CN117507355A - 用于应用打印计划以进行增材制造打印的设备 - Google Patents
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Abstract
一种用于应用打印计划以进行增材制造打印的设备，包括光栅打印头、次级打印头、红外致动器以及计算***，所述计算***包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行以下操作：利用所述光栅打印头打印所述增材制造打印的外轮廓；利用所述次级打印头打印红外致动的打印材料，以仅容纳在所述外轮廓内；以及激励所述红外致动器以使所述红外致动的打印材料流动，从而覆盖包含在所述外轮廓内的所述次级打印头打印的开放区域。
Description
本申请是申请号为201980089570.3、申请日为2019年12月19日、名称为“组合增材制造打印类型的设备、***和方法”的中国专利申请的分案申请。
相关申请的交叉引用
本申请要求2018年12月20日提交的名称为：“组合增材制造打印类型的设备、***和方法”的美国临时申请62/782,794的优先权权益，以及2018年12月20日提交的名称为：“用于增材制造的热过滤的设备、***和方法”的美国临时申请62/782,729的优先权权益，其全部内容通过引用并入本文，如同其全部内容被阐述一样。
背景技术
技术领域
本公开涉及增材制造，并且更具体地，涉及组合增材制造打印类型的设备、***和方法。
背景说明
三维(3D)打印是在计算机控制下接合或固化其中材料以产生三维物体的各种方法中的任一种。3D打印材料例如以添加的液体分子或粉末晶粒(grain)的层或熔融进料的形式被”添加“到基底上，并且在打印材料连续熔合到基底时，形成3D物体。3D打印因此是增材制造(AM)的子集。
3D打印物体可以具有几乎任何形状或几何形状，并且通常，监督3D物体的创建的计算机控制根据数字数据模型或类似的增材制造文件(AMF)文件(即，“打印计划”)来执行。通常，该AMF在逐层的基础上执行，并且可以包括对用于形成层的其他硬件的控制，例如激光器或热源。
存在许多不同的技术用于执行AMF。示例性技术可以包括：熔融沉积成型(FDM)；立体光刻(SLA)；数字光处理(DLP)；选择性激光烧结(SLS)；选择性激光熔融(SLM)；高速烧结(HSS)；喷墨打印和/或颗粒喷射制造(IPM)；层压物体制造(LOM)；和电子束熔融(EBM)。
前述方法中的一些熔融或软化打印材料以产生打印层。例如，在FDM中，通过挤出硬化以形成层的材料的小珠或流来制造3D物体。热塑体、导线或其它材料的丝材被送入挤出喷嘴头，该喷嘴头通常加热材料并开启和关闭流动。
其它方法，例如激光或类似的基于光束的技术或烧结技术，可以加热或以其它方式激活打印材料，例如打印粉末，以便将粉末颗粒熔合成层。例如，这些方法可以使用高能激光熔融粉末以产生完全致密的材料，该材料可以具有与常规制造方法类似的机械性能。例如，SLS使用激光将塑料或复合材料的颗粒固化和粘结成层以生产3D物体。激光追踪每层切片的图案进入粉末床，然后降低粉末床，并且在前一层的顶部追踪并结合另一层。
相反，其他类似的方法，例如IPM，可以通过散布粉末层并在3D物体的横截面中打印粘合剂而一次一层地产生3D物体。该粘合剂可以使用喷墨类工艺打印。
作为进一步的例子，并且如本领域技术人员将理解的，高速定心(HSS)通过使用加热灯使部件成形，例如红外(IR)灯。更具体地说，实际上，如通篇所讨论的，用于生产的部件实际上被“切片”成打印计划中的层，并且这些虚拟的层之后在通过打印过程将IR施加到打印床的处理区域时变成实际的层。
也就是说，HSS通常使用粉末状打印材料的“床”发生。打印计划可以选择粉末床内的一个或多个位置，其将用作部件生成位置。使用吸热油墨将每个部件层“打印”到粉末床中的部件生成图案上。在典型的工艺中，宽频IR灯之后穿过整个打印床传递热量。该热量被吸热油墨吸收，从而形成仅具有如上所述的由置于粉末床上的油墨图案所指示的那些成形特征的部件层。
然后，逐层重复前述过程，直到形成完成的部件。HSS工艺因此允许高度精细的设计，其可允许内部移动和类似的相互作用，甚至在给定部件的内部方面之间。此外，为了允许这种精细的图案化，还可以将诸如水的防热剂放置在给定层图案的打印边界周围的选定位置处，以便防止那些层的不期望的热吸收以及部件的随之发生的变形。
根据前述，HSS中的部件特性可逐层或甚至在层内变化，例如基于所使用的油墨和/或所施加的热量水平。此外，整个床可以用于利用IR灯每单次通过打印粉末床来产生用于许多部件的单独的层的图案。
发明内容
实施方式是并且包括至少一种增材制造的设备、***和方法。该设备、***和方法至少包括：光栅打印头，其适于打印所述增材制造打印的外轮廓；次级打印头，其适于在所述外轮廓内打印红外致动的打印材料；以及红外致动器，适于使红外致动的打印材料在外轮廓内流动。
附图说明
所公开的非限制性实施方式是关于附图来讨论的，附图形成了本发明的一部分，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
图1是打印***的图示；
图2是打印***的图示；以及
图3示出了示例性计算***。
具体实施方式
本文提供的附图和描述可能已经被简化以说明与清楚理解本文描述的设备、***和方法相关的方面，同时为了清楚起见，消除了可以在典型的类似设备、***和方法中发现的其他方面。因此，本领域技术人员可以认识到，其它元件和/或操作对于实现本文所述的设备、***和方法可能是期望的和/或必要的。但是因为这样的元件和操作在本领域中是已知的，并且因为它们不促进对本公开的更好理解，所以为了简洁起见，在此可能不提供对这样的元件和操作的讨论。然而，本公开被认为仍然包括本领域普通技术人员已知的对所描述的方面的所有这样的元件、变化和修改。
在全文中提供实施方式，使得本公开充分彻底并且将所公开的实施方式的范围完全传达给本领域技术人员。阐述了许多具体细节，例如具体组件、设备和方法的示例，以提供对本公开的实施方式的透彻理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，不需要采用某些具体公开的细节，并且可以以不同的形式来实施方式。因此，实施方式不应被解释为限制本公开的范围。如上所述，在一些实施方式中，可能不详细描述公知的工艺、公知的器件结构和公知的技术。
本文所用的术语仅是为了描述特定实施方式的目的，而不是旨在进行限制。例如，如本文所用，单数形式”一“、”一个“和”该“也可旨在包括复数形式，除非上下文另外清楚地指明。术语”包括“、”包含“、”含有“和”具有“是包含性的，因此指定了所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其群组的存在或添加。除非特别地被确定为优选的或需要的执行顺序，否则这里描述的步骤、过程和操作不应被解释为必须要求它们以所讨论或示出的特定顺序执行。还应理解，可采用额外或替代步骤来代替所揭示方面或与所揭示方面结合。
当元件或层被称为在另一元件或层”上“、”接合到“、”连接到“或”联接到“另一元件或层时，除非另外清楚地指出，否则其可以直接在另一元件或层上、接合到、连接到或联接到另一元件或层，或者可以存在中间元件或层。相反，当元件被称为”直接在另一元件或层上“、”直接接合到“、”直接连接到“或”直接联接到“另一元件或层时，可以不存在中间元件或层。用于描述元件之间的关系的其他词语应当以类似的方式解释(例如，”之间“对”直接之间“、”相邻“对”直接相邻“等)。此外，如本文所使用的，术语”和/或“包括一个或多个相关联的所列项目的任何和所有组合。
此外，尽管术语第一、第二、第三等可以在这里用于描述各种元件、部件、区域、层和/或部分，但是这些元件、部件、区域、层和/或部分不应当受这些术语限制。这些术语仅用于将一个元件、部件、区域、层或部分与另一个元件、部件、区域、层或部分区分开。除非上下文清楚地指出，否则诸如“第一”、“第二”和其它数字术语的术语当在本文中使用时不暗示顺序或次序。因此，在不脱离实施方式的教导的情况下，下面讨论的第一元件、部件、区域、层或部分可以被称为第二元件、部件、区域、层或部分。
所公开的设备、***和方法提供了一种结合FDM和HSS打印的方面的打印方法。更具体地说，FDM打印的典型特征是，如上所述，在一定程度上，要创建“填充”部件层，首先铺设外轮廓，然后在该外轮廓内光栅化多个打印珠体。这参照图1进行了说明。
如图1的FDM打印100所示，提供了外轮廓打印珠粒102，并且多个珠粒间光栅串104a、b、c、d在给定打印层的外轮廓内彼此邻接。如图所示，这种类型的FDM打印通常在光栅扫描段104a、b、c、d之间并沿着外轮廓102经受边缘间隙106，并且在光栅扫描段104a、b、c、d之间，尤其是在FDM打印头的转向点附近，经受不期望的大间隙110。不幸的是，所参考的边缘间隙106以及转向间隙和内部运行间隙110在所形成的部件内形成弱点。这些弱化点可导致破裂、断裂或部分变形，并且还可导致低于期望的物理特性，诸如降低的断裂伸长率、强度和模量。
因此，如图2所示，所公开的打印***可以使用两种打印机类型，即FDM外轮廓打印头202和用于IR致动材料的打印机204。注意，如本文所使用的IR打印机参考任何打印机类型，对于该打印机类型，打印材料206可以由IR灯加热和/或致动，使得致动的打印材料将流动给定量。值得注意的是，流动的IR打印材料206可以经受打印机204的IR致动剂，或者可以简单地由打印机204打印的材料(诸如IR敏感FDM材料)形成并且响应于IR灯的一个或多个给定波长而流动。
如图2进一步所示，第一FDM打印头202可以类似于以上关于图1所述的方式提供外轮廓102.第二打印头204可以在外轮廓内提供打印材料206，其由图2所示的IR灯210驱动，从而，外轮廓102内的IR响应材料206可以例如通过在打印材料206上使用分散的IR-驱动试剂或基于光栅FDM打印材料206的热响应性而被驱动。当驱动内打印材料206时，内打印材料206可以改变其形状，例如通过流动以填充上面在图1的讨论中提及的间隙和/或裂缝，由此，图2中形成的部件很大程度上消除了上面讨论的边缘间隙106以及转向和内部行进间隙110，由此提供更强、更耐用和/或更功能性的输出部件。
此外，在实施方式中使用外轮廓可以基本上或完全避免沿着每个部件层的外轮廓的对防热剂的需要。作为非限制性实例，水对于沿着成形部件的外轮廓的分配可能是不必要的，至少因为部件的轮廓将通过本文所讨论的外轮廓的打印而物理地限定。
图3描绘了与本文所述的***和方法结合使用的示例性计算和控制***1100。计算***1100能够执行软件，例如操作***(OS)和/或一个或多个计算应用程序/算法1190，例如应用这里讨论的打印计划、监控、过程控制、过程监控和过程修改的应用程序，并且可以使用数据，例如材料和过程相关数据1115来执行这样的应用程序1190，所述数据可以本地或远程存储。
更具体地说，示例性计算***1100的操作主要由计算机可读指令控制，例如存储在计算机可读存储介质中的指令，所述计算机可读存储介质例如硬盘驱动器(HDD)1115、诸如CD或DVD的光盘(未示出)、诸如USB“拇指驱动器”的固态驱动器(未示出)等。这些指令可以在中央处理单元(CPU)1110内执行，以使计算***1100执行贯穿本文所讨论的操作。在许多已知的计算机服务器、工作站、个人计算机等中，CPU 1110在称为处理器的集成电路中实现。
可以理解，尽管示例性计算***1100被示为包括单个CPU 1110，但这种描述仅是说明性的，因为计算***1100可包括多个CPU 1110。另外，计算***1100可以例如通过通信网络1170或一些其它数据通信手段来利用远程CPU(未示出)的资源。
在操作中，CPU 1110从计算机可读存储介质，例如HDD 1115，获取、解码和执行指令。这样的指令可以包括在软件中，例如操作***(OS)、诸如上述相关应用的可执行程序等。诸如计算机指令和其它计算机可读数据的信息经由***的主数据传输路径在计算***1100的组件之间传输。主数据传输路径可以使用***总线体系1105，尽管可以使用其他计算机体系结构(未示出)，诸如使用串行器和解串器以及纵横开关以通过串行通信路径在设备之间传送数据的体系结构。***总线1105可以包括用于发送数据的数据线、用于发送地址的地址线、以及用于发送中断和用于操作***总线的控制线。一些总线提供总线仲裁，该总线仲裁通过扩展卡、控制器和CPU 1110来调节对总线的访问。
耦合到***总线1105的存储器设备可以包括随机存取存储器(RAM)1125和/或只读存储器(ROM)1130。这种存储器包括允许存储和检索信息的电路。ROM 1130通常包含不能被修改的存储数据。存储在RAM 1125中的数据可以由CPU 1110或其它硬件设备读取或改变。对RAM 1125和/或ROM 1130的访问可以由存储器控制器1120控制。存储器控制器1120可以提供地址转换功能，其在执行指令时将虚拟地址转换成物理地址。存储器控制器1120还可以提供存储器保护功能，该功能隔离***内的进程并且将***进程与用户进程隔离。因此，在用户模式下运行的程序通常只能访问由其自身进程虚拟地址空间映射的存储器；在这种情况下，程序不能访问另一进程的虚拟地址空间内的存储器，除非已经建立了进程之间的存储器共享。
此外，计算***1100可以包含***通信总线1135，其负责将指令从CPU1110传送到***设备和/或从***设备接收数据，所述***设备诸如***设备1140、1145和1150，其可以包括打印机、键盘和/或本文通篇讨论的传感器。***总线的一个例子是***部件互连(PCI)总线。
由显示控制器1155控制的显示器1160可以用于响应于上述计算程序的操作，显示由计算***1100生成的或应其请求而生成的视觉输出和/或其他呈现，诸如以GUI的形式。这样的视觉输出可以包括例如文本、图形、动画图形和/或视频。显示器1160可以用基于CRT的视频显示器、基于LCD或LED的显示器、基于气体等离子体的平板显示器、触摸面板显示器等来实现。显示控制器1155包括产生发送到显示器1160的视频信号所需的电子组件。
此外，计算***1100可以包含网络适配器1165，其可以用于将计算***1100耦合到外部通信网络1170，其可以包括或提供对因特网、内联网、外联网等的访问。通信网络1170可以向计算***1100提供用户访问，其具有电子地通信和传送软件和信息的装置。另外，通信网络1170可以提供分布式处理，其涉及若干计算机以及在执行任务时的工作量或协作工作的共享。可以理解，所示的网络连接是示例性的，并且可以使用在计算***1100和远程用户之间建立通信链路的其它手段。
网络适配器1165可以使用任何可用的有线或无线技术来与网络1170进行通信。作为非限制性示例，这样的技术可以包括蜂窝、Wi-Fi、蓝牙、红外等。
可以理解，示例性计算***1100仅示出了此处所描述的***和方法可在其中操作的计算环境，并且不限制此处所描述的***和方法在具有不同组件和配置的计算环境中的实现。也就是说，本文描述的发明概念可以在使用各种组件和配置的各种计算环境中实现。
在上述详细描述中，为了本公开的简洁，各种特征可以在各个实施方式中组合在一起。这种公开方法不应被解释为反映了任何随后要求保护的实施方式需要比明确记载的特征更多的特征的意图。
此外，提供本公开的描述以使得本领域的任何技术人员能够制造或使用所公开的实施方式。所属领域的技术人员将容易明白对本发明的各种修改，且本文所界定的一般原理可在不脱离本发明的精神或范围的情况下应用于其它变化。因此，本公开内容并不旨在局限于本文所描述的示例和设计，而是应当符合与本文所公开的原理和新颖特征相一致的最宽范围。
Claims (9)
1.一种用于应用打印计划以进行增材制造打印的设备，包括：
光栅打印头；
次级打印头；
红外致动器；以及
计算***，所述计算***包括：
一个或多个处理器；和
存储器，所述存储器存储指令，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行以下操作：
利用所述光栅打印头打印所述增材制造打印的外轮廓；
利用所述次级打印头打印红外致动的打印材料，以仅容纳在所述外轮廓内；以及
激励所述红外致动器以使所述红外致动的打印材料流动，从而覆盖包含在所述外轮廓内的所述次级打印头打印的开放区域。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，利用所述光栅打印头打印包括打印珠粒。
3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述红外致动的打印材料包括吸热油墨。
4.根据权利要求3所述的设备，其中，利用所述光栅打印头打印外轮廓包括利用当所述红外致动器应用于所述红外致动的打印材料时不流动的材料打印。
5.根据权利要求1所述的设备，其中，利用所述光栅打印头打印还包括打印多个光栅串，其中所述开放区域包括与所述光栅串相关联的多个间隙。
6.根据权利要求5所述的设备，其中，利用所述次级打印头红外致动的打印材料进行打印包括围绕所述多个间隙打印所述次级打印头红外致动的打印材料。
7.根据权利要求6所述的设备，其中，激励所述红外致动器以使所述红外致动的打印材料流动还包括覆盖所述多个间隙。
8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述多个间隙包括转向间隙和内部运行间隙。
9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述操作不包括防热剂。
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