CN1174698C - 手持拔毛装置 - Google Patents

Abstract

一种能提高拔除效率的手持拔毛装置。该手持拔毛装置包括使用者手握的外壳和装有至少一组夹紧件的拔除滚筒，所述夹紧件用于抓住并夹紧身体的毛发。拔除滚筒具有一纵轴，驱动拔除滚筒绕纵轴转动以从使用者的皮肤拔除身体的毛发。拔除滚筒安装到外壳上，以便相对于外壳在平行于纵轴的平面内实现周期运动。这样，能增加拔除滚筒覆盖的皮肤表面与夹紧件接触的机会，从而提高拔除效率。

Description

手持拔毛装置

技术领域

本发明涉及一种手持拔毛装置(epilating device)，尤其涉及这样一种具有拔除滚筒的装置，所述滚筒被驱动转动以拔除身体的毛发。

背景技术

专利U.S.5,857,903公开了一种具有一旋转滚筒的手持拔毛装置，该滚筒装有若干组用于夹紧身体的毛发的夹紧件。驱动所述旋转滚筒绕其纵轴转动以拔除夹紧的毛发。旋转滚筒安装在头件上，头件固定到使用者手握的外壳上，因此，当旋转滚筒贴着皮肤表面的固定区域时，旋转滚筒上的夹紧件仅仅沿环绕旋转滚筒的环形轨迹运动，不会相对于使用者的皮肤表面在其它方向移动。由于若干组夹紧件在旋转滚筒上相互间隔地布置，不可能拔除与相邻的夹紧件组之间的间隙对应的部分的毛发。即，在旋转滚筒覆盖的皮肤表面内的限定部分拔除毛发，造成不充分的拔除效率。

发明内容

考虑到上述的不充分性，本发明完成并提供了一种能提高拔除效率的手持拔毛装置。本发明的手持拔毛装置包括使用者手握的一外壳和装有至少一组夹紧件的一拔除滚筒，所述夹紧件用于抓住并夹紧身体的毛发。拔除滚筒具有一纵轴，驱动拔除滚筒绕纵轴转动以从使用者的皮肤拔除身体的毛发。拔除滚筒安装到外壳上，以便相对于外壳在平行于纵轴的平面内实现周期运动。这样，当夹紧件与拔除滚筒一起相对于皮肤周期性地移动时，能增加拔除滚筒所覆盖的皮肤表面与夹紧件接触的机会，从而提高拔除效率。

最好是，拔除滚筒被设置成沿纵轴相对于外壳往复运动，使得拔除滚筒上的夹紧件沿纵轴移动，以沿拔除滚筒的长度覆盖宽的皮肤表面。

在最佳方案中，拔除滚筒相对于外壳在两个端点位置之间往复运动，并在每个端点位置暂时停留很短的时间间隔，在所述时间间隔中，拔除滚筒转动到这样一个程度，即能完成一个抓住在夹紧件之间的身体毛发并拔除身体毛发的拔毛动作。这样，可用同组夹紧件在两个轴向间隔的端点位置拔除毛发。

并且，拔除滚筒在两个端点位置之间具有中间位置，并在中间位置暂时停留很短的时间，在该时间拔除滚筒绕纵轴转动到这样一个程度，即能完成一个抓住在夹紧件之间的身体毛发并拔除身体毛发的拔毛动作。结果是，每组夹紧件能在三个轴向间隔的位置，即在中间位置和两个端点位置拔除毛发，以提高拔除效率。

拔除滚筒最好装有至少两组夹紧件，所述夹紧件以相邻夹紧件组之间的间距沿纵轴列置。在这方面，使拔除滚筒以间距的1/3至1/2的幅度往复运动，从而每组夹紧件覆盖宽的皮肤表面而不会导致分别由相邻夹紧件组覆盖的表面重叠。

最好驱动拔除滚筒以大于拔除滚筒的圆周速度的速度在中间位置和每个端点位置之间移动。这样，为了在三个轴向位置拔除毛发并使在拔除滚筒的在中间位置和每个端点位置之间移动的转换周期中拔除毛发的机会最少，拔除滚筒在中间位置和每个端点位置之间快速移动，其中在拔除滚筒在中间和端点位置之间移动的转换周期中，拔除滚筒将在不是圆周方向的一方向拉毛发，并会拔得很痛甚至拔不下来。

为了在减小指向端点位置的惯性力的同时在轴向来回光滑地移动拔除滚筒，可以向中间位置弹簧偏压拔除滚筒。

拔除滚筒最好以大于其完成绕纵轴转动一圈的转动周期的往复运动周期沿纵轴往复运动。这样，当拔除滚筒沿纵轴往复运动时，可以增大拔除滚筒的转数，从而增加在不同的轴向位置夹住毛发的机会，以提高拔除效率。往复运动周期最好是转动周期的至少两倍。

拔除滚筒最好具有多于一组的绕纵轴在圆周上间隔放置的夹紧件，以便增加拔除滚筒每转动一圈拔除毛发的机会。

安装在外壳上的头盖具有顶部开口，夹紧件通过该开口露出以夹紧身体的毛发。头盖可移动地安装到外壳上，并与拔除滚筒配合，使得头盖与拔除滚筒一起作周期移动。另一方面，头盖可以固定到外壳上，使得拔除滚筒相对于头盖作周期移动。在本例中，当拔除滚筒往复运动时，头盖保持静止，从而不会和与头架接触的皮肤产生摩擦。

在另一方案中，拔除滚筒沿垂直于纵轴的方向往复运动。这样，夹紧件组能沿拔除滚筒的切向来回移动，以增加拔除沿拔除滚筒的切向的毛发的机会。

在本方案中，沿拔除滚筒的纵轴布置夹紧件，并且夹紧件沿拔除滚筒的圆周有一定的长度。拔除滚筒最好以基本上等于夹紧件的长度的幅度往复运动，从而使夹紧在其之间的毛发的夹紧件的有效长度增加两倍，以提高毛发拔除效率。

并且，拔除滚筒沿垂直于纵轴的方向在相对的端点位置之间往复运动，并在每一端点位置暂时停留很短的时间间隔，在该时间间隔中，拔除滚筒转动到这样一个程度，即能完成一个抓住在夹紧件之间的毛发并拔除毛发的拔毛动作。因此，能在两个不同的端点位置拔除毛发，以提高毛发拔除效率。

而且，拔除滚筒在相对的端点位置之间具有中间位置，并在中间位置暂时停留很短的时间间隔，在该时间间隔中，拔除滚筒转动到这样一个程度，即能完成一个抓住在夹紧件之间的毛发并拔除毛发的拔毛动作。拔除滚筒以大于其圆周速度的速度在中间位置和端点位置之间运动。因此，能在三个不同的位置拔除毛发，同时可以减小在中间位置和端点位置之间移动的转换周期，以进一步提高拔除效率。

拔除滚筒最好以大于其转动一圈的转动周期的往复运动周期进行往复运动。这样，当拔除滚筒沿垂直于纵轴的方向往复运动时，可以增加拔除滚筒的转数，从而增加在不同的位置夹住毛发的机会，以提高拔除效率。往复运动周期最好是转动周期的至少两倍。

并且，可以设置拔除滚筒沿纵轴及垂直于纵轴的方向往复运动，以便实现相对于外壳的平移运动，从而能在沿纵轴和沿垂直于纵轴的方向的不同位置拔除毛发，以进一步提高毛发拔除效率。

同时，本发明公开了一有益特征，该特征的执行与上述特征无关。该有益特征与拔除滚筒装有多组绕纵轴在圆周上间隔放置的夹紧件这一结构有关。每组夹紧件包括一可动件，该可动件被驱动，以沿纵轴移动用于夹紧在夹紧件之间的毛发。拔除滚筒还装有多个致动杆，该致动杆在平行纵轴的方向延伸，并绕纵轴在圆周上列置。每个致动杆具有与可动件啮合以驱动可动件的第一端和在拔除滚筒的一端面上突出以与设置在相反端面的凸轮啮合的第二端。设置的凸轮有选择地与致动杆的第二端以这样一种方式接触，使得当拔除滚筒绕纵轴转动时，在拔除夹紧件之间的毛发的方向移动致动杆。设计致动杆的第二端在拔除滚筒的端面上绕纵轴圆周延伸，以构成弧形凸缘。在圆周上相邻的致动杆的弧形凸缘在径向部分重叠，使得弧形凸缘的重叠部分同时与凸轮接触。利用这种设置，各个致动杆的弧形凸缘与凸轮接触，以长期地夹紧在夹紧件之间的毛发，在该期间拔除滚筒转动以连续地拔除毛发。因此，可以在限定直径的拔除滚筒上圆周设置增加数目的夹紧叶片组，确保成功地拔除毛发。

致动杆的弧形凸缘最好布置在绕纵轴延伸的两个圆周排上，一个在外圆周排上，另一个在内圆周排上。外圆周排上的弧形凸缘相对于内圆周排的弧形凸缘在圆周排上交错。按这种布置，外圆周排的每个弧形凸缘最好与相邻的内圆周上的两个弧形凸缘重叠外圆周排的弧形凸缘的圆周长度的大约一半。

通过参照附图对最佳实施例及其改进方式的下列说明，本发明的这些和其它目的和有益特征将会变得更清楚。

附图说明

图1是本发明第一实施例的手持拔毛装置的垂直直剖面图；

图2是拔毛装置的顶视图；

图3是拔毛装置的主要部分的分解立体图；

图4是在拔毛装置中使用的拔除滚筒的分解立体图；

图5是与凸轮相连的拔除滚筒的垂直剖面图；

图6是拔除滚筒的侧视图；

图7是拔除滚筒的底部的立体图；

图8A和8B是说明在中间位置的拔除滚筒的图和相应的沿图8A中线X-X截取的横截面图；

图9A和9B是说明在其一个端点位置的拔除滚筒的图和相应的沿图9A中线X-X截取的横截面图；

图10A和10B是说明在其另一个端点位置的拔除滚筒的图和相应的沿图10A中线X-X截取的横截面图；

图11A，11B，11C和11D是分别说明上述实施例的改进方式的手持拔毛装置的操作的图；

图12A，12B，12C和12D是分别对应图11A，11B，11C和11D的拔毛装置的顶视图；

图13是实施例的另一改进方式的手持拔毛装置的主要部分的垂直剖面图；

图14是实施例的又一改进方式的手持拔毛装置的主要部分的垂直剖面图；

图15是沿图13中线X-X截取的横截面图；

图16是实施例的再一改进方式的手持拔毛装置的主要部分的垂直剖面图；

图17和18是说明图16的拔毛装置的操作的图；

图19是说明实施例的又一改进方式的在拔毛装置中使用的拔毛机头的简图。

具体实施方式

现参照图1～3，显示了本发明第一实施例的手持拔毛装置。拔毛装置具有使用者手握的外壳10和可拆卸地安装在外壳10顶部的拔毛机头30。外壳10具有一竖直轴，并具有电机12和一组驱动齿轮13～15，以提供运转拔毛机头30的动力源。拔毛机头30由底座31，头架40，头盖38和拔除滚筒60组成。在底座31的底部具有与外壳10顶上的挂钩16可拆开地配合的吊钩34。头架40安装到底座31上，并装有拔除滚筒60以及头盖38。最好如图3所示，底座31是具有主底座32和副底座33的两部分结构，主底座32和副底座33用设置在它们之间的第一从动齿轮21组装在一起。当拔毛机头30安装到外壳10上时，第一从动齿轮21与驱动齿轮15啮合。头架40也是具有主头架41和副头架42的两部分结构，主头架41和副头架42用设置在它们之间的第二从动齿轮22组装在一起。在头架40的纵向端部分别形成有端壁43，中心销45在所述端壁之间延伸，用于可转动地支撑其上的拔除滚筒60。在拔除滚筒60的一个纵向端形成有齿轮61，该齿轮通过第二齿轮22与第一从动齿轮21啮合，从而驱动拔除滚筒60绕由中心销45确定的纵向轴转动。头盖38安装到头架40上，并具有一顶部开口，拔除滚筒60的一部分从该开口露出，与使用者的皮肤接触。

如图2和3所示，  拔除滚筒60安装有多排绕滚筒的圆周均匀布置的夹紧件71和72。每排由多组轴向或纵向以均匀间距配置的夹紧件71和72组成。最好如图4和5所示，每组中的夹紧件分别由固定叶片71和可动叶片72构成。在拔除滚筒60绕纵轴转动时，使活动叶片72绕垂直于拔除滚筒60纵轴的一轴转动，以打开和闭合相邻叶片71和72之间的间隙，从而抓住和夹紧叶片之间的毛发。在叶片71和72绕纵轴移动一定角度，即，在拔除滚筒60的一圈的一部分的范围内，保持叶片71和72的闭合，从而在拔除滚筒60的切线方向拉拔夹紧在叶片71和72之间的毛发，以拔除毛发。

如图4所示，固定叶片71形成在叶片架73上，叶片架73本身在拔除滚筒60上。叶片架73上的固定叶片71和可动叶片72安装到板形***70上。***70上形成有一对容纳叶片架73的支脚74的端孔75，还形成有多个分别容纳可动叶片72的纵向间隔的狭槽76。滑动安装在叶片架73的支脚74上的滑块80设置在相邻的每对可动叶片72之间，用于叶片的相互连接。最好如图5所示，螺旋弹簧77挤压在两个相邻的中心叶片72之间，在打开叶片之间的间隙的方向推动所有的可动叶片72离开相应的固定叶片71。螺旋弹簧77由装配在***70的中心孔79中的夹持器78夹持。销81延伸穿过固定叶片71、可动叶片72和夹持器78，使这些部件纵向对齐。而且，可动叶片72、具有固定叶片71的叶片架73、夹持器78和滑块80一起组装在***70上，构成一个独立的单元，该独立单元放入在拔除滚筒60的圆周中形成的纵向延伸的每一个凹槽62中，并通过将销81的相对端***在凹槽62的相对纵向端形成的固定叶片71的相应孔中来固定该单元。

凹槽62向拔除滚筒60的相对端面开口，以在此构成绕纵轴圆周布置的端部开口63。一对致动杆82和83穿过相对端的开口63装入每个凹槽62中，它们的内端分别倚靠着每排叶片中的外部可动叶片72，如图5所示。当拔除滚筒60转动时，致动杆82和83的外端分别与在头架40相对端上的凸轮滚轮50接合。从而，致动杆82和83受到凸轮滚轮50的压迫，轴向向内推动可动叶片72的下端。结果是，每个可动叶片72绕枢轴转动，闭合叶片之间的间隙，以夹住毛发，如图5上半部所示。枢轴被限定在***70内的叶片72和狭槽76的边缘之间的交界面，垂直于拔除滚筒的纵轴延伸。当拔除滚筒60继续转动时，致动杆82和83脱离凸轮滚轮50接触以由此松开，并通过螺旋弹簧77分开叶片71和72，如图5的下半部所示。

如图1和3所示，凸轮滚轮50分别安装在头架40的端壁43的孔46中，并可绕各自的销51转动。每个凸轮滚轮50通过固定到端壁43和头架40的板簧52向内按压致动杆82，83的外端。在板簧52的上端形成有开口53，板簧的边缘与贯穿凸轮滚轮50延伸的销51接合，向致动杆82和83的相应端偏压凸轮滚轮50。板簧52的下端***头架40的端壁43的插座47中。

如图4和6所示，在每个致动杆82和83的外端形成有弧形凸缘84和85，所述凸缘绕拔除滚筒60的纵轴圆周延伸，以当拔除滚筒60转动时，与对应的凸轮滚轮50长期压力接触。最好如图4所示，致动杆82和83由不同构形的两种类型组成，第一类型致动杆具有的弧形凸缘84相对于杆臂径向向外偏置，第二类型致动杆具有的弧形凸缘85一般与杆臂对齐。第一和第二类型的致动杆82和83以这样一种方式交替地安装在凹槽62中，如图6所示，即，第一类型致动杆的弧形凸缘84沿环绕拔除滚筒60的纵轴的外圆周排紧密布置，而第二类型致动杆的弧形凸缘85沿环绕纵轴的内圆周排紧密布置。并且，在外圆周排上的弧形凸缘84相对于内圆周排上的弧形凸缘85在圆周上交错排列，使得每个弧形凸缘84与两个相邻的弧形凸缘85径向重叠弧形凸缘84的半个周长。要注意的是，凸轮滚轮50具有的轴向长度使其能同时与分别是外圆周排和内圆周排上的弧形凸缘84和85接触。这样，当拔除滚筒60转动时，围绕拔除滚筒60的圆周的两或三个相邻排中的可动叶片72同时闭合，而其它排的可动叶片72是打开的。因此，当拔除滚筒转动以成功地拔除毛发时，每排中的可动叶片72都能长期闭合，同时环绕限定直径的拔除滚筒60的圆周能设置多排叶片。

装有拔除滚筒60的头架40安装在底座30上，从而可沿拔除滚筒60的纵轴在垂直于外壳10的竖轴的平面内移动。为此，头架40的底端形成有一对支脚55，该支脚松驰地配合到底座30的相对纵端的相应的凹腔35中。固定在底座30上的导向销36延伸穿过支脚55的导向孔56，以引导头架40沿拔除滚筒60的纵轴在两个相对端之间运动。通常，通过挤压在头架40的支脚55和凹腔35的相对壁之间的弹簧37将头架40推向图1的中间位置。每个支脚55上形成有用于卡住弹簧37的限位器57。

通过一凸轮机构驱动可动地安装到底座30上的头架40，使其在经过中间位置的两个端点位置之间往复运动。凸轮机构包括整体形成在齿轮92上并具有同一竖直中心轴线的凸轮91。齿轮92与第一从动齿轮21啮合，在驱动拔除滚筒60绕纵轴转动的同时，使凸轮91绕竖直轴转动。凸轮91与头架40底部中央的从动器凹腔48配合。从动器凹腔48通常是矩形的，因此当凸轮91转动时，凸轮可与凹腔48相对的纵边接合，从而迫使头架40移动以向端点位置偏压弹簧37。当凸轮91脱离凹腔48的纵边后，弹簧37使头架40从端点位置快速移动到中间位置。这样，当拔除滚筒60绕纵轴转动时，支承拔除滚筒60的头架40沿纵轴在经过图8A和8B的中间位置的图9A和9B、p图10A和10B的端点位置之间往复运动。拔除滚筒60以大于转动周期的往复运动周期往复运动。即，凸轮91的转动速度比拔除滚筒60的转动速度慢，使得当拔除滚筒60或支承该滚筒的头架40在端点位置附近和在中间位置时，拔除滚筒60转动一定程度，以在一排或多排叶片处完成一个抓住和夹紧在叶片71和72之间的毛发的拔毛动作，从而，每组叶片能在轴向的三个不同的位置拔除毛发，以提高拔除效率。例如，当凸轮91靠压凹腔48的每个纵边将拔除滚筒60限定在端点位置附近时，拔除滚筒60转动2/3圈，当凸轮91脱离凹腔48的纵边将拔除滚筒60限定在端点位置时，拔除滚筒60转动一圈。在这方面要注意的是，使拔除滚筒60在相邻叶片组之间的间距的1/3至1/2的范围内往复运动，从而，每组夹紧叶片71和72覆盖一个宽的皮肤表面，而不会使相邻的叶片71和72组分别覆盖重叠的表面。而且，以大于拔除滚筒的圆周速度的速度驱动拔除滚筒60在中间位置和每个端点位置之间移动。

最好用一个如图11和12所示的改进的具有扩大的扇形头部的凸轮91A代替凸轮91，图11和12示意了按照上述实施例的改进方式的拔除滚筒的往复运动。为简化说明，类似的部件用类似的数字表示。由于使用了这种结构的凸轮91A，当凸轮91A转动如图11B和11D所示的大角度范围ω时，拔除滚筒60停止沿纵轴的移动，并静止在每个端点位置。在两个端点位置，驱动拔除滚筒60连续转动这样一种程度，以便在一排或多排叶片完成抓住和夹紧在叶片71和72之间的毛发的拔毛动作。并且，当凸轮91A离开从动器凹腔48的纵边时，拔除滚筒60保持在中间位置，如图11A和11C、12A和12C所示，其中，驱动拔除滚筒60连续转动这样一种程度，以便在一排或多排叶片完成抓住和夹紧在叶片71和72之间的毛发的拔毛动作。例如，当拔除滚筒60在端点位置和中间位置时，该滚筒完成一整圈的转动。也就是说，拔除滚筒的往复周期比其转动周期大。因此，在这种改进方式中，每组叶片能在轴向的三个不同位置拔除毛发，以有效地拔掉由拔除滚筒60的长度方向所覆盖的毛发。在这方面要注意的是，凸轮91A一离开从动器凹腔48的纵边，拔除滚筒60就迅速地返回中间位置。即，拔除滚筒在这些位置之间移动得比其圆周速度更快。因此，当拔除滚筒在从端点位置到中间位置之间移动时，预计的拔除的毛发较少。如果在该转换周期进行毛发拔除，将不能在圆周方向拉拔毛发，并且可能不能顺利地拔除。在该改进方式中，使拔除滚筒60在相邻叶片组的间距的1/3至1/2的幅度内往复运动，因此每组叶片71和72覆盖一个宽的皮肤表面，而不会导致相邻的叶片71和72组分别覆盖的表面重叠。

图13示意了上述实施例的另一种改进方式，除了利用卡钩39将头盖38固定到拔毛机头30的底座31上而不是头架40上，使得当拔除滚筒60往复运动时头盖38保持静止以外，与上述实施例相同。因此，由于拔除滚筒往复运动，头盖38不擦伤使用者的皮肤。类似的部件用类似的数字表示。

图14和15示意了上述实施例的又一种改进方式，除了用曲柄机构代替凸轮机构以外，与上述实施例相同。曲柄机构包括曲柄100，该曲柄连接在齿轮上的偏心销101和在头架40的底部的曲柄销102，将齿轮的旋转运动转换成装有拔除滚筒60的头架40的往复运动。

图16～18示意了本发明的第二实施例，除了驱动装有类似拔除滚筒60A的类似头架40A相对于拔毛机头30A的底座31A在垂直于拔除滚筒的纵轴以及类似外壳10A的竖直轴线的横向移动外，与第一实施例相同。为易于参照，类似的部件用后缀字母“A”的类似数字表示。如图16和17所示，头架40A的支脚55A分别松驰地配合到底座31A的凹腔35A中，并配置有导向销36A以在横向移动。弹簧37A用来从头架的端点位置向中间位置推头架40A。用类似的凸轮机构驱动头架40A沿横向往复运动，类似的凸轮机构包括齿轮92A上的凸轮91A和头架40A底部中的从动器凹腔48A。在本实施例中，拔除滚筒60A在端点位置和中间位置暂时停止其横向移动某一时间间隔，在该时间间隔内拔除滚筒60A转动足以完成毛发拔除的一定的角度。为此，使拔除滚筒的往复运动周期比其转动周期大。因此，能够延长夹紧叶片71A和72A沿圆周方向的有效长度，从而增加沿拔除滚筒60A的横向抓住和夹紧皮肤上的毛发的机会。在本实施例中，拔除滚筒60A从端点位置快速返回中间位置，从而在拔除滚筒在端点位置和中间位置之间移动的转换周期中拔除的毛发较少。即，拔除滚筒在这些位置之间的移动比其圆周速度快。

图19示意了上述实施例的一种改进方式，除了配置装有拔除滚筒60的头架40沿拔除滚筒的纵轴和沿横向往复运动外，与上述实施例相同。为此，头架40具有松驰地配合到类似底座中的凹腔中的支脚55，并被沿着穿过支脚55相应孔中的纵导向销36以及横导向销136导向。类似的凸轮机构用来向头架40提供平移运动，因此当拔除滚筒绕纵轴转动时，拔除滚筒60能沿纵向和横向往复运动。

附图标记表

10外壳            12电机            13齿轮

14齿轮            15齿轮            16挂钩

21第一从动齿轮    22第二从动齿轮    30拔毛机头

31底座            32主底座          33副底座

34吊钩            35凹腔            36导向销

37弹簧            38头盖            39卡钩

40头架            41主头架          42副头架

43端壁            45中心销          46孔

47插座            48从动器凹腔      50凸轮滚轮

51销              52板簧            53开口

55支脚            56导向孔          57限位器

60拔除滚筒        61齿轮            62凹槽

63端部开          70***          71夹紧件(固定叶片)

72夹紧件(可动叶片)73叶片座          74支脚

75孔              76狭槽            77弹簧

78夹持器          79孔              80滑块

81销              82致动杆          83致动杆

84弧形凸缘        85弧形凸缘        91凸轮

92齿轮            100曲柄           101偏心销

102曲柄销         136导向销

84弧形凸缘            85弧形凸缘              91凸轮

92齿轮                100曲柄                 101偏心销

102曲柄销             136导向销

Claims (21)

1.一种手持拔毛装置，包括：

使用者手握的外壳；

安装到所述外壳顶部上的拔除滚筒，拔除滚筒装有至少一组夹紧件，夹紧件用于抓住并夹紧在其之间的身体的毛发；

所述拔除滚筒具有一纵轴，驱动拔除滚筒绕所述纵轴转动以从使用者的皮肤拔除身体的毛发，其特征在于，

所述拔除滚筒安装到所述外壳上，以便相对于所述外壳在平行于所述纵轴的平面内实现周期运动，该拔除滚筒的周期运动是沿所述纵轴相对于所述外壳的往复运动。

2.如权利要求1所述的手持拔毛装置，其特征在于，

所述拔除滚筒相对于所述外壳在两个端点位置之间往复运动，并在每个所述端点位置暂时停留很短的时间间隔，在所述时间间隔中，所述拔除滚筒转动到这样一个程度，即能完成一个抓住在夹紧件之间的身体毛发并拔除身体毛发的拔毛动作。

3.如权利要求2所述的手持拔毛装置，其特征在于，

所述拔除滚筒在所述两个端点位置之间具有中间位置，并在所述中间位置暂时停留很短的时间，在该时间所述拔除滚筒绕所述纵轴转动到这样一个程度，即能完成一个抓住在夹紧件之间的身体毛发并拔除身体毛发的拔毛动作。

4.如权利要求1所述的手持拔毛装置，其特征在于，

所述拔除滚筒装有至少两组所述夹紧件，所述夹紧件以相邻的所述夹紧件组之间的间距沿所述纵轴列置，使所述拔除滚筒以所述间距的1/3至1/2的幅度往复运动。

5.如权利要求3所述的手持拔毛装置，其特征在于，

所述拔除滚筒以大于其圆周速度的速度在所述中间位置和每个所述端点位置之间移动。

6.如权利要求3所述的手持拔毛装置，其特征在于，

向所述中间位置弹簧偏压所述拔除滚筒。

7.如权利要求1所述的手持拔毛装置，其特征在于，

所述拔除滚筒以大于其完成绕纵轴转动一圈的转动周期的往复运动周期进行往复运动。

8.如权利要求6所述的手持拔毛装置，其特征在于，

所述往复运动周期是所述转动周期的至少两倍。

9.如权利要求1所述的手持拔毛装置，其特征在于，

所述拔除滚筒具有多于一组的绕所述纵轴在圆周上间隔放置的所述夹紧件。

10.如权利要求1所述的手持拔毛装置，其特征在于，

头盖安装在所述外壳上，所述头盖具有顶部开口，所述夹紧件通过该开口露出以抓住身体的毛发，

所述头盖固定到所述外壳上，使得所述拔除滚筒相对于所述头盖作周期移动。

11.如权利要求1所述的手持拔毛装置，其特征在于，

所述外壳装有头盖，所述头盖具有顶部开口，所述夹紧件通过该开口露出以抓住身体的毛发，

所述头盖可移动地安装到所述外壳上，并与所述拔除滚筒配合，使得所述头盖与所述拔除滚筒一起作周期运动。

12.如权利要求1所述的手持拔毛装置，其特征在于，

所述拔除滚筒沿垂直于所述纵轴同时垂直于所述外壳的竖直轴的方向往复运动。

13.如权利要求12所述的手持拔毛装置，其特征在于，

沿所述拔除滚筒的纵轴布置夹紧件，并且夹紧件沿所述拔除滚筒的圆周有一定的长度，所述拔除滚筒以等于夹紧件的长度的幅度往复运动。

14.如权利要求12所述的手持拔毛装置，其特征在于，

所述拔除滚筒在相对的端点位置之间往复运动，并在每一所述端点位置暂时停留很短的时间间隔，在该时间间隔中，所述拔除滚筒转动到这样一个程度，即能完成一个抓住在夹紧件之间的毛发并拔除毛发的拔毛动作。

15.如权利要求14所述的手持拔毛装置，其特征在于，

所述拔除滚筒在所述相对的端点位置之间具有中间位置，并在所述中间位置暂时停留很短的时间间隔，在该时间间隔中，所述拔除滚筒转动到这样一个程度，即能完成一个抓住在夹紧件之间的毛发并拔除毛发的拔毛动作，所述拔除滚筒以大于其圆周速度的速度在所述中间位置和端点位置之间运动。

16.如权利要求12所述的手持拔毛装置，其特征在于，

所述拔除滚筒以大于其绕纵轴转动一圈的转动周期的往复运动周期进行往复运动。

17.如权利要求16所述的手持拔毛装置，其特征在于，

所述往复运动周期是所述转动周期的至少两倍。

18.如权利要求1所述的手持拔毛装置，其特征在于，

所述拔除滚筒同时沿纵轴和沿垂直于纵轴的方向往复运动，以便实现相对于所述外壳的平移运动。

19.如权利要求1所述的手持拔毛装置，其特征在于，

所述拔除滚筒装有多组绕纵轴在圆周上间隔放置的夹紧件，

每组夹紧件包括可动件，所述可动件被驱动以沿纵轴移动用于夹紧在所述夹紧件之间的毛发，

所述拔除滚筒装有多个致动杆，所述致动杆在平行所述纵轴的方向延伸，并绕所述纵轴在圆周上列置，每个所述致动杆具有与所述可动件啮合以驱动所述可动件的第一端和在所述拔除滚筒的一端面上突出以与设置在相反于所述端面的凸轮啮合的第二端，

设置的所述凸轮有选择的与所述致动杆的第二端以这样一种方式接触，使得当所述拔除滚筒绕纵轴转动时，在拔除所述夹紧件之间的毛发的方向移动致动杆，

形成的每个致动杆的所述第二端在所述拔除滚筒的端面上绕纵轴圆周延伸，以构成弧形凸缘，

在圆周上相邻的致动杆的所述弧形凸缘在径向部分相互重叠，使得所述弧形凸缘的重叠部分同时与所述凸轮接触。

20.如权利要求19所述的手持拔毛装置，其特征在于，

致动杆的所述弧形凸缘布置在绕所述纵轴延伸的两个圆周排上，一个在外圆周排上，另一个在内圆周排上，所述外圆周排上的所述弧形凸缘相对于所述内圆周排的弧形凸缘在圆周上交错排列。

21.如权利要求20所述的手持拔毛装置，其特征在于，

所述外圆周排的每个弧形凸缘与所述内圆周排上的相邻的两个弧形凸缘重叠所述外圆周排的弧形凸缘的圆周长度的一半。

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