CN117475591A - 一种基于视频和数据一体化的水库大坝安全监测***及其预警和定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于视频和数据一体化的水库大坝安全监测***及其预警和定位方法，***包括大坝安全监测传感器、摄像机、通信单元、大坝分区主机、存储单元、中心主机和中心服务器，并且中心主机中设置有预警模块；该***能够实现大坝安全的预警报警、异常状况快速定位，并且能够实现视频与数据的叠加；当发生预警时文字颜色发生变化并有相应预警符号，可发送给相关人员定位，画面与数据相结合数据更易直观保存和调取。此外，***能够实现从宏观到微观的远程监控，在***网络的地图上定位到大坝，进入3D大坝模型，点击大坝报警坐标，其所对应的摄像机所拍摄到的大坝实景画面上具有大坝各类监测信息以及报警信息，能够快速定位实发地点。

Description

一种基于视频和数据一体化的水库大坝安全监测***及其预 警和定位方法

技术领域

本发明涉及一种基于视频和数据一体化的水库大坝安全监测***及其预警和定位方法，属于水库大坝安全监测预警技术领域。

背景技术

大坝是水库水电站中必要的特殊建筑，其安全性质与普通的房屋等建筑物完全不同，在享受水库水电站所带来的经济效益的同时，大坝的安全问题也不容忽视。目前，大多数水库大坝都安装了大量安全监测设施，通过在大坝处安装各类监测终端获取大坝的各项参数，进而进行大坝的安全预警，但是发生安全预警时根据现有数据与大坝实际环境相对比，将不能进行快速定位事发地点，对安全状况的处理严重降低了安全管理水平和工作效率。

中国专利文献CN107564257A公开了一种地理水文数据采集展示***，一种地理水文数据采集展示***，包括人机操作模块、地理水文数据采集模块、地理水文空间信息监测模块、视频数据采集模块、监控中心、预测分析模块、预警评估模块、全息投影***、地理水文数据管理***和人机交互模块。但是专利不能有效的确定大坝事发地点，且操作冗杂，降低了安全管理水平和工作效率，而本发明专利可以快速有效确认事发地点；此外，采用全息投影***对于查看的监测数据不直观，需要筛选想要的数据，不能直观有效的观察到大坝的实际环境与状况。

此外，为了能够直观的观察到监控画面内各项监测数据，快速判断是否出现安全隐患，将视频画面与数据进行叠加是一个可行的手段。中国专利文献CN100579182公开了一种字幕叠加的方法及装置，上述方法包括：主控芯片向字幕叠加模块传输字幕键值信息；所述字幕叠加模块根据所述字幕键值信息从其字库中提取出相应的点阵数据叠加在图像上。上述装置包括：主控芯片和字幕叠加模块，所述字幕叠加模块包括字库，字幕点阵生成单元。所述主控芯片，用于向字幕叠加模块传输字幕键值信息；所述字库，用于存储点阵数据；所述字幕点阵生成单元，用于根据从主控芯片收到的所述字幕键值信息在所述字库中提取出相应的点阵数据叠加在图像上。但是该方法提供的叠加方式主要使用的是叠加模块的装置，叠加方式比较复杂。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于视频和数据一体化的水库大坝安全监测***及其预警和定位方法，本发明提供的大坝安全监测***能够实现大坝安全的预警报警、异常状况快速定位，并且能够实现视频画面与监测数据的叠加，当发生预警时文字颜色发生变化并有相应预警符号，可发送给相关人员快速定位，画面与数据相结合数据更易直观保存和调取。

本发明的技术方案为：

一种基于视频和数据一体化的水库大坝安全监测***，包括大坝安全监测传感器组、摄像机、通信单元、大坝分区主机、存储单元、中心主机和中心服务器，并且大坝分区主机中设置有预警模块；

在每个大坝分区内设置有若干个摄像机、大坝安全监测传感器组、通信单元和大坝分区主机；大坝分区主机均与中心主机相连接，中心主机分别与存储单元、中心服务器相连接；

大坝安全监测传感器组用于监测大坝坝体内变形、渗透、受压以及水文与气象数据，并将监测的数据通过通信单元汇总输入到大坝分区主机；摄像机用于拍摄大坝各区域位置的视频，并将视频传输到大坝分区主机，在大坝分区主机中实现数据与视频的叠加，实现视频和数据一体化，将一体化的视频数据输入到中心主机，进行实时显示，并存入存储单元和上传到中心服务器；

当监测数据等于或超过设定阈值时，预警模块发出报警或预警信号，大坝分区主机接收到预警模块的信号进行报警或预警，同时将信号发送至中心主机进行同时进行报警或预警，在中心主机中，根据一体化的视频数据中叠加的数据定位事发地点。

根据本发明优选的，摄像机通过以太网或4g通信模块实现与大坝分区主机之间进行数据传输。

根据本发明优选的，大坝分区主机的内置主控芯片采取单片机芯片，例如STM32F103VCT6主控芯片，并使用具备MAC地址和物理层端口的***芯片达到实现连接以太网的要求，***芯片通过SPI接口或者FSMC接口与单片机芯片实现通信。

上述水库大坝安全监测***的预警和定位方法，包括：

步骤1，对水库大坝坝体进行物理分区，在各大坝分区内，摄像机实时采集大坝的监控图像，得到原始视频，大坝安全监测传感器组实时采集各个大坝的监测数据，然后将监测数据和原始视频传入大坝分区主机中；

步骤2，在中心主机程序中配置各个摄像机的IP与端口号；

步骤3，通过配置的方式将大坝分区主机区域内各个摄像机的用户名、密码下载到中心主机程序中；

步骤4，中心主机程序通过IP地址与端口号登录分区内摄像机；

步骤5，中心主机通过对摄像机数据流的分析，获取摄像机的配置协议包；

步骤6，对获取的摄像机的配置协议包进行分析，筛选出地理位置信息；

步骤7，中心主机程序使用程序变量代替地理位置信息；

步骤8，中心主机对大坝各个区域内大把分区主机所上传过来的变形监测、渗透监测、受压监测、水文与气象监测进行数据处理；

步骤9，经过步骤8的处理，中心主机将各个大坝分区主机所传来的大坝安全监测传感器组采集的数据通过以太网形式将数据叠加到各个分区主机所在大坝分区内的全部摄像机画面上，实现视频数据一体化；同时预警模块对采集到的监测数据进行判别，并进行相应的预警和定位；

步骤10，各大坝分区主机被中心主机统一调度实现各个分区内视频数据一体化后，中心主机对视频数据一体化画面进行实时展示，其中数据中包括正常监测、预警或报警的数据，并实时存储在存储单元中，同时将视频和数据一体化画面的数据流进行打包发送至中心服务器。

本发明提供的水库安全监测***及预警和定位方法，一方面,可以在中心主机实时显示各大坝分区的视频和数据一体化画面，方便大坝工作人员查看；另一方面,在中心服务器可以实现远程监控各个大坝各分区情况，方便公务人员查看。

根据本发明优选的，大坝安全监测传感器组采集端数据的实时更新频率与摄像机协议上传大坝分区主机的速度保持相同，每个坝体分区内的大坝安全监测传感器组采集端数据上传到所对应的摄像机区号上，并在视频画面中显示出现数据，数据的格式为宋体、白色字体。摄像机与大坝分区一一对应，坝体出现预警状况时相关人员进行快速定位，做到及时处理。

根据本发明优选的，步骤6和步骤7的具体过程为：通过大坝分区主机的单片机直接对摄像机的配置协议进行配置协议包分析，将摄像机配置协议包中地理位置协议配置给解析出来，然后使用格式相对应的编码变量(编码变量有多个)代替分析出来的地理位置协议，

所述编码变量与大坝安全监测传感器组采集的数据进行挂钩，编码变量是指使用程序变量代替ONVIF协议中摄像机地理位置数据协议，程序变量数据与各个监测的传感器采集的数据一致，此时的摄像机配置协议包中地理位置协议配置已被格式相对应的大坝安全监测传感器组监测到的数据所代替，最后利用网络上传配置的方式代替手动配置的方式实现对摄像机的配置效果。

上述完成之后，此时的摄像机显示画面不只有拍摄到的画面也有传感器数据文字，达到叠加的方式完成。

根据本发明优选的，步骤8中，所述数据处理为将大坝安全监测传感器组的协议数据或者模拟数据转化为数字变量，将数字变量赋予给程序变量。主机中的主控芯片对摄像机传输协议分析完成后，将摄像机配置协议包中地理位置协议配置给解析出来，然后在程序中将分析出来的地理位置协议使用与摄像机格式格式相对应的编码变量代替，将这种编码变量与大坝安全监测传感器组采集的数据进行挂钩，此时，使得摄像机的配置协议包中地理位置信息被格式相对应的大坝安全监测传感器组数据所代替。

根据本发明优选的，所述预警和定位方法还包括：步骤11，中心服务器远程监控大坝相关状态，并根据地图上的大坝建立大坝3D模型进行相关分区操作；当预警模块进行大坝预警或报警时，中心服务器根据地图上的大坝模型定位到大坝分区，之后大坝分区所在摄像机将视频和数据一体化画面进行实时展示，实现远程实时监控。

根据本发明优选的，预警模块进行预警或报警的具体过程为：

当监测数据未超过设置的预警值时，监测数据显示为宋体，白色字体；

当监测数据等于设置的预警值时，监测数据显示为宋体、黄色字体，启动黄色闪光灯进行预警，并由中心主机的4G模块给相关人员发送手机短信进行预警；

当监测数据等于设置的预警值时，监测数据显示为宋体、红色字体，启动红色闪光灯进行报警，并由中心主机的4G模块给相关人员发送电报与电话短信等进行报警。

根据本发明优选的，监测水库大坝的各个设备经由中心主机进行预警或报警时，工作人员调取预警或者报警时的视频和数据一体化画面，根据大坝分区号与各传感器编号可快速定位到大坝实景的实际位置，根据大坝编号即可快速确定大坝的异常点。

根据本发明优选的，调取预警或者报警时的视频数据一体化画面，具体步骤包括：

步骤S1，确定需要调取的视频和数据一体化视频的时间段；

步骤S2，按照确定的时间段将视频数据调取在播放器上；

步骤S3，视频将实时显示该时间段的摄像机监控画面与各大坝安全监测传感器所监测的数据；

步骤S4，读取视频和数据一体化画面，然后进行分析或保存。

根据本发明优选的，所述地理位置信息由大坝安全监测传感器采集，所述地理位置附加信息包括与监控视频关联的时间、大坝的状态、位置、视频和数据一体化画面压缩为MP4视频格式进行实时存储。大坝的状态即各个监测传感器所采集的实时数据。

根据本发明优选的，对水库大坝坝体进行物理分区，大坝安全监测传感器按照水库大坝区域号进行排列，并以大坝区域号为首字符进行排序并标记。

本发明的有益效果为：

1.本发明提供的***及其预警和定位方法根据往年的监测信息自动确认平均报警阈值，实现全自动监控。

2.本发明提供的***及其预警和定位方法在中心服务器的地图上可由面到点查看大坝某个节点或者分区的具体情况与实景数据监控画面，可以快速确认大坝的现场状况。

3.***具备存储单元，可随时对大坝的过去情况随时调取勘察，并展示这个过去时间点大坝实景信息与全部数据情况。

4.本发明提供的***及其预警和定位方法可以根据大坝节点或分区进行快速定位，发生异常情况后可以快速达到异常地点进行修复，并且远离现场的人员可通过中心服务器进行由面到点的查看现场具体情况与修复状况。

5.本发明提供的***更符合人性化标准，使用简单方便，视察时也可快速了解大坝的具体情况。

附图说明

图1为本发明提供的一种基于视频和数据一体化的水库大坝安全监测***的示意图；

图2为水库大坝安全监测***及其预警和定位方法流程图；

图3为视频数据一体化的界面示意图；

图4为中心服务器上地图显示的画面；

图5为大坝是平面示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和说明书附图对本发明做进一步说明，但不限于此。

实施例1

一种基于视频和数据一体化的水库大坝安全监测***，如图1所示，包括大坝安全监测传感器组、摄像机、通信单元、大坝分区主机、存储单元、中心主机和中心服务器，并且大坝分区主机中设置有预警模块；

在每个大坝分区内设置有若干个摄像机、大坝安全监测传感器组、通信单元和大坝分区主机；大坝分区主机均与中心主机相连接，中心主机分别与存储单元、中心服务器相连接；

大坝安全监测传感器组用于监测大坝坝体内变形、渗透、受压以及水文与气象数据，并将监测的数据通过通信单元汇总输入到大坝分区主机；摄像机用于拍摄大坝各区域位置的视频，并将视频传输到大坝分区主机，在大坝分区主机中实现数据与视频的叠加，实现视频和数据一体化，将一体化的视频数据输入到中心主机，进行实时显示，并存入存储单元和上传到中心服务器；

当监测数据等于或超过设定阈值时，预警模块发出报警或预警信号，大坝分区主机接收到预警模块的信号进行报警或预警，同时将信号发送至中心主机进行同时进行报警或预警，在中心主机中，根据一体化的视频数据中叠加的数据定位事发地点。

摄像机通过以太网或4g通信模块实现与大坝分区主机之间进行数据传输。

大坝分区主机的内置主控芯片采取单片机芯片，例如STM32F103VCT6主控芯片，并使用具备MAC地址和物理层端口的***芯片达到实现连接以太网的要求，***芯片通过SPI接口或者FSMC接口与单片机芯片实现通信。

本实施例中，通过测垂线坐标仪、遥测静力水准仪、位移传感器(水平、垂直)、GPS监测、埋入式应变计、裂缝计、振弦采集仪、测斜仪、GNSS/拉线位移传感器、光纤传感器、激光准直测量技术等实现变形监测；

通过压阻传感器、渗流量计、沉降传感器、土压力传感器、弦式仪器、计算机层析成像技术、渗流热监测实现对渗流、渗透、受压监测；

通过水位传感器、气温气压传感器、雨量传感器、水压传感器、水PH值传感器、电导率传感器实现对水文与气象的监测。

实施例2

实施例1提供的水库大坝安全监测***的预警和定位方法，如图2所示，包括：

步骤1，对水库大坝坝体进行物理分区，在各大坝分区内，摄像机实时采集大坝的监控图像，得到原始视频，大坝安全监测传感器组实时采集各个大坝的监测数据，然后将监测数据和原始视频传入大坝分区主机中；

具体包括：步骤1-1，对大坝坝体进行物理分区，将各类大坝安全监测传感器置于每个分区大坝和水库中，对各个分区大坝进行变形监测、渗透监测、受压监测、水文与气象监测等；对水库大坝坝体进行物理分区，大坝安全监测传感器按照水库大坝区域号进行排列，并以大坝区域号为首字符进行排序并标记。

步骤1-2，每个大坝区安装一台或者多台摄像机，将摄像机按照坝体区号也进行编号区分；

步骤1-3，将步骤1中各类大坝安全监测传感器采集到的各项数据传入主机中；

步骤1-4，大坝每个分区所对应的摄像机采集端实时采集监控画面，并得到相应分区的原始画面；

步骤2，在中心主机程序中配置各个摄像机的IP与端口号；

步骤3，通过配置的方式将大坝分区主机区域内各个摄像机的用户名、密码下载到中心主机程序中；

步骤4，中心主机程序通过IP地址与端口号登录分区内摄像机；

步骤5，中心主机通过对摄像机数据流的分析，获取摄像机的配置协议包；

步骤6，对获取的摄像机配置数据进行分析，筛选出地理位置信息；

地理位置信息由大坝安全监测传感器采集，地理位置附加信息包括与监控视频关联的时间、大坝的状态、位置、视频和数据一体化画面压缩为MP4视频格式进行实时存储。大坝的状态即各个监测传感器所采集的实时数据。

步骤7，中心主机程序使用程序变量代替地理位置信息；

步骤6和步骤7的具体过程为：通过大坝分区主机的单片机直接对摄像机的配置协议进行配置协议包分析，将摄像机配置协议包中地理位置协议配置给解析出来，然后使用格式相对应的编码变量(编码变量有多个)代替分析出来的地理位置协议，

例如，通过字符串操作函数捕捉到该IPC摄像机的编码信息为以下内容：

<？xml version＝"1.0"encoding＝"UTF-8"？>

<env:Envelope......>

......

</tt:H264>

......

</tt:H264>

......

</env:Envelope>

其中，出现H264，所以该摄像机的编码方式为H264，获取到摄像机的相关信息后，利用ONVIF协议直接对摄像机进行操作。而编码变量是指使用程序变量(此处的程序变量数据与各个监测的传感器采集的数据一致)代替ONVIF协议中摄像机地理位置数据协议，间接操控摄像机从而实现各个传感器数据通过HTTP实现ONVIF协议上传到摄像机本身从而达到叠加。

编码变量与大坝安全监测传感器组采集的数据进行挂钩，编码变量是指使用程序变量代替ONVIF协议中摄像机地理位置数据协议，此处的程序变量数据与各个监测的传感器采集的数据一致，此时的摄像机配置协议包中地理位置协议配置已被格式相对应的大坝安全监测传感器组数据所代替，最后利用网络上传配置的方式代替手动配置的方式实现对摄像机的配置效果。

上述完成之后，此时的摄像机显示画面不只有拍摄到的画面也有传感器数据文字，达到叠加的方式完成。

步骤8，中心主机对大坝各个区域内大把分区主机所上传过来的变形监测、渗透监测、受压监测、水文与气象监测进行数据处理；

步骤8中，数据处理为将大坝安全监测传感器组的协议数据或者模拟数据转化为数字变量，将数字变量赋予给程序变量。

主机中的主控芯片对摄像机传输协议分析完成后，将摄像机配置协议包中地理位置协议配置给解析出来，然后在程序中将分析出来的地理位置协议使用与摄像机格式相对应的编码变量代替，将这种编码变量与大坝安全监测传感器组采集的数据进行挂钩，此时的摄像机配置协议包中地理位置协议配置已被格式相对应的大坝安全监测传感器组数据所代替。

步骤9，经过步骤8的处理，中心主机将各个大坝分区主机所传来的大坝安全监测传感器组采集的数据通过以太网形式将数据叠加到各个分区主机所在大坝分区内的全部摄像机画面上，实现视频数据一体化；同时预警模块对采集到的监测数据进行判别，并进行相应的预警和定位；

步骤10，各大坝分区主机被中心主机统一调度实现各个分区内视频数据一体化后，中心主机对视频数据一体化画面进行实时展示，如图3所示，其中数据中包括正常监测、预警或报警的数据，并实时存储在存储单元中，同时将视频和数据一体化画面的数据流进行打包发送至中心服务器。

本发明提供的大坝安全监测***能够实现大坝安全的预警报警、异常状况快速定位，并且能够实现视频画面与监测数据的叠加，当发生预警时文字颜色发生变化并有相应预警符号，可发送给相关人员快速定位，画面与数据相结合数据更易直观保存和调取。

本实施例中，将大坝安全监测传感器组采集端数据的实时更新频率保持与摄像机协议上传大坝分区主机的速度相同，每个坝体分区内的大坝安全监测传感器采集端数据上传到所对应的摄像机区号上，并在视频画面中显示出现数据，数据的格式为宋体、白色字体。摄像机与大坝分区一一对应，坝体出现预警状况时相关人员进行快速定位，做到及时处理。

预警模块进行预警或报警的具体过程为：

当监测数据未超过设置的预警值时，监测数据显示为宋体，白色字体；

当监测数据等于设置的预警值时，监测数据显示为宋体、黄色字体，启动黄色闪光灯进行预警，并由中心主机的4G模块给相关人员发送手机短信进行预警；

当监测数据等于设置的预警值时，监测数据显示为宋体、红色字体，启动红色闪光灯进行报警，并由中心主机的4G模块给相关人员发送电报与电话短信等进行报警。

当监测水库大坝的各个设备经由中心主机进行预警或报警时，工作人员调取预警或者报警时的视频和数据一体化画面，根据大坝分区号与各传感器编号可快速定位到大坝实景的实际位置，根据大坝编号即可快速确定大坝的异常点。

调取预警或者报警时的视频数据一体化画面，具体步骤包括：

步骤S1，确定需要调取的视频和数据一体化视频的时间段；

步骤S2，按照确定的时间段将视频数据调取在播放器上；

步骤S3，视频将实时显示该时间段的摄像机监控画面与各大坝安全监测传感器所监测的数据；

步骤S4，读取视频和数据一体化画面，然后进行分析或保存。

实施例3

实施例1提供的水库大坝安全监测***的预警和定位方法，去实施例2提供方法的区别之处在于：

方法还包括：

步骤11，中心服务器远程监控大坝相关状态，并根据地图上的大坝建立大坝3D模型进行相关分区操作；当预警模块进行大坝预警或报警时，中心服务器根据地图上的大坝模型定位到大坝分区，之后大坝分区所在摄像机将视频和数据一体化画面进行实时展示，实现远程实时监控。

具体的，如图4所示，从地图上确定水库大坝的位置后进入该大坝的3D横型中，如图5所示，然后根据点击各个分区进入到大坝实景分区中，此时画面将星现所点击的大坝分区中摄像机拍摄视频，并且拍摄视频中也将呈现各类传感器的数据交化情况，达到视频和数据一体化分析效果。

该***能够实现从宏观到微观的远程监控，在***网络的地图上定位到大坝，进入3D大坝模型，点击大坝报警坐标，其所对应的摄像机所拍摄到的大坝实景画面上具有大坝各类监测信息以及报警信息，能够快速定位实发地点。

Claims (10)

1.一种基于视频和数据一体化的水库大坝安全监测***，其特征在于，包括大坝安全监测传感器组、摄像机、通信单元、大坝分区主机、存储单元、中心主机和中心服务器，并且大坝分区主机中设置有预警模块；

在每个大坝分区内设置有若干个摄像机、大坝安全监测传感器组、通信单元和大坝分区主机；大坝分区主机均与中心主机相连接，中心主机分别与存储单元、中心服务器相连接；

大坝安全监测传感器组用于监测大坝坝体内变形、渗透、受压以及水文与气象数据，并将监测的数据通过通信单元汇总输入到大坝分区主机；摄像机用于拍摄大坝各区域位置的视频，并将视频传输到大坝分区主机，在大坝分区主机中实现数据与视频的叠加，实现视频和数据一体化，将一体化的视频数据输入到中心主机，进行实时显示，并存入存储单元和上传到中心服务器；

当监测数据等于或超过设定阈值时，预警模块发出报警或预警信号，大坝分区主机接收到预警模块的信号进行报警或预警，同时将信号发送至中心主机进行同时进行报警或预警，在中心主机中，根据一体化的视频数据中叠加的数据定位事发地点。

2.根据权利要求1所述的一种基于视频和数据一体化的水库大坝安全监测***，其特征在于，摄像机通过以太网或4g通信模块实现与大坝分区主机之间进行数据传输。

3.根据权利要求1所述的一种基于视频和数据一体化的水库大坝安全监测***，其特征在于，大坝分区主机的内置主控芯片采取单片机芯片，并使用具备MAC地址和物理层端口的***芯片达到实现连接以太网的要求，***芯片通过SPI接口或者FSMC接口与单片机芯片实现通信。

4.权利要求1-3任一项所述的水库大坝安全监测***的预警和定位方法，其特征在于，包括：

步骤1，对水库大坝坝体进行物理分区，在各大坝分区内，摄像机实时采集大坝的监控图像，得到原始视频，大坝安全监测传感器组实时采集各个大坝的监测数据，然后将监测数据和原始视频传入大坝分区主机中；

步骤2，在中心主机程序中配置各个摄像机的IP与端口号；

步骤3，通过配置的方式将大坝分区主机区域内各个摄像机的用户名、密码下载到中心主机程序中；

步骤4，中心主机程序通过IP地址与端口号登录分区内摄像机；

步骤5，中心主机通过对摄像机数据流的分析，获取摄像机的配置协议包；

步骤6，对获取的摄像机的配置协议包进行分析，筛选出地理位置信息；

步骤7，中心主机程序使用程序变量代替地理位置信息；

步骤8，中心主机对大坝各个区域内大把分区主机所上传过来的变形监测、渗透监测、受压监测、水文与气象监测进行数据处理；

步骤9，经过步骤8的处理，中心主机将各个大坝分区主机所传来的大坝安全监测传感器组采集的数据叠加到各个分区主机所在大坝分区内的全部摄像机画面上，实现视频数据一体化；同时预警模块对采集到的监测数据进行判别，并进行相应的预警和定位；

步骤10，各大坝分区主机被中心主机统一调度实现各个分区内视频数据一体化后，中心主机对视频数据一体化画面进行实时展示，并实时存储在存储单元中，同时将视频和数据一体化画面的数据流进行打包发送至中心服务器。

5.根据权利要求4所述的水库大坝安全监测***的预警和定位方法，其特征在于，大坝安全监测传感器组采集端数据的实时更新频率与摄像机协议上传大坝分区主机的速度保持相同，每个坝体分区内的大坝安全监测传感器组采集端数据上传到所对应的摄像机区号上，并在视频画面中显示出现数据，数据的格式为宋体、白色字体。

6.根据权利要求4所述的水库大坝安全监测***的预警和定位方法，其特征在于，步骤6和步骤7的具体过程为：通过大坝分区主机的单片机直接对摄像机的配置协议进行配置协议包分析，将摄像机配置协议包中地理位置协议配置给解析出来，然后使用格式相对应的编码变量代替分析出来的地理位置协议，编码变量是指使用程序变量代替ONVIF协议中摄像机地理位置数据协议，程序变量数据与各个监测的传感器采集的数据一致，此时的摄像机配置协议包中地理位置协议配置已被格式相对应的大坝安全监测传感器组监测到的数据所代替，最后利用网络上传配置的方式代替手动配置的方式实现对摄像机的配置效果。

7.根据权利要求4所述的水库大坝安全监测***的预警和定位方法，其特征在于，步骤8中，所述数据处理为将大坝安全监测传感器组的协议数据或者模拟数据转化为数字变量，将数字变量赋予给程序变量，使得摄像机的配置协议包中地理位置信息被格式相对应的大坝安全监测传感器组数据所代替。

8.根据权利要求4所述的水库大坝安全监测***的预警和定位方法，其特征在于，所述预警和定位方法还包括：步骤11，中心服务器远程监控大坝相关状态，并根据地图上的大坝建立大坝3D模型进行相关分区操作；当预警模块进行大坝预警或报警时，中心服务器根据地图上的大坝模型定位到大坝分区，之后大坝分区所在摄像机将视频和数据一体化画面进行实时展示，实现远程实时监控。

9.根据权利要求4所述的水库大坝安全监测***的预警和定位方法，其特征在于，预警模块进行预警或报警的具体过程为：

当监测数据未超过设置的预警值时，监测数据显示为宋体，白色字体；

当监测数据等于设置的预警值时，监测数据显示为宋体、黄色字体，启动黄色闪光灯进行预警，并由中心主机的4G模块给相关人员发送手机短信进行预警；

当监测数据等于设置的预警值时，监测数据显示为宋体、红色字体，启动红色闪光灯进行报警，并由中心主机的4G模块给相关人员发送电报与电话短信等进行报警。

10.根据权利要求4所述的水库大坝安全监测***的预警和定位方法，其特征在于，监测水库大坝的各个设备经由中心主机进行预警或报警时，工作人员调取预警或者报警时的视频和数据一体化画面，根据大坝分区号与各传感器编号可快速定位到大坝实景的实际位置，根据大坝编号即可快速确定大坝的异常点；

进一步优选的，调取预警或者报警时的视频数据一体化画面，具体步骤包括：

步骤S1，确定需要调取的视频和数据一体化视频的时间段；

步骤S2，按照确定的时间段将视频数据调取在播放器上；

步骤S3，视频将实时显示该时间段的摄像机监控画面与各大坝安全监测传感器所监测的数据；

步骤S4，读取视频和数据一体化画面，然后进行分析或保存。