CN117479892A - 用于夹紧组织的手术装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于夹紧组织的手术装置(100)，其中所述手术装置(100)具有第一夹具(10)、第二夹具(20)和细长的尺寸稳定的连接件(30)，并且涉及所述手术装置在微创或开放式手术治疗中用于使组织自保持的用途。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于夹紧组织的手术装置以及该手术装置在微创或开放式手术治疗中用于组织的自保持的用途。
背景技术
为了治疗或诊断的目的，在开放式手术与微创手术之间进行区分。这两种操作都需要各种不同的器械和工具。
在常规的开放式手术中，在人体内部，外科医生必须做足够大的切口以便接近感兴趣的区域，并且对该区域提供直接视线。然而，随着内窥镜、可以从患者身体外部操控的手术工具以及各种成像技术(诸如，超声成像、计算机断层扫描和磁共振成像)的发展，通过非常小的切口或身体开口执行手术操作已成为可能，这些非常小的切口或身体开口在尺寸上不适合于传统的开放式手术。此类手术操作通常被称为微创手术。
在适用的情况下，微创手术对患者非常有利，这是因为它比开放式手术造成更少的创伤。它还常常导致治疗成本减少和住院时间缩短。然而，常规的微创手术装置有若干个缺点。一个缺点是，外科医生由于在使用微创手术装置期间需要手动地保持该微创手术装置，可能容易变得疲劳。另一缺点是，微创手术装置要求外科医生将他的手保持在非常不舒服的位置。此外，常规的微创手术装置可以导致不正确运动的角度放大。因此，比和使用外科医生直接抓握工具的常规技术执行操作时相比，外科医生使用微创手术装置只能以较低的操控精度和准确性执行操作。因此，微创手术仅用于那些对外科医生的操控精度程度要求低的手术操作。
用于微创手术的典型手术装置包括细长管，该细长管具有第一端和第二端，该第一端通过切口或开口能够***到患者身体中，该第二端延伸出患者身体并且被外科医生抓握。第一端设置有手术工具，而第二端设置有由外科医生抓握的手柄或其它部分，并且该手柄或其它部分通过管的中心与工具机械地连接。外科医生可以通过操纵手柄来致动工具，并且可以通过改变管相对于患者身体的取向来改变工具的位置。
在实践中，通用的医疗器械/工具常常被用作抓取、保持和/或切割工具。例如，爪可以包括切割刃以便切断组织或钝化表面以便例如保持被切断的组织或者夹紧血管。
套管针目前频繁用在微创手术中，用于将手术植入物***到身体腔中。例如，在腹腔镜和胸腔镜操作中使用此类套管针。器械和物体可以通过从身体外部引入到操作空间中的套管状的套管针引入到身体腔中。这样做的缺点是，每个器械必须放置成通过单独一个套管针或单独一个管。这意味着器械的数量总是受到通道数量的限制，即受到套管针的数量的限制。
对于开放式手术操作和微创操作两者，都仍然极其需要开发改进的手术工具。
针对该背景，本发明的目的是提供一种允许医师以简化方式执行医疗操作的手术装置，其中应克服上述缺点。
发明内容
根据本发明，通过一种用于夹紧组织的手术装置来解决该目的，其中所述手术装置包括以下：
-第一夹具，所述第一夹具包括两个夹具腿和将所述夹具腿保持在一起的类似铰链的铰接弹簧，其中所述第一夹具包括被构造为用于夹紧和保持组织的远端夹紧部分和被构造为用于打开和闭合所述第一夹具的夹紧部分的近端致动部分；
-第二夹具，所述第二夹具包括两个夹具腿和将所述夹具腿保持在一起的类似铰链的铰接弹簧，其中所述第二夹具包括被构造为用于夹紧和保持组织的远端夹紧部分和被构造为用于打开和闭合所述第二夹具的远端夹紧部分的近端致动部分；和
-细长的尺寸稳定的连接件，所述连接件用于连接所述第一夹具和所述第二夹具，其中所述连接件固定到所述第一夹具的近端致动部分和所述第二夹具的近端致动部分，以在所述第一夹具与所述第二夹具之间形成稳定的距离。
通过在微创或开放式手术治疗中，优选地在活检/内窥镜检查中，使用根据本发明的手术装置以用于组织自保持而进一步解决该目的。
本发明的目的通过这种方式被完全解决。
本发明提供一种用于夹紧组织的手术装置，其中该装置适用于手术操作，并且优选地用于微创手术操作。该操作可以是诊断或治疗性医疗操作。
通过根据本发明的手术装置，提供了一种医疗工具，通过该医疗工具，主治医师例如能够在手术操作期间夹紧组织，并且在操作期间保持该组织的形状或保持该组织处于一距离。
根据本发明的手术装置还具有独立于套管针或管的优点。这意味着，尽管可以通过套管针将手术装置引导到治疗部位，但是可以在没有套管针的情况下在那里(即，在治疗部位处)使用手术装置，使得根据本发明的多个手术装置可以仅通过单独一个管而引入到身体开口中。
根据本发明的装置或第一夹具和第二夹具可以通过在各自相应的夹具的近端致动部分内施加压力而被打开。施加压力可以通过如下来实现，例如通过主治外科医生/医师的直接指压或通过其他工具，例如手术钳或内窥镜夹具。
根据本发明的手术装置还提供了一种医疗工具，该医疗工具也可以用于机器人辅助手术和内窥镜检查。在这种情况下，医疗机器人提供了高精度移动的优点，并因此提供对根据本发明的装置的机器人辅助操控。在这种情况下，根据本发明的装置或第一夹具和第二夹具可以分别通过在各自相应的夹具的近端致动部分内施加压力而被打开。施加压力可以通过机器人本身或机器人的抓取臂来实现，其中机器人是受控制的，例如由主治医师借助于操控杆来控制。
根据本发明，“夹具”被理解为主治医师可以使用该装置来夹紧组织或保持组织处于一距离的装置。根据本发明的夹具或夹具的远端夹紧部分被构造成使得它们优选地不会在操作期间损伤或破坏组织。
根据本发明，第一夹具和第二夹具被构造成使得其分别包括两个夹具腿，该两个夹具腿由类似铰链的铰接弹簧保持在一起。两个夹具腿形成远端夹紧部分和近端致动部分。远端夹紧部分优选由两个夹具腿的远端部分形成。相反地，近端致动部分由两个夹具腿的近端部分形成。换句话说，第一夹具和第二夹具的各自相应的夹具腿从各自相应的远端夹紧部分延伸到各自相应的致动部分，其中夹具腿通过各自相应的弹簧以铰链的方式保持在一起。
根据本发明的一个实施例，第一夹具和第二夹具可以是相同的夹具。在这种情况下，优选地，可以相同地提供第一夹具和第二夹具的远端夹紧部分或第一夹具和第二夹具的两个夹具腿的远端部分。例如，第一夹具和第二夹具可以作为鳄鱼夹或鳄口式夹具来提供，其中第一夹具和第二夹具的各自相应的夹具腿或各自相应的两个夹具腿的远端部分包括成排的齿，该成排的齿可以可选地互锁。替代性地，第一夹具和第二夹具也可以作为手术钳来提供，其中两个相对的刺突在闭合状态下彼此接触。根据本发明，第一夹具和第二夹具的远端夹紧部分的其它实施例也是可能的。
替代性地，也可以以不同的形式/形状/实施例提供第一夹具和第二夹具。在这种情况下，优选地，第一夹具和第二夹具的远端夹紧部分或第一夹具和第二夹具的夹具腿的远端部分可以被不同地形成。例如，第一夹具可以被形成为鳄鱼夹，并且第二夹具可以被形成为手术钳，或者反之亦然。
根据本发明的一个实施例，第一夹具和第二夹具优选地处于闭合操控状态。在该状态下，第一夹具或第二夹具的各自相应的夹具腿或各自相应的夹具腿的远端部分优选地在各自相应的远端夹紧部分中彼此接触；也就是说，在其中要夹紧组织的部分中彼此接触。各自相应的夹具腿的闭合状态由各自相应的弹簧来实现，弹簧分别在夹具的闭合状态下是松弛的。相反，当夹具腿或远端夹紧部分处于打开状态时，即当夹具腿的各自相应的远端部分不彼此接触时，各自相应的夹具的各自相应的弹簧被压缩，即处于张紧下。相反，夹具腿的近端部分在手术装置的闭合操控状态下不彼此接触，而夹具腿的近端部分在打开状态下可以彼此接触。
根据本发明的一个实施例，第一夹具和/或第二夹具的弹簧优选地是可以弹性变形的金属部件。可选地，弹簧可以包括绝缘护套或涂层，使得该弹簧不导电。优选地，弹簧处于松弛操控状态，该松弛操控状态可以通过在近端致动部分上施加压力而转换为压缩状态，在该压缩状态中，弹簧处于张紧。这提供了如下优点，将被保持处于一距离的组织可以被安全地夹紧在手术装置中。
如果弹簧是螺旋弹簧或螺旋压缩弹簧或扭转弹簧，则其是进一步优选的，其中扭转弹簧是特别优选的。
根据本发明的一个实施例，连接件是“尺寸稳定的”。在这种情况下，“尺寸稳定”意味着当施加压力时该连接件可以变形(并且在释放压力之后保持/恢复其形状)；因此，该连接件不是绝对刚硬的。因此，根据本发明的连接件包括有限的柔性。
根据本发明的一实施例，如果连接件固定到各自相应的夹具的两个夹具腿中的一个夹具腿的近端部分，则是优选的。替代性地，连接件也可以固定在各自相应夹具的弹簧的区域中。
根据本发明的一个实施例，连接件的固定可以例如通过胶合或焊接来实现。替代性地，也可以通过夹紧来实现固定。为此目的，各自相应的夹具或夹具腿的各自相应的近端部分可以包括保持器，连接件可以被夹紧或推动并且然后被夹紧到该保持器中。
根据本发明的一个实施例，细长的尺寸稳定的连接件可以优选地被实施为引线，其中优选的是，引线包括从10mm到50mm的直径，优选地从15mm到40mm的直径，更优选地从20mm到30mm的直径。如果根据本发明的装置被用于机器人支持/机器人辅助的手术操作中，则细长的尺寸稳定的连接件的引线可以优选地包括1mm至10mm的直径，优选地1mm至5mm的直径，更优选地1mm至3mm的直径。
在这种情况下，可以优选的是，引线由以下材料中的一种组成或包含以下材料中的一种：不锈钢，优选地不锈钢；金属合金，优选地由钛、钽、黄铜、铜、银制成。此外，引线是不导电的绝缘引线的情况可以是优选的。优选地使用塑料或硅酮作为绝缘材料。
根据本发明的优选实施例，手术装置被构造并且尺寸被设置为用于微创或开放式手术***到组织中。
该实施例的一个优点是，根据本发明的装置提供了一种包括小直径的手术工具，使得该装置可以被引入到患者的小切口或身体开口中。
根据本发明的手术装置特别地适用于穿过患者的身体壁中的小切口执行的微创手术操作或其他医疗操作。然而，除了在微创手术中使用之外，根据本发明的手术装置还可以被用于其他医疗操作，例如在身体壁中制造大切口的外部手术或传统开放式手术。因此，根据本发明的手术装置在医学中提供了广泛的应用领域。
根据本发明的另一优选实施例，手术装置被构造并且尺寸被设置为用于手术、机器人辅助***到组织中。
该实施例的优点中的一个是，根据本发明的装置提供了一种手术工具，该手术工具可以显著地小于微创工具，使得手术操作总体上导致更少的并发症，并且患者恢复得比在腹部需要大切口的传统的开放式手术之后更快。因此，根据该实施例，根据本发明的装置可以包括总体上的小直径。
根据本发明的另一优选实施例，第一夹具的远端夹紧部分和第二夹具的远端夹紧部分可以通过致动各自相应的近端致动部分而被打开。
该实施例具有如下优点，对于主治医师或操作医生而言可以借助于简单的操纵/致动来打开相应的夹具或相应的远端夹紧部分。
相应的夹具或相应的远端夹紧部分的打开优选地通过在各自相应的近端致动部分上施加的压力来实现。例如，可以使用夹具或由主治医师的两个手指在近端致动部分上施加该压力。通过所施加的压力，相应的弹簧变形，使得该弹簧从松弛状态变为压缩状态。然后，弹簧处于张紧下。当张紧被释放时，由于弹簧效应，相应的夹具的远端夹紧部分闭合，由此组织可以被安全地夹紧在相应的夹具内。
根据另一优选实施例，所述第一夹具和/或所述第二夹具的弹簧包括0.005N/mm至0.25N/mm的弹簧常数，优选地0.07N/mm至0.15N/mm的弹簧常数，更优选地0.1N/mm至0.12N/mm的弹簧常数。
根据该实施例，如果弹簧是所谓的扭转弹簧，则是优选的。
该实施例具有如下优点，选择弹簧常数或弹簧硬度，使得仅需要低压力来压缩相应的弹簧以打开远端夹紧部分。该压力可以例如借助于手术或内窥镜夹具来实现，使得第一夹具和/或第二夹具可以借助于手术或内窥镜夹具而被打开。
根据另一优选实施例，所述第一夹具和/或所述第二夹具的弹簧包括0.005N/mm至0.025N/mm的弹簧常数，优选地0.007N/mm至0.015N/mm的弹簧常数，更优选地0.01N/mm至0.012N/mm的弹簧常数。
该实施例具有如下优点，选择弹簧常数或弹簧硬度，使得非常低的压力足以/被需要用于压缩相应的弹簧以打开远端夹紧部分。该压力可以例如借助于在手术操作中所使用的机器人的抓取臂来实现，使得可以以机器人辅助的方式打开第一夹具和/或第二夹具。
根据另一优选实施例，所述第一夹具和/或所述第二夹具的远端夹紧部分通过所述夹具腿的远端部分形成，所述远端部分各自包括夹爪，所述夹爪包括至少一排齿。
根据本发明的一个实施例，相应的两个夹爪被构造成使得组织可以被安全地夹紧在夹爪内而不会损伤或破坏该组织。为此目的，夹爪经由弹簧而彼此连接，使得夹爪在闭合操控状态下压靠彼此。
本实施例具有如下优点，可以通过夹爪或至少一排齿安全地保持组织。
根据本发明的一个实施例，成排的齿可以被实施为一个在另一个后面排列的单个齿，其包围夹爪的一部分，或者被实施为填充夹爪的整个区域的锯齿状的表面。根据本发明的一个实施例，夹爪的两个夹具腿中的一个夹具腿或每个夹具腿可以包括成排的齿。如果夹爪的两个夹具腿都包括一排齿，则相对的成排的齿的齿彼此互锁的情况可以是优选的。
根据本发明的另一优选实施例，所述第一夹具和/或所述第二夹具的远端夹紧部分通过所述夹具腿的远端部分形成，所述远端部分各自包括末端的刺突，其中所述夹具腿的所述刺突指向彼此。
根据本发明的一个实施例，刺突优选地被构造成使得刺突不会损伤被它们夹紧的组织。为此目的，末端或远端的刺突是倒圆的情况可以是优选的。该实施例具有如下优点，组织可以被刺突安全地保持。
根据另一优选实施例，所述第一夹具和/或所述第二夹具的近端致动部分分别由所述夹具腿的近端部分形成，所述近端部分被构造并且尺寸被设置为由手术和/或内窥镜夹具致动。
根据该实施例，如果近端致动部分包括手术和/或内窥镜夹具可以接合到其中的凹部，则是有利的。本实施例具有如下优点，便利于各自相应的夹具的远端夹紧部分是打开和闭合，并且同时可以防止手术和/或内窥镜夹具的意外滑动。
根据另一优选实施例，所述第一夹具被实施为鳄鱼式/鳄口夹具，所述鳄鱼式/鳄口夹具包括具有相对排的齿的两个夹具腿，并且所述第二夹具被实施为手术钳，其中所述手术钳包括两个相对的刺突。
已经证明，夹具的该实施例对于夹紧组织，例如用于保持组织处于一距离，是特别有利的。
根据另一优选实施例，所述手术装置包括1.5cm至15cm的长度(L)，优选地8cm至10cm的长度，并且甚至更优选地8cm至9cm的长度。
根据该实施例，装置的长度是从第一夹具的远端夹紧部分到第二夹具的远端夹紧部分测量的。已经证明，所规定的长度在手术操作中用于保持组织处于一距离，并且同时安全地夹紧该组织，是特别有利的。此外，所规定的长度在手术期间提供便利的操控。
根据另一优选实施例，所述第一夹具和/或所述第二夹具包括0.5cm至4cm的长度(LK1、LK2)，其中2.5cm至3.5cm的长度是优选的，其中3cm的长度是甚至更优选的。
根据该实施例，第一夹具或第二夹具的长度分别是从远端夹紧部分到近端致动部分测量的。已经显示，所规定的长度对于手术干预以便能够夹紧足够的组织是特别有利的。
根据另一优选实施例，所述第一夹具与所述第二夹具之间的通过所述连接件限定的距离为从约5mm至约50mm，其中从约20mm至50mm的距离是优选的。
根据该实施例，第一夹具与第二夹具之间的距离或连接件的长度分别是从第一夹具的近端致动部分到第二夹具的近端致动部分测量的。已经显示，所规定的长度对于用于保持组织处于一距离的手术操作是特别有利的。
根据另一优选实施例，手术装置包括1.5cm至7cm的长度(L)，优选地1.5cm至5.5cm的长度，并且甚至更优选地2cm至4cm的长度。
根据该实施例，装置的长度是从第一夹具的远端夹紧部分到第二夹具的远端夹紧部分测量的。已经显示，所规定的长度对于手术操作、机器人辅助操作以保持组织处于一距离，并且同时安全地夹紧组织，是特别有利的。
根据另一优选实施例，第一夹具和/或第二夹具包括0.5cm至2.5cm的长度(LK1、LK2)，其中1cm至1.5cm的长度是优选的，其中1.5cm的长度是甚至更优选的。
根据该实施例，第一夹具或第二夹具的长度是从远端夹紧部分到近端致动部分测量的。已经证明，所规定的长度对于手术操作、机器人辅助操作以便能够夹紧足够的组织是特别有利的。
根据另一优选实施例，第一夹具和第二夹具之间的通过连接件限定的距离为约5mm至约25mm。
根据该实施例，第一夹具与第二夹具之间的距离或连接件的长度是从第一夹具的近端致动部分到第二夹具的近端致动部分测量的。已经显示，上述规定的长度对于手术操作、机器人辅助操作以保持组织处于一距离是特别有利的。
根据另一优选实施例，所述手术装置在操控状态下尺寸被设置为并且被构造为用于被接收在引入套管或管中，在所述操控状态中，所述第一夹具和所述第二夹具是闭合的，其中所述引入套管/管具有7mm至15mm的直径，优选地8mm至10mm的直径。
该实施例具有如下优点，手术装置被构造成使得在微创操作期间可以通过引入套管/管来引入和移除该手术装置。为了被引导穿过引入套管，手术装置因此优选地包括比引入套管更小的直径；例如，从6mm到14mm的直径，优选地7mm到9mm的直径，以便不被夹紧或卡在引入套管中。
根据本发明的一个实施例，引入套管可以是管，在微创操作期间可以通过该管将手术器械引入到身体腔中。
根据另一优选实施例，所述第一夹具和/或所述第二夹具和/或所述连接件由不导电的材料或仅略微导电的材料制成，或涂覆有不导电的材料或仅略微导电的材料，其中所述材料选自塑料、硅酮和陶瓷。
该实施例具有如下优点，可以避免在手术操作期间的短路和对组织的意外损伤。当在手术操作期间使用导电的器械时，可能会发生此类短路/损伤。
根据另一优选实施例，所述手术装置包括可移除的标签。
根据本发明的一个实施例，可移除的标签可以是所谓的粘合标贴。利用可移除的标签，对于主治医师而言能够验证根据本发明的装置是否仍在待治疗的身体内或已经从身体移除。为此目的，主治医师可以在他使用根据本发明的装置之前在身体腔内使用之前立即从该装置移除该标签并且将其安全地存储。在手术操作完成之后，主治医师可以将标签的数量与手术装置的数量进行比对，使得不会将器械意外地忘记在身体内。
通过以下优选实施例的描述中的附图，其他优点是明显的。
应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，以上提及的特征和下面将要解释说明的那些特征不仅可以被用于所描述的相应组合中，而且还可以被用于其他组合或其自身。
附图说明
在下文中，参考给出的示例和附图更详细地解释本发明。在图中：
图1是手术装置的第一实施例的示意性表示的侧视图；
图2是引入套管内部的手术装置的第一实施例的示意性表示的前视图；
图3是第一夹具的第一实施例的示意性表示的侧视图；
图4是具有引入套管和内窥镜夹具的手术装置的第二实施例的示意性表示的侧视图；
图5是第二夹具的第一实施例的示意性表示的侧视图；以及
图6是具有手术夹具的手术装置的第三实施例的示意性表示的侧视图。
具体实施方式
甚至在不同的实施例中，在功能上等同的元件在所有附图中用相同的附图标记指示。
图1示出了手术装置100的第一实施例的示意性表示的侧视图。手术装置100包括第一夹具10、第二夹具20和细长的尺寸稳定的连接件30。两个夹具10和20处于闭合操控状态。手术装置100的长度由L表示。第一夹具10的长度由LK1表示，而第二夹具20的长度由LK2表示。
第一夹具10被实施为包括面向彼此的两个夹具腿12，其中两个夹具腿12通过类似铰链的铰接弹簧14而保持在一起。弹簧14本身未在图1中示出，而是仅示出了接头，两个夹具腿12可以通过该接头朝向彼此偏转。第一夹具10被示出为处于闭合操控状态。为此目的，夹具腿12在该夹具腿12的远端夹紧部分16或两个远端部分17中彼此接触。
第一夹具10包括远端夹紧部分16，该远端夹紧部分16被构造为用于夹紧和保持组织。第一夹具10还包括近端致动部分18，该近端致动部分18用于打开和闭合远端夹紧部分16。远端夹紧部分16优选地由夹具腿12的远端部分17形成，而近端致动部分18由夹具腿12的近端部分19形成。
在图1中，第一夹具10被实施为鳄鱼夹10。鳄鱼夹10包括相对的两排齿32，它们在闭合状态下互锁。优选地，成排的齿32是倒圆的，以使得被夹紧的组织不受损伤/破坏。
第二夹具20被构造为包括面向彼此的两个夹具腿22，其中两个夹具腿22通过类似铰链的铰接弹簧24而保持在一起。弹簧24本身未在图1中示出，而是仅示出了接头，两个夹具腿22可以通过该接头朝向彼此偏转。第二夹具20被示出为处于闭合操控状态。为此目的，夹具腿22在该夹具腿22的远端夹紧部分26或两个远端部分27中彼此接触。
第二夹具20包括远端夹紧部分26，该远端夹紧部分26被构造为用于夹紧和保持组织。第二夹具20还包括近端致动部分28，该近端致动部分28用于打开和闭合远端夹紧部分26。远端夹紧部分26优选地由夹具腿22的远端部分27形成，而近端致动部分18由夹具腿22的近端部分19形成。
在图1中，第二夹具20被实施为或被构造为手术钳20。手术钳20包括两个相对的刺突34，该两个相对的刺突34在闭合状态下位于彼此顶部上，或在刺突端部处彼此接触。优选地，刺突34被实施为倒圆的，以使得被夹紧的组织不受损伤。
在图1中，第一夹具10和第二夹具20被不同地实施；分别被实施为鳄鱼夹10和手术钳20。在未示出的实施例中，两个夹具10、20也可以被分别一致地实施。
细长的尺寸稳定的连接件30在图1中被示出为引线，该引线固定到第一夹具10的近端致动部分18和第二夹具20的近端致动部分28，以便在第一夹具10与第二夹具20之间实现稳定的距离。在图1所示的实施例中，第一夹具10和第二夹具20的两个夹具腿12和22中的每一个夹具腿分别在其近端部分处包括固定部位，该固定部位被实施为圆筒，连接件可以***和固定到该圆筒中。根据本发明的一个实施例，连接件30还可以以不同的方式固定，例如固定在弹簧14、24的区域中。
图2示出了引入套管38内的手术装置100的第一实施例的示意性表示的前视图。如在该图2中可以清楚地看到的，手术装置100优选地被构造并且尺寸被设置为用于微创地***到组织中，使得该手术装置100可以被引导穿过引入套管38。
在图2中，引入套管38被示出为简单的圆筒。根据本发明的一个实施例，引入套管可以是套管针(trocar)或管，通过该引入套管不仅可以引导/引入根据本发明的装置100，而且还可以引导/引入其他医疗器械。
图3示出了第一夹具10的第一实施例的示意性表示的侧视图。在该实施例中，第一夹具10被形成为鳄鱼夹10；类似于图1。根据本发明的一个实施例，第一夹具10还可以被形成为手术夹具20，如通过图5中的示例所示的。
如图3所描绘的，夹具10被示出为至少部分地打开，使得两个夹具腿12彼此平行。在该状态下，第一夹具10的各个相应的夹具腿12或该各个相应的夹具腿12的远端部分17在远端夹紧部分16中不彼此接触；也就是说，在其中要夹紧组织的部分中不彼此接触。
图4示出了具有引入套管38和内窥镜夹具36的手术装置100的第二实施例的示意性表示的侧视图。该图示出了可以如何引导手术装置100穿过引入套管。在该图中，引入套管36被描绘为管36。特别是对于内窥镜治疗而言，引入套管是优选的。对于开放式手术治疗，引入套管可能是不必要的。
例如，借助于内窥镜夹具36可以将手术装置100引入/引导到患者的身体开口中。替代性地，可以使用任何其他合适的手术工具将手术装置引导到治疗部位。根据治疗是内窥镜的治疗或者是开放式手术治疗，不同的引入夹具可能是有利的。
图5示出了第二夹具20的第一实施例的示意性表示的侧视图。在该实施例中，第二夹具20被形成/表示为手术钳20；类似于图1。根据本发明的一个实施例，第二夹具20也可以被实施为手术夹具20，如通过图3中的示例所示的。夹具20在图5中被示出为完全打开的，使得夹具腿22的两个近端部分29在近端致动部分18中接触，而远端夹紧部分26完全打开。
图6示出了具有手术夹具36的手术装置100的第三实施例的示意性表示的侧视图。示出了近端致动部分18的操作模式，该近端致动部分18被构造为用于打开和闭合远端夹紧部分16。该操作模式被示出为用于手术装置100的第一夹具10。根据本发明的一个实施例，可以通过手术夹具36类似地致动第二夹具20。
通过将手术夹具36的压力施加在夹具腿12的近端区域18上，该夹具腿12的两个近端部分19压靠彼此，使得弹簧14被压缩并且夹具腿12的远端部分17打开以夹紧组织。当手术夹具36与手术装置脱离时，夹具10由于弹簧作用而通过自身闭合，使得组织被夹紧在两个夹具腿12内。
为了能够确保夹具10和20的安全打开，如果近端致动部分18包括手术和/或内窥镜夹具36可以接合到其中的凹部(未示出)，则这是有利的。该实施例具有如下优点：便利于各个相应夹具10、20的远端夹紧部分16的打开和闭合，并且同时可以防止手术和/或内窥镜夹具36的意外滑动。
Claims (15)
1.一种用于夹紧组织的手术装置(100)，其中，所述手术装置(100)包括：
-第一夹具(10)，所述第一夹具(10)包括两个夹具腿(12)和将所述夹具腿(12)保持在一起的类似铰链的铰接弹簧(14)，其中所述第一夹具(10)包括被构造为用于夹紧和保持组织的远端夹紧部分(16)和被构造为用于打开和闭合所述第一夹具(10)的远端夹紧部分(16)的近端致动部分(18)；
-第二夹具(20)，所述第二夹具(20)包括两个夹具腿(22)和将所述夹具腿(22)保持在一起的类似铰链的铰接弹簧(24)，其中所述第二夹具(20)包括被构造为用于夹紧和保持组织的远端夹紧部分(26)和被构造为用于打开和闭合所述第二夹具(20)的远端夹紧部分(26)的近端致动部分(28)；和
-细长的尺寸稳定的连接件(30)，所述连接件(30)用于连接所述第一夹具(10)和所述第二夹具(20)，其中所述连接件(30)固定到所述第一夹具(10)的近端致动部分(18)和所述第二夹具(20)的近端致动部分(28)，以在所述第一夹具(10)与所述第二夹具(20)之间形成稳定的距离。
2.根据权利要求1所述的手术装置(100)，其中，所述手术装置(100)被构造并且尺寸被设置为用于微创或开放式手术***到组织中。
3.根据权利要求1或2所述的手术装置(100)，进一步被设计成使得通过相应的近端致动部分(18、28)的致动，能够打开所述第一夹具(10)的远端夹紧部分(16)和所述第二夹具(20)的远端夹紧部分(26)。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的手术装置(100)，其中，所述第一夹具和/或所述第二夹具的弹簧(14、24)包括0.005N/mm至0.25N/mm的弹簧常数，优选地0.07N/mm至0.15N/mm的弹簧常数，更优选地0.1N/mm至0.12N/mm的弹簧常数。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的手术装置(100)，其中，所述第一夹具(10)和/或所述第二夹具(20)的远端夹紧部分(16、26)分别通过所述夹具腿(12)的远端部分(17)形成，所述远端部分(17)各自包括夹爪，所述夹爪包括至少一排齿(32)。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的手术装置(100)，其中，所述第一夹具(10)和/或所述第二夹具(20)的远端夹紧部分(16、26)分别通过所述夹具腿(22)的远端部分(27)形成，所述远端部分(27)各自包括末端的刺突(34)，其中所述夹具腿(22)的所述刺突(34)指向彼此。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的手术装置(100)，其中，所述第一夹具(10)和/或所述第二夹具(20)的近端致动部分(18、28)分别由所述夹具腿(12、22)的近端部分(19、29)形成，所述近端部分(19、29)被构造并且尺寸被设置为由手术和/或内窥镜夹具(36)致动。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的手术装置(100)，其中，所述第一夹具(10)被实施为鳄鱼夹，所述鳄鱼夹在所述夹具腿(12)上包括相对的两排齿(32)，并且其中所述第二夹具(12)被设置为手术钳，其中所述手术钳包括两个相对的刺突(34)。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的手术装置(100)，其中，所述手术装置(100)包括1.5cm至15cm的长度(L)，优选地8cm至10cm的长度，并且更优选地8cm至9cm的长度。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的手术装置(100)，其中，所述第一夹具(10)和/或所述第二夹具(20)包括0.5cm至4cm的长度(LK1、LK2)，优选地2.5cm至3.5cm的长度，更优选地3cm的长度。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的手术装置(100)，其中，所述第一夹具(10)与所述第二夹具(20)之间的通过所述连接件(30)限定的距离为从约5mm至约50mm，优选地从约20mm至50mm。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的手术装置(100)，其中，所述手术装置(100)在操控状态下尺寸被设置为并且被构造为用于被容纳在引入套管(38)中，在所述操控状态中，所述第一夹具(10)和所述第二夹具(20)是闭合的，其中所述引入套管(38)包括7mm至15mm的直径，优选地8mm至10mm的直径。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的手术装置(100)，其中，所述第一夹具(10)和/或所述第二夹具(20)和/或所述连接件(30)由不导电的材料或仅略微导电的材料制成，或涂覆有不导电的材料或仅略微导电的材料，其中所述材料选自塑料、硅酮和陶瓷。
14.根据前述权利要求中的任一项所述的手术装置(100)，其中，所述手术装置(100)包括可移除的标签。
15.一种根据权利要求1至14中的任一项所述的手术装置(100)在微创或开放式手术治疗中的用途，特别是在活检/内窥镜检查期间用于将组织实现为自保持。
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