CN117499979B - 一种相控阵天线的目标探测方法及装置 - Google Patents

一种相控阵天线的目标探测方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN117499979B
CN117499979B CN202311447133.9A CN202311447133A CN117499979B CN 117499979 B CN117499979 B CN 117499979B CN 202311447133 A CN202311447133 A CN 202311447133A CN 117499979 B CN117499979 B CN 117499979B
Authority
CN
China
Prior art keywords
resource block
resource
block groups
terminal
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202311447133.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN117499979A (zh
Inventor
刘琳
李飞
于洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weihai Tiantuo Hechuang Electronic Engineering Co ltd
Original Assignee
Weihai Tiantuo Hechuang Electronic Engineering Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weihai Tiantuo Hechuang Electronic Engineering Co ltd filed Critical Weihai Tiantuo Hechuang Electronic Engineering Co ltd
Priority to CN202311447133.9A priority Critical patent/CN117499979B/zh
Publication of CN117499979A publication Critical patent/CN117499979A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN117499979B publication Critical patent/CN117499979B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/08—Testing, supervising or monitoring using real traffic
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/0408—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas using two or more beams, i.e. beam diversity
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0446—Resources in time domain, e.g. slots or frames
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0453—Resources in frequency domain, e.g. a carrier in FDMA
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/046—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource the resource being in the space domain, e.g. beams
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
    • H04W72/54—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on quality criteria
    • H04W72/542—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on quality criteria using measured or perceived quality

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明提供一种相控阵天线的目标探测方法及装置，属于通信技术领域，用以通过波束的辅助感知，进一步提高感知精度。该方法包括：终端在目标道路上移动的情况下，终端使用终端的第一天线面板向接入网设备发送资源请求消息，资源请求消息用于请求通过终端的第二天线面板在目标道路上执行感知操作所使用的时频资源；终端接收接入网设备针对资源请求消息返回的资源响应消息，资源响应消息携带有用于指示第一目标时频资源的信息，第一目标时频资源为通过终端的第二天线面板在目标道路上执行感知操作所使用的时频资源；终端使用终端的第二天线面板，在第一目标时频资源上执行对目标道路的感知操作。

Description

一种相控阵天线的目标探测方法及装置
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种相控阵天线的目标探测方法及装置。
背景技术
智能驾驶是一种基于人工智能技术来实现无人驾驶的技术。它通过使用传感器，如摄像头和激光雷达等设备来感知周围环境，让车辆能够自主地感知周围的环境，如识别道路标志、交通灯和其他车辆，并做出相应的驾驶决策然后利用计算机算法来处理这些信息，实现对车辆的自动控制。智能驾驶技术旨在解决交通拥堵、减少交通事故，提高道路利用率等问题。目前应用最为广泛的是激光雷达的方案，激光雷达是一种常用于智能驾驶的传感器，它通过发射激光束来探测周围环境，生成高精度的三维地图，为车辆的定位和路径规划提供数据支持。
然而，在未来场景中，其对感知精度的要求可能会更高，因此在已有激光雷达的技术上，如何能够进一步提高感知精度是目前研究的热点问题。
发明内容
本发明实施例提供一种相控阵天线的目标探测方法及装置，用以通过波束的辅助感知，进一步提高感知精度。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
第一方面，提供了一种相控阵天线的目标探测方法，该方法包括：终端在目标道路上移动的情况下，终端使用终端的第一天线面板向接入网设备发送资源请求消息，资源请求消息用于请求通过终端的第二天线面板在目标道路上执行感知操作所使用的时频资源；终端接收接入网设备针对资源请求消息返回的资源响应消息，资源响应消息携带有用于指示第一目标时频资源的信息，第一目标时频资源为通过终端的第二天线面板在目标道路上执行感知操作所使用的时频资源；终端使用终端的第二天线面板，在第一目标时频资源上执行对目标道路的感知操作。
一种可能的设计方案中，终端使用终端的第二天线面板，在第一目标时频资源上执行对目标道路的感知操作，包括：终端使用终端的第二天线面板在第一目标时频资源上，沿终端在目标道路的行驶方向上发送第一波束；终端使用终端的第二天线面板在第一目标时频资源上，接收第一波束的第一回波；终端根据第一回波，确定目标道路上的第一目标物的感知结果。
可选地，第一目标时频资源包括每个周期的第一目标发送时频资源，第一目标发送时频资源包括M个第一资源块组，M个第一资源块组的时域位置相同，且M个第一资源块组的频域位置各不相同，M个第一资源块组中第i个第一资源块组的最后一个资源块与M个第一资源块组中第i+1个第一资源块组的首个资源块之间间隔至少一个子载波，i取1至M-1的任一整数，M为大于1的整数，M个第一资源块组中每个第一资源块组包括多个资源块，终端使用第二天线面板在M个第一资源块组中第j个第一资源块组上发送对应的一个第一波束，共连续的M个第一波束，且M个第一波束的方向各不相同，j取1至M的任一整数。
进一步的，第二天线面板的天线阵列被划分成M个第一相控阵天线子阵，终端使用M个第一相控阵天线子阵中的第j个第一相控阵天线子阵在M个第一资源块组中的第j个第一资源块组发送M个第一波束中的第j个第一波束；按M个第一波束的索引依次增加的顺序，第一波束的索引指示的第一波束与第二天线面板的法线方向的夹角先减少再增大，其中，若M为奇数，则M个第一波束中第M+1/2个第一波束与法线方向的夹角为0；若M为偶数，则M个第一波束中第M/2+1个第一波束和第M/2-1个第一波束与法线方向的夹角均最小；若M个第一波束中的第一波束与法线方向的夹角越大，则该第一波束在M个第一资源块组对应的一个资源块所包含的资源块数目越多。
可选地，第一目标时频资源还包括每个周期的第一目标接收时频资源，第一目标发送时频资源包括M个第二资源块组，M个第二资源块组的时域位置相同，M个第二资源块组的频域位置各不相同，M个第二资源块组中第i个第二资源块组的最后一个资源块与M个第二资源块组中第i+1个第二资源块组的首个资源块之间间隔至少一个子载波；M个第二资源块组中第j个第二资源块组的频域位置与M个第一资源块组中第j个第一资源块组的频域位置相同，M个第二资源块组中每个第二资源块组包括多个资源块，且在同一时隙上，M个第二资源块组中第j个第二资源块组所包含的资源块数目与M个第一资源块组中第j个第一资源块组所包含的资源块数目相同；终端使用第二天线面板在M个第二资源块组中第j个第二资源块组上检测是否接收到M个第一波束中的第j个第一波束的第一回波；在同一子载波且子载波间隔为60kHz的情况下，M个第二资源块组中第j个第二资源块组与M个第一资源块组中第j个第一资源块组的时域位置相邻；M个第二资源块组中第j个第二资源块组上包括4个资源块。
进一步的，终端使用M个第一相控阵天线子阵中的第j个第一相控阵天线子阵在M个第二资源块组中的第j个第二资源块组检测是否接收到M个第一波束中的第j个第一波束的第一回波。
一种可能的设计方案中，资源响应消息还携带有RIS的标识以及RIS的位置信息，资源响应消息携带有用于指示第二目标时频资源的信息，第二目标时频资源为通过第一天线面板在目标道路上执行感知操作所使用的时频资源；该方法还包括：终端根据RIS的位置信息，使用第一线面板在第二目标时频资源上，向RIS的所在位置发送第二波束，用以RIS将第二波束反射到第一波束前方；终端使用第一天线面板在第二目标时频资源上，接收来自RIS的第二波束的第二回波；终端根据第二回波，确定目标道路上的第二目标物的感知结果。
可选地，第二目标时频资源包括每个周期的第二目标发送时频资源，第二目标发送时频资源包括M个第一资源块组；终端使用第一天线面板在M个第一资源块组中第j个第一资源块组上发送对应的一个第二波束，共连续的M个第二波束，且M个第二波束的方向相同且均指向RIS，且M个第二波束被RIS反射的方向各不同相同。其中，第一天线面板的天线阵列被划分成M个第二相控阵天线子阵，终端使用M个第二相控阵天线子阵中的第j个第二相控阵天线子阵在M个第一资源块组中的第j个第一资源块组发送M个第二波束中的第j个第二波束。
进一步的，第二目标时频资源还包括每个周期的第二目标接收时频资源，第二目标接收时频资源包括M个第三资源块组，M个第三资源块组的时域位置相同，M个第三资源块组的频域位置各不相同，M个第三资源块组中第i个第三资源块组的最后一个资源块与M个第三资源块组中第i+1个第二资源块组的首个资源块之间间隔至少一个子载波；M个第三资源块组中第j个第三资源块组的频域位置与M个第一资源块组中第j个第一资源块组的频域位置相同，M个第三资源块组中每个第三资源块组包括多个资源块，且在同一时隙上，M个第三资源块组中第j个第三资源块组所包含的资源块数目与M个第一资源块组中第j个第一资源块组所包含的资源块数目相同；终端使用第一天线面板在M个第三资源块组中第j个第二资源块组上检测是否接收到M个第二波束中的第j个第二波束的第二回波；在同一子载波且子载波间隔为60kHz的情况下，M个第三资源块组中第j个第三资源块组与M个第一资源块组中第j个第一资源块组的时域位置间隔4个时隙；M个第三资源块组中第j个第三资源块组上包括8个资源块。其中，终端使用M个第二相控阵天线子阵中的第j个第二相控阵天线子阵在M个第三资源块组中的第j个第二资源块组检测是否接收到M个第二波束中的第j个第二波束的第二回波。
第二方面，提供了一种相控阵天线的目标探测装置，该装置应用于终端，该装置被配置为：终端在目标道路上移动的情况下，终端使用终端的第一天线面板向接入网设备发送资源请求消息，资源请求消息用于请求通过终端的第二天线面板在目标道路上执行感知操作所使用的时频资源；终端接收接入网设备针对资源请求消息返回的资源响应消息，资源响应消息携带有用于指示第一目标时频资源的信息，第一目标时频资源为通过终端的第二天线面板在目标道路上执行感知操作所使用的时频资源；终端使用所述终端的第二天线面板，在所述第一目标时频资源上执行对所述目标道路的感知操作。
一种可能的设计方案中，该装置被配置为：终端使用终端的第二天线面板在第一目标时频资源上，沿终端在目标道路的行驶方向上发送第一波束；终端使用终端的第二天线面板在第一目标时频资源上，接收第一波束的第一回波；终端根据第一回波，确定目标道路上的第一目标物的感知结果。
可选地，第一目标时频资源包括每个周期的第一目标发送时频资源，第一目标发送时频资源包括M个第一资源块组，M个第一资源块组的时域位置相同，且M个第一资源块组的频域位置各不相同，M个第一资源块组中第i个第一资源块组的最后一个资源块与M个第一资源块组中第i+1个第一资源块组的首个资源块之间间隔至少一个子载波，i取1至M-1的任一整数，M为大于1的整数，M个第一资源块组中每个第一资源块组包括多个资源块，终端使用第二天线面板在M个第一资源块组中第j个第一资源块组上发送对应的一个第一波束，共连续的M个第一波束，且M个第一波束的方向各不相同，j取1至M的任一整数。
进一步的，第二天线面板的天线阵列被划分成M个第一相控阵天线子阵，终端使用M个第一相控阵天线子阵中的第j个第一相控阵天线子阵在M个第一资源块组中的第j个第一资源块组发送M个第一波束中的第j个第一波束；按M个第一波束的索引依次增加的顺序，第一波束的索引指示的第一波束与第二天线面板的法线方向的夹角先减少再增大，其中，若M为奇数，则M个第一波束中第M+1/2个第一波束与法线方向的夹角为0；若M为偶数，则M个第一波束中第M/2+1个第一波束和第M/2-1个第一波束与法线方向的夹角均最小；若M个第一波束中的第一波束与法线方向的夹角越大，则该第一波束在M个第一资源块组对应的一个资源块所包含的资源块数目越多。
可选地，第一目标时频资源还包括每个周期的第一目标接收时频资源，第一目标发送时频资源包括M个第二资源块组，M个第二资源块组的时域位置相同，M个第二资源块组的频域位置各不相同，M个第二资源块组中第i个第二资源块组的最后一个资源块与M个第二资源块组中第i+1个第二资源块组的首个资源块之间间隔至少一个子载波；M个第二资源块组中第j个第二资源块组的频域位置与M个第一资源块组中第j个第一资源块组的频域位置相同，M个第二资源块组中每个第二资源块组包括多个资源块，且在同一时隙上，M个第二资源块组中第j个第二资源块组所包含的资源块数目与M个第一资源块组中第j个第一资源块组所包含的资源块数目相同；终端使用第二天线面板在M个第二资源块组中第j个第二资源块组上检测是否接收到M个第一波束中的第j个第一波束的第一回波；在同一子载波且子载波间隔为60kHz的情况下，M个第二资源块组中第j个第二资源块组与M个第一资源块组中第j个第一资源块组的时域位置相邻；M个第二资源块组中第j个第二资源块组上包括4个资源块。
进一步的，终端使用M个第一相控阵天线子阵中的第j个第一相控阵天线子阵在M个第二资源块组中的第j个第二资源块组检测是否接收到M个第一波束中的第j个第一波束的第一回波。
一种可能的设计方案中，资源响应消息还携带有RIS的标识以及RIS的位置信息，资源响应消息携带有用于指示第二目标时频资源的信息，第二目标时频资源为通过第一天线面板在目标道路上执行感知操作所使用的时频资源；该方法还包括：终端根据RIS的位置信息，使用第一线面板在第二目标时频资源上，向RIS的所在位置发送第二波束，用以RIS将第二波束反射到第一波束前方；终端使用第一天线面板在第二目标时频资源上，接收来自RIS的第二波束的第二回波；终端根据第二回波，确定目标道路上的第二目标物的感知结果。
可选地，第二目标时频资源包括每个周期的第二目标发送时频资源，第二目标发送时频资源包括M个第一资源块组；终端使用第一天线面板在M个第一资源块组中第j个第一资源块组上发送对应的一个第二波束，共连续的M个第二波束，且M个第二波束的方向相同且均指向RIS，且M个第二波束被RIS反射的方向各不同相同。其中，第一天线面板的天线阵列被划分成M个第二相控阵天线子阵，终端使用M个第二相控阵天线子阵中的第j个第二相控阵天线子阵在M个第一资源块组中的第j个第一资源块组发送M个第二波束中的第j个第二波束。
进一步的，第二目标时频资源还包括每个周期的第二目标接收时频资源，第二目标接收时频资源包括M个第三资源块组，M个第三资源块组的时域位置相同，M个第三资源块组的频域位置各不相同，M个第三资源块组中第i个第三资源块组的最后一个资源块与M个第三资源块组中第i+1个第二资源块组的首个资源块之间间隔至少一个子载波；M个第三资源块组中第j个第三资源块组的频域位置与M个第一资源块组中第j个第一资源块组的频域位置相同，M个第三资源块组中每个第三资源块组包括多个资源块，且在同一时隙上，M个第三资源块组中第j个第三资源块组所包含的资源块数目与M个第一资源块组中第j个第一资源块组所包含的资源块数目相同；终端使用第一天线面板在M个第三资源块组中第j个第二资源块组上检测是否接收到M个第二波束中的第j个第二波束的第二回波；在同一子载波且子载波间隔为60kHz的情况下，M个第三资源块组中第j个第三资源块组与M个第一资源块组中第j个第一资源块组的时域位置间隔4个时隙；M个第三资源块组中第j个第三资源块组上包括8个资源块。其中，终端使用M个第二相控阵天线子阵中的第j个第二相控阵天线子阵在M个第三资源块组中的第j个第二资源块组检测是否接收到M个第二波束中的第j个第二波束的第二回波。
第三方面，提供了一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机程序，当该处理器执行该计算机程序时，以使该通信装置执行第一方面所述的方法。
第四方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：计算机程序或指令；当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行第一方面所述的方法。
第五方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行第一方面所述的方法。
综上，上述方法及装置具有如下技术效果：
终端在使用激光雷达进行感知的情况下，终端还可以通过波束来辅助感知，例如，终端可以请求接入网设备配置第一目标时频资源的，从而使用终端的第二天线面板，在第一目标时频资源上执行对目标道路的感知操作，进一步提高感知精度。
附图说明
图1为本发明实施例提供的通信***的架构示意图；
图2为本发明实施例提供的相控阵天线的目标探测方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的通信装置的结构示意图
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行描述。
本发明实施例的技术方案可以应用于各种通信***，例如无线网络(Wi-Fi)***，车到任意物体(vehicle to everything，V2X)通信***、设备间(device-todevie，D2D)通信***、车联网通信***、***(4th generation，4G)移动通信***，如长期演进(longterm evolution，LTE)***、全球互联微波接入(worldwide interoperability formicrowave access，WiMAX)通信***、第五代(5th generation，5G)，如新空口(new radio，NR)***，以及未来的通信***等。
本发明将围绕可包括多个设备、组件、模块等的***来呈现各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个***可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。
另外，在本发明实施例中，“示例的”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。
本发明实施例中，“信息(information)”，“信号(signal)”，“消息(message)”，“信道(channel)”、“信令(singaling)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是匹配的。“的(of)”，“相应的(corresponding，relevant)”和“对应的(corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是匹配的。此外，本发明实施例提到的“/”可以用于表示“或”的关系。此外，本发明实施例提到向A发送、发送至A、或者发送给A等，是指以A为目的地址的发送行为，其可以是直接或间接的发送到A。同理，本发明实施例提到接收来自A或者从A等，是指以A为源地址的接收行为，其可以是直接或间接从A接收。
本发明实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
为便于理解本发明实施例，首先以图1中示出的通信***为例详细说明适用于本发明实施例的通信***。示例性的，图1为本发明实施例提供的相控阵天线的目标探测方法所适用的一种通信***的架构示意图。
请参阅图1，本发明实施例提供了一种的通信***，该通信***可以包括：终端或接入网设备。
终端可以是具有无线收发功能的终端或可设置于该终端的芯片或芯片***。该终端设备也可以称为用户装置(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本发明的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、车载终端、具有终端功能的RSU等。本发明的终端设备还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本发明提供的方法。终端与终端之间的通信可以是终端之间的通信，也可以称为侧行(side)通信。
接入网络设备可以为接入网(access network，AN)设备，或可以称为无线接入网设备(radio access network，RAN)设备。RAN设备可以为终端设备提供接入功能，负责空口侧的无线资源管理、服务质量(quality of service，QoS)管理、数据压缩和加密等功能。RAN设备可以包括5G，如NR***中的gNB，或，5G中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gNB、传输点(transmission and reception point，TRP或者transmission point，TP)或传输测量功能(transmission measurement function，TMF)的网络节点，如基带单元(building base band unit，BBU)，或，集中单元(centralizedunit，CU)或分布单元(distributed unit，DU)、具有基站功能的RSU，或者有线接入网关，或者5G的核心网网元。或者，RAN设备还可以包括无线保真(wireless fidelity，WiFi)***中的接入点(access point，AP)，无线中继节点、无线回传节点、各种形式的宏基站、微基站(也称为小站)、中继站、接入点、可穿戴设备、车载设备等等。或者，RAN设备可以也可以包括下一代移动通信***，例如6G的接入网设备，例如6G基站，或者在下一代移动通信***中，该网络设备也可以有其他命名方式，其均涵盖在本发明实施例的保护范围以内，本发明对此不做任何限定。
终端设置有第一天线面板和第二天线面板。
第一天线面板可以由矩阵排列的天线阵子构成，也即，第一天线面板的天线阵列被划分成M个第一相控阵天线子阵，换言之，通过将矩阵排列的第一天线面板可网格化，每个网络所包含的天线阵子构成一个逻辑上的天线阵列。同理，第二天线面板的天线阵列被划分成M个第一相控阵天线子阵。M为大于1的整数。每个第一相控阵天线子阵可以采用波束赋形技术，独立地发送波束，该波束可以携带用于感知的信号。同理，每个第二相控阵天线子阵可以采用波束赋形技术，独立地发送波束。
下面具体介绍波束。
波束是指网络设备或终端的发射机或接收机通过天线阵列形成的具有指向性的特殊的发送或接收效果，类似于手电筒将光收敛到一个方向形成的光束。通过波束的形式进行信号的发送和接收，可以有效提升信号的传输据距离。终端与终端之间通信使用的波束也可以称为侧行波束。
波束可以是宽波束，或者窄波束，或者其他类型波束。形成波束的技术可以是波束赋形技术或者其他技术。波束赋形技术具体可以为数字波束赋形技术、模拟波束赋形技术或者混合数字/模拟波束赋形技术等。
波束一般和资源对应。例如，进行波束测量时，网络设备通过不同的资源来测量不同的波束，终端反馈测得的资源质量，网络设备可以知道对应的波束的质量。在数据传输时，波束也可以通过其对应的资源指示。例如，网络设备通过下行控制信息(downlinkcontrol information，DCI)中的传输配置编号(transmission configuration index，TCI)字段指示一个传输配置指示-状态(state)，终端根据该TCI-状态中包含的参考资源来确定该参考资源对应的波束。
在通信协议中，波束可以具体表征为数字波束，模拟波束，空域滤波器(spatialdomain filter)，空间滤波器(spatial filter)，空间参数(spatial parameter)，TCI，TCI-状态等。用于发送信号的波束可以称为发送波束(transmission beam，或Tx beam)，空域发送滤波器(spatial domain transmission filter)，空间发送滤波器(spatialtransmission filter)，空域发送参数(spatial domain transmission parameter)，空间发射参数(spatial transmission parameter)等。用于接收信号的波束可以称为接收波束(reception beam，或Rx beam)，空域接收滤波器(spatial domain reception filter)，空间接收滤波器(spatial reception filter)，空域接收参数(spatial domain receptionparameter)，空间接收参数(spatial reception parameter)等。
终端可以采用A发B收的形式进行感知，或者也可以终端自发自身。方便理解，下文以自发自收为例进行介绍。
图2为本发明实施例提供的相控阵天线的目标探测方法的流程示意图。该相控阵天线的目标探测方法适用到上述通信***，主要由自发自身的终端执行。
如图2所示，该方法的流程具体如下：
S201，终端在目标道路上移动的情况下，终端使用终端的第一天线面板向接入网设备发送资源请求消息。
资源请求消息可以携带终端的标识，用于请求通过终端的第二天线面板在目标道路上执行感知操作所使用的时频资源。终端可以感知自身的应用场景，如终端启动导航应用，或者终端延规律性的路线移动，从而确定终端在目标道路上移动。资源请求消息具体可以是RRC消息，如一种新定义的RCC消息，与现有的RRC消息不同。
S202，终端接收接入网设备针对资源请求消息返回的资源响应消息。
资源响应消息具体也可以是RRC消息，如一种新定义的RCC消息，与现有的RRC消息不同。资源响应消息携带有用于指示第一目标时频资源的信息。第一目标时频资源为通过终端的第二天线面板在目标道路上执行感知操作所使用的时频资源。
接入网设备可以升级的设备，若其接收到资源请求消息，则为终端配置第一目标时频资源，可选地，还有第二目标时频资源，然后发送资源响应消息。
S203，终端使用终端的第二天线面板，在第一目标时频资源上执行对目标道路的感知操作。
终端可以使用终端的第二天线面板在第一目标时频资源上，沿终端在目标道路的行驶方向上发送第一波束；终端使用终端的第二天线面板在第一目标时频资源上，接收第一波束的第一回波。如此，终端可以根据第一回波，确定目标道路上的第一目标物的感知结果，如第一目标物与终端之间的距离，第一目标物的速度等。
下面针对S202-S203进行具体介绍。
第一目标时频资源可以包括每个周期的第一目标发送时频资源。第一目标发送时频资源包括M个第一资源块组，M个第一资源块组的时域位置相同，且M个第一资源块组的频域位置各不相同，M个第一资源块组中第i个第一资源块组的最后一个资源块与M个第一资源块组中第i+1个第一资源块组的首个资源块之间间隔至少一个子载波，以避免频带泄露产生的干扰，i取1至M-1的任一整数。M个第一资源块组中每个第一资源块组包括多个资源块，终端使用第二天线面板在M个第一资源块组中第j个第一资源块组上发送对应的一个第一波束，共连续的M个第一波束，且M个第一波束的方向各不相同，j取1至M的任一整数。如此可以实现频分复用，以降低感知的时延。
进一步的，第二天线面板的天线阵列被划分成M个第一相控阵天线子阵，终端使用M个第一相控阵天线子阵中的第j个第一相控阵天线子阵在M个第一资源块组中的第j个第一资源块组发送M个第一波束中的第j个第一波束。按M个第一波束的索引依次增加的顺序，第一波束的索引指示的第一波束与第二天线面板的法线方向的夹角先减少再增大。其中，M个第一波束的索引依次增加的顺序可以是第1个第一波束、第2个第一波束，第3个第一波束等，以此类推，直至第M个第一波束。例如，若M为奇数，则M个第一波束中第M+1/2个第一波束与法线方向的夹角为0；若M为偶数，则M个第一波束中第M/2+1个第一波束和第M/2-1个第一波束与法线方向的夹角均最小、或者，若M个第一波束中的第一波束与法线方向的夹角越大，则该第一波束在M个第一资源块组对应的一个资源块所包含的资源块数目越多。
第一目标时频资源还可以包括每个周期的第一目标接收时频资源。第一目标发送时频资源包括M个第二资源块组，M个第二资源块组的时域位置相同，M个第二资源块组的频域位置各不相同，M个第二资源块组中第i个第二资源块组的最后一个资源块与M个第二资源块组中第i+1个第二资源块组的首个资源块之间间隔至少一个子载波，以避免频带泄露产生的干扰；M个第二资源块组中第j个第二资源块组的频域位置与M个第一资源块组中第j个第一资源块组的频域位置相同，M个第二资源块组中每个第二资源块组包括多个资源块，且在同一时隙上，M个第二资源块组中第j个第二资源块组所包含的资源块数目与M个第一资源块组中第j个第一资源块组所包含的资源块数目相同。终端可以使用第二天线面板在M个第二资源块组中第j个第二资源块组上检测是否接收到M个第一波束中的第j个第一波束的第一回波。在同一子载波且子载波间隔为60kHz的情况下，M个第二资源块组中第j个第二资源块组与M个第一资源块组中第j个第一资源块组的时域位置相邻，且M个第二资源块组中第j个第二资源块组上包括4个资源块，也就是说，以终端的波束性能受限，第一波束的最大距离为150米，那么传输来回所需的时间为1毫秒，也及4个时隙。
进一步的，终端可以使用M个第一相控阵天线子阵中的第j个第一相控阵天线子阵在M个第二资源块组中的第j个第二资源块组检测是否接收到M个第一波束中的第j个第一波束的第一回波。若接收到对应的第一回波，则终端可以根据该第一回波，确定该第一回波的波束方向上的第一目标物的感知结果。若接收到多个第一回波，则终端可以确定多个第一目标物的感知结果，也及，第一目标物可以是不同的多个目标物。
综上，终端在使用激光雷达进行感知的情况下，终端还可以通过波束来辅助感知，例如，终端可以请求接入网设备配置第一目标时频资源的，从而使用终端的第二天线面板，在第一目标时频资源上执行对目标道路的感知操作，进一步提高感知精度。
结合上述方法，该方法还包括:
其中，资源响应消息还携带有RIS的标识以及RIS的位置信息(如基于标准坐标系(经纬度)的空间坐标位置)。资源响应消息携带有用于指示第二目标时频资源的信息，第二目标时频资源为通过第一天线面板在目标道路上执行感知操作所使用的时频资源。那么，终端还可以根据RIS的位置信息，使用第一线面板在第二目标时频资源上，向RIS的所在位置发送第二波束，用以RIS将第二波束反射到第一波束前方。终端可以使用第一天线面板在第二目标时频资源上，接收来自RIS的第二波束的第二回波。如此，终端还可以根据第二回波，确定目标道路上的第二目标物的感知结果。
例如，第二目标时频资源包括每个周期的第二目标发送时频资源，第二目标发送时频资源包括M个第一资源块组。终端使用第一天线面板在M个第一资源块组中第j个第一资源块组上发送对应的一个第二波束，共连续的M个第二波束，且M个第二波束的方向相同且均指向RIS，且M个第二波束被RIS反射的方向各不同相同。其中，第一天线面板的天线阵列被划分成M个第二相控阵天线子阵，终端使用M个第二相控阵天线子阵中的第j个第二相控阵天线子阵在M个第一资源块组中的第j个第一资源块组发送M个第二波束中的第j个第二波束。RIS可以通过时频资源来确定对应的反射系数，如M个第一资源块组与取值各不相同的M个反射系数一一对应，且通过M个反射系数反射的M个第二波束能够全面覆盖M个第一波束的前方区域。
若接收到对应的第二回波，则终端可以根据该第二回波，确定该第二回波的波束方向上的第二目标物的感知结果，如第二目标物与终端之间的距离，第二目标物的速度等。若接收到多个第二回波，则终端可以确定多个第二目标物的感知结果，也即，第二目标物也可以是不同的多个目标物。
例如，第二目标时频资源还可以包括每个周期的第二目标接收时频资源。第二目标接收时频资源可以包括M个第三资源块组。M个第三资源块组的时域位置相同，M个第三资源块组的频域位置各不相同，M个第三资源块组中第i个第三资源块组的最后一个资源块与M个第三资源块组中第i+1个第二资源块组的首个资源块之间间隔至少一个子载波，以避免频带泄露产生的干扰；M个第三资源块组中第j个第三资源块组的频域位置与M个第一资源块组中第j个第一资源块组的频域位置相同，M个第三资源块组中每个第三资源块组包括多个资源块，且在同一时隙上，M个第三资源块组中第j个第三资源块组所包含的资源块数目与M个第一资源块组中第j个第一资源块组所包含的资源块数目相同；终端使用第一天线面板在M个第三资源块组中第j个第二资源块组上检测是否接收到M个第二波束中的第j个第二波束的第二回波；在同一子载波且子载波间隔为60kHz的情况下，M个第三资源块组中第j个第三资源块组与M个第一资源块组中第j个第一资源块组的时域位置间隔4个时隙，也即，可以实现用于不同天线面板执行感知的时频资源可以相对集中，以避免因时频资源过于离散而导致资源利用率降低。M个第三资源块组中第j个第三资源块组上包括8个资源块。其中，终端使用M个第二相控阵天线子阵中的第j个第二相控阵天线子阵在M个第三资源块组中的第j个第二资源块组检测是否接收到M个第二波束中的第j个第二波束的第二回波，也就是说，以考虑到RIS的反射能力，其反射的波束最大能够覆盖到300米左右，那么传输来回所需的时间为2毫秒，也及8个时隙。
以上结合图2详细说明了本发明实施例提供的相控阵天线的目标探测装置。以下结合介绍相控阵天线的目标探测装置。
该装置应用于终端，该装置被配置为：终端在目标道路上移动的情况下，终端使用终端的第一天线面板向接入网设备发送资源请求消息，资源请求消息用于请求通过终端的第二天线面板在目标道路上执行感知操作所使用的时频资源；终端接收接入网设备针对资源请求消息返回的资源响应消息，资源响应消息携带有用于指示第一目标时频资源的信息，第一目标时频资源为通过终端的第二天线面板在目标道路上执行感知操作所使用的时频资源；终端使用所述终端的第二天线面板，在所述第一目标时频资源上执行对所述目标道路的感知操作。
一种可能的设计方案中，该装置被配置为：终端使用终端的第二天线面板在第一目标时频资源上，沿终端在目标道路的行驶方向上发送第一波束；终端使用终端的第二天线面板在第一目标时频资源上，接收第一波束的第一回波；终端根据第一回波，确定目标道路上的第一目标物的感知结果。
可选地，第一目标时频资源包括每个周期的第一目标发送时频资源，第一目标发送时频资源包括M个第一资源块组，M个第一资源块组的时域位置相同，且M个第一资源块组的频域位置各不相同，M个第一资源块组中第i个第一资源块组的最后一个资源块与M个第一资源块组中第i+1个第一资源块组的首个资源块之间间隔至少一个子载波，i取1至M-1的任一整数，M为大于1的整数，M个第一资源块组中每个第一资源块组包括多个资源块，终端使用第二天线面板在M个第一资源块组中第j个第一资源块组上发送对应的一个第一波束，共连续的M个第一波束，且M个第一波束的方向各不相同，j取1至M的任一整数。
进一步的，第二天线面板的天线阵列被划分成M个第一相控阵天线子阵，终端使用M个第一相控阵天线子阵中的第j个第一相控阵天线子阵在M个第一资源块组中的第j个第一资源块组发送M个第一波束中的第j个第一波束；按M个第一波束的索引依次增加的顺序，第一波束的索引指示的第一波束与第二天线面板的法线方向的夹角先减少再增大，其中，若M为奇数，则M个第一波束中第M+1/2个第一波束与法线方向的夹角为0；若M为偶数，则M个第一波束中第M/2+1个第一波束和第M/2-1个第一波束与法线方向的夹角均最小；若M个第一波束中的第一波束与法线方向的夹角越大，则该第一波束在M个第一资源块组对应的一个资源块所包含的资源块数目越多。
可选地，第一目标时频资源还包括每个周期的第一目标接收时频资源，第一目标发送时频资源包括M个第二资源块组，M个第二资源块组的时域位置相同，M个第二资源块组的频域位置各不相同，M个第二资源块组中第i个第二资源块组的最后一个资源块与M个第二资源块组中第i+1个第二资源块组的首个资源块之间间隔至少一个子载波；M个第二资源块组中第j个第二资源块组的频域位置与M个第一资源块组中第j个第一资源块组的频域位置相同，M个第二资源块组中每个第二资源块组包括多个资源块，且在同一时隙上，M个第二资源块组中第j个第二资源块组所包含的资源块数目与M个第一资源块组中第j个第一资源块组所包含的资源块数目相同。终端使用第二天线面板在M个第二资源块组中第j个第二资源块组上检测是否接收到M个第一波束中的第j个第一波束的第一回波。在同一子载波且子载波间隔为60kHz的情况下，M个第二资源块组中第j个第二资源块组与M个第一资源块组中第j个第一资源块组的时域位置相邻。M个第二资源块组中第j个第二资源块组上包括4个资源块。
进一步的，终端使用M个第一相控阵天线子阵中的第j个第一相控阵天线子阵在M个第二资源块组中的第j个第二资源块组检测是否接收到M个第一波束中的第j个第一波束的第一回波。
一种可能的设计方案中，资源响应消息还携带有RIS的标识以及RIS的位置信息，资源响应消息携带有用于指示第二目标时频资源的信息，第二目标时频资源为通过第一天线面板在目标道路上执行感知操作所使用的时频资源；该方法还包括：终端根据RIS的位置信息，使用第一线面板在第二目标时频资源上，向RIS的所在位置发送第二波束，用以RIS将第二波束反射到第一波束前方；终端使用第一天线面板在第二目标时频资源上，接收来自RIS的第二波束的第二回波；终端根据第二回波，确定目标道路上的第二目标物的感知结果。
可选地，第二目标时频资源包括每个周期的第二目标发送时频资源，第二目标发送时频资源包括M个第一资源块组；终端使用第一天线面板在M个第一资源块组中第j个第一资源块组上发送对应的一个第二波束，共连续的M个第二波束，且M个第二波束的方向相同且均指向RIS，且M个第二波束被RIS反射的方向各不同相同。其中，第一天线面板的天线阵列被划分成M个第二相控阵天线子阵，终端使用M个第二相控阵天线子阵中的第j个第二相控阵天线子阵在M个第一资源块组中的第j个第一资源块组发送M个第二波束中的第j个第二波束。
进一步的，第二目标时频资源还包括每个周期的第二目标接收时频资源，第二目标接收时频资源包括M个第三资源块组，M个第三资源块组的时域位置相同，M个第三资源块组的频域位置各不相同，M个第三资源块组中第i个第三资源块组的最后一个资源块与M个第三资源块组中第i+1个第二资源块组的首个资源块之间间隔至少一个子载波；M个第三资源块组中第j个第三资源块组的频域位置与M个第一资源块组中第j个第一资源块组的频域位置相同，M个第三资源块组中每个第三资源块组包括多个资源块，且在同一时隙上，M个第三资源块组中第j个第三资源块组所包含的资源块数目与M个第一资源块组中第j个第一资源块组所包含的资源块数目相同；终端使用第一天线面板在M个第三资源块组中第j个第二资源块组上检测是否接收到M个第二波束中的第j个第二波束的第二回波；在同一子载波且子载波间隔为60kHz的情况下，M个第三资源块组中第j个第三资源块组与M个第一资源块组中第j个第一资源块组的时域位置间隔4个时隙；M个第三资源块组中第j个第三资源块组上包括8个资源块。其中，终端使用M个第二相控阵天线子阵中的第j个第二相控阵天线子阵在M个第三资源块组中的第j个第二资源块组检测是否接收到M个第二波束中的第j个第二波束的第二回波。
图3为本发明实施例提供的通信装置的结构示意图。示例性地，该通信装置可以是终端，也可以是可设置于终端的芯片(***)或其他部件或组件。如图3所示，通信装置500可以包括处理器501。可选地，通信装置500还可以包括存储器502和/或收发器503。其中，处理器501与存储器502和收发器503耦合，如可以通过通信总线连接。
下面结合图3对通信装置500的各个构成部件进行具体的介绍：
其中，处理器501是通信装置500的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器501是一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，也可以是特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)。
可选地，处理器501可以通过运行或执行存储在存储器502内的软件程序，以及调用存储在存储器502内的数据，执行通信装置500的各种功能，例如执行上述图2所示的相控阵天线的目标探测方法。
在具体的实现中，作为一种实施例，处理器501可以包括一个或多个CPU，例如图3中所示出的CPU0和CPU1。
在具体实现中，作为一种实施例，通信装置500也可以包括多个处理器，这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
其中，所述存储器502用于存储执行本发明方案的软件程序，并由处理器501来控制执行，具体实现方式可以参考上述方法实施例，此处不再赘述。
可选地，存储器502可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器502可以和处理器501集成在一起，也可以独立存在，并通过通信装置500的接口电路(图3中未示出)与处理器501耦合，本发明实施例对此不作具体限定。
收发器503，用于与其他通信装置之间的通信。例如，通信装置500为终端，收发器503可以用于与网络设备通信，或者与另一个终端设备通信。又例如，通信装置500为网络设备，收发器503可以用于与终端通信，或者与另一个网络设备通信。
可选地，收发器503可以包括接收器和发送器(图3中未单独示出)。其中，接收器用于实现接收功能，发送器用于实现发送功能。
可选地，收发器503可以和处理器501集成在一起，也可以独立存在，并通过通信装置500的接口电路(图3中未示出)与处理器501耦合，本发明实施例对此不作具体限定。
可以理解的是，图3中示出的通信装置500的结构并不构成对该通信装置的限定，实际的通信装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
此外，通信装置500的技术效果可以参考上述方法实施例所述的方法的技术效果，此处不再赘述。
应理解，在本发明实施例中的处理器可以是中央处理单元(central processingunit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解，本发明实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random accessmemory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledata rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件(如电路)、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。
本发明中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种相控阵天线的目标探测方法，其特征在于，所述方法包括：
终端在目标道路上移动的情况下，所述终端使用所述终端的第一天线面板向接入网设备发送资源请求消息，所述资源请求消息用于请求通过所述终端的第二天线面板在所述目标道路上执行感知操作所使用的时频资源；
所述终端接收所述接入网设备针对所述资源请求消息返回的资源响应消息，所述资源响应消息携带有用于指示第一目标时频资源的信息，所述第一目标时频资源为通过所述终端的第二天线面板在所述目标道路上执行感知操作所使用的时频资源；
所述第一目标时频资源包括每个周期的第一目标发送时频资源，所述第一目标发送时频资源包括M个第一资源块组，所述M个第一资源块组的时域位置相同，且所述M个第一资源块组的频域位置各不相同，所述M个第一资源块组中第i个第一资源块组的最后一个资源块与所述M个第一资源块组中第i+1个第一资源块组的首个资源块之间间隔至少一个子载波，i取1至M-1的任一整数，M为大于1的整数，所述M个第一资源块组中每个第一资源块组包括多个资源块，所述终端使用所述第二天线面板在所述M个第一资源块组中第j个第一资源块组上发送对应的一个第一波束，共连续的M个第一波束，且所述M个第一波束的方向各不相同，j取1至M的任一整数；
所述第一目标时频资源还包括每个周期的第一目标接收时频资源，所述第一目标发送时频资源包括M个第二资源块组，所述M个第二资源块组的时域位置相同，所述M个第二资源块组的频域位置各不相同，所述M个第二资源块组中第i个第二资源块组的最后一个资源块与所述M个第二资源块组中第i+1个第二资源块组的首个资源块之间间隔至少一个子载波；所述M个第二资源块组中第j个第二资源块组的频域位置与所述M个第一资源块组中第j个第一资源块组的频域位置相同，所述M个第二资源块组中每个第二资源块组包括多个资源块，且在同一时隙上，所述M个第二资源块组中第j个第二资源块组所包含的资源块数目与所述M个第一资源块组中第j个第一资源块组所包含的资源块数目相同；所述终端使用所述第二天线面板在所述M个第二资源块组中第j个第二资源块组上检测是否接收到所述M个第一波束中的第j个第一波束的第一回波；在同一子载波且子载波间隔为60kHz的情况下，所述M个第二资源块组中第j个第二资源块组与所述M个第一资源块组中第j个第一资源块组的时域位置相邻；所述M个第二资源块组中第j个第二资源块组上包括4个资源块；
所述终端使用所述终端的第二天线面板，在所述第一目标时频资源上执行对所述目标道路的感知操作，包括：
所述终端使用所述终端的第二天线面板在所述第一目标时频资源上，沿所述终端在所述目标道路的行驶方向上发送第一波束；
所述终端使用所述终端的第二天线面板在所述第一目标时频资源上，接收所述第一波束的第一回波；
所述终端根据所述第一回波，确定所述目标道路上的第一目标物的感知结果；
所述终端使用M个第一相控阵天线子阵中的第j个第一相控阵天线子阵在所述M个第二资源块组中的第j个第二资源块组检测是否接收到所述M个第一波束中的第j个第一波束的第一回波；
所述终端使用所述终端的第二天线面板，在所述第一目标时频资源上执行对所述目标道路的感知操作；
所述第二天线面板的天线阵列被划分成M个第一相控阵天线子阵，所述终端使用所述M个第一相控阵天线子阵中的第j个第一相控阵天线子阵在所述M个第一资源块组中的第j个第一资源块组发送所述M个第一波束中的第j个第一波束；按所述M个第一波束的索引依次增加的顺序，第一波束的索引指示的第一波束与所述第二天线面板的法线方向的夹角先减少再增大，其中，若M为奇数，则所述M个第一波束中第M+1/2个第一波束与法线方向的夹角为0；若M为偶数，则所述M个第一波束中第M/2+1个第一波束和第M/2-1个第一波束与法线方向的夹角均最小；若所述M个第一波束中的第一波束与所述法线方向的夹角越大，则该第一波束在所述M个第一资源块组对应的一个所述资源块所包含的资源块数目越多；
所述资源响应消息还携带有RIS的标识以及所述RIS的位置信息，所述资源响应消息携带有用于指示第二目标时频资源的信息，所述第二目标时频资源为通过所述第一天线面板在所述目标道路上执行感知操作所使用的时频资源；所述方法还包括：
所述终端根据所述RIS的位置信息，使用第一线面板在所述第二目标时频资源上，向所述RIS的所在位置发送第二波束，用以所述RIS将所述第二波束反射到所述第一波束前方；
所述终端使用所述第一天线面板在所述第二目标时频资源上，接收来自所述RIS的所述第二波束的第二回波；
所述终端根据所述第二回波，确定所述目标道路上的第二目标物的感知结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二目标时频资源包括每个周期的第二目标发送时频资源，所述第二目标发送时频资源包括所述M个第一资源块组；所述终端使用所述第一天线面板在所述M个第一资源块组中第j个第一资源块组上发送对应的一个第二波束，共连续的M个第二波束，且所述M个第二波束的方向相同且均指向所述RIS，且所述M个第二波束被所述RIS反射的方向各不同相同；
其中，所述第一天线面板的天线阵列被划分成M个第二相控阵天线子阵，所述终端使用所述M个第二相控阵天线子阵中的第j个第二相控阵天线子阵在所述M个第一资源块组中的第j个第一资源块组发送所述M个第二波束中的第j个第二波束。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二目标时频资源还包括每个周期的第二目标接收时频资源，所述第二目标接收时频资源包括M个第三资源块组，所述M个第三资源块组的时域位置相同，所述M个第三资源块组的频域位置各不相同，所述M个第三资源块组中第i个第三资源块组的最后一个资源块与所述M个第三资源块组中第i+1个第二资源块组的首个资源块之间间隔至少一个子载波；所述M个第三资源块组中第j个第三资源块组的频域位置与所述M个第一资源块组中第j个第一资源块组的频域位置相同，所述M个第三资源块组中每个第三资源块组包括多个资源块，且在同一时隙上，所述M个第三资源块组中第j个第三资源块组所包含的资源块数目与所述M个第一资源块组中第j个第一资源块组所包含的资源块数目相同；所述终端使用所述第一天线面板在所述M个第三资源块组中第j个第二资源块组上检测是否接收到所述M个第二波束中的第j个第二波束的第二回波；在同一子载波且子载波间隔为60kHz的情况下，所述M个第三资源块组中第j个第三资源块组与所述M个第一资源块组中第j个第一资源块组的时域位置间隔4个时隙；所述M个第三资源块组中第j个第三资源块组上包括8个资源块；
其中，所述终端使用所述M个第二相控阵天线子阵中的第j个第二相控阵天线子阵在所述M个第三资源块组中的第j个第二资源块组检测是否接收到所述M个第二波束中的第j个第二波束的第二回波。
CN202311447133.9A 2023-11-02 2023-11-02 一种相控阵天线的目标探测方法及装置 Active CN117499979B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311447133.9A CN117499979B (zh) 2023-11-02 2023-11-02 一种相控阵天线的目标探测方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311447133.9A CN117499979B (zh) 2023-11-02 2023-11-02 一种相控阵天线的目标探测方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN117499979A CN117499979A (zh) 2024-02-02
CN117499979B true CN117499979B (zh) 2024-05-28

Family

ID=89670126

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311447133.9A Active CN117499979B (zh) 2023-11-02 2023-11-02 一种相控阵天线的目标探测方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117499979B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117687013B (zh) * 2024-02-04 2024-05-17 中亿(深圳)信息科技有限公司 基于5g的安防高精度定位方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10082562B1 (en) * 2018-04-27 2018-09-25 Lyft, Inc. Simultaneous object detection and data transfer with a vehicle radar
CN110720049A (zh) * 2019-07-19 2020-01-21 深圳市速腾聚创科技有限公司 相控阵检测装置、激光雷达和自动驾驶设备
CN112153739A (zh) * 2019-06-27 2020-12-29 华为技术有限公司 一种通信方法及装置
WO2023070267A1 (zh) * 2021-10-25 2023-05-04 华为技术有限公司 一种电子设备及相关设备
CN116390115A (zh) * 2021-12-22 2023-07-04 维沃移动通信有限公司 感知、感知配置方法、装置及通信设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10082562B1 (en) * 2018-04-27 2018-09-25 Lyft, Inc. Simultaneous object detection and data transfer with a vehicle radar
CN112153739A (zh) * 2019-06-27 2020-12-29 华为技术有限公司 一种通信方法及装置
CN110720049A (zh) * 2019-07-19 2020-01-21 深圳市速腾聚创科技有限公司 相控阵检测装置、激光雷达和自动驾驶设备
WO2023070267A1 (zh) * 2021-10-25 2023-05-04 华为技术有限公司 一种电子设备及相关设备
CN116390115A (zh) * 2021-12-22 2023-07-04 维沃移动通信有限公司 感知、感知配置方法、装置及通信设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN117499979A (zh) 2024-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220365163A1 (en) Method for performing relative positioning by terminal in wireless communication system supporting sidelink, and apparatus therefor
US20220279581A1 (en) Positioning method by user device in wireless communication system
US11743007B2 (en) Method for transmitting and receiving positioning reference signal and apparatus therefor
US20230076030A1 (en) Method for positioning sidelink and device therefor
CN117499979B (zh) 一种相控阵天线的目标探测方法及装置
AU2015286550B2 (en) Apparatus and method for performing spectrum sharing based on vertical position
CN117917159A (zh) 用于无线通信***中的通信和感测的功率控制和波束管理
CN117220725B (zh) 一种多相控阵天线的探测误差修正方法及装置
CN117471485A (zh) 一种基于无人机激光雷达的高速公路路基高边坡位移监测的方法
EP3369214B1 (en) Bulk fine timing measurement allocation message
CN116308066B (zh) 基于物联网的仓储管理方法及装置
CN116567559A (zh) 基于物联网的固废处理方法、装置及***
WO2022228018A1 (zh) 波束管理方法及装置
CN115734361A (zh) 收发在授权频段内通信的信息的设备、方法以及存储介质
CN117687013B (zh) 基于5g的安防高精度定位方法
CN117824661B (zh) 基于大数据的安防移动侦测方法及***
US20170118587A1 (en) Location detection using bulk fine timing
CN117641409B (zh) 一种WiFi6路由器基于AI模型的数据传输优化方法
CN116468256B (zh) 多生产线的管理方法及装置
CN118175188A (zh) 一种基于物联网的门禁管理***及其控制方法
CN118234022A (zh) 一种基于5g的网络数据传输方法及***
CN117693040B (zh) 基于无线网络的激光焊接控制***及控制方法
CN114867104B (zh) 基于多波束的定位方法及装置
CN118075785A (zh) 基于5g通信的智能键合金丝设备控制***及方法
US20230422204A1 (en) Method and apparatus for sidelink positioning in wireless communication system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant