CN117499907A - 一种中继发现消息的处理方法及装置 - Google Patents

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CN117499907A
CN117499907A CN202210869271.5A CN202210869271A CN117499907A CN 117499907 A CN117499907 A CN 117499907A CN 202210869271 A CN202210869271 A CN 202210869271A CN 117499907 A CN117499907 A CN 117499907A
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terminal
relay
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relay discovery
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翟海涛
赵亚利
徐昊
张惠英
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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Abstract

本申请实施例提供一种中继发现消息的处理方法及装置，其中方法可以应用于第一终端，包括：所述第一终端高层接收接入层发送的第一信息；所述第一终端高层基于所述第一信息确定是否发送U2U relay类型的第一中继发现消息。本申请实施例提供的中继发现消息的处理方法及装置，第一终端高层根据接入层发送的第一信息确定是否发送所述第一中继发现消息，避免了第一终端发送不必要的中继发现消息导致资源浪费的问题。

Description

一种中继发现消息的处理方法及装置
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种中继发现消息的处理方法及装置。
背景技术
对于U2N relay发现过程，远端终端和中继终端发送发现信号的触发条件都有相应的接入层准则。但是针对U2U，一方面，链路中没有Uu接口，中继的两段链接都是PC5接口；另外一方面中继的两段链接实体都是不固定的(U2N时中继的一段链接固定为gNB)；所以U2N的方法无法直接用于U2U，需要进一步增强。
由于高层的中继发现过程没有公开方案，高层无法判断是否发送中继发现消息，因此U2U relay场景下可能出现发送过多的或不必要的中继发现消息，导致资源浪费的问题。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本申请实施例提供一种中继发现消息的处理方法及装置。
第一方面，本申请实施例提供一种中继发现消息的处理方法，应用于第一终端，包括：
所述第一终端高层接收接入层发送的第一信息；
所述第一终端高层基于所述第一信息确定是否发送U2U relay类型的第一中继发现消息。
可选地，所述第一信息包括以下任一或其组合：
无线信道质量；
所述无线信道质量与预设的门限条件的比较结果；
所述第一终端的能力信息；
其中，所述无线信道质量包括与测量对象对应的无线信道质量和/或用于中继发现消息发送的资源池对应的无线信道质量；所述测量对象包括以下任一或其组合：源终端、目标终端、潜在的中继终端和所述第一终端当前连接的中继终端。
可选地，在所述第一信息包括所述无线信道质量和/或所述无线信道质量与预设的门限条件的比较结果的情况下，所述第一终端高层基于所述第一信息确定是否发送第一中继发现消息，包括：
所述第一终端高层在所述无线信道质量和/或所述比较结果满足预设的门限条件的情况下，确定发送所述第一中继发现消息；
所述第一终端高层在所述无线信道质量和/或所述比较结果不满足预设的门限条件的情况下，丢弃所述第一中继发现消息。
可选地，所述方法还包括：
在第一终端高层确定发送所述第一中继发现消息的情况下，所述第一终端高层向所述第一终端接入层发送所述第一中继发现消息；
所述第一终端接入层向PC5空口发送所述第一中继发现消息。
可选地，所述用于中继发现消息发送的资源池对应的无线信道质量包括：用于中继发现消息发送的资源池的CBR；
所述与测量对象对应的无线信道质量包括以下一个或多个：
SD-RSRP；
SL-RSRP；
SL-RSRQ；
SD-RSRQ；
HARQ重传次数；
BLER。
可选地，所述第一终端高层接收接入层发送的第一信息之前，还包括：
所述第一终端接入层接收第一终端高层或第二终端发送的指示信息；
所述指示信息包括以下任一或其组合：
源终端的L2 ID；
目标终端的L2 ID；
与源终端或目标终端对应的PC5 LINK ID；
与源终端或目标终端对应的通信距离；
所述第一中继发现消息的消息类型。
可选地，所述第一终端高层向接入层发送所述指示信息时，可以采用以下方法之一或组合：
层间原语；
与所述第一中继发现消息相关的数据结构。
可选地，所述方法还包括：
所述第一终端接入层基于高层发送的指示信息对所述第一中继发现消息进行接入层设计，所述接入层设计用于标识所述第一中继发现消息的消息类型。
可选地，所述接入层设计包括以下任一或其组合：
基于PDCP PDU的头信息标识所述第一中继发现消息的消息类型；
基于RLC PDU的头信息标识所述第一中继发现消息的消息类型；
基于MAC PDU的头信息标识所述第一中继发现消息的消息类型；
基于PHY PDU的头信息标识所述第一中继发现消息的消息类型；
基于资源池ID标识所述第一中继发现消息的消息类型；
基于LC ID标识所述第一中继发现消息的消息类型。
可选地，所述方法还包括：
在所述第一终端接入层接收到第二终端发送的第二中继发现消息的情况下，所述第一终端接入层确定所述第二中继发现消息的消息类型；
在所述第二中继发现消息不是U2N relay类型或无法判断所述第二中继发现消息的消息类型的情况下，将所述第二中继发现消息递交给所述第一终端高层。
可选地，所述第一终端接入层确定所述第二中继发现消息的消息类型，包括：
所述第一终端接入层基于所述第二中继发现消息的接入层设计，确定所述第二中继发现消息的消息类型。
可选地，所述第一中继发现消息的类型包括：
发现请求消息或发现响应消息。
可选地，在所述与测量对象对应的无线信道质量包括以下任意一个或其组合：SD-RSRP、SL-RSRP、SD-RSRQ和SL-RSRQ，且所述第一终端为源终端的情况下，所述门限条件包括第一条件，所述第一条件为以下任一或其组合：
所述源终端与目标终端之间的无线信道质量低于第一门限；
所述源终端与当前连接的中继终端之间的无线信道质量低于第二门限；
所述源终端与当前连接的中继终端之间发生无线链路失败。
可选地，在所述与测量对象对应的无线信道质量包括以下任意一个或其组合：SD-RSRP、SL-RSRP、SD-RSRQ和SL-RSRQ，且所述第一终端为中继终端的情况下，所述门限条件包括第三条件，所述第三条件以下任一或其组合：
所述中继终端与源终端之间的无线信道质量低于第三门限；
所述中继终端与源终端之间的无线信道质量高于第四门限；
所述中继终端与目标终端之间的无线信道质量低于第五门限；
所述中继终端与目标终端之间的无线信道质量高于第六门限；
其中，所述第三门限高于所述第四门限，所述第五门限高于所述第六门限。
可选地，在所述与测量对象对应的无线信道质量包括以下任意一个或其组合：SD-RSRP、SL-RSRP、SD-RSRQ和SL-RSRQ，且所述第一终端为目标终端的情况下，所述门限条件包括第五条件，所述第五条件为以下任一或其组合：
所述目标终端与源终端之间的无线信道质量低于第七门限；
所述目标终端与当前连接的中继终端之间的无线信道质量低于第八门限；
所述目标终端与当前连接的中继终端之间发生无线链路失败；
所述目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量低于第九门限；
所述目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量高于第十门限；
其中，所述第九门限高于所述第十门限。
可选地，在所述与测量对象对应的无线信道质量包括BLER和/或HARQ重传次数，且所述第一终端为源终端的情况下，所述门限条件包括第七条件，所述第七条件为以下任一或其组合：
所述源终端与目标终端之间的无线信道质量高于第十一门限；
所述源终端与当前连接的中继终端之间的无线信道质量高于第十二门限；
所述源终端与当前连接的中继终端之间发生无线链路失败。
可选地，在所述与测量对象对应的无线信道质量包括BLER和/或HARQ重传次数，且所述第一终端为中继终端的情况下，所述门限条件包括第九条件，所述第九条件为以下任一或其组合：
所述中继终端与源终端之间的无线信道质量高于第十三门限；
所述中继终端与源终端之间的无线信道质量低于第十四门限；
所述中继终端与目标终端之间的无线信道质量高于第十五门限；
所述中继终端与目标终端之间的无线信道质量低于第十六门限；
其中，所述第十三门限低于所述第十四门限，所述第十五门限低于所述第十六门限。
可选地，在所述与测量对象对应的无线信道质量包括BLER和/或HARQ重传次数，且所述第一终端为目标终端的情况下，所述门限条件包括第十一条件，所述第十一条件为以下任一或其组合：
所述目标终端与源终端之间的无线信道质量高于第十七门限；
所述目标终端与当前连接的中继终端之间的无线信道质量高于第十八门限；
所述目标终端与当前连接的中继终端之间发生无线链路失败；
所述目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量低于第十九门限；
所述目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量高于第二十门限；
其中，所述第十九门限低于所述第二十门限。
可选地，在所述用于中继发现消息发送的资源池对应的无线信道质量包括用于中继发现消息发送的资源池的CBR的情况下，所述门限条件包括：
所述CBR低于第二十一门限。
第二方面，本申请实施例还提供一种第一终端，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并实现如上所述第一方面所述的中继发现消息的处理方法的步骤。
第三方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上所述第一方面所述的中继发现消息的处理方法。
本申请实施例提供的中继发现消息的处理方法，第一终端高层根据接入层发送的第一信息确定是否发送所述第一中继发现消息，避免了第一终端发送不必要的中继发现消息导致资源浪费的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请提供的网络集中控制的通信方式示意图；
图2是本申请提供的直接通信的通信方式示意图；
图3是本申请提供的终端到终端的中继U2U relay的通信方式示意图；
图4是本申请提供的终端到网络设备的中继U2N relay的通信方式示意图；
图5是本申请实施例提供的中继发现消息的处理方法的流程示意图；
图6是本申请实施例提供的中继发现消息的处理装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的第一终端的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面结合多个实施例对本申请实施例提供的中继发现消息的处理方法进行详细介绍。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种***，尤其是5G***。例如适用的***可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)***、码分多址(code division multiple access，CDMA)***、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)***、长期演进(long term evolution，LTE)***、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)***、LTE时分双工(time division duplex，TDD)***、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)***、通用移动***(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)***、5G新空口(New Radio,NR)***等。这多种***中均包括终端设备和网络设备。***中还可以包括核心网部分，例如演进的分组***(EvlovedPacket System,EPS)、5G***(5GS)等。
本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的***中，用户设备的名称可能也不相同，例如在5G***中，终端设备可以称为用户设备。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(CoreNetwork,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(PersonalCommunication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session InitiatedProtocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为***、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remoteterminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信***(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)***中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relaynode)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributedunit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了方便理解本申请实施例，下面介绍与本申请实施例相关的术语或背景：
图1是本申请提供的网络集中控制的通信方式示意图，参考图1，传统的无线通信采用蜂窝网络通信方式，即终端和网络侧设备通过Uu接口进行上下行数据和控制信息的传输。
图2是本申请提供的直接通信的通信方式示意图，参考图2，直接通信是指邻近的终端可以在近距离范围内通过直接通信链路(也称为Sidelink或者PC5)进行数据传输的方式。Sidelink链路对应的无线接口称为直接通信接口(也称为Sidelink接口或者PC5接口)。
图3是本申请提供的终端到终端的中继U2U relay的通信方式示意图，参考图3，为了扩展U2U的网络覆盖，引入了UE-to-UE relay(简称U2U relay)。
图4是本申请提供的终端到网络设备的中继U2N relay的通信方式示意图，参考图4，为了扩展网络覆盖，还引入了UE-to-Network relay(终端到网络设备中继)。
目前高层信令过程中，高层由于没有无线信道的质量，所以无法从无线信道质量角度来进行是否传输或转发中继发现消息的判断。
本申请实施例提供一种中继发现消息的处理方法，用于解决U2U Relay场景下，可能出现终端发送过多的或不必要的中继发现消息，导致资源浪费的问题。
图5是本申请实施例提供的中继发现消息的处理方法的流程示意图，参考图5，该方法应用于第一终端，包括：
步骤510，所述第一终端高层接收接入层发送的第一信息；
具体地，第一终端可以为远端终端(Remote UE)或中继终端(Relay UE)；远端终端也可以称为被中继终端，可以包括源终端(Source UE)或目标终端(Target UE)；中继终端可以是一个具有中继功能的终端。第一信息用于高层确定是否发送U2U relay类型的第一中继发现消息，如接入层可以对无线链路进行无线通信质量测量，因此第一信息可以为与当前第一终端希望建立的目标中继链路相关的无线通信质量信息，第一信息还可以为第一终端的能力信息等，以上是为便于理解本申请进行的举例，本申请实施例对此不做限定。
步骤520，所述第一终端高层基于所述第一信息确定是否发送U2U relay类型的第一中继发现消息。
U2U relay类型的第一中继发现消息是指用于发现U2Urelay类型的中继的消息。可选地，第一中继发现消息可以包括发现请求消息和发现响应消息。发现请求消息可以为需要与中继终端或远端终端建立连接的终端发出的，用于发现所需要连接的终端；发现响应消息为与发现请求消息对应的响应消息。
高层可以首先确定待发送中继发现消息的类型，在待发送中继发现消息为U2NRelay类型的情况下，执行U2N Relay类型中继发现消息发送判断准则；在待发送中继发现消息为U2URelay类型的情况下，基于第一信息确定是否发送第一中继发现消息。应理解，待发送中继发现消息为高层已知的，对于高层获得待发送中继发现消息的消息类型的方法本申请实施例对此不作限定。
示例性地，在第一终端为源终端的情况下，源终端希望与目标终端建立链路，基于第一信息，第一终端高层确定与目标终端之间无法建立链路或无法建立可靠链路，第一终端高层确定发送第一中继发现消息。应理解，以上是为便于理解本申请实施例进行的举例，不应对本申请实施例构成任何限定。
本申请实施例提供的中继发现消息的处理方法，第一终端高层根据接入层发送的第一信息确定是否发送所述第一中继发现消息，避免了第一终端发送不必要的中继发现消息导致资源浪费的问题。示例性地，源终端发出用于建立到目标终端的链路的发现请求消息，中继终端作为第一终端，在无法与目标终端建立链路的情况下向源终端发送发现响应消息(即第一中继发现消息)，但是源终端无法通过中继终端与目标终端建立链路或建立的链路质量差，第一终端发送的第一中继发现消息是不必要的，因此发送第一中继发现消息导致了资源浪费；本申请实施例中，作为中继终端的第一终端，高层可以通过接入层发送的第一信息确定无法与目标终端建立链路，确定不向源终端发送第一中继发现消息，从而避免了资源浪费。
可选地，所述第一信息包括以下任一或其组合：
无线信道质量；
所述无线信道质量与预设的门限条件的比较结果；
所述第一终端的能力信息；
其中，所述无线信道质量包括与测量对象对应的无线信道质量和/或用于中继发现消息发送的资源池对应的无线信道质量；所述测量对象包括以下任一或其组合：源终端、目标终端、潜在的中继终端和所述第一终端当前连接的中继终端。
具体地，测量对象是指无线信道质量测量的终端对象，测量对象为当前建立的链路或潜在的可能要建立的候选链路中的终端。潜在的中继终端是指可以被发现的中继终端。示例性地，第一终端为源终端的情况下，高层希望与目标终端建立链路，第一终端可以尝试与目标终端直接构建链路，第一终端可以通过当前连接的中继终端A与目标终端建立中继链路，第一终端可以通过潜在的中继终端B与目标终端建立中继链路，第一终端可以通过潜在的中继终端C与目标终端建立中继链路，则在四条链路中，测量对象可以为目标终端、中继终端A、中继终端B或中继终端C。
对于与测量对象对应的无线信道质量，是指由第一终端和测量对象构成的链路对应的无线信道质量。测量对象对应的无线信道质量可以表示第一终端到目的地终端(最终希望构建链路的终端)之间的无线信道的质量：
如第一终端为源终端时，获得目标终端的L2 ID，测量消息传输最终目的地对应的链路的质量，源终端到目标终端有以下几种完整链路：
a.源终端直接到目标终端；
b.源终端到当前连接的中继终端，再到目标终端；
c.源终端到潜在的中继终端，再到目标终端；
而源终端只能测量到直接连接的终端的无线信道质量，即只能在a.b.c三条完整链路中分别测量到目标终端、当前连接的中继终端和潜在的中继终端对应的无线链路质量。
如第一终端为中继终端时，获得源终端和目标终端的L2 ID，测量消息传输最终目的地对应的链路的质量，源终端到目标终端有以下完整链路：
源终端到第一终端，再到目标终端；
此时中继终端只能分别获得到源终端和目标终端的两个链路的无线信道质量；
第一终端为目标终端的情况，参考如第一终端为源终端的情况。
对于用于中继发现消息发送的资源池对应的无线信道质量，是指在中继终端设备的发现和选择过程中用于中继发现消息的传输的一组时间和频率资源(即资源池)的无线信道质量，资源池可以被多个终端设备共享。
对于所述无线信道质量与预设的门限条件的比较结果，是指接入层可以将获得的无线信道质量与预设的门限条件先进行比较，将比较得到的结果发送给高层，用于辅助高层决策是否发送所述第一中继发现消息。
第一终端的能力信息是指第一终端与中继业务相关的能力，如第一终端是否能够建立目标中继链路的能力。
本申请实施例提供的中继发现消息的处理方法，第一终端高层可以根据接入层发送的第一信息确定与第一中继发现消息对应的无线信道质量信息或终端能力，并根据无线信道质量信息或终端能力确定是否发送所述第一中继发现消息，避免了第一终端发送不必要的第一中继发现消息导致资源浪费的问题。
可选地，在所述第一信息包括所述无线信道质量和/或所述无线信道质量与预设的门限条件的比较结果的情况下，所述第一终端高层基于所述第一信息确定是否发送第一中继发现消息，包括：
所述第一终端高层在所述无线信道质量和/或所述比较结果满足预设的门限条件的情况下，确定发送所述第一中继发现消息；
所述第一终端高层在所述无线信道质量和/或所述比较结果不满足预设的门限条件的情况下，丢弃所述第一中继发现消息。
具体地，丢弃所述第一中继发现消息，可以指不发送所述第一中继发现消息。无线信道质量与当前在第一信息包括所述无线信道质量的情况下，由高层将无线信息质量与预设的门限条件进行对比。在第一信息包括所述无线信道质量与预设的门限条件的比较结果的情况下，高层可以直接基于比较结果确定是否发送所述第一中继发现消息。预设的门限条件可以根据具体应用场景进行设定，本申请实施例对此门限条件的具体数值不作限定。门限条件可以通过读取***信息、专用信令或预配置等方式获得，以上是为便于理解本申请实施例进行的举例，本申请实施例对门限条件的获取方式不作限定。
本申请实施例提供的中继发现消息的处理方法，高层可以通过接入层发送的第一信息确定与第一中继发现消息对应的无线信道质量信息(无线信道质量和/或所述无线信道质量与预设的门限条件的比较结果)，从而将无线信道质量信息与第一中继发现消息建立联系，使得高层能够结合无线信道质量及预设的门限条件判断是否发送高层递交的中继发现消息，避免了资源浪费。
可选地，在所述第一信息包括所述第一终端的能力信息的情况下，所述第一终端高层基于所述第一信息确定是否发送中继发现消息，包括：
所述第一终端高层在所述第一终端支持终端到终端的中继业务的情况下，确定发送所述第一中继发现消息；和/或
所述第一终端高层在所述第一终端支持双连接的情况下，确定发送所述第一中继发现消息。
具体地，第一终端支持终端到终端的中继业务，即第一终端支持U2U relay业务，如第一终端支持U2U relay的载波频点。
第一终端支持双连接是指，第一终端支持直接通信和网络集中控制两种通信方式同时工作。应理解，在第一终端支持双连接的情况下，第一终端可以通过网络侧与远端终端建立链路，并同时尝试发送第一中继发现消息，通过中继与远端终端建立链路，保证了通信链路的可靠性。
可选地，所述方法还包括：
在第一终端高层确定发送所述第一中继发现消息的情况下，所述第一终端高层向所述第一终端接入层发送所述第一中继发现消息；
所述第一终端接入层向PC5空口发送所述第一中继发现消息。
具体地，在第一终端高层确定发送所述第一中继发现消息的情况下，所述第一终端高层向所述第一终端接入层递交封装好的高层消息(即第一中继发现消息)，第一终端接入层向PC5空口发送所述第一中继发现消息，通过P5C口(即直接通信方式)发送所述第一中继发现消息。
可选地，所述用于中继发现消息发送的资源池对应的无线信道质量包括：用于中继发现消息发送的资源池的CBR；
所述与测量对象对应的无线信道质量包括以下一个或多个：
SD-RSRP；
SL-RSRP；
SL-RSRQ；
SD-RSRQ；
HARQ重传次数；
BLER。
具体地，SL表示通过数据信道进行的测量，SD表示通过发现信道进行的测量，RSRP(Reference Signal Receiving Power，参考信号接收功率)表示在某个符号内承载参考信号的所有RE(资源粒子)上接收到的信号功率的平均值，RSRQ(Reference SignalReceiving Quality，参考信号接收质量)表示参考信号接收质量，反映和指示当前信道质量的信噪比和干扰水平；SD-RSRP是指通过对数据信道进行测量获得的参考信号接收功率，SL-RSRP是指通过对发现信道进行测量获得的参考信号接收功率，SD-RSRQ是指通过对数据信道进行测量获得的参考信号接收质量，SL-RSRQ是指通过对发现信道进行测量获得的参考信号接收质量，BLER(BlockErrorRatio，误块率)是指传输块经过CRC校验后的错误概率，HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request，混合自动重传请求)重传次数是指自动重传的次数。CBR(Channel Busy Rate，信道繁忙率)用于衡量信道拥塞程度。
可选地，所述无线信道质量为经过滤波后的无线信道测量结果。
具体地，第一终端接入层可以将无线信道测量结果经过一定时长的滤波后递交给高层。示例性地，可以对上述每种无线信道质量进行多次测量，获得多个初始无线信道测量结果，对多个初始无线信道测量结果取平均值，获得经过滤波后的无线信道测量结果，经过滤波可以获得稳定的数据，避免环境或其他因素带来的误差，提高高层决策的准确率。
可选地，所述第一终端高层接收接入层发送的第一信息之前，还包括：
所述第一终端接入层接收第一终端高层或第二终端发送的指示信息；
所述指示信息包括以下任一或其组合：
源终端的L2 ID；
目标终端的L2 ID；
与源终端或目标终端对应的PC5 LINK ID；
与源终端或目标终端对应的通信距离；
所述第一中继发现消息的消息类型。
具体地，对于指示信息包括源终端的L2 ID和/或目标终端的L2ID的情况，第一终端接入层可以通过L2 ID，确定希望构建的中继链路中的被中继对象，从而确定候选中继链路，通过候选中继链路确定测量对象，并确定测量对象对应的无线信道质量。示例性地，第一终端作为源终端的情况下，第一终端接入层接收到指示信息，指示信息中包括目标终端的L2 ID，可以确定候选中继链路：源终端－候选中继终端－目标终端，可以对源终端到目标终端的链路直接进行测量，应理解，在无法连接的情况下无法获得目标终端对应的无线链路质量；存在潜在的中继终端的情况下，可以对源终端到潜在的中继终端的链路进行测量。
对于指示信息包括与源终端或目标终端对应的PC5 LINK ID的情况，PC5 LINK ID是指直接通信链路标识，能够标识出一条具体的链路，第一终端接入层可以通过PC5 LINKID，确定希望构建的中继链路，从而确定候选中继链路，通过候选中继链路确定测量对象，并确定测量对象对应的无线信道质量。
对于指示信息包括与源终端或目标终端对应的通信距离，当根据通信距离能够确定一个终端的情况下，将所确定的终端作为目标终端，并确定希望构建的中继链路、被中继对象，从而确定测量对象；在根据通信距离可以确定多个终端的情况下，可以根据指示信息包括的其他信息如L2 ID和/或PC5 LINK ID确定测量对象。
对于指示信息包括消息类型的情况，消息类型是指中继发现消息的类型，用于指示是U2N relay发现消息，还是U2U relay发现消息。对于中继发现消息为U2U relay类型的第一中继发现消息的情况，第一终端接入层可以获取资源池对应的CBR或其他无线信道质量，还可以将无线信道质量与预设的门限条件进行对比；对于中继发现消息为U2N relay发现消息的情况，第一终端接入层可以执行U2N relay发现消息发送准则、不处理或丢弃中继发现消息，本申请实施例对第一终端接入层的动作不做限定。
可选地，所述第一终端高层向接入层发送所述指示信息时，可以采用以下方法之一或组合：
层间原语；
与所述第一中继发现消息相关的数据结构。
具体地，层间原语是指相邻层间进行信息交换时使用的原语，原语通常由若干条指令组成，用来实现某个特定的操作；与所述第一中继发现消息相关的数据结构，是指接入层和高层之间与第一中继发现消息相关的数据。
可选地，所述方法还包括：所述第一终端接入层基于所述指示信息对所述测量对象对应的接收链路进行无线信道质量测量、滤波和层内测量结果报告。
具体地，测量结果报告是指接入层的层间报告，可以为物理层PHY将无线信道质量向无线资源管理层RRM报告。对于测量对象和滤波的介绍参考上文所述，此处不再赘述。
可选地，所述方法还包括：
所述第一终端接入层基于高层发送的指示信息对所述第一中继发现消息进行接入层设计，所述接入层设计用于标识所述第一中继发现消息的消息类型。
本申请实施例提供的中继发现消息的处理方法，通过接入层设计，使得第一中继发现消息的接收端可以在获取第一中继发现消息的后，根据对第一中继发现消息的解包数据获知所述第一中继发现消息的消息类型，在接收端进行中继发现消息发送的确定的情况下，无需接收端高层进行通知，降低了时延。
可选地，所述接入层设计包括以下任一或其组合：
基于PDCP PDU的头信息标识所述第一中继发现消息的消息类型；
基于RLC PDU的头信息标识所述第一中继发现消息的消息类型；
基于MAC PDU的头信息标识所述第一中继发现消息的消息类型；
基于PHY PDU的头信息标识所述第一中继发现消息的消息类型；
基于资源池ID标识所述第一中继发现消息的消息类型；
基于LC ID标识所述第一中继发现消息的消息类型。
可选地，在PDCP(Packet Data Convergence Protocol，分组数据汇聚协议)PDU(Protocol Data Unit，协议数据单元)的头信息中利用1比特来标识U2N Relay类型还是U2U Relay类型；在RLC(Radio Link Control，无线链路控制)PDU的头信息中利用1比特来标识U2N Relay类型还是U2U Relay类型；在MAC(Media Access Control，媒体访问控制)PDU的头信息中利用1比特来标识U2N Relay类型还是U2U Relay类型；在PHY(PhysicalLayer，物理层)PDU的头信息中利用11比特来标识U2N Relay类型还是U2U Relay类型。表1是本申请实施例提供的LC ID映射规则表，可以根据表1所示规则标识所述第一中继发现消息的消息类型。应理解，LC ID值一共只有6位比特，可以表达0～63的数值。LC ID值为20表示U2U Relay类型，LC ID值为21表示U2N Relay类型。
表1.LC ID映射规则表
索引 LC ID值
20 U2U discovery消息
21 U2N discovery消息
22–58 预留
对于基于资源池ID标识的方式，是指通过资源池ID对消息类型进行区分。
可选地，所述方法还包括：
在所述第一终端接入层接收到第二终端发送的第二中继发现消息的情况下，所述第一终端接入层确定所述第二中继发现消息的消息类型；
在所述第二中继发现消息不是U2N relay类型或无法判断所述第二中继发现消息的消息类型的情况下，将所述第二中继发现消息递交给所述第一终端高层。
具体地，第二终端可以为源终端、中继终端或目标终端，第二中继发现消息可以为发现请求消息。第一终端高层可以基于第二中继发现消息生成第一中继发现消息(如在第二中继发现消息中增加第一终端标识，用于第一中继发现消息的接收端获知第一中继发现消息的发送端)。
第一终端接入层可以根据第二中继发现消息的接入层设计确定第二中继发现消息的消息类型，如果第二中继发现消息不是U2N relay类型，将所述第二中继发现消息递交给所述第一终端高层。
第一终端接入层无法判断所述第二中继发现消息的消息类型的情况下，如第二中继发现消息未进行用于标识所述第一中继发现消息的消息类型的接入层设计，为避免消息遗漏，将所述第二中继发现消息递交给所述第一终端高层。
可选地，所述第一终端接入层确定所述第二中继发现消息的消息类型，包括：
所述第一终端接入层基于所述第二中继发现消息的接入层设计，确定所述第二中继发现消息的消息类型。
本申请实施例提供的中继发现消息的处理方法，通过接入层设计，使得第一终端接入层可以在获取第二中继发现消息后，根据对第二中继发现消息的解包数据，能够获知所述第二中继发现消息的消息类型，从而确定是否向高层递交第二中继发现消息。
可选地，在所述与测量对象对应的无线信道质量包括以下任意一个或其组合：SD-RSRP、SL-RSRP、SD-RSRQ和SL-RSRQ，且所述第一终端为源终端的情况下，所述门限条件包括第一条件，所述第一条件为以下任一或其组合：
所述源终端与目标终端之间的无线信道质量低于第一门限；
所述源终端与当前连接的中继终端之间的无线信道质量低于第二门限；
所述源终端与当前连接的中继终端之间发生无线链路失败。
应理解，SD-RSRP、SL-RSRP、SD-RSRQ和SL-RSRQ的数值越高，无线信道的传输效果越好。在无线信道质量满足以上三种条件的情况下，表示作为源终端的第一终端无法与目标终端建立可靠链路或无法通过当前连接的中继终端与目标终端建立可靠链路，需要与新的中继终端建立连接，从而建立新的与目标终端相连的中继链路。
可选地，所述方法还包括：在确定所述与测量对象对应的无线信道质量不满足所述第一条件的情况下，所述第一终端接入层确定是否满足第二条件；
在满足所述第二条件的情况下，所述第一终端接入层确定所述与测量对象对应的无线信道质量满足预设的门限条件；
所述第二条件包括以下任一或其组合：
未配置第一门限；
未配置第二门限。
应理解，在未配置第一门限或第二门限的情况下，高层可能判定为不满足预设的门限条件，从而不发送第一中继发现消息，因此可能存在应当发送未发送的情况，本申请实施例提供的中继发现消息的处理方法，通过设置第二条件，避免第一中继发现消息漏发的情况。
可选地，在所述与测量对象对应的无线信道质量包括以下任意一个或其组合：SD-RSRP、SL-RSRP、SD-RSRQ和SL-RSRQ，且所述第一终端为中继终端的情况下，所述门限条件包括第三条件，所述第三条件为以下任一或其组合：
所述中继终端与源终端之间的无线信道质量低于第三门限；
所述中继终端与源终端之间的无线信道质量高于第四门限；
所述中继终端与目标终端之间的无线信道质量低于第五门限；
所述中继终端与目标终端之间的无线信道质量高于第六门限；
其中，所述第三门限高于所述第四门限，所述第五门限高于所述第六门限。
具体地，对于所述中继终端与所述源终端之间的无线信道质量低于第三门限，表示中继终端和源终端之间的链路质量不存在过高的问题。若中继终端和源终端之间的通信质量过高，可能存在中继终端与源终端距离过近的情况，在此情况下，源终端可以与目标终端直接连接，不需要通过中继终端建立链路。
具体地，对于所述中继终端与所述源终端之间的无线信道质量高于第四门限，是指中继终端和源终端之间的链路质量不存在过低的问题。在无线信道质量低于第四门限的情况下，可能存在通信质量差的情况。
对于所述中继终端与所述目标终端之间的无线信道质量低于第五门限和所述中继终端与所述目标终端之间的无线信道质量高于第六门限的情况，参考对第三门限和第四门限的介绍，此处不再赘述。
可选地，所述方法还包括：在确定所述与测量对象对应的无线信道质量不满足第三条件的情况下，所述第一终端接入层确定是否满足第四条件；
在满足所述第四条件的情况下，所述第一终端接入层确定所述与测量对象对应的无线信道质量满足预设的门限条件；
所述第四条件包括以下任一或其组合：
未配置第三门限；
未配置第四门限；
未存储所述中继终端与所述目标终端之间的无线信道质量。
具体地，对于未配置第三门限和未配置第四门限的情况，参考对未配置第一门限和未配置第二门限的介绍，此处不再赘述。
对于未存储所述中继终端与所述目标终端之间的无线信道质量的情况，应理解，由于目标终端为接收方，中继终端在之前未与目标终端连接过且存储过中继终端与所述目标终端之间的无线信道质量情况下，中继终端无法获得中继终端与所述目标终端之间的无线信道质量，因此为了避免应发中继发现消息而未发的情况，对于未存储所述中继终端与所述目标终端之间的无线信道质量的情况，可以视为满足预设的门限条件。
可选地，在所述与测量对象对应的无线信道质量包括以下任意一个或其组合：SD-RSRP、SL-RSRP、SD-RSRQ和SL-RSRQ，且所述第一终端为目标终端的情况下，所述门限条件包括第五条件，所述第五条件为以下任一或其组合：
所述目标终端与源终端之间的无线信道质量低于第七门限；
所述目标终端与当前连接的中继终端之间的无线信道质量低于第八门限；
所述目标终端与当前连接的中继终端之间发生无线链路失败；
所述目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量低于第九门限；
所述目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量高于第十门限；
其中，所述第九门限高于所述第十门限。
具体地，对于目标终端与源终端之间的无线信道质量低于第七门限、所述目标终端与当前连接的中继终端之间的无线信道质量低于第八门限或所述目标终端与当前连接的中继终端之间发生无线链路失败，表示作为目标终端的第一终端无法与源终端建立可靠链路或无法通过当前连接的中继终端与源终端建立可靠链路，需要与新的中继终端建立连接，从而建立新的与源终端相连的中继链路。因此需要发送中继发现消息。
对于所述目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量低于第九门限和/或所述目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量高于第十门限，是指目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量不存在过高和/或过低的情况，可以发送中继发现消息。对于过高和过低的解释，参考上文介绍，此处不再赘述。
可选地，所述方法还包括：在确定所述与测量对象对应的无线信道质量不满足所述第五条件的情况下，所述第一终端接入层确定是否满足第六条件；
在满足所述第六条件的情况下，所述第一终端接入层确定所述与测量对象对应的无线信道质量满足预设的门限条件；
所述第六条件包括以下任一或其组合：
未配置第七门限；
未配置第八门限；
未配置第九门限；
未配置第十门限。
具体地，对于未配置第七门限、未配置第八门限、未配置第九门限或未配置第十门限的情况，参考对未配置第一门限和未配置第二门限的介绍，此处不再赘述。
可选地，在所述与测量对象对应的无线信道质量包括BLER和/或HARQ重传次数，且所述第一终端为源终端的情况下，所述门限条件包括第七条件，所述第七条件为以下任一或其组合：
所述源终端与目标终端之间的无线信道质量高于第十一门限；
所述源终端与当前连接的中继终端之间的无线信道质量高于第十二门限；
所述源终端与当前连接的中继终端之间发生无线链路失败。
可选地，所述方法还包括：在确定所述与测量对象对应的无线信道质量不满足第七条件的情况下，所述第一终端接入层确定是否满足第八条件；
在满足所述第八条件的情况下，所述第一终端接入层确定所述与测量对象对应的无线信道质量满足预设的门限条件；
所述第八条件包括以下任一或其组合：
未配置第十一门限；
未配置第十二门限。
可选地，在所述与测量对象对应的无线信道质量包括BLER和/或HARQ重传次数，且所述第一终端为中继终端的情况下，所述门限条件包括第九条件，所述第九条件为以下任一或其组合：
所述中继终端与所述源终端之间的无线信道质量高于第十三门限；
所述中继终端与所述源终端之间的无线信道质量低于第十四门限；
所述中继终端与所述目标终端之间的无线信道质量高于第十五门限；
所述中继终端与所述目标终端之间的无线信道质量低于第十六门限；
其中，所述第十三门限低于所述第十四门限，所述第十五门限低于所述第十六门限。
可选地，所述方法还包括：在确定所述与测量对象对应的无线信道质量不满足第九条件的情况下，所述第一终端接入层确定是否满足第十条件；
在满足第十条件的情况下，所述第一终端接入层确定所述与测量对象对应的无线信道质量满足预设的门限条件；
所述第十条件包括以下任一或其组合：
未配置第十三门限；
未配置第十四门限；
未存储所述中继终端与所述目标终端之间的无线信道质量。
可选地，在所述与测量对象对应的无线信道质量包括BLER和/或HARQ重传次数，且所述第一终端为目标终端的情况下，所述门限条件包括第十一条件，所述第十一条件为以下任一或其组合：
所述目标终端与源终端之间的无线信道质量高于第十七门限；
所述目标终端与当前连接的中继终端之间的无线信道质量高于第十八门限；
所述目标终端与当前连接的中继终端之间发生无线链路失败；
所述目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量低于第十九门限；
所述目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量高于第二十门限；
其中，所述第十九门限低于所述第二十门限。
可选地，所述方法还包括：在确定所述与测量对象对应的无线信道质量不满足所述第十一条件的情况下，所述第一终端接入层确定是否满足第十二条件；
在满足所述第十二条件的情况下，所述第一终端接入层确定所述与测量对象对应的无线信道质量满足预设的门限条件；
所述第十二条件包括以下任一或其组合：
未配置第十七门限；
未配置第十八门限；
未配置第十九门限；
未配置第二十门限。
应理解，无线信道质量为SD-RSRP、SL-RSRP、SD-RSRQ和SL-RSRQ的情况下，数值越高，无线信道的传输效果越好；无线信道质量为BLER和/或HARQ重传次数的情况下，数值越低，无线信道的传输效果越好，因此对于在无线信道质量包括BLER和/或HARQ重传次数的情况下，对门限条件的介绍，可以参照上文无线信道质量为SD-RSRP、SL-RSRP、SD-RSRQ和SL-RSRQ的情况下的介绍，此处不再赘述。
可选地，在所述用于中继发现消息发送的资源池对应的无线信道质量包括用于中继发现消息发送的资源池的CBR的情况下，所述门限条件包括：
所述CBR低于第二十一门限。
具体地，所述CBR低于第二十一门限表示资源池中有时频资源以供发送中继发现消息。
可选地，所述门限条件中的门限数值为基础门限与偏移量构成的范围区间。示例性地，基础门限为3，偏移量为0.3，构成的范围区间可以为[2.7,3.3]。
本申请实施例提供的中继发现消息的处理方法，通过将门限数值设置为一个范围区间，避免了乒乓效应。
可选地，高层包括V2X层和应用层。
下面结合多个实施例对本申请实施例提供的中继发现消息的处理方法进行介绍。
实施例1：NR sidelink U2U Source UE V2X层发送消息。
第一终端为一个支持NR sidelink U2U relay的Source UE，操作步骤如下：
当第一终端的应用层有中继发现业务生成时，第一终端完成如下步骤：
步骤1：V2X层将该中继发现业务对应的以下信息指示给接入层：
中继发现业务的类型(U2U Relay类型还是U2N Relay类型)；
目标终端的L2 ID；
源终端的L2 ID。
步骤2：接入层收到信息后，将如下信息递交给V2X层：
第一终端到目标终端L2 ID对应的PC5口的SD-RSRP；
第一终端到目标终端L2 ID对应的PC5口的SD-RSRQ；
第一终端到目标终端L2 ID对应的PC5口的SL-RSRP；
第一终端到目标终端L2 ID对应的PC5口的SL-RSRQ；
用于发送U2U relay中继发现消息的资源池对应的CBR；
当SD-RSRP小于第一基础门限(第一门限的基础门限)及一定偏移量之和时，指示高层可以发送该消息，否则指示高层不发送该消息；
第一终端是否支持直接通信和网络集中控制双连接同时工作。
步骤3：第一终端V2X层执行如下步骤：
若该消息是U2N relay discovery消息，则直接将该消息提交给接入层；
若该消息时U2U relay discovery消息，则若满足以下任一条件或其组合，则将该消息提交给接入层：
接入层指示可以发送该消息；
接入层提交的PC5口SD-RSRP小于第一基础门限及一定偏移量之和；
接入层提交的PC5口SD-RSRQ小于第一基础门限及一定偏移量之和；
接入层提交的PC5口CBR值小于第二十一基础门限(第二十一门限的基础门限)及一定偏移量之和；
否则：丢弃该消息。
实施例2：NR sidelink U2U Relay UE V2X层转发消息。
第一终端为一个支持NR sidelink U2U relay的Relay UE，第二终端为SourceUE，操作步骤如下：
步骤1：Source UE V2X层发送第二中继发现消息及相应信息：
当第二终端的应用层有中继发现业务生成时，第二终端完成如下步骤：
S11:第二终端层V2X将该中继发现业务生成的消息(第二中继发现消息)提交给接入层；
S12：第二终端V2X层将该中继发现业务对应的以下信息指示给接入层：
中继发现业务的类型(U2U Relay类型还是U2N Relay类型)；
目标终端的L2 ID；
源终端的L2 ID。
步骤2：Source UE接入层发送第二中继发现消息：
S21，如果判断当前第二中继发现消息是U2U relay发现消息，则完成如下步骤之一或组合：
在PDCP PDU的头信息中利用1比特来标识U2N RELAY类型还是U2U RELAY类型；例如：1表示该消息是U2U RELAY类型消息，0表示该消息是U2N RELAY类型消息；
在RLC PDU的头信息中利用1比特来标识U2N RELAY类型还是U2U RELAY类型；例如：1表示该消息是U2U RELAY类型消息，0表示该消息是U2N RELAY类型消息；
在MAC PDU的头信息中利用1比特来标识U2N RELAY类型还是U2U RELAY类型；例如：1表示该消息是U2U RELAY类型消息，0表示该消息是U2N RELAY类型消息；
如果是U2U RELAY类型的中继发现消息，则使用U2U RELAY类型中继发现消息可以使用的资源池；如果是U2N RELAY类型中继发现消息，则使用U2N RELAY类型中继发现消息可以使用的资源池；
根据表1所示的LC ID映射规则表来设置LC ID。
S22，Source UE接入层将第二中继发现消息发送到PC5口。
步骤3：第一终端接入层收到PC5口的第二中继发现消息后，完成如下步骤：
S31，如果判断第二中继发现消息是U2U relay发现消息，或者无法判断中继发现消息类型，则完成如下步骤之一或任意组合：
测量到目标终端的PC5口SD-RSRP；
测量到源UE的PC5口SD-RSRP；
测量到目标终端的PC5口SD-RSRQ；
测量到源UE的PC5口SD-RSRQ；
测量中继发现消息可以使用的资源池的CBR；
将以上测量结果递交给Relay UE V2X层；
基于以上测量结果判断是否继续转发该消息，并将判断结果递交给Relay UE V2X层。
将第一终端是否支持直接通信和网络集中控制双连接同时工作递交给Relay UEV2X层；
将第一终端是否支持U2U载波频点递交给Relay UEV2X层；
将中继发现消息递交给Relay UEV2X层。
步骤4，Relay UE V2X层收到接入层提交的第二中继发现消息后，完成如下步骤：
如果满足以下条件之一或组合，则RelayUEV2X层继续转发该消息，转发第二中继发现消息是指基于第二中继发现消息生成第一中继发现消息(如在第二中继发现消息中增加第一终端标识，用于第一中继发现消息的接收端获知第一中继发现消息的发送端)，并发送所述第一中继发现消息：
接入层指示第一终端支持直接通信和网络集中控制双连接同时工作；
接入层指示第一终端支持U2U载波频点；
接入层指示可以继续转发第二中继发现消息；
接入层指示以下测量结果大于第四基础门限及偏移量之和：测量到源UE的PC5口SD-RSRP和/或测量到源UE的PC5口SD-RSRQ；
接入层指示以下测量结果大于第六基础门限及偏移量之和：测量到目标终端的PC5口SD-RSRP和/或测量到目标终端的PC5口SD-RSRQ；
接入层指示以下测量结果小于第三基础门限及偏移量之和：测量到源UE的PC5口SD-RSRP和/或测量到源UE的PC5口SD-RSRQ；
接入层指示以下测量结果小于第五基础门限及偏移量之和：测量到目标终端的PC5口SD-RSRP和/或测量到目标终端的PC5口SD-RSRQ；
接入层指示测量中继发现消息可以使用的资源池的CBR低于第二十一门限；
否则：Relay UE V2X层丢弃第二中继发现消息，不发送第一中继发现消息。
实施例3：NR sidelink U2U Target UE V2X层响应消息。
第一终端为一个支持NR sidelink U2U relay的Target UE，操作步骤如下：
当Target UE接入层接收到第二中继发现消息时，做如下判断：
步骤1：如果判断第二中继发现消息是U2U relay发现消息，或者无法判断中继发现消息类型，则完成如下步骤之一或任意组合：
测量到源UE的PC5口SD-RSRP；
测量到Relay UE的PC5口SD-RSRP；
测量到源UE的PC5口SD-RSRQ；
测量到Relay UE的PC5口SD-RSRQ；
测量中继发现消息可以使用的资源池的CBR；
将以上测量结果递交给Target UE V2X层；
基于以上测量结果判断是否响应该消息，并将判断结果递交给Target UE V2X层。
将第一终端是否支持直接通信和网络集中控制双连接同时工作递交给Target UEV2X层；
将第一终端是否支持U2U载波频点递交给Target UE V2X层；
将第一中继发现消息递交给Target UEV2X层。
步骤2：Target UE V2X层收到接入层提交的第二中继发现消息后，完成如下步骤：
如果满足以下条件之一或组合，则Target UE V2X层继续解包该消息，并将解包后的消息发送给应用层：
接入层指示第一终端支持直接通信和网络集中控制双连接同时工作；
接入层指示第一终端支持U2U载波频点；
接入层指示可以继续转发第二中继消息；
接入层指示以下测量结果小于第七门限及偏移量之和：测量到源UE的PC5口SD-RSRP和/或测量到源UE的PC5口SD-RSRQ；
接入层指示以下测量结果大于第十基础门限及偏移量之和：测量到潜在的中继终端的PC5口SD-RSRP和/或测量到潜在的中继终端的PC5口SD-RSRQ；
测量中继发现消息可以使用的资源池的CBR低于第二十一门限。
步骤3：满足步骤2中的条件，生成并发送发现响应消息(即第一中继发现消息)；
若不满足步骤2中所描述的条件，则：Target UE V2X层丢弃第二中继发现消息或Target UE V2X层对第二中继发现消息不做响应。
本申请实施例提供的中继发现消息的处理方法，第一终端高层可以根据接入层发送的第一信息确定是否发送所述第一中继发现消息，避免了第一终端发送不必要的第一中继发现消息导致资源浪费的问题。
图6是本申请实施例提供的中继发现消息的处理装置的结构示意图，参考图6，该装置可以应用于第一终端，包括：接收单元610和确定单元620；
接收单元610，用于所述第一终端高层接收接入层发送的第一信息；
确定单元620，用于所述第一终端高层基于所述第一信息确定是否发送U2U relay类型的第一中继发现消息。
本申请实施例提供的中继发现消息的处理装置，第一终端高层根据接入层发送的第一信息确定是否发送所述第一中继发现消息，避免了第一终端发送不必要的中继发现消息导致资源浪费的问题。
本申请各实施例提供的方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
图7为本申请实施例提供的第一终端的结构示意图，如图7所示，该第一终端包括存储器720，收发机700和处理器710；其中，处理器710与存储器720也可以物理上分开布置。
存储器720，用于存储计算机程序；收发机700，用于在处理器710的控制下收发数据。
具体地，收发机700用于在处理器710的控制下接收和发送数据。
其中，在图7中，总线接口740可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器710代表的一个或多个处理器和存储器720代表的存储器的各种电路链接在一起。总线接口740还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机700可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的第一终端，还可以包括用户接口730，用户接口730还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器710负责管理总线架构和通常的处理，存储器720可以存储处理器710在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器710可以是CPU(中央处理器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
处理器710通过调用存储器720存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法对应的操作，例如：
所述第一终端高层接收接入层发送的第一信息；
所述第一终端高层基于所述第一信息确定是否发送U2U relay类型的第一中继发现消息。
可选地，所述第一信息包括以下任一或其组合：
无线信道质量；
所述无线信道质量与预设的门限条件的比较结果；
所述第一终端的能力信息；
其中，所述无线信道质量包括与测量对象对应的无线信道质量和/或用于中继发现消息发送的资源池对应的无线信道质量；所述测量对象包括以下任一或其组合：源终端、目标终端、所述第一终端当前连接的中继终端和所述第一终端潜在的中继终端。
可选地，在所述第一信息包括所述无线信道质量和/或所述无线信道质量与预设的门限条件的比较结果的情况下，所述第一终端高层基于所述第一信息确定是否发送第一中继发现消息，包括：
所述第一终端高层在所述无线信道质量和/或所述比较结果满足预设的门限条件的情况下，确定发送所述第一中继发现消息；
所述第一终端高层在所述无线信道质量和/或所述比较结果不满足预设的门限条件的情况下，丢弃所述第一中继发现消息。
可选地，在所述第一信息包括所述第一终端的能力信息的情况下，所述第一终端高层基于所述第一信息确定是否发送中继发现消息，包括：
所述第一终端高层在所述第一终端支持终端到终端的中继业务的情况下，确定发送所述第一中继发现消息；和/或
所述第一终端高层在所述第一终端支持双连接的情况下，确定发送所述第一中继发现消息。
可选地，所述操作还包括：
在第一终端高层确定发送所述第一中继发现消息的情况下，所述第一终端高层向所述第一终端接入层发送所述第一中继发现消息；
所述第一终端接入层向PC5空口发送所述第一中继发现消息。
可选地，所述用于中继发现消息发送的资源池对应的无线信道质量包括：用于中继发现消息发送的资源池的CBR；
所述与测量对象对应的无线信道质量包括以下一个或多个：
SD-RSRP；
SL-RSRP；
SL-RSRQ；
SD-RSRQ；
HARQ重传次数；
BLER。
可选地，所述无线信道质量为经过滤波后的无线信道测量结果。
可选地，所述第一终端高层接收接入层发送的第一信息之前，还包括：
所述第一终端接入层接收第一终端高层或第二终端发送的指示信息；
所述指示信息包括以下任一或其组合：
源终端的L2 ID；
目标终端的L2 ID；
与源终端或目标终端对应的PC5 LINK ID；
与源终端或目标终端对应的通信距离；
所述第一中继发现消息的消息类型。
可选地，所述第一终端高层向接入层发送所述指示信息时，可以采用以下操作之一或组合：
层间原语；
与所述第一中继发现消息相关的数据结构。
可选地，所述操作还包括：所述第一终端接入层基于所述指示信息对所述测量对象对应的接收链路进行无线信道质量测量、滤波和层内测量结果报告。
可选地，所述操作还包括：
所述第一终端接入层基于高层发送的指示信息对所述第一中继发现消息进行接入层设计，所述接入层设计用于标识所述第一中继发现消息的消息类型。
可选地，所述接入层设计包括以下任一或其组合：
基于PDCP PDU的头信息标识所述第一中继发现消息的消息类型；
基于RLC PDU的头信息标识所述第一中继发现消息的消息类型；
基于MAC PDU的头信息标识所述第一中继发现消息的消息类型；
基于PHY PDU的头信息标识所述第一中继发现消息的消息类型；
基于资源池ID标识所述第一中继发现消息的消息类型；
基于LC ID标识所述第一中继发现消息的消息类型。
可选地，所述操作还包括：
在所述第一终端接入层接收到第二终端发送的第二中继发现消息的情况下，所述第一终端接入层确定所述第二中继发现消息的消息类型；
在所述第二中继发现消息不是U2N relay类型或无法判断所述第二中继发现消息的消息类型的情况下，将所述第二中继发现消息递交给所述第一终端高层。
可选地，所述第一终端接入层确定所述第二中继发现消息的消息类型，包括：
所述第一终端接入层基于所述第二中继发现消息的接入层设计，确定所述第二中继发现消息的消息类型。
可选地，所述第一中继发现消息的类型包括：
发现请求消息或发现响应消息。
可选地，在所述与测量对象对应的无线信道质量包括以下任意一个或其组合：SD-RSRP、SL-RSRP、SD-RSRQ和SL-RSRQ，且所述第一终端为源终端的情况下，所述门限条件包括第一条件，所述第一条件为以下任一或其组合：
所述源终端与目标终端之间的无线信道质量低于第一门限；
所述源终端与当前连接的中继终端之间的无线信道质量低于第二门限；
所述源终端与当前连接的中继终端之间发生无线链路失败。
可选地，所述方法还包括：在确定所述与测量对象对应的无线信道质量不满足所述第一条件的情况下，所述第一终端接入层确定是否满足第二条件；
在满足所述第二条件的情况下，所述第一终端接入层确定所述与测量对象对应的无线信道质量满足预设的门限条件；
所述第二条件包括以下任一或其组合：
未配置第一门限；
未配置第二门限。
可选地，在所述与测量对象对应的无线信道质量包括以下任意一个或其组合：SD-RSRP、SL-RSRP、SD-RSRQ和SL-RSRQ，且所述第一终端为中继终端的情况下，所述门限条件包括第三条件，所述第三条件为以下任一或其组合：
所述中继终端与源终端之间的无线信道质量低于第三门限；
所述中继终端与源终端之间的无线信道质量高于第四门限；
所述中继终端与目标终端之间的无线信道质量低于第五门限；
所述中继终端与目标终端之间的无线信道质量高于第六门限；
其中，所述第三门限高于所述第四门限，所述第五门限高于所述第六门限。
可选地，所述方法还包括：在确定所述与测量对象对应的无线信道质量不满足第三条件的情况下，所述第一终端接入层确定是否满足第四条件；
在满足所述第四条件的情况下，所述第一终端接入层确定所述与测量对象对应的无线信道质量满足预设的门限条件；
所述第四条件包括以下任一或其组合：
未配置第三门限；
未配置第四门限；
未存储所述中继终端与所述目标终端之间的无线信道质量。
可选地，在所述与测量对象对应的无线信道质量包括以下任意一个或其组合：SD-RSRP、SL-RSRP、SD-RSRQ和SL-RSRQ，且所述第一终端为目标终端的情况下，所述门限条件包括第五条件，所述第五条件为以下任一或其组合：
所述目标终端与源终端之间的无线信道质量低于第七门限；
所述目标终端与当前连接的中继终端之间的无线信道质量低于第八门限；
所述目标终端与当前连接的中继终端之间发生无线链路失败；
所述目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量低于第九门限；
所述目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量高于第十门限；
其中，所述第九门限高于所述第十门限。
可选地，所述方法还包括：在确定所述与测量对象对应的无线信道质量不满足所述第五条件的情况下，所述第一终端接入层确定是否满足第六条件；
在满足所述第六条件的情况下，所述第一终端接入层确定所述与测量对象对应的无线信道质量满足预设的门限条件；
所述第六条件包括以下任一或其组合：
未配置第七门限；
未配置第八门限；
未配置第九门限；
未配置第十门限。
可选地，在所述与测量对象对应的无线信道质量包括BLER和/或HARQ重传次数，且所述第一终端为源终端的情况下，所述门限条件包括第七条件，所述第七条件为以下任一或其组合：
所述源终端与目标终端之间的无线信道质量高于第十一门限；
所述源终端与当前连接的中继终端之间的无线信道质量高于第十二门限；
所述源终端与当前连接的中继终端之间发生无线链路失败。
可选地，所述方法还包括：在确定所述与测量对象对应的无线信道质量不满足第七条件的情况下，所述第一终端接入层确定是否满足第八条件；
在满足所述第八条件的情况下，所述第一终端接入层确定所述与测量对象对应的无线信道质量满足预设的门限条件；
所述第八条件包括以下任一或其组合：
未配置第十一门限；
未配置第十二门限。
可选地，在所述与测量对象对应的无线信道质量包括BLER和/或HARQ重传次数，且所述第一终端为中继终端的情况下，所述门限条件包括第九条件，所述第九条件为以下任一或其组合：
所述中继终端与源终端之间的无线信道质量高于第十三门限；
所述中继终端与源终端之间的无线信道质量低于第十四门限；
所述中继终端与目标终端之间的无线信道质量高于第十五门限；
所述中继终端与目标终端之间的无线信道质量低于第十六门限；
其中，所述第十三门限低于所述第十四门限，所述第十五门限低于所述第十六门限。
可选地，所述方法还包括：在确定所述与测量对象对应的无线信道质量不满足第九条件的情况下，所述第一终端接入层确定是否满足第十条件；
在满足第十条件的情况下，所述第一终端接入层确定所述与测量对象对应的无线信道质量满足预设的门限条件；
所述第十条件包括以下任一或其组合：
未配置第十三门限；
未配置第十四门限；
未存储所述中继终端与所述目标终端之间的无线信道质量。
可选地，在所述与测量对象对应的无线信道质量包括BLER和/或HARQ重传次数，且所述第一终端为目标终端的情况下，所述门限条件包括第十一条件，所述第十一条件为以下任一或其组合：
所述目标终端与源终端之间的无线信道质量高于第十七门限；
所述目标终端与当前连接的中继终端之间的无线信道质量高于第十八门限；
所述目标终端与当前连接的中继终端之间发生无线链路失败；
所述目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量低于第十九门限；
所述目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量高于第二十门限；
其中，所述第十九门限低于所述第二十门限。
可选地，所述方法还包括：在确定所述与测量对象对应的无线信道质量不满足所述第十一条件的情况下，所述第一终端接入层确定是否满足第十二条件；
在满足所述第十二条件的情况下，所述第一终端接入层确定所述与测量对象对应的无线信道质量满足预设的门限条件；
所述第十二条件包括以下任一或其组合：
未配置第十七门限；
未配置第十八门限；
未配置第十九门限；
未配置第二十门限。
可选地，在所述用于中继发现消息发送的资源池对应的无线信道质量包括用于中继发现消息发送的资源池的CBR的情况下，所述门限条件包括：
所述CBR低于第二十一门限。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述第一终端，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
另一方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述各实施例提供的一种中继发现消息的处理方法，应用于第一终端，包括：
所述第一终端高层接收接入层发送的第一信息；
所述第一终端高层基于所述第一信息确定是否发送U2U relay类型的第一中继发现消息。
所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (36)

1.一种中继发现消息的处理方法，其特征在于，应用于第一终端，包括：
所述第一终端高层接收接入层发送的第一信息；
所述第一终端高层基于所述第一信息确定是否发送U2U relay类型的第一中继发现消息。
2.根据权利要求1所述的中继发现消息的处理方法，其特征在于，所述第一信息包括以下任一或其组合：
无线信道质量；
所述无线信道质量与预设的门限条件的比较结果；
所述第一终端的能力信息；
其中，所述无线信道质量包括与测量对象对应的无线信道质量和/或用于中继发现消息发送的资源池对应的无线信道质量；所述测量对象包括以下任一或其组合：源终端、目标终端、潜在的中继终端和所述第一终端当前连接的中继终端。
3.根据权利要求2所述的中继发现消息的处理方法，其特征在于，在所述第一信息包括所述无线信道质量和/或所述无线信道质量与预设的门限条件的比较结果的情况下，所述第一终端高层基于所述第一信息确定是否发送第一中继发现消息，包括：
所述第一终端高层在所述无线信道质量和/或所述比较结果满足预设的门限条件的情况下，确定发送所述第一中继发现消息；
所述第一终端高层在所述无线信道质量和/或所述比较结果不满足预设的门限条件的情况下，丢弃所述第一中继发现消息。
4.根据权利要求1-3任一项所述的中继发现消息的处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
在第一终端高层确定发送所述第一中继发现消息的情况下，所述第一终端高层向所述第一终端接入层发送所述第一中继发现消息；
所述第一终端接入层向PC5空口发送所述第一中继发现消息。
5.根据权利要求2或3所述的中继发现消息的处理方法，其特征在于，
所述用于中继发现消息发送的资源池对应的无线信道质量包括：用于中继发现消息发送的资源池的CBR；
所述与测量对象对应的无线信道质量包括以下一个或多个：
SD-RSRP；
SL-RSRP；
SL-RSRQ；
SD-RSRQ；
HARQ重传次数；
BLER。
6.根据权利要求2所述的中继发现消息的处理方法，其特征在于，所述第一终端高层接收接入层发送的第一信息之前，还包括：
所述第一终端接入层接收第一终端高层或第二终端发送的指示信息；
所述指示信息包括以下任一或其组合：
源终端的L2 ID；
目标终端的L2 ID；
与源终端或目标终端对应的PC5 LINKID；
与源终端或目标终端对应的通信距离；
所述第一中继发现消息的消息类型。
7.根据权利要求6所述的中继发现消息的处理方法，其特征在于，所述第一终端高层向接入层发送所述指示信息时，可以采用以下方法之一或组合：
层间原语；
与所述第一中继发现消息相关的数据结构。
8.根据权利要求6所述的中继发现消息的处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端接入层基于高层发送的指示信息对所述第一中继发现消息进行接入层设计，所述接入层设计用于标识所述第一中继发现消息的消息类型。
9.根据权利要求8所述的中继发现消息的处理方法，其特征在于，所述接入层设计包括以下任一或其组合：
基于PDCP PDU的头信息标识所述第一中继发现消息的消息类型；
基于RLC PDU的头信息标识所述第一中继发现消息的消息类型；
基于MAC PDU的头信息标识所述第一中继发现消息的消息类型；
基于PHY PDU的头信息标识所述第一中继发现消息的消息类型；
基于资源池ID标识所述第一中继发现消息的消息类型；
基于LCID标识所述第一中继发现消息的消息类型。
10.根据权利要求8或9所述的中继发现消息的处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一终端接入层接收到第二终端发送的第二中继发现消息的情况下，所述第一终端接入层确定所述第二中继发现消息的消息类型；
在所述第二中继发现消息不是U2N relay类型或无法判断所述第二中继发现消息的消息类型的情况下，将所述第二中继发现消息递交给所述第一终端高层。
11.根据权利要求10所述的中继发现消息的处理方法，其特征在于，所述第一终端接入层确定所述第二中继发现消息的消息类型，包括：
所述第一终端接入层基于所述第二中继发现消息的接入层设计，确定所述第二中继发现消息的消息类型。
12.根据权利要求1-3中任一项或权利要求6-9中任一项所述的中继发现消息的处理方法，其特征在于，所述第一中继发现消息的类型包括：
发现请求消息或发现响应消息。
13.根据权利要求5所述的中继发现消息的处理方法，其特征在于，在所述与测量对象对应的无线信道质量包括以下任意一个或其组合：SD-RSRP、SL-RSRP、SD-RSRQ和SL-RSRQ，且所述第一终端为源终端的情况下，所述门限条件包括第一条件，所述第一条件为以下任一或其组合：
所述源终端与目标终端之间的无线信道质量低于第一门限；
所述源终端与当前连接的中继终端之间的无线信道质量低于第二门限；
所述源终端与当前连接的中继终端之间发生无线链路失败。
14.根据权利要求5所述的中继发现消息的处理方法，其特征在于，在所述与测量对象对应的无线信道质量包括以下任意一个或其组合：SD-RSRP、SL-RSRP、SD-RSRQ和SL-RSRQ，且所述第一终端为中继终端的情况下，所述门限条件包括第三条件，所述第三条件为以下任一或其组合：
所述中继终端与源终端之间的无线信道质量低于第三门限；
所述中继终端与源终端之间的无线信道质量高于第四门限；
所述中继终端与目标终端之间的无线信道质量低于第五门限；
所述中继终端与目标终端之间的无线信道质量高于第六门限；
其中，所述第三门限高于所述第四门限，所述第五门限高于所述第六门限。
15.根据权利要求5所述的中继发现消息的处理方法，其特征在于，在所述与测量对象对应的无线信道质量包括以下任意一个或其组合：SD-RSRP、SL-RSRP、SD-RSRQ和SL-RSRQ，且所述第一终端为目标终端的情况下，所述门限条件包括第五条件，所述第五条件为以下任一或其组合：
所述目标终端与源终端之间的无线信道质量低于第七门限；
所述目标终端与当前连接的中继终端之间的无线信道质量低于第八门限；
所述目标终端与当前连接的中继终端之间发生无线链路失败；
所述目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量低于第九门限；
所述目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量高于第十门限；
其中，所述第九门限高于所述第十门限。
16.根据权利要求5所述的中继发现消息的处理方法，其特征在于，在所述与测量对象对应的无线信道质量包括BLER和/或HARQ重传次数，且所述第一终端为源终端的情况下，所述门限条件包括第七条件，所述第七条件为以下任一或其组合：
所述源终端与目标终端之间的无线信道质量高于第十一门限；
所述源终端与当前连接的中继终端之间的无线信道质量高于第十二门限；
所述源终端与当前连接的中继终端之间发生无线链路失败。
17.根据权利要求5所述的中继发现消息的处理方法，其特征在于，在所述与测量对象对应的无线信道质量包括BLER和/或HARQ重传次数，且所述第一终端为中继终端的情况下，所述门限条件包括第九条件，所述第九条件为以下任一或其组合：
所述中继终端与源终端之间的无线信道质量高于第十三门限；
所述中继终端与源终端之间的无线信道质量低于第十四门限；
所述中继终端与目标终端之间的无线信道质量高于第十五门限；
所述中继终端与目标终端之间的无线信道质量低于第十六门限；
其中，所述第十三门限低于所述第十四门限，所述第十五门限低于所述第十六门限。
18.根据权利要求5所述的中继发现消息的处理方法，其特征在于，在所述与测量对象对应的无线信道质量包括BLER和/或HARQ重传次数，且所述第一终端为目标终端的情况下，所述门限条件包括第十一条件，所述第十一条件为以下任一或其组合：
所述目标终端与源终端之间的无线信道质量高于第十七门限；
所述目标终端与当前连接的中继终端之间的无线信道质量高于第十八门限；
所述目标终端与当前连接的中继终端之间发生无线链路失败；
所述目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量低于第十九门限；
所述目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量高于第二十门限；
其中，所述第十九门限低于所述第二十门限。
19.根据权利要求5所述的中继发现消息的处理方法，其特征在于，在所述用于中继发现消息发送的资源池对应的无线信道质量包括用于中继发现消息发送的资源池的CBR的情况下，所述门限条件包括：
所述CBR低于第二十一门限。
20.一种第一终端，其特征在于，所述第一终端包括：
存储器，收发机和处理器；
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
所述第一终端高层接收接入层发送的第一信息；
所述第一终端高层基于所述第一信息确定是否发送U2U relay类型的第一中继发现消息。
21.根据权利要求20所述的第一终端，其特征在于，所述第一信息包括以下任一或其组合：
无线信道质量；
所述无线信道质量与预设的门限条件的比较结果；
所述第一终端的能力信息；
其中，所述无线信道质量包括与测量对象对应的无线信道质量和/或用于中继发现消息发送的资源池对应的无线信道质量；所述测量对象包括以下任一或其组合：源终端、目标终端、所述第一终端当前连接的中继终端和所述第一终端潜在的中继终端。
22.根据权利要求21所述的第一终端，其特征在于，在所述第一信息包括所述无线信道质量和/或所述无线信道质量与预设的门限条件的比较结果的情况下，所述第一终端高层基于所述第一信息确定是否发送第一中继发现消息，包括：
所述第一终端高层在所述无线信道质量和/或所述比较结果满足预设的门限条件的情况下，确定发送所述第一中继发现消息；
所述第一终端高层在所述无线信道质量和/或所述比较结果不满足预设的门限条件的情况下，丢弃所述第一中继发现消息。
23.根据权利要求20-22任一项所述的第一终端，其特征在于，所述操作还包括：
在第一终端高层确定发送所述第一中继发现消息的情况下，所述第一终端高层向所述第一终端接入层发送所述第一中继发现消息；
所述第一终端接入层向PC5空口发送所述第一中继发现消息。
24.根据权利要求21或22所述的第一终端，其特征在于，所述用于中继发现消息发送的资源池对应的无线信道质量包括：用于中继发现消息发送的资源池的CBR；
所述与测量对象对应的无线信道质量包括以下一个或多个：
SD-RSRP；
SL-RSRP；
SL-RSRQ；
SD-RSRQ；
HARQ重传次数；
BLER。
25.根据权利要求21所述的第一终端，其特征在于，所述第一终端高层接收接入层发送的第一信息之前，还包括：
所述第一终端接入层接收第一终端高层或第二终端发送的指示信息；
所述指示信息包括以下任一或其组合：
源终端的L2 ID；
目标终端的L2 ID；
与源终端或目标终端对应的PC5 LINKID；
与源终端或目标终端对应的通信距离；
所述第一中继发现消息的消息类型。
26.根据权利要求25所述的第一终端，其特征在于，所述第一终端高层向接入层发送所述指示信息时，可以采用以下操作之一或组合：
层间原语；
与所述第一中继发现消息相关的数据结构。
27.根据权利要求25所述的第一终端，其特征在于，所述操作还包括：
所述第一终端接入层基于高层发送的指示信息对所述第一中继发现消息进行接入层设计，所述接入层设计用于标识所述第一中继发现消息的消息类型。
28.根据权利要求27所述的第一终端，其特征在于，所述接入层设计包括以下任一或其组合：
基于PDCP PDU的头信息标识所述第一中继发现消息的消息类型；
基于RLC PDU的头信息标识所述第一中继发现消息的消息类型；
基于MAC PDU的头信息标识所述第一中继发现消息的消息类型；
基于PHY PDU的头信息标识所述第一中继发现消息的消息类型；
基于资源池ID标识所述第一中继发现消息的消息类型；
基于LCID标识所述第一中继发现消息的消息类型。
29.根据权利要求27或28所述的第一终端，其特征在于，所述操作还包括：
在所述第一终端接入层接收到第二终端发送的第二中继发现消息的情况下，所述第一终端接入层确定所述第二中继发现消息的消息类型；
在所述第二中继发现消息不是U2N relay类型或无法判断所述第二中继发现消息的消息类型的情况下，将所述第二中继发现消息递交给所述第一终端高层。
30.根据权利要求29所述的第一终端，其特征在于，所述第一终端接入层确定所述第二中继发现消息的消息类型，包括：
所述第一终端接入层基于所述第二中继发现消息的接入层设计，确定所述第二中继发现消息的消息类型。
31.根据权利要求20-22中任一项或权利要求25-28中任一项所述的第一终端，其特征在于，所述第一中继发现消息的类型包括：
发现请求消息或发现响应消息。
32.根据权利要求24所述的第一终端，其特征在于，在所述与测量对象对应的无线信道质量包括以下任意一个或其组合：SD-RSRP、SL-RSRP、SD-RSRQ和SL-RSRQ，且所述第一终端为源终端的情况下，所述门限条件包括第一条件，所述第一条件为以下任一或其组合：
所述源终端与目标终端之间的无线信道质量低于第一门限；
所述源终端与当前连接的中继终端之间的无线信道质量低于第二门限；
所述源终端与当前连接的中继终端之间发生无线链路失败。
33.根据权利要求24所述的第一终端，其特征在于，在所述与测量对象对应的无线信道质量包括以下任意一个或其组合：SD-RSRP、SL-RSRP、SD-RSRQ和SL-RSRQ，且所述第一终端为中继终端的情况下，所述门限条件包括第三条件，所述第三条件为以下任一或其组合：
所述中继终端与源终端之间的无线信道质量低于第三门限；
所述中继终端与源终端之间的无线信道质量高于第四门限；
所述中继终端与目标终端之间的无线信道质量低于第五门限；
所述中继终端与目标终端之间的无线信道质量高于第六门限；
其中，所述第三门限高于所述第四门限，所述第五门限高于所述第六门限。
34.根据权利要求24所述的第一终端，其特征在于，在所述与测量对象对应的无线信道质量包括第五条件，所述第五条件为以下任意一个或其组合：SD-RSRP、SL-RSRP、SD-RSRQ和SL-RSRQ，且所述第一终端为目标终端的情况下，所述门限条件包括以下任一或其组合：
所述目标终端与源终端之间的无线信道质量低于第七门限；
所述目标终端与当前连接的中继终端之间的无线信道质量低于第八门限；
所述目标终端与当前连接的中继终端之间发生无线链路失败；
所述目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量低于第九门限；
所述目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量高于第十门限；
其中，所述第九门限高于所述第十门限。
35.一种中继发现消息的处理装置，其特征在于，应用于第一终端，包括：
接收单元，用于所述第一终端高层接收接入层发送的第一信息；
确定单元，用于所述第一终端高层基于所述第一信息确定是否发送U2U relay类型的第一中继发现消息。
36.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至19任一项所述的中继发现消息的处理方法。
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