CN117500723A - 包括改进的电动液压致动器的桨距改变机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于涡轮发动机螺旋桨(10)的桨距改变机构，该桨距改变机构包括：‑电机(29)，电机固定地安装在涡轮发动机的定子部分上并且包括致动轴(21)；‑轴向活塞液压泵(20)，轴向活塞液压泵适于对液压流体加压，液压泵包括：主体(22)，主体由螺旋桨(10)驱动；筒部(23)，筒部容纳有一组活塞(24)，每个活塞包括滑动垫(25)；以及相对于旋转轴线倾斜的盘(26)，每个滑动垫支承在盘上，盘(26)与筒部(23)中的一者固定地连接到涡轮发动机的定子部分，盘(26)与筒部(23)中的另一者固定到致动轴(21)以共同旋转。

Description

包括改进的电动液压致动器的桨距改变机构

技术领域

本发明涉及包括螺旋桨或可变桨距风扇的涡轮机的领域。更具体地，本发明涉及一种用于对这种涡轮机的螺旋桨或风扇的桨距进行致动的***。

背景技术

不同的涡轮机结构寻求具有可变桨距的螺旋桨(涡轮螺旋桨、开式转子)或风扇(涡轮喷气发动机)。这种可变性使得涡轮机能够通过使空气在叶片上保持有利的入射角来适应可变的飞行条件。桨距的可变性对于具有低压缩比的转子尤其必要，具有低压缩比的转子例如为具有高膨胀比(次级流(冷的)的流量与主流(穿过主体)的流量之比)的涡轮机的风扇以及涡轮螺旋桨的螺旋桨。

已经设想了许多桨距改变机构以改变螺旋桨或风扇的叶片的桨距。这些机构通常包括通过由致动器致动的杆使叶片围绕其主轴线旋转的设置。致动器被供应有来自涡轮机的润滑单元的液压流体(例如油)，所输送的液压流体压力的改变能够改变桨距的变化。为了将桨距改变机构的液压流体的供应从涡轮机的固定参考系(润滑单元)转移到旋转参考系(风扇的)，通常使用油传输轴承(Oil Transfer Bearing，OTB)。以本身已知的方式，OTB包括固定部分和旋转部分，固定部分相对于涡轮机的定子部分固定，并且固定部分通过专用通道连接到包括油罐和泵的润滑单元，旋转部分与涡轮机的转子部分作为一个部分一起运动。然而，OTB是复杂且脆弱的设备，易于发生故障，特别是严重的油泄露，这将影响涡轮机的可靠性，并且需要安装回油泵和尺寸过大的油罐，这在一些机动动作期间可能出现供给问题。此外，由于该构型依赖于涡轮机的高压主体的额定值，因此该构型在以低额定值运行的情况下具有限制性。最后，该构型需要叶片桨距锁(“桨距锁”)，叶片桨距锁沉重、复杂、昂贵且倾向于锁定。

此外，由于润滑单元的启动通常与涡轮机的启动相关，因此特别地在超速或发动机停机的情况下，有必要提供辅助***以提供一些保护功能。因此，有必要提供一种即使在没有液压流体压力的情况下也能运行的顺桨***。

此外，桨距改变机构必须能够确保在发动机停机的情况下从顺桨位置退出。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种克服了以下提及的现有技术的缺点的可变桨距涡轮机。

本发明的另一个目的是提供一种独立的桨距改变机构，该机构消除了与液压流体从固定参考系输送到旋转参考系相关的困难。

本发明的另一个目的是提供一种如下的桨距改变机构，该桨距改变机构无论涡轮机的运行状态如何都可以使用，此外，该桨距改变机构能够确保涡轮机的螺旋桨的/风扇的叶片的保护功能和顺桨功能，而优选地不依赖于电气控制***。

本发明的另一个目的是提供一种如下的桨距改变机构，该桨距改变机构可以在包括螺旋桨的开式转子类型或涡轮螺旋桨类型的涡轮机中、以及包括风扇的涡轮喷气发动机中实施。

为此，根据第一方面，本发明提供了一种桨距改变机构，用于涡轮机螺旋桨，所述涡轮机包括定子部分和转子部分，所述桨距改变机构包括电动液压致动器，所述桨距改变机构包括：

-电机，电机固定地安装在涡轮机的定子部分上，并且包括能围绕旋转轴线旋转运动的致动轴；

-轴向活塞液压泵，轴向活塞液压泵适于对液压流体加压，液压泵包括：

o主体，主体由螺旋桨驱动；

o筒部，筒部容纳围绕旋转轴线周向分布的一组活塞，每个活塞包括滑动垫；以及

o相对于旋转轴线倾斜的盘，每个滑动垫支承在盘上，

倾斜盘与筒部中的一者固定地连接到涡轮机的定子部分，以防止倾斜盘与筒部中的一者围绕致动轴旋转，倾斜盘与筒部中的另一者旋转地固定到致动轴。

有利地，本发明通过以下特征来实现，这些特征被单独地采用或以这些特征的技术上可能的组合中的任一种组合来采用：

-电机是异步电机；

-倾斜盘固定地连接到涡轮机的定子部分，该机构还包括被构造成支撑致动轴的第一轴承以及被构造成支撑盘的第二轴承；

-第一轴承被安装在致动轴与盘之间；

-第二轴承被安装在盘与主体之间；

-盘包括第一部分和第二部分，第一部分包括相对于旋转轴线倾斜的表面，因此滑动垫支承在该表面上，第二部分被构造成附接到涡轮机的定子部分；

-筒部固定地连接到涡轮机的定子部分，该机构还包括被构造成支撑盘的第一轴承以及被构造成支撑筒部的第二轴承；

-第一轴承被安装在盘与筒部之间；

-第二轴承被安装在筒部与主体之间；

-涡轮机还包括行星式机械减速器，行星式机械减速器包括太阳齿轮、环形齿轮以及行星齿轮系，环形齿轮与太阳齿轮同轴并且被构造成旋转地驱动螺旋桨，行星齿轮系在太阳齿轮与环形齿轮之间围绕减速器的旋转轴线周向地分布，每个行星齿轮被安装在相对于涡轮机的定子部分固定的行星架上；

-盘和筒部中的固定地连接到涡轮机的定子部分的元件被安装在行星架上；

-螺旋桨的桨距由电机的扭矩控制来控制；

-桨距改变机构还包括旋转地固定到螺旋桨的液压流体容纳部；

-主体界定了充注有液压流体的空腔，桨距改变机构还包括：

o筒部，筒部被容纳在主体的空腔中以被浸没在液压流体中；

o一组汽缸，该组汽缸形成在筒部内部，每个汽缸容纳有能在汽缸内平移移动的活塞并且包括进给孔和排放孔，进给孔被构造成接纳来自空腔的液压流体，排放孔被构造成将液压流体输送到螺旋桨的致动器；以及

o环形槽，环形槽形成在主体中并且与排放孔流体连通；

-每个汽缸还包括排放阀，排放阀被安装在排放孔上，并且被构造成阻止环形槽的液压流体沿汽缸的方向流通；

-排放阀被安装在汽缸中；

-每个汽缸还包括进给阀，进给阀被安装在进给孔上，并且被构造成阻止汽缸的液压流体沿空腔的方向流通；

-进给阀靠近滑动垫安装；

-进给阀被安装在汽缸中；

-螺旋桨的致动器包括两个腔室，并且该机构还包括液压阀，液压阀被构造成选择性地使致动器的腔室中的一个腔室与环形槽连通。

附图说明

通过阅读优选实施例的以下描述，本发明的其它特征和优点将变得明显。该描述将参照附图给出，在附图中：

图1是涡轮机的示例的示意性截面图，该涡轮机包括具有可变桨距的风扇或螺旋桨以及根据本发明的实施例的桨距改变机构；

图2是行星式机械减速器的示例性实施例的局部示意性截面图，该行星式机械减速器可以使用在包括根据本发明的实施例的桨距改变机构的涡轮机中；

图3是涡轮机的示例的示意性截面图，该涡轮机包括具有可变桨距的风扇或螺旋桨以及根据本发明的实施例的桨距改变机构；

图4是根据变型实施例的螺旋桨的桨距改变机构的示意图；

图5是形成在泵的主体中的环形槽的示例的示意图；

图6是根据变型实施例的螺旋桨的桨距改变机构的示意图；

图7是根据变型实施例的螺旋桨的桨距改变机构的示意图。

具体实施方式

本发明适用于具有可变桨距的任何涡轮机，该涡轮机包括桨距改变机构。特别地，本发明涉及如图1所示的具有螺旋桨(例如涡轮螺旋桨)或其他开式转子(无涵道式螺旋桨)的涡轮机以及包括风扇的涵道式涡轮喷气发动机，其中，风扇或螺旋桨的叶片的桨距能根据飞行条件而改变。在本申请的其余部分中，为了说明书和权利要求的简单性，术语“螺旋桨”将用于表示如上所述的螺旋桨或涡轮喷气发动机的风扇。

通常，除了螺旋桨之外，涡轮机还包括机械减速器50，如图2所示，机械减速器被构造成旋转地驱动螺旋桨。减速器50被容纳在涡轮机的壳体中。涡轮机被构造成通过适当的附接装置(例如挂架)固定地安装在飞机上。在本文的其余部分中，术语“涡轮机的定子部分”将表示固定地安装在涡轮机的相对于壳体固定的部分上的任何部分，壳体被构造成连接到挂架，并且“涡轮机的转子部分”将表示当涡轮机运行时能围绕轴线运动的任何部分，并且根据定义，涡轮机的转子部分因此相对于定子部分可移动地安装。作为示例，定子部分包括涡轮机的壳体，用于驱动螺旋桨等的装置被容纳在壳体中。例如，转子部分包括螺旋桨和螺旋桨的驱动轴。

最后，在本申请中，上游和下游是相对于气体在螺旋桨中和穿过螺旋桨的常规流动方向来限定的。此外，液压泵的“轴线A”是指液压泵的旋转轴线。轴向方向相当于轴线A的方向，径向方向是垂直于该轴线并穿过该轴线的方向。此外，周向(或横向)方向对应于垂直于轴线A并且不穿过该轴线的方向。除非另有说明，术语“内”和“外”分别参照径向方向使用，使得元件的内部分或内表面比同一元件的外部分或外表面更接近轴线A。此外，当一个元件不相对于轴线A旋转运动时，该元件被认为是“处于固定的参考系中”，而当一个元件能够被驱动而相对于轴线A旋转时，该元件被认为是“处于旋转参考系中”。

减速器50为行星式的并且包括：

-太阳齿轮51，太阳齿轮以减速器的旋转轴线为中心，并且被构造成由涡轮机的驱动输入轴旋转地驱动，

-环形齿轮52，环形齿轮与太阳齿轮51同轴并且被构造成围绕旋转轴线旋转地驱动螺旋桨的驱动轴，以及

-行星齿轮系53，行星齿轮系在太阳齿轮51与环形齿轮52之间围绕减速器的旋转轴线周向地分布，每个行星齿轮在内侧与太阳齿轮51啮合，并且在外侧与环形齿轮52啮合。行星齿轮系53被安装在行星架54上，行星架相对于涡轮机的定子部分固定。

在变型中，减速器50可以为游星式的，在这种情况下，环形齿轮52固定地安装在涡轮机的定子部分上，并且驱动轴由行星架54旋转地驱动。

如图3所示，桨距改变机构包括电动液压致动器11(Electro HydraulicActuator，EHA)、液压泵20以及电机29，电动液压致动器被构造成对致动器15进行致动，致动器15机械地连接到螺旋桨13以改变螺旋桨的桨距，液压泵被构造成对流体(通常是油)进行加压。

电机29固定地安装在涡轮机的定子部分上，并且电机包括能围绕旋转轴线A旋转运动的致动轴21。

液压泵20是包括主体22、一组活塞24和盘26的固定排量轴向汽缸泵，主体由螺旋桨13旋转地驱动，一组活塞围绕旋转轴线A周向分布。

更确切地，主体22限定了空腔224，筒部23可旋转地容纳在空腔中。形成汽缸的孔形成在筒部23中，汽缸被构造成可滑动地接纳活塞24。活塞24的平移轴线大致平行于旋转轴线A。筒部23和活塞24可旋转地固定到致动轴21。每个活塞24包括滑动垫25，滑动垫被构造成支承在平台26上。滑动垫25被构造成沿着盘26自由滑动，同时无论活塞24围绕旋转轴线A的角位置如何，滑动垫支承在盘上(恒定接触)。

盘26围绕致动轴21安装，同时相对于旋转轴线A倾斜。

在第一实施例中，盘26固定地连接到涡轮机的定子部分，以防止盘围绕旋转轴线A旋转。因此，倾斜盘26不能围绕旋转轴线A旋转地运动(因此处于固定参考系中)。在实施例中，盘26可以安装在减速器50的行星架54上。在变型中，当减速器50为游星式减速器(由行星架54驱动的驱动轴)时，盘26可以安装在环形齿轮52上——然而注意，这种构型比在行星式减速器的情况下实施更复杂。

倾斜盘26特别包括第一部分26a和第二部分26b，第一部分包括相对于旋转轴线倾斜的表面，因此滑动垫25支承在该表面上，第二部分被构造成附接到涡轮机的定子部分(通常是行星架54)。第一部分26a和第二部分26b由通孔26c穿过，该通孔被构造成接纳电机29的致动轴21。如上所述，盘26的第一部分26a和第二部分26b均未附接到该致动轴21。因此，致动轴21能相对于盘26的这两个部分旋转运动。

为此，电动液压致动器11包括被构造成支撑致动轴21的第一轴承27a以及被构造成支撑盘26的第二轴承27b。例如，第一轴承27a可以安装在致动轴21与盘26的第二部分26b之间(在限定了通孔26c的内壁中)，而第二轴承27b被安装在盘26与主体22之间。

在电动液压致动器11的运行期间，筒部23和活塞24由致动轴21围绕旋转轴线A旋转地驱动。由于活塞25恒定地支承在盘26上，因此该旋转运动具有使滑动垫25沿着平行于旋转轴线A的轴线移位的效果，从而产生往复移动，该往复移动的幅度由盘26相对于旋转轴线A的倾斜度确定。

在图6所示的替代实施例中，筒部23不围绕轴线A旋转地运动(因此处于固定参考系中)。为此，筒部可以安装在减速器50的行星架54上，或者，当减速器50为游星式减速器时，筒部23可以安装在环形齿轮52上。在该实施例中，因此，倾斜盘26由致动轴21围绕旋转轴线A旋转地驱动，以产生活塞的往复移动。如前所述，因此盘26包括第一部分26a和第二部分26b，第一部分包括相对于旋转轴线倾斜的表面，因此滑动垫25支承在该表面上，第二部分被构造成附接到致动轴21。

为了对筒部进行旋转锁定，电动液压致动器11包括被构造成支撑盘26的第一轴承27c以及被构造成支撑筒部23的第二轴承27d。例如，第一轴承27c可以安装在盘26与筒部23之间，特别地安装在将筒部连接到固定参考系的部分处，而第二轴承27d被安装在筒部23与主体22之间。

在电动液压致动器11的运行期间，盘26由致动轴21围绕旋转轴线A旋转地驱动。筒部23是固定的。由于活塞25恒定地支承在盘26上，因此该旋转运动具有使滑动垫25沿着平行于旋转轴线A的轴线移位的效果，从而产生往复移动，该往复移动的幅度由盘26相对于旋转轴线A的倾斜度确定。

该替代实施例使得泵的运行严格类似于上文描述的泵的运行。

因此，这种结构使得能够获得如下的电动液压致动器11，该电动液压致动器的运行独立于电动液压致动器的主体22的旋转，该旋转仅在致动轴21由电机29旋转地驱动时释放。然而，由于电机29不是由减速器50致动的，致动轴21的旋转与涡轮机的运行无关。该运行模式的优点是使得即使在涡轮机停机时也能够改变螺旋桨13的桨距。因此，即使涡轮机在飞行中发生故障的情况下，也能够执行螺旋桨13的顺桨。此外，还能够在涡轮机启动之前改变螺旋桨13的桨距，从而实现从顺桨位置退出的功能。此外，只有当有改变桨距的命令时才需要设置致动轴21由电机29旋转，因此不再需要尺寸过大的电机29。

此外，由于电动液压致动器11的运行独立于电动液压致动器的主体22的旋转，液压泵20的运行可以完全由电机29控制。因此，该运行模式使得能够简单地通过改变电机29的运行参数来改变所产生的液压流体压力。特别地，桨距通过由液压流体泵20产生的液压泵压力直接控制，液压泵压力取决于活塞24的移位速度，螺旋桨13的桨距的控制可以使用联接到电机29的伺服***来实现。在实施例中，电机29是异步电机，这种电机在短路的情况下不需要任何电阻扭矩，因此降低了火灾的风险。

此外，在此的泵具有固定排量，与具有可变排量的泵相比，这提高了电动液压致动器的寿命及其鲁棒性。

在实施例中，电动液压致动器11还包括旋转地固定到螺旋桨13的液压流体罐16。罐具有通过止回阀保证在泵供给部处的最小压力的功能，并且还具有在加热的情况下通过过压阀避免在排放部处的任何过压风险的功能。

液压泵20的主体22还包括排放口221和进给口222，排放口和进给口首先与活塞24的汽缸流体连通、其次与桨距改变机构的致动器15流体连通，以向所述致动器15供应加压流体。由于液压泵20的主体22旋转地固定到螺旋桨13，因此排放口221和进给口222也能相对于活塞24旋转运动，因而使得通过配流盘进行分配不合适。具体地，在桨距命令期间，排放口221和进给口222将不再具有相对于活塞24的冲程的正确角位置。因此，液压泵20被选择成使得分配不受主体22的角位置的影响(特别地参见图4)。

优选地，致动器15包括双动作汽缸，双动作汽缸包括相继地与排放口221和进给口222流体连通的第一腔室151和第二腔室152。因此，通过电机29对液压泵20的致动具有充注(或排空)第一腔室151和排空(或充注)第二腔室152的效果。此外，致动器15旋转地固定到螺旋桨13并连接到螺旋桨，使得致动器15的致动(通过相继地充注和排空第一腔室和第二腔室)具有改变螺旋桨13的桨距的效果。

在图4所示的变型实施例中，主体22的空腔224充注有液压流体，因此使得能够将该空腔用作液压流体容纳部。在适用的情况下，通过液压流体容纳部16向空腔224供应液压流体。

筒部23被浸没在由空腔224容纳的液压流体中。

在该变型实施例中，汽缸包括进给孔242和排放孔232，进给孔被构造成接纳来自空腔224的液压流体，排放孔被构造成通过形成在主体22中的环形槽223(图5)将容纳在汽缸中的液压流体排放到螺旋桨的致动器15。因此，在该变型实施例中，环形槽223使用通常用于使活塞24的汽缸与致动器15连通的两个口(吸入口和排放口)来代替配流盘分配。

使用与汽缸的排放孔流体连通的这种环形槽223使得在活塞24移动期间无论主体22的角位置以及因此的排放孔的角位置如何，泵都能够运行。

在实施例中，每个汽缸包括安装在排放孔232处的呈排放阀231形式的装置。每个排放阀231具有打开构型和关闭构型，在打开构型，排放阀231打开并且使得液压流体能够从汽缸向环形槽223流通，在关闭构型，排放阀231关闭汽缸并防止液压流体在汽缸与环形槽223之间流通。在关闭构型，排放阀231因此能够阻止来自环形槽223的加压液压流体沿汽缸方向返回。由于主体22能旋转运动，优选地，排放阀231安装在汽缸内部，并且排放阀根据活塞24在汽缸中的位置将排放阀自身自动地(被动地)定位在打开构型或关闭构型。

类似地，每个汽缸包括被构造成控制液压流体在汽缸和筒部之间流通的装置241。在实施例中，该装置241包括安装在进给孔242处的进给阀241。每个进给阀241具有打开构型和关闭构型，在打开构型，进给阀241打开并使得液压流体能够从筒部向汽缸流通，在关闭构型，排放阀241关闭汽缸并防止液压流体在汽缸与筒部之间流通。在关闭构型，进给阀241因此能够阻止来自汽缸的加压液压流体沿筒部方向返回。由于筒部能旋转运动，优选地，进给阀241安装在汽缸内部，并且进给阀根据活塞24在汽缸中的位置将进给阀自身自动地(被动地)定位在打开构型或关闭构型。在适用的情况下，特别地，进给阀241可以靠近滑动垫25安装。

无论泵的主体22的角位置如何，如上描述的泵都是起作用的。因为该泵由于排放孔和进给孔的构型而不可逆，液压致动器11还可以包括液压流切换阀14，液压流切换阀被定位在液压回路中、在环形槽223与致动器15之间。特别地，液压流切换阀14被构造成根据致动器15的致动需要而选择性地将致动器15的腔室中的一个腔室或另一个腔室连接到环形槽223和空腔224，以获得螺旋桨的期望桨距。

液压流切换阀14由桨距改变机构的控制器控制，以根据螺旋桨的桨距必须改变的方向不使环形槽223与致动器15的第一腔室或第二腔室152流体连通。当螺旋桨的桨距必须改变时，控制器命令电机将致动轴21设置为旋转，并旋转地驱动筒部23(或在适用的情况下驱动盘26)。筒部23(或在适用的情况下，盘26)的旋转具有使活塞24围绕驱动轴的旋转轴线旋转的效果。由于活塞24的滑动垫与倾斜的盘恒定接触，因此致动轴21的旋转使活塞24在活塞的相应汽缸内轴向移动，使得能够对液压流体进行引入和排放。特别地，当活塞24中的一个活塞进入进给构型时(在进给构型，该活塞的进给阀处于打开构型，该活塞的排放阀处于关闭构型，以使得液压流体能够进入汽缸)，活塞中的另一个活塞进入排放构型(在排放构型，该活塞的进给阀处于关闭构型，该活塞的排放阀处于打开构型，以使得液压流体朝向环形槽223离开汽缸的排放孔232)，反之亦然。因此，活塞24将加压液压流体连续地排放到环形槽223。然后，该加压液压流体从环形槽223被输送到流量切换阀14，流量切换阀根据其位置(由控制器和螺旋桨的桨距命令限定)将该加压液压流体输送到致动器15的腔室中的一个腔室或另一个腔室。因此可以测量由致动轴21的旋转驱动导致的桨距的改变，以确定电机29的扭矩控制，使得能够获得期望的桨距。

通常，桨距改变机构还可以包括用于顺桨的***，用于顺桨的***在没有液压流体压力的情况下起作用。在实施例中，顺桨***包括轻量类型的配重。

当桨距改变机构中使用的液压泵不可逆时，桨距改变机构还可以包括流量切换阀14，流量切换阀14被构造成选择性地使液压泵20与致动器15的第一腔室151或第二腔室152流体连通，以使得能够改变螺旋桨的桨距(例如参见图7)。

然而，由于致动器的腔室中的每一个腔室可以连接到液压泵的出口中的一个出口，因此当使用可逆液压泵时，不必要使用这种流量切换阀。

因此，桨距改变机构的该构型使得能够免除使用油传输轴承(OTB)，从而消除了泄漏风险、相关的回油泵以及相关的油罐的过大尺寸。此外，该回路独立于润滑单元。特别地，由液压泵20传输的压力可以达到显著的水平(约300巴)，这简化了致动器15的尺寸。

Claims (21)

1.一种用于涡轮机螺旋桨(10)的桨距改变机构，所述涡轮机包括定子部分和转子部分，所述桨距改变机构包括电动液压致动器(11)，所述桨距改变机构包括：

-电机(29)，所述电机固定地安装在所述涡轮机的定子部分上，并且包括能围绕旋转轴线(A)旋转运动的致动轴(21)；

-轴向活塞液压泵(20)，所述轴向活塞液压泵适于对液压流体加压，所述液压泵(20)包括：

-主体(22)，所述主体由所述螺旋桨(10)驱动；

-筒部(23)，所述筒部容纳围绕所述旋转轴线(A)周向分布的一组活塞(24)，每个活塞(24)包括滑动垫；以及

-盘(26)，所述盘相对于所述旋转轴线(A)倾斜，每个滑动垫(25)支承在所述盘(26)上，

所述倾斜盘与所述筒部(23)中的一者固定地连接到所述涡轮机的定子部分，以防止所述倾斜盘与所述筒部中的所述一者围绕所述致动轴(21)旋转，所述倾斜盘(26)与所述筒部(23)中的另一者旋转地固定到所述致动轴(21)。

2.根据权利要求1所述的桨距改变机构，其中，所述电机(29)是异步电机。

3.根据权利要求1或2所述的桨距改变机构，其中，所述倾斜盘(26)固定地连接到所述涡轮机的定子部分(54)，所述机构还包括被构造成支撑所述致动轴(21)的第一轴承(27a)以及被构造成支撑所述盘(26)的第二轴承(27b)。

4.根据权利要求3所述的桨距改变机构，其中，所述第一轴承(27a)被安装在所述致动轴(21)与所述盘(26)之间。

5.根据权利要求3或4所述的桨距改变机构，其中，所述第二轴承(27b)被安装在所述盘(26)与所述主体(22)之间。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的桨距改变机构，其中，所述盘(26)包括第一部分(26a)和第二部分(26b)，所述第一部分包括相对于所述旋转轴线(A)倾斜的表面，所述滑动垫(25)支承在所述表面上，所述第二部分被构造成附接到所述涡轮机的定子部分。

7.根据权利要求1或2所述的桨距改变机构，其中，所述筒部(23)固定地连接到所述涡轮机的定子部分(54)，所述机构还包括被构造成支撑所述盘(26)的第一轴承(27c)以及被构造成支撑所述筒部(23)的第二轴承(27d)。

8.根据权利要求7所述的桨距改变机构，其中，所述第一轴承(27c)被安装在所述盘(26)与所述筒部(23)之间。

9.根据权利要求7或8所述的桨距改变机构，其中，所述第二轴承(27d)被安装在所述筒部(23)与所述主体(22)之间。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的桨距改变机构，其中，所述涡轮机还包括行星式机械减速器(50)，所述行星式机械减速器包括太阳齿轮(51)、环形齿轮(52)以及行星齿轮系(53)，所述环形齿轮与所述太阳齿轮(51)同轴并且被构造成旋转地驱动所述螺旋桨，所述行星齿轮系在所述太阳齿轮(51)与所述环形齿轮(52)之间围绕所述减速器(50)的旋转轴线周向地分布，每个行星齿轮被安装在相对于所述涡轮机的定子部分固定的行星架(54)上，所述盘(26)和所述筒部(23)中的固定地连接到所述涡轮机的定子部分的元件被构造成安装在所述行星架(54)上。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的桨距改变机构，其中，所述螺旋桨(13)的桨距由所述电机(29)的扭矩控制来控制。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的桨距改变机构，还包括旋转地固定到所述螺旋桨的液压流体容纳部(16)。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的螺旋桨(10)的桨距改变机构，其中，所述主体(22)界定了充注有液压流体的空腔(224)，所述桨距改变机构还包括：

-筒部(23)，所述筒部被容纳在所述主体的空腔(224)中以被浸没在所述液压流体中；

-一组汽缸，所述一组汽缸形成在所述筒部(23)内部，每个汽缸容纳有能在所述汽缸内平移移动的活塞(24)并且包括进给孔(242)和排放孔(232)，所述进给孔被构造成接纳来自所述空腔(224)的液压流体，所述排放孔被构造成将液压流体输送到所述螺旋桨的致动器；以及

-环形槽(223)，所述环形槽形成在所述主体(22)中并且与所述排放孔(232)流体连通。

14.根据权利要求13所述的桨距改变机构，其中，每个汽缸还包括排放阀(231)，所述排放阀被安装在所述排放孔(232)上，并且被构造成阻止所述环形槽(223)的液压流体朝向所述汽缸流通。

15.根据权利要求14所述的桨距改变机构，其中，所述排放阀(231)被安装在所述汽缸中。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的桨距改变机构，其中，每个汽缸还包括进给阀(241)，所述进给阀被安装在所述进给孔(242)上，并且被构造成阻止所述汽缸的液压流体朝向所述空腔(224)流通。

17.根据权利要求16所述的桨距改变机构，其中，所述进给阀(241)靠近所述滑动垫安装。

18.根据权利要求16或17所述的桨距改变机构，其中，所述进给阀(241)被安装在所述汽缸中。

19.根据权利要求13至18中任一项所述的桨距改变机构，其中，所述螺旋桨的致动器(15)包括两个腔室，并且所述机构还包括液压阀(14)，所述液压阀被构造成选择性地使所述致动器的腔室中的一个腔室与所述环形槽(223)连通。

20.一种涡轮机，包括螺旋桨(13)和根据权利要求1至19中任一项所述的桨距改变机构，所述桨距改变机构被构造成致动机械地连接到所述螺旋桨(13)的致动器(15)。

21.一种飞行器，包括至少一个根据权利要求20所述的涡轮机，所述涡轮机通过挂架连接到所述飞行器。