CN117481086A - 一种贻贝养殖的机械化采收设备及采收方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于贻贝养殖技术领域，尤其为一种贻贝养殖的机械化采收设备及采收方法，包括收集架，所述收集架的顶部通过立板固定安装有采收板，所述采收板的顶部开设有贯穿设计的收集槽，所述采收板的顶部且位于收集槽的左侧固定安装有挡板。该一种贻贝养殖的机械化采收设备及采收方法，通过转动旋钮，带动转动杆转动，进而使得延伸斜块脱离限位卡块，那么限位卡块则会在始终处于压缩状态下的复位弹簧的作用下，脱离限位卡槽，随后将限位环卸下，即可将收卷套从收卷辊上卸下，换上新的收卷套继续供贻贝养殖绳缠绕，实现对养殖绳的单独缠绕收集，方便养殖绳后续的清洗等处理，同时减轻了收卷辊转动收卷的负担。

Description

一种贻贝养殖的机械化采收设备及采收方法

技术领域

本发明涉及贻贝养殖技术领域，具体为一种贻贝养殖的机械化采收设备及采收方法。

背景技术

贻贝，是软体动物门贻贝科海洋生物。贻贝生长在海滨岩石上，多栖息于海水潮流急速、水质澄清的海区，贻贝因生命力强，易于大量人工养殖，现有的单绳养殖模式的贻贝采收，存在以下问题：养殖绠绳较难实现连续顺利起放，起捕贻贝效率低；养殖绳与梗绳分离时需要采用人工的方式或者额外的切割装置，自动化程度较低。

授权公告号为CN113508792B的专利公开了一种贻贝单绳式养殖模式的机械化采收装备，前起捕装置的外动力轮四周等角度布置多个呈优弧状的用于切断养殖绳的带刃口的槽口。本发明实现对于养殖绠绳的连续起放；养殖绳与养殖绠绳的自动分离；贻贝分离***避免了贻贝分离时的卡死现象；采用XY方向均匀布置的养殖绳收集***，养殖绳收集更为整齐，避免缠绕，同时节约存储空间。上述专利实现了对单绳养殖贻贝的自动化采收，在采收过程中养殖绳对收集采用切割后收集的方式完成，且收集后的养殖绳始终位于设备上，难以取下，在实际的采收中，存在多根养殖绳，且在养殖初期养殖绳上附着多个幼小贻贝，导致养殖绳采收后本身会***，收集完成后需单个绳索单独处理方可重复利用，上述专利无法对养殖绳进行分开收集，导致养殖绳过于集中，不仅增加了设备的收集负担，而且后续的养殖绳处理再利用形成十分麻烦。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种贻贝养殖的机械化采收设备及采收方法，解决了现今存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种贻贝养殖的机械化采收设备，包括收集架，所述收集架的顶部通过立板固定安装有采收板，所述采收板的顶部开设有贯穿设计的收集槽，所述采收板的顶部且位于收集槽的左侧固定安装有挡板，所述挡板侧面的中间位置开设有通槽；

所述采收板的左侧固定安装有承载板，所述承载板的顶部固定安装有限位板，所述限位板的侧面转动插接有收卷辊，所述收卷辊的外侧且位于限位板的侧面滑动套接有收卷套，所述收卷套的外侧固定套接有第一侧板与第二侧板，位于第一侧板与第二侧板之间的收卷套上固定安装有若干个均匀分布的限位柱；

所述收卷辊的外侧滑动插接有限位卡块，所述收卷套的内侧开设有与限位卡块相互卡接的限位卡槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述采收板的顶部且位于收集槽的右侧开设有沥水槽，所述沥水槽内侧的底部开设有均匀分布的贯穿孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述挡板靠近收集槽的一侧固定安装有围绕在通槽外侧的第一刮刀，所述挡板的外侧且位于第一刮刀的***固定安装有第二刮刀，所述挡板的外侧且位于第二刮刀的***固定安装有第三刮刀，所述第一刮刀、第二刮刀以及第三刮刀的横向长度自内向外逐渐变大。

作为本发明的一种优选技术方案，所述承载板的顶部且位于收卷套与限位板之间固定安装有驱动板，所述收卷辊转动插接在驱动板内，所述收卷辊的外侧且位于驱动板与收卷套之间固定安装有均匀分布的挡块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动板的内侧为中空设计，所述收卷辊的外侧且位于驱动板的内侧固定套接有从动齿轮，所述驱动板的外侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端延伸至驱动板的内侧且固定安装有驱动杆，所述驱动杆的外侧固定套接有与从动齿轮啮合的驱动齿轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收卷套的一侧与挡块贴合，所述收卷辊的外侧开设有外螺纹槽，所述外螺纹槽的外侧螺纹连接有与收卷套的另一侧贴合的限位环。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收卷辊的内侧为中空设计且转动插接有转动杆，所述收卷辊的外侧转动连接有与转动杆固定相连的旋钮，所述转动杆的外侧固定安装有对称分布的延伸斜块，所述收卷辊的外侧开设有滑动槽，所述限位卡块滑动连接在滑动槽的内侧，所述限位卡块靠近延伸斜块的一侧为倾斜设计且与延伸斜块为楔形设计。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动槽的内侧开设有对称分布的内槽，所述内槽的内侧滑动连接有与限位卡块固定相连的连接块，所述连接块的外侧与内槽的内侧之间固定安装有复位弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收集架的底部固定安装有均匀分布的支撑柱，所述收集架的顶部固定安装有尺寸相同的平衡板，两个所述平衡板之间且位于收集槽的正下方安装有输送带，所述收集架的顶部且位于平衡板的侧面固定安装有导流斜板。

一种贻贝养殖的机械化采收方法，包括如下步骤：

S1：将养殖绳的一端穿过挡板上的通槽后，拴在收卷套外侧的限位柱上，启动驱动电机，驱动杆以及驱动齿轮带动从动齿轮以及收卷辊转动，由于收卷辊的外侧的限位卡块卡接在收卷套内侧的限位卡槽内，使得卷套跟着转动；

S2：养殖绳被拉动并缠绕在第一侧板以及第二侧板之间，在通槽以及挡板的限制下，附着在养殖绳上的贻贝会被滞留在挡板侧面，并通过收集槽落入采收板下方的输送带上；

S3：外部驱动机构带动输送带运转，将采收下来的贻贝运走处理，同时贻贝上残留的海水会通过贯穿孔52流至采收板5的下方；

S4：转动旋钮，带动转动杆转动，使得延伸斜块脱离限位卡块，限位卡块在压缩的复位弹簧作用下，向下脱离限位卡槽，随后将限位环卸下，将收卷套从收卷辊上卸下，换上新的收卷套继续供贻贝养殖绳缠绕。

与现有技术相比，本发明提供了一种贻贝养殖的机械化采收设备及采收方法，具备以下有益效果：

1、该一种贻贝养殖的机械化采收设备及采收方法，通过转动旋钮，带动转动杆转动，进而使得延伸斜块脱离限位卡块，那么限位卡块则会在始终处于压缩状态下的复位弹簧的作用下，脱离限位卡槽，随后将限位环卸下，即可将收卷套从收卷辊上卸下，换上新的收卷套继续供贻贝养殖绳缠绕，实现对养殖绳的单独缠绕收集，方便养殖绳后续的清洗等处理，同时减轻了收卷辊转动收卷的负担。

2、该一种贻贝养殖的机械化采收设备及采收方法，通过第一刮刀、第二刮刀以及第三刮刀，将养殖绳上的贻贝自外而内逐层刮除，降低了贻贝脱离养殖绳的难度，避免贻贝过多难以从养殖绳上去除而导致养殖绳受损的情况发生，使得贻贝的采收更加有序轻松。

3、该一种贻贝养殖的机械化采收设备及采收方法，通过转动旋钮带动转动杆转动，进而带动延伸斜块转动，使得延伸斜块与限位卡块接触并推动限位卡块卡接在限位卡槽内，实现对收卷套的固定，防止收卷套在收卷辊上转动，进而方便收卷套的拆卸与安装。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A处结构放大示意图；

图3为本发明第一侧板附近结构放大示意图；

图4为本发明承载板结构的俯视图；

图5为图4中B处的放大示意图；

图6为图4中C-C处的剖视图。

图中：1、收集架；2、支撑柱；3、平衡板；31、输送带；32、导流斜板；4、立板；5、采收板；51、沥水槽；52、贯穿孔；53、收集槽；6、承载板；7、限位板；8、驱动板；9、收卷辊；91、外螺纹槽；92、从动齿轮；93、限位环；94、挡块；95、滑动槽；96、内槽；10、收卷套；101、第一侧板；102、第二侧板；103、限位柱；104、限位卡槽；11、转动杆；111、旋钮；112、延伸斜块；12、限位卡块；121、连接块；122、复位弹簧；13、挡板；131、通槽；132、第一刮刀；133、第二刮刀；134、第三刮刀；14、驱动电机；141、驱动杆；142、驱动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

请参阅图1-6，本实施方案中：一种贻贝养殖的机械化采收设备及采收方法，包括收集架1，收集架1的顶部通过立板4固定安装有采收板5，采收板5的顶部开设有贯穿设计的收集槽53，采收板5的顶部且位于收集槽53的左侧固定安装有挡板13，挡板13侧面的中间位置开设有通槽131，采收板5的左侧固定安装有承载板6，承载板6的顶部固定安装有限位板7，限位板7的侧面转动插接有收卷辊9，收卷辊9的外侧且位于限位板7的侧面滑动套接有收卷套10，收卷套10的外侧固定套接有第一侧板101与第二侧板102，收卷套10的外侧且位于第一侧板101与第二侧板102之间固定安装有均匀分布的限位柱103，收卷辊9的外侧滑动插接有限位卡块12，收卷套10的内侧开设有与限位卡块12相互卡接的限位卡槽104，将养殖绳的一端穿过挡板13上的通槽131后，拴在收卷套10外侧的限位柱103上，收卷辊9转动，进而带动收卷套10转动，将养殖绳拉动并缠绕在第一侧板101以及第二侧板102之间，当一根养殖绳完全缠绕在收卷套10上后，通过转动旋钮111，带动转动杆11转动，进而使得延伸斜块112脱离限位卡块12，那么限位卡块12则会在始终处于压缩状态下的复位弹簧122的作用下，脱离限位卡槽104，随后将限位环93卸下，即可将收卷套10从收卷辊9上卸下，换上新的收卷套10继续供贻贝养殖绳缠绕，实现对养殖绳的单独缠绕收集，方便养殖绳后续的清洗等处理，同时减轻了收卷辊9转动收卷的负担。

作为一种优选的实施方式，采收板5的顶部且位于收集槽53的右侧开设有沥水槽51，沥水槽51内侧的底部开设有均匀分布的贯穿孔52，沥水槽51，方便将经过沥水槽51的养殖绳上的贻贝进行沥水处理，贻贝上残留的海水会通过贯穿孔52流至采收板5的下方，进而减轻养殖绳的重量，进而提高贻贝采收的负担，使得养殖绳的收卷更加轻松，贻贝的采收脱离更迅速。

作为一种优选的实施方式，挡板13靠近收集槽53的一侧固定安装有围绕在通槽131外侧的第一刮刀132，挡板13的外侧且位于第一刮刀132的***固定安装有第二刮刀133，挡板13的外侧且位于第二刮刀133的***固定安装有第三刮刀134，第一刮刀132、第二刮刀133以及第三刮刀134的横向长度自内向外逐渐变大，附着在养殖绳上的贻贝会在养殖绳不断被拉动的过程中，最***的贻贝与第三刮刀134接触，第三刮刀134将养殖绳上的贻贝刮除，同理，第二刮刀133以及第一刮刀132会将养殖绳上的贻贝自外而内逐层刮除，降低了贻贝脱离养殖绳的难度，避免贻贝过多难以从养殖绳上去除而导致养殖绳受损的情况发生，使得贻贝的采收更加有序轻松。

实施例二

请参阅图1-6，本实施方案中：承载板6的顶部且位于收卷套10与限位板7之间固定安装有驱动板8，收卷辊9转动插接在驱动板8内，收卷辊9的外侧且位于驱动板8与收卷套10之间固定安装有均匀分布的挡块94，限制收卷套10的位置，使得每次安装的收卷套10始终位于同一位置，方便收卷套10的固定以及养殖绳的缠绕收集。

作为一种优选的实施方式，驱动板8的内侧为中空设计，收卷辊9的外侧且位于驱动板8的内侧固定套接有从动齿轮92，驱动板8的外侧固定安装有驱动电机14，驱动电机14的输出端延伸至驱动板8的内侧且固定安装有驱动杆141，驱动杆141的外侧固定套接有与从动齿轮92啮合的驱动齿轮142，启动驱动电机14，通过驱动杆141以及驱动齿轮142带动从动齿轮92以及收卷辊9转动，进而带动收卷套10转动，将养殖绳拉动并缠绕在第一侧板101以及第二侧板102之间。

作为一种优选的实施方式，收卷套10的一侧与挡块94贴合，收卷辊9的外侧开设有外螺纹槽91，外螺纹槽91的外侧螺纹连接有与收卷套10的另一侧贴合的限位环93，对收卷套10进行限位处理，防止收卷套10在收卷辊9外侧滑动，影响养殖绳的正常收卷。

实施例三

请参阅图1-6，本实施方案中：

作为一种优选的实施方式，收卷辊9的内侧为中空设计且转动插接有转动杆11，收卷辊9的外侧转动连接有与转动杆11固定相连的旋钮111，转动杆11的外侧固定安装有对称分布的延伸斜块112，收卷辊9的外侧开设有滑动槽95，限位卡块12滑动连接在滑动槽95的内侧，限位卡块12靠近延伸斜块112的一侧为倾斜设计且与延伸斜块112为楔形设计，通过转动旋钮111带动转动杆11转动，进而带动延伸斜块112转动，使得延伸斜块112与限位卡块12接触并推动限位卡块12卡接在限位卡槽104内，实现对收卷套10的固定，防止收卷套10在收卷辊9上转动。

作为一种优选的实施方式，滑动槽95的内侧开设有对称分布的内槽96，内槽96的内侧滑动连接有与限位卡块12固定相连的连接块121，连接块121的外侧与内槽96的内侧之间固定安装有复位弹簧122，限位卡块12在滑动槽95内滑动，并带动连接块121在内槽96内滑动，进而挤压复位弹簧122，方便后续限位卡块12的复位，进而方便收卷套10的拆卸与安装。

作为一种优选的实施方式，收集架1的底部固定安装有均匀分布的支撑柱2，收集架1的顶部固定安装有尺寸相同的平衡板3，两个平衡板3之间且位于收集槽53的正下方安装有输送带31，收集架1的顶部且位于平衡板3的侧面固定安装有导流斜板32，经沥水槽51流下的海水会落到导流斜板32上，方便海水的集中排放，同时通过外部驱动机构带动输送带31运转，将采收下来的贻贝运走处理。

本发明的工作原理及使用流程：贻贝在正常养殖状态下，是通过悬浮泡沫或者其他悬浮物固定在养殖绳上，使得养殖绳能够漂浮在海水中，贻贝群体则附着在养殖绳上进行生长繁殖，因此在贻贝采收时，贻贝绳表面会附着大量的贻贝，导致绳体重量成倍增加，需要使用大型的机械设备将养殖绳从海内吊运到采收船体上进行贻贝采收；

采收过程中，将养殖绳的一端穿过挡板13上的通槽131后，拴在收卷套10外侧的限位柱103上，随后启动驱动电机14，通过驱动杆141以及驱动齿轮142带动从动齿轮92以及收卷辊9转动，进而带动收卷套10转动，将养殖绳拉动并缠绕在第一侧板101以及第二侧板102之间，拉动养殖绳的过程中，由于通槽131以及挡板13的限制，附着在养殖绳上的贻贝会被滞留在挡板13侧面，并通过收集槽53落入采收板5下方的输送带31上，通过外部驱动机构带动输送带31运转，将采收下来的贻贝运走处理；

当一根养殖绳完全缠绕在收卷套10上后，通过转动旋钮111，带动转动杆11转动，进而使得延伸斜块112脱离限位卡块12，那么限位卡块12则会在压缩的复位弹簧122推动下，向内脱离限位卡槽104，随后将限位环93卸下，即可将收卷套10从收卷辊9上卸下，换上新的收卷套10继续供贻贝养殖绳缠绕，如此可实现对养殖绳的单独缠绕收集，方便养殖绳后续的清洗等处理，同时减轻了收卷辊9转动收卷的负担。

Claims (10)

1.一种贻贝养殖的机械化采收设备，包括收集架(1)，其特征在于：所述收集架(1)的顶部通过立板(4)固定安装有采收板(5)，所述采收板(5)的顶部开设有贯穿设计的收集槽(53)，所述采收板(5)的顶部且位于收集槽(53)的左侧固定安装有挡板(13)，所述挡板(13)侧面的中间位置开设有通槽(131)；

所述采收板(5)的左侧固定安装有承载板(6)，所述承载板(6)的顶部固定安装有限位板(7)，所述限位板(7)的侧面转动插接有收卷辊(9)，所述收卷辊(9)的外侧且位于限位板(7)的侧面滑动套接有收卷套(10)，所述收卷套(10)的外侧固定套接有第一侧板(101)与第二侧板(102)，位于第一侧板(101)与第二侧板(102)之间的收卷套(10)上固定安装有若干个均匀分布的限位柱(103)；

所述收卷辊(9)的外侧滑动插接有限位卡块(12)，所述收卷套(10)的内侧开设有与限位卡块(12)相互卡接的限位卡槽(104)。

2.根据权利要求1所述的一种贻贝养殖的机械化采收设备，其特征在于：所述采收板(5)的顶部且位于收集槽(53)的右侧开设有沥水槽(51)，所述沥水槽(51)内侧的底部开设有均匀分布的贯穿孔(52)。

3.根据权利要求1所述的一种贻贝养殖的机械化采收设备，其特征在于：所述挡板(13)靠近收集槽(53)的一侧固定安装有围绕在通槽(131)外侧的第一刮刀(132)，所述挡板(13)的外侧且位于第一刮刀(132)的***固定安装有第二刮刀(133)，所述挡板(13)的外侧且位于第二刮刀(133)的***固定安装有第三刮刀(134)，所述第一刮刀(132)、第二刮刀(133)以及第三刮刀(134)的横向长度自内向外逐渐变大。

4.根据权利要求1所述的一种贻贝养殖的机械化采收设备，其特征在于：所述承载板(6)的顶部且位于收卷套(10)与限位板(7)之间固定安装有驱动板(8)，所述收卷辊(9)转动插接在驱动板(8)内，所述收卷辊(9)的外侧且位于驱动板(8)与收卷套(10)之间固定安装有均匀分布的挡块(94)。

5.根据权利要求4所述的一种贻贝养殖的机械化采收设备，其特征在于：所述驱动板(8)的内侧为中空设计，所述收卷辊(9)的外侧且位于驱动板(8)的内侧固定套接有从动齿轮(92)，所述驱动板(8)的外侧固定安装有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出端延伸至驱动板(8)的内侧且固定安装有驱动杆(141)，所述驱动杆(141)的外侧固定套接有与从动齿轮(92)啮合的驱动齿轮(142)。

6.根据权利要求4所述的一种贻贝养殖的机械化采收设备，其特征在于：所述收卷套(10)的一侧与挡块(94)贴合，所述收卷辊(9)的外侧开设有外螺纹槽(91)，所述外螺纹槽(91)的外侧螺纹连接有与收卷套(10)的另一侧贴合的限位环(93)。

7.根据权利要求1所述的一种贻贝养殖的机械化采收设备，其特征在于：所述收卷辊(9)的内侧为中空设计且转动插接有转动杆(11)，所述收卷辊(9)的外侧转动连接有与转动杆(11)固定相连的旋钮(111)，所述转动杆(11)的外侧固定安装有对称分布的延伸斜块(112)，所述收卷辊(9)的外侧开设有滑动槽(95)，所述限位卡块(12)滑动连接在滑动槽(95)的内侧，所述限位卡块(12)靠近延伸斜块(112)的一侧为倾斜设计且与延伸斜块(112)为楔形设计。

8.根据权利要求7所述的一种贻贝养殖的机械化采收设备，其特征在于：所述滑动槽(95)的内侧开设有对称分布的内槽(96)，所述内槽(96)的内侧滑动连接有与限位卡块(12)固定相连的连接块(121)，所述连接块(121)的外侧与内槽(96)的内侧之间固定安装有复位弹簧(122)。

9.根据权利要求1所述的一种贻贝养殖的机械化采收设备，其特征在于：所述收集架(1)的底部固定安装有均匀分布的支撑柱(2)，所述收集架(1)的顶部固定安装有尺寸相同的平衡板(3)，两个所述平衡板(3)之间且位于收集槽(53)的正下方安装有输送带(31)，所述收集架(1)的顶部且位于平衡板(3)的侧面固定安装有导流斜板(32)。

10.一种贻贝养殖的机械化采收方法，包括如下步骤：

S1：将养殖绳的一端穿过挡板(13)上的通槽(131)后，拴在收卷套(10)外侧的限位柱(103)上，启动驱动电机(14)，驱动杆(141)以及驱动齿轮(142)带动从动齿轮(92)以及收卷辊(9)转动，由于收卷辊(9)的外侧的限位卡块(12)卡接在收卷套(10)内侧的限位卡槽(104)内，使得卷套(10)跟着转动；

S2：养殖绳被拉动并缠绕在第一侧板(101)以及第二侧板(102)之间，在通槽(131)以及挡板(13)的限制下，附着在养殖绳上的贻贝会被滞留在挡板(13)侧面，并通过收集槽(53)落入采收板(5)下方的输送带(31)上；

S3：外部驱动机构带动输送带(31)运转，将采收下来的贻贝运走处理，同时贻贝上残留的海水会通过贯穿孔52流至采收板5的下方；

S4：转动旋钮(111)，带动转动杆(11)转动，使得延伸斜块(112)脱离限位卡块(12)，限位卡块(12)在压缩的复位弹簧(122)作用下，向下脱离限位卡槽(104)，随后将限位环(93)卸下，将收卷套(10)从收卷辊(9)上卸下，换上新的收卷套(10)继续供贻贝养殖绳缠绕。