CN117511740A - 组织解离装置及用于组织解离装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组织解离装置及用于组织解离装置的控制方法，组织解离装置包括：解离模块，所述解离模块设置有适于容纳介质的解离腔；第一磁性件，所述第一磁性件可移动地设置于所述解离腔，所述第一磁性件的外表面被构造为适于切磨所述介质；驱动模块，所述驱动模块适于通过磁力驱动所述第一磁性件移动。根据本发明设计的组织解离装置通过磁力驱动第一磁性件移动以切磨介质，方便后续清洁，并能提高组织解离装置解离消化介质的效率。

Description

组织解离装置及用于组织解离装置的控制方法

技术领域

本发明涉及组织解离技术领域，尤其是涉及一种组织解离装置及用于组织解离装置的控制方法。

背景技术

相关技术中，组织解离是将组织块解离消化为细胞团或者单细胞的过程，为减少解离过程中对组织的污染以及提高解离效率，现有的一些技术中，在解离瓶中设置解离刀以剪碎组织并将组织打碎研磨，然而，由于解离刀需重复使用，在一次组织解离完成后须清洗后才能用于下次组织解离，解离刀结构复杂、缝隙多，组织碎块容易残留在解离刀的缝隙之中，该方案仍存在清洁不便、有污染风险的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出了一种组织解离装置。根据本发明设计的组织解离装置通过磁力驱动第一磁性件移动以切磨介质，方便后续清洁，并能提高组织解离装置解离消化介质的效率。

本发明还提出一种用于上述组织解离装置的控制方法。

根据本发明的组织解离装置包括：解离模块，所述解离模块设置有适于容纳介质的解离腔；第一磁性件，所述第一磁性件可移动地设置于所述解离腔，所述第一磁性件的外表面被构造为适于切磨所述介质；驱动模块，所述驱动模块适于通过磁力驱动所述第一磁性件移动。

根据本发明的组织解离装置通过磁力驱动解离腔内的第一磁性件移动以切磨介质，简化组织解离装置中与接触组织碎块的结构，方便后续清洁，并且第一磁性件在磁力驱动下移动，可以提高组织解离装置解离消化介质的效率。

根据本发明的一些实施例，所述驱动模块包括：第二磁性件，所述第二磁性件适于通过磁力驱动所述第一磁性件移动；驱动件，所述驱动件具有驱动端，所述驱动端与所述第二磁性件连接以适于驱动所述第二磁性件移动。

根据本发明的一些实施例，所述解离腔在第一方向上延伸，所述驱动件适于驱动所述第二磁性件在第一方向上移动和/或在垂直于所述第一方向的方向移动。

根据本发明的一些实施例，所述解离模块设置有多个在第二方向上间隔布置的所述解离腔，每个所述解离腔内设置有至少一个所述第一磁性件；所述第二磁性件在第二方向延伸且适于驱动多个所述解离腔内的所述第一磁性件移动。

根据本发明的一些实施例，所述解离模块设置有多个在第一方向上间隔布置的所述解离腔，每个所述解离腔内设置有至少一个所述第一磁性件；所述第二磁性件构造为多个且多个所述第二磁性件在第一方向上间隔设置，多个所述第二磁性件与多个所述解离腔一一对应。

根据本发明的一些实施例，所述解离模块设置有多个分别在第一方向和第二方向上间隔布置的所述解离腔，每个所述解离腔内设置有至少一个所述第一磁性件；所述第二磁性件构造为多个且多个所述第二磁性件在第一方向上间隔设置，每个所述第二磁性件与在第二方向上排列布置的每个所述解离腔内的所述第一磁性件对应。

根据本发明的一些实施例，所述驱动件包括：驱动电机，所述驱动电机设置有第一转动部；驱动杆，所述驱动杆一端设置有第二转动部，所述第二转动部与所述第一转动部转动连接，所述驱动杆的另一端构造为所述驱动端；支撑件，所述支撑件与所述解离模块连接，所述支撑件上形成有在第一方向上延伸的限位槽，至少部分所述驱动端穿设于所述限位槽以与所述第二磁性件连接；其中所述驱动电机适于驱动至少部分所述驱动杆沿所述限位槽在第一方向上往复移动。

根据本发明的一些实施例，至少部分所述支撑件与所述解离模块间隔设置，所述第二磁性件设置于所述支撑件与所述解离模块之间。

根据本发明的一些实施例，所述驱动电机轴向上的一端的端面上设置有多个所述第一转动部，多个所述第一转动部在径向上间隔布置，所述第二转动部可选择地与其中一个所述第一转动部配合。

根据本发明的一些实施例，所述解离模块包括：恒温板，所述恒温板在厚度方向上的一侧表面设置有至少一个在第一方向上延伸的容纳槽，所述容纳槽适于收容容纳件，所述容纳件形成有所述解离腔，所述支撑件与所述恒温板在厚度方向上的另一侧表面连接。

根据本发明的一些实施例，所述容纳槽包括在第一方向上依次设置且彼此连通的第一槽段和第二槽段，所述第二槽段在第一方向上的截面面积大于所述第一槽段在第一方向上的截面面积；所述容纳件包括管身和盖体，所述管身限定出所述解离腔，所述管身的一端形成有与所述解离腔连通的开口，至少部分盖体包覆于所述管身一端的外周以封盖所述开口；其中所述管身收容于所述第一槽段，所述盖体收容于所述第二槽段。

根据本发明的一些实施例，所述第二磁性件包括：金属件及环绕于所述金属件外周的线圈。

根据本发明的一些实施例，所述第二磁性件构造为磁铁。

下面简单描述根据本发明的另一方面实施例的用于组织解离装置的控制方法。

根据本发明的用于组织解离装置的控制方法包括：获取解离指令，控制驱动模块驱动第一磁性件移动以对解离腔内的介质进行切磨。

根据本发明的一些实施例，所述解离指令包括控制所述第一磁性件的移动速度、移动行程以及持续时间。

根据本发明的一些实施例，解离模块具有温度可调节的恒温板；所述控制方法还包括：获取温控指令，所述恒温板根据所述温控指令控制保持在预设温度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一些实施例的组织解离装置整体结构示意图；

图2是根据本发明一些实施例的组织解离装置整体结构示意图；

图3是根据本发明一些实施例的容纳件结构示意图；

图4是根据本发明一些实施例的组织解离装置结构示意图；

图5是根据本发明第一实施例的恒温板上解离腔设置位置示意图；

图6是根据本发明第二实施例的恒温板上解离腔设置位置示意图；

图7是根据本发明一些实施例的第二磁性件设置位置示意图；

图8是根据本发明第三实施例的恒温板上解离腔设置位置示意图；

图9是根据本发明第四实施例的恒温板上解离腔设置位置示意图；

图10是根据本发明另一些实施例的第二磁性件设置位置示意图；

图11是根据本发明又一些实施例的第二磁性件设置位置示意图；

图12是根据本发明一些实施例的组织解离装置结构示意图；

图13是根据本发明其他实施例的组织解离装置结构示意图；

图14是根据本发明实施例的用于组织解离装置的控制方法流程图。

附图标记：

1、组织解离装置；

10、解离模块；11、恒温板；11a、容纳槽；12、容纳件；121、管身；122、盖体；12a、解离腔；

20、第一磁性件；

31、第二磁性件；321、驱动电机；3211、第一转动部；322、驱动杆；3221、第二转动部；323、支撑件；3231、限位槽。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

相关技术中，组织解离是将组织块解离消化为细胞团或者单细胞的过程，为减少解离过程中对组织的污染以及提高解离效率，现有的一些技术中，在解离瓶中设置解离刀以剪碎组织并将组织打碎研磨，然而，由于解离刀需重复使用，在一次组织解离完成后须清洗后才能用于下次组织解离，解离刀结构复杂、缝隙多，组织碎块容易残留在解离刀的缝隙之中，该方案仍存在清洁不便、有污染风险的问题。

下面参考图1-图13描述根据本发明实施例的组织解离装置1。

如图4所示，根据本发明的组织解离装置1包括：解离模块10、第一磁性件20及驱动模块，解离模块10设置有适于容纳介质的解离腔12a；第一磁性件20可移动地设置于解离腔12a，第一磁性件20的外表面被构造为适于切磨介质；驱动模块适于通过磁力驱动第一磁性件20移动。具体地，解离腔12a可用于容纳待处理组织或其他待切磨介质，驱动模块驱动解离腔12a内的第一磁性件20移动，此时第一磁性件20的外表面与介质接触以切磨介质，从而实现将介质解离消化为更小的介质碎块。在一些实施例中，第一磁性件20的外表面切磨介质后方便由解离腔12a取出，清洁解离腔12a和第一磁性件20即可实现对组织解离装置1的清洁。并且，本申请的组织解离装置1通过磁力驱动第一磁性件20移动，受到磁力牵引的、位于解离腔12a内的第一磁性件20移动时会切磨介质，以达到解离消化介质的效果。

根据本发明的组织解离装置1通过磁力驱动解离腔12a内的第一磁性件20移动以切磨介质，简化组织解离装置1中与接触组织碎块的结构，方便后续清洁，并且第一磁性件20在磁力驱动下移动，可以提高组织解离装置1解离消化介质的效率。

在一些实施例中，第一磁性件20构造为设置于解离腔12a内的磁珠，使用过后只需取出磁珠，对磁珠进行清洗灭菌即可。

在一些实施例中，第一磁性件20可以是球形磁珠，也可以是其他方便切磨介质的多面体结构，第一磁性件20的结构在满足方便切磨介质的同时便于清洁即可，此处不做限定。

在一些实施例中，解离腔12a内一般容纳有组织碎块与解离液，在驱动模块的磁力驱动下，第一磁性件20在解离腔12a内与组织碎块碰撞剪切，以切磨解离液中的组织碎块，以此，通过磁力带动第一磁性件20对组织碎块进行机械剪切，并在解离液的作用下，可在组织碎块中解离出实验所需的细胞团块。

根据本发明的一些实施例，如图1-图2所示，驱动模块包括第二磁性件31及驱动件，第二磁性件31适于通过磁力驱动第一磁性件20移动；驱动件具有驱动端，驱动端与第二磁性件31连接以适于驱动第二磁性件31移动。具体地，驱动件驱动第二磁性件31移动，第二磁性件31移动时通过磁力带动位于解离腔12a内的第一磁性件20移动。解离模块10、第二磁性件31与驱动件可以在高度方向上布置，也可以是，解离模块10与第二磁性件31在高度方向上布置，第二磁性件31与驱动件则在水平方向上布置，解离模块10、第二磁性件31与驱动件的具体布置方式在此不做限制。

根据本发明的一些实施例，如图1、图4、图5、图6、图8、图9所示，解离腔12a在第一方向上延伸，驱动件适于驱动第二磁性件31在第一方向上移动和/或在垂直于第一方向的方向移动。可以理解的是，垂直于第一方向的方向也即垂直于解离腔12a延伸方向的方向。在一些实施例中，如图4所示，驱动杆322驱动第二磁性件31在第一方向移动以带动第一磁性件20沿解离腔12a延伸方向移动；在另一些实施例中，驱动杆322驱动第二磁性件31在垂直于解离腔12a延伸方向的方向移动，此时第二磁性件31可以如图11所示环绕设置于解离腔12a外周，也可以是其他设置形式或设置位置，第二磁性件31移动以带动第一磁性件20环绕解离腔12a移动；在其他实施例中，驱动杆322驱动第二磁性件31在解离腔12a延伸方向及垂直于解离腔12a延伸方向的方向移动，以带动第一磁性件20螺旋环绕解离腔12a移动，可根据实际需求设计第二磁性件31的具体设置位置及设置形式。

根据本发明的一些实施例，如图1、图6所示，解离模块10设置有多个在第二方向上间隔布置的解离腔12a，此时解离模块10可以同时进行多种介质的解离，每个解离腔12a内设置有至少一个第一磁性件20，当第一磁性件20为多个时，多个第一磁性件20可以在第二磁性件31的带动下移动，多个第一磁性件20共同切磨介质，可以提升解离介质的效率；如图2、图7所示，第二磁性件31在第二方向延伸且适于驱动多个解离腔12a内的第一磁性件20移动，由此，一个第二磁性件31能够同时带动多个解离腔12a内的第一磁性件20移动，使组织解离装置1能够高效解离介质。

根据本发明的一些实施例，如图8所示，解离模块10设置有多个在第一方向上间隔布置的解离腔12a，每个解离腔12a内设置有至少一个第一磁性件20；如图10所示，第二磁性件31构造为多个且多个第二磁性件31在第一方向上间隔设置，多个第二磁性件31与多个解离腔12a一一对应，由此，多个第二磁性件31与多个解离腔12a在第一方向上一一对应。

根据本发明的一些实施例，如图9所示，解离模块10设置有多个分别在第一方向和第二方向上间隔布置的解离腔12a，此时多个解离腔12a在解离模块10上呈阵列布置，每个解离腔12a内设置有至少一个第一磁性件20；如图10所示，第二磁性件31构造为多个且多个第二磁性件31在第一方向上间隔设置，每个第二磁性件31与在第二方向上排列布置的每个解离腔12a内的第一磁性件20对应，一个第二磁性件31可用于驱动在第二方向上的一排解离腔12a内的第一磁性件20移动。

可以理解的是，解离腔12a的布置方式不限于上述实施例中所提及的布置方式，也可以根据实际需求设计，此处不做限定。

根据本发明的一些实施例，如图1-图2所示，驱动件包括驱动电机321、驱动杆322及支撑件323，驱动电机321设置有第一转动部3211；驱动杆322一端设置有第二转动部3221，第二转动部3221与第一转动部3211转动连接，驱动杆322的另一端构造为驱动端；支撑件323与解离模块10连接，支撑件323上形成有在第一方向上延伸的限位槽3231，至少部分驱动端穿设于限位槽3231以与第二磁性件31连接；其中驱动电机321适于驱动至少部分驱动杆322沿限位槽3231在第一方向上往复移动。具体而言，由驱动电机321控制介质解离进程，因此，针对不同的介质类型，可以编写不同的解离程序，使解离过程可控且更具针对性，提升解离介质的效果。驱动杆322的一端与驱动电机321相连，驱动杆322的另一端可沿着支撑件323的限位槽3231做直线运动，此时驱动电机321、驱动杆322及支撑件323形成曲柄连杆机构，可实现驱动杆322的另一端沿第一方向往复移动，且驱动杆322的另一端连接着第二磁性件31，驱动电机321工作时，驱动杆322会带动第二磁性件31沿第一方向往复移动，进而带动解离腔12a内的第一磁性件20移动。这里，可通过调整驱动电机321转速来调整第二磁性件31的运行速度，进而调整第一磁性件20的运行速度。

在一些实施例中，驱动电机321构造为盘状旋转电机，第一转动部3211可以设置在非电机轴处的任意位置，以在电机转动时，可带动驱动杆322在第一方向上往复移动。

在一些实施例中，如图13所示，支撑件323可以构造为两个，两个支撑件323分别设置于解离模块10在第二方向上的两侧，第二磁性件31设置于两个支撑件323之间且适于沿第一方向移动。

根据本发明的一些实施例，如图1-图2所示，至少部分支撑件323与解离模块10间隔设置，第二磁性件31设置于支撑件323与解离模块10之间，如图12所示，在一些实施例中，支撑件323在第一方向上的两端分别与解离模块10连接，支撑件323的其余部分则与解离模块10间隔设置，以便第二磁性件31可以沿第一方向移动。

根据本发明的一些实施例，如图2所示，驱动电机321轴向上的一端的端面上设置有多个第一转动部3211，多个第一转动部3211在径向上间隔布置，第二转动部3221可选择地与其中一个第一转动部3211配合。具体地，第二磁性件31的移动行程长短可通过驱动杆322连接驱动电机321上不同的第一转动部3211进行调整，当驱动杆322所连接的第一转动部3211由径向上靠外的第一转动部3211切换至径向上靠内的第一转动部3211时，第二磁性件31的移动行程缩短，使得第一磁性件20移动行程缩短，通过调整第二磁性件31的行程来调整第一磁性件20的行程，以此对应适配不同长度的解离腔12a。

同时，可通过调整驱动电机321旋转速度来调整第二磁性件31运行速度，进而调整磁珠运行速度。

在一些实施例中，第一转动部3211构造为限位孔。

根据本发明的一些实施例，如图1、图4所示，解离模块10包括恒温板11，恒温板11在厚度方向上的一侧表面设置有至少一个在第一方向上延伸的容纳槽11a，容纳槽11a适于收容容纳件12，容纳件12形成有解离腔12a，支撑件323与恒温板11在厚度方向上的另一侧表面连接。具体地，恒温板11的一侧设置有容纳件12，容纳件12内容纳有第一磁性件20，恒温板11的另一侧则设置第二磁性件31，恒温板11的材质可以是铝等对磁吸无影响的金属，也可以是陶瓷，恒温板11上设置的容纳槽11a可以构造为多个且在第一方向和/或第二方向布置，以令容纳件12在第一方向和/或第二方向布置，恒温板11可以根据实际需求进行更换。

在一些实施例中，容纳件12可以是离心管，也可以是冻存管，为保证无菌为一次性使用，容纳件12一般为耗材，单次试验结束清洁组织解离装置1时，仅需清洁第一磁性件20，可以降低解离所需成本，容纳件12也可以是任意可放入恒温板11、不影响磁珠使用的容纳结构，不限于管状结构。

根据本发明的一些实施例，容纳槽11a包括在第一方向上依次设置且彼此连通的第一槽段和第二槽段，第二槽段在第一方向上的截面面积大于第一槽段在第一方向上的截面面积；如图3-图4所示，容纳件12包括管身121和盖体122，管身121限定出解离腔12a，管身121的一端形成有与解离腔12a连通的开口，至少部分盖体122包覆于管身121一端的外周以封盖开口；其中管身121收容于第一槽段，盖体122收容于第二槽段，此时容纳件12可以固定在容纳槽11a内。在一些实施例中，恒温板11可以在其他结构的作用下摇晃震荡，以便第一磁性件20对介质充分解离并提升解离效率；在另一些实施例中，恒温板11静置，仅通过解离腔12a内移动的第一磁性件20解离介质，这种方式解离介质更为温和。

根据本发明的一些实施例，第二磁性件31包括金属件及环绕于金属件外周的线圈，此时第二磁性件31可以是带线圈的电磁铁，根据本发明的另一些实施例，第二磁性件31构造为磁铁，也即第二磁性件31构造为本身具磁的普通磁铁。第二磁性件31可以进行更换，可选的有电磁铁、普通磁铁，或是在第二方向上延伸以适配一排解离腔12a的一根磁条，又或是在第二方向延伸并在第一方向间隔设置以适配多排解离腔12a的多根磁条，根据实际需求选择即可。

下面简单描述根据本发明的用于组织解离装置1的控制方法。

如图14所示，根据本发明的用于组织解离装置1的控制方法包括：

获取解离指令，控制驱动模块驱动第一磁性件20移动以对解离腔12a内的介质进行切磨。

这里，解离指令可以是用户预设的介质种类、切磨时间等，进行介质解离时，解离腔12a内装有组织碎块与解离液，启动驱动模块，第一磁性件20在驱动模块的驱动下，在解离腔12a内与组织碎块碰撞剪切，驱动模块可通过磁性驱动第一磁性件20在解离腔12a内移动以切磨介质。

根据本发明的一些实施例，解离指令包括：控制第一磁性件20的移动速度、移动行程以及持续时间。

这里，解离指令可以是用户预设的介质种类，针对不同的介质类型，可以编写不同的解离程序；解离指令也可以是第一磁性件20的移动速度，从而控制解离进程；解离指令还可以是控制第一磁性件20的移动行程及持续时间，以此对应适配不同长度的解离腔12a，通过预设解离指令，可以使解离过程可控且更具针对性，提升组织解离装置1的适用性。

根据本发明的一些实施例，解离模块10具有温度可调节的恒温板11；控制方法还包括：

获取温控指令，恒温板11根据温控指令控制保持在预设温度。

这里，恒温板11控制解离腔12a的温度恒定在最佳工作温度上，以提高组织解离装置1解离介质的效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种组织解离装置，其特征在于，包括：

解离模块（10），所述解离模块（10）设置有适于容纳介质的解离腔（12a）；

第一磁性件（20），所述第一磁性件（20）可移动地设置于所述解离腔（12a），所述第一磁性件（20）的外表面被构造为适于切磨所述介质；

驱动模块，所述驱动模块适于通过磁力驱动所述第一磁性件（20）移动。

2.根据权利要求1所述的组织解离装置，其特征在于，所述驱动模块包括：

第二磁性件（31），所述第二磁性件（31）适于通过磁力驱动所述第一磁性件（20）移动；

驱动件，所述驱动件具有驱动端，所述驱动端与所述第二磁性件（31）连接以适于驱动所述第二磁性件（31）移动。

3.根据权利要求2所述的组织解离装置，其特征在于，所述解离腔（12a）在第一方向上延伸，所述驱动件适于驱动所述第二磁性件（31）在第一方向上移动和/或在垂直于所述第一方向的方向移动。

4.根据权利要求3所述的组织解离装置，其特征在于，所述解离模块（10）设置有多个在第二方向上间隔布置的所述解离腔（12a），每个所述解离腔（12a）内设置有至少一个所述第一磁性件（20）；所述第二磁性件（31）在第二方向延伸且适于驱动多个所述解离腔（12a）内的所述第一磁性件（20）移动。

5.根据权利要求3所述的组织解离装置，其特征在于，所述解离模块（10）设置有多个在第一方向上间隔布置的所述解离腔（12a），每个所述解离腔（12a）内设置有至少一个所述第一磁性件（20）；所述第二磁性件（31）构造为多个且多个所述第二磁性件（31）在第一方向上间隔设置，多个所述第二磁性件（31）与多个所述解离腔（12a）一一对应。

6.根据权利要求3所述的组织解离装置，其特征在于，所述解离模块（10）设置有多个分别在第一方向和第二方向上间隔布置的所述解离腔（12a），每个所述解离腔（12a）内设置有至少一个所述第一磁性件（20）；所述第二磁性件（31）构造为多个且多个所述第二磁性件（31）在第一方向上间隔设置，每个所述第二磁性件（31）与在第二方向上排列布置的每个所述解离腔（12a）内的所述第一磁性件（20）对应。

7.根据权利要求3所述的组织解离装置，其特征在于，所述驱动件包括：

驱动电机（321），所述驱动电机（321）设置有第一转动部（3211）；

驱动杆（322），所述驱动杆（322）一端设置有第二转动部（3221），所述第二转动部（3221）与所述第一转动部（3211）转动连接，所述驱动杆（322）的另一端构造为所述驱动端；

支撑件（323），所述支撑件（323）与所述解离模块（10）连接，所述支撑件（323）上形成有在第一方向上延伸的限位槽（3231），至少部分所述驱动端穿设于所述限位槽（3231）以与所述第二磁性件（31）连接；其中

所述驱动电机（321）适于驱动至少部分所述驱动杆（322）沿所述限位槽（3231）在第一方向上往复移动。

8.根据权利要求7所述的组织解离装置，其特征在于，至少部分所述支撑件（323）与所述解离模块（10）间隔设置，所述第二磁性件（31）设置于所述支撑件（323）与所述解离模块（10）之间。

9.根据权利要求7所述的组织解离装置，其特征在于，所述驱动电机（321）轴向上的一端的端面上设置有多个所述第一转动部（3211），多个所述第一转动部（3211）在径向上间隔布置，所述第二转动部（3221）可选择地与其中一个所述第一转动部（3211）配合。

10.根据权利要求7所述的组织解离装置，其特征在于，所述解离模块（10）包括：恒温板（11），所述恒温板（11）在厚度方向上的一侧表面设置有至少一个在第一方向上延伸的容纳槽（11a），所述容纳槽（11a）适于收容容纳件（12），所述容纳件（12）形成有所述解离腔（12a），所述支撑件（323）与所述恒温板（11）在厚度方向上的另一侧表面连接。

11.根据权利要求10所述的组织解离装置，其特征在于，所述容纳槽（11a）包括在第一方向上依次设置且彼此连通的第一槽段和第二槽段，所述第二槽段在第一方向上的截面面积大于所述第一槽段在第一方向上的截面面积；

所述容纳件（12）包括管身（121）和盖体（122），所述管身（121）限定出所述解离腔（12a），所述管身（121）的一端形成有与所述解离腔（12a）连通的开口，至少部分盖体（122）包覆于所述管身（121）一端的外周以封盖所述开口；其中所述管身（121）收容于所述第一槽段，所述盖体（122）收容于所述第二槽段。

12.根据权利要求2所述的组织解离装置，其特征在于，所述第二磁性件（31）包括：金属件及环绕于所述金属件外周的线圈。

13.根据权利要求2所述的组织解离装置，其特征在于，所述第二磁性件（31）构造为磁铁。

14.一种用于权利要求1-13中任一项所述的组织解离装置的控制方法，其特征在于，包括：

获取解离指令，控制驱动模块驱动第一磁性件（20）移动以对解离腔（12a）内的介质进行切磨。

15.根据权利要求14所述的用于组织解离装置的控制方法，其特征在于，所述解离指令包括控制所述第一磁性件（20）的移动速度、移动行程以及持续时间。

16.根据权利要求14所述的用于组织解离装置的控制方法，其特征在于，解离模块（10）具有温度可调节的恒温板（11）；所述控制方法还包括：获取温控指令，所述恒温板（11）根据所述温控指令控制保持在预设温度。