CN117469085A - 基于历史运行数据的液力离合控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种基于历史运行数据的液力离合控制方法及装置，属于风力发电领域，用以在不影响发电机的工作效率，对风力发电机离合器的开度进行控制。该方法包括：控制器获取风力发电机的当前工作参数；控制器从工作参数模型中确定与当前工作参数匹配的目标历史工作参数；控制器控制液力离合处于目标历史工作参数对应的开度。

Description

基于历史运行数据的液力离合控制方法及装置

技术领域

本申请涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种基于历史运行数据的液力离合控制方法。

背景技术

风力发电机是一种利用风能将其转化为电能的装置。它通常由风轮、发电机、转子和塔架组成。风轮是最重要的组成部分之一，通常由数个叶片组成，可以根据风的方向和强度转动，产生电能。风力发电机离合器是风力发电设备中的一个重要组成部分。风力发电机离合器连接着叶片的旋转主轴与发电机，作用是在风力过大时，通过离合打开一定的开度将旋转主轴与发电机进行分离，防止发电机的导电线圈由于过载而发生烧坏，从而起到保护的作用。

然而，风力发电机离合器打开的开度会影响发电机的工作效率，因此如何实现在不影响发电机的工作效率，对风力发电机离合器的开度进行控制是目前研究的热点问题。

发明内容

本申请实施例提供一种基于历史运行数据的液力离合控制方法及装置，用以在不影响发电机的工作效率，对风力发电机离合器的开度进行控制。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种基于历史运行数据的液力离合控制方法，应用于液力离合的控制器，液力离合连接风力发电机的叶片与发电机，该方法包括：控制器获取风力发电机的当前工作参数；控制器从工作参数模型中确定与当前工作参数匹配的目标历史工作参数；其中，工作参数模型包括具有对应的关系的历史工作参数集合与液力离合的历史开度集合，历史工作参数集合中包含风力发电机在不同历史时刻的N种历史工作参数，历史开度集合包括N种历史开度，N为大于1的整数，N种历史工作参数中的第i种历史工作参数与N种历史开度中的第i种历史开度对应，i取1至N的任意整数，若液力离合处于第i种历史开度，则能使风力发电机具有在第i种历史工作参数下的最高发电效率；控制器控制液力离合处于目标历史工作参数对应的开度。

一种可能的设计方案中，控制器从工作参数模型中确定与当前工作参数匹配的目标历史工作参数，包括：控制器将当前工作参数，与工作参数模型中的历史工作参数进行模糊匹配，得到与当前工作参数匹配的目标历史工作参数。

可选地，当前工作参数包括类型不同的M种当前工作参数，M为大于1的整数，控制器将当前工作参数，与工作参数模型中的历史工作参数进行模糊匹配，得到与当前工作参数匹配的目标历史工作参数，包括：

步骤S1：控制器将M种当前工作参数中的前j种当前工作参数，分别与工作参数模型对应类型的历史工作参数进行模糊匹配，得到与前j种当前工作参数模糊匹配的前j种历史工作参数；

步骤S2：控制器将M种当前工作参数中的后M-j种当前工作参数分别与工作参数模型对应类型的历史工作参数进行精确匹配；若通过将后M-j种当前工作参数分别与工作参数模型对应类型的历史工作参数进行精确匹配，确定工作参数模型中存在与后M-j种当前工作参数完全一致的后M-j种历史工作参数，则匹配结束，目标历史工作参数包括前j种历史工作参数和后M-j种历史工作参数，否则，将j的取值加1，并返回迭代执行步骤S1至步骤S2，直至j＝M；

其中，在第一次迭代执行步骤S1至步骤S2时，j＝0。

可选地，当前工作参数包括类型不同的M种当前工作参数，M为大于1的整数，控制器将当前工作参数，与工作参数模型中的历史工作参数进行模糊匹配，得到与当前工作参数匹配的目标历史工作参数，包括：

步骤Sa：控制器将M种当前工作参数中的前j种当前工作参数，分别与工作参数模型对应类型的历史工作参数进行模糊匹配，得到与前j种当前工作参数模糊匹配的前j种历史工作参数；

步骤Sb：控制器将M种当前工作参数中的后M-j种当前工作参数分别与工作参数模型对应类型的历史工作参数进行精确匹配；若通过将后M-j种当前工作参数分别与工作参数模型对应类型的历史工作参数进行精确匹配，确定工作参数模型中不存在与后M-j种当前工作参数完全一致的后M-j种历史工作参数，则匹配结束，目标历史工作参数包括前j种历史工作参数和后M-j种历史工作参数，否则，将j的取值减1，并返回迭代执行步骤Sa至步骤Sb，直至j＝0。

其中，在第一次迭代执行步骤Sa至步骤Sb时，j＝M。

进一步的，模糊匹配是指：若两个参数的取值接近，则认为这两个参数是同一参数；精确匹配是指：若两个参数的取值接近，则认为这两个参数是不同参数，否则，若两个参数的取值相同，则认为这两个参数是同一参数。

例如，控制器将M种当前工作参数中的前j种当前工作参数，分别与工作参数模型对应类型的历史工作参数进行模糊匹配，得到与前j种当前工作参数模糊匹配的前j种历史工作参数，包括：控制器将前j种当前工作参数各自映射为第一向量，共得到j个第一向量；控制器将N种历史工作参数映射各自映射为第二向量，共得到N个第二向量；针对j个第一向量中的任一个第一向量，控制器从N个第二向量确定与该第一向量的端点距离最近的一个第二向量，该第二向量逆映射得到的一种历史工作参数与该第一向量逆映射得到的一种当前工作参数模糊匹配。

又例如，控制器将M种当前工作参数中的后M-j种当前工作参数分别与工作参数模型对应类型的历史工作参数进行精确匹配，包括：

控制器将后M-j种当前工作参数各自映射为第三向量，共得到M-j个第三向量；控制器将N种历史工作参数映射各自映射为第二向量，共得到N个第二向量；针对M-j个第三向量中的任一个第三向量，控制器判断N个第二向量中是否有端点与该第三向量的端点重合的第二向量，若N个第二向量中有端点与该第三向量的端点重合的第二向量，则该第二向量逆映射得到的一种历史工作参数与该第三向量逆映射得到的一种当前工作参数精确匹配。

可选地，M种当前工作参数包括如下至少一项：液力离合的液压温度、液力离合的液压压力、当前的风速、叶片的当前转速、或发电机的输出功率。

一种可能的设计方案中，控制器控制液力离合处于目标历史工作参数对应的开度，包括：控制器从工作参数模型中获取目标历史工作参数对应的目标历史开度，并控制液力离合当前处于目标历史开度。

第二方面，本申请实施例提供了一种基于历史运行数据的液力离合控制装置，应用于液力离合的控制器，液力离合连接风力发电机的叶片与发电机，该装置被配置为：控制器获取风力发电机的当前工作参数；控制器从工作参数模型中确定与当前工作参数匹配的目标历史工作参数；其中，工作参数模型包括具有对应的关系的历史工作参数集合与液力离合的历史开度集合，历史工作参数集合中包含风力发电机在不同历史时刻的N种历史工作参数，历史开度集合包括N种历史开度，N为大于1的整数，N种历史工作参数中的第i种历史工作参数与N种历史开度中的第i种历史开度对应，i取1至N的任意整数，若液力离合处于第i种历史开度，则能使风力发电机具有在第i种历史工作参数下的最高发电效率；控制器控制液力离合处于目标历史工作参数对应的开度。

一种可能的设计方案中，该装置被配置为：控制器将当前工作参数，与工作参数模型中的历史工作参数进行模糊匹配，得到与当前工作参数匹配的目标历史工作参数。

可选地，当前工作参数包括类型不同的M种当前工作参数，M为大于1的整数，该装置被配置为：

步骤S1：控制器将M种当前工作参数中的前j种当前工作参数，分别与工作参数模型对应类型的历史工作参数进行模糊匹配，得到与前j种当前工作参数模糊匹配的前j种历史工作参数；

步骤S2：控制器将M种当前工作参数中的后M-j种当前工作参数分别与工作参数模型对应类型的历史工作参数进行精确匹配；若通过将后M-j种当前工作参数分别与工作参数模型对应类型的历史工作参数进行精确匹配，确定工作参数模型中存在与后M-j种当前工作参数完全一致的后M-j种历史工作参数，则匹配结束，目标历史工作参数包括前j种历史工作参数和后M-j种历史工作参数，否则，将j的取值加1，并返回迭代执行步骤S1至步骤S2，直至j＝M；

其中，在第一次迭代执行步骤S1至步骤S2时，j＝0。

可选地，当前工作参数包括类型不同的M种当前工作参数，M为大于1的整数，该装置被配置为：

步骤Sa：控制器将M种当前工作参数中的前j种当前工作参数，分别与工作参数模型对应类型的历史工作参数进行模糊匹配，得到与前j种当前工作参数模糊匹配的前j种历史工作参数；

步骤Sb：控制器将M种当前工作参数中的后M-j种当前工作参数分别与工作参数模型对应类型的历史工作参数进行精确匹配；若通过将后M-j种当前工作参数分别与工作参数模型对应类型的历史工作参数进行精确匹配，确定工作参数模型中不存在与后M-j种当前工作参数完全一致的后M-j种历史工作参数，则匹配结束，目标历史工作参数包括前j种历史工作参数和后M-j种历史工作参数，否则，将j的取值减1，并返回迭代执行步骤Sa至步骤Sb，直至j＝0。

其中，在第一次迭代执行步骤Sa至步骤Sb时，j＝M。

进一步的，模糊匹配是指：若两个参数的取值接近，则认为这两个参数是同一参数；精确匹配是指：若两个参数的取值接近，则认为这两个参数是不同参数，否则，若两个参数的取值相同，则认为这两个参数是同一参数。

例如，该装置被配置为：控制器将前j种当前工作参数各自映射为第一向量，共得到j个第一向量；控制器将N种历史工作参数映射各自映射为第二向量，共得到N个第二向量；针对j个第一向量中的任一个第一向量，控制器从N个第二向量确定与该第一向量的端点距离最近的一个第二向量，该第二向量逆映射得到的一种历史工作参数与该第一向量逆映射得到的一种当前工作参数模糊匹配。

又例如，该装置被配置为：控制器将后M-j种当前工作参数各自映射为第三向量，共得到M-j个第三向量；控制器将N种历史工作参数映射各自映射为第二向量，共得到N个第二向量；针对M-j个第三向量中的任一个第三向量，控制器判断N个第二向量中是否有端点与该第三向量的端点重合的第二向量，若N个第二向量中有端点与该第三向量的端点重合的第二向量，则该第二向量逆映射得到的一种历史工作参数与该第三向量逆映射得到的一种当前工作参数精确匹配。

可选地，M种当前工作参数包括如下至少一项：液力离合的液压温度、液力离合的液压压力、当前的风速、叶片的当前转速、或发电机的输出功率。

一种可能的设计方案中，该装置被配置为：控制器从工作参数模型中获取目标历史工作参数对应的目标历史开度，并控制液力离合当前处于目标历史开度。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有程序代码，当所述程序代码被所述计算机运行时，执行如第一方面所述的方法。

综上，上述方法及装置具有如下技术效果：

通过预设工作参数模型，如包括具有对应的关系的历史工作参数集合与液力离合的历史开度集合，历史工作参数集合中包含风力发电机在不同历史时刻的N种历史工作参数，历史开度集合包括N种历史开度，N为大于1的整数，N种历史工作参数中的第i种历史工作参数与N种历史开度中的第i种历史开度对应，i取1至N的任意整数，若液力离合处于第i种历史开度，则能使风力发电机具有在第i种历史工作参数下的最高发电效率。那么，控制器可以根据风力发电机的当前工作参数，确定与当前工作参数匹配目标历史工作参数，并控制控制液力离合处于目标历史工作参数对应的开度，实现在当前工作参数下的最高发电效率，因此，实现了在不影响发电机的工作效率，对风力发电机离合器的开度进行控制。

附图说明

图1为本申请实施例提供的控制***的架构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种基于历史运行数据的液力离合控制方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

在本发明实施例中，“指示”可以包括直接指示和间接指示，也可以包括显式指示和隐式指示。将某一信息所指示的信息称为待指示信息，则具体实现过程中，对待指示信息进行指示的方式有很多种，例如但不限于，可以直接指示待指示信息，如待指示信息本身或者该待指示信息的索引等。也可以通过指示其他信息来间接指示待指示信息，其中该其他信息与待指示信息之间存在关联关系。还可以仅仅指示待指示信息的一部分，而待指示信息的其他部分则是已知的或者提前约定的。例如，还可以借助预先约定(例如协议规定)的各个信息的排列顺序来实现对特定信息的指示，从而在一定程度上降低指示开销。同时，还可以识别各个信息的通用部分并统一指示，以降低单独指示同样的信息而带来的指示开销。

此外，具体的指示方式还可以是现有各种指示方式，例如但不限于，上述指示方式及其各种组合等。各种指示方式的具体细节可以参考现有技术，本文不再赘述。由上文所述可知，举例来说，当需要指示相同类型的多个信息时，可能会出现不同信息的指示方式不相同的情形。具体实现过程中，可以根据具体的需要选择所需的指示方式，本发明实施例对选择的指示方式不做限定，如此一来，本发明实施例涉及的指示方式应理解为涵盖可以使得待指示方获知待指示信息的各种方法。

应理解，待指示信息可以作为一个整体一起发送，也可以分成多个子信息分开发送，而且这些子信息的发送周期和/或发送时机可以相同，也可以不同。具体发送方法本发明实施例不进行限定。其中，这些子信息的发送周期和/或发送时机可以是预先定义的，例如根据协议预先定义的，也可以是发送端设备通过向接收端设备发送配置信息来配置的。

“预先定义”或“预先配置”可以通过在设备中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本发明实施例对于其具体的实现方式不做限定。其中，“保存”可以是指，保存在一个或者多个存储器中。所述一个或者多个存储器可以是单独的设置，也可以是集成在编码器或者译码器，处理器、或电子设备中。所述一个或者多个存储器也可以是一部分单独设置，一部分集成在译码器、处理器、或电子设备中。存储器的类型可以是任意形式的存储介质，本发明实施例并不对此限定。

本发明实施例中涉及的“协议”可以是指通信领域中协议族、类似协议族帧结构的标准协议、或者应用于未来的物联网设备的可靠接入方法***中的相关协议，本发明实施例对此不作具体限定。

本发明实施例中，“当……时”、“在……的情况下”、“若”以及“如果”等描述均指在某种客观情况下设备会做出相应的处理，并非是限定时间，且也不要求设备在实现时一定要有判断的动作，也不意味着存在其它限定。

在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系，例如，A/B可以表示A或B；本发明实施例中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A、B可以是单数或者复数。并且，在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a、b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。另外，为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。同时，在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念，便于理解。

本发明实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

请参阅图1，本申请实施例提供了一种控制***，该控制***包括液力离合的控制器和液力离合。其中，液力离合连接风力发电机的叶片(或者说叶片的主轴)与发电机。

通过预设工作参数模型，如包括具有对应的关系的历史工作参数集合与液力离合的历史开度集合，历史工作参数集合中包含风力发电机在不同历史时刻的N种历史工作参数，历史开度集合包括N种历史开度，N为大于1的整数，N种历史工作参数中的第i种历史工作参数与N种历史开度中的第i种历史开度对应，i取1至N的任意整数，若液力离合处于第i种历史开度，则能使风力发电机具有在第i种历史工作参数下的最高发电效率。那么，控制器可以根据风力发电机的当前工作参数，确定与当前工作参数匹配目标历史工作参数，并控制控制液力离合处于目标历史工作参数对应的开度，实现在当前工作参数下的最高发电效率，因此，实现了在不影响发电机的工作效率，对风力发电机离合器的开度进行控制。

具体可以参考下述方法实施例。

请参阅图2，本申请实施例提供了基于历史运行数据的液力离合控制方法。该方法可以适用于控制器。该方法的流程包括：

S201，控制器获取风力发电机的当前工作参数。

当前工作参数包括类型不同的M种当前工作参数，M为大于1的整数。例如，M种当前工作参数包括如下至少一项：液力离合的液压温度、液力离合的液压压力、当前的风速、叶片的当前转速、或发电机的输出功率，或者还可以包含其他任何可能的参数，在此不再赘述。

控制器可以通过各自传感器采集得到上述M种当前工作参数。

S202，控制器从工作参数模型中确定与当前工作参数匹配的目标历史工作参数。

其中，工作参数模型包括具有对应的关系的历史工作参数集合与液力离合的历史开度集合，历史工作参数集合中包含风力发电机在不同历史时刻的N种历史工作参数，历史开度集合包括N种历史开度，N为大于1的整数，N种历史工作参数中的第i种历史工作参数与N种历史开度中的第i种历史开度对应，i取1至N的任意整数，若液力离合处于第i种历史开度，则能使风力发电机具有在第i种历史工作参数下的最高发电效率。

一种可能的设计方案中，控制器从工作参数模型中确定与当前工作参数匹配的目标历史工作参数，包括：控制器可以将当前工作参数，与工作参数模型中的历史工作参数进行模糊匹配，得到与当前工作参数匹配的目标历史工作参数。

其中，模糊匹配是指：若两个参数的取值接近，则认为这两个参数是同一参数；精确匹配是指：若两个参数的取值接近，则认为这两个参数是不同参数，否则，若两个参数的取值相同，则认为这两个参数是同一参数。

方式1：控制器可以按模糊匹配的数目逐轮增加的方式进行匹配。

步骤S1：控制器将M种当前工作参数中的前j种当前工作参数，分别与工作参数模型对应类型的历史工作参数进行模糊匹配，得到与前j种当前工作参数模糊匹配的前j种历史工作参数；

步骤S2：控制器将M种当前工作参数中的后M-j种当前工作参数分别与工作参数模型对应类型的历史工作参数进行精确匹配；若通过将后M-j种当前工作参数分别与工作参数模型对应类型的历史工作参数进行精确匹配，确定工作参数模型中存在与后M-j种当前工作参数完全一致的后M-j种历史工作参数，则匹配结束，目标历史工作参数包括前j种历史工作参数和后M-j种历史工作参数，否则，将j的取值加1，并返回迭代执行步骤S1至步骤S2，直至j＝M；

其中，在第一次迭代执行步骤S1至步骤S2时，j＝0。

方式2：控制器可以按模糊匹配的数目逐轮增少的方式进行匹配。

步骤Sa：控制器将M种当前工作参数中的前j种当前工作参数，分别与工作参数模型对应类型的历史工作参数进行模糊匹配，得到与前j种当前工作参数模糊匹配的前j种历史工作参数；

步骤Sb：控制器将M种当前工作参数中的后M-j种当前工作参数分别与工作参数模型对应类型的历史工作参数进行精确匹配；若通过将后M-j种当前工作参数分别与工作参数模型对应类型的历史工作参数进行精确匹配，确定工作参数模型中不存在与后M-j种当前工作参数完全一致的后M-j种历史工作参数，则匹配结束，目标历史工作参数包括前j种历史工作参数和后M-j种历史工作参数，否则，将j的取值减1，并返回迭代执行步骤Sa至步骤Sb，直至j＝0。

其中，在第一次迭代执行步骤Sa至步骤Sb时，j＝M。

换言之，由于精确匹配的要求过高，工作参数模型可能找不到与当前工作参数完全一致的历史工作参数，因此需要执行一定的模糊匹配。但由于模拟匹配的结果并不完全准确，因此需要控制模糊匹配的程度，也即，上述M种当前工作参数，至多可以有几种参数可以采用模糊匹配，且剩下的参数还都能够被精确匹配。也就是说，无论是方式1还是方式2，其最终目的都是要找到能够被精确匹配的工作参数至多有哪些，然后对剩余的参数执行模拟匹配。

例如，控制器将M种当前工作参数中的前j种当前工作参数，分别与工作参数模型对应类型的历史工作参数进行模糊匹配，得到与前j种当前工作参数模糊匹配的前j种历史工作参数，包括：控制器可以将前j种当前工作参数各自映射为第一向量(一维向量)，共得到j个第一向量；控制器将N种历史工作参数映射各自映射为第二向量(一维向量)，共得到N个第二向量；针对j个第一向量中的任一个第一向量，控制器从N个第二向量确定与该第一向量的端点距离最近的一个第二向量(也即，最相似的向量)，该第二向量逆映射得到的一种历史工作参数与该第一向量逆映射得到的一种当前工作参数模糊匹配。

又例如，控制器将M种当前工作参数中的后M-j种当前工作参数分别与工作参数模型对应类型的历史工作参数进行精确匹配，包括：控制器将后M-j种当前工作参数各自映射为第三向量(一维向量)，共得到M-j个第三向量；控制器将N种历史工作参数映射各自映射为第二向量，共得到N个第二向量(一维向量)；针对M-j个第三向量中的任一个第三向量，控制器判断N个第二向量中是否有端点与该第三向量的端点重合的第二向量(也即，完全相同的向量)，若N个第二向量中有端点与该第三向量的端点重合的第二向量，则该第二向量逆映射得到的一种历史工作参数与该第三向量逆映射得到的一种当前工作参数精确匹配。

可以看出，通过转换成一维向量进行匹配，能够降低匹配所需的运算量，提高效率。

S203，控制器控制液力离合处于目标历史工作参数对应的开度。

控制器从工作参数模型中获取目标历史工作参数对应的目标历史开度，并控制液力离合当前处于目标历史开度。

综上，通过预设工作参数模型，如包括具有对应的关系的历史工作参数集合与液力离合的历史开度集合，历史工作参数集合中包含风力发电机在不同历史时刻的N种历史工作参数，历史开度集合包括N种历史开度，N为大于1的整数，N种历史工作参数中的第i种历史工作参数与N种历史开度中的第i种历史开度对应，i取1至N的任意整数，若液力离合处于第i种历史开度，则能使风力发电机具有在第i种历史工作参数下的最高发电效率。那么，控制器可以根据风力发电机的当前工作参数，确定与当前工作参数匹配目标历史工作参数，并控制控制液力离合处于目标历史工作参数对应的开度，实现在当前工作参数下的最高发电效率，因此，实现了在不影响发电机的工作效率，对风力发电机离合器的开度进行控制

以上结合图2详细说明了本申请实施例提供的方法。以下介绍用于执行本申请实施例提供的方法的基于历史运行数据的液力离合控制装置。

该基于历史运行数据的液力离合控制装置应用于液力离合的控制器，液力离合连接风力发电机的叶片与发电机，该装置被配置为：控制器获取风力发电机的当前工作参数；控制器从工作参数模型中确定与当前工作参数匹配的目标历史工作参数；其中，工作参数模型的包括具有对应的关系的历史工作参数集合与液力离合的历史开度集合，历史工作参数集合中包含风力发电机在不同历史时刻的N种历史工作参数，历史开度集合包括N种历史开度，N为大于1的整数，N种历史工作参数中的第i种历史工作参数与N种历史开度中的第i种历史开度对应，i取1至N的任意整数，若液力离合处于第i种历史开度，则能使风力发电机具有在第i种历史工作参数下的最高发电效率；控制器控制液力离合处于目标历史工作参数对应的开度。

一种可能的设计方案中，该装置被配置为：控制器将当前工作参数，与工作参数模型中的历史工作参数进行模糊匹配，得到与当前工作参数匹配的目标历史工作参数。

可选地，当前工作参数包括类型不同的M种当前工作参数，M为大于1的整数，该装置被配置为：

步骤S1：控制器将M种当前工作参数中的前j种当前工作参数，分别与工作参数模型对应类型的历史工作参数进行模糊匹配，得到与前j种当前工作参数模糊匹配的前j种历史工作参数；

步骤S2：控制器将M种当前工作参数中的后M-j种当前工作参数分别与工作参数模型对应类型的历史工作参数进行精确匹配；若通过将后M-j种当前工作参数分别与工作参数模型对应类型的历史工作参数进行精确匹配，确定工作参数模型中存在与后M-j种当前工作参数完全一致的后M-j种历史工作参数，则匹配结束，目标历史工作参数包括前j种历史工作参数和后M-j种历史工作参数，否则，将j的取值加1，并返回迭代执行步骤S1至步骤S2，直至j＝M；

其中，在第一次迭代执行步骤S1至步骤S2时，j＝0。

可选地，当前工作参数包括类型不同的M种当前工作参数，M为大于1的整数，该装置被配置为：

步骤Sa：控制器将M种当前工作参数中的前j种当前工作参数，分别与工作参数模型对应类型的历史工作参数进行模糊匹配，得到与前j种当前工作参数模糊匹配的前j种历史工作参数；

步骤Sb：控制器将M种当前工作参数中的后M-j种当前工作参数分别与工作参数模型对应类型的历史工作参数进行精确匹配；若通过将后M-j种当前工作参数分别与工作参数模型对应类型的历史工作参数进行精确匹配，确定工作参数模型中不存在与后M-j种当前工作参数完全一致的后M-j种历史工作参数，则匹配结束，目标历史工作参数包括前j种历史工作参数和后M-j种历史工作参数，否则，将j的取值减1，并返回迭代执行步骤Sa至步骤Sb，直至j＝0。

其中，在第一次迭代执行步骤Sa至步骤Sb时，j＝M。

进一步的，模糊匹配是指：若两个参数的取值接近，则认为这两个参数是同一参数；精确匹配是指：若两个参数的取值接近，则认为这两个参数是不同参数，否则，若两个参数的取值相同，则认为这两个参数是同一参数。

例如，该装置被配置为：控制器将前j种当前工作参数各自映射为第一向量，共得到j个第一向量；控制器将N种历史工作参数映射各自映射为第二向量，共得到N个第二向量；针对j个第一向量中的任一个第一向量，控制器从N个第二向量确定与该第一向量的端点距离最近的一个第二向量，该第二向量逆映射得到的一种历史工作参数与该第一向量逆映射得到的一种当前工作参数模糊匹配。

又例如，该装置被配置为：控制器将后M-j种当前工作参数各自映射为第三向量，共得到M-j个第三向量；控制器将N种历史工作参数映射各自映射为第二向量，共得到N个第二向量；针对M-j个第三向量中的任一个第三向量，控制器判断N个第二向量中是否有端点与该第三向量的端点重合的第二向量，若N个第二向量中有端点与该第三向量的端点重合的第二向量，则该第二向量逆映射得到的一种历史工作参数与该第三向量逆映射得到的一种当前工作参数精确匹配。

可选地，M种当前工作参数包括如下至少一项：液力离合的液压温度、液力离合的液压压力、当前的风速、叶片的当前转速、或发电机的输出功率。

一种可能的设计方案中，该装置被配置为：控制器从工作参数模型中获取目标历史工作参数对应的目标历史开度，并控制液力离合当前处于目标历史开度。

下面结合图3对电子设备500的各个构成部件进行具体的介绍：

其中，处理器501是电子设备500的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器501是一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，也可以是特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)。

可选地，处理器501可以通过运行或执行存储在存储器502内的软件程序，以及调用存储在存储器502内的数据，执行电子设备500的各种功能，如上述图3所示的方法中的功能。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器501可以包括一个或多个CPU，例如图3中所示出的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，电子设备500也可以包括多个处理器。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

其中，存储器502用于存储执行本申请方案的软件程序，并由处理器501来控制执行，具体实现方式可以参考上述方法实施例，此处不再赘述。

可选地，存储器502可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器502可以和处理器501集成在一起，也可以独立存在，并电子设备500的接口电路(图3中未示出)与处理器501耦合，本申请实施例对此不作具体限定。

收发器503，用于与其他装置之间的通信。例如，基于多波束的定位装置为终端，收发器503可以用于与网络设备通信，或者与另一个终端通信。

可选地，收发器503可以包括接收器和发送器(图3中未单独示出)。其中，接收器用于实现接收功能，发送器用于实现发送功能。

可选地，收发器503可以和处理器501集成在一起，也可以独立存在，并通过电子设备500的接口电路(图3中未示出)与处理器501耦合，本申请实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，图3中示出的电子设备500的结构并不构成对该装置的限定，实际的电子设备500可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

此外，基于电子设备500的技术效果可以参考上述方法实施例的方法的技术效果，此处不再赘述。

应理解，在本申请实施例中的处理器可以是中央处理单元(central processingunit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random accessmemory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledata rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件(如电路)、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征字段可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于历史运行数据的液力离合控制方法，其特征在于，应用于液力离合的控制器，所述液力离合连接风力发电机的叶片与发电机，所述方法包括：

所述控制器获取所述风力发电机的当前工作参数；

所述控制器从工作参数模型中确定与所述当前工作参数匹配的目标历史工作参数；其中，所述工作参数模型包括具有对应的关系的历史工作参数集合与所述液力离合的历史开度集合，所述历史工作参数集合中包含所述风力发电机在不同历史时刻的N种历史工作参数，所述历史开度集合包括N种历史开度，N为大于1的整数，所述N种历史工作参数中的第i种历史工作参数与所述N种历史开度中的第i种历史开度对应，i取1至N的任意整数，若所述液力离合处于所述第i种历史开度，则能使所述风力发电机具有在所述第i种历史工作参数下的最高发电效率；

所述控制器控制所述液力离合处于所述目标历史工作参数对应的开度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器从工作参数模型中确定与所述当前工作参数匹配的目标历史工作参数，包括：

所述控制器将所述当前工作参数，与所述工作参数模型中的历史工作参数进行模糊匹配，得到与所述当前工作参数匹配的所述目标历史工作参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前工作参数包括类型不同的M种当前工作参数，M为大于1的整数，所述控制器将所述当前工作参数，与所述工作参数模型中的历史工作参数进行模糊匹配，得到与所述当前工作参数匹配的所述目标历史工作参数，包括：

步骤S1：所述控制器将所述M种当前工作参数中的前j种当前工作参数，分别与所述工作参数模型对应类型的历史工作参数进行模糊匹配，得到与所述前j种当前工作参数模糊匹配的前j种历史工作参数；

步骤S2：所述控制器将所述M种当前工作参数中的后M-j种当前工作参数分别与所述工作参数模型对应类型的历史工作参数进行精确匹配；若通过将所述后M-j种当前工作参数分别与所述工作参数模型对应类型的历史工作参数进行精确匹配，确定所述工作参数模型中存在与所述后M-j种当前工作参数完全一致的后M-j种历史工作参数，则匹配结束，所述目标历史工作参数包括所述前j种历史工作参数和所述后M-j种历史工作参数，否则，将j的取值加1，并返回迭代执行所述步骤S1至所述步骤S2，直至j＝M；

其中，在第一次迭代执行所述步骤S1至所述步骤S2时，j＝0。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前工作参数包括类型不同的M种当前工作参数，M为大于1的整数，所述控制器将所述当前工作参数，与所述工作参数模型中的历史工作参数进行模糊匹配，得到与所述当前工作参数匹配的所述目标历史工作参数，包括：

步骤Sa：所述控制器将所述M种当前工作参数中的前j种当前工作参数，分别与所述工作参数模型对应类型的历史工作参数进行模糊匹配，得到与所述前j种当前工作参数模糊匹配的前j种历史工作参数；

步骤Sb：所述控制器将所述M种当前工作参数中的后M-j种当前工作参数分别与所述工作参数模型对应类型的历史工作参数进行精确匹配；若通过将所述后M-j种当前工作参数分别与所述工作参数模型对应类型的历史工作参数进行精确匹配，确定所述工作参数模型中不存在与所述后M-j种当前工作参数完全一致的后M-j种历史工作参数，则匹配结束，所述目标历史工作参数包括所述前j种历史工作参数和所述后M-j种历史工作参数，否则，将j的取值减1，并返回迭代执行所述步骤Sa至所述步骤Sb，直至j＝0；

其中，在第一次迭代执行所述步骤Sa至所述步骤Sb时，j＝M。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，模糊匹配是指：若两个参数的取值接近，则认为这两个参数是同一参数；精确匹配是指：若两个参数的取值接近，则认为这两个参数是不同参数，否则，若两个参数的取值相同，则认为这两个参数是同一参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制器将所述M种当前工作参数中的前j种当前工作参数，分别与所述工作参数模型对应类型的历史工作参数进行模糊匹配，得到与所述前j种当前工作参数模糊匹配的前j种历史工作参数，包括：

所述控制器将所述前j种当前工作参数各自映射为第一向量，共得到j个第一向量；

所述控制器将所述N种历史工作参数映射各自映射为第二向量，共得到N个第二向量；

针对所述j个第一向量中的任一个第一向量，所述控制器从所述N个第二向量确定与该第一向量的端点距离最近的一个第二向量，该第二向量逆映射得到的一种历史工作参数与该第一向量逆映射得到的一种当前工作参数模糊匹配。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制器将所述M种当前工作参数中的后M-j种当前工作参数分别与所述工作参数模型对应类型的历史工作参数进行精确匹配，包括：

所述控制器将所述后M-j种当前工作参数各自映射为第三向量，共得到M-j个第三向量；

所述控制器将所述N种历史工作参数映射各自映射为第二向量，共得到N个第二向量；

针对所述M-j个第三向量中的任一个第三向量，所述控制器判断所述N个第二向量中是否有端点与该第三向量的端点重合的第二向量，若所述N个第二向量中有端点与该第三向量的端点重合的第二向量，则该第二向量逆映射得到的一种历史工作参数与该第三向量逆映射得到的一种当前工作参数精确匹配。

8.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述M种当前工作参数包括如下至少一项：所述液力离合的液压温度、所述液力离合的液压压力、当前的风速、所述叶片的当前转速、或所述发电机的输出功率。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器控制所述液力离合处于所述目标历史工作参数对应的开度，包括：

所述控制器从所述工作参数模型中获取所述目标历史工作参数对应的目标历史开度，并控制所述液力离合当前处于所述目标历史开度。

10.一种基于历史运行数据的液力离合控制装置，其特征在于，应用于液力离合的控制器，所述液力离合连接风力发电机的叶片与发电机，所述装置被配置为：

所述控制器获取所述风力发电机的当前工作参数；

所述控制器从工作参数模型中确定与所述当前工作参数匹配的目标历史工作参数；其中，所述工作参数模型包括具有对应的关系的历史工作参数集合与所述液力离合的历史开度集合，所述历史工作参数集合中包含所述风力发电机在不同历史时刻的N种历史工作参数，所述历史开度集合包括N种历史开度，N为大于1的整数，所述N种历史工作参数中的第i种历史工作参数与所述N种历史开度中的第i种历史开度对应，i取1至N的任意整数，若所述液力离合处于所述第i种历史开度，则能使所述风力发电机具有在所述第i种历史工作参数下的最高发电效率；

所述控制器控制所述液力离合处于所述目标历史工作参数对应的开度。