接有导轮，所述第一通槽内腔一端的上下两侧对称设置有直槽，所述直槽的一端连通有斜槽。

优选的，所述直槽与立板的长度方向平行，所述斜槽与直槽之间的夹角为钝角；所述导轮与直槽、斜槽适配且活动配合。

优选的，所述压紧板远离连接臂的一侧内部均匀转动连接有第一滚轮，且第一滚轮的一端凸出于压紧板的侧面；所述第一弹簧复位状态下压紧板凸出于连接架靠近立板的一侧。

优选的，所述立板通过直线导轨活动连接于立板的侧面；所述驱动源为电动推杆或气缸。

优选的，所述立板顶部的一端固定连接有用于对柜体拐角工件顶部限位的限位块。

优选的，所述上料机构位于机架上端靠近限位块的一侧，所述上料机构包括设置于机架顶部一端的安装槽，所述安装槽的内侧设置有传送带，所述传送带的外表面均匀设置有用于对柜体拐角工件进行预定位的定位槽，所述定位槽内腔的两端对称活动连接有用于对柜体拐角工件进行夹持的夹持板，所述夹持板与定位槽的内壁之间设置有第三弹簧。

优选的，所述第三弹簧和第一弹簧的内侧均设置有用于导向的伸缩杆。

优选的，还包括用于对检测后的柜体拐角工件进行下料的推料机构，所述推料机构与立板联动设置，且推料机构的移动方向与立板的移动方向相反；

所述推料机构包括设置于立板上下两端的第二通槽，所述第二通槽内腔的两侧呈对角设置有齿条，且齿条与第二通槽的内腔滑动导向连接，所述第二通槽的内侧中部设置有与齿条啮合的齿轮，所述移动座的上下两侧对称固定连接有与第二通槽对应的连接板，且连接板远离移动座的一端与靠近移动座的齿条的侧壁固定连接，从而移动座移动时可通过连接板带动一侧的齿条位移，在齿轮的作用下另一侧的齿条反向位移，且远离移动座的齿条的一端设置有容纳槽，所述容纳槽的内侧末端设置有第二弹簧，所述容纳槽内侧远离第二弹簧的一端活动连接有用于推动柜体拐角工件位移的推料块。

优选的，所述第二弹簧复位状态下推料块的一端凸出于立板的侧面；所述推料块远离第二弹簧的一端内侧转动连接有第二滚轮，且第二滚轮的一端凸出于推料块的侧面。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于配电柜生产的柜体拐角垂直度测量设备，具备以下有益效果：

1、该用于配电柜生产的柜体拐角垂直度测量设备，通过设置的定位机构与检测机构联动设置，且移动座位移过程中即可实现对柜体拐角工件的固定，固定后实现对柜体拐角工件垂直度的测量，无需手动单独固定，提高了效率和测量精度。

2、该用于配电柜生产的柜体拐角垂直度测量设备，通过设置的上料机构便于将待检测的柜体拐角工件输送至立板的一侧，便于后续的定位，限位块可对上料后的柜体拐角工件的顶部进行限位，确保柜体拐角工件的底部水平。

3、该用于配电柜生产的柜体拐角垂直度测量设备，通过设置的推料机构与检测机构联动设置，且与检测机构的位移方向相反，检测后检测机构复位时可实现对检测后的柜体拐角工件的自动推开，便于取下，增加了实用性，提高了效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明机罩拆除后的结构示意图；

图3是本发明图2基础上的另一视角的结构示意图；

图4是本发明柜体拐角工件拆除后的结构示意图；

图5是本发明图4基础上的另一视角的结构示意图；

图6是本发明立板的结构示意图；

图7是本发明跟随板与活动板拆分状态下的结构示意图；

图8是本发明连接架的结构示意图；

图9是本发明图8中A处放大图；

图10是本发明其中一侧的齿条与立板拆分状态下的结构示意图；

图11是本发明立板的俯视剖面结构示意图；

图12是本发明图11中B处放大图的结构示意图。

图中：1、机架；2、机罩；3、柜体拐角工件；4、安装槽；5、传送带；6、立板；7、定位槽；8、驱动源；9、移动座；10、齿条；11、连接架；12、连接臂；13、限位块；14、第一通槽；15、第二通槽；16、安装架；17、千分表；18、跟随板；19、连接板；20、推料块；21、直槽；22、斜槽；23、压紧板；24、连接杆；25、导轮；26、活动板；27、伸缩杆；28、第一弹簧；29、第一滚轮；30、齿轮；31、容纳槽；32、第二弹簧；33、第二滚轮；34、第三弹簧；35、夹持板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例

如图1-图12所示，本实施例中，一种用于配电柜生产的柜体拐角垂直度测量设备，包括机架1和柜体拐角工件3，机架1顶部的一端设置有与机架1呈垂直设置的立板6，立板6的一侧设置有用于测量柜体拐角工件3垂直度的检测机构，立板6的另一侧设置有与检测机构联动且用于对柜体拐角工件3进行固定的定位机构，机架1顶部的一端设置有与检测机构对应的上料机构；

作为优选实施例，检测机构包括活动连接于立板6一侧的移动座9，立板6优选通过直线导轨活动连接于立板6的侧面，精度更高，移动座9的一端设置有与移动座9呈垂直设置安装架16，安装架16的两端分别贯穿设置有千分表17，且两个千分表17的检测端平齐，立板6靠近移动座9一侧的一端设置有驱动移动座9直线位移的驱动源8，驱动源8为电动推杆或气缸；

进一步的，定位机构跟随移动座9的位移实现对柜体拐角工件3一个面的固定，且配置为定位机构将柜体拐角工件3的一个面固定后千分表17的检测端与柜体拐角工件3的另一个面接触。

作为优选实施例，定位机构包括设置于立板6侧面的第一通槽14，移动座9的一端固定连接有与移动座9垂直且与第一通槽14活动配合的跟随板18，跟随板18远离移动座9的一端活动导向连接有活动板26，活动板26远离跟随板18的一端固定连接有与活动板26垂直的连接架11，连接架11的上下两端对称固定连接有连接臂12，连接臂12靠近立板6的一侧设置有用于固定柜体拐角工件3的压紧板23，压紧板23和连接臂12之间设置有第一弹簧28，连接架11面向立板6的一侧固定连接有连接杆24，连接杆24远离连接架11的一端转动连接有导轮25，第一通槽14内腔一端的上下两侧对称设置有直槽21，直槽21与立板6的长度方向平行，直槽21的一端连通有斜槽22，斜槽22与直槽21之间的夹角为钝角，导轮25与直槽21、斜槽22适配且活动配合，从而移动座9位移时压紧板23会在位移的同时向立板6的方向靠近。

为了防止压紧板23与柜体拐角工件3滑动摩擦带动柜体拐角工件3位移，在压紧板23远离连接臂12的一侧内部均匀转动连接有第一滚轮29，且第一滚轮29的一端凸出于压紧板23的侧面；第一弹簧28复位状态下压紧板23凸出于连接架11靠近立板6的一侧。

为了实现对柜体拐角工件3顶部的限位，立板6顶部的一端固定连接有用于对柜体拐角工件3顶部限位的限位块13。

作为优选实施例，上料机构位于机架1上端靠近限位块13的一侧，上料机构包括设置于机架1顶部一端的安装槽4，安装槽4的内侧设置有传送带5，传送带5的外表面均匀设置有用于对柜体拐角工件3进行预定位的定位槽7，定位槽7内腔的两端对称活动连接有用于对柜体拐角工件3进行夹持的夹持板35，夹持板35与定位槽7的内壁之间设置有第三弹簧34。

为了实现导向，在第三弹簧34和第一弹簧28的内侧均设置有用于导向的伸缩杆27。

此外，还包括用于对检测后的柜体拐角工件3进行下料的推料机构，推料机构与立板6联动设置，且推料机构的移动方向与立板6的移动方向相反；

作为优选实施例，推料机构包括设置于立板6上下两端的第二通槽15，第二通槽15内腔的两侧呈对角设置有齿条10，且齿条10与第二通槽15的内腔滑动导向连接，第二通槽15的内侧中部设置有与齿条10啮合的齿轮30，移动座9的上下两侧对称固定连接有与第二通槽15对应的连接板19，且连接板19远离移动座9的一端与靠近移动座9的齿条10的侧壁固定连接，从而移动座9移动时可通过连接板19带动一侧的齿条10位移，在齿轮30的作用下另一侧的齿条10反向位移，且远离移动座9的齿条10的一端设置有容纳槽31，容纳槽31的内侧末端设置有第二弹簧32，容纳槽31内侧远离第二弹簧32的一端活动连接有用于推动柜体拐角工件3位移的推料块20，第二弹簧32复位状态下推料块20的一端凸出于立板6的侧面，为了防止推料块20与柜体拐角工件3滑动摩擦，在推料块20远离第二弹簧32的一端内侧转动连接有第二滚轮33，且第二滚轮33的一端凸出于推料块20的侧面；

此外，该装置还设置有机罩2，机罩2上设置有用于取放柜体拐角工件3的窗口，同时还设置有透明的观察窗口，便于观察内部情况，并且机罩2上还设置有用于控制传送带5、驱动源8、千分表17的控制器，现有技术不做过多的赘述。

工作原理，使用时将待检测的柜体拐角工件3的一个面的下端插设进入传送带5上的定位槽7的内侧，插设时会挤压夹持板35，进而夹持板35挤压第三弹簧34，伸缩杆27进行导向，第三弹簧34产生反向的作用力作用于夹持板35，进而夹持板35将柜体拐角工件3的下端夹持，然后传送带5向立板6的方向输送，柜体拐角工件3被带动向立板6靠近，随着柜体拐角工件3的位移，柜体拐角工件3的顶部会由限位块13进行限位，之后柜体拐角工件3的一侧逐渐与立板6的侧面凸出的推料块20接触，柜体拐角工件3的另一个面则从立板6的端部延伸至立板6的另一侧，且该面此时与千分表17对应，然后传送带5停止运转，控制驱动源8带动移动座9向柜体拐角工件3的方向位移，且移动座9位移时会通过跟随板18和活动板26带动连接架11和连接臂12的整***移，导轮25在直槽21中位移，进而连接臂12带动压紧板23位移至柜体拐角工件3的一侧外部，当导轮25位移至斜槽22中时活动板26与跟随板18发生相对活动，随着移动座9的位移连接架11会在导轮25和斜槽22的作用下向立板6靠近，进而连接架11通过连接臂12带动压紧板23向柜体拐角工件3靠近，压紧板23通过第一滚轮29与柜体拐角工件3的侧面接触，移动座9继续位移，第一滚轮29与柜体拐角工件3的侧面发生滚动，且第一弹簧28被压缩，第一弹簧28产生反向的作用力使得压紧板23和第一滚轮29对柜体拐角工件3压紧，柜体拐角工件3的一侧与立板6的侧面进贴合，随后千分表17的检测端与柜体拐角工件3的另一侧接触，则两个千分表17的读数差即为垂直度，此外，当压紧板23通过第一滚轮29对柜体拐角工件3压紧时柜体拐角工件3会将推料块20向容纳槽31的内侧压动，此时推料块20会压缩第二弹簧32，当柜体拐角工件3与立板6的一侧贴合时推料块20完全进入容纳槽31，并且移动座9移动的同时会通过连接板19带动其中一侧的两个齿条10位移，该两个齿条10带动两个齿轮30旋转，进而齿轮30带动另一侧的两个齿条10反向位移，进而齿条10带动推料块20向远离柜体拐角工件3的方向位移，此时为了防止滑动摩擦，第二滚轮33与柜体拐角工件3的侧面滚动配合，当千分表17的检测端与柜体拐角工件3的一侧接触时推料块20已经与柜体拐角工件3分离，且此时推料块20距离柜体拐角工件3的端部有一定距离，检测结束后驱动源8带动移动座9复位，千分表17被带动复位，压紧板23带动第一滚轮29逐渐与柜体拐角工件3的一侧分离复位，此时推料块20正向柜体拐角工件3的端部位移，当第一滚轮29与柜体拐角工件3的一侧分离后，推料块20开始与柜体拐角工件3的一端接触，随着复位的进行推料块20会推动被检测后的柜体拐角工件3向外位移，之后取下即可，然后传送带5继续运转一段距离，将后续的待检测的柜体拐角工件3位移至立板6的侧面，然后重复上述压紧、检测、复位、推料等，该装置可实现自动上料、固定、检测以及下料等，自动化程度高，测量精度高，提高了工作效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于配电柜生产的柜体拐角垂直度测量设备，包括机架（1）和柜体拐角工件（3），其特征在于：所述机架（1）顶部的一端设置有与机架（1）呈垂直设置的立板（6），所述立板（6）的一侧设置有用于测量柜体拐角工件（3）垂直度的检测机构，立板（6）的另一侧设置有与检测机构联动且用于对柜体拐角工件（3）进行固定的定位机构，所述机架（1）顶部的一端设置有与检测机构对应的上料机构；

所述检测机构包括活动连接于立板（6）一侧的移动座（9），所述移动座（9）的一端设置有与移动座（9）呈垂直设置安装架（16），所述安装架（16）的两端分别贯穿设置有千分表（17），且两个千分表（17）的检测端平齐，所述立板（6）靠近移动座（9）一侧的一端设置有驱动移动座（9）直线位移的驱动源（8）；

所述定位机构跟随移动座（9）的位移实现对柜体拐角工件（3）一个面的固定，且配置为定位机构将柜体拐角工件（3）的一个面固定后千分表（17）的检测端与柜体拐角工件（3）的另一个面接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于配电柜生产的柜体拐角垂直度测量设备，其特征在于：所述定位机构包括设置于立板（6）侧面的第一通槽（14），所述移动座（9）的一端固定连接有与移动座（9）垂直且与第一通槽（14）活动配合的跟随板（18），所述跟随板（18）远离移动座（9）的一端活动导向连接有活动板（26），所述活动板（26）远离跟随板（18）的一端固定连接有与活动板（26）垂直的连接架（11），所述连接架（11）的上下两端对称固定连接有连接臂（12），所述连接臂（12）靠近立板（6）的一侧设置有用于固定柜体拐角工件（3）的压紧板（23），所述压紧板（23）和连接臂（12）之间设置有第一弹簧（28），所述连接架（11）面向立板（6）的一侧固定连接有连接杆（24），所述连接杆（24）远离连接架（11）的一端转动连接有导轮（25），所述第一通槽（14）内腔一端的上下两侧对称设置有直槽（21），所述直槽（21）的一端连通有斜槽（22）。

3.根据权利要求2所述的一种用于配电柜生产的柜体拐角垂直度测量设备，其特征在于：所述直槽（21）与立板（6）的长度方向平行，所述斜槽（22）与直槽（21）之间的夹角为钝角；所述导轮（25）与直槽（21）、斜槽（22）适配且活动配合。

4.根据权利要求3所述的一种用于配电柜生产的柜体拐角垂直度测量设备，其特征在于：所述压紧板（23）远离连接臂（12）的一侧内部均匀转动连接有第一滚轮（29），且第一滚轮（29）的一端凸出于压紧板（23）的侧面；所述第一弹簧（28）复位状态下压紧板（23）凸出于连接架（11）靠近立板（6）的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种用于配电柜生产的柜体拐角垂直度测量设备，其特征在于：所述立板（6）通过直线导轨活动连接于立板（6）的侧面；所述驱动源（8）为电动推杆或气缸。

6.根据权利要求5所述的一种用于配电柜生产的柜体拐角垂直度测量设备，其特征在于：所述立板（6）顶部的一端固定连接有用于对柜体拐角工件（3）顶部限位的限位块（13）。

7.根据权利要求5所述的一种用于配电柜生产的柜体拐角垂直度测量设备，其特征在于：所述上料机构位于机架（1）上端靠近限位块（13）的一侧，所述上料机构包括设置于机架（1）顶部一端的安装槽（4），所述安装槽（4）的内侧设置有传送带（5），所述传送带（5）的外表面均匀设置有用于对柜体拐角工件（3）进行预定位的定位槽（7），所述定位槽（7）内腔的两端对称活动连接有用于对柜体拐角工件（3）进行夹持的夹持板（35），所述夹持板（35）与定位槽（7）的内壁之间设置有第三弹簧（34）。

8.根据权利要求7所述的一种用于配电柜生产的柜体拐角垂直度测量设备，其特征在于：所述第三弹簧（34）和第一弹簧（28）的内侧均设置有用于导向的伸缩杆（27）。

9.根据权利要求8所述的一种用于配电柜生产的柜体拐角垂直度测量设备，其特征在于：还包括用于对检测后的柜体拐角工件（3）进行下料的推料机构，所述推料机构与立板（6）联动设置，且推料机构的移动方向与立板（6）的移动方向相反；

所述推料机构包括设置于立板（6）上下两端的第二通槽（15），所述第二通槽（15）内腔的两侧呈对角设置有齿条（10），且齿条（10）与第二通槽（15）的内腔滑动导向连接，所述第二通槽（15）的内侧中部设置有与齿条（10）啮合的齿轮（30），所述移动座（9）的上下两侧对称固定连接有与第二通槽（15）对应的连接板（19），且连接板（19）远离移动座（9）的一端与靠近移动座（9）的齿条（10）的侧壁固定连接，从而移动座（9）移动时可通过连接板（19）带动一侧的齿条（10）位移，在齿轮（30）的作用下另一侧的齿条（10）反向位移，且远离移动座（9）的齿条（10）的一端设置有容纳槽（31），所述容纳槽（31）的内侧末端设置有第二弹簧（32），所述容纳槽（31）内侧远离第二弹簧（32）的一端活动连接有用于推动柜体拐角工件（3）位移的推料块（20）。

10.根据权利要求9所述的一种用于配电柜生产的柜体拐角垂直度测量设备，其特征在于：所述第二弹簧（32）复位状态下推料块（20）的一端凸出于立板（6）的侧面；所述推料块（20）远离第二弹簧（32）的一端内侧转动连接有第二滚轮（33），且第二滚轮（33）的一端凸出于推料块（20）的侧面。