CN117484261A - 一种用于高速铣车复合加工中心转台的智能预平衡*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于高速铣车复合加工中心转台的智能预平衡***，包括转台台面、芯轴、轴承和力矩电机，所述芯轴设置在转台台面的中心位置，所述轴承环绕芯轴设置在转台台面的底部，所述力矩电机能驱动转台台面、芯轴和轴承回转，所述转台台面的下方接近转台台面高精度定位和轴承的外圈内位置处设有振动传感器，所述芯轴的底部还设有速度传感器和计数零点，所述振动传感器和速度传感器均与控制***电信号连接。解决现有铣车复合加工中心无法同时兼顾精度与效率兼顾的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工领域，特别是一种用于高速铣车复合加工中心转台的智能预平衡***。
背景技术
目前常规的铣车复合加工中心，工件是安装在具有高速高精度性能的转台上；加工时，一般将零件按回转中心对称进行装夹，使零件质量分布较均匀，以保证零件在加工过程随转台高速回转时对动平衡影响较小。然而实践表明，在转台高速旋转的条件下，无论加工对称零件或异形零件（零件外形不对称），都存在因零件质量分布不均匀而产生较大振动的问题，严重影响铣车复合加工的精度、刀具及机床寿命。此时为保证加工精度，往往需要降低转台的回转速度，牺牲加工效率。
综上所述，现有技术无法满足高速高精度铣车复合加工中心精度与效率兼顾的要求，亟待解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于高速铣车复合加工中心转台的智能预平衡***，解决现有铣车复合加工中心无法同时兼顾精度与效率兼顾的问题。
为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种用于高速铣车复合加工中心转台的智能预平衡***，包括转台台面、芯轴、轴承和力矩电机，所述芯轴设置在转台台面的中心位置，所述轴承环绕芯轴设置在转台台面的底部，所述力矩电机能驱动转台台面、芯轴和轴承回转，所述转台台面的下方接近转台台面高精度定位和轴承的外圈内位置处设有振动传感器，所述芯轴的底部还设有速度传感器和计数零点，所述振动传感器和速度传感器均与控制***电信号连接；
用高速铣车复合加工中心转台的智能预平衡***对高速铣车复合加工中心转台进行预平衡的方法包括如下步骤：
a、设定转台台面转速，启动转台台面，待转速稳定时，通过振动传感器测量初始时转台台面转动频率下振动的最大值和位置所在；
b、停止转台台面运行，在转台台面添加试重；
c、启动转台台面，在步骤a相同转速下，通过振动传感器测量转台台面添加试重后振动的最大值和位置所在；
d、通过速度传感器位置信号，控制***运算模块计算出转台台面的不平衡量的大小以及相位；
e、在转台台面相应的位置添加最合适质量的配重进行平衡补偿。
转台台面尺寸≥φ1000mm转速在80～500r/min时，能够连续不断地进行转台不平衡监控，平衡装置在预平衡模式下，高速高精度振动预平衡转台运转过程中，反映其动态特性的振动信号，振动传感器和速度传感器安装在尽量接近转台高精度定位和回转的轴承的外圈位置的两侧，安装位置夹角180°，力矩电机驱动工作台及轴承、芯轴回转，计数零点安装在回转的芯轴上；在预平衡***工作时，振动传感器可以对转台装上工件后产生的不平衡质量引起的振动信号进行实时检测，振动传感器和速度传感器快速的采集数据，传递给数据采集卡将模拟信号转换成数字信号，通过计算机信号模块对采集到的振动信号进行滤波除噪等处理，提取振动信号的振动幅值和相位，同时由计算机设计的单面平衡影响系数法的运算程序快速地计算出转台不平衡量的大小和相位，平衡影响系数法中表示影响系数、/>表示转台原始振动信号、/>表示添加试重后转台振动信号、/>表示试重重量、表示转台不平衡质量，然后通过在转台台面相应的位置添加最合适质量的砝码进行平衡补偿；配有该平衡装置的铣车复合转台，特别适合用于不对称零件的加工，可以减少振动，提高车铣复合加工中心高速高精度切削时的零件精度及表面质量，同时还可以提高效率，延长转台、刀具等的工作寿命，减少机床的停机时间，更好地保护机床。
作为本发明的进一步优选，所述控制***能基于Windows的PC进行编程、使用及显示，所述振动传感器和速度传感器采集的信号通过Profibus或者I/O接口跟控制***进行交换。
作为本发明的进一步优选，进行预平衡时针对信号的采样，采用整周期采样，即先将转台台面转动频率信号进行整数倍的放大，进而将一个转台台面周期均匀分成整数份，然后，将倍频后的信号作为数据采集卡采样的触发源信号，使采样频率是转台台面转动频率的整数倍，从而能够实现转台台面整个周期的采样。
作为本发明的进一步优选，所述整周期采样时对信号的处理包括基准信号的处理和振动信号的处理。
作为本发明的进一步优选，所述基准信号的处理包括如下步骤：根据数据采集卡内部的脉冲个数 N、采用时间 t 和转台旋转圈数 n 计算出转台转速 r；在转台台面安装时，在轴承外圈表面上粘贴速度传感器反光片，当速度传感器射出的光，反射回时传感器输出高电平，无光反射回时传感器输出低电平，再将速度传感器输出的信号通过光耦进行隔离，根据数据采集模块的可采信号电压范围，将经过光耦输出的信号进行调压，作为基准信号；将调压后的信号，进行锁相环处理；将锁相环处理过的信号进行倍频处理。
转台转速信号倍频放大后，既可以作为数据采集卡进行采样的触发源信号，又可以作为转台振动信号进行滤波的时钟脉冲；所以需要计算出转台的实时转速，将转台转动频率信号进行倍频后的作为传感器的采样频率，假设将转台转动频率信号整数倍放大360倍，相当转台在进行一个周期的转动时，可采集360个信号数据，转台圆周是360°，则理论上采样时每个振动信号之间相隔1°。这样经过倍频锁相后的信号当作传感器的采样信号，无论转台设置多少，传感器的采样频率可自动调整，使传感器可以完成整个周期的均匀采样。
作为本发明的进一步优选，所述振动信号的处理包括如下步骤：对振动传感器测得的振动信号进行滤波处理；对滤波后的信号进行调压放大；获得振动信号的幅值和相位。
作为本发明的进一步优选，所述滤波处理中的截至频率由外部时钟脉冲的频率决定，则需将基准信号进行倍频处理作为滤波的时钟。
作为本发明的进一步优选，所述转台台面的不平衡量的大小以及相位的计算包括如下步骤：将基准信号的上升沿作为起始0°点，振动信号的正向峰值作为振动起始点，两个参考点的时间进行做差，时间差值为 t ，再通过步骤1测量转速时可以计算出信号的周期T，时间差值t与信号周期T的比值再乘360°，得到不平衡量的相位；进行多个周期的测量，对各个振动信号的幅值进行求和取的平均值即为不平衡量的大小。
经过处理后，基准信号和转台的振动信号为同频信号，所以可以计算振动信号和基准信号之间的相位差，作为不平衡量的相位。
与现有技术相比，本发明至少能达到以下有益效果中的一项：
1、本技术发明的车铣复合加工中心高速高精度振动预平衡转台，与传统结构相比，增加了转台预平衡***，其核心原理是在回转和精度的核心保障部件轴承外圈部位设置一只精密的振动传感器，能够实时的检测回转件轴承的运行振动，在出现异常的振动数据时，振动传感器能实时拾取振动信号，同时加工中心控制***根据速度传感器位置信号，精密确定不平衡振动的相位，根据精密的不平衡数据反馈和相位，可以在相应相位下进行工件***的平衡，以提高加工切削精度质量；卧式加工中心高速高精度转台振动预平衡技术，实现了一种全新的具有智能化判识功能的应用于车铣复合加工中心的工件回转***振动智能化判识，在结构上在保证转台的原有精度及性能基础上，同时在高速高精度转台在加工应用过程中对转台原始振动状态进行测量，对工件及转台装夹***进行预平衡，并可以进行智能化实时判别，通过卧式加工中心的智能控制***对转台状态能有效进行判识和优化。并且可以通过振动状态，智能判识***对转台进行故障智能预测。
2、转台转速信号倍频放大后，既可以作为数据采集卡进行采样的触发源信号，又可以作为转台振动信号进行滤波的时钟脉冲；所以需要计算出转台的实时转速，将转台转动频率信号进行倍频后的作为传感器的采样频率，假设将转台转动频率信号整数倍放大360倍，相当转台在进行一个周期的转动时，可采集360个信号数据，转台圆周是360°，则理论上采样时每个振动信号之间相隔1°。这样经过倍频锁相后的信号当作传感器的采样信号，无论转台设置多少，传感器的采样频率可自动调整，使传感器可以完成整个周期的均匀采样。
3、经过处理后，基准信号和转台的振动信号为同频信号，所以可以计算振动信号和基准信号之间的相位差，作为不平衡量的相位。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图。
图2为本发明***分析处理结构示意图。
图3为本发明测量计算流程图。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
具体实施例1：
图1、图2、图3示出了一种用于高速铣车复合加工中心转台的智能预平衡***，包括转台台面1、芯轴2、轴承3和力矩电机4，所述芯轴2设置在转台台面1的中心位置，所述轴承3环绕芯轴2设置在转台台面1的底部，所述力矩电机4能驱动转台台面1、芯轴2和轴承3回转，所述转台台面1的下方接近转台台面1高精度定位和轴承3的外圈内位置处设有振动传感器5，所述芯轴2的底部还设有速度传感器6和计数零点7，所述振动传感器5和速度传感器6均与控制***电信号连接；
用高速铣车复合加工中心转台的智能预平衡***对高速铣车复合加工中心转台进行预平衡的方法包括如下步骤：
a、设定转台台面1转速，启动转台台面1，待转速稳定时，通过振动传感器5测量初始时转台台面1转动频率下振动的最大值和位置所在；
b、停止转台台面1运行，在转台台面1添加试重；
c、启动转台台面，在步骤a相同转速下，通过振动传感器5测量转台台面1添加试重后振动的最大值和位置所在；
d、通过速度传感器6位置信号，控制***运算模块计算出转台台面1的不平衡量的大小以及相位；
e、在转台台面1相应的位置添加最合适质量的配重进行平衡补偿。
转台台面尺寸≥φ1000mm转速在80～500r/min时，能够连续不断地进行转台不平衡监控，平衡装置在预平衡模式下，高速高精度振动预平衡转台运转过程中，反映其动态特性的振动信号，振动传感器和速度传感器安装在尽量接近转台高精度定位和回转的轴承的外圈位置的两侧，安装位置夹角180°，力矩电机驱动工作台及轴承、芯轴回转，计数零点安装在回转的芯轴上；在预平衡***工作时，振动传感器可以对转台装上工件后产生的不平衡质量引起的振动信号进行实时检测，振动传感器和速度传感器快速的采集数据，传递给数据采集卡将模拟信号转换成数字信号，通过计算机信号模块对采集到的振动信号进行滤波除噪等处理，提取振动信号的振动幅值和相位，同时由计算机设计的单面平衡影响系数法的运算程序快速地计算出转台不平衡量的大小和相位，然后通过在转台台面相应的位置添加最合适质量的砝码进行平衡补偿；配有该平衡装置的铣车复合转台，特别适合用于不对称零件的加工，可以减少振动，提高车铣复合加工中心高速高精度切削时的零件精度及表面质量，同时还可以提高效率，延长转台、刀具等的工作寿命，减少机床的停机时间，更好地保护机床。
具体实施例2：
本实施例是在具体实施例1的基础上对控制***进行了进一步的说明，所述控制***能基于Windows的PC进行编程、使用及显示，所述振动传感器5和速度传感器6采集的信号通过Profibus或者I/O接口跟控制***进行交换。
具体实施例3：
本实施例是在具体实施例1的基础上对预平衡进行了进一步的说明，进行预平衡时针对信号的采样，采用整周期采样，即先将转台台面1转动频率信号进行整数倍的放大，进而将一个转台台面1周期均匀分成整数份，然后，将倍频后的信号作为数据采集卡采样的触发源信号，使采样频率是转台台面1转动频率的整数倍，从而能够实现转台台面1整个周期的采样。
具体实施例4：
本实施例是在具体实施例3的基础上对整周期采样进行了进一步的说明，所述整周期采样时对信号的处理包括基准信号的处理和振动信号的处理。
具体实施例5：
本实施例是在具体实施例4的基础上对基准信号的处理进行了进一步的说明，所述基准信号的处理包括如下步骤：根据数据采集卡内部的脉冲个数 N、采用时间 t 和转台旋转圈数 n 计算出转台转速 r；在转台台面1安装时，在轴承3外圈表面上粘贴速度传感器6反光片，当速度传感器6射出的光，反射回时传感器输出高电平，无光反射回时传感器输出低电平，再将速度传感器6输出的信号通过光耦进行隔离，根据数据采集模块的可采信号电压范围，将经过光耦输出的信号进行调压，作为基准信号；将调压后的信号，进行锁相环处理；将锁相环处理过的信号进行倍频处理。
转台转速信号倍频放大后，既可以作为数据采集卡进行采样的触发源信号，又可以作为转台振动信号进行滤波的时钟脉冲；所以需要计算出转台的实时转速，将转台转动频率信号进行倍频后的作为传感器的采样频率，假设将转台转动频率信号整数倍放大360倍，相当转台在进行一个周期的转动时，可采集360个信号数据，转台圆周是360°，则理论上采样时每个振动信号之间相隔1°。这样经过倍频锁相后的信号当作传感器的采样信号，无论转台设置多少，传感器的采样频率可自动调整，使传感器可以完成整个周期的均匀采样。
具体实施例6：
本实施例是在具体实施例4的基础上对振动信号的处理进行了进一步的说明，所述振动信号的处理包括如下步骤：对振动传感器5测得的振动信号进行滤波处理；对滤波后的信号进行调压放大；获得振动信号的幅值和相位。
具体实施例7：
本实施例是在具体实施例6的基础上对滤波处理进行了进一步的说明，所述滤波处理中的截至频率由外部时钟脉冲的频率决定，则需将基准信号进行倍频处理作为滤波的时钟。
具体实施例8：
本实施例是在具体实施例1的基础上对转台台面1进行了进一步的说明，所述转台台面1的不平衡量的大小以及相位的计算包括如下步骤：将基准信号的上升沿作为起始0°点，振动信号的正向峰值作为振动起始点，两个参考点的时间进行做差，时间差值为 t ，再通过步骤1测量转速时可以计算出信号的周期T，时间差值t与信号周期T的比值再乘360°，得到不平衡量的相位；进行多个周期的测量，对各个振动信号的幅值进行求和取的平均值即为不平衡量的大小。
经过处理后，基准信号和转台的振动信号为同频信号，所以可以计算振动信号和基准信号之间的相位差，作为不平衡量的相位。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于高速铣车复合加工中心转台的智能预平衡***，包括转台台面（1）、芯轴（2）、轴承（3）和力矩电机（4），所述芯轴（2）设置在转台台面（1）的中心位置，所述轴承（3）环绕芯轴（2）设置在转台台面（1）的底部，所述力矩电机（4）能驱动转台台面（1）、芯轴（2）和轴承（3）回转，其特征在于：所述转台台面（1）的下方接近转台台面（1）高精度定位和轴承（3）的外圈内位置处设有振动传感器（5），所述芯轴（2）的底部还设有速度传感器（6）和计数零点（7），所述振动传感器（5）和速度传感器（6）均与控制***电信号连接；
用高速铣车复合加工中心转台的智能预平衡***对高速铣车复合加工中心转台进行预平衡的方法包括如下步骤：
a、设定转台台面（1）转速，启动转台台面（1），待转速稳定时，通过振动传感器（5）测量初始时转台台面（1）转动频率下振动的最大值和位置所在；
b、停止转台台面（1）运行，在转台台面（1）添加试重；
c、启动转台台面，在步骤a相同转速下，通过振动传感器（5）测量转台台面（1）添加试重后振动的最大值和位置所在；
d、通过速度传感器（6）位置信号，控制***运算模块计算出转台台面（1）的不平衡量的大小以及相位；
e、在转台台面（1）相应的位置添加最合适质量的配重进行平衡补偿。
2.根据权利要求1所述的用于高速铣车复合加工中心转台的智能预平衡***，其特征在于：所述控制***能基于Windows的PC进行编程、使用及显示，所述振动传感器（5）和速度传感器（6）采集的信号通过Profibus或者I/O接口跟控制***进行交换。
3.根据权利要求1所述的用于高速铣车复合加工中心转台的智能预平衡***，其特征在于：进行预平衡时针对信号的采样，采用整周期采样，即先将转台台面（1）转动频率信号进行整数倍的放大，进而将一个转台台面（1）周期均匀分成整数份，然后，将倍频后的信号作为数据采集卡采样的触发源信号，使采样频率是转台台面（1）转动频率的整数倍，从而能够实现转台台面（1）整个周期的采样。
4.根据权利要求3所述的用于高速铣车复合加工中心转台的智能预平衡***，其特征在于：所述整周期采样时对信号的处理包括基准信号的处理和振动信号的处理。
5.根据权利要求4所述的用于高速铣车复合加工中心转台的智能预平衡***，其特征在于：所述基准信号的处理包括如下步骤：根据数据采集卡内部的脉冲个数 N、采用时间 t和转台旋转圈数 n 计算出转台转速 r；在转台台面（1）安装时，在轴承（3）外圈表面上粘贴速度传感器（6）反光片，当速度传感器（6）射出的光，反射回时传感器输出高电平，无光反射回时传感器输出低电平，再将速度传感器（6）输出的信号通过光耦进行隔离，根据数据采集模块的可采信号电压范围，将经过光耦输出的信号进行调压，作为基准信号；将调压后的信号，进行锁相环处理；将锁相环处理过的信号进行倍频处理。
6.根据权利要求4所述的用于高速铣车复合加工中心转台的智能预平衡***，其特征在于：所述振动信号的处理包括如下步骤：对振动传感器（5）测得的振动信号进行滤波处理；对滤波后的信号进行调压放大；获得振动信号的幅值和相位。
7.根据权利要求6所述的用于高速铣车复合加工中心转台的智能预平衡***，其特征在于：所述滤波处理中的截至频率由外部时钟脉冲的频率决定，则需将基准信号进行倍频处理作为滤波的时钟。
8.根据权利要求1所述的用于高速铣车复合加工中心转台的智能预平衡***，其特征在于：所述转台台面（1）的不平衡量的大小以及相位的计算包括如下步骤：将基准信号的上升沿作为起始0°点，振动信号的正向峰值作为振动起始点，两个参考点的时间进行做差，时间差值为 t ，再通过步骤1测量转速时可以计算出信号的周期T，时间差值t与信号周期T的比值再乘360°，得到不平衡量的相位；进行多个周期的测量，对各个振动信号的幅值进行求和取的平均值即为不平衡量的大小。
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