CN117461328A

CN117461328A - 一种提供感知服务的方法、装置、设备以及存储介质

Info

Publication number: CN117461328A
Application number: CN202280001890.0A
Authority: CN
Inventors: 沈洋
Original assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Current assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date: 2022-05-24
Filing date: 2022-05-24
Publication date: 2024-01-26
Also published as: WO2023225863A1

Abstract

本公开涉及通信技术领域，尤其提供了一种提供感知服务的方法和装置、设备以及存储介质。方法包括：第一核心网设备向第二核心网设备发送终端请求消息(S401)，终端请求消息携带有感知服务的位置信息；第一核心网设备接收来自第二核心网设备的终端响应消息(S402)，终端响应消息携带有第一终端的终端信息，第一终端与位置信息关联；第一核心网设备根据至少第一终端的终端信息，确定感知终端(S403)；第一核心网设备向感知终端发送感知请求消息(S404)，感知请求消息用于请求感知终端进行与感知服务对应的感知处理。在本公开中，所确定的终端能够处于感知服务对应的特定位置并实现与感知服务对应的感知处理，从而实现在该特定位置处的无线感知。

Description

一种提供感知服务的方法、装置、设备以及存储介质

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其提供了一种提供感知服务的方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

近年来，随着无线技术和感知方法不断发展和相互结合，无线感知(wireless sensing)技术成为研究的热点。特别是，无线感知技术能够与诸如第五代(5G)移动通信技术等通信技术相结合，以基于通信***提供感知服务。

然而，在相关技术中尚未提出基于通信***实现无线感知的具体方案。因此，如何在通信***的基础上实现无线感知是亟待解决的问题。

发明内容

本公开提供了一种提供感知服务的方法、装置、设备以及存储介质，以使得能够确认位于特定位置且具有感知服务所需感知能力的终端，从而实现在该特定位置处的无线感知。

根据本公开的第一方面，提供了一种提供感知服务的方法。该方法可以应用于通信***中的第一核心网设备。上述方法包括：第一核心网设备向第二核心网设备发送终端请求消息，终端请求消息携带有感知服务的位置信息；第一核心网设备接收来自第二核心网设备的终端响应消息，终端响应消息携带有第一终端的终端信息，第一终端与位置信息关联；第一核心网设备根据至少第一终端的终端信息，确定感知终端；第一核心网设备向感知终端发送感知请求消息，感知请求消息用于请求感知终端进行与感知服务对应的感知处理。

在一些可能的实施方式中，第一核心网设备根据至少第一终端的终端信息确定感知终端的操作可以包括：第一核心网设备获得第二终端的终端信息，第二终端信为注册于第一核心网设备的终端；第一核心网设备根据第一终端的终端信息和第二终端的终端信息，确定感知终端。

在一些可能的实施方式中，第二终端的终端信息可以包括第二终端的感知能力信息，感知能力信息用于指示第二终端的感知能力。

在一些可能的实施方式中，上述方法还可以包括：第一核心网设备接收来自第二终端的注册请求消息，注册请求消息用于请求将第二终端注册于第一核心网设备；第一核心网设备注册第二终端；第一核心网设备向第二终端发送注册响应消息，注册响应消息用于指示第二终端注册完成。

在一些可能的实施方式中，注册请求消息可以携带有第二终端的感知能力信息，感知能力信息用于指示第二终端的感知能力。

在一些可能的实施方式中，上述方法还可以包括：第一核心网设备接收来自第二终端的感知能力通知消息，感知能力通知消息携带有第二终端的感知能力信息，感知能力信息用于指示第二终端的感知能力。

在一些可能的实施方式中，上述方法还可以包括：第一核心网设备接收来自感知终端的感知响应消息，感知响应消息携带有感知终端进行感知处理得到的感知信息。

在一些可能的实施方式中，位置信息可以包括小区标识信息或跟踪区标识信息。

在一些可能的实施方式中，第一核心网设备可以是感知应用功能实体，第二核心网设备可以是接入和移动性管理功能实体。

根据本公开的第二方面，提供了一种提供感知服务的方法。该方法可以应用于通信***中的第二核心网设备。上述方法包括：第二核心网设备接收来自第一核心网设备的终端请求消息，终端请求消息携带有感知服务的位置信息；第二核心网设备确定与位置信息关联的第一终端；第二核心网设备向第一核心网设备发送终端响应消息，终端响应消息携带有第一终端的终端信息，第一终端的终端信息用于第一核心网设备确定感知终端，感知终端用于执行感知服务对应的感知处理。

根据本公开的第三方面，提供了一种提供感知服务的方法。该方法可以应用于通信***中的第一核心网设备。上述方法包括：第一核心网设备向第二核心网设备发送终端请求消息，终端请求消息携带有感知服务的位置信息；第一核心网设备接收来自第二核心网设备的终端响应消息，终端响应消息携带有第三终端的终端信息，第三终端与所述位置信息关联、且具有支持感知服务的感知能力；第一核心网设备根据至少第三终端的终端信息，确定感知终端；第一核心网设备向感知终端发送感知请求消息，感知请求消息用于请求感知终端进行与感知服务对应的感知处理。

在一些可能的实施方式中，第一核心网设备根据至少第三终端的终端信息，确定感知终端的步骤可以包括：第一核心网设备获得第二终端的终端信息，第二终端信为注册于第一核心网设备的终端；第一核心网设备根据第三终端的终端信息和第二终端的终端信息，确定感知终端。

根据本公开的第四方面，提供了一种提供感知服务的方法。该方法可以应用于通信***中的第二核心网设备。上述方法包括：第二核心网设备接收来自第一核心网设备的终端请求消息，终端请求消息携带有感知服务的位置信息；第二核心网设备确定与位置信息关联、且具有支持感知服务的感知能力的第三终端；第二核心网设备向第一核心网设备发送终端响应消息，终端响应消息携带有第三终端的终端信息，第三终端的终端信息用于第一核心网设备确定感知终端，感知终端用于执行感知服务对应的感知处理。

在一些可能的实施方式中，上述方法还可以包括：第二核心网设备接收来自第三设备的能力上报消息，能力上报消息携带有第三设备的感知能力信息，感知能力信息用于指示第三设备的感知能力；第二核心网设备向第三设备发送上报响应消息，上报响应消息用于指示感知能力信息上报完成。

根据本公开的第五方面，提供了一种提供感知服务的方法。该方法可以应用于通信***中的终端设备。上述方法包括：感知终端接收来自第一核心网设备的感知请求消息，感知请求消息用于请求感知终端进行与感知服务对应的感知处理，感知终端与感知服务的位置信息关联；感知终端进行感知处理；感知终端向第一核心网设备发送感知响应信息，感知响应信息携带有进行感知处理得到的感知信息。

在一些可能的实施方式中，上述方法还可以包括：感知终端向第一核心网设备发送注册请求消息，注册请求消息用于请求将感知终端注册于第一核心网设备；感知终端接收来自第一核心网设备的注册响应消息，注册响应消息用于指示感知终端注册完成。

在一些可能的实施方式中，注册请求消息可以携带有感知终端的感知能力信息，感知能力信息用于指示感知终端的感知能力。

在一些可能的实施方式中，上述方法还可以包括：感知终端向第一核心网设备发送感知能力通知消息，感知能力通知消息携带有感知终端的感知能力信息，感知能力信息用于指示感知终端的感知能力。

在一些可能的实施方式中，上述方法还可以包括：感知终端向第二核心网设备发送感知能力上报消息，感知能力上报消息携带有感知终端的感知能力信息，感知能力信息用于指示感知终端的感知能力；感知终端接收来自第二核心网设备的上报响应消息，上报响应消息用于指示感知能力信息上报完成。

根据本公开的第六方面，提供了一种提供感知服务的装置。该装置可以设置在第一核心网设备上。上述装置包括发送模块、接收模块和处理模块。发送模块用于向第二核心网设备发送终端请求消息，终端请求消息携带有感知服务的位置信息。接收模块用于接收来自第二核心网设备的终端响应消息，终端响应消息携带有第一终端的终端信息，第一终端与位置信息关联。处理模块用于根据至少第一终端的终端信息，确定感知终端。发送模块还用于向感知终端发送感知请求消息，感知请求消息用于请求感知终端进行与感知服务对应的感知处理。

在一些可能的实施方式中，处理模块可以具体用于：获得第二终端的终端信息，第二终端信为注册于第一核心网设备的终端；根据第一终端的终端信息和第二终端的终端信息，确定感知终端。

在一些可能的实施方式中，上述装置还可以包括注册模块。接收模块还可以用于接收来自第二终端的注册请求消息，注册请求消息用于请求将第二终端注册于第一核心网设备。注册模块可以用于注册第二终端。发送模块还可以用于向第二终端发送注册响应消息，注册响应消息用于指示第二终端注册完成。

在一些可能的实施方式中，接收模块还可以用于接收来自第二终端的感知能力通知消息，感知能力通知消息携带有第二终端的感知能力信息，感知能力信息用于指示第二终端的感知能力。

在一些可能的实施方式中，接收模块还可以用于接收来自感知终端的感知响应消息，感知响应消息携带有感知终端进行感知处理得到的感知信息。

根据本公开的第七方面，提供了一种提供感知服务的装置。该装置可以设置在第二核心网设备上。上述装置包括发送模块、接收模块和处理模块。接收模块用于接收来自第一核心网设备的终端请求消息，终端请求消息携带有感知服务的位置信息。处理模块用于确定与位置信息关联的第一终端。发送模块用于向第一核心网设备发送终端响应消息，终端响应消息携带有第一终端的终端信息，第一终端的终端信息用于第一核心网设备确定感知终端，感知终端用于执行感知服务对应的感知处理。

根据本公开的第八方面，提供了一种提供感知服务的装置。该装置可以设置在第一核心网设备上。上述装置包括发送模块、接收模块和处理模块。发送模块用于向第二核心网设备发送终端请求消息，终端请求消息携带有感知服务的位置信息。接收模块用于接收来自第二核心网设备的终端响应消息，终端响应消息携带有第三终端的终端信息，第三终端与所述位置信息关联、且具有支持感知服务的感知能力。处理模块用于根据至少第三终端的终端信息，确定感知终端。发送模块还用于向感知终端发送感知请求消息，感知请求消息用于请求感知终端进行与感知服务对应的感知处理。

在一些可能的实施方式中，处理模块可以具体用于：获得第二终端的终端信息，第二终端信为注册于第一核心网设备的终端；根据第三终端的终端信息和第二终端的终端信息，确定感知终端。

在一些可能的实施方式中，上述装置还可以包括注册模块。接收模块还可以用于备接收来自第二终端的注册请求消息，注册请求消息用于请求将第二终端注册于第一核心网设备。注册模块可以用于注册第二终端。发送模块还可以用于向第二终端发送注册响应消息，注册响应消息用于指示第二终端注册完成。

根据本公开的第九方面，提供了一种提供感知服务的装置。该装置可以设置在第二核心网设备上。上述装置包括发送模块、接收模块和处理模块。接收模块用于接收来自第一核心网设备的终端请求消息，终端请求消息携带有感知服务的位置信息。处理模块用于确定与位置信息关联、且具有支持感知服务的感知能力的第三终端。发送模块用于向第一核心网设备发送终端响应消息，终端响应消息携带有第三终端的终端信息，第三终端的终端信息用于第一核心网设备确定感知终端，感知终端用于执行感知服务对应的感知处理。

在一些可能的实施方式中，接收模块还可以用于接收来自第三设备的能力上报消息，能力上报消息携带有第三设备的感知能力信息，感知能力信息用于指示第三设备的感知能力。发送模块还可以用于向第三设备发送上报响应消息，上报响应消息用于指示感知能力信息上报完成。

根据本公开的第十方面，提供了一种提供感知服务的装置。该装置可以设置在终端上。上述装置包括发送模块、接收模块和处理模块。接收模块用于接收来自第一核心网设备的感知请求消息，感知请求消息用于请求感知终端进行与感知服务对应的感知处理，感知终端与感知服务的位置信息关联。处理模块用于进行感知处理。发送模块用于向第一核心网设备发送感知响应信息，感知响应信息携带有进行感知处理得到的感知信息。

在一些可能的实施方式中，发送模块还可以用于向第一核心网设备发送注册请求消息，注册请求消息用于请求将感知终端注册于第一核心网设备。接收模块还可以用于接收来自第一核心网设备的注册响应消息，注册响应消息用于指示感知终端注册完成。

在一些可能的实施方式中，发送模块还可以用于向第一核心网设备发送感知能力通知消息，感知能力通知消息携带有感知终端的感知能力信息，感知能力信息用于指示感知终端的感知能力。

在一些可能的实施方式中，发送模块还可以用于向第二核心网设备发送感知能力上报消息，感知能力上报消息携带有感知终端的感知能力信息，感知能力信息用于指示感知终端的感知能力。接收模块还可以用于接收来自第二核心网设备的上报响应消息，上报响应消息用于指示感知能力信息上报完成。

根据本公开的第十一方面，提供了一种核心网设备。上述核心网设备包括：存储器，配置为存储计算机可执行指令；处理器，与所述存储器连接，并且配置为执行存储在所述存储器上的所述计算机可执行指令，以实现如第一至第四方面及其可能的实施方式中任一项所述的方法。

根据本公开的第十二方面，提供了一种终端。上述终端包括：存储器，配置为存储计算机可执行指令；处理器，与所述存储器连接，并且配置为执行存储在所述存储器上的所述计算机可执行指令，以实现如第五方面及其可能的实施方式中任一项所述的方法。

根据本公开的第十三方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令；当计算机可执行指令被计算机中的处理器执行后能够实现如上述第一至第五方面及其可能的实施方式中任一项所述的方法。

根据本公开的第十四方面，提供了一种计算机程序或计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上被执行时，使得计算机实现如上述第一至第五方面及其可能的实施方式中任一项所述的方法。

在本公开中，根据感知服务的位置信息以及终端的感知能力信息确定出用于进行无线感知的终端，使得所确定的终端能够处于感知服务对应的特定位置并实现与感知服务对应的感知处理，从而实现在该特定位置处的无线感知。

应当理解的是，本公开的第五至十四方面与本公开的第一至五方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。

附图说明

图1为本公开实施例中的5G通信***的架构示意图；

图2为本公开实施例的一种提供感知服务的方法的交互流程示意图；

图3为本公开实施例的另一种提供感知服务的方法的交互流程示意图；

图4为本公开实施例中的提供感知服务的方法的第一示例的流程示意图；

图5为本公开实施例中的提供感知服务的方法的第二示例的流程示意图；

图6为本公开实施例中的提供感知服务的方法的第三示例的流程示意图；

图7为本公开实施例中的提供感知服务的方法的第四示例的流程示意图；

图8为本公开实施例中的提供感知服务的方法的第五示例的流程示意图；

图9为本公开实施例中的提供感知服务的装置的一示例的结构示意图；

图10为本公开实施例中的一种通信设备的结构示意图；

图11为本公开实施例中的一种终端设备的结构示意图；

图12为本公开实施例中的一种网络设备的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，“第一信息”也可以被称为“第二信息”，类似地，“第二信息”也可以被称为“第一信息”。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

进一步地，在本公开实施例的描述中，“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本公开实施例的描述中，“多个”可以指两个或多于两个。

本公开实施例的技术方案涉及一种通信***的架构。该通信***可以是5G通信***或未来演进通信***。在该通信***的架构中，存在第一核心网设备、第二核心网设备和终端设备。第一核心网设备位于核心网中。并且第一核心网设备与其他的核心网设备之间可以设置有通信接口。第一核心网设备至少具有以下功能：完成对具有无线感知能力的终端设备的注册；根据感知请求消息触发感知服务；对感知服务进行管理。具有无线感知能力的终端设备能够通过天线实现通信传输和无线感知。

在下文中，将以5G通信***为例对本公开实施例进行解释和说明。需要说明的是，本公开实施例同样适用于5G通信***之后的任何未来演进通信***。

图1为本公开实施例中的5G通信***的架构示意图。参见图1所示，上述5G通信***100可以包括5G无线接入网(RAN)和5G核心网(5GC)。5G无线接入网可以包括下一代无线接入网(next generation radio access network，NG RAN)。NG RAN 101通过Uu接口与终端设备(或称为终端)102通信。5G核心网103可以包括：接入和移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)1031、用户面功能(user plane function，UPF)1032、会话管理功能(session management function，SMF)1033、策略控制功能(policy control function，PCF)1034、感知应用功能(sensing application function，SAF)1035等。在本公开实施例中，上述通信***还可以包括其他网元，本公开实施例对此不作具体限定。

在5G通信***100中，各个功能实体之间设置有以下接口：

N7是PCF与SMF之间的接口，用于下发分组数据单元(packet data unit，PDU)会话粒度以及服务数据流粒度的控制策略。

N3是UPF与NG RAN之间的通信接口。

N15是PCF与AMF之间的接口，用于下发UE策略及接入控制相关策略。

N4是SMF与UPF之间的接口，用于控制面与用户面之间传递信息，包括控制面向用户面的转发规则、QoS控制规则、流量统计规则等的下发以及用户面的信息上报。

N11是SMF与AMF之间的接口，用于传递RAN和UPF之间的PDU会话信息、传递发送给UE的控制消息、传递发送给NG RAN的无线资源控制信息等。

N2是AMF与NG RAN之间的接口，用于传递核心网侧至NG RAN的无线承载控制信息等。

N1是AMF与UE之间的接口，与接入无关，用于向UE传递QoS控制规则等。

N5是PCF和SAF之间的接口。

N6是UPF和SAF之间的接口。

上述终端设备可以是一种具有无线通信功能和无线感知功能的终端设备，也可以称为用户设备(user equipment，UE)。终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、可穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(tablet computer)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端装置、增强现实(augmented reality，AR)终端装置、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self-driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。终端设备也可以是具有无线通信功能和无线感知功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。可选的，在不同的网络中终端装置还可以叫做不同的名称，例如：终端装置、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、5G通信***或未来演进通信***中的终端设备等。

上述接入网设备可以为接入网侧用于支持通信终端接入无线通信***的设备。例如，可以是5G通信***中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、发送接收点(transmission reception point，TRP)、中继节点(relay node)、接入点(access point，AP)等。在本公开实施例中，接入网设备具有无线感知功能。

需要说明的是，在图1所示的通信***中，各设备的功能以及接口仅为示例性的，各个设备在应用于本公开实施例中时，并非全部功能都是必需的。核心网的全部或者部分设备可以是物理上的实体设备，也可以是虚拟化的设备，在此不做限定。当然，本公开实施例中的通信***还可以包括未在图1中示出的其他设备，在此不做限定。

继续参见图1，作为本公开实施例中的第一核心网设备，SAF是部署在数据网络(data network，DN)中的实体。SAF具有以下功能：完成对具有无线感知能力终端设备的注册；发起和管理感知服务。SAF与UPF之间的接口为N6接口，并且SAF与PCF之间的接口为N5接口。

在实际应用中，SAF可以是由移动运行商提供的，或者可以受到移动运营商的信任。在后一种情况下，SAF的所有者与移用运营商之间存在受信任的商业和技术合作关系。对于需要请求基于通信***的无线感知服务以实现自身服务的感知服务请求方，该感知服务请求方需要首先向SAF发送感知请求。在接收到来自感知服务请求方的感知请求之后，SAF发起无线感知服务，请求对应的UE进行无线感知处理。在一实施例中，在UE上可以安装有无线感知客户端。无线感知客户端将UE注册到SAF。之后，无线感知客户端在获悉SAF发起的无线感知服务之后，调用UE的硬件(包括发射机和接收机) 进行无线感知处理，并将无线感知处理得到的感知信息给SAF。感知信息可以包括感知数据和/或感知结果。

因此，感知服务请求方需要请求SAF为其提供无线感知服务。然而，现有的通信***并不支持向这些感知服务请求方提供感知服务。

需要说明的是，在本公开中，感知和无线感知、以及感知服务和无线感知服务彼此具有相同的含义，因此可以相互替换使用。

为了解决上述问题，在图1所示的5G通信***的架构地基础上，本公开实施例提供一种提供感知服务的方法。

在本公开实施例中，在以下图2和图3的实施例中，通信***中的第一核心网设备可以以感知应用功能SAF实体(或设备)为例，第二核心网设备可以以接入和移动性管理功能AMF实体(或设备)为例、以及终端设备可以以UE为例，对本公开实施例提出的提供感知服务的方法进行说明。在5G通信***及其演进版本中，第一核心网设备、第二核心网设备和终端设备也可能是具有相同或相似功能和连接关系的其他实体或功能模块，本公开实施例对此不作限定。

图2为本公开实施例的一种提供感知服务的方法的交互流程示意图。如图2所示，在本实施例中，提供感知服务的方法可以包括S201至S208。

S201，UE接入移动网络，并与UPF建立PDU会话。

其中，UE接入移动网络的流程符合现有的5G标准协议，具体可以参照协议文件3GPP TS 23.502。

其中，在UE接入移动网络之后，UE可以发起PDU会话建立过程。以此方式，在UE和UPF之间建立PDU会话。PDU会话建立过程可以参照标准文件3GPP TS 23.502。可以理解的，UE和UPF之间建立的PDU会话在gNB上是透传的。此外，在PDU会话建立过程中，SMF向UE分配IP地址。

需要说明的是，以建立的PDU会话为基础，UE可以实现基于IP的传输。在一实施例中，在UE和SAF之间可以进行基于IP协议的传输。

S202，UE注册到SAF。

其中，为了注册到SAF，UE向SAF发送注册请求消息。注册请求消息用于向SAF发起注册流程。SAF在收到注册请求消息后，对UE进行注册，并向UE发送注册响应消息。在一实施例中，若SAF完成注册，则SAF向UE发送用于指示注册完成的注册响应消息。在一实施例中，若SAF无法完成对UE的注册，则SAF向UE发送用于指示注册失败的注册响应消息。在此情况下，注册响应消息中可以携带有注册失败的原因。

在一实施例中，上述注册请求消息中至少携带有UE的终端信息。UE的终端信息可以包括以下至少一项：UE标识信息、UE的IP地址、感知能力信息。在一示例中，UE的终端信息可以包括UE标识信息和IP地址。在一示例中，UE的终端信息可以包括UE标识信息、IP地址和感知能力信息。在一示例中，UE的终端信息可以包括UE标识信息和感知能力信息。当然，UE的终端信息还可以包括其他信息，本公开实施例对此不作具体限定。

其中，UE标识信息用于标识UE。在一示例中，UE标识信息可以是UE标识(UE identifier，UE ID)，例如，通用公共用户标识(generic public subscription identifier，GPSI)、用户永久标识(subscription permanent identifier，SUPI)、移动台国际ISDN号码(mobile station international ISDN number，MSISDN)等。可以理解的，UE标识信息还可以是任何其他用于标识UE的信息，本公开实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，UE可以通过PDU会话并经由gNB向UPF发送注册请求消息，UPF随后将注册请求消息转发至SAF。具体地，注册请求消息中可以包括SAF的IP地址以用于寻址。在此情况下，UE通过Uu接口将注册请求消息通过PDU会话发送至gNB；gNB对PDU会话中的该注册请求消息进行透传，即通过N3接口将注册请求消息发送至UPF；之后，UPF在通过N3接口接收到该注册请求消息，并通过N6接口将注册请求消息转发至与该IP地址对应的SAF。此外，注册请求消息中还可以包括UE的IP地址。如此，SAF可以获得进行注册的UE的IP地址。相应地，根据UE的IP地址，SAF将注册响应消息发送至UPF，UPF随后经由gNB将注册响应消息发送至UE。

在UE注册到SAF的同时，UE可以将自身的感知能力告知SAF。具体地，UE可以向SAF发送感知能力信息。该感知能力信息用于指示UE的感知能力。在一实施例中，在UE向SAF发送注册请求消息时，在注册请求消息中携带感知能力信息。可以理解的，UE的感知能力包括但不限于：感知类型、感知范围、可用感知时间、感知精度、感知数据处理能力。可以理解的，感知能力还可以包括任何其他能力信息，本公开实施例对此不作具体限定。

S202a，UE向SAF发送感知能力信息。

其中，UE向SAF发送感知能力通知消息，感知能力通知消息携带有UE的感知能力信息。

可以理解的，若S202中UE注册到SAF的过程中，SAF并没有获得UE的感知能力信息，则在UE注册于SAF之后，UE可以向SAF发送感知能力通知消息。在一示例中，UE可以根据SAF的IP地址通过PDU会话向SAF发送感知能力通知消息。

可以理解的，UE的感知能力包括但不限于：感知类型、感知范围、可用感知时间、感知精度、感知数据处理能力。当然，感知能力还可以包括任何其他能力信息，本公开实施例对此不作具体限定。

由此可见，若S202中SAF获得了UE的感知能力信息，则S202a可以不执行。

需要注意的是，S201中UE的接入和建立PDU会话、S202中的UE的注册、以及S202a中的UE向SAF发送感知能力信息并不需要在每一次实现本实施方式的过程中都执行。一般地，在UE第一次完成S201、S202和S202a之后，在之后提供感知服务的过程中可以不再执行这些步骤。此外，UE再次完成S201、S202时，执行S202a。

至此，UE注册于SAF。

在一些可能的实施例中，在完成以上步骤之后，UE成功注册到SAF，以供后续SAF发起和管理感知业务。可以理解的，SAF选择UE并请求所选择的UE进行无线感知的过程，并非必须以UE注册和SAF得到感知能力信息为前提。在SAF上已经注册有UE并保存有该UE的感知能力信息的情况下，本公开实施例的方法可以以S203开始，而不必执行S201至S202a。

S203，SAF经由PCF向AMF发送终端请求消息。

其中，终端请求消息携带有感知服务的位置信息。

需要说明的是，SAF首先需要接收来自感知服务请求方的服务请求消息。该服务请求消息用于请求SAF发起对应的感知服务。服务请求消息可以携带有感知服务的相关信息。在一实施例中，相关信息可以包括感知服务针对的位置。在一实施例中，相关信息可以包括感知服务的服务类型。在一实施例中，相关信息还可以包括对于感知服务的需求信息。当然，相关信息还可以包括任何其他信息，本公开实施例对此不作具体限定。

SAF经由PCF向AMF发送终端请求消息的具体过程如下：SAF通过N5接口向PCF发送终端请求消息；PCF根据终端请求消息中的位置信息确定对应的AMF，并且通过N15接口将终端请求消息转发至AMF。

其中，位置信息可以是根据服务请求消息得到的。在一实施例中，SAF可以将感知请求消息中的相关信息表示的位置作为终端请求消息中的位置信息。在一实施例中，SAF可以根据感知请求消息中的相关信息表示的位置，从SAF本地或者其他设备获取终端请求消息中的位置信息。

可以理解的，感知服务的位置信息用于指示感知服务针对的位置。具体地，感知服务的位置信息可以是小区标识信息或跟踪区标识信息。小区标识信息用于表示一特定位置，即小区。在一实施例中，小区标识信息可以是小区标识(cell identifier，Cell ID)。在此情况下，AMF是为小区标识信息标识的小区提供服务的AMF。跟踪区标识信息用于表示一特定区域，即跟踪区。在一实施例中，跟踪区标识信息可以是跟踪区标识(tracking area identity，TAI)。在此情况下，AMF是为跟踪区标识信息标识的跟踪区提供服务的AMF。可以理解的，感知服务的位置信息还可以是任何其他位置信息，本公开实施例对此不作具体限定。

S204，AMF经由PCF向SAF发送终端响应消息。

其中，终端响应消息携带有与位置信息关联的终端设备的终端信息。

在S203中接收到终端请求消息之后，AMF获取终端请求消息中的位置信息，确定位置信息所指示的位置，并确定位于该位置处的UE，即第一UE(也称为第一终端)。之后，AMF通过终端响应消息将第一UE的终端信息发送给PCF，PCF将终端响应消息转发至SAF。

可以理解的，第一UE可以是位于该位置处的一个或多个UE。在一示例中，第一UE可以是位于该位置处的全部UE。在一示例中，第一UE可以是位于该位置处的全部UE中的部分UE。

在一实施例中，AMF在确定第一UE之后，可以进一步生成第一UE的终端信息。该终端信息可以是第一UE的UE标识信息。生成的终端信息可以采用列表的形式。具体地，终端信息可以是包含有第一UE的终端信息的终端列表。

S205，SAF确定UE。

其中，在S204中SAF接收到终端响应消息之后，SAF确定用于进行与感知业务对应的感知处理的UE，即感知UE(也称为感知终端)。

可以理解的，SAF上存储有已经注册到SAF上的UE的终端信息。注册到SAF上的UE即为第二UE(也称为第二终端)。第二UE的数量可以是一个或多个。第二UE的终端信息可以包括以下至少一项：UE标识信息、IP地址、感知能力信息。

在一实施例中，第二UE的终端信息可以包括UE标识信息、IP地址、以及感知能力信息。在此情况下，在SAF获得终端响应消息之后，SAF根据的第一UE的终端信息，确定第二UE中与第一UE相同的至少一个UE；并且，SAF根据至少一个UE的感知能力信息，在至少一个UE中确定具有支持感知业务的感知能力的UE，以作为感知UE。

可以理解的，所确定的感知UE的数量可以为一个或多个。在一示例中，所确定的具有支持感知业务的感知能力的UE的数量为一个，则将该UE作为感知UE。在一示例中，所确定的具有支持感知业务的感知能力的UE的数量为多个。在此情况下，SAF可以将具有支持感知业务的感知能力的全部UE作为感知UE；或者，SAF可以在确定具有支持感知业务的感知能力的UE之后，从这些UE中进一步选择一UE作为感知UE。例如，SAF可以从这些UE中随机选择一UE作为感知UE。又例如，SAF可以将这些UE中在一个方面或多个方面具有最强感知能力的UE作为感知UE。

在一实施例中，第二UE的终端信息可以包括UE标识信息、以及IP地址。在此情况下，在SAF获得终端响应消息之后，SAF根据的第一UE的终端信息，确定第二UE中与第一UE相同的至少一个UE；并且，SAF在至少一个UE中确定感知UE。

可以理解的，所确定的感知UE的数量可以为一个或多个。在一示例中，SAF可以从至少一个UE中随机选择一UE作为感知UE。在一示例中，SAF可以将至少一个UE均作为感知UE。

在一实施例中，SAF在确定UE之后，可以进一步基于UE标识信息确定UE的IP地址。具体地，在SAF确定UE标识信息之后，SAF可以根据UE标识信息获取与UE标识信息对应的IP地址。

S206，SAF经由UPF和gNB向UE发送感知请求消息。

其中，在S205中SAF确定UE之后，SAF向UE发送感知请求消息。具体地，SAF向UPF发送感知请求消息；UPF随后向gNB发送感知请求消息；最后，gNB向UE发送感知请求消息。感知请求消息用于请求UE进行感知处理。感知请求消息中至少携带有感知服务信息和UE的IP地址。感知服务信息用于指示对感知处理的需求。在一示例中，感知请求消息还可以包括UE标识信息。

需要说明的是，SAF发送的感知请求消息，可以且不限于通过以下方式到达gNB。SAF通过N6接口将感知请求消息发送至UPF；UPF在接收到感知请求消息之后，通过PDU会话将感知请求消息经由N3接口转发至gNB。具体地，SAF可以根据UE的IP地址将感知请求消息发送至UPF。随后，UPF根据感知请求消息中得到的UE标识信息、或者根据IP地址查找到的UE标识信息、或者根据IP地址确定对应的PDU会话，并通过确定的PDU会话向UE发送感知请求消息。在此情况下，感知请求消息会首先到达gNB。在gNB接收到来自SAF的感知请求消息之后，gNB继续通过PDU会话经过Uu接口向UE传送感知请求消息。

可以理解的，对于UE和UPF之间的PDU会话，gNB是透明的。换言之，gNB采用透传方式在UPF和UE之间传递感知请求消息。

S207，UE进行感知处理。

其中，在S206中UE接收到来自SAF的感知请求消息之后，UE可以根据感知请求消息中的感知服务信息进行感知处理。

可以理解的，UE可以根据感知服务信息进行对应的感知处理。

在一实施例中，UE可以根据指示信息中的感知服务信息确定感知服务的感知需求。感知需求可以包括感知范围、感知类型、感知时间、感知信息的内容、感知精度等。

感知范围可以是UE进行感知处理的覆盖区域的范围。例如，若UE进行感知处理的覆盖区域大体上是圆形的，则感知范围可以指该覆盖区域的直径或半径。又例如，若UE进行感知处理的覆盖区域大体上是扇形的，则感知范围可以指该覆盖区域的半径和角度。

感知类型可以是UE进行感知处理时针对的感知对象的类型。例如，感知类型可以是人流量感知。又例如，感知类型可以是位姿感知。又例如，感知类型可以是环境感知。

需要说明的是，感知时间可以是UE进行感知处理的时间。例如，若感知服务信息指示进行一次感知，则感知时间可以包括开始时间和结束时间、或者包括开始时间和持续时长。又例如，若感知服务信息指示进行多次感知，则感知时间可以包括以下至少一项：感知次数，感知频率，感知间隔，每一次感知的开始时间和结束时间，每一次感知的开始时间和持续时长。

感知信息的内容可以包括感知数据或感知结果。感知数据是UE进行感知处理得到的原始数据。感知结果是UE对原始数据进行数据处理得到的处理结果。例如，若感知类型是人流量感知，则感知数据可以是对覆盖区域中的人进行感知得到的信号数据，感知结果可以是对该信号数据进行数据处理得到的人流量统计数据或者热力图数据。

感知精度可以是UE进行感知处理得到的感知信息的精度。例如，感知精度可以指感知信息的精度。又例如，感知精度可以指进行感知处理的硬件设备的精度。

可以理解的，感知需求还可以包括任何其他需求信息，本公开实施例对此不作具体限定。

进一步地，在UE确定感知需求之后，UE根据感知需求进行感知处理。

在一实施例中，在UE进行感知处理之后，UE可以得到感知数据。该感知数据可以是UE进行感知处理得到的原始数据。例如，在对人流量进行感知时，原始数据可以是UE接收到的原始的无线信号。

在一实施例中，在UE得到感知数据之后，UE还可以对感知数据进行数据处理，以得到感知处理的感知结果。例如，在对人流量进行感知时，感知结果可以是对原始的无线信号进行数据处理，以得到人流量统计数据或热力图数据。

S208，UE经过gNB和UPF向SAF发送感知响应消息。

其中，UE可以根据SAF的IP地址向SAF发送感知响应消息。具体地，UE先向gNB发送感知响应消息；gNB再基于该感知响应消息以透传方式向UPF传送感知响应消息；之后，UPF将感知响应消息转发至SAF。具体地，在通过PDU会话接收到来自UE的感知响应消息之后，UPF可以通过N6接口向SAF转发感知响应消息。

可以理解的，以上感知响应消息中可以携带有感知信息。

需要说明的是，在S208中SAF接收到感知响应消息之后，SAF可以得到感知信息。

在一实施例中，若感知信息是感知结果，则SAF直接得到感知结果。在一实施例中，若感知信息是感知数据，则SAF可以对感知数据进行数据处理，以得到感知结果。

可以理解的，SAF在获得感知信息之后，还可以对感知信息进行验证。例如，SAF可以验证得到的感知信息是否满足预设要求或者感知服务的要求。若SAF验证确认得到的感知信息满足预设要求以及感知服务的要求，则将从该感知信息得到的感知结果作为最终感知结果。

若SAF验证确认得到的感知信息不满足预设要求或感知服务的要求，则重复S203至S209，以确定新的感知UE并通过新的感知UE得到新的感知结果。

至此，通信***实现感知服务的流程完成。

需要说明的是，在图2所示的提供感知服务的方法中，第一终端是指由AMF根据来自SAF的位置信息确定的位于该位置处的UE；第二终端是指已经注册到SAF上的UE；感知终端是指由SAF确定的进行感知处理的UE。

在以上参照图2所描述的实施例中，UE的感知能力信息保存在SAF上，并由SAF根据感知能力信息确定进行感知处理的UE。

在本申请实施例中，UE的感知能力信息还可以保存在AMF上，并由AMF基于位置信息和感知能力信息生成并向SAF发送UE的设备信息。图3为本公开实施例的另一种提供感知服务的方法的交互流程示意图。如图3所示，在本实施例中，提供感知服务的方法可以包括S301至S309。

S301，UE接入移动网络，并与UPF建立PDU会话。

需要说明的是，S301的执行过程与S201的执行过程类似，S301的执行过程可以参照对S201的具体描述，在此不做赘述。

S302，UE向AMF上报感知能力信息。

其中，UE向AMF发送感知能力上报消息，感知能力上报消息携带有UE的感知能力信息，感知能力信息用于指示UE的感知能力；并且，UE接收来自AMF的感知能力响应消息

可以理解的，UE向gNB发送感知能力上报消息，gNB将感知能力上报消息转发给AMF。

可以理解的，UE的感知能力包括但不限于：感知类型、感知范围、可用感知时间、感知精度、感知数据处理能力。可以理解的，感知能力还可以包括任何其他能力信息，本公开实施例对此不作具体限定。

S303，UE注册到SAF。

在一实施例中，上述注册请求消息中至少携带有UE的终端信息。UE的终端信息可以包括以下至少一项：UE标识信息、UE的IP地址。在一示例中，UE的终端信息可以包括UE标识信息和IP地址。当然，UE的终端信息还可以包括其他信息，本公开实施例对此不作具体限定。

至此，UE注册于SAF。

需要注意的是，S301中UE的接入和建立PDU会话、S302中UE向AMF发送感知能力上报信息、以及S303中的UE的注册并不需要在每一次实现本实施方式的过程中都执行。一般地，在UE第一次完成S301、S302和S303之后，在之后提供感知服务的过程中可以不再执行这些步骤。

S304，SAF经由PCF向AMF发送终端请求消息。

需要说明的是，S304的执行过程与S203的执行过程类似，S304的执行过程可以参照对S203的具体描述，在此不做赘述。

S305，AMF经由PCF向SAF发送终端响应消息。

其中，终端响应消息携带有与位置信息关联、且具有支持感知业务的感知能力的UE的终端信息。此UE即为第三UE(也称为第三终端)。

在S304中接收到终端请求消息之后，AMF获取终端请求消息中的位置信息，确定位置信息所指示的位置，并确定位于该位置处的UE。之后，AMF根据所确定的UE的感知能力进一步确定第三UE。AMF通过终端响应消息将第三UE的终端信息发送给PCF，PCF将终端响应消息转发至SAF。

可以理解的，第三UE可以是位于该位置处、且具有支持感知业务的感知能力的一个或多个UE。在一示例中，第三UE可以是位于该位置处、且具有支持感知业务的感知能力的全部UE。在一示例中，第三UE可以是位于该位置处、且具有支持感知业务的感知能力的全部UE中的部分UE。

在一实施例中，AMF在确定第三UE之后，可以进一步生成第三UE的终端信息。该终端信息可以是第三UE的UE标识信息。生成的终端信息可以采用列表的形式。具体地，终端信息可以是包含有第三UE的终端信息的终端列表。

S306，SAF确定UE。

其中，在S305中SAF接收到终端响应消息之后，SAF确定用于进行与感知业务对应的感知处理的UE，即感知UE(也称为感知终端)。

可以理解的，SAF上存储有已经注册到SAF上的UE的终端信息。注册到SAF上的UE即为第二UE(也称为第二终端)。第二UE的数量可以是一个或多个。第二UE的终端信息可以包括以下至少一项：UE标识信息、IP地址。

在一实施例中，第二UE的终端信息可以包括UE标识信息、IP地址。在此情况下，在SAF获得终端响应消息之后，SAF根据的第三UE的终端信息，确定第二UE中与第三UE相同的至少一个UE，以作为感知UE。

可以理解的，所确定的感知UE的数量可以为一个或多个。在一示例中，第二UE与第三UE中相同的UE的数量为一个，则SAF可以将该UE作为感知UE。在一示例中，第二UE与第三UE中相同的UE的数量为多个。在此情况下，SAF可以将这多个UE均作为感知UE；或者，SAF确定这多个UE中的一UE作为感知UE。例如，SAF可以在这多个UE中随机选择一UE作为感知UE。

S307，SAF经由UPF和gNB向UE发送感知请求消息。

S308，UE进行感知处理。

S309，UE经过gNB和UPF向SAF发送感知响应消息。

需要说明的是，S307至S309的执行过程与S206至S208的执行过程类似，S307至S309的执行过程可以参照对S206至S208的具体描述，在此不做赘述。

至此，通信***实现感知服务的流程完成。

在本公开实施例中，根据感知服务的位置信息以及终端的感知能力信息确定出用于进行无线感知的终端，使得所确定的终端能够处于感知服务对应的特定位置并实现与感知服务对应的感知处理，从而实现在该特定位置处的无线感知。

需要说明的是，在图3所示的提供感知服务的方法中，第三终端是指由AMF根据来自SAF的位置信息以及本地保存的感知能力信息确定的位于该位置处、且具有支持感知业务的感知能力的UE；第二终端是指已经注册到SAF上的UE；感知终端是指由SAF确定的进行感知处理的UE。

基于相同的发明构思，本公开实施例还提供一种提供感知服务的方法。

图4为本公开实施例中的提供感知服务的方法的第一示例的流程示意图。参照图4所示，本公开实施例提供了一种提供感知服务的方法，应用于第一核心网设备。该方法包括：

S401，第一核心网设备向第二核心网设备发送终端请求消息。

其中，终端请求消息携带有感知服务的位置信息。

S402，第一核心网设备接收来自第二核心网设备的终端响应消息。

其中，终端响应消息携带有第一终端的终端信息，第一终端与位置信息关联。

S403，第一核心网设备根据至少第一终端的终端信息，确定感知终端。

S404，第一核心网设备向感知终端发送感知请求消息。

其中，感知请求消息用于请求感知终端进行与感知服务对应的感知处理。

在一些可能的实施方式中，第一核心网设备根据至少第一终端的终端信息确定感知终端的操作S403可以包括：第一核心网设备获得第二终端的终端信息，第二终端信为注册于第一核心网设备的终端；第一核心网设备根据第一终端的终端信息和第二终端的终端信息，确定感知终端。

在一些可能的实施方式中，上述方法还可以包括：S405，第一核心网设备接收来自第二终端的注册请求消息，注册请求消息用于请求将第二终端注册于第一核心网设备；S406，第一核心网设备注册第二终端；S407，第一核心网设备向第二终端发送注册响应消息，注册响应消息用于指示第二终端注册完成。

在一些可能的实施方式中，上述方法还可以包括：S408，第一核心网设备接收来自第二终端的感知能力通知消息，感知能力通知消息携带有第二终端的感知能力信息，感知能力信息用于指示第二终端的感知能力。

在一些可能的实施方式中，上述方法还可以包括：S409，第一核心网设备接收来自感知终端的感知响应消息，感知响应消息携带有感知终端进行感知处理得到的感知信息。

图5为本公开实施例中的提供感知服务的方法的第二示例的流程示意图。参照图5所示，本公开实施例提供了一种提供感知服务的方法，应用于第一核心网设备。该方法包括：

S501，第一核心网设备向第二核心网设备发送终端请求消息。

其中，终端请求消息携带有感知服务的位置信息。

S502，第一核心网设备接收来自第二核心网设备的终端响应消息。

其中，终端响应消息携带有第三终端的终端信息，第三终端与所述位置信息关联、且具有支持感知服务的感知能力。

S503，第一核心网设备根据至少第三终端的终端信息，确定感知终端。

S504，第一核心网设备向感知终端发送感知请求消息。

在一些可能的实施方式中，第一核心网设备根据至少第三终端的终端信息，确定感知终端的操作S503可以包括：第一核心网设备获得第二终端的终端信息，第二终端信为注册于第一核心网设备的终端；第一核心网设备根据第三终端的终端信息和第二终端的终端信息，确定感知终端。

在一些可能的实施方式中，上述方法还可以包括：S505，第一核心网设备接收来自第二终端的注册请求消息，注册请求消息用于请求将第二终端注册于第一核心网设备；S506，第一核心网设备注册第二终端；S507，第一核心网设备向第二终端发送注册响应消息，注册响应消息用于指示第二终端注册完成。

在一些可能的实施方式中，上述方法还可以包括：S508，第一核心网设备接收来自感知终端的感知响应消息，感知响应消息携带有感知终端进行感知处理得到的感知信息。

图6为本公开实施例中的提供感知服务的方法的第三示例的流程示意图。参照图6所示，本公开实施例提供了一种提供感知服务的方法，应用于第二核心网设备。该方法包括：

S601，第二核心网设备接收来自第一核心网设备的终端请求消息。

其中，终端请求消息携带有感知服务的位置信息。

S602，第二核心网设备确定与位置信息关联的第一终端。

S603，第二核心网设备向第一核心网设备发送终端响应消息。

其中，终端响应消息携带有第一终端的终端信息，第一终端的终端信息用于第一核心网设备确定感知终端，感知终端用于执行感知服务对应的感知处理。

图7为本公开实施例中的提供感知服务的方法的第四示例的流程示意图。参照图7所示，本公开实施例提供了一种提供感知服务的方法，应用于第二核心网设备。该方法包括：

S701，第二核心网设备接收来自第一核心网设备的终端请求消息。

其中，终端请求消息携带有感知服务的位置信息。

S702，第二核心网设备确定与位置信息关联、且具有支持感知服务的感知能力的第三终端。

S703，第二核心网设备向第一核心网设备发送终端响应消息。

其中，终端响应消息携带有第三终端的终端信息，第三终端的终端信息用于第一核心网设备确定感知终端，感知终端用于执行感知服务对应的感知处理。

在一些可能的实施方式中，上述方法还可以包括：S704，第二核心网设备接收来自第三设备的能力上报消息，能力上报消息携带有第三设备的感知能力信息，感知能力信息用于指示第三设备的感知能力；S705，第二核心网设备向第三设备发送上报响应消息，上报响应消息用于指示感知能力信息上报完成。

图8为本公开实施例中的提供感知服务的方法的第五示例的流程示意图。参照图8所示，本公开实施例提供了一种提供感知服务的方法，应用于终端设备。该方法包括：

S801，感知终端接收来自第一核心网设备的感知请求消息。

其中，感知请求消息用于请求感知终端进行与感知服务对应的感知处理，感知终端与感知服务的位置信息关联。

S802，感知终端进行感知处理。

S803，感知终端向第一核心网设备发送感知响应信息。

其中，感知响应信息携带有进行感知处理得到的感知信息。

在一些可能的实施方式中，上述方法还可以包括：S804，感知终端向第一核心网设备发送注册请求消息，注册请求消息用于请求将感知终端注册于第一核心网设备；S805，感知终端接收来自第一核心网设备的注册响应消息，注册响应消息用于指示感知终端注册完成。

在一些可能的实施方式中，上述方法还可以包括：S806，感知终端向第一核心网设备发送感知能力通知消息，感知能力通知消息携带有感知终端的感知能力信息，感知能力信息用于指示感知终端的感知能力。

在一些可能的实施方式中，上述方法还可以包括：S807，感知终端向第二核心网设备发送感知能力上报消息，感知能力上报消息携带有感知终端的感知能力信息，感知能力信息用于指示感知终端的感知能力；S808，感知终端接收来自第二核心网设备的上报响应消息，上报响应消息用于指示感知能力信息上报完成。

图9为本公开实施例中的提供感知服务的装置的一示例的结构示意图。参见图9所示，该装置900可以包括：发送模块901、接收模块902、以及处理模块903。

在一个或多个实施例中，该装置900可以为通信***中的第一核心网设备、或者第一核心网设备中的芯片或者片上***，还可以为第一核心网设备中用于实现上述各个实施例及其实施方式所述的方法的功能模块。该装置可以实现上述各实施例及其实施方式中第一核心网设备所执行的功能，这些功能可以通过硬件执行相应的软件实现。这些硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。

在一实施例中，发送模块901用于向第二核心网设备发送终端请求消息，终端请求消息携带有感知服务的位置信息。接收模块902用于接收来自第二核心网设备的终端响应消息，终端响应消息携带有第一终端的终端信息，第一终端与位置信息关联。处理模块903用于根据至少第一终端的终端信息，确定感知终端。发送模块901还用于向感知终端发送感知请求消息，感知请求消息用于请求感知终端进行与感知服务对应的感知处理。

在一些可能的实施方式中，处理模块903可以具体用于：获得第二终端的终端信息，第二终端信为注册于第一核心网设备的终端；根据第一终端的终端信息和第二终端的终端信息，确定感知终端。

在一些可能的实施方式中，上述装置还可以包括注册模块904。接收模块902还可以用于接收来自第二终端的注册请求消息，注册请求消息用于请求将第二终端注册于第一核心网设备。注册模块904可以用于注册第二终端。发送模块901还可以用于向第二终端发送注册响应消息，注册响应消息用于指示第二终端注册完成。

在一些可能的实施方式中，接收模块902还可以用于接收来自第二终端的感知能力通知消息，感知能力通知消息携带有第二终端的感知能力信息，感知能力信息用于指示第二终端的感知能力。

在一些可能的实施方式中，接收模块902还可以用于接收来自感知终端的感知响应消息，感知响应消息携带有感知终端进行感知处理得到的感知信息。

在一实施例中，发送模块901用于向第二核心网设备发送终端请求消息，终端请求消息携带有感知服务的位置信息。接收模块902用于接收来自第二核心网设备的终端响应消息，终端响应消息携带有第三终端的终端信息，第三终端与所述位置信息关联、且具有支持感知服务的感知能力。处理模块903用于根据至少第三终端的终端信息，确定感知终端。发送模块901还用于向感知终端发送感知请求消息，感知请求消息用于请求感知终端进行与感知服务对应的感知处理。

在一些可能的实施方式中，处理模块903可以具体用于：获得第二终端的终端信息，第二终端信为注册于第一核心网设备的终端；根据第三终端的终端信息和第二终端的终端信息，确定感知终端。

在一些可能的实施方式中，上述装置还可以包括注册模块904。接收模块902还可以用于备接收来自第二终端的注册请求消息，注册请求消息用于请求将第二终端注册于第一核心网设备。注册模块904可以用于注册第二终端。发送模块901还可以用于向第二终端发送注册响应消息，注册响应消息用于指示第二终端注册完成。

在一个或多个实施例中，该装置900可以为通信***中的第二核心网设备、或者第二核心网设备中的芯片或者片上***，还可以为第二核心网设备中用于实现上述各个实施例及其实施方式所述的方法的功能模块。该装置可以实现上述各实施例及其实施方式中第二核心网设备所执行的功能，这些功能可以通过硬件执行相应的软件实现。这些硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。

在一实施例中，接收模块902用于接收来自第一核心网设备的终端请求消息，终端请求消息携带有感知服务的位置信息。处理模块903用于确定与位置信息关联的第一终端。发送模块901用于向第一核心网设备发送终端响应消息，终端响应消息携带有第一终端的终端信息，第一终端的终端信息用于第一核心网设备确定感知终端，感知终端用于执行感知服务对应的感知处理。

在一实施例中，接收模块902用于接收来自第一核心网设备的终端请求消息，终端请求消息携带有感知服务的位置信息。处理模块902用于确定与位置信息关联、且具有支持感知服务的感知能力的第三终端。发送901模块用于向第一核心网设备发送终端响应消息，终端响应消息携带有第三终端的终端信息，第三终端的终端信息用于第一核心网设备确定感知终端，感知终端用于执行感知服务对应的感知处理。

在一些可能的实施方式中，接收模块902还可以用于接收来自第三设备的能力上报消息，能力上报消息携带有第三设备的感知能力信息，感知能力信息用于指示第三设备的感知能力。发送模块901还可以用于向第三设备发送上报响应消息，上报响应消息用于指示感知能力信息上报完成。

在一个或多个实施例中，该装置900可以为通信***中的终端设备、或者终端设备中的芯片或者片上***，还可以为终端设备中用于实现上述各个实施例及其实施方式所述的方法的功能模块。该装置可以实现上述各实施例及其实施方式中终端设备所执行的功能，这些功能可以通过硬件执行相应的软件实现。这些硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。

在一实施例中，接收模块902用于接收来自第一核心网设备的感知请求消息，感知请求消息用于请求感知终端进行与感知服务对应的感知处理，感知终端与感知服务的位置信息关联。处理模块903用于进行感知处理。发送模块901用于向第一核心网设备发送感知响应信息，感知响应信息携带有进行感知处理得到的感知信息。

在一些可能的实施方式中，发送模块901还可以用于向第一核心网设备发送注册请求消息，注册请求消息用于请求将感知终端注册于第一核心网设备。接收模块902还可以用于接收来自第一核心网设备的注册响应消息，注册响应消息用于指示感知终端注册完成。

在一些可能的实施方式中，发送模块901还可以用于向第一核心网设备发送感知能力通知消息，感知能力通知消息携带有感知终端的感知能力信息，感知能力信息用于指示感知终端的感知能力。

在一些可能的实施方式中，发送模块901还可以用于向第二核心网设备发送感知能力上报消息，感知能力上报消息携带有感知终端的感知能力信息，感知能力信息用于指示感知终端的感知能力。接收模块902还可以用于接收来自第二核心网设备的上报响应消息，上报响应消息用于指示感知能力信息上报完成。

基于相同的发明构思，本公开实施例提供一种通信设备。该通信设备可以为上述一个或者多个实施例中所述的终端设备或核心网设备。图10为本公开实施例中的一种通信设备的结构示意图。参见图10所示，通信设备1000，采用了通用的计算机硬件，包括处理器1001、存储器1002、总线1003、输入设备1004和输出设备1005。

在一些可能的实施方式中，存储器1002可以包括以易失性和/或非易失性存储器形式的计算机存储媒体，如只读存储器和/或随机存取存储器。存储器1002可以存储操作***、应用程序、其他程序模块、可执行代码、程序数据、用户数据等。

输入设备1004可以用于向通信设备输入命令和信息，输入设备1004如键盘或指向设备，如鼠标、轨迹球、触摸板、麦克风、操纵杆、游戏垫、***天线、扫描仪或类似设备。这些输入设备可以通过总线1003连接至处理器1001。

输出设备1005可以用于通信设备输出信息，除了监视器之外，输出设备1005还可以为其他***输出设各，如扬声器和/或打印设备，这些输出设备也可以通过总线1003连接到处理器1001。

通信设备可以通过天线1006连接到网络中，例如连接到局域网(local area network，LAN)。在联网环境下，控制备中存储的计算机执行指令可以存储在远程存储设备中，而不限于在本地存储。

当通信设备中的处理器1001执行存储器1002中存储的可执行代码或应用程序时，通信设备以执行以上实施例中的终端设备、或核心网设备的提供无线感知服务的方法，具体执行过程参见上述实施例，在此不再赘述。

此外，上述存储器1002中存储有用于实现图9中的各功能模块的功能的计算机执行指令。图9中的各功能模块的功能/实现过程均可以通过图10中的处理器1001调用存储器1002中存储的计算机执行指令来实现，具体实现过程和功能参考上述相关实施例。

基于相同的发明构思，本公开实施例提供一种终端设备，该终端设备与上述一个或者多个实施例中的终端设备一致。可选的，终端设备可以为移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

图11为本公开实施例中的一种终端设备的结构示意图。参见图11所示，终端设备1100可以包括以下一个或多个组件：处理组件1101、存储器1102、电源组件1103、多媒体组件1104、音频组件1105、输入/输出(I/O)的接口1106、传感器组件1107以及通信组件1108。

处理组件1101通常控制终端设备1100的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1101可以包括一个或多个处理器1111来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1101可以包括一个或多个模块，便于处理组件1101和其他组件之间的交互。例如，处理组件1101可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1104和处理组件1101之间的交互。

存储器1102被配置为存储各种类型的数据以支持在终端设备1100的操作。这些数据的示例包括用于在终端设备1100上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1102可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1103为终端设备1100的各种组件提供电力。电源组件1103可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为终端设备1100生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1104包括在终端设备1100和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1104包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端设备1100处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1105被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1105包括一个麦克风(MIC)，当终端设备1100处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1102或经由通信组件1108发送。在一些实施例中，音频组件1105还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1106为处理组件1101和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1107包括一个或多个传感器，用于为终端设备1100提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1107可以检测到终端设备1100的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为终端设备1100的显示器和小键盘，传感器组件1107还可以检测终端设备1100或终端设备1100一个组件的位置改变，用户与终端设备1100接触的存在或不存在，终端设备1100方位或加速/减速和终端设备1100的温度变化。传感器组件1107可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1107还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1107还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1108被配置为便于终端设备1100和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端设备1100可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi，2G、3G、4G或5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1108经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件1108还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，终端设备1100可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

基于相同的发明构思，本公开实施例提供一种网络设备，该网络设备与上述一个或者多个实施例中的网络设备一致。

图12为本公开实施例中的一种网络设备的结构示意图。网络设备可以是接入网设备或核心网设备。参见图12所示，网络设备1200可以包括处理组件1201，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1202所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1201的执行的指令，例如应用程序。存储器1202中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1201被配置为执行指令，以执行上述方法前述应用在所述网络设备的任一方法。

网络设备1200还可以包括一个电源组件1203被配置为执行网络设备1200的电源管理，一个有线或无线网络接口1204被配置为将网络设备1200连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1205。网络设备1200可以操作基于存储在存储器1202的操作***，例如Windows Server TM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

基于相同的发明构思，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令；当指令在计算机上运行时，用于执行上述一个或者多个实施例中所述的方法。

基于相同的发明构思，本公开实施例还提供一种计算机程序或计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上被执行时，使得计算机实现上述一个或者多个实施例中所述的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本公开旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

一种提供感知服务的方法，其特征在于，包括：

第一核心网设备向第二核心网设备发送终端请求消息，所述终端请求消息携带有感知服务的位置信息；

所述第一核心网设备接收来自所述第二核心网设备的终端响应消息，所述终端响应消息携带有第一终端的终端信息，所述第一终端与所述位置信息关联；

所述第一核心网设备根据至少所述第一终端的终端信息，确定感知终端；

所述第一核心网设备向所述感知终端发送感知请求消息，所述感知请求消息用于请求所述感知终端进行与所述感知服务对应的感知处理。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一核心网设备根据至少所述第一终端的终端信息，确定感知终端，包括：

所述第一核心网设备获得第二终端的终端信息，所述第二终端信为注册于所述第一核心网设备的终端；

所述第一核心网设备根据所述第一终端的终端信息和所述第二终端的终端信息，确定所述感知终端。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二终端的终端信息包括所述第二终端的感知能力信息，所述感知能力信息用于指示所述第二终端的感知能力。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一核心网设备接收来自所述第二终端的注册请求消息，所述注册请求消息用于请求将所述第二终端注册于所述第一核心网设备；

所述第一核心网设备注册所述第二终端；

所述第一核心网设备向所述第二终端发送注册响应消息，所述注册响应消息用于指示所述第二终端注册完成。
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述注册请求消息携带有所述第二终端的感知能力信息，所述感知能力信息用于指示所述第二终端的感知能力。
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一核心网设备接收来自所述第二终端的感知能力通知消息，所述感知能力通知消息携带有所述第二终端的感知能力信息，所述感知能力信息用于指示所述第二终端的感知能力。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一核心网设备接收来自所述感知终端的感知响应消息，所述感知响应消息携带有所述感知终端进行所述感知处理得到的感知信息。
根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括小区标识信息或跟踪区标识信息。
根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一核心网设备是感知应用功能实体SAF，所述第二核心网设备是接入和移动性管理功能实体AMF。
一种提供感知服务的方法，其特征在于，包括：

第二核心网设备接收来自第一核心网设备的终端请求消息，所述终端请求消息携带有感知服务的位置信息；

所述第二核心网设备确定与所述位置信息关联的第一终端；

所述第二核心网设备向所述第一核心网设备发送终端响应消息，所述终端响应消息携带有所述第一终端的终端信息，所述第一终端的终端信息用于所述第一核心网设备确定感知终端，所述感知终端用于执行所述感知服务对应的感知处理。
根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括小区标识信息或跟踪区标识信息。
根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一核心网设备是感知应用功能实体，所述第二核心网设备是接入和移动性管理功能实体。
一种提供感知服务的方法，其特征在于，包括：

第一核心网设备向第二核心网设备发送终端请求消息，所述终端请求消息携带有感知服务的位置信息；

所述第一核心网设备接收来自所述第二核心网设备的终端响应消息，所述终端响应消息携带有第三终端的终端信息，所述第三终端与所述位置信息关联、且具有支持所述感知服务的感知能力；

所述第一核心网设备根据至少所述第三终端的终端信息，确定感知终端；

所述第一核心网设备向所述感知终端发送感知请求消息，所述感知请求消息用于请求所述感知终端进行与所述感知服务对应的感知处理。
根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一核心网设备根据至少所述第三终端的终端信息，确定感知终端，包括：

所述第一核心网设备获得第二终端的终端信息，所述第二终端信为注册于所述第一核心网设备的终端；

所述第一核心网设备根据所述第三终端的终端信息和所述第二终端的终端信息，确定所述感知终端。
根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一核心网设备接收来自所述第二终端的注册请求消息，所述注册请求消息用于请求将所述第二终端注册于所述第一核心网设备；

所述第一核心网设备注册所述第二终端；

所述第一核心网设备向所述第二终端发送注册响应消息，所述注册响应消息用于指示所述第二终端注册完成。
根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一核心网设备接收来自所述感知终端的感知响应消息，所述感知响应消息携带有所述感知终端进行所述感知处理得到的感知信息。
根据权利要求13至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括小区标识信息或跟踪区标识信息。
根据权利要求13至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一核心网设备是感知应用功能实体，所述第二核心网设备是接入和移动性管理功能实体。
一种提供感知服务的方法，其特征在于，包括：

第二核心网设备接收来自第一核心网设备的终端请求消息，所述终端请求消息携带有感知服务的位置信息；

所述第二核心网设备确定与所述位置信息关联、且具有支持所述感知服务的感知能力的第三终端；

所述第二核心网设备向所述第一核心网设备发送终端响应消息，所述终端响应消息携带有所述第三终端的终端信息，所述第三终端的终端信息用于所述第一核心网设备确定感知终端，所述感知终端用于执行所述感知服务对应的感知处理。
根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二核心网设备接收来自所述第三终端的能力上报消息，所述能力上报消息携带有所述第三设备的感知能力信息，所述感知能力信息用于指示所述第三设备的感知能力；

所述第二核心网设备向所述第三设备发送上报响应消息，所述上报响应消息用于指示所述感知能力信息上报完成。
根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括小区标识信息或跟踪区标识信息。
根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述第一核心网设备是感知应用功能实体，所述第二核心网设备是接入和移动性管理功能实体。
一种提供感知服务的方法，其特征在于，包括：

感知终端接收来自第一核心网设备的感知请求消息，所述感知请求消息用于请求所述感知终端进行与感知服务对应的感知处理，所述感知终端与所述感知服务的位置信息关联；

所述感知终端进行所述感知处理；

所述感知终端向所述第一核心网设备发送感知响应信息，所述感知响应信息携带有进行所述感知处理得到的感知信息。
根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述感知终端向所述第一核心网设备发送注册请求消息，所述注册请求消息用于请求将所述感知终端注册于所述第一核心网设备；

所述感知终端接收来自所述第一核心网设备的注册响应消息，所述注册响应消息用于指示所述感知终端注册完成。
根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述注册请求消息携带有所述感知终端的感知能力信息，所述感知能力信息用于指示所述感知终端的感知能力。
根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述感知终端向所述第一核心网设备发送感知能力通知消息，所述感知能力通知消息携带有所述感知终端的感知能力信息，所述感知能力信息用于指示所述感知终端的感知能力。
根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述感知终端向第二核心网设备发送感知能力上报消息，所述感知能力上报消息携带有所述感知终端的感知能力信息，所述感知能力信息用于指示所述感知终端的感知能力；

所述感知终端接收来自所述第二核心网设备的上报响应消息，所述上报响应消息用于指示所述感知能力信息上报完成。
根据权利要求23至27中任一项所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括小区标识信息或跟踪区标识信息。
根据权利要求23至27中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一核心网设备是感知应用功能实体，所述第二核心网设备是接入和移动性管理功能实体。
一种提供感知服务的装置，其特征在于，所述装置包括：

发送模块，用于向第二核心网设备发送终端请求消息，所述终端请求消息携带有感知服务的位置信息；

接收模块，用于接收来自所述第二核心网设备的终端响应消息，所述终端响应消息携带有第一终端的终端信息，所述第一终端与所述位置信息关联；

处理模块，用于根据至少所述第一终端的终端信息，确定感知终端；

其中，所述发送模块，还用于向所述感知终端发送感知请求消息，所述感知请求消息用于请求所述感知终端进行与所述感知服务对应的感知处理。
一种提供感知服务的装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收来自第一核心网设备的终端请求消息，所述终端请求消息携带有感知服务的位置信息；

处理模块，用于确定与所述位置信息关联的第一终端；

发送模块，用于向所述第一核心网设备发送终端响应消息，所述终端响应消息携带有所述第一终端的终端信息，所述第一终端的终端信息用于所述第一核心网设备确定感知终端，所述感知终端用于执行所述感知服务对应的感知处理。
一种提供感知服务的装置，其特征在于，所述装置包括：

发送模块，用于向第二核心网设备发送终端请求消息，所述终端请求消息携带有感知服务的位置信息；

接收模块，用于接收来自所述第二核心网设备的终端响应消息，所述终端响应消息携带有第三终端的终端信息，所述第三终端与所述位置信息关联、且具有支持所述感知服务的感知能力；

处理模块，用于根据至少所述第三终端的终端信息，确定感知终端；

其中，所述发送模块还用于向所述感知终端发送感知请求消息，所述感知请求消息用于请求所述感知终端进行与所述感知服务对应的感知处理。
一种提供感知服务的装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收来自第一核心网设备的终端请求消息，所述终端请求消息携带有感知服务的位置信息；

处理模块，用于确定与所述位置信息关联、且具有支持所述感知服务的感知能力的第三终端；

发送模块，用于向所述第一核心网设备发送终端响应消息，所述终端响应消息携带有所述第三终端的终端信息，所述第三终端的终端信息用于所述第一核心网设备确定感知终端，所述感知终端用于执行所述感知服务对应的感知处理。
一种提供感知服务的装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收来自第一核心网设备的感知请求消息，所述感知请求消息用于请求感知终端进行与感知服务对应的感知处理，所述感知终端与所述感知服务的位置信息关联；

处理模块，用于进行所述感知处理；

发送模块，用于向所述第一核心网设备发送感知响应信息，所述感知响应信息携带有进行所述感知处理得到的感知信息。
一种通信设备，其特征在于，包括：

存储器，配置为存储计算机可执行指令；

处理器，与所述存储器连接，并且配置为执行存储在所述存储器上的所述计算机可执行指令，以实现如权利要求1至29中任一项所述的方法。
一种计算机存储介质，其上存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令被计算机中的处理器执行后能够实现如权利要求1至29中任一项所述的方法。