CN117494740A - 一种双摄像头扫描枪扫描方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及条码扫描技术领域，尤指一种双摄像头扫描枪扫描方法，包括以下步骤：通过近焦摄像头获取第一条码图像，同时通过远焦摄像头获取第二条码图像；计算第一条码图像的曝光值和第二条码图像的曝光值，包括：通过图像处理函数计算每个条码图像的平均亮度值，将计算得到的条码图像平均亮度值作为该条码图像的曝光值；比较第一条码图像的曝光值和第二条码图像的曝光值；在第一条码图像和第二条码图像中选择曝光值较优的一个条码图像进行解码，如果解码不成功，则在第一条码图像和第二条码图像中选择另一个条码图像进行解码。本发明可以扩展扫描枪的景深范围，使扫描枪的扫描范围更广，同时减少人工调整扫描枪的时间，提高扫描枪的灵敏度。

Description

一种双摄像头扫描枪扫描方法
技术领域
本发明涉及条码扫描技术领域，尤指一种双摄像头扫描枪扫描方法。
背景技术
条码扫描器，又称为条码阅读器、条码扫描枪、条形码扫描器、条形码扫描枪及条形码阅读器。它是用于读取条码所包含信息的阅读设备，利用光学原理，把条形码的内容解码后通过数据线或者无线的方式传输到电脑或者别的设备。广泛应用于超市、物流快递、图书馆等扫描商品、单据的条码。
条码扫描器的结构通常为以下几部分：光源、接收装置、光电转换部件、译码电路、计算机接口。扫描枪的基本工作原理为：由光源发出的光线经过光学***照射到条码符号上面。被反射回来的光经过光学***成像在光电转换器上，经译码器解释为计算机可以直接接受的数字信号。条码扫描器还可分类为：CCD、全角度激光和激光手持式条码扫描器。例如，
申请号为：CN202111039882.9的专利申请文件公开了一种手持式工业条码扫描枪，包括具有扫描端的扫描枪枪头、连接在所述扫描枪枪头下方以用于握持的手柄、设置在所述手柄上以用于控制所述扫描端进行扫描的扫描按钮；所述手柄上设置有用于采集握持在手柄上的手指静脉图像的静脉图像采集装置，所述静脉图像采集装置连接有静脉图像识别装置，所述静脉图像识别装置用于对所述静脉图像采集装置所采集的手指静脉图像进行识别。在手柄上设置有静脉图像采集装置，能够采集操作者的手指静脉图像，通过静脉图像识别装置对操作者的手指静脉图像进行识别，从而识别出操作者的身份信息；能够使扫描枪具备溯源功能，便于追查扫描枪的操作者的身份信息。
然而，现有的条码扫描枪均采用一个摄像头进行扫码，一个摄像头只具有一个固定的景深范围，根据特定的使用场合需要，安装特定景深的摄像头，这样就限制了扫描枪的使用范围。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种双摄像头扫描枪扫描方法，其通过双摄像头，扩展扫描枪的景深范围，使扫描枪的应用范围更广，同时减少人工调整扫描枪的时间，缩短扫码时间，提高扫描枪的灵敏度。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种双摄像头扫描枪扫描方法，包括以下步骤：
获取条码图像：通过近焦摄像头获取第一条码图像，同时通过远焦摄像头获取第二条码图像；
计算条码图像的曝光值：计算第一条码图像的曝光值和第二条码图像的曝光值；
比较条码图像的曝光值：比较第一条码图像的曝光值和第二条码图像的曝光值；
选择和解码条码图像：在第一条码图像和第二条码图像中选择曝光值较优的一个条码图像进行解码，如果解码不成功，则在第一条码图像和第二条码图像中选择另一个条码图像进行解码；
所述计算条码图像的曝光值包括：
通过图像处理函数计算每个条码图像的平均亮度值，将计算得到的条码图像平均亮度值作为该条码图像的曝光值。
进一步，解码条码图像过程包括：
对条码图像进行预处理；
通过条码解码算法将预处理后的条码图像进行解码。
进一步，所述条码解码算法包括特征匹配算法和模板匹配算法。
进一步，所述预处理包括灰度化和二值化。
进一步，还包括：当第一条码图像的曝光值与第二条码图像的曝光值相同时，选择第一条码图像进行解码。
进一步，所述扫描枪包括：
图像获取模块，用于获取第一条码图像和第二条码图像；
曝光值计算模块，用于计算第一条码图像的曝光值和第二条码图像的曝光值；
比较模块，用于比较第一条码图像的曝光值和第二条码图像的曝光值；
选择和解码模块，用于在第一条码图像和第二条码图像中选择曝光值较优的一个条码图像进行解码，如果解码不成功，则在第一条码图像和第二条码图像中选择另一个条码图像进行解码；
其中，所述图像获取模块依序通过所述曝光值计算模块、比较模块与所述选择和解码模块通信连接，所述图像获取模块与所述选择和解码模块通信连接。
进一步，所述扫描枪还包括：近焦摄像头和远焦摄像头，所述图像获取模块与所述近焦摄像头以及远焦摄像头通信连接。
进一步，所述扫描枪还包括：供电模块，所述供电模块与所述图像获取模块、曝光值计算模块、比较模块以及选择和解码模块连接。
进一步，所述扫描枪还包括：壳体，所述供电模块、图像获取模块、曝光值计算模块、比较模块以及选择和解码模块均设置在所述壳体的内部；
所述壳体设有手柄，所述手柄设有按键组件，所述按键组件与所述供电模块连接。
进一步，所述条码包括一维条码和二维条码。
本发明的有益效果在于：
本发明的扫描方法可以更准确地选择具有较优曝光值的条码图像进行解码，从而提高解码的成功率。此外，对于那些解码不成功的条码图像，可以尝试使用另一个图像进行解码，进一步提高了解码的可靠性。总的来说，该扫描方法在双摄像头扫描枪的使用中具有以下技术效果：扩展扫描枪的景深范围、缩短扫码时间、提高扫描枪的灵敏度，并且减少了人工调整扫描枪的时间。进而提高扫描枪的使用体验和准确性。
本发明在条码扫描过程中，首先对条码图像进行预处理，包括灰度化和二值化。通过将图像转换为灰度图像，并将其二值化，可以提取出条码的特征，为后续的解码算法做准备。其次，通过使用条码解码算法，对经过预处理的条码图像进行解码。其中，条码解码算法包括特征匹配算法和模板匹配算法。特征匹配算法通过比较条码的特征点与已知的特征点进行匹配，以确定条码的内容。模板匹配算法则通过将条码图像与预先存储的模板进行比对，以识别条码的内容。这些解码算法可以根据具体情况选择其一进行解码，以提高解码的准确性和效率。换言之，预处理过程能够提取条码的特征，为解码算法提供准确的输入；多种解码算法的组合运用，增加了解码的准确性和成功率；并且针对曝光值相同时的情况进行了解码优化，提高了解码效率。
本发明的扫描枪具备近焦摄像头和远焦摄像头、图像获取模块、供电模块、曝光值计算模块、比较模块、选择和解码模块等多个功能组件，可以实现高质量的条码图像捕捉、图像处理和识别功能。
附图说明
图1是本发明的双摄像头扫描枪扫描方法的流程图。
具体实施方式
请参阅图1所示，本发明提供一种双摄像头扫描枪扫描方法，其通过双摄像头，扩展扫描枪的景深范围，使扫描枪的应用范围更广，同时减少人工调整扫描枪的时间，缩短扫码时间，提高扫描枪的灵敏度。具体地，所述双摄像头扫描枪扫描方法，包括以下步骤：
获取条码图像：通过近焦摄像头获取第一条码图像，同时通过远焦摄像头获取第二条码图像；其中，所述条码包括一维条码和二维条码。
计算条码图像的曝光值：计算第一条码图像的曝光值和第二条码图像的曝光值；具体为：通过图像处理函数计算每个条码图像的平均亮度值，将计算得到的条码图像平均亮度值作为该条码图像的曝光值；
比较条码图像的曝光值：比较第一条码图像的曝光值和第二条码图像的曝光值；
选择和解码条码图像：在第一条码图像和第二条码图像中选择曝光值较优的一个条码图像进行解码，如果解码不成功，则在第一条码图像和第二条码图像中选择另一个条码图像进行解码。
在上述方案中，通过这些步骤，该扫描方法可以更准确地选择具有较优曝光值的条码图像进行解码，从而提高解码的成功率。此外，对于那些解码不成功的条码图像，可以尝试使用另一个图像进行解码，进一步提高了解码的可靠性。总的来说，该扫描方法在双摄像头扫描枪的使用中具有以下技术效果：扩展扫描枪的景深范围、缩短扫码时间、提高扫描枪的灵敏度，并且减少了人工调整扫描枪的时间。进而提高扫描枪的使用体验和准确性。
进一步地，解码条码图像过程包括：
对条码图像进行预处理，所述预处理包括灰度化和二值化；
通过条码解码算法将预处理后的条码图像进行解码，其中，所述条码解码算法包括特征匹配算法和模板匹配算法。
在本实施例中，首先对条码图像进行预处理，包括灰度化和二值化。通过将图像转换为灰度图像，并将其二值化，可以提取出条码的特征，为后续的解码算法做准备。其次，通过使用条码解码算法，对经过预处理的条码图像进行解码。其中，条码解码算法包括特征匹配算法和模板匹配算法。特征匹配算法通过比较条码的特征点与已知的特征点进行匹配，以确定条码的内容。模板匹配算法则通过将条码图像与预先存储的模板进行比对，以识别条码的内容。这些解码算法可以根据具体情况选择其一进行解码，以提高解码的准确性和效率。换言之，预处理过程能够提取条码的特征，为解码算法提供准确的输入；多种解码算法的组合运用，增加了解码的准确性和成功率；并且针对曝光值相同时的情况进行了解码优化，提高了解码效率。
进一步地，所述双摄像头扫描枪扫描方法还包括：当第一条码图像的曝光值与第二条码图像的曝光值相同时，选择第一条码图像进行解码。通过这种方式可以在曝光值相同的情况下，尽量减少解码过程中的切换，从而提高解码的效率。
进一步地，所述扫描枪包括：
图像获取模块，用于获取第一条码图像和第二条码图像；
曝光值计算模块，用于计算第一条码图像的曝光值和第二条码图像的曝光值；
比较模块，用于比较第一条码图像的曝光值和第二条码图像的曝光值；
选择和解码模块，用于在第一条码图像和第二条码图像中选择曝光值较优的一个条码图像进行解码，如果解码不成功，则在第一条码图像和第二条码图像中选择另一个条码图像进行解码；
其中，所述图像获取模块依序通过所述曝光值计算模块、比较模块与所述选择和解码模块通信连接，所述图像获取模块与所述选择和解码模块通信连接。
进一步地，所述扫描枪还包括：近焦摄像头和远焦摄像头，所述图像获取模块与所述近焦摄像头以及远焦摄像头通信连接。进一步地，所述扫描枪还包括：供电模块，所述供电模块与所述图像获取模块、曝光值计算模块、比较模块以及选择和解码模块连接。进一步地，所述扫描枪还包括：壳体，所述供电模块、图像获取模块、曝光值计算模块、比较模块以及选择和解码模块均设置在所述壳体的内部；所述壳体设有手柄，所述手柄设有按键组件，所述按键组件与所述供电模块连接。
在本实施例中，通过近焦摄像头和远焦摄像头的组合，可以实现对不同距离和大小的目标条码进行清晰的图像捕捉。图像获取模块与近焦摄像头和远焦摄像头连接，用于接收和处理捕捉到的图像。它可以包含用于图像处理和增强的算法，以提高图像质量和识别准确性。供电模块为扫描枪的各个模块提供电源，它与图像获取模块、曝光值计算模块、比较模块以及选择和解码模块连接，确保这些模块正常工作。曝光值计算模块：用于计算所捕捉图像的曝光值。曝光值是指图像的亮度级别，通过准确计算曝光值，可以确保图像清晰度，并提高图像识别准确性。比较模块：用于比较不同图像之间的差异。它可以检测和识别在图像中出现的变化或瑕疵，并帮助用户准确和及时地捕捉和分析图像。选择和解码模块：用于选择和解码扫描枪所捕捉到的图像信息，它可以根据特定的图像识别算法，将捕捉到的图像转换为数字或其他可用格式的数据。壳体和手柄：扫描枪的各个模块设置在壳体内部，以保护和支持这些模块的正常工作；手柄上设有按键组件，用于控制扫描枪的操作，并与供电模块连接。综上所述，该扫描枪具备近焦摄像头和远焦摄像头、图像获取模块、供电模块、曝光值计算模块、比较模块、选择和解码模块等多个功能组件，可以实现高质量的条码图像捕捉、图像处理和识别功能。
与现有技术相比，本发明的有益效果至少如下所述：
本发明的扫描方法可以更准确地选择具有较优曝光值的条码图像进行解码，从而提高解码的成功率。此外，对于那些解码不成功的条码图像，可以尝试使用另一个图像进行解码，进一步提高了解码的可靠性。总的来说，该扫描方法在双摄像头扫描枪的使用中具有以下技术效果：扩展扫描枪的景深范围、缩短扫码时间、提高扫描枪的灵敏度，并且减少了人工调整扫描枪的时间。进而提高扫描枪的使用体验和准确性。
本发明在条码扫描过程中，首先对条码图像进行预处理，包括灰度化和二值化。通过将图像转换为灰度图像，并将其二值化，可以提取出条码的特征，为后续的解码算法做准备。其次，通过使用条码解码算法，对经过预处理的条码图像进行解码。其中，条码解码算法包括特征匹配算法和模板匹配算法。特征匹配算法通过比较条码的特征点与已知的特征点进行匹配，以确定条码的内容。模板匹配算法则通过将条码图像与预先存储的模板进行比对，以识别条码的内容。这些解码算法可以根据具体情况选择其一进行解码，以提高解码的准确性和效率。换言之，预处理过程能够提取条码的特征，为解码算法提供准确的输入；多种解码算法的组合运用，增加了解码的准确性和成功率；并且针对曝光值相同时的情况进行了解码优化，提高了解码效率。
以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种双摄像头扫描枪扫描方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取条码图像：通过近焦摄像头获取第一条码图像，同时通过远焦摄像头获取第二条码图像；
计算条码图像的曝光值：计算第一条码图像的曝光值和第二条码图像的曝光值；
比较条码图像的曝光值：比较第一条码图像的曝光值和第二条码图像的曝光值；
选择和解码条码图像：在第一条码图像和第二条码图像中选择曝光值较优的一个条码图像进行解码，如果解码不成功，则在第一条码图像和第二条码图像中选择另一个条码图像进行解码；
所述计算条码图像的曝光值包括：
通过图像处理函数计算每个条码图像的平均亮度值，将计算得到的条码图像平均亮度值作为该条码图像的曝光值。
2.根据权利要求1所述的双摄像头扫描枪扫描方法，其特征在于，解码条码图像过程包括：
对条码图像进行预处理；
通过条码解码算法将预处理后的条码图像进行解码。
3.根据权利要求2所述的双摄像头扫描枪扫描方法，其特征在于，所述条码解码算法包括特征匹配算法和模板匹配算法。
4.根据权利要求2所述的双摄像头扫描枪扫描方法，其特征在于，所述预处理包括灰度化和二值化。
5.根据权利要求1所述的双摄像头扫描枪扫描方法，其特征在于，还包括：当第一条码图像的曝光值与第二条码图像的曝光值相同时，选择第一条码图像进行解码。
6.根据权利要求1所述的双摄像头扫描枪扫描方法，其特征在于，所述扫描枪包括：
图像获取模块，用于获取第一条码图像和第二条码图像；
曝光值计算模块，用于计算第一条码图像的曝光值和第二条码图像的曝光值；
比较模块，用于比较第一条码图像的曝光值和第二条码图像的曝光值；
选择和解码模块，用于在第一条码图像和第二条码图像中选择曝光值较优的一个条码图像进行解码，如果解码不成功，则在第一条码图像和第二条码图像中选择另一个条码图像进行解码；
其中，所述图像获取模块依序通过所述曝光值计算模块、比较模块与所述选择和解码模块通信连接，所述图像获取模块与所述选择和解码模块通信连接。
7.根据权利要求6所述的双摄像头扫描枪扫描方法，其特征在于，所述扫描枪还包括：近焦摄像头和远焦摄像头，所述图像获取模块与所述近焦摄像头以及远焦摄像头通信连接。
8.根据权利要求7所述的双摄像头扫描枪扫描方法，其特征在于，所述扫描枪还包括：供电模块，所述供电模块与所述图像获取模块、曝光值计算模块、比较模块以及选择和解码模块连接。
9.根据权利要求8所述的双摄像头扫描枪扫描方法，其特征在于，所述扫描枪还包括：壳体，所述供电模块、图像获取模块、曝光值计算模块、比较模块以及选择和解码模块均设置在所述壳体的内部；
所述壳体设有手柄，所述手柄设有按键组件，所述按键组件与所述供电模块连接。
10.根据权利要求1所述的双摄像头扫描枪扫描方法，其特征在于，所述条码包括一维条码和二维条码。
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