CN117468568A - 一种市政工程管道排水疏通装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种市政工程管道排水疏通装置，包括机体，机体的尾部安装有电机，机体的周侧面固定安装有一组呈圆周阵列分布的行走机构，机体的内壁转动连接有传动旋套，传动旋套的端部固定安装有旋架，传动旋套的内壁转动连接有内轴，内轴和传动旋套均通过电机驱动，内轴的内壁滑动连接有往复旋管，机体的尾部安装有通过内轴驱动的往复导动部件，往复旋管通过往复导动部件驱动，内轴的端部固定安装有内锥齿。本发明中旋清座工作时，喷出高压清洗液，高压喷管工作时，一方面以旋动状态喷出高压清洗液，另一方面在往复旋管的驱动作用下发生往复摆动及高压喷液角度及高压喷液范围的往复改变，从而实现市政管道内部的高压多效清堵。
Description
技术领域
本发明涉及市政工程技术领域，具体地说，涉及一种市政工程管道排水疏通装置。
背景技术
市政排水管指市政道路下的雨水、污水管道，即俗称的“下水管道”，在工程上通常称为市政排水管道，然而在管道的长期使用中，一些垃圾和淤泥会将管道堵塞，需要将管道及时疏通，以保证正常的生产生活。
现有技术中，公开号为CN219386626U的专利文件公开了一种市政工程排水管道疏通装置，包括疏通管和皮碗式清管器，疏通管一端固定安装有皮碗式清管器，疏通管表面固定安装有抱箍，抱箍两侧通过转轴转动设置有调节杆，调节杆端部固定安装有滚轮，疏通管上设置有可根据管道口径进行调节的调节机构，上述装置通过设置调节机构，工作人员可以根据管道口径的不同面对装置的宽度进行调整，使得装置可以适用于一定范围内不同大小口径的管道，使装置的适用性更高，且制造成本较低，使装置更加实用，但是上述排水疏通装置不便于实现多效清堵，因而清理效率较为局限，基于此，本发明提供了一种市政工程管道排水疏通装置，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种市政工程管道排水疏通装置，本发明中旋清座工作时，喷出高压清洗液，高压喷管工作时，一方面以旋动状态喷出高压清洗液，另一方面在往复旋管的驱动作用下发生往复摆动及高压喷液角度及高压喷液范围的往复改变，从而实现市政管道内部的高压多效清堵。
(二)技术方案
本为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种市政工程管道排水疏通装置所采用的技术方案是：包括机体，所述机体的尾部安装有电机，所述机体的周侧面固定安装有一组呈圆周阵列分布的行走机构，所述机体的内壁转动连接有传动旋套，所述传动旋套的端部固定安装有旋架，所述传动旋套的内壁转动连接有内轴，所述内轴和传动旋套均通过电机驱动，所述内轴的内壁滑动连接有往复旋管，所述机体的尾部安装有通过内轴驱动的往复导动部件，所述往复旋管通过往复导动部件驱动，所述内轴的端部固定安装有内锥齿，所述旋架的周侧面且对应每个行走机构的位置均固定安装有疏通机构，每个所述疏通机构均通过内锥齿驱动，所述机体的尾部安装有与疏通机构连通的泵液机构。
作为优选方案，所述行走机构分别包括行走框和环形行走带，所述行走框的内表面之间分别转动连接有主动辊和从动辊，所述行走框的内部内置有马达，所述马达的输出轴端与主动辊固定连接，所述主动辊和从动辊的周侧面均与环形行走带传动连接，所述行走框与机体的相对表面之间分别铰接有两个对称设置的第一支臂和两个对称设置的第二支臂，所述机体与每个所述第二支臂的相对表面之间均铰接有调臂推杆。
作为优选方案，所述疏通机构分别包括弹性架、转动连接于弹性架内壁的动旋管和转动连接于旋架内壁的定旋轴，所述弹性架的底面固定安装有两个对称设置的导向杆，两个所述导向杆的周侧面均与旋架滑动连接，每个所述导向杆的周侧面且对应弹性架和旋架之间的位置均套设有抵紧弹簧，所述定旋轴的周侧面与动旋管传动连接且滑动配合，所述定旋轴的底端固定安装有与内锥齿啮合的外锥齿，所述动旋管的顶部固定安装有旋清座，所述旋清座的顶面均布有橡胶刷条a，所述旋清座的底面固定安装有上锥齿，所述弹性架的内壁转动连接有清扫轴，所述清扫轴的尾端固定安装有侧锥齿，所述侧锥齿的锥齿面与上锥齿传动连接，所述清扫轴的端部固定安装有清刷轮，所述清刷轮的周侧面均布有橡胶刷条b，所述弹性架的表面安装有与往复旋管连接的清污组件。
作为优选方案，所述导向杆的横截面为倒T形，所述动旋管的内部固定开设有底端开口且与定旋轴滑动连接的联动轴槽，所述联动轴槽和动旋管的横截面均为正多边形，所述动旋管、导向杆和定旋轴的轴线均与传动旋套的轴线垂直，所述清扫轴的轴线与传动旋套的轴线平行。
作为优选方案，所述清污组件包括高压喷管，所述高压喷管的尾端与旋架铰接，所述高压喷管与往复旋管的相对表面之间铰接有连杆，所述高压喷管的内部固定开设有端部开口的高压喷道，所述高压喷道的尾部固定连通有波纹联管，所述波纹联管的另一端与泵液机构连通，所述高压喷管的周侧面固定连通有清堵杆。
作为优选方案，所述传动旋套和内轴的尾部均固定安装有被动锥齿，所述电机的输出轴端固定安装有主动锥齿，所述主动锥齿的锥齿面分别与两个被动锥齿传动连接，两个所述被动锥齿分别设置于主动锥齿的两侧。
作为优选方案，所述往复导动部件分别包括与机体滑动连接的往复齿架和转动连接于机体内壁的联轴，所述往复齿架的内壁与往复旋管转动连接，所述联轴的尾端固定安装有一联动锥齿，所述联动锥齿的锥齿面与内轴处的被动锥齿传动连接，所述联轴的前部固定安装有半导齿轮，所述半导齿轮的周侧面与往复齿架传动连接，所述往复旋管的周侧面且对应往复齿架和机体之间的位置套设有复位弹簧。
作为优选方案，所述泵液机构分别包括开设于往复旋管轴线位置的布液流道、开设于传动旋套和往复旋管之间的分液环腔，所述往复旋管的尾端转动连通有进液软管，所述进液软管的尾端固定设置有接头，所述往复旋管的内部开设有一组呈圆周阵列分布的透液孔，所述布液流道的周侧面通过透液孔与分液环腔连通，所述布液流道的周侧面与波纹联管固定连通，所述定旋轴的内部固定开设有两端开口且与分液环腔转动连通的给液流道，所述旋清座的内部固定开设有高压喷腔，所述给液流道的顶端通过联动轴槽与高压喷腔固定连通，所述旋清座的内部等距分布有与高压喷腔连通的高压喷孔。
作为优选方案，所述往复旋管的端部固定安装有摄像头，所述往复旋管的轴线位置固定安装有与摄像头数据连接的数据导缆，所述数据导缆的尾端延伸至进液软管的外部。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种市政工程管道排水疏通装置，具备以下有益效果
1、本发明布设时，本装置深入待疏通排水管道的内部，通过对三组调臂推杆的同步控制，使三个环形行走带均能够与待排水管道的内壁贴合，疏通作业时，在行走机构的驱动作用下，本装置以设定速度向前位移，在本装置向前位移的过程中，电机以设定速度输出转速，旋清座的表面通过橡胶刷毛a与待疏通的排水管道内壁贴合，清刷轮的周侧面通过橡胶刷条b与待疏通的排水管道内壁贴合，旋清座工作时，喷出高压清洗液，高压喷管工作时，一方面以旋动状态喷出高压清洗液，另一方面在往复旋管的驱动作用下发生往复摆动及高压喷液角度及高压喷液范围的往复改变，从而实现市政管道内部的高压多效清堵。
2、本装置通过调臂推杆的设置，可快速调节行走框与机体之间的间距，通过行走框与机体之间的间距调节，从而使本排水疏通装置能够在不同内径的市政排水工程管道内进行行走及管道排水疏通作业。
附图说明
图1为本发明一种市政工程管道排水疏通装置的结构示意图；
图2为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；
图3为本发明图1另一视角的结构示意图；
图4为本发明图3中B处的局部放大结构示意图；
图5为本发明图3中C处的局部放大结构示意图；
图6为本发明环形行走带和调臂推杆的剖面结构示意图；
图7为本发明图6中D处的局部放大结构示意图；
图8为本发明图6中E处的局部放大结构示意图；
图9为本发明透液孔和摄像头的结构示意图。
图中：1、机体；2、电机；3、传动旋套；4、旋架；5、内轴；6、往复旋管；7、内锥齿；8、行走框；9、环形行走带；10、马达；11、第二支臂；12、调臂推杆；13、弹性架；14、动旋管；15、定旋轴；16、导向杆；17、抵紧弹簧；18、外锥齿；19、旋清座；20、清扫轴；21、清刷轮；22、高压喷管；23、连杆；24、波纹联管；25、清堵杆；26、往复齿架；27、联轴；28、半导齿轮；29、复位弹簧；30、布液流道；31、腔；32、进液软管；33、高压喷孔；34、摄像头；35、数据导缆；36、第一支臂；37、透液孔。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步阐述和说明：
请参阅图1-9，本发明：一种市政工程管道排水疏通装置，所采用的技术方案是：包括机体1，机体1的尾部安装有电机2，机体1的周侧面固定安装有一组呈圆周阵列分布的行走机构；
行走机构分别包括行走框8和环形行走带9，行走框8的内表面之间分别转动连接有主动辊和从动辊，行走框8的内部内置有马达10，马达10的输出轴端与主动辊固定连接，主动辊和从动辊的周侧面均与环形行走带9传动连接，行走框8与机体1的相对表面之间分别铰接有两个对称设置的第一支臂36和两个对称设置的第二支臂11，机体1与每个第二支臂11的相对表面之间均铰接有调臂推杆12；
工作时，三个行走机构同步工作；
通过调臂推杆12的设置，可快速调节行走框8与机体1之间的间距，通过行走框8与机体1之间的间距调节，从而使本排水疏通装置能够在不同内径的市政排水工程管道内进行行走；
且行走时，三个行走机构中环形行走带9的转速和旋向均相同；
机体1的内壁转动连接有传动旋套3，传动旋套3的端部固定安装有旋架4，传动旋套3的内壁转动连接有内轴5，内轴5和传动旋套3均通过电机2驱动；
传动旋套3和内轴5的尾部均固定安装有被动锥齿，电机2的输出轴端固定安装有主动锥齿，主动锥齿的锥齿面分别与两个被动锥齿传动连接，两个被动锥齿分别设置于主动锥齿的两侧；
通过主动锥齿和两个被动锥齿的位置设置，从而使得传动旋套3和内轴5的旋向相反；
通过传动旋套3和内轴5的旋向相反设置，从而使得内锥齿7能够对行走机构进行高效驱动；
内轴5的内壁滑动连接有往复旋管6，机体1的尾部安装有通过内轴5驱动的往复导动部件，往复旋管6通过往复导动部件驱动；
往复导动部件分别包括与机体1滑动连接的往复齿架26和转动连接于机体1内壁的联轴27，往复齿架26的内壁与往复旋管6转动连接，联轴27的尾端固定安装有一联动锥齿，联动锥齿的锥齿面与内轴5处的被动锥齿传动连接，联轴27的前部固定安装有半导齿轮28，半导齿轮28的周侧面与往复齿架26传动连接，往复旋管6的周侧面且对应往复齿架26和机体1之间的位置套设有复位弹簧29；
通过半导齿轮28、往复齿架26和复位弹簧29的设置，从而使得内轴5和联轴27输出转速后，往复旋管6能够在设定行程内往复移动；
内轴5的端部固定安装有内锥齿7，旋架4的周侧面且对应每个行走机构的位置均固定安装有疏通机构，每个疏通机构均通过内锥齿7驱动，机体1的尾部安装有与疏通机构连通的泵液机构。
疏通机构分别包括弹性架13、转动连接于弹性架13内壁的动旋管14和转动连接于旋架4内壁的定旋轴15，弹性架13的底面固定安装有两个对称设置的导向杆16，两个导向杆16的周侧面均与旋架4滑动连接；
动旋管14、导向杆16和定旋轴15的轴线均与传动旋套3的轴线垂直；
导向杆16的横截面为倒T形；
每个导向杆16的周侧面且对应弹性架13和旋架4之间的位置均套设有抵紧弹簧17，定旋轴15的周侧面与动旋管14传动连接且滑动配合；
动旋管14的内部固定开设有底端开口且与定旋轴15滑动连接的联动轴槽，联动轴槽和动旋管14的横截面均为正多边形；
通过联动轴槽和动旋管14的正多边形横截面设置，从而使得动旋管14在上下移动时，定旋轴15能够对动旋管14进行持续有效传动；
定旋轴15的底端固定安装有与内锥齿7啮合的外锥齿18，动旋管14的顶部固定安装有旋清座19，旋清座19的顶面均布有橡胶刷条a，旋清座19的底面固定安装有上锥齿，弹性架13的内壁转动连接有清扫轴20，清扫轴20的轴线与传动旋套3的轴线平行，清扫轴20的尾端固定安装有侧锥齿，侧锥齿的锥齿面与上锥齿传动连接；
清扫轴20的端部固定安装有清刷轮21，清刷轮21的周侧面均布有橡胶刷条b，弹性架13的表面安装有与往复旋管6连接的清污组件。
清污组件包括高压喷管22，高压喷管22的尾端与旋架4铰接，高压喷管22与往复旋管6的相对表面之间铰接有连杆23；
高压喷管22的内部固定开设有端部开口的高压喷道，高压喷道的尾部固定连通有波纹联管24，波纹联管24的另一端与泵液机构连通，高压喷管22的周侧面固定连通有清堵杆25。
泵液机构分别包括开设于往复旋管6轴线位置的布液流道30、开设于传动旋套3和往复旋管6之间的分液环腔31，往复旋管6的尾端转动连通有进液软管32，进液软管32的尾端固定设置有接头，往复旋管6的内部开设有一组呈圆周阵列分布的透液孔37，布液流道30的周侧面通过透液孔37与分液环腔31连通，工作时，接头的尾端与外部送水软管连通，外部送水软管用于向进液软管32的内部持续进行高效清洗液的送人；
布液流道30的周侧面与波纹联管24固定连通，定旋轴15的内部固定开设有两端开口且与分液环腔31转动连通的给液流道；
旋清座19的内部固定开设有高压喷腔，给液流道的顶端通过联动轴槽与高压喷腔固定连通，旋清座19的内部等距分布有与高压喷腔连通的高压喷孔33。
往复旋管6的端部固定安装有摄像头34，往复旋管6的轴线位置固定安装有与摄像头34数据连接的数据导缆35，数据导缆35的尾端延伸至进液软管32的外部，工作时，数据导缆35与外部中控设备连通，摄像头34将采集到的数据实时反馈至外部中控设备，外部中控设备依据摄像头34的数据反馈，以控制本疏通状态的工作状态。
本发明的工作原理是：工作时，接头的尾端与外部送水软管连通，外部送水软管用于向进液软管32的内部持续进行高效清洗液的送人，布设时，本装置深入待疏通排水管道的内部，通过对三组调臂推杆12的同步控制，使三个环形行走带9均能够与待排水管道的内壁贴合，疏通作业时，在行走机构的驱动作用下，本装置以设定速度向前位移，在本装置向前位移的过程中，电机2以设定速度输出转速，旋清座19的表面通过橡胶刷毛a与待疏通的排水管道内壁贴合，清刷轮21的周侧面通过橡胶刷条b与待疏通的排水管道内壁贴合，旋清座19工作时，喷出高压清洗液，高压喷管22工作时，一方面以旋动状态喷出高压清洗液，另一方面在往复旋管6的驱动作用下发生往复摆动及高压喷液角度及高压喷液范围的往复改变，从而实现管道内部的高压多效清堵。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (9)
1.一种市政工程管道排水疏通装置，包括机体(1)，所述机体(1)的尾部安装有电机(2)，其特征在于：所述机体(1)的周侧面固定安装有一组呈圆周阵列分布的行走机构，所述机体(1)的内壁转动连接有传动旋套(3)，所述传动旋套(3)的端部固定安装有旋架(4)，所述传动旋套(3)的内壁转动连接有内轴(5)，所述内轴(5)和传动旋套(3)均通过电机(2)驱动，所述内轴(5)的内壁滑动连接有往复旋管(6)，所述机体(1)的尾部安装有通过内轴(5)驱动的往复导动部件，所述往复旋管(6)通过往复导动部件驱动，所述内轴(5)的端部固定安装有内锥齿(7)，所述旋架(4)的周侧面且对应每个行走机构的位置均固定安装有疏通机构，每个所述疏通机构均通过内锥齿(7)驱动，所述机体(1)的尾部安装有与疏通机构连通的泵液机构。
2.根据权利要求1所述的一种市政工程管道排水疏通装置，其特征在于：所述行走机构分别包括行走框(8)和环形行走带(9)，所述行走框(8)的内表面之间分别转动连接有主动辊和从动辊，所述行走框(8)的内部内置有马达(10)，所述马达(10)的输出轴端与主动辊固定连接，所述主动辊和从动辊的周侧面均与环形行走带(9)传动连接，所述行走框(8)与机体(1)的相对表面之间分别铰接有两个对称设置的第一支臂(36)和两个对称设置的第二支臂(11)，所述机体(1)与每个所述第二支臂(11)的相对表面之间均铰接有调臂推杆(12)。
3.根据权利要求2所述的一种市政工程管道排水疏通装置，其特征在于：所述疏通机构分别包括弹性架(13)、转动连接于弹性架(13)内壁的动旋管(14)和转动连接于旋架(4)内壁的定旋轴(15)，所述弹性架(13)的底面固定安装有两个对称设置的导向杆(16)，两个所述导向杆(16)的周侧面均与旋架(4)滑动连接，每个所述导向杆(16)的周侧面且对应弹性架(13)和旋架(4)之间的位置均套设有抵紧弹簧(17)，所述定旋轴(15)的周侧面与动旋管(14)传动连接且滑动配合，所述定旋轴(15)的底端固定安装有与内锥齿(7)啮合的外锥齿(18)，所述动旋管(14)的顶部固定安装有旋清座(19)，所述旋清座(19)的顶面均布有橡胶刷条a，所述旋清座(19)的底面固定安装有上锥齿，所述弹性架(13)的内壁转动连接有清扫轴(20)，所述清扫轴(20)的尾端固定安装有侧锥齿，所述侧锥齿的锥齿面与上锥齿传动连接，所述清扫轴(20)的端部固定安装有清刷轮(21)，所述清刷轮(21)的周侧面均布有橡胶刷条b，所述弹性架(13)的表面安装有与往复旋管(6)连接的清污组件。
4.根据权利要求3所述的一种市政工程管道排水疏通装置，其特征在于：所述导向杆(16)的横截面为倒T形，所述动旋管(14)的内部固定开设有底端开口且与定旋轴(15)滑动连接的联动轴槽，所述联动轴槽和动旋管(14)的横截面均为正多边形，所述动旋管(14)、导向杆(16)和定旋轴(15)的轴线均与传动旋套(3)的轴线垂直，所述清扫轴(20)的轴线与传动旋套(3)的轴线平行。
5.根据权利要求4所述的一种市政工程管道排水疏通装置，其特征在于：所述清污组件包括高压喷管(22)，所述高压喷管(22)的尾端与旋架(4)铰接，所述高压喷管(22)与往复旋管(6)的相对表面之间铰接有连杆(23)，所述高压喷管(22)的内部固定开设有端部开口的高压喷道，所述高压喷道的尾部固定连通有波纹联管(24)，所述波纹联管(24)的另一端与泵液机构连通，所述高压喷管(22)的周侧面固定连通有清堵杆(25)。
6.根据权利要求5所述的一种市政工程管道排水疏通装置，其特征在于：所述传动旋套(3)和内轴(5)的尾部均固定安装有被动锥齿，所述电机(2)的输出轴端固定安装有主动锥齿，所述主动锥齿的锥齿面分别与两个被动锥齿传动连接，两个所述被动锥齿分别设置于主动锥齿的两侧。
7.根据权利要求6所述的一种市政工程管道排水疏通装置，其特征在于：所述往复导动部件分别包括与机体(1)滑动连接的往复齿架(26)和转动连接于机体(1)内壁的联轴(27)，所述往复齿架(26)的内壁与往复旋管(6)转动连接，所述联轴(27)的尾端固定安装有一联动锥齿，所述联动锥齿的锥齿面与内轴(5)处的被动锥齿传动连接，所述联轴(27)的前部固定安装有半导齿轮(28)，所述半导齿轮(28)的周侧面与往复齿架(26)传动连接，所述往复旋管(6)的周侧面且对应往复齿架(26)和机体(1)之间的位置套设有复位弹簧(29)。
8.根据权利要求7所述的一种市政工程管道排水疏通装置，其特征在于：所述泵液机构分别包括开设于往复旋管(6)轴线位置的布液流道(30)、开设于传动旋套(3)和往复旋管(6)之间的分液环腔(31)，所述往复旋管(6)的尾端转动连通有进液软管(32)，所述进液软管(32)的尾端固定设置有接头，所述往复旋管(6)的内部开设有一组呈圆周阵列分布的透液孔(37)，所述布液流道(30)的周侧面通过透液孔(37)与分液环腔(31)连通，所述布液流道(30)的周侧面与波纹联管(24)固定连通，所述定旋轴(15)的内部固定开设有两端开口且与分液环腔(31)转动连通的给液流道，所述旋清座(19)的内部固定开设有高压喷腔，所述给液流道的顶端通过联动轴槽与高压喷腔固定连通，所述旋清座(19)的内部等距分布有与高压喷腔连通的高压喷孔(33)。
9.根据权利要求8所述的一种市政工程管道排水疏通装置，其特征在于：所述往复旋管(6)的端部固定安装有摄像头(34)，所述往复旋管(6)的轴线位置固定安装有与摄像头(34)数据连接的数据导缆(35)，所述数据导缆(35)的尾端延伸至进液软管(32)的外部。
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