CN117505451A - 玻璃清洗装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开提供一种玻璃清洗装置，包括处理机构，其具有若干个功能区域，用于对玻璃板进行清洁工作；和输送机构，其设置于处理机构的上方，用于将玻璃板由上料台经过处理机构后移动至下料台；其中，输送机构在对应各功能区域的上方均配置延伸至处理机构中的抓取组件，相邻的两个功能区域之间的抓取组件具备交接功能，以使玻璃板在清洁时通过对应抓取组件悬于处理机构中；在玻璃板由一个功能区域进入下一个功能区域时，通过相邻的抓取组件实现对玻璃板的交接，从而实现玻璃板所处每个功能区域时均处于悬浮在处理机构上方的状态，解决了减少玻璃板与处理机构之间的接触频率和接触时间，以提高玻璃板的良性。

Description

玻璃清洗装置

技术领域

本申请公开涉及玻璃板清洗的技术领域，尤其涉及一种玻璃清洗装置。

背景技术

随着科技的快速发展，汽车产业也逐渐走向智能化时代，由传统的按键控制升级为触屏及语音操控，从而汽车设备中的液晶中控屏成为必不可少的部件；并且其他电子行业也对盖板玻璃需求也只增不减。

现有的玻璃清洗设备，一般采用插篮槽式清洗工艺，其中，玻璃清洗篮具能够适配玻璃板的形状结构，且将若干玻璃板阻隔分离，以能够使得玻璃板之间避免发生磕碰，从而提升玻璃板生产过程中的成品率。

但该插篮槽式的清洗设备还存在被忽略的部分缺陷，玻璃在插篮、清洗和转移过程可能会与篮具之间发生接触，从而易于造成刮碰产生划伤、崩边、刮碰印迹等不良缺陷。

发明内容

本申请提供一种玻璃清洗装置所要解决的一个技术问题是：通过在处理机构上方设置输送机构，且该输送机构上具有对应处理机构中各功能区域的抓取组件，在玻璃板由一个功能区域进入下一个功能区域时，通过相邻的抓取组件实现对玻璃板的交接，从而实现玻璃板所处每个功能区域时均处于悬浮在处理机构上方的状态，解决了减少玻璃板与处理机构之间的接触频率和接触时间，以提高玻璃板的良性。

为解决上述技术问题，本申请公开实施例提供一种玻璃清洗装置包括：

处理机构，其具有若干个功能区域，用于对玻璃板进行清洁工作；和输送机构，其设置于处理机构的上方，用于将玻璃板由上料台经过处理机构后移动至下料台；

其中，输送机构在对应各功能区域的上方均配置延伸至处理机构中的抓取组件，相邻的两个功能区域之间的抓取组件具备交接功能，以使玻璃板在清洁时通过对应抓取组件悬于处理机构中。

在一些实施例中，输送机构还包括：

导向部件，其延伸方向与各功能区域的排列布置结构相适配，用于引导抓取组件的位移方向；各抓取组件分别滑动安装在导向部件上。

在一些实施例中，抓取组件包括第一机械臂和第二机械臂，其沿导向部件的延伸方向依次布设，且第二机械臂设置于第一机械臂远离上料台的一侧，以使第一机械臂能够将玻璃板传递给第二机械臂，而第二机械臂通过在导向部件上滑动，可将玻璃板传递至下一个功能区域的抓取组件上。

在一些实施例中，第一机械臂和第二机械臂的结构相同；第一机械臂与第二机械臂均包括机械臂本体，其与导向部件滑动连接；安装部件，其配置在机械臂本体上；

其中，安装部件的底部设置有吸盘件，用于以吸附方式固定玻璃板。

在一些实施例中，机械臂本体为向处理机构方向延伸的第一直线模组，安装部件滑动安装在第一直线模组上，以通过滑动调整安装部件的高度。

在一些实施例中，处理机构包括具有储水空间的循环水槽；循环水槽中经阻隔水域的方式至少分为一个刷洗区域、一个漂洗区域以及一个烘干区域。

在一些实施例中，刷洗区域中配置有滚刷组件和第一输送管组；

滚刷组件包括安装在循环水槽的槽壁上的第一滚刷安装座和第二滚刷安装座，其分别具有上下相对设置一组的夹持部，两组夹持部能够朝靠近彼此的方向移动，两组夹持部分别可转动地安装有滚刷件，以在两个滚刷件之间形成用于玻璃板穿过滚刷组件的第一通道，且两个滚刷件在两组夹持部的驱使下能够形成夹紧玻璃板的夹持力；

第一输送管组安装在循环水槽的槽壁上，用于输送循环水槽在刷洗区域中储存的水，并且第一输送管路上还至少设置两个第一喷水部件，各第一喷水部件的喷水方向分别朝向对应的滚刷件。

在一些实施例中，漂洗区域配置有喷淋组件；喷淋组件包括安装在循环水槽的槽壁上的第二输送管组，用于输送循环水槽在漂洗区域中储存的水，第二输送管组中具有玻璃板能够穿过喷淋组件的第二通道，且第二输送管组上至少设置两个第二喷水部件，各第二喷水部件上下相对设置且将喷水方向共同朝向第二通道。

在一些实施例中，烘干区域中配置有吹风组件；吹风组件包括安装在循环水槽的槽壁上的第三输送管组，用于输送循环水槽中风源产生的气体，第三输送管组中具有玻璃板能够穿过吹风组件的第三通道，第三输送管组上至少设置两个出风部件，各出风部件上下相对设置且将吹风方向共同朝向第三通道。

在一些实施例中，导向部件包括第二直线模组和滑动安装在第二直线模组上的连接部件；抓取组件安装在连接部件上，以能够沿第二直线模组的延伸方向滑动。

通过上述技术方案，本申请公开提供的玻璃清洗装置，通过在处理机构上方设置输送机构，且该输送机构上具有对应处理机构中各功能区域的抓取组件，在玻璃板由一个功能区域进入下一个功能区域时，通过相邻的抓取组件实现对玻璃板的交接，从而实现玻璃板所处每个功能区域时均处于悬浮在处理机构上方的状态，以使得玻璃板在清洗过程中仅与清洗介质接触，例如：滚刷件、纯水以及吹风组件吹出的风，从而减少与处理机构的过多接触，有效地避免了玻璃板因刮碰产生划伤、崩边、刮碰印迹等不良缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本申请公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请中提供的玻璃清洗装置的结构示意图；

图2是本申请实施例中导向部件和抓取组件的结构示意图；

图3是本申请实施例中滚刷组件结构示意图；

图4是本申请实施例中循环水槽的布置图。

附图标记说明：

1、处理机构；11、循环水槽；

2、导向部件；

21、第二直线模组；22、连接部件；

3、抓取组件；

31、第一机械臂；32、第二机械臂。

301、机械臂本体；302、安装部件；303、吸盘件；

4、滚刷组件；

41、第一滚刷安装座；42、第二滚刷安装座；43、滚刷件；

5、上料台；6、下料台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请公开的原理，但不能用来限制本申请公开的范围，本申请公开可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

本申请公开提供这些实施例是为了使本申请公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本申请公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

需要说明的是，在本申请公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请公开的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

此外，本申请公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。

还需要说明的是，在本申请公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请公开中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。

本申请公开使用的所有术语与本申请公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

目前，从市场形势的发展来看，电子设备的应用越加广泛，汽车领域也对于电子设备的需求也越来越高涨，对于汽车内饰屏幕的要求也越来越苛刻。电子设备中的液晶中控屏是提升高级感的关键部件之一，而在加工和装配工艺中，对于液晶中控屏上的玻璃盖板清洗工艺还有待提高

本申请的发明人发现，现有的清洗设备一般采用插篮槽的方式，其能够良好地适配玻璃形状，且将各个玻璃板阻隔，避免成品之间产生磕碰，但由于篮具的结构过于紧凑，易于与玻璃板发生擦碰，从而造成玻璃板良率降低；因此，提出一种能够减少玻璃板与清洗设备接触的玻璃清洗装置成为了当务之急。

参照图1至图4所示，本发明提供了一种玻璃清洗装置，主要包括处理机构1，其具有若干个功能区域，用于对玻璃板进行清洁工作；和输送机构，其设置于处理机构1的上方，用于将玻璃板由上料台5经过处理机构1后移动至下料台6；

其中，输送机构在对应各功能区域的上方均配置延伸至处理机构1中的抓取组件3，相邻的两个功能区域之间的抓取组件3具备交接功能，以使玻璃板在清洁时通过对应抓取组件3悬于处理机构1中。

采用上述结构，是在处理机构1的上方设置一个用于传送玻璃板的输送机构，由于处理机构1具有若干个功能区域，从而能够实现对玻璃板进行各项清洗步骤，例如：刷洗、漂洗以及烘干等。而该输送机构中具有分别与各个功能区域一一对应的抓取组件3，其中每两个相邻的抓取组件3之间具备交接功能，可以理解为靠后一组的抓取组件3能够接应前一组抓取组件3上的玻璃板，以使得玻璃板能够按照处理机构1的清洗顺序依次以悬浮的方式在处理机构1中完成清洗，从而能够减少玻璃板与处理机构1之间的接触，以避免磕碰划伤玻璃板，有效地提高了成品玻璃板的良率。

需要注意的是，本申请公开的技术方案中，并不是玻璃板与处理机构1完全不接触，而是玻璃板在清洗过程中，只与处理机构1中能够进行清洗步骤的介质接触；例如：刷洗功能区域的滚刷，漂洗功能区域中喷头射出的纯水以及烘干功能区域中风口排出的风。

在一些实施例中，输送机构还包括：导向部件2，其延伸方向与各功能区域的排列布置结构相适配，用于引导抓取组件3的位移方向；各抓取组件3分别滑动安装在导向部件2上。

采用上述结构，在输送机构中还包括导向部件2，为了实现抓取组件3能够按照处理机构1的清洗顺序进行有效地清洗工作，该导向部件2沿各个功能区域的排列结构延伸，以使得导向部件2能够形成分别对应不同功能区域的导向段，而各抓取组件3通过分别配置在相应的导向段上，从而能够与相应的功能区域对应。

在一些实施例中，抓取组件3包括：第一机械臂31和第二机械臂32，其沿导向部件2的延伸方向依次布设，且第二机械臂32设置于第一机械臂31远离上料台5的一侧，以使第一机械臂31能够将玻璃板传递给第二机械臂32，而第二机械臂32通过在导向部件2上滑动，可将玻璃板传递至下一个功能区域的抓取组件3上。

采用上述结构，每组抓取组件3可以由两个机械臂构成，为了方便解释，将其定义为的第一机械臂31和第二机械臂32；每组抓取组件3中的第一机械臂31和第二机械臂32分别沿导向部件2上对应的导向段延伸方向依次布设，可以将第二机械臂32设置在第一机械臂31远离上料台5的一侧方向上。使用时，可以通过第一机械臂31抓取玻璃板进入相应的功能区域，当玻璃板完成相应功能区域的清洗步骤后，由第二机械臂32将第一机械臂31上的玻璃板抓取固定，与此同时第一机械臂31移出对相应玻璃板的抓取功能，以将玻璃板交接至第二机械臂32，并通过第二机械臂32和第一机械臂31相互配合将玻璃板移动至下一功能区域。

在一些实施例中，第一机械臂31和第二机械臂32的结构相同；第一机械臂31与第二机械臂32均包括：机械臂本体301，其与导向部件2滑动连接；安装部件302，其配置在机械臂本体301上；其中，安装部件302的底部设置有吸盘件303，用于以吸附方式固定玻璃板。

采用上述结构，机械臂本体301可以采用可拆卸的方式滑动安装在导向部件2上，而配置在机械臂本体301上的安装部件302底部设置有若干个并列布置的吸盘件303，每个吸盘件303对应吸附一个玻璃板，以使得一个安装部件302上能够吸附若干个玻璃板，且能够驱使玻璃板并列进入相应的功能区域。

在一些实施例中，机械臂本体301为向处理机构1方向延伸的第一直线模组，安装部件302滑动安装在第一直线模组上，以通过滑动调整安装部件302的高度。

采用上述结构，该机械臂本体301可以选用直线模组结构，在本申请中可以将其定义为第一直线模组，在第一直线模组的侧壁上具有沿其长度方向延伸的滑槽，而安装部件302可以通过嵌装的方式滑动安装在第一直线模组的滑槽中；具体地，可以通过螺杆的螺帽与滑槽配合将安装部件302滑动配置在第一直线模组的一侧，进而使得安装部件302能够在第一直线模组上滑动调节自身所在的高度，进而通过对于安装部件302的高度调节实现被吸附的玻璃板能够与各个功能区域中的清洗工具相适配。

根据上述提供的实施例，在使用本申请中的玻璃清洗装置时，可以通过一组最靠近上料台5的抓取组件3吸附若干个玻璃板进入第一个功能区域，例如刷洗功能区域，通过抓取组件3中的第一机械臂31将上料台5中的玻璃板移动至刷洗功能区域中，第一机械臂31通过机械臂本体301调节安装部件302的高度，以使得被第一机械臂31吸附的各个玻璃板能够与刷洗功能区域中滚刷件43的高度相适配，且第一机械臂31驱使各玻璃板经过滚刷件43的刷洗后，由第二机械臂32对接各个玻璃板，第一机械臂31上的吸盘件303移出吸附效果松开玻璃板，以通过第二机械臂32辅助各玻璃板脱离滚刷件43，完成刷洗步骤。在第一机械臂31与第二机械臂32进行转接时，可以由第一机械臂31抓取在玻璃板的中后段，而第二机械臂32住区在玻璃板的中前段，以在同一功能区域实现转接。

而在面临不同功能区域的转接操作时，由于第二机械臂32已经抓取在玻璃板的中前段，不便与下一组抓取组件3中的第一机械臂31直接进行转接步骤，因此，还需要前一组抓取组件3中的第一机械臂31配合完成转接。

具体可以按照以下步骤进行：

在玻璃板完成初步刷洗步骤时，是通过对应刷洗功能区域的第二机械臂32抓取在玻璃板的中前段，而预将玻璃板送入下一个功能区域时，则可以通过刷洗功能区域中的第一机械臂31通过高度调节后移动至玻璃板的中后段进行抓取后，该第二机械臂32移出吸盘件303的吸附功能并紧密贴合同一组的第一机械臂31，以能够将玻璃板的中前段的上方进行让位，从而通过第一机械臂31和第二机械臂32同步移动，将玻璃板移送至下一个功能区域，而对应下一个功能区域的第一机械臂31抓取玻璃板的中前段，对应上一个功能区域的第一机械臂31移出吸附功能折返回上料台5取料，而位于两个第一机械臂31之间的第二机械臂32则吸附在玻璃板的中后段，对应下一个功能区域的第一机械臂31移出吸附功能，并移动至对应功能区域中清洗工具的后方准备进行转接工作，而第二机械臂32将自身吸附的玻璃板送入下一个功能区域中清洗工具中，每个功能区域均可以此转接方式进行，从而完成相邻功能区域之间交接玻璃板的步骤。

在一些实施例中，处理机构1包括具有储水空间的循环水槽11；

循环水槽11中经阻隔水域的方式至少分为一个刷洗区域、一个漂洗区域以及一个烘干区域。

采用上述结构，本申请的循环水槽11用于存储完成刷洗或者清洗的水，由于在循环水槽11中配备用滤水***，从而使得循环水槽11中的水能够循环使用，以实现节约用水的目的；滤水***至少由水泵和过滤器构成，水泵用于推送水进入过滤器，最终输送至排水管中，而过滤器用于清理水中杂质和污垢，以使得喷射在玻璃板或者滚刷件43上的水具有一定的清洁度。

在本申请的实施例中，循环水槽11以阻隔不同水域的方式形成至少一个刷洗区域、至少一个漂洗区域以及至少一个烘干区域，需要注意的是，不同的功能区域可以设置多组，以反复进行各种功能的清洗。

在一些实施例中，刷洗区域中配置有滚刷组件4和第一输送管组；

滚刷组件4包括安装在循环水槽11的槽壁上的第一滚刷安装座41和第二滚刷安装座42，其分别具有上下相对设置一组的夹持部，两组夹持部能够朝靠近彼此的方向移动，两组夹持部分别可转动地安装有滚刷件43，以在两个滚刷件43之间形成用于玻璃板穿过滚刷组件4的第一通道，且两个滚刷件43在两组夹持部的驱使下能够形成夹紧玻璃板的夹持力；第一输送管组安装在循环水槽11的槽壁上，用于输送循环水槽11在刷洗区域中储存的水，并且第一输送管路上还至少设置两个第一喷水部件，各第一喷水部件的喷水方向分别朝向对应的滚刷件43。

采用上述结构，在玻璃板通过抓取组件3经过第一通道时，两个滚刷件43则能够对其玻璃板的两个侧面进行刷洗，而第一滚刷安装座41和第二滚刷安装座42可以通过伺服电机控制夹持部的夹持力度，为了使得滚刷件43能够有效地对玻璃板进行刷洗，第一输送管组可以将循环水槽11上刷洗区域所储存的水通过第一喷水部件喷射在滚刷件43上，从而提高滚刷件43的清洗效率，在能够对玻璃板进行双面清洗的同时，也适配了上述实施例中提出抓取组件3的交接功能。

在一些实施例中，漂洗区域配置有喷淋组件；

喷淋组件包括安装在循环水槽11的槽壁上的第二输送管组，用于输送循环水槽11在漂洗区域中储存的水，第二输送管组中具有玻璃板能够穿过喷淋组件的第二通道，且第二输送管组上至少设置两个第二喷水部件，各第二喷水部件上下相对设置且将喷水方向共同朝向第二通道。

采用上述结构，第二输送管组由沿上下间隔布设的排水管构成，以在上下排水管之间形成第二通道，而在上下排水管上设置有第二喷水部件，并将第二喷水部件的喷水方向设置为朝向第二通道，从而在玻璃板通过抓取组件3经过第二通道的过程中，能够通过第二输送管组中的纯水对玻璃板进行漂洗步骤，并且第二通道也能够适配抓取组件3中的交接功能。

在一些实施例中，烘干区域中配置有吹风组件；

吹风组件包括安装在循环水槽11的槽壁上的第三输送管组，用于输送循环水槽11中风源产生的气体，第三输送管组中具有玻璃板能够穿过吹风组件的第三通道，第三输送管组上至少设置两个出风部件，各出风部件上下相对设置且将吹风方向共同朝向第三通道。

采用上述结构，吹风组件中的第三输送管组与上述的第二输送管组的布设方式结构相同，进而形成第三通道，而第三输送管组与第二输送管组中的输送介质有所不同，第三输送管组输送的是用于烘干玻璃板的流动空气，也就是风，在烘干区域中还配备有风源，该风源可以是风机或者其它能够形成气体流动的装置，第三输送管组与风源连接，且在第三输送管组上设置有若干个出风部件，各出风部件的吹风方向均朝向第三通道，以使得玻璃板在通过抓取组件3经过第三通道时，能够对玻璃板上的水珠进行烘干。在一个实施例中，吹风组件还可以增添加热部件，该加热部件可以是布设在风机中的电热丝，以使得风机吹出的空气具有一定的热度，从而加快对玻璃板上水珠的烘干速度。

在一些实施例中，导向部件2包括第二直线模组21和滑动安装在第二直线模组21上的连接部件22；

抓取组件3安装在连接部件22上，以能够沿第二直线模组21的延伸方向滑动。

采用上述结构，导向部件2可以由直线模组和滑动连接在直线模组上的连接部件22构成，该连接部件22用于实现与机械臂本体301之间的连接结构，导向部件2中的直线模组可以定义为第二直线模组21，该第二直线模组21与连接部件22之间可以通过直线模组侧壁上的滑槽连接，其中也可以通过螺杆的螺头嵌装在滑槽中实现沿滑槽的延伸方向进行滑动，由于螺杆的螺头限位相较于套设方式的滑动结构更加细腻，从而使得抓取组件3通过连接部件22在第二直线模组21上滑动时更加稳定，其抓取组件3在移动过程中不易产生晃动。

至此，已经详细描述了本申请公开的各实施例。为了避免遮蔽本申请公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本申请公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (10)

1.一种玻璃清洗装置，其特征在于，包括：

处理机构(1)，其具有若干个功能区域，用于对玻璃板进行清洁工作；和

输送机构，其设置于所述处理机构的上方，用于将所述玻璃板由上料台(5)经过所述处理机构后移动至下料台(6)；

其中，所述输送机构在对应各功能区域的上方均配置延伸至所述处理机构(1)中的抓取组件(3)，相邻的两个所述功能区域之间的所述抓取组件(3)具备交接功能，以使所述玻璃板在清洁时通过对应所述抓取组件(3)悬于所述处理机构中。

2.根据权利要求1所述的玻璃清洗装置，其特征在于，

所述输送机构还包括：

导向部件(2)，其延伸方向与各所述功能区域的排列布置结构相适配，用于引导所述抓取组件(3)的位移方向；

各所述抓取组件(3)分别滑动安装在所述导向部件(2)上。

3.根据权利要求2所述的玻璃清洗装置，其特征在于，

所述抓取组件(3)包括：

第一机械臂(31)和第二机械臂(32)，其沿所述导向部件(2)的延伸方向依次布设，且所述第二机械臂(32)设置于所述第一机械臂(31)远离所述上料台(5)的一侧，以使所述第一机械臂(31)能够将玻璃板传递给所述第二机械臂(32)，而所述第二机械臂(32)通过在所述导向部件(2)上滑动，可将所述玻璃板传递至下一个功能区域的所述抓取组件(3)上。

4.根据权利要求3所述的玻璃清洗装置，其特征在于，

所述第一机械臂(31)和所述第二机械臂(32)的结构相同；

所述第一机械臂(211)与所述第二机械臂(32)均包括：

机械臂本体(301)，其与所述导向部件(2)滑动连接；

安装部件(302)，其配置在所述机械臂本体(301)上；

其中，所述安装部件(302)的底部设置有吸盘件(303)，用于以吸附方式固定所述玻璃板。

5.根据权利要求4所述的玻璃清洗装置，其特征在于，

所述机械臂本体(301)为向所述处理机构(1)方向延伸的第一直线模组，所述安装部件(302)滑动安装在所述第一直线模组上，以通过滑动调整所述安装部件(302)的高度。

6.根据权利要求1所述的玻璃清洗装置，其特征在于，

所述处理机构(1)包括具有储水空间的循环水槽(11)；

所述循环水槽(11)中经阻隔水域的方式至少分为一个刷洗区域、一个漂洗区域以及一个烘干区域。

7.根据权利要求6所述的玻璃清洗装置，其特征在于，

所述刷洗区域中配置有滚刷组件(4)和第一输送管组；

所述滚刷组件(4)包括安装在所述循环水槽(11)的槽壁上的第一滚刷安装座(41)和第二滚刷安装座(42)，其分别具有上下相对设置一组的夹持部，两组所述夹持部能够朝靠近彼此的方向移动，两组所述夹持部分别可转动地安装有滚刷件(43)，以在两个所述滚刷件(43)之间形成用于所述玻璃板穿过所述滚刷组件(4)的第一通道，且两个所述滚刷件(43)在两组所述夹持部的驱使下能够形成夹紧所述玻璃板的夹持力；

所述第一输送管组安装在所述循环水槽(11)的槽壁上，用于输送所述循环水槽(11)在所述刷洗区域中储存的水，并且所述第一输送管路上还至少设置两个第一喷水部件，各所述第一喷水部件的喷水方向分别朝向对应的所述滚刷件(43)。

8.根据权利要求6或7所述的玻璃清洗装置，其特征在于，

所述漂洗区域配置有喷淋组件；

所述喷淋组件包括安装在所述循环水槽(11)的槽壁上的第二输送管组，用于输送所述循环水槽(11)在所述漂洗区域中储存的水，所述第二输送管组中具有所述玻璃板能够穿过所述喷淋组件的第二通道，且所述第二输送管组上至少设置两个第二喷水部件，各所述第二喷水部件上下相对设置且将喷水方向共同朝向所述第二通道。

9.根据权利要求6或7所述的玻璃清洗装置，其特征在于，

所述烘干区域中配置有吹风组件；

所述吹风组件包括安装在所述循环水槽(11)的槽壁上的第三输送管组，用于输送所述循环水槽中风源产生的气体，所述第三输送管组中具有所述玻璃板能够穿过所述吹风组件的第三通道，所述第三输送管组上至少设置两个出风部件，各所述出风部件上下相对设置且将吹风方向共同朝向所述第三通道。

10.根据权利要求2所述的玻璃清洗装置，其特征在于，

所述导向部件(2)包括第二直线模组(21)和滑动安装在所述第二直线模组(21)上的连接部件(22)；

所述抓取组件(3)安装在所述连接部件(22)上，以能够沿所述第二直线模组(21)的延伸方向滑动。