CN117480834A - 通信方法及终端 - Google Patents

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CN117480834A
CN117480834A CN202180099336.6A CN202180099336A CN117480834A CN 117480834 A CN117480834 A CN 117480834A CN 202180099336 A CN202180099336 A CN 202180099336A CN 117480834 A CN117480834 A CN 117480834A
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airspace
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赵振山
史志华
丁伊
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Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
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Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/06—Selective distribution of broadcast services, e.g. multimedia broadcast multicast service [MBMS]; Services to user groups; One-way selective calling services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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Abstract

提供了一种通信方法和终端。该方法包括：第一终端生成指示信息；第一终端向第二终端发送指示信息。第一终端通过向第二终端发送指示信息，以便第二终端基于指示信息确定与第一终端选择的发送波束匹配的接收波束，避免了传统的侧行链路通信场景中，第二终端由于无法获知第一终端选择的发送波束，而无法选择与发送波束对应的接收波束，有利于提高侧行链路通信的质量。

Description

通信方法及终端 技术领域
本申请涉及通信技术领域，并且更为具体地，涉及一种通信方法及终端。
背景技术
为了提高侧行链路的通信质量，考虑在侧行传输中引入多波束***。发送终端(又称第一终端)和接收终端(又称第二终端)之间可以通过波束选择、波束测量等过程选择后续侧行传输使用的发送波束和接收波束。然而，当第一终端基于第二终端反馈的波束测量结果，选择了发送波束后，第二终端会由于无法获知第一终端的选择结果，而无法选择合适的接收波束来接收侧行数据，导致侧行链路的通信质量降低。
发明内容
本申请提供一种通信方法及终端，以提高侧行链路的通信质量。
第一方面，提供了一种通信方法，包括：第一终端生成指示信息；所述第一终端向所述第二终端发送所述指示信息，其中，所述指示信息用于指示第一传输配置指示TCI状态，或，所述指示信息用于指示所述第二终端使用第一空域接收滤波器接收侧行数据，所述第一空域接收滤波器为所述第二终端接收第一侧行参考信号使用的目标空域接收滤波器，或所述指示信息用于指示所述第一终端使用第一空域发送滤波器发送侧行数据，所述第一空域发送滤波器为所述第一终端发送第一侧行参考信号使用的目标空域发送滤波器，或所述指示信息用于指示所述第二终端使用第一空域接收参数接收侧行数据，所述第一空域接收参数与所述第二终端接收第一侧行参考信号使用的目标空域接收参数相同，或所述指示信息用于指示所述第一终端使用第一空域发送参数发送侧行数据，所述第一空域传输参数与所述第一终端发送第一侧行参考信号使用的目标空域发送参数相同。
第二方面，提供了一种通信方法，包括：第二终端接收第一终端发送的指示信息；所述第二终端基于所述指示信息接收所述第一终端发送的侧行数据，其中，所述指示信息用于指示第一传输配置指示TCI状态，或，所述指示信息用于指示所述第二终端使用第一空域接收滤波器接收所述侧行数据，所述第一空域接收滤波器为所述第二终端接收第一侧行参考信号使用的目标空域接收滤波器，或所述指示信息用于指示所述第一终端使用第一空域发送滤波器发送所述侧行数据，所述第一空域发送滤波器为所述第一终端发送第一侧行参考信号使用的目标空域发送滤波器，或所述指示信息用于指示所述第二终端使用第一空域接收参数接收所述侧行数据，所述第一空域接收参数与所述第二终端接收第一侧行参考信号使用的目标空域接收参数相同，或所述指示信息用于指示所述第一终端使用第一空域发送参数发送所述侧行数据，所述第一空域传输参数与所述第一终端发送第一侧行参考信号使用的目标空域发送参数相同。
第三方面，提供一种第一终端，包括：生成单元，用于生成指示信息；发送单元，用于向所述第二终端发送所述指示信息，其中，所述指示信息用于指示第一传输配置指示TCI状态，或，所述指示信息用于指示所述第二终端使用第一空域接收滤波器接收侧行数据，所述第一空域接收滤波器为所述第二终端接收第一侧行参考信号使用的目标空域接收滤波器，或所述指示信息用于指示所述第一终端使用第一空域发送滤波器发送侧行数据，所述第一空域发送滤波器为所述第一终端发送第一侧行参考信号使用的目标空域发送滤波器，或所述指示信息用于指示所述第二终端使用第一空域接收参数接收侧行数据，所述第一空域接收参数与所述第二终端接收第一侧行参考信号使用的目标空域接收参数相同，或所述指示信息用于指示所述第一终端使用第一空域发送参数发送侧行数据，所述第一空域传输参数与所述第一终端发送第一侧行参考信号使用的目标空域发送参数相同。
第四方面，提供一种第二终端，包括：接收单元，用于接收第一终端发送的指示信息；发送单元，用于基于所述指示信息接收所述第一终端发送的侧行数据，其中，所述指示信息用于指示第一传输配置指示TCI状态，或所述指示信息用于指示所述第二终端使用第一空域接收滤波器接收所述侧行数据，所述第一空域接收滤波器为所述第二终端接收第一侧行参考信号使用的目标空域接收滤波器，或所述指示信息用于指示所述第一终端使用第一空域发送滤波器发送所述侧行数据，所述第一空域发送滤波器为所述第一终端发送第一侧行参考信号使用的目标空域发送滤波器，或所述指示信息用于指示所述第二终端使用第一空域接收参数接收所述侧行数据，所述第一空域接收参数与所述第二终端接收第一侧行参考信号使用的目标空域接收参数相同，或所述指示信息用于指示所述第一终端使用第一空域发送参数发送所述侧行数据，所述第一空域传输参数与所述第一终端发送第一侧行参考信号使用的目标 空域发送参数相同。
第五方面，提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如第一方面或第二方面所述的方法。
第六方面，提供一种装置，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行第一方面或第二方面所述的方法。
第七方面，提供一种芯片，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行第一方面或第二方面所述的方法。
第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行第一方面或第二方面所述的方法。
第九方面，提供一种计算机程序产品，包括程序，所述程序使得计算机执行第一方面或第二方面所述的方法。
第十方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行第一方面或第二方面所述的方法。
第一终端通过向第二终端发送指示信息，以便第二终端基于指示信息确定与第一终端选择的发送波束匹配的接收波束，避免了传统的侧行链路通信场景中，第二终端由于无法获知第一终端选择的发送波束，而无法选择与发送波束对应的接收波束，有利于提高侧行链路的通信质量。
附图说明
图1是本申请实施例应用的无线通信***100。
图2示出了NR-V2X中不承载PSFCH的***帧的帧结构。
图3示出了NR-V2X中承载有PSFCH的***帧的帧结构。
图4示出了SL CSI-RS占用的时频资源的示意图。
图5示出了网络设备与终端通信的场景中基于波束通信的通信过程。
图6示出了网络设备与终端通信的场景中基于波束通信的通信过程。
图7示出了侧行链路通信的场景中基于波束通信的通信过程。
图8是本申请实施例的通信方法的流程图。
图9示出了本申请实施例的配置信息1的格式的示意图。
图10示出了本申请另一实施例的配置信息1的格式的示意图。
图11示出了本申请另一实施例的配置信息1的格式的示意图。
图12示出了本申请另一实施例的配置信息1的格式的示意图。
图13示出了本申请实施例中传输指示信息的时域位置。
图14是本申请实施例的配置信息2的格式的示意图。
图15是本申请另一实施例的配置信息2的格式的示意图。
图16是本申请实施例的第一终端的示意图。
图17是本申请实施例的第二终端的示意图。
图18是本申请实施例的通信装置的示意性结构图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。为了便于理解，下文先结合图1至图7介绍本申请涉及的术语及通信过程。
图1是本申请实施例适用的无线通信***100。该无线通信***100可以包括网络设备110和终端121～129。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端进行通信。
在一些实现方式中，终端与终端之间可以通过侧行链路(sidelink，SL)进行通信。侧行链路通信也可称为邻近服务(proximity services，ProSe)通信、单边通信、旁链通信、设备到设备(device to device，D2D)通信。
或者说，终端和终端之间通过侧行链路传输侧行数据。其中侧行数据可以包括数据和/或控制信令。在一些实现方式中，侧行数据例如可以是物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)、物理侧行共享信道(physical sidelink control channel，PSSCH)、PSCCH解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)、PSSCH DMRS、物理侧行反馈信道(feedback channel，PSFCH)等；
下文结合图1介绍几种常见的侧行链路通信场景。在侧行链路通信中，根据侧行链路中的终端是否处于网络设备的覆盖范围内，可以分为4种场景。场景1，终端在网络设备的覆盖范围内进行侧行链路通信。场景2，部分终端在网络设备的覆盖范围内进行侧行链路通信。场景3，终端在网络设备的覆盖 范围外进行侧行链路通信。
如图1所示，在场景1中，终端121～122可以通过侧行链路通信，且终端121～122都在网络设备110的覆盖范围内，或者说，终端121～122均处于同一网络设备110的覆盖范围内。在这种场景中，网络设备110可以向终端121～122发送配置信令，相应地，终端121～122基于配置信令通过侧行链路进行通信。
如图1所示，在场景2中，终端123～124可以通过侧行链路通信，且终端123在网络设备110的覆盖范围内，终端124在网络设备110的覆盖范围之外。在这种场景中，终端123接收到网络设备110的配置信息，并基于配置信令的配置通过侧行链路进行通信。但是对于终端124而言，由于终端124位于网络设备110的覆盖范围之外，无法接收到网络设备110的配置信息，此时，终端124可以基于根据预配置(pre-configuration)的配置信息和/或位于覆盖范围内的终端123发送的配置信息，获取侧行链路通信的配置，以便基于获取的配置与终端123通过侧行链路进行通信。
在一些情况下，终端123可以通过侧行广播信道(physical sidelink broadcast channel，PSBCH)向终端124发送上述配置信息，以配置终端124通过侧行链路进行通信。
如图1所示，在场景3中，终端125～129都位于网络设备110的覆盖范围之外，无法与网络设备110进行通信。在这种情况下，终端都可以基于预配置信息配置侧行链路通信。
在一些情况下，位于网络设备覆盖范围之外的终端127～129可以组成一个通信组，通信组内的终端127～129可以相互通信。另外，通信组内的终端127可以作为中央控制节点，又称为组头终端(cluster header，CH)，相应地，其他通信组内的终端可以称为“组成员”。
作为CH的终端127可以具有以下一种或多种功能：负责通信组的建立；组成员的加入、离开；进行资源协调，为组成员分配侧行传输资源，接收组成员的侧行反馈信息；与其他通信组进行资源协调等功能。
需要说明的是，图1示例性地示出了一个网络设备和多个终端设备，可选地，该无线通信***100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。
可选地，该无线通信***100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。
应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信***，例如：第五代(5th generation，5G)***或新无线(new radio，NR)、长期演进(long term evolution，LTE)***、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)***、LTE时分双工(time division duplex，TDD)等。本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信***，如第六代移动通信***，又如卫星通信***等等。
本申请实施例中的终端也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端设备、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请实施例中的终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，可以用于连接人、物和机，例如具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。可选地，UE可以用于充当基站。例如，UE可以充当调度实体，其在V2X或D2D等中的UE之间提供侧行数据。比如，蜂窝电话和汽车利用侧行数据彼此通信。蜂窝电话和智能家居设备之间通信，而无需通过基站中继通信信号。
本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备也可以称为接入网设备或无线接入网设备，如网络设备可以是基站。本申请实施例中的网络设备可以是指将终端设备接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)。基站可以广义的覆盖如下中的各种名称，或与如下名称进行替换，比如：节点B(NodeB)、演进型基站(evolved NodeB，eNB)、下一代基站(next generation NodeB，gNB)、中继站、接入点、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、主站MeNB、辅站SeNB、多制式无线(MSR)节点、家庭基站、网络控制器、接入节点、无线节点、接入点(access point，AP)、传输节点、收发节点、基带单元(base band unit，BBU)、射频拉远单元(Remote Radio Unit，RRU)、有源天线单元(active antenna unit，AAU)、射频头(remote radio head，RRH)、中心单元(central unit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)、定位节点等。基站可以是宏基站、微基站、中继节点、施主节点或类似物，或其组合。基 站还可以指用于设置于前述设备或装置内的通信模块、调制解调器或芯片。基站还可以是移动交换中心以及设备到设备D2D、车辆外联(vehicle-to-everything，V2X)、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中承担基站功能的设备、6G网络中的网络侧设备、未来的通信***中承担基站功能的设备等。基站可以支持相同或不同接入技术的网络。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
基站可以是固定的，也可以是移动的。例如，直升机或无人机可以被配置成充当移动基站，一个或多个小区可以根据该移动基站的位置移动。在其他示例中，直升机或无人机可以被配置成用作与另一基站通信的设备。
在一些部署中，本申请实施例中的网络设备可以是指CU或者DU，或者，网络设备包括CU和DU。gNB还可以包括AAU。
网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和卫星上。本申请实施例中对网络设备和终端设备所处的场景不做限定。
应理解，本申请中的通信设备的全部或部分功能也可以通过在硬件上运行的软件功能来实现，或者通过平台(例如云平台)上实例化的虚拟化功能来实现。
侧行链路资源分配方式
目前，在某些通信***(例如，NR)中，定义了两种侧行链路资源的资源配置方式，模式1和模式2。
模式1，由网络设备为终端设备调度侧行链路资源。
目前，在模式1中可以分为动态资源配置(dynamic resource allocation)和侧行链路配置授权(sidelink configured grant，SL CG)两种方式。在动态资源配置下，网络设备可以通过发送下行控制信息(downlink control information，DCI)为终端分配侧行传输资源。在侧行链路配置授权方式下，当终端被配置了侧行链路资源后，如果终端有待发送的数据时，终端可以使用配置的侧行链路资源传输数据，而不需要向网络设备重新申请侧行链路资源。因此，采用配置授权的资源配置方式可以降低侧行链路的传输时延。
上述配置授权又细分为两个类型，在配置授权的类型1(Type1)中，侧行链路资源配置完全基于无线资源控制(radio resource control，RRC)信令。在配置授权的类型2(Type2)中，通信***中的侧行链路资源配置可以由RRC信令和层1(layer 1，L1)信令共同配置，其中L1信令用于指示RRC配置的激活和去激活。
在一些实现方式中，网络设备可以为终端调度单次传输的侧行链路资源。在另一些实现方式中，网络设备还可以为终端配置半静态的侧行链路资源。
例如，参见图1，终端设备121～123位于网络设备110的覆盖范围内，网络设备110可以为终端设备121～123分配侧行链路资源。
模式2，终端在资源池中自主选择侧行链路资源。
在该模式下，终端执行的过程包括资源探测过程和/或资源选择过程。在资源探测过程中，终端可以通过解调侧行控制信息(sidelink control information，SCI)来对侧行链路资源的占用情况进行鉴定。终端还可以通过测量侧行链路的接收功率来对侧行链路资源的占用情况进行鉴定。
例如，参见图1，终端设备124～129位于网络设备110的覆盖范围外，终端设备124～129可以通过上述模式2的方式自主选择侧行链路资源。
侧行链路传输方式
随着自动驾驶技术的发展，可以将自动驾驶技术与通信***进行融合，或者说，需要通过通信***来实现车载设备之间的数据交互。因此，对通信***提出了更高的要求。例如，要求通信***支持更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。在LTE-V2X中，终端和终端之间仅支持广播的方式进行侧行链路通信。随着技术的发展，在NR-V2X中，引入了单播和组播的传输方式。
对于单播的传输方式而言，接收侧行数据的终端通常只有一个。参见图1，终端121和终端122之间可以通过单播的传输方式通信，当终端121通过侧行链路发送侧行数据时，终端122作为唯一的接收设备接收该侧行数据。
对于组播的传输方式而言，接收侧行数据的终端可以是一个通信组内的所有终端，或者，接收侧行数据的终端可以是在一定传输距离内的所有终端。例如，参见图1，对于包括终端127～129的通信组而言，当终端127以组播的方式发送侧行数据时，该通信组内的其他终端128～129都是接收该侧行数据的接收终端。又例如，参见图1，假设在预设范围内的终端包括终端127～129，当终端127以组播的方式发送侧行数据时，该预设范围内的其他终端128～129都是接收该侧行数据的接收终端。
对于广播的传输方式而言，接收侧行数据的终端可以是作为发送端的终端周围的任意一个终端。例 如，参见图1，假设终端125作为发送端，以广播的形式发送侧行数据，则位于终端125周围的终端121～124以及126～129都可以作为该侧行数据的接收端。
***帧结构
下文结合图2至图3介绍本申请实施例适用的侧行链路***帧的帧结构。图2示出了NR-V2X中不承载PSFCH的***帧的帧结构。图3示出了NR-V2X中承载有PSFCH的***帧的帧结构。
参见图2，在时域上，PSCCH占用的侧行符号从***帧的第二个侧行符号(例如，正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)符号)开始，占用2个或3个侧行符号。在频域上，PSCCH可以占用{10,12 15,20,25}个物理资源块(physical resource block，PRB)。通常，为了降低终端设备对PSCCH进行盲检测的复杂度，在一个资源池内只允许配置一种PSCCH符号个数和PRB个数。另外，由于子信道为NR-V2X中规定PSSCH资源分配的最小粒度，PSCCH占用的PRB个数必须小于或等于资源池内一个子信道中包含的PRB个数，以免对PSSCH的资源选择或分配造成额外的限制。
继续参见图2，在时域上，PSSCH也是从***帧的第二个侧行符号开始，直到***帧的倒数第二个侧行符号结束。在频域上，PSSCH占据***帧的K个子信道，每个子信道包括N个连续的PRB，K和N为正整数。
通常，***帧的最后一个符号为保护间隔(guard period，GP)符号。另外，***帧的第一个侧行符号是第二个侧行符号的重复，通常终端接收该***帧时可以将第一个侧行符号用作自动增益控制(automatic gain control，AGC)符号，AGC符号上的数据通常不用于数据解调。
参见图3，当***帧中承载PSFCH信道时，该***帧中倒数第二个侧行符号和倒数第三个侧行符号用作PSFCH传输。另外，***帧中承载PSFCH侧行符号之前的一个侧行符号作为GP。
侧行CSI-RS
为了更好的支持单播通信，NR-V2X中支持SL信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，CSI-RS)。NR-V2X中规定只有满足以下3个条件时才会发送SL CSI-RS。
条件1，终端设备需要发送SL CSI-RS对应的PSSCH，也就是说，终端设备不能只发送SL CSI-RS。
条件2，通过高层信令激活了侧行CSI上报。
条件3，在高层信令激活侧行CSI上报的情况下，终端设备发送的第二阶SCI中的相应比特触发了侧行CSI上报。
SL CSI-RS支持的最大端口数为2，两个端口时不同端口的SL CSI-RS在同一个侧行符号的相邻两个RE上通过码分的方式复用，在一个PRB内每个端口的SL CSI-RS的个数为1，即密度为1。所以，在一个PRB内SL CSI-RS最多只会出现在一个侧行符号上，这个侧行符号的具***置由发送SL CSI-RS的终端设备确定。
通常，为了避免对PSCCH和第二阶SCI的资源映射造成影响，SL CSI-RS不能与PSCCH和第二阶SCI位于同一个侧行符号。
另外，由于PSSCH DMRS所在侧行符号的信道估计精度较高，而且两个端口的SL CSI-RS将在频域上需要占用两个连续的资源单元(resource element，RE)，所以SL CSI-RS也不能和PSSCH的DMRS通过同一个侧行符号发送。
在一些情况下，SL CSI-RS占用的侧行符号的位置可以由PC5RRC中的sl-CSI-RS-FirstSymbol参数指示。并且，SL CSI-RS在一个PRB内占用的第一个RE的位置由PC5RRC中的“sl-CSI-RS-FreqAllocation”参数指示。如果SL CSI-RS对应一个端口，该参数为长度为12的比特位图，对应一个PRB内的12个RE。如果SL CSI-RS对应两个端口，该参数为长度为6的比特位图，在这种情况下SL CSI-RS占用2f(1)和2f(1)+1两个RE，其中f(1)表示值为1的比特在上述比特位图中的标识。
SL CSI-RS占用的频域位置也是由发送SL CSI-RS的终端设备确定，并且需要注意确定的SL CSI-RS的频域位置不能和PT-RS占用的频域位置发生冲突。
图4示出了SL CSI-RS占用的时频资源的示意图。参见图4，假设SL CSI-RS对应的端口数为2，sl-CSI-RS-FirstSymbol指示SL CSI-RS占用的侧行符号的位置8，sl-CSI-RS-FreqAllocation指示SL CSI-RS在一个PRB内占用的第一个RE的位置为[b 5,b 4,b 3,b 2,b 1,b 0]＝[0,0,0,1,0,0]。
NR***中的多波束***
通信***(例如，NR)的设计目标包括高频段(例如6GHz以上的频段)的大带宽通信。当工作频率变高时，传输过程中的路径损耗会增大，从而影响高频***的覆盖能力。因此，为了能够有效地保证高频段的覆盖范围，一种有效的技术方案便是基于大规模天线阵列(Massive multiple-in multipleout，Massive MIMO)，以形成增益更大的赋形波束，克服传播损耗，确保通信***的覆盖范围。
目前，常见的大规模天线阵列为毫米波天线阵列，由于毫米波天线阵列发出的波长较短，使得天线 阵列的天线阵子之间的间距可以较短，天线阵子的孔径可以较小，以便更多的物理天线阵子可以集成在一个有限大小的二维天线阵列中。
另外，由于毫米波天线阵列的尺寸有限，从硬件复杂度、成本开销以及功耗等因素考虑，无法采用数字波束赋形方式，而是通常采用模拟波束赋形方式，在增强网络覆盖同时，也可以降低设备的实现复杂度。
为了便于理解多波束***，下文结合图5至图6以网络设备与终端通信的场景为例，介绍基于波束通信的通信过程。
参见图5，在传统的通信***(例如，4G通信***)中，通常使用一个较宽的波束(beam)510来覆盖整个小区(或称“扇区”)。这样，在每个时刻小区内的终端(例如，终端511～515)可以通过这个较宽的波束与网络设备通信，例如，获取网络设备分配的传输资源。
参见图6，在较新的通信***中(例如，NR)中，可以使用多波束(Multi-beam)***610来覆盖整个小区，也就是说，多波束***中的每个波束(例如，波束611～614)分别覆盖小区中一个较小的范围，并通过波束扫描(beam sweeping)的方式来实现多个beam覆盖整个小区的效果。
在波束扫描的过程中，不同的时刻使用不同波束来覆盖小区中的不同区域，例如在时刻1，通信***可以通过波束611覆盖终端1所在的区域。在时刻2，通信***可以通过波束612覆盖终端2所在的区域。在时刻3，通信***可以通过波束613覆盖终端3和终端4所在的区域。在时刻4，通信***可以通过波束614覆盖终端5所在的区域。
对于多波束***而言，由于使用较窄的波束，发射能量可以更集中，因此可以覆盖更远的距离。但是也正是因为波束较窄，每个波束只能覆盖小区中的部分区域，因此多波束***可以理解为“以时间换空间”。
通常，将发送端用于发送信号的波束称为“发送波束”。将接收端用于接收信号的波束称为“接收波束”。
在一些情况下，上述发送波束也可以称为空域发送滤波器(spatial domain transmission filter)，相应地，上述接收波束也可以称为空域接收滤波器(spatial domain reception filter)。在另一些情况下，上述发送波束也可以称为空域发送参数(spatial domain transmission parameter)，相应地，上述接收波束也可以称为空域接收参数(spatial domain reception parameter)。为了便于理解，本申请实施例主要还是以波束为例介绍。
在网络设备与终端的通信场景中，如果网络设备以及终端支持多波束传输，那么，网络设备与终端通信之前，网络设备和终端都需要通过波束选择、波束测量等过程来选择合适的发送波束和接收波束。例如，在发送波束选择的过程中，网络设备可以使用不同的发送波束轮流发送多个参考信号，多个参考信号对应的资源不同。相应地，终端也使用多个接收波束分别接收上述多个参考信号，并且对检测到的参考信号进行测量得到测量结果。然后，终端从检测到的多个参考信号中选取部分参考信号，并将上述部分参考信号的资源标识及其对应的测量结果反馈给网络设备，以便网络设备选择合适的发送波束作为后续与终端通信的发送波束。
通常，在网络设备选择合适的发送波束之后，终端需要选择与该发送波束匹配的接收波束来与网络设备进行通信。目前，通信协议规定可以通过传输配置指示(transmission configuration indicator，TCI)状态中的准共址(quasi co-colated，QCL)信息，来指示网络设备选择的发送波束。
NR***中的QCL
通常，天线端口(antenna port)用于表征无线信道状态，那么不同天线端口上的信号经历的信道状态自然不一样，但即便如此，不同天线端口的信道仍然可能存在某些共同的属性，这些属性可以称为大尺度信道属性(large-scale channel property)。基于此，我们引入了QCL的概念：如果可以从另一个天线端口上的符号所经过的信道推断出其中一个天线端口上的符号所经过的信道的大尺度信道属性，则称两个天线端口为准共址。
例如，两个不同的信号从两个挨得很近的天线端口上发射，由于衰落，他们经历的侧行信道状态可能不一样，但是这两个信道的大尺度参数可能相同，这种情况，两个信号虽然对应不同的天线端口，但是他们却是准共址的。
上述大尺度信道属性包括：多普勒偏移(doppler shift)、多普勒扩展(doppler spread)、平均时延(average delay)、时延扩展(delay spread)以及空域接收参数(spatial RX parameter)。
其中，空域接收参数对应一系列空域接收属性，主要用于6GHz以上频段，因为NR 6GHz以上频段使用数模混合波束赋形，模拟波束的指向以及宽窄都会影响信道的大尺度特征，因此引入该参数用于表征波束对信道特性的影响。如果两个参考信号的空域接收参数是准共址的，那么是网络设备通过同一个发送波束发送的，意味着终端可以用相同的接收波束接收这两个参考信号。
NR***中的TCI状态
为了提高终端的接收性能，终端在接收信号时，可以利用信号传输所对应的传输环境的特性来改进接收算法。例如可以利用信道的统计特性来优化信道估计器的设计和参数。通常，信号传输所对应的这些特性可以通过TCI状态中的QCL信息(QCL-Info)来表示。
NR***中，如果发送信号的发送波束不同，则信号传输所对应的传输环境的特性可能也会有变化，因此，网络设备在发送信号之前，会通过TCI状态将对应的QCL状态信息指示给终端。
通常，TCI状态可以包含TCI状态的标识(ID)和/或QCL信息。其中，TCI状态的标识用于标识TCI状态。QCL信息又可以包含QCL类型配置以及QCL参考信号配置。
上述QCL类型配置可以包括QCL类型A，QCL类型B，QCL类型C或QCL类型D。其中，不同QCL类型配置的定义如下。
QCL类型A(QCL-TypeA):{多普勒偏移，多普勒扩展，平均时延,时延扩展}
QCL类型B(QCL-TypeB):{多普勒偏移，多普勒扩展}
QCL类型C(QCL-TypeC):{多普勒偏移，平均时延}
QCL类型D(QCL-TypeD):{空域接收参数}。
上述QCL参考信号配置可以包括参考信号所在的带宽部分(bandwidth part，BWP)的标识以及参考信号的标识，其中，参考信号的标识可以为同步信号和物理广播信道块(synchronization signal and physical broadcast channel block，SSB)索引和/或CSI-RS的资源标识。
目前，通信协议规定上述TCI状态的伪代码可以如下所示。
如上文介绍，在NR***中，网络设备可以通过指示TCI状态，来向终端指示发送波束。如果网络设备通过TCI状态配置与待传输信号准共址的参考信号的标识为1，且QCL类型为类型A，类型B或类型C，则终端可以假设上述待传输信号与标识为1的参考信号具有相同的大尺度信道参数，并且大尺度信道参数可以通过TCI状态中的QCL类型来确定。
如果网络设备通过TCI状态配置与待传输信号准共址的参考信号的标识为1，且QCL类型为QCL类型D，则终端接收待传输信号采用的接收波束，与接收标识为1的参考信号采用的接收波束相同。
侧行链路通信场景中的多波束***
基于上文介绍的多波束***的优势，我们希望在侧行链路通信场景中也引入多波束***，也就是说，上述多波束***还可以应用于侧行链路通信的发送终端和/或接收终端中。下文将介绍侧行链路通信场景下波束选择的过程。
如果侧行链路通信中作为发送端的终端(又称第一终端)和/或作为接收端的终端(又称第二终端)可以支持多波束传输，那么，在第一终端发送侧行数据之前，第一终端和第二终端都需要通过波束选择、波束测量等过程来选择合适的发送波束和接收波束。为了便于理解，下文先结合图7介绍第一终端支持多波束传输，第二终端使用相同的波束传输的场景下波束选择的过程。
参见图7，假设第一终端支持4个发送波束0～3。在发送波束选择的过程中，第一终端使用不同的发送波束0～3轮流发送多个侧行参考信号，多个侧行参考信号的标识(例如，侧行参考信号的资源标识)不同。相应地，第二终端使用相同的接收波束接收通过发送波束0～3发送的多个侧行参考信号，并且对检测到的侧行参考信号进行测量得到测量结果。然后，第二终端从检测到的侧行参考信号中选取N个，将该N个侧行参考信号的标识及其对应的测量结果反馈给第一终端，以便第一终端选择合适的发 送波束作为后续传输侧行数据的发送波束。例如，第一终端选取具有最优测量结果的侧行参考信号对应的波束作为发送波束。
在一些场景中，第二终端也可以支持多波束传输，假设第二终端支持4个接收波束0～3。这时，第二终端也需要轮流使用各个接收波束分别接收第一终端发送的侧行参考信号。假设第一终端支持4个发送波束0～3，第二终端支持4个接收波束0～3。在发送波束选择的过程中，第一终端使用不同的发送波束0～3轮流发送多个侧行参考信号，多个侧行参考信号的标识不同。相应地，第二终端使用接收波束0～3分别接收通过发送波束0～3发送的多个侧行参考信号，并且对检测到的侧行参考信号进行测量得到测量结果。在一种可能的实现方式中，第二终端可以先使用接收波束0接收通过发送波束0～3发送的多个侧行参考信号，然后，第二终端可以再使用接收波束1接收通过发送波束0～3发送的多个侧行参考信号，再然后，第二终端可以再使用接收波束2接收通过发送波束0～3发送的多个侧行参考信号，最后，第二终端可以再使用接收波束3接收通过发送波束0～3发送的多个侧行参考信号。
在第二终端得到测量结果之后，第二终端可以基于测量结果，从检测到的侧行参考信号中选取N个，将该N个侧行参考信号的标识及其对应的测量结果反馈给第一终端，以便第一终端选择合适的发送波束作为后续传输侧行数据的发送波束。例如，第一终端选取具有最优测量结果的侧行参考信号对应的波束作为发送波束。
基于上文介绍可知，通过不同波束发送的侧行参考信号的标识不同，那么对于支持4个接收波束的第二终端，以及支持4个发送波束的第一终端而言，需要发送具有16个不同标识的侧行参考信号，才能完成所有的发送波束和接收波束的轮流配对。
应理解，上述确定发送波束和接收波束的过程只是示例性的说明，本申请中实施例对确定发送波束和接收波束的方法不做限定。
上述侧行参考信号可以是用于波束选择和波束测量的参考信号。上述侧行参考信号可以是CSI-RS、PSCCH DMRS、PSSCH DMRS、相位跟踪参考信号(phase tracking reference signal，PT-RS)中的一种或多种。
然而，在第一终端基于测量结果选择了合适的发送波束作为后续发送侧行数据的发送波束后，如果第二终端无法获知第一终端的选择结果，无法选择与上述发送波束匹配的接收波束作为后续侧行数据的接收波束，导致侧行链路的通信质量降低。
因此，本申请实施例提供一种通信方法，以通过向第二终端发送指示信息的方式，向第二终端指示接收侧行数据时使用的接收波束，以提高第一终端和第二终端之间侧行链路的通信质量。
下文将结合图8介绍本申请实施例的通信方法的流程。图8所示的通信方法包括步骤S810和步骤S820。
在步骤S810中，第一终端生成指示信息。
在步骤S820中，第一终端向第二终端发送指示信息。
在不同情况下，对上述指示信息的功能的描述可能不同，下文从六个方面分别介绍上述指示信息的功能。
一、上述指示信息用于指示第一TCI状态。
其中，第一TCI状态用于指示第二终端接收侧行数据使用的接收波束。或者，第一TCI状态用于指示第一终端发送侧行数据使用的发送波束，相应地，第二终端可以基于发送波束确定接收侧行数据的接收波束。
上述第一TCI状态指示的发送波束和/或接收波束可以是通过上文介绍的波束选择过程选择的。当然上述发送波束和/或接收波束还可以使用其他波束选择的方式来选择，本申请实施例对此不作限定。
上述第一TCI状态指示的发送波束可以通过波束选择过程选择的最优发送波束，也可以是通过波束选择过程选择的较优发送波束。其中，较优发送波束可以理解为通过该发送波束发送的侧行参考信号的测量结果高于预设门限。预设门限例如可以是预设接收功率、预设信号能量等。最优发送波束可以理解为通过该发送波束发送的侧行参考信号的测量结果优于波束选择过程中通过其他波束发送的侧行参考信号对应的测量结果。
上述第一TCI状态指示的接收波束可以通过波束选择过程选择的最优接收波束，也可以是通过波束选择过程选择的较优接收波束。其中，较优接收波束可以理解为通过该接收波束接收的侧行参考信号的测量结果高于预设门限。预设门限例如可以是预设接收功率、预设信号能量等。最优接收波束可以理解为通过该接收波束发送的侧行参考信号的测量结果优于波束选择过程中通过其他波束接收的侧行参考信号对应的测量结果。
在一些情况下，上述发送波束可以替换为空域发送滤波器，上述接收波束可以替换为空域接收滤波器。即上述第一TCI状态用于指示第二终端接收侧行数据使用的空域接收滤波器。或者，第一TCI状 态用于指示第一终端发送侧行数据使用的空域发送滤波器，相应地，第二终端可以基于空域发送滤波器确定接收侧行数据的空域接收滤波器。
在另一些情况下，上述发送波束可以替换为空域发送参数，上述接收波束可以替换为空域接收参数。即上述第一TCI状态用于指示第二终端接收侧行数据使用的空域接收参数。或者，第一TCI状态用于指示第一终端发送侧行数据使用的空域发送参数，相应地，第二终端可以基于空域发送参数确定接收侧行数据的空域接收参数。
上述第一TCI状态可以包括侧行参考信号的标识和/或QCL信息(QCL-Info)。其中，QCL信息可以是QCL类型(qcl-Type)。其中，QCL类型包括QCL类型A，QCL类型B，QCL类型C以及QCL类型D。当QCL类型为QCL类型D时，第一TCI状态可以用于指示第二终端接收侧行数据使用的接收波束，或者说，第一TCI状态可以用于指示第一终端发送侧行数据使用的发送波束。
侧行参考信号的标识可以是侧行参考信号的资源标识(SL-RS-ResourceId)，或者侧行参考信号的索引。此时，第一TCI状态用于指示第一TCI状态包含的该侧行参考信号的发送波束，与后续传输侧行数据使用的发送波束相同。或者说，第一TCI状态用于指示第一TCI状态包含的该侧行参考信号的接收波束，与后续侧行数据的接收波束相同。又或者说，第一TCI状态用于指示第二终端使用与接收该第一TCI状态包含的侧行参考信号相同的接收波束接收第一终端发送的侧行数据。
另外，上述第一TCI状态包含的侧行参考信号，可以是上文介绍侧行链路场景中多波束***中介绍的侧行参考信号，为了简洁，在此不再赘述。
当然，在一些实现方式中，上述第一TCI状态还可以包括TCI状态的标识(TCI-StateId)，其中，TCI状态的标识用于标识TCI状态。
在另一些实现方式中，当终端可以在多个侧行BWP上通信时，不同侧行BWP上配置的TCI状态可能也不同，因此，上述第一TCI状态还可以指示第一TCI状态关联的BWP，例如，第一TCI状态可以包括该BWP的标识(bwp-Id)，通过该BWP的标识来指示第一TCI状态关联的侧行BWP。
在另一些实现方式中，当终端可以在多个侧行载波上通信时，不同侧行载波上配置的TCI状态可能也不同，因此，上述第一TCI状态还可以指示第一TCI状态关联的侧行载波，例如，包括该侧行载波的标识(carrier-ID)，通过该侧行载波的标识来指示第一TCI状态对应的侧行载波。
在一些实现方式中，上述第一TCI状态对应的伪代码可以如下所示。
在一些实现方式中，上述QCL信息(QCL-Info)对应的伪代码可以如下所示。
二、上述指示信息用于指示第二终端使用第一空域接收滤波器接收侧行数据。其中，第一空域接收滤波器为第二终端接收第一侧行参考信号使用的目标空域接收滤波器。
上述第一侧行参考信号可以是上文介绍侧行链路通信场景中的多波束***时介绍的侧行参考信号，为了简洁，在此不再赘述。
上述目标空域接收滤波器(又称“目标接收波束”)可以是通过上文介绍的接收波束选择过程选择的。例如，基于上文介绍的接收波束选择过程，上述目标空域接收滤波器可以是第二终端基于测量结果，从第二终端支持的多个空域接收滤波器中选择的。当然上述目标空域接收滤波器还可以使用其他方式来选择，本申请实施例对此不作限定。
上述目标空域接收滤波器可以是选择的最优空域接收滤波器，也可以是选择的较优空域接收滤波器。其中，较优空域接收滤波器可以理解为通过该空域接收滤波器接收的侧行参考信号的测量结果高于预设门限。预设门限例如可以是预设接收功率、预设信号能量等。最优空域接收滤波器可以理解为通过该空域接收滤波器接收的侧行参考信号的测量结果优于第二终端支持的其他空域接收滤波器接收的侧 行参考信号对应的测量结果。
例如，参见图7，假设第二终端反馈了针对上述N个侧行参考信号的资源以及相应的测量结果，第一终端基于测量结果确定侧行参考信号的资源1的测量结果最优，此时，上述目标空域接收滤波器可以为第二终端接收侧行参考信号的资源1对应的侧行参考信号使用的空域接收滤波器。
又例如，继续参见图7，假设第二终端反馈了针对上述N个侧行参考信号的资源以及相应的测量结果，第一终端基于测量结果确定侧行参考信号的资源2和侧行参考信号的资源3的测量结果较优，但是侧行参考信号的资源2和侧行参考信号的资源3的测量结果相比于侧行参考信号的资源1的测量结果较差，但是出于某些原因，第一终端没有使用侧行参考信号的资源1对应的空域发送滤波器，相应地，第二终端也无法使用侧行参考信号的资源1对应的空域接收滤波器。此时，第一终端可以从侧行参考信号的资源2和侧行参考信号的资源3对应的空域发送滤波器中，任意选择一个空域发送滤波器。假设第一终端选择侧行参考信号资源2对应的空域发送滤波器，并且将选择结果通过TCI状态指示第二终端。相应地，第二终端根据该TCI状态，使用侧行参考信号资源2对应的空域接收滤波器接收侧行数据，也是就说，侧行参考信号资源2对应的空域接收滤波器即为上述目标空域接收滤波器。
需要说明的是，上述某些原因可以包括侧行数据的传输条件发生变化，导致侧行参考信号的资源1对应的空域发送滤波器不可用。或者，上述某些原因还可以包括第一终端可以通过其他空域发送滤波器同时向第二终端和其他终端发送侧行数据，导致第一终端没有使用侧行参考信号的资源1对应的空域发送滤波器。例如，第二终端向第一终端反馈的侧行参考信号资源包括侧行参考信号资源1和侧行参考信号资源2，第三终端向第一终端反馈的侧行参考信号资源包括侧行参考信号资源2和侧行参考信号资源3，并且第一终端在某一时隙需要同时向第二终端和第三终端发送侧行数据(例如，侧行反馈信息)，此时，为了同时向第二终端和第三终端发送侧行数据，第一终端可以选取参考信号资源2对应的空域发送滤波器进行发送。
三，上述指示信息用于指示第一终端使用第一空域发送滤波器发送侧行数据，第一空域发送滤波器为第一终端发送第一侧行参考信号使用的目标空域发送滤波器。
上述第一侧行参考信号可以是上文介绍侧行链路通信场景中的多波束***时介绍的侧行参考信号，为了简洁，在此不再赘述。
上述目标空域发送滤波器(又称“目标发送波束”)可以是通过上文介绍的波束选择过程选择的。例如，基于上文介绍的发送波束选择过程，上述的目标空域发送滤波器也可以是由第一终端基于第二终端反馈的测量结果选择的。当然上述目标空域发送滤波器还可以使用其他方式来选择，本申请实施例对此不作限定。
上述目标空域发送滤波器可以是选择的最优空域发送滤波器，也可以是选择的较优空域发送滤波器。其中，较优空域发送滤波器可以理解为通过该空域发送滤波器发送的侧行参考信号的测量结果高于预设门限。预设门限例如可以是预设发送功率、预设信号能量等。最优空域发送滤波器可以理解为通过该空域发送滤波器发送的侧行参考信号的测量结果优于通过第一终端支持的其他空域发送滤波器发送的侧行参考信号对应的测量结果。
例如，参见图7，假设第二终端反馈了针对上述N个侧行参考信号的资源的测量结果，第一终端基于测量结果确定侧行参考信号的资源1的测量结果最优，此时，上述目标空域发送滤波器可以为第二终端发送侧行参考信号的资源1对应的侧行参考信号使用的空域发送滤波器。
又例如，继续参见图7，假设第二终端反馈了针对上述N个侧行参考信号的资源的测量结果，第一终端基于测量结果确定侧行参考信号的资源2和侧行参考信号的资源3的测量结果较优，但是侧行参考信号的资源2和侧行参考信号的资源3的测量结果相比于侧行参考信号的资源1的测量结果较差，但是出于某些原因，第一终端没有使用侧行参考信号的资源1对应的空域发送滤波器，此时，第一终端可以从侧行参考信号的资源2和侧行参考信号的资源3对应的空域发送滤波器中，任意选择一个空域发送滤波器作为上述目标空域发送滤波器。
需要说明的是，上述某些原因可以包括侧行数据的传输条件发生变化，导致侧行参考信号的资源1对应的空域发送滤波器不可用。或者，上述某些原因还可以包括第一终端可以通过其他空域发送滤波器同时向第二终端和其他终端发送侧行数据，导致第一终端没有使用侧行参考信号的资源1对应的空域发送滤波器。例如，第二终端向第一终端反馈的侧行参考信号资源包括侧行参考信号资源1和侧行参考信号资源2，第三终端向第一终端反馈的侧行参考信号资源包括侧行参考信号资源2和侧行参考信号资源3，并且第一终端在某一时隙需要同时向第二终端和第三终端发送侧行数据(例如，侧行反馈信息)，此时，为了同时向第二终端和第三终端发送侧行数据，第一终端可以选取参考信号资源2对应的空域发送滤波器进行发送。
四，上述指示信息用于指示第二终端使用第一空域接收参数接收侧行数据，第一空域接收参数与第 二终端接收第一侧行参考信号使用的目标空域接收参数相同。
上述第一侧行参考信号可以是上文介绍侧行链路通信场景中的多波束***时介绍的侧行参考信号，为了简洁，在此不再赘述。
上述目标空域接收参数(又称“目标接收波束”)可以是通过上文介绍的波束选择过程选择的。例如，基于上文介绍的接收波束选择过程，上述目标空域接收参数可以是第二终端基于测量结果从多个空域接收参数中选择的。当然上述目标空域接收参数还可以使用其他方式来选择，本申请实施例对此不作限定。
上述目标空域接收参数可以是选择的最优空域接收参数，也可以是选择的较优空域接收参数。其中，较优空域接收参数可以理解为通过该空域接收参数接收的侧行参考信号的测量结果高于预设门限。预设门限例如可以是预设接收功率、预设信号能量等。最优空域接收参数可以理解为通过该空域接收参数接收的侧行参考信号的测量结果优于第二终端支持的其他空域接收参数接收的侧行参考信号对应的测量结果。
例如，参见图7，假设第二终端反馈了针对上述N个侧行参考信号的资源的测量结果，第一终端基于测量结果确定侧行参考信号的资源1的测量结果最优，此时，上述目标空域接收参数可以为第二终端接收侧行参考信号的资源1对应的侧行参考信号使用的空域接收参数。
又例如，继续参见图7，假设第二终端反馈了针对上述N个侧行参考信号的资源的测量结果，第一终端基于测量结果确定侧行参考信号的资源2和侧行参考信号的资源3的测量结果较优，但是侧行参考信号的资源2和侧行参考信号的资源3的测量结果相比于侧行参考信号的资源1的测量结果较差，但是出于某些原因，第一终端没有使用侧行参考信号的资源1对应的空域发送参数，相应地，第二终端也无法使用侧行参考信号的资源1对应的空域接收参数。此时，第一终端可以从侧行参考信号的资源2和侧行参考信号的资源3对应的空域发送参数中，任意选择一个空域发送参数。假设第一终端选择侧行参考信号资源2对应的空域发送参数，并且通过TCI状态将选择结果指示第二终端。相应地，第二终端根据该TCI状态，使用侧行参考信号资源2对应的空域接收参数接收侧行数据，也就是说，侧行参考信号资源2对应的空域接收参数即为上述目标空域接收参数。
需要说明的是，上述某些原因可以包括侧行数据的传输条件发生变化，导致侧行参考信号的资源1对应的空域接收参数不可用。或者，上述某些原因还可以包括第一终端可以通过其他空域发送滤波器同时向第二终端和其他终端发送侧行数据，导致第一终端没有使用侧行参考信号的资源1对应的空域发送参数。例如，第二终端向第一终端反馈的侧行参考信号资源包括侧行参考信号资源1和侧行参考信号资源2，第三终端向第一终端反馈的侧行参考信号资源包括侧行参考信号资源2和侧行参考信号资源3，并且第一终端在某一时隙需要同时向第二终端和第三终端发送侧行数据(例如，侧行反馈信息)，此时，为了同时向第二终端和第三终端发送侧行数据，第一终端可以选取参考信号资源2对应的空域发送参数进行发送。
五，上述指示信息用于指示第一终端使用第一空域发送参数发送侧行数据，第一空域传输参数与第一终端发送第一侧行参考信号使用的目标空域发送参数相同。
上述第一侧行参考信号可以是上文介绍侧行链路通信场景中的多波束***时介绍的侧行参考信号，为了简洁，在此不再赘述。
上述目标空域发送参数(又称“目标发送波束”)可以是通过上文介绍的波束选择过程选择的。例如，基于上文介绍的波束选择过程，上述目标空域发送参数可以是第二终端基于测量结果从多个空域发送参数中选择的。又例如，基于上文介绍的波束选择过程，上述的目标空域发送参数也可以是由第一终端基于第二终端反馈的测量结果选择的。当然上述目标空域发送参数还可以使用其他方式来选择，本申请实施例对此不作限定。
上述目标空域发送参数可以是选择的最优空域发送参数，也可以是选择的较优空域发送参数。其中，较优空域发送参数可以理解为通过该空域发送参数发送的侧行参考信号的测量结果高于预设门限。预设门限例如可以是预设发送功率、预设信号能量等。最优空域发送参数可以理解为通过该空域发送参数发送的侧行参考信号的测量结果优于通过第一终端支持的其他空域发送参数发送的侧行参考信号对应的测量结果。
例如，参见图7，假设第二终端反馈了针对上述N个侧行参考信号的资源的测量结果，第一终端基于测量结果确定侧行参考信号的资源1的测量结果最优，此时，上述目标空域发送参数可以为第二终端发送侧行参考信号的资源1对应的侧行参考信号使用的空域发送参数。
又例如，继续参见图7，假设第二终端反馈了针对上述N个侧行参考信号的资源的测量结果，第一终端基于测量结果确定侧行参考信号的资源2和侧行参考信号的资源3的测量结果较优，但是侧行参考信号的资源2和侧行参考信号的资源3的测量结果相比于侧行参考信号的资源1的测量结果较差， 但是出于某些原因，第一终端没有使用侧行参考信号的资源1对应的空域发送参数，此时，第一终端可以从侧行参考信号的资源2和侧行参考信号的资源3对应的空域发送参数中，任意选择一个空域发送参数作为上述目标空域发送参数。
需要说明的是，上述某些原因可以包括侧行数据的传输条件发生变化，导致侧行参考信号的资源1对应的空域发送参数不可用。或者，上述某些原因还可以包括第一终端可以通过其他空域发送参数同时向第二终端和其他终端发送侧行数据，导致第一终端没有使用侧行参考信号的资源1对应的空域发送参数。例如，第二终端向第一终端反馈的侧行参考信号资源包括侧行参考信号资源1和侧行参考信号资源2，第三终端向第一终端反馈的侧行参考信号资源包括侧行参考信号资源2和侧行参考信号资源3，并且第一终端在某一时隙需要同时向第二终端和第三终端发送侧行数据(例如，侧行反馈信息)，此时，为了同时向第二终端和第三终端发送侧行数据，第一终端可以选取参考信号资源2对应的空域发送参数进行发送。
六、指示信息用于指示侧行参考信号的标识。
基于上文介绍，在进行波束选择和波束测量的过程中，第一终端通过每个发送波束发送的侧行参考信号的标识不同，因此，第一终端可以通过在指示信息中携带侧行参考信号的标识，来向第二终端指示接收波束。相应地，第二终端在接收到侧行参考信号的标识后，便可以使用接收该侧行参考信号的接收波束，来接收第一终端发送的侧行数据。其中，侧行参考信号的标识可以包括侧行参考信号的资源标识，或者侧行参考信号的索引。
需要说明的是，在另一些情况下，指示信息中还可以携带QCL类型信息，如QCL类型D，从而指示第二终端利用接收侧行参考信号相同的接收波束(或空域接收参数、或空域接收滤波器)接收侧行数据，当然，如果通过预配置或预定义的方式配置第二终端获知指示信息对应的QCL类型信息，指示信息中也可以不用携带QCL类型信息。
在本申请实施例中，第一终端通过向第二终端发送指示信息，以便第二终端基于指示信息确定与第一终端选择的发送波束匹配的接收波束，避免了传统的侧行链路通信场景中，第二终端由于无法获知第一终端选择的发送波束，而无法选择与发送波束对应的接收波束，有利于提高侧行链路的通信质量。
在一些实现方式中，上述指示信息可以承载于SCI、MAC CE或PC5-无线资源控制(radio resource control，PC5-RRC)信令中。
如果第一终端每次仅为第二终端配置一个TCI状态，当信号的传输条件发生变化，或者说信道质量发送变化后，该TCI状态指示的接收波束可能不再适用。此时，第一终端和第二终端之间又需要一轮波束选择和波束测量的过程，以选择合适的发送波束和/或接收波束进行侧行链路通信，这样侧行数据无法被立刻传输，导致侧行数据的传输时延较大。
因此，为了避免上述问题，在本申请实施例中第一终端可以通过配置信息配置TCI状态集合1，然后通过指示信息指示该TCI状态集合1中的第一TCI状态，其中，TCI状态集合1中包括多个TCI状态。这样，如果需要调整当前的接收波束(例如，第一TCI状态指示的接收波束)时，第一终端可以直接指示第二终端选择TCI状态集合1中其他TCI状态指示的接收波束，来替换第一TCI状态指示的接收波束，以避免重新执行波束选择和波束测量的流程，减少侧行数据的传输时延。
在一些实现方式中，上述TCI状态集合1包括多个TCI状态。在一些实现方式中，上述TCI状态集合1可以包括多个TCI状态的标识，与多个TCI状态中每个TCI状态关联的参考信号的指示信息，以及QCL类型信息。在另一些实现方式中，上述TCI状态集合1可以包括与多个TCI状态中每个TCI状态关联的参考信号的资源标识，以及QCL类型信息。在另一些实现方式中，上述TCI状态集合1可以包括多个TCI状态的标识，与多个TCI状态中每个TCI状态关联的参考信号的标识。在另一些实现方式中，上述TCI状态集合1可以包括与多个TCI状态中每个TCI状态关联的参考信号的资源标识。下文将结合表1至表4对TCI状态集合1的内容进行介绍。为了简洁，在此不再赘述。
在一些实现方式中，上述第一终端可以通过向第二终端发送配置信息1来配置TCI状态集合1，并且向第二终端指示使用TCI状态集合1中的哪一个TCI状态。
即，在上述步骤S820之前，第一终端可以向第二终端发送配置信息1。相应地，上述指示信息用于指示第二终端使用第一TCI集合中的第一TCI状态。又或者说，上述指示信息用于指示激活第一TCI集合中的第一TCI状态。
此时，上述指示信息可以为第一TCI状态在TCI状态集合1中的索引。或者指示信息为第一TCI状态的标识，本申请实施例对此不作限定。
在一些实现方式中，上述配置信息1承载于PC5-RRC信令中，且指示信息承载于SCI或MAC CE中。或者上述配置信息1承载于MAC CE中，且指示信息承载于SCI中。
通常，为了便于第二终端解析配置信息1，可以在配置信息1中携带TCI状态集合1中TCI状态的 总数M。当然，也可以不在配置信息1中携带TCI状态集合1中TCI状态的总数，本申请实施例对此不作限定。
在一些实现方式中，上述总数M的最大取值(或对应的比特位数)可以由在波束选择和波束测量的过程中，使用的侧行参考信号的资源总数确定。例如，第一终端支持B个发送波束，第二终端支持A个接收波束，则侧行参考信号的资源总数为A*B，也就是说，M＝A*B。
另外，在终端支持多载波的场景中，不同载波上配置的TCI状态可能不同，因此，配置信息1还包括TCI状态集合1关联的侧行载波的标识，来指示第一TCI状态对应的载波。
同理，当终端可以在多个侧行BWP上通信时，不同侧行BWP上配置的TCI状态可能也不同，因此，配置信息1还可以包括TCI状态集合1关联的BWP的标识，来指示第一TCI状态对应的侧行BWP。
下文结合图9至图12介绍配置信息1的格式以及TCI状态集合1的内容。需要说明的是，图9至图12中“R”表示占位符，“OCT”表示字节。
图9示出了本申请实施例的配置信息1的格式的示意图。假设在波束选择和波束测量过程中，第一终端使用了16个侧行参考信号的资源。因此，可以在配置信息1中通过4比特来指示侧行参考信号的资源标识。TCI状态集合1共支持4种QCL类型，那么在配置信息1中预留2比特指示第一TCI状态中每个TCI状态包含的QCL类型。
配置信息1可以包括TCI状态集合1包含的TCI状态的总数M，TCI状态集合1中每个TCI状态的标识，TCI状态集合1中每个TCI状态包含的侧行参考信号的标识，TCI状态集合1中每个TCI状态中包含的QCL类型。其中，TCI状态集合1中每个TCI状态的标识包括：第一TCI状态的标识、第二TCI状态的标识、第三TCI状态的标识以及第四TCI状态的标识。TCI状态集合1中每个TCI状态包含的侧行参考信号的标识包括：第一TCI状态包含的第一参考信号的标识，第二TCI状态包含的第二参考信号的标识，第三TCI状态包含的第三参考信号的标识，第四TCI状态包含的第四参考信号的标识。
通常，为了节约传输配置信息1产生的开销，可以在第二终端预定义或预配置TCI状态集合1中每个TCI状态的标识与侧行参考信号的标识之间的关联关系。下文以图10为例进行介绍。
图10示出了本申请另一实施例的配置信息1的格式的示意图。假设TCI状态集合1包含的4个TCI状态的标识从索引0开始顺序编号，即4个TCI状态的标识分别为标识0、标识1、标识2和标识3。在波束选择和波束测量过程中，第一终端使用了16个侧行参考信号的资源。因此，可以在配置信息1中通过4比特来指示侧行参考信号的资源标识。另外，TCI状态集合1共支持4种QCL类型，那么在配置信息1可以中预留2比特指示第一TCI状态中每个TCI状态包含的QCL类型。
为了减少传输配置信息1产生的开销，可以按照TCI状态集合中TCI状态的标识顺序，从标识0开始顺序索引与其关联的侧行参考信号的标识。即TCI状态的标识0关联第一侧行参考信号的标识，TCI状态的标识1关联第二侧行参考信号的标识，TCI状态的标识2关联第三侧行参考信号的标识，TCI状态的标识3关联第四侧行参考信号的标识。
此时，配置信息1可以包括TCI状态集合1包含的TCI状态的总数M，TCI状态集合1中每个TCI状态包含的侧行参考信号的标识，TCI状态集合1中每个TCI状态中包含的QCL类型。TCI状态集合1中每个TCI状态包含的侧行参考信号的标识包括：第一TCI状态包含的第一参考信号的标识，第二TCI状态包含的第二参考信号的标识，第三TCI状态包含的第三参考信号的标识，第四TCI状态包含的第四参考信号的标识。
需要说明的是，也可以通过预配置或预定义的方式配置上述TCI状态的标识与侧行参考信号的标识之间的关联关系，本申请实施例对此不作限定。
如上文所述，通过上述配置信息1配置的各个TCI状态中包含的QCL如果相同，例如，都是QCL-TypeD，为了节约传输配置信息1产生的开销，可以在第二终端处以预定义或预配置的方式配置QCL类型，而无需再通过配置信息1配置，以减少传输配置信息1产生的开销。下文以图11为例进行介绍。
图11示出了本申请另一实施例的配置信息1的格式的示意图。假设在波束选择和波束测量过程中，第一终端使用了16个侧行参考信号的资源。因此，可以在配置信息1中通过4比特来指示侧行参考信号的资源标识。
为了减少传输配置信息1产生的开销，可以在第二终端预配置TCI状态集合1中每个TCI状态包含的QCL类型为准共址类型D。
此时，配置信息1可以包括TCI状态集合1包含的TCI状态的总数M，TCI状态集合1中每个TCI状态包含的侧行参考信号的标识。其中，TCI状态集合1中每个TCI状态包含的侧行参考信号的标识包括：第一TCI状态包含的第一参考信号的标识，第二TCI状态包含的第二参考信号的标识，第三TCI状态包含的第三参考信号的标识，第四TCI状态包含的第四参考信号的标识。
当然，为了进一步减少传输配置信息1产生的开销，可以在第二终端处预定义或预存TCI状态集合1中每个TCI状态包含的QCL类型，并且按照TCI状态集合中TCI状态的标识顺序，从标识0开始顺序索引与其关联的侧行参考信号的标识。下文以图12为例进行介绍。
图12示出了本申请另一实施例的配置信息1的格式的示意图。假设在波束选择和波束测量过程中，第一终端使用了16个侧行参考信号的资源。因此，可以在配置信息1中通过4比特来指示侧行参考信号的资源标识。TCI状态集合1共支持4种QCL类型，那么在配置信息1中预留2比特指示第一TCI状态中每个TCI状态包含的QCL类型。
为了减少传输配置信息1产生的开销，可以在第二终端预配置TCI状态集合1中每个TCI状态包含的QCL类型为准共址类型D。并且按照TCI状态集合中TCI状态的标识顺序，从标识0开始顺序索引与其关联的侧行参考信号的标识。即TCI状态的标识0关联第一侧行参考信号的标识，TCI状态的标识1关联第二侧行参考信号的标识，TCI状态的标识2关联第三侧行参考信号的标识，TCI状态的标识3关联第四侧行参考信号的标识。
此时，配置信息1可以包括TCI状态集合1包含的TCI状态的总数M，以及侧行参考信号的标识。其中，侧行参考信号的标识包括第一参考信号的标识，第二参考信号的标识，第第三参考信号的标识，以及第四参考信号的标识。
如上文所述，第二终端在接收到指示信息后，可以确定接收侧行数据使用的接收波束，如果不配置指示信息占用的时域资源，有可能导致第二终端来不及对指示信息进行处理(例如，解调)就得接收侧行数据了，导致侧行链路通信的质量降低。例如，参见图9，在侧行传输***中，由于PSCCH(携带第一阶SCI)和PSSCH(携带第二阶SCI)是在相同时隙传输的，如果将上述指示信息携带在PSSCH相关联的一阶SCI中，第二终端在接收到PSCCH后，需要时间来进行数据处理，可能导致第二终端无法及时地从一阶SCI中解析出指示信息，以确定接收一阶SCI关联的PSSCH使用的接收波束。
因此，为了避免上述问题，可以配置指示信息的传输时间与侧行数据的传输时间之间的第三时间间隔。该第三时间间隔用于表示处理时间，该处理时间是第二终端从接收到的SCI(或MAC CE)中获取QCL信息并将其应用到后面的侧行数据的接收所需的时间。在一些情况下，第三时间间隔可以用侧行符号的个数表示。在另一些情况下，第三时间间隔可以用时隙的个数表示。例如，上述第三时间间隔可以为1个时隙(14个符号)，或者上述第三时间间隔还可以定义为2个时隙(28个符号)。本申请实施例对第三时间间隔的量化方式不作限定，第三时间间隔还可以使用其他的时域单位进行量化。
上述第三时间间隔可以以预定义的方式为终端定义上述时间间隔，上述第三时间间隔还可以是预配置的方式为终端配置的。例如，上述第三时间间隔可以是参数“timeDurationForQCL”定义的，参见图13。
应理解，上述第三时间间隔可以理解为，指示信息的发送时间和侧行数据的发送时间之间的时间间隔，或者，指示信息的接收时间和侧行数据的接收时间之间的时间间隔，又或者，指示信息的发送时间和侧行数据的接收时间之间的时间间隔，又或者指示信息的接收时间和侧行数据的发送时间之间的时间间隔。本申请实施例对此不作限定。
如上文介绍，第二终端在接收配置信息1配置TCI状态集合1之后，还需要接收指示信息来确定第一TCI状态。配置信息1的传输之间如果与指示信息的传输时间之间的时间间隔太短，可能存在第二终端还没来得及处理配置信息1，以获取TCI状态集合1，就接收到了指示信息，导致配置信息1的处理失败，无法获得TCI状态集合1。
因此，为了避免上述问题，可以配置指示信息的传输时间和配置信息1的传输时间之间的第一时间间隔大于或等于第一门限。或者说，指示信息占用的时域资源不早于第一时域资源，其中，第一时域资源是根据配置信息1占用的时域资源和第一时间间隔确定的。
上述指示信息的传输时间和配置信息1的传输时间之间的第一时间间隔，可以理解为，指示信息的发送时间和配置信息1的发送时间之间的时间间隔，或者，指示信息的接收时间和配置信息1的接收时间之间的时间间隔，又或者，指示信息的发送时间和配置信息1的接收时间之间的时间间隔，又或者指示信息的接收时间和配置信息1的发送时间之间的时间间隔。本申请实施例对此不作限定。
应理解，上述第一门限或第一时间间隔可以通过以下一种或多种方式配置：预配置，预定义，网络配置，由第一终端指示，或由第二终端指示。
如上文介绍，当第一终端为第二终端配置TCI状态集合后，还需要向第二终端发送指示信息指示第二终端使用TCI状态集合中的哪个TCI状态。在这种情况下，如果第一终端为第二终端配置的TCI状态集合中包含的TCI状态的数量较多，那么在指示信息中预留的比特位也会较多，导致传输指示信息的开销增大。例如，当上述TCI状态集合包括4个TCI状态，那么指示信息中需要预留2比特，来指示第二终端使用的TCI状态。当上述TCI状态集合包括16个TCI状态，那么指示信息中需要预留4比特来 指示第二终端使用的TCI状态。
因此，为了避免上述问题，当第一终端为第二终端配置了TCI状态集合1之后，可以再配置第二终端仅激活TCI状态集合1的子集，即TCI状态集合2。这样第一终端可以通过指示信息从TCI状态集合2中指示第二终端使用的TCI状态(第一TCI状态)。因为TCI状态集合2是TCI状态集合1的子集，减少了指示信息指示第二终端使用TCI状态的可能性，有利于减少指示信息中预留的比特位，减少传输指示信息的开销。
需要说明的是，在本申请实施例中，为第二终端配置TCI状态集合1的方案可以参见上文配置TCI状态集合1的方案，为了简洁，下文不再赘述，下文主要介绍如何为第二终端配置TCI状态集合2(即子集)的方案。
在一些实现方式中，第一终端可以通过发送配置信息2的方式为第二终端配置上述TCI状态集合2。在一些实现方式中，上述配置信息2可以包括TCI状态标识信息，该TCI状态标识信息用于指示TCI状态集合1中激活的TCI状态的标识。在另一些实现方式中，上述配置信息2还可以包括比特位图，比特位图的长度可以根据TCI状态集合1中TCI状态的总数确定。若比特位图中的比特位取第一值表示比特位对应的TCI状态属于TCI状态集合2。若比特位图中的比特位取第二值，则表示比特位对应的TCI状态不属于TCI状态集合2，其中第一值与第二值不同。
上述比特位图的长度根据TCI状态集合1中TCI状态的总数确定，可以包括，比特位图的长度与TCI状态集合1中TCI状态的总数相同，或者说，比特位图中的比特数量等于TCI状态集合1中TCI状态的总数。此时，比特位图中的每个比特位对应TCI状态集合1中的一个TCI状态。当然，比特位图中的比特数量还可以是TCI状态集合1中TCI状态的总数的整数倍，例如，2倍，这样，比特位图中的每2个比特位对应TCI状态集合1中的一个TCI状态。本申请实例对此不作限定。
通常，为了便于第二终端解析配置信息2，可以在配置信息2中携带TCI状态集合2中TCI状态的总数P。当然，也可以不在配置信息2中携带TCI状态集合2中TCI状态的总数P，本申请实施例对此不作限定。
下文将结合图14至图15分别介绍配置信息2包含的内容。需要说明的是，图14至图15中“R”表示占位符，“OCT”表示字节。
图14是本申请实施例的配置信息2的格式的示意图。假设TCI状态集合1包括16个TCI状态。因此，可以在配置信息2中通过4比特来指示TCI状态的标识。并且，需要通过配置信息2激活TCI状态集合1中的4个TCI状态作为TCI状态集合2。
在这种情况下，配置信息2可以携带TCI状态集合2的总数，以及TCI状态集合2中4个TCI状态的标识。其中，配置信息2携带的TCI状态的标识包括：第一TCI状态的标识、第二TCI状态的标识、第三TCI状态的标识以及第四TCI状态的标识。
图15是本申请另一实施例的配置信息2的格式的示意图。假设TCI状态集合1包括16个TCI状态。因此，可以在配置信息2中通过包含16比特(T0～T15)的比特位图来指示TCI状态是否属于TCI状态集合2。并且，需要通过配置信息2激活其中的4个TCI状态作为TCI状态集合2。
其中，比特位图中比特位与TCI状态集合1中TCI状态的标识之间的关系为：比特位T0对应的TCI状态的标识为0，比特位T1对应的TCI状态的标识为1，比特位T2对应的TCI状态的标识为2，比特位T3对应的TCI状态的标识为3，比特位T4对应的TCI状态的标识为4，比特位T5对应的TCI状态的标识为5，比特位T6对应的TCI状态的标识为6，比特位T7对应的TCI状态的标识为7，比特位T8对应的TCI状态的标识为8，比特位T9对应的TCI状态的标识为9，比特位T10对应的TCI状态的标识为10，比特位T11对应的TCI状态的标识为11，比特位T12对应的TCI状态的标识为12，比特位T13对应的TCI状态的标识为13，比特位T14对应的TCI状态的标识为14，比特位T15对应的TCI状态的标识为15。
在这种情况下，当配置信息2需要激活的TCI状态为标识为0～3的TCI状态时，仅需要将比特位图中比特位T0～T3置为第一值(例如，1)，以表示标识为0～3的TCI状态属于TCI状态集合2。将剩余比特位T4～T15置为第二值(例如，0)，以表示标识为4～15的TCI状态不属于TCI状态集合2。
需要说明的是，上文仅实例的列出了TCI状态的标识与比特位之间的对应关系，TCI状态的标识与比特位之间还可以以其他方式对应，本申请实施例对此不作限定。
在一些实现方式中，若上述配置信息1承载于PC5-RRC信令中，配置信息2可以承载于MAC CE中，指示信息可以承载于SCI中。
在另一些实现方式中，若上述配置信息1承载于PC5-RRC信令中，配置信息2可以承载于第一MAC CE中，指示信息可以承载于第二MAC CE中。
在另一些实现方式中，若上述配置信息1承载于PC5-RRC信令中，配置信息2可以承载于第一SCI 中，指示信息可以承载于第二SCI中。
如上文介绍，第二终端在接收配置信息1配置TCI状态集合1之后，还需要接收配置信息2来确定TCI状态集合2。配置信息1的传输之间如果与配置信息2的传输时间之间的时间间隔太短，可能存在第二终端还没来得及处理配置信息1，以获取TCI状态集合1，就接收到了配置信息2，导致配置信息1的处理失败，无法获得TCI状态集合1。
因此，为了避免上述问题，可以设置配置信息2的传输时间和配置信息1的传输时间之间的第二时间间隔大于或等于第二门限。或者说，配置信息2占用的时域资源不早于第二时域资源，其中，第二时域资源是根据配置信息1占用的时域资源和第二时间间隔确定的。
上述配置信息2的传输时间和配置信息1的传输时间之间的第二时间间隔，可以理解为，配置信息2的发送时间和配置信息1的发送时间之间的时间间隔，或者，配置信息2的接收时间和配置信息1的接收时间之间的时间间隔，又或者，配置信息2的发送时间和配置信息1的接收时间之间的时间间隔，又或者，配置信息2的接收时间和配置信息1的发送时间之间的时间间隔。本申请实施例对此不作限定。
应理解，上述第二门限或第二时间间隔可以通过以下一种或多种方式配置：预配置，预定义，网络配置，由第一终端指示，或由第二终端指示。
在本申请实施例中，第二终端在接收配置信息2配置TCI状态集合2之后，才会接收指示信息来确定第一TCI状态。指示信息的传输之间如果与配置信息2的传输时间之间的时间间隔太短，可能存在第二终端还没来得及处理配置信息2，以获取TCI状态集合2，就接收到了指示信息，导致配置信息2的处理失败，无法获得TCI状态集合2。
因此，为了避免上述问题，可以配置配置信息2的传输时间和指示信息的传输时间之间的第四时间间隔大于或等于第三门限。或者说，指示信息占用的时域资源不早于第三时域资源，其中，第三时域资源是根据配置信息2占用的时域资源和第四时间间隔确定的，其中，第四时间间隔为配置信息2的传输时间和指示配置信息的传输时间之间的时间间隔。
上述第四时间间隔可以理解为，配置信息2的发送时间和指示信息的发送时间之间的时间间隔，或者，配置信息2的接收时间和指示信息的接收时间之间的时间间隔，又或者，配置信息2的发送时间和指示信息的接收时间之间的时间间隔，又或者，配置信息2的接收时间和指示信息的发送时间之间的时间间隔。本申请实施例对此不作限定。
应理解，上述第三门限或第四时间间隔可以通过以下一种或多种方式配置：预配置，预定义，网络配置，由第一终端指示，或由第二终端指示。
如上文所述，第一终端可以通过发送配置信息1为第二终端配置TCI状态集合1，和/或通过发送配置信息2为第二终端配置TCI状态集合2，但是，在一些情况下，第一终端可能无法获知第二终端是否接收到对应的配置信息，因此，可以激活侧行反馈，使得第二终端向第一终端反馈接收结果，以便第一终端确定第二终端是否接收到对应的配置信息。例如，当上述配置信息1、配置信息2通过MAC CE传输时，可以激活第二终端进行侧行反馈。
在另一些情况下，第一终端向第二终端设备发送指示信息时，第一终端可能也无法获知第二终端是否接收到，因此，也可以激活第二终端设备进行侧行反馈，使得第二终端向第一终端反馈接收结果，以便第一终端确定第二终端是否接收到指示信息。例如，当上述指示信息通过SCI或MAC CE传输时，可以激活第二终端进行侧行反馈。
上述第二终端进行侧行反馈占用的传输资源可以参见图4的介绍，例如，承载于PSFCH中。当然，也可以重新定义，本申请实施例对此不作限定。
应理解，在上文配置TCI状态集合1和TCI状态集合2的实施例中，“配置信息1”又可以称为“第二配置信息”，“配置信息2”又可以称为“第一配置信息”，“TCI状态集合1”又可以称为“第二TCI状态集合”，“TCI状态集合2”又可以称为“第一TCI状态集合”。在仅配置TCI状态集合1的实施例中，“配置信息1”又可以称为“第一配置信息”，“TCI状态集合1”又可以称为“第一TCI状态集合”。
上文结合图1至图15，详细描述了本申请的方法实施例，下面结合图16至图18，详细描述本申请的装置实施例。应理解，方法实施例的描述与装置实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。
图16是本申请实施例的第一终端的示意图。图16所示的第一终端1600包括生成单元1610和发送单元1620。
生成单元1610，用于生成指示信息；
发送单元1620，用于向所述第二终端发送所述指示信息。
其中，所述指示信息用于指示第一传输配置指示TCI状态，或，所述指示信息用于指示所述第二终端使用第一空域接收滤波器接收侧行数据，所述第一空域接收滤波器为所述第二终端接收第一侧行参考信号使用的目标空域接收滤波器，或所述指示信息用于指示所述第一终端使用第一空域发送滤波器发送侧行数据，所述第一空域发送滤波器为所述第一终端发送第一侧行参考信号使用的目标空域发送滤波器，或所述指示信息用于指示所述第二终端使用第一空域接收参数接收侧行数据，所述第一空域接收参数与所述第二终端接收第一侧行参考信号使用的目标空域接收参数相同，或所述指示信息用于指示所述第一终端使用第一空域发送参数发送侧行数据，所述第一空域传输参数与所述第一终端发送第一侧行参考信号使用的目标空域发送参数相同。
可选地，所述第一TCI状态包括的参考信号为所述第一侧行参考信号，和/或所述第一TCI状态包括的准共址QCL类型为准共址类型D。
可选地，所述指示信息承载于侧行控制信息SCI、媒体接入控制控制单元MAC CE或PC5-无线资源控制PC5-RRC信令中。
可选地，所述第一TCI状态属于第一TCI状态集合，所述指示信息指示所述第二终端使用所述第一TCI状态集合中的所述第一TCI状态。
可选地，所述指示信息为所述第一TCI状态在所述第一TCI状态集合中的标识。
可选地，所述发送单元1620还用于向所述第二终端发送第一配置信息，所述第一配置信息用于配置所述第一TCI状态集合。
可选地，所述第一配置信息包括所述第一TCI状态集合中TCI状态的总数。
可选地，所述第一配置信息还包括所述第一TCI状态集合关联的侧行载波的标识，和/或所述第一TCI状态集合关联的侧行带宽部分BWP的标识。
可选地，所述第一TCI状态集合中的TCI状态包括TCI状态的标识，与TCI状态关联的参考信号的指示信息，以及QCL类型信息中的至少一种。
可选地，所述指示信息的传输时间与所述第一配置信息的传输时间之间的第一时间间隔大于或等于第一门限；或，所述指示信息占用的时域资源不早于第一时域资源，其中，所述第一时域资源是根据所述第一配置信息占用的时域资源和所述第一时间间隔确定的。
可选地，所述第一门限或所述第一时间间隔根据以下一种或多种方式配置的：预配置，预定义，网络配置，由所述第一终端指示，或由所述第二终端指示。
可选地，所述第一配置信息承载于PC5-RRC信令中，且所述指示信息承载于SCI或MAC CE中，或所述第一配置信息承载于MAC CE中，且所述指示信息承载于SCI中。
可选地，所述发送单元1620还用于向所述第二终端发送第二配置信息，所述第二配置信息用于配置第二TCI状态集合，其中，所述第一TCI状态集合是所述第二TCI状态集合的子集。
可选地，所述第一配置信息包括比特位图，所述比特位图的长度根据所述第二TCI状态集合中TCI状态的总数确定。
可选地，所述比特位图中的比特位取第一值表示所述比特位对应的TCI状态属于所述第一TCI状态集合；所述比特位图中的比特位取第二值表示所述比特位对应的TCI状态不属于所述第一TCI状态集合，所述第一值与所述第二值不同。
可选地，所述第一配置信息的传输时间与所述第二配置信息的传输时间之间的第二时间间隔大于或等于第二门限；或，所述第一配置信息的时域资源不早于第二时域资源，其中，所述第二时域资源是根据所述第二配置信息的时域资源和所述第二时间间隔确定的。
可选地，所述第二门限或所述第二时间间隔通过以下一种或多种方式配置：预配置，预定义，网络配置信息，由所述第一终端指示，以及由所述第二终端指示。
可选地，所述第二配置信息承载于PC5-RRC信令中，所述第一配置信息承载于MAC CE中，所述指示信息承载于SCI中。
图17是本申请实施例的第二终端的示意图。图17所示的第二终端1700包括接收单元1710和发送单元1720。
接收单元1710，用于接收第一终端发送的指示信息；
发送单元1720，用于基于所述指示信息接收所述第一终端发送的侧行数据。
其中，所述指示信息用于指示第一传输配置指示TCI状态，或，所述指示信息用于指示所述第二终端使用第一空域接收滤波器接收所述侧行数据，所述第一空域接收滤波器为所述第二终端接收第一侧行参考信号使用的目标空域接收滤波器，或所述指示信息用于指示所述第一终端使用第一空域发送滤波器发送所述侧行数据，所述第一空域发送滤波器为所述第一终端发送第一侧行参考信号使用的目标空域发送滤波器，或所述指示信息用于指示所述第二终端使用第一空域接收参数接收所述侧行数据，所 述第一空域接收参数与所述第二终端接收第一侧行参考信号使用的目标空域接收参数相同，或所述指示信息用于指示所述第一终端使用第一空域发送参数发送所述侧行数据，所述第一空域传输参数与所述第一终端发送第一侧行参考信号使用的目标空域发送参数相同。
可选地，所述第一TCI状态包括的参考信号为所述第一侧行参考信号，和/或所述第一TCI状态包括的准共址QCL类型为准共址类型D。
可选地，所述指示信息承载于侧行控制信息SCI、媒体接入控制控制单元MAC CE或PC5-无线资源控制PC5-RRC信令中。
可选地，所述第一TCI状态属于第一TCI状态集合，所述指示信息指示所述第二终端使用所述第一TCI状态集合中的所述第一TCI状态。
可选地，所述指示信息为所述第一TCI状态在所述第一TCI状态集合中的标识。
可选地，所述接收单元1710还用于接收所述第一终端发送的第一配置信息，所述第一配置信息用于配置所述第一TCI状态集合。
可选地，所述第一配置信息包括所述第一TCI状态集合中TCI状态的总数。
可选地，所述第一配置信息还包括所述第一TCI状态集合关联的侧行载波的标识，和/或所述第一TCI状态集合关联的侧行带宽部分BWP的标识。
可选地，所述第一TCI状态集合中的TCI状态包括TCI状态的标识，与TCI状态关联的参考信号的指示信息，以及QCL类型信息中的至少一种。
可选地，所述指示信息的传输时间与所述第一配置信息的传输时间之间的第一时间间隔大于或等于第一门限；或，所述指示信息占用的时域资源不早于第一时域资源，其中，所述第一时域资源是根据所述第一配置信息占用的时域资源和第一时间间隔确定的。
可选地，所述第一门限或所述第一时间间隔根据以下一种或多种方式配置的：预配置，预定义，网络配置，由所述第一终端指示，或由所述第二终端指示。
可选地，所述第一配置信息承载于PC5-RRC信令中，且所述指示信息承载于SCI或MAC CE中，或所述第一配置信息承载于MAC CE中，且所述指示信息承载于SCI中。
可选地，所述接收单元1710还用于接收所述第一终端发送的第二配置信息，所述第二配置信息用于配置第二TCI状态集合，其中，所述第一TCI状态集合是所述第二TCI状态集合的子集。
可选地，所述第一配置信息包括比特位图，所述比特位图的长度根据所述第二TCI状态集合中TCI状态的总数确定。
可选地，所述比特位图中的比特位取第一值表示所述比特位对应的TCI状态属于所述第一TCI状态集合；所述比特位图中的比特位取第二值表示所述比特位对应的TCI状态不属于所述第一TCI状态集合，所述第一值与所述第二值不同。
可选地，所述第一配置信息的传输时间与所述第二配置信息的传输时间之间的第二时间间隔大于或等于第二门限；或，所述第一配置信息的时域资源不早于第二时域资源，其中，所述第二时域资源是根据所述第二配置信息的时域资源和所述第二时间间隔确定的。
可选地，所述第二门限或所述第二时间间隔通过以下一种或多种方式配置：预配置，预定义，网络配置信息，由所述第一终端指示，以及由所述第二终端指示。
可选地，所述第二配置信息承载于PC5-RRC信令中，所述第一配置信息承载于MAC CE中，所述指示信息承载于SCI中。
图18是本申请实施例的通信装置的示意性结构图。图18中的虚线表示该单元或模块为可选的。该装置1800可用于实现上述方法实施例中描述的方法。装置1800可以是芯片、终端设备或网络设备。
装置1800可以包括一个或多个处理器1810。该处理器1810可支持装置1800实现前文方法实施例所描述的方法。该处理器1810可以是通用处理器或者专用处理器。例如，该处理器可以为中央处理单元(central processing unit，CPU)。或者，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
装置1800还可以包括一个或多个存储器1820。存储器1820上存储有程序，该程序可以被处理器1810执行，使得处理器1810执行前文方法实施例所描述的方法。存储器1820可以独立于处理器1810也可以集成在处理器1810中。
装置1800还可以包括收发器1830。处理器1810可以通过收发器1830与其他设备或芯片进行通信。例如，处理器1810可以通过收发器1830与其他设备或芯片进行数据收发。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序。该计算机可读存储介质可应用于本 申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括程序。该计算机程序产品可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序。该计算机程序可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该计算机程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。
本申请中术语“***”和“网络”可以被可互换使用。另外，本申请使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请的实施例中，提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请的实施例中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
在本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。
在本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信***中的相关协议，本申请对此不做限定。
在本申请的实施例中，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够读取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital video disc，DVD))或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (78)

  1. 一种通信方法，其特征在于，包括：
    第一终端生成指示信息；
    所述第一终端向所述第二终端发送所述指示信息，
    其中，所述指示信息用于指示第一传输配置指示TCI状态，或
    所述指示信息用于指示所述第二终端使用第一空域接收滤波器接收侧行数据，所述第一空域接收滤波器为所述第二终端接收第一侧行参考信号使用的目标空域接收滤波器，或
    所述指示信息用于指示所述第一终端使用第一空域发送滤波器发送侧行数据，所述第一空域发送滤波器为所述第一终端发送第一侧行参考信号使用的目标空域发送滤波器，或
    所述指示信息用于指示所述第二终端使用第一空域接收参数接收侧行数据，所述第一空域接收参数与所述第二终端接收第一侧行参考信号使用的目标空域接收参数相同，或
    所述指示信息用于指示所述第一终端使用第一空域发送参数发送侧行数据，所述第一空域传输参数与所述第一终端发送第一侧行参考信号使用的目标空域发送参数相同。
  2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一TCI状态包括的参考信号为所述第一侧行参考信号，和/或所述第一TCI状态包括的准共址QCL类型为QCL类型D。
  3. 如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述指示信息承载于侧行控制信息SCI、媒体接入控制控制单元MAC CE或PC5-无线资源控制PC5-RRC信令中。
  4. 如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一TCI状态属于第一TCI状态集合，所述指示信息指示所述第二终端使用所述第一TCI状态集合中的所述第一TCI状态。
  5. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述指示信息为所述第一TCI状态在所述第一TCI状态集合中的标识。
  6. 如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端向所述第二终端发送第一配置信息，所述第一配置信息用于配置所述第一TCI状态集合。
  7. 如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括所述第一TCI状态集合中TCI状态的总数。
  8. 如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息还包括所述第一TCI状态集合关联的侧行载波的标识，和/或所述第一TCI状态集合关联的侧行带宽部分BWP的标识。
  9. 如权利要求4-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一TCI状态集合中的TCI状态包括TCI状态的标识，与TCI状态关联的参考信号的指示信息，以及QCL类型信息中的至少一种。
  10. 如权利要求6-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述指示信息的传输时间与所述第一配置信息的传输时间之间的第一时间间隔大于或等于第一门限；或，
    所述指示信息占用的时域资源不早于第一时域资源，其中，所述第一时域资源是根据所述第一配置信息占用的时域资源和所述第一时间间隔确定的。
  11. 如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一门限或所述第一时间间隔根据以下一种或多种方式配置的：预配置，预定义，网络配置，由所述第一终端指示，或由所述第二终端指示。
  12. 如权利要求6-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息承载于PC5-RRC信令中，且所述指示信息承载于SCI或MAC CE中，或
    所述第一配置信息承载于MAC CE中，且所述指示信息承载于SCI中。
  13. 如权利要求6-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端向所述第二终端发送第二配置信息，所述第二配置信息用于配置第二TCI状态集合，其中，所述第一TCI状态集合是所述第二TCI状态集合的子集。
  14. 如权利要求13所述的方法，其特征在于，
    所述第一配置信息包括比特位图，所述比特位图的长度根据所述第二TCI状态集合中TCI状态的总数确定。
  15. 如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述比特位图中的比特位取第一值表示所述比特位对应的TCI状态属于所述第一TCI状态集合；
    所述比特位图中的比特位取第二值表示所述比特位对应的TCI状态不属于所述第一TCI状态集合，所述第一值与所述第二值不同。
  16. 如权利要求13-15中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息的传输时间与所述第二配置信息的传输时间之间的第二时间间隔大于或等于第二门限；或
    所述第一配置信息的时域资源不早于第二时域资源，其中，所述第二时域资源是根据所述第二配置 信息的时域资源和所述第二时间间隔确定的。
  17. 如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第二门限或所述第二时间间隔通过以下一种或多种方式配置：预配置，预定义，网络配置信息，由所述第一终端指示，以及由所述第二终端指示。
  18. 如权利要求13-17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二配置信息承载于PC5-RRC信令中，所述第一配置信息承载于MAC CE中，所述指示信息承载于SCI中。
  19. 一种通信方法，其特征在于，包括：
    第二终端接收第一终端发送的指示信息；
    所述第二终端基于所述指示信息接收所述第一终端发送的侧行数据，
    其中，所述指示信息用于指示第一传输配置指示TCI状态，或
    所述指示信息用于指示所述第二终端使用第一空域接收滤波器接收所述侧行数据，所述第一空域接收滤波器为所述第二终端接收第一侧行参考信号使用的目标空域接收滤波器，或
    所述指示信息用于指示所述第一终端使用第一空域发送滤波器发送所述侧行数据，所述第一空域发送滤波器为所述第一终端发送第一侧行参考信号使用的目标空域发送滤波器，或
    所述指示信息用于指示所述第二终端使用第一空域接收参数接收所述侧行数据，所述第一空域接收参数与所述第二终端接收第一侧行参考信号使用的目标空域接收参数相同，或
    所述指示信息用于指示所述第一终端使用第一空域发送参数发送所述侧行数据，所述第一空域传输参数与所述第一终端发送第一侧行参考信号使用的目标空域发送参数相同。
  20. 如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一TCI状态包括的参考信号为所述第一侧行参考信号，和/或所述第一TCI状态包括的准共址QCL类型为QCL类型D。
  21. 如权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述指示信息承载于侧行控制信息SCI、媒体接入控制控制单元MAC CE或PC5-无线资源控制PC5-RRC信令中。
  22. 如权利要求19-21中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一TCI状态属于第一TCI状态集合，所述指示信息指示所述第二终端使用所述第一TCI状态集合中的所述第一TCI状态。
  23. 如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述指示信息为所述第一TCI状态在所述第一TCI状态集合中的标识。
  24. 如权利要求22或23所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二终端接收所述第一终端发送的第一配置信息，所述第一配置信息用于配置所述第一TCI状态集合。
  25. 如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括所述第一TCI状态集合中TCI状态的总数。
  26. 如权利要求24或25所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息还包括所述第一TCI状态集合关联的侧行载波的标识，和/或所述第一TCI状态集合关联的侧行带宽部分BWP的标识。
  27. 如权利要求22-26中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一TCI状态集合中的TCI状态包括TCI状态的标识，与TCI状态关联的参考信号的指示信息，以及QCL类型信息中的至少一种。
  28. 如权利要求24-27中任一项所述的方法，其特征在于，所述指示信息的传输时间与所述第一配置信息的传输时间之间的第一时间间隔大于或等于第一门限；或，
    所述指示信息占用的时域资源不早于第一时域资源，其中，所述第一时域资源是根据所述第一配置信息占用的时域资源和所述第一时间间隔确定的。
  29. 如权利要求28所述的方法，其特征在于，所述第一门限或所述第一时间间隔根据以下一种或多种方式配置的：预配置，预定义，网络配置，由所述第一终端指示，或由所述第二终端指示。
  30. 如权利要求24-29中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息承载于PC5-无线资源控制PC5-RRC信令中，且所述指示信息承载于侧行控制信息SCI或媒体接入控制控制单元MAC CE中，或
    所述第一配置信息承载于MAC CE中，且所述指示信息承载于SCI中。
  31. 如权利要求24-29中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二终端接收所述第一终端发送的第二配置信息，所述第二配置信息用于配置第二TCI状态集合，其中，所述第一TCI状态集合是所述第二TCI状态集合的子集。
  32. 如权利要求31所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括比特位图，所述比特位图的长度根据所述第二TCI状态集合中TCI状态的总数确定。
  33. 如权利要求32所述的方法，其特征在于，所述比特位图中的比特位取第一值表示所述比特位对应的TCI状态属于所述第一TCI状态集合；
    所述比特位图中的比特位取第二值表示所述比特位对应的TCI状态不属于所述第一TCI状态集合， 所述第一值与所述第二值不同。
  34. 如权利要求31-33中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息的传输时间与所述第二配置信息的传输时间之间的第二时间间隔大于或等于第二门限；或
    所述第一配置信息的时域资源不早于第二时域资源，其中，所述第二时域资源是根据所述第二配置信息的时域资源和所述第二时间间隔确定的。
  35. 如权利要求34所述的方法，其特征在于，所述第二门限或所述第二时间间隔通过以下一种或多种方式配置：预配置，预定义，网络配置信息，由所述第一终端指示，以及由所述第二终端指示。
  36. 如权利要求31-35中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二配置信息承载于PC5-RRC信令中，所述第一配置信息承载于MAC CE中，所述指示信息承载于SCI中。
  37. 一种第一终端，其特征在于，包括：
    生成单元，用于生成指示信息；
    发送单元，用于向所述第二终端发送所述指示信息，
    其中，所述指示信息用于指示第一传输配置指示TCI状态，或，
    所述指示信息用于指示所述第二终端使用第一空域接收滤波器接收侧行数据，所述第一空域接收滤波器为所述第二终端接收第一侧行参考信号使用的目标空域接收滤波器，或
    所述指示信息用于指示所述第一终端使用第一空域发送滤波器发送侧行数据，所述第一空域发送滤波器为所述第一终端发送第一侧行参考信号使用的目标空域发送滤波器，或
    所述指示信息用于指示所述第二终端使用第一空域接收参数接收侧行数据，所述第一空域接收参数与所述第二终端接收第一侧行参考信号使用的目标空域接收参数相同，或
    所述指示信息用于指示所述第一终端使用第一空域发送参数发送侧行数据，所述第一空域传输参数与所述第一终端发送第一侧行参考信号使用的目标空域发送参数相同。
  38. 如权利要求37所述的第一终端，其特征在于，所述第一TCI状态包括的参考信号为所述第一侧行参考信号，和/或所述第一TCI状态包括的准共址QCL类型为QCL类型D。
  39. 如权利要求37或38所述的第一终端，其特征在于，所述指示信息承载于侧行控制信息SCI、媒体接入控制控制单元MAC CE或PC5-无线资源控制PC5-RRC信令中。
  40. 如权利要求37-39中任一项所述的第一终端，其特征在于，所述第一TCI状态属于第一TCI状态集合，所述指示信息指示所述第二终端使用所述第一TCI状态集合中的所述第一TCI状态。
  41. 如权利要求40所述的第一终端，其特征在于，所述指示信息为所述第一TCI状态在所述第一TCI状态集合中的标识。
  42. 如权利要求40或41所述的第一终端，其特征在于，所述发送单元还用于：
    向所述第二终端发送第一配置信息，所述第一配置信息用于配置所述第一TCI状态集合。
  43. 如权利要求42所述的第一终端，其特征在于，所述第一配置信息包括所述第一TCI状态集合中TCI状态的总数。
  44. 如权利要求42或43所述的第一终端，其特征在于，所述第一配置信息还包括所述第一TCI状态集合关联的侧行载波的标识，和/或所述第一TCI状态集合关联的侧行带宽部分BWP的标识。
  45. 如权利要求40-44中任一项所述的第一终端，其特征在于，所述第一TCI状态集合中的TCI状态包括TCI状态的标识，与TCI状态关联的参考信号的指示信息，以及QCL类型信息中的至少一种。
  46. 如权利要求42-45中任一项所述的第一终端，其特征在于，所述指示信息的传输时间与所述第一配置信息的传输时间之间的第一时间间隔大于或等于第一门限；或，
    所述指示信息占用的时域资源不早于第一时域资源，其中，所述第一时域资源是根据所述第一配置信息占用的时域资源和所述第一时间间隔确定的。
  47. 如权利要求46所述的第一终端，其特征在于，所述第一门限或所述第一时间间隔根据以下一种或多种方式配置的：预配置，预定义，网络配置，由所述第一终端指示，或由所述第二终端指示。
  48. 如权利要求42-47中任一项所述的第一终端，其特征在于，所述第一配置信息承载于PC5-RRC信令中，且所述指示信息承载于SCI或MAC CE中，或
    所述第一配置信息承载于MAC CE中，且所述指示信息承载于SCI中。
  49. 如权利要求42-47中任一项所述的第一终端，其特征在于，所述发送单元还用于：
    向所述第二终端发送第二配置信息，所述第二配置信息用于配置第二TCI状态集合，其中，所述第一TCI状态集合是所述第二TCI状态集合的子集。
  50. 如权利要求49所述的第一终端，其特征在于，所述第一配置信息包括比特位图，所述比特位图的长度根据所述第二TCI状态集合中TCI状态的总数确定。
  51. 如权利要求50所述的第一终端，其特征在于，所述比特位图中的比特位取第一值表示所述比 特位对应的TCI状态属于所述第一TCI状态集合；
    所述比特位图中的比特位取第二值表示所述比特位对应的TCI状态不属于所述第一TCI状态集合，所述第一值与所述第二值不同。
  52. 如权利要求49-51中任一项所述的第一终端，其特征在于，所述第一配置信息的传输时间与所述第二配置信息的传输时间之间的第二时间间隔大于或等于第二门限；或
    所述第一配置信息的时域资源不早于第二时域资源，其中，所述第二时域资源是根据所述第二配置信息的时域资源和所述第二时间间隔确定的。
  53. 如权利要求52所述的第一终端，其特征在于，所述第二门限或所述第二时间间隔通过以下一种或多种方式配置：预配置，预定义，网络配置信息，由所述第一终端指示，以及由所述第二终端指示。
  54. 如权利要求49-53中任一项所述的第一终端，其特征在于，所述第二配置信息承载于PC5-RRC信令中，所述第一配置信息承载于MAC CE中，所述指示信息承载于SCI中。
  55. 一种第二终端，其特征在于，包括：
    接收单元，用于接收第一终端发送的指示信息；
    发送单元，用于基于所述指示信息接收所述第一终端发送的侧行数据，
    其中，所述指示信息用于指示第一传输配置指示TCI状态，或
    所述指示信息用于指示所述第二终端使用第一空域接收滤波器接收所述侧行数据，所述第一空域接收滤波器为所述第二终端接收第一侧行参考信号使用的目标空域接收滤波器，或
    所述指示信息用于指示所述第一终端使用第一空域发送滤波器发送所述侧行数据，所述第一空域发送滤波器为所述第一终端发送第一侧行参考信号使用的目标空域发送滤波器，或
    所述指示信息用于指示所述第二终端使用第一空域接收参数接收所述侧行数据，所述第一空域接收参数与所述第二终端接收第一侧行参考信号使用的目标空域接收参数相同，或
    所述指示信息用于指示所述第一终端使用第一空域发送参数发送所述侧行数据，所述第一空域传输参数与所述第一终端发送第一侧行参考信号使用的目标空域发送参数相同。
  56. 如权利要求55所述的第二终端，其特征在于，所述第一TCI状态包括的参考信号为所述第一侧行参考信号，和/或所述第一TCI状态包括的准共址QCL类型为QCL类型D。
  57. 如权利要求55或56所述的第二终端，其特征在于，所述指示信息承载于侧行控制信息SCI、媒体接入控制控制单元MAC CE或PC5-无线资源控制PC5-RRC信令中。
  58. 如权利要求55-57中任一项所述的第二终端，其特征在于，所述第一TCI状态属于第一TCI状态集合，所述指示信息指示所述第二终端使用所述第一TCI状态集合中的所述第一TCI状态。
  59. 如权利要求58所述的第二终端，其特征在于，所述指示信息为所述第一TCI状态在所述第一TCI状态集合中的标识。
  60. 如权利要求58或59所述的第二终端，其特征在于，所述接收单元还用于：
    接收所述第一终端发送的第一配置信息，所述第一配置信息用于配置所述第一TCI状态集合。
  61. 如权利要求60所述的第二终端，其特征在于，所述第一配置信息包括所述第一TCI状态集合中TCI状态的总数。
  62. 如权利要求60或61所述的第二终端，其特征在于，所述第一配置信息还包括所述第一TCI状态集合关联的侧行载波的标识，和/或所述第一TCI状态集合关联的侧行带宽部分BWP的标识。
  63. 如权利要求58-62中任一项所述的第二终端，其特征在于，所述第一TCI状态集合中的TCI状态包括TCI状态的标识，与TCI状态关联的参考信号的指示信息，以及QCL类型信息中的至少一种。
  64. 如权利要求60-63中任一项所述的第二终端，其特征在于，所述指示信息的传输时间与所述第一配置信息的传输时间之间的第一时间间隔大于或等于第一门限；或，
    所述指示信息占用的时域资源不早于所述第一时域资源，其中，所述第一时域资源是根据所述第一配置信息占用的时域资源和第一时间间隔确定的。
  65. 如权利要求64所述的第二终端，其特征在于，所述第一门限或所述第一时间间隔根据以下一种或多种方式配置的：预配置，预定义，网络配置，由所述第一终端指示，或由所述第二终端指示。
  66. 如权利要求60-65中任一项所述的第二终端，其特征在于，所述第一配置信息承载于PC5-RRC信令中，且所述指示信息承载于SCI或MAC CE中，或
    所述第一配置信息承载于MAC CE中，且所述指示信息承载于SCI中。
  67. 如权利要求60-65中任一项所述的第二终端，其特征在于，所述接收单元还用于：
    接收所述第一终端发送的第二配置信息，所述第二配置信息用于配置第二TCI状态集合，其中，所述第一TCI状态集合是所述第二TCI状态集合的子集。
  68. 如权利要求67所述的第二终端，其特征在于，所述第一配置信息包括比特位图，所述比特位 图的长度根据所述第二TCI状态集合中TCI状态的总数确定。
  69. 如权利要求68所述的第二终端，其特征在于，所述比特位图中的比特位取第一值表示所述比特位对应的TCI状态属于所述第一TCI状态集合；
    所述比特位图中的比特位取第二值表示所述比特位对应的TCI状态不属于所述第一TCI状态集合，所述第一值与所述第二值不同。
  70. 如权利要求67-69中任一项所述的第二终端，其特征在于，所述第一配置信息的传输时间与所述第二配置信息的传输时间之间的第二时间间隔大于或等于第二门限；或
    所述第一配置信息的时域资源不早于第二时域资源，其中，所述第二时域资源是根据所述第二配置信息的时域资源和所述第二时间间隔确定的。
  71. 如权利要求70所述的第二终端，其特征在于，所述第二门限或所述第二时间间隔通过以下一种或多种方式配置：预配置，预定义，网络配置信息，由所述第一终端指示，以及由所述第二终端指示。
  72. 如权利要求67-71中任一项所述的第二终端，其特征在于，所述第二配置信息承载于PC5-RRC信令中，所述第一配置信息承载于MAC CE中，所述指示信息承载于SCI中。
  73. 一种终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如权利要求1-36中任一项所述的方法。
  74. 一种装置，其特征在于，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行如权利要求1-36中任一项所述的方法。
  75. 一种芯片，其特征在于，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1-36中任一项所述的方法。
  76. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-36中任一项所述的方法。
  77. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-36中任一项所述的方法。
  78. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-36中任一项所述的方法。
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