CN1174604C - 线性传感器成象方法和成象装置 - Google Patents

线性传感器成象方法和成象装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1174604C
CN1174604C CNB988072602A CN98807260A CN1174604C CN 1174604 C CN1174604 C CN 1174604C CN B988072602 A CNB988072602 A CN B988072602A CN 98807260 A CN98807260 A CN 98807260A CN 1174604 C CN1174604 C CN 1174604C
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
sensor array
occurrence
time
fragment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB988072602A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1264515A (zh
Inventor
÷
盖伊·布罗尔·伊梅加
�����»������¿�
杰弗里·爱德华·范德库
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kinetic Sciences Inc
Original Assignee
Kinetic Sciences Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kinetic Sciences Inc filed Critical Kinetic Sciences Inc
Publication of CN1264515A publication Critical patent/CN1264515A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1174604C publication Critical patent/CN1174604C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N1/0473—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position in subscanning direction, e.g. picture start or line-to-line synchronisation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/12—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using the sheet-feed movement or the medium-advance or the drum-rotation movement as the slow scanning component, e.g. arrangements for the main-scanning
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/19—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays
    • H04N1/191—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays the array comprising a one-dimensional array, or a combination of one-dimensional arrays, or a substantially one-dimensional array, e.g. an array of staggered elements
    • H04N1/192—Simultaneously or substantially simultaneously scanning picture elements on one main scanning line
    • H04N1/193—Simultaneously or substantially simultaneously scanning picture elements on one main scanning line using electrically scanned linear arrays, e.g. linear CCD arrays
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/024—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof deleted
    • H04N2201/02406—Arrangements for positioning elements within a head
    • H04N2201/02439—Positioning method
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04701—Detection of scanning velocity or position
    • H04N2201/04703—Detection of scanning velocity or position using the scanning elements as detectors, e.g. by performing a prescan
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04701—Detection of scanning velocity or position
    • H04N2201/04734—Detecting at frequent intervals, e.g. once per line for sub-scan control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04701—Detection of scanning velocity or position
    • H04N2201/04743—Detection of scanning velocity or position by detecting the image directly
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04753—Control or error compensation of scanning position or velocity
    • H04N2201/04758—Control or error compensation of scanning position or velocity by controlling the position of the scanned image area
    • H04N2201/04767—Control or error compensation of scanning position or velocity by controlling the position of the scanned image area by controlling the timing of the signals, e.g. by controlling the frequency o phase of the pixel clock
    • H04N2201/04781—Controlling the phase of the signals
    • H04N2201/04786—Controlling a start time, e.g. for output of a line of data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04753—Control or error compensation of scanning position or velocity
    • H04N2201/04758—Control or error compensation of scanning position or velocity by controlling the position of the scanned image area
    • H04N2201/04787—Control or error compensation of scanning position or velocity by controlling the position of the scanned image area by changing or controlling the addresses or values of pixels, e.g. in an array, in a memory, by interpolation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04753—Control or error compensation of scanning position or velocity
    • H04N2201/04794—Varying the control or compensation during the scan, e.g. using continuous feedback or from line to line

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
  • Image Input (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

一个第一线性传感器阵列(42)，当物体(12)以可变的速度移经该传感器时在第一出现时间产生该物体的第一片段的第一图象。将该图象和其出现时间存储在一缓冲寄存器中。当物体继续移经传感器时，将由第一传感器看到的连续的多个片段图象与它们相应的出现时间一起存储在该缓冲寄存器中。一与第一阵列相隔一段距离的第二线性传感器阵列(44)在第二出现时间产生该移动物体另一片段的第二图象。将第二图象与被存储的第一图象进行比较以确定被存储的第一图象中与第二图象最相似的那一个。然后可以d/(tj-tm)的适当加权函数估算物体的速度S〔即，S∝d/(tj-tm)〕，其中，tj是一个被选择的第二图象的出现时间，tm是与被选择的第二图象最相似的第一图象的出现时间。通过以此方式连续地监测物体的速度，可以选择这些图象片段并将其传送到图象缓冲寄存器中来一起形成该物体的最高质量的图象，而与通过传感器的物体的运动速度无关，并且不需要昂贵的而笨重的步进电机、机械运动的编码器或诸如此类。

Description

线性传感器成象方法和成象装置
技术领域：
本发明涉及一种费用不高的获取物体的图象的方法和装置，该物体以一未知的可变速度或固定速度移经一个或多个线性传感器阵列。
背景技术：
成象装置例如传真机通过以一已知的定速扫描图象而获取图象。例如，在典型的传真机中，一步进电机带动印有图象的纸张经由一狭缝而以一定的速度移动图象经过一固定的扫描头。在任何特定时间，扫描头仅仅“看到”与扫描头相邻的图象的一狭窄的线性部分。由于扫描速度是预定不变的，所以能容易地在固定的连续时间间隔内驱动传真机的控制电路，以将在每一时间间隔“看到”的图象部分传送到一缓冲寄存器。缓冲寄存器存储图象部分而产生出被扫描图象的全数字图象。代替如上所述的使图象通过固定的扫描头，图象可保持在一固定位置而步进电机移动扫描头以一定的速度经过图象，例如在一典型的平台扫描器中。
如前所述的已有技术装置使用相当昂贵、笨重的步进电机以维持扫描速度为一高准确度。某些已有技术的装置，例如手握型扫描器，当以可变的速度手操纵扫描器来扫描将要成象的物体时，使用与滚筒耦合的较小的编码器来使扫描过程同步。尽管扫描速度是可变的，但可由滚筒和编码器之间的电和/或机械耦合来确定。但是，这样的方案需要昂贵的高精度的编码器和/或相当复杂的机械结构来实现扫描图象的高分辨率。
发明内容：
本发明提供了一种使用一个或多个线性阵列获取移动物体的图象的方法和装置，而不需高精度的步进电机，不需机械性地测量物体速度。
在一个实施例中，本发明提供一种成象装置，其中当物体横向穿过线性传感器阵列而物体片段依次位于传感器附近时，线性传感器阵列连续产生物体片段的图象。比较连续有序的片段图象对以产生表示其间相似的输出信号。每当比较器输出信号不表示在图象对之间在功能上相同时，在缓冲寄存器中存储该片段图象对的一个。
在另一个实施例中，本发明提供一种成象装置，其中，一第一线性传感器阵列在第一出现时间产生位于第一传感器附近的物体的第一片段的第一图象。一第二线性传感器阵列与第一线性传感器阵列相隔距离d。在第二出现时间，该第二线性传感器阵列产生位于第二线性传感器阵列附近的物体的一第二片段的第二图象。一缓冲寄存器与第一线性传感器阵列耦合。当物体移动经过第一线性传感器阵列时，对于连续的多个第一片段的第一图象和其出现的时间被存储在该缓冲寄存器中。一比较器耦合在缓冲寄存器和第二线性传感器阵列之间。该比较器将第二图象与所选择的多个被存储的第一图象中的每一个进行比较，以确定被存储的第一图象中与第二图象在功能上相同(即，最佳匹配)的那一个。然后，一物体速度估值器作为d/(ti-tm)的适当加权函数估算物体的速度S〔即，S∝d/(ti-tm)〕，其中，ti是第二图象中的一个被选择图象的出现时间，tm是与被选择的第二图象在功能上相同的第一图象的出现时间。
可以按一固定的或可变的采样速度操作成象装置。如果采样速度是固定的，则在同一持续时间的采样时间间隔内产生一些片段图象。由于每一“最佳匹配”扫描的速度和持续时间是已知的，所以可以很容易地确定每个这样的扫描的宽度，并且能对缓冲寄存器采样以提取相同宽度图象“带”并由其组合而产生整个图象。如果采用可变的采样速度，则在一具有等于1/(R*S)的持续时间的采样间隔内产生每一片段图象，其中R是最终图象的所要求的(固定的)分辨率。由于扫描速度与物体的速度成正比地变化，所以只要扫描过程一结束就能直接从缓冲寄存器中读出合成的图象。
本发明的又一个实施例引入了附加的线性传感器阵列，以更精确耐久地测量物体的速度并从而改善最终形成图象的分辩率。
根据本发明的一个方面，这里提供一种成象装置，包括：(a)一个第一线性传感器阵列，其用于在第一出现时间产生位于所述第一线性传感器阵列附近的物体的一第一片段的第一未处理图象；(b)一个缓冲寄存器，与所述第一线性传感器阵列耦合的当所述物体移经所述第一线性传感器阵列时，所述缓冲寄存器用于存储对于连续的多个所述第一片段的所述第一未处理图象和所述的第一出现时间；(c)一个第二线性传感器阵列，与第一线性传感器阵列相隔开一个距离，所述第二线性传感器阵列用于在第二出现时间产生位于第二线性传感器阵列附近的物体的第二片段的第二未处理图象；(d)一个比较器，耦合在所述缓冲寄存器和所述第二线性传感器阵列之间，所述比较器用于将所述第二未处理图象与所述被存储的第一未处理图象中的每一个进行比较，并确定所述被存储的第一未处理图象中与所述第二未处理图象在功能上相同的那一个；(e)一个物体速度估值器，用于估算物体的速度S∝d/(tj-tm)，其中，tj是一个被选择的第二未处理图象的出现时间，tm是与所述被选择的第二未处理图象在功能上相同的所述第一未处理图象的出现时间；其特征在于：一个传感器控制装置，耦合在所述物体速度估值器和所述第一线性传感器阵列之间，所述传感器控制装置用于控制作为速度S函数的所述第一出现时间的相邻项之间的定时。
根据本发明的另一个方面，这里提供一种成象方法，包括如下步骤：(a)在第一出现时间产生位于第一位置的物体的第一片段的第一未处理图象；(b)存储所述第一未处理图象和所述第一出现时间；(c)当所述物体移动经过所述第一位置时对于连续多个所述的第一片段重复所述步骤(a)和(b)；(d)在第二出现时间产生位于与所述第一位置相隔距离d的第二位置的所述物体的第二片段的第二未处理图象；(e)将所述第二未处理图象与所述被存储的第一未处理图象进行比较，并选择一个与所述第二未处理图象在功能上相同的所述被存储的第一未处理图象；(f)估算所述物体的速度S∝d/(tj-tm)，其中，tj是所述第二未处理图象中的一个被选择图象的出现时间，tm是与所述被选择的与第二未处理图象在功能上相同的所述第一未处理图象的出现时间；(g)存储所述速度估算值和被选择的第一未处理图象；(h)重复步骤(a)至(g)直到物体移到所述第二位置外为止；(i)组合所述被选择的第一未处理图象以产生物体的合成图象；其特征在于：在固定时间期间T的时间间隔内各自分别产生所述的第一和第二片段图象；和所述的组合步骤还包括以下步骤：对于每一所述被选择的第一片段图象，将所述被选择的第一未处理图象的尺寸从宽度W＝Si*T调整至一定宽度，其中Si是与所述被选择的第一片段图象一起存储的所述速度估算值。
根据本发明的再一个方面，这里提供一种成象装置，其特征在于，包括：(a)一个线性传感器阵列，用以当物体移经所述线性传感器阵列以连续地使该物体的片段位于所述线性传感器阵列的附近时连续地产生物体的片段的图象；(b)一个比较器，用于比较被选择的一对所述片段图象，并产生表示其间在功能上相同的输出信号；以及(c)一个缓冲寄存器，每当所述比较器输出信号不表示所述一对图象之间在功能上相同时用于存储所述片段图象。
根据本发明的又一个方面，这里提供一种成象方法，其特征在于，包括如下步骤：(a)在所述片段图像依次位于一预定线性区内时并且所述物体横向移经所述区时，依次检测物体的片段；(b)产生每一所述被检测物体片段的图象；(c)将所述片段图象与被存储的代表前面被检测的所述相应片段的图象进行比较；(d)每当所述被比较的图象不在功能上相同时，存储所述被检测物体片段的所述图象。
根据本发明的又一个方面，这里提供一种成象方法，其特征在于，包括如下步骤：(a)在时间间隔Twait结束后，在第一出现时间产生位于第一位置的物体的第一片段的第一图象；(b)存储所述第一图象和所述第一出现时间；(c)当所述物体移经所述第一位置时，对于连续多个所述的第一片段，重复所述步骤(a)和(b)；(d)在第二出现时间，产生位于与所述第一位置相隔距离d的第二位置的所述物体的第二片段的第二图象；(e)将所述第二图象与所述被存储的第一图象中的每一个进行比较，并选择一个与所述第二图象在功能上相同的所述被存储的第一图象；(f)估算所述物体的速度S∝d/(tj-tm)，其中，tj是被选择的一个所述第二图象的出现时间，tm是与所述被选择的第二图象在功能上相同的所述第一图象的出现时间；(g)确定所述时间间隔Twait＝1/(R*S)，其中R是预定的图象分辨率，S为物体的速度；(h)重复步骤(a)至(g)直到所述物体移到所述第二位置以外为止；以及(k)组合所述被选择的第一图象以产生所述物体的合成图象。
根据本发明的又一个方面，这里提供一种成象装置，其特征在于，包括：(a)一第一线性传感器阵列，其在第一出现时间用于产生位于第一线性传感器阵列附近的物体的第一片段的第一图象；(b)一与所述第一线性传感器阵列耦合的缓冲寄存器，当物体移经所述第一线性传感器阵列时用于存储对于依次的多个第一片段的所述第一图象和所述第一出现时间；(c)一与所述第一线性传感器阵列相隔距离d12的第二线性传感器阵列，所述第二线性传感器阵列用于在第二出现时间产生位于所述第二线性传感器阵列附近的物体的第二片段的第二图象；(d)一与所述第一线性传感器阵列相隔距离d13的、与所述第二线性传感器阵列相隔距离d23的第三线性传感器阵列，所述第三线性传感器阵列用于在第三出现时间产生位于所述第三线性传感器阵列附近的第三物体片段的第三图象；(e)一耦合在所述缓冲寄存器和所述第二、第三线性传感器阵列之间的比较器，所述比较器用于：(I)将所述第二图象与所述被存储的第一图象中的每一个进行比较，并确定所述被存储的第一图象中与所述第二图象在功能上相同的那一个；(II)将所述第三图象与所述被存储的第一图象中的每一个进行比较，并确定所述被存储的第一图象中与所述第三图象在功能上相同的那一个；(f)一物体速度估值器，用于估算所述物体的速度S，所述速度S与下述的任何一项成比例：(I)d12/(tj-tm)；或(II)d23/(tm-to)；或(III)d13/(tk-to)；或(IV)d12/(tj-tm)、d23/(tm-to)和d13/(tk-to)的组合；其中，tj是由第二线性传感器阵列所产生的被扫描图像信号中选择出的一个信号的出现时间，tk是由第三线性传感器阵列所产生的被扫描图像信号中选择出的一个信号的出现时间，tm是与选择出的由第二线性传感器阵列所形成的图像信号最佳匹配的已存储的第一线性传感器阵列所形成的信号的出现时间，to是与选择出的由第三线性传感器阵列所形成的图像信号最佳匹配的已存储的第一线性传感器阵列所形成的信号的出现时间。
根据本发明的又一个方面，这里提供一种成象方法，其特征在于，包括如下步骤：(a)在第一出现时间产生位于第一位置的物体的第一片段的第一图象；(b)存储所述第一图象和所述第一出现时间；(c)当所述物体移过所述第一位置时，对于连续多个所述的第一片段重复所述步骤(a)和(b)；(d)在第二出现时间产生位于与所述第一位置相隔距离d12的第二位置的所述物体的第二片段的第二图象；(e)在第三出现时间产生位于与所述第一位置相隔距离d13的、与所述第二位置相隔距离d23的第三位置的所述物体的第三片段的第三图象；(f)将所述第二图象与所述被存储的第一图象中的每一个进行比较，并选择一个与所述第二图象在功能上相同的所述被存储的第一图象；(g)将所述第三图象与所述被存储的第一图象中的每一个进行比较，并选择一个与所述第三图象在功能上相同的所述被存储的第一图象；(h)估算物体的速度S，所述速度S与下述的任何一项成比例：(I)d12/(tj-tm)；或(II)d13/(tk-to)；或(III)d23/(tm-to)；或(IV)d12/(tj-tm)、d23/(tm-to)和d13/(tk-to)组合；其中，tj是由第二线性传感器阵列所产生的被扫描图像信号中选择出的一个信号的出现时间，tk是由第三线性传感器阵列所产生的被扫描图像信号中选择出的一个信号的出现时间，tm是与选择出的由第二线性传感器阵列所形成的图像信号最佳匹配的已存储的第一线性传感器阵列所形成的信号的出现时间，to是与选择出的由第三线性传感器阵列所形成的图像信号最佳匹配的已存储的第一线性传感器阵列所形成的信号的出现时间；(i)重复步骤(a)至(h)直到物体移到所述第三位置以外为止；以及(j)组合选择的第一未处理图象以形成所述物体的合成图象。
根据本发明的又一个方面，这里提供一种成象装置，其特征在于，包括：(a)一个第一线性传感器阵列，其在第一出现时间用于产生位于第一线性传感器阵列附近的物体的第一片段的第一图象；(b)一个第一滤色器，用于所述的第一图象的滤色；(c)一个与所述第一线性传感器阵列耦合的第一缓冲寄存器，当物体移经所述第一线性传感器阵列时，所述第一缓冲寄存器用于存储对于连续的多个所述第一片段的所述第一滤色图象和所述的第一出现时间；(d)一个与所述第一线性传感器阵列相隔距离d12的第二线性传感器阵列，所述第二线性传感器阵列用于在第二出现时间产生位于所述第二线性传感器阵列附近的第二物体片段的第二图象；(e)一个第二滤色器，用于所述的第二图象的滤色；(f)一个与所述第二线性传感器阵列耦合的第二缓冲寄存器，当物体移经所述第二线性传感器阵列时，所述第二缓冲寄存器用于存储对于连续多个所述第二片段的所述第二滤色图象和所述的第二出现时间；(g)一个与所述第一线性传感器阵列相隔距离d13的、与所述第二线性传感器阵列相隔距离d23的第三线性传感器阵列，所述第三线性传感器阵列用于在第三出现时间产生位于所述第三线性传感器阵列附近的第三物体片段的第三图象；(h)一个第三滤波器，用于所述的第三图象的滤色；(i)一个与所述第三线性传感器阵列耦合的第三缓冲寄存器，当物体移经所述第三线性传感器阵列时，所述第三缓冲寄存器用于存储对于依次的多个所述第三片段的所述滤色的第三图象和所述的第三出现时间；(j)一个耦合在所述第一缓冲寄存器和所述第二线性传感器阵列之间的第一比较器，所述第一比较器用于将所述第二滤色图象与所述被存储的第一滤色图象中的每一个进行比较，并确定所述被存储的第一滤色图象中与所述第二滤色图象在功能上相同的那一个；(k)一个耦合在所述第二缓冲寄存器和所述第三线性传感器阵列之间的第二比较器，所述第二比较器用于将所述第三滤色图象与所述被存储的第二滤色图象中的每一个进行比较，并确定所述被存储的第二滤色图象中与所述第三滤色图象最相似的那一个；(l)一个耦合在所述第三缓冲寄存器和所述第一线性传感器阵列之间的第三比较器，所述第三比较器用于将所述第一滤色图象与被存储的第三滤色图象中的每一个进行比较，并确定所述被存储的第三滤色图象中与第一滤色图象在功能上相同的那一个；(m)一个第一物体速度估值器，用于估算所述物体的速度S∝d12/(tc-ta)，其中，tc是第一出现时间，ta是第二出现时间，(n)一个第二物体速度估值器，用于估算所述物体的速度S∝d13/(tc-tb)，其中tb是与所述被选择的第一滤色图象在功能上相同的第三滤色图象的出现时间；以及(o)一个第三物体速度估值器，用于估算所述物体的速度S∝d23/(ta-tb)。
根据本发明的又一个方面，这里提供一种成象方法，其特征在于，包括如下步骤：(a)在一个被选择的出现时间，产生位于第一位置的物体的第一片段的第一滤色图象；(b)在一个被选择的出现时间，当所述物体的第二片段位于与所述第一位置隔开的第二位置时，产生所述物体的第二片段的第二滤色图象；(c)在一个被选择的出现时间，当所述物体的第三片段位于与所述第一位置和第二位置隔开的第三位置时，产生所述物体的第三片段的第三滤色图象；(d)存储任何滤波器图象和上述对应的出现时间；(e)当所述物体分别移过第一、第二和第三位置时，对于连续许多第一、第二和第三片段，重复步骤(a)至(d)；(f)在一被选择的出现时间，当所述第四片段位于与所述第一、第二和第三位置隔开的第四位置时，产生所述物体的第四片段的非滤色图象；(g)将所述非滤色图象与所述被存储的第一滤色图象中的每一个进行比较，并选择一个与所述非滤色图象在功能上相同的所述被存储的第一滤色图象；(h)将所述第四非滤色图象与所述被存储的第二滤色图象中的每一个进行比较，并选择一个与所述非滤色图象最相似的所述被存储的第二滤色图象；(i)将所述非滤色图象与所述被存储的第三滤色图象中的每一个进行比较，并选择一个与所述非滤色图象在功能上相同的所述被存储的第三滤色图象；(j)估算所述物体的速度S∝d14/(tC-tR)、d24/(tC-tG)和d34/(tC-tB)，其中，d14是第一和第四传感器之间的间隔，d24是第二和第四传感器之间的间隔，d34是第三和第四传感器之间的间隔，tC是一个被选择的所述非滤色图象的出现时间，tR是与所述被选择的非滤色图象在功能上相同的所述第一滤色图象的出现时间，tG是与所述被选择的非滤色图象在功能上相同的所述第二滤色图象的出现时间，tB是与所述被选择的非滤色图象在功能上相同的所述第三滤色图象的出现时间；(k)重复步骤(a)至(j)，直到所述物体移到所述第四位置以外为止；以及(l)组合所述被选择的第一图象以产生所述物体的合成图象。
附图说明：
图1是具有单个线性传感器阵列的成象装置的示意倾斜视图。
图2是图1的装置的侧视图。
图3是表示图1的装置的电子元件的示意方框图。
图4是描述图1的装置形成移动物体图象的顺序步骤的流程图。
图5是一对隔开的线性传感器的顶视图。
图6是加入图5的线性传感器的成象装置的侧视图。
图7是描述经由图5的线性传感器阵列获得的被选择图象片段形成的合成图象的存储缓冲寄存器中存储的格式化表示。
图8是举例说明图6的装置形成移动物体图象的顺序步骤的流程图。
图9是举例说明图6的装置形成移动物体图象的另一顺序步骤的流程图。
图10是三个隔开的线性传感器的顶视图。
图11是举例说明加入图10的线性传感器阵列的成象装置形成移动物体图象的顺序步骤的流程图。
图12是四个隔开的、滤色的线性传感器阵列的顶视图。
图13是加入图12的线性传感器阵列的成象装置的侧视图。
图14是描述图13的装置形成移动物体彩色图象的顺序步骤的流程图。
具体实施方式：
图1和图2描述本发明的加入一单个线性传感器阵列10的第一实施例。要成象的物体12以未知的可变的或固定的速度沿箭头14的方向移经盖板18的观察区16。传感器10通过观察区16看到物体12的一个窄的线性片段并产生表示该片段的输出信号。透镜或其它装置协助观察由传感器10看到的物体的片段。
传感器10可以是一1×n象素的线性阵列。盖板18可以是透明的，在此情况下观察区16可以是盖板18的一个预定区域。或者，观察区16可以是盖板18中的缝或孔。
正如图3所示出的，将传感器10产生的输出信号传送给处理器22，处理器将输出信号存储在存储器24中。当物体12的全部(或部分)图象已经存储在如上所述的存储器24中时，处理器22在26输出全部的(或部分的)图象。
图1-3示出的装置的操作由图4的流程图来描述。由处理器22接收正由传感器10产生的信号，正如步骤30所示(即，扫描传感器10以获得正在观察区16附近的物体12的片段的1×n象素图象)。由处理器22将由传感器10产生的当前信号(通常由一系列的n位组成，每一位与传感器10的一个象素对应)与前面存储在存储器24中的扫描信号进行比较，如步骤32所示。在步骤34，如果比较步骤32显示由传感器10产生的当前信号基本上与前面在存储器24中存储的扫描信号相似，那么从步骤30开始重复前面所述步骤。否则，如果比较步骤32显示出传感器10产生的当前信号和前面的扫描信号完全不相似，那么由传感器10产生的当前信号存储在存储器24中，如步骤36所示。如果存储步骤36未存满存储器24(即步骤38的结果是否定的)，那么从步骤30开始重复前面所述步骤。否则，如果存储步骤36存满存储器24，则在步骤40终止操作，将全部图象留在存储器24中。
本领域的技术人员将会意识到，在开始图象扫描操作之前初始化清除存储器24。这对应于将一连串空白的“前面扫描”图象信号存储在存储器24中。也将会理解，经由步骤34，当前与前面扫描的信号之间“基本上相似”的决定根据比较信号的测试而定，该信号可以变化以适合包含这种信号的数据的特性。此外，不必将传感器10产生的当前信号与刚刚前面扫描的信号相比较；前面扫描的信号存储在缓冲寄存器中并且与一个选择的存储信号进行比较。
本领域的技术人员还将意识到，能将各种技术用于指示图象扫描过程的开始；或指示扫描过程的结束。例如，由外部供给的触发信号，或初始检测的来自传感器10的输出信号，或对于与预定“扫描非开始”信号不同的输出信号重复检查传感器，是要检测的不同状态，以便用步骤30指示扫描过程的开始。为了指示扫描过程的结束(即，执行测试步骤38)，可以检查最后完成的步骤36是否已填满存储器24，或判断预定的时间间隔已过去而在步骤34没有检测到“基本上不相同”的数据，或者提供一外部触发信号以指示在观察区16外的物体已全部通过，等等。
图5描述了具有彼此相隔距离为“d”的平行的第一线性传感器阵列42和第二线性传感器阵列44的另一传感器。阵列42、44的每一个都可以是1×n象素线性阵列。加入阵列42、44的图6的成象装置，除了在盖板18上设有两个隔开的、平行的观察区46、48以外，与前面所述的成象装置类似。阵列44“看到”与阵列42所看到的片段不同的物体12的片段。尤其是，由于阵列44在阵列42之后并与阵列42相隔一段距离，所以阵列42看到的物体12的片段比阵列44看到的片段提前一段距离d。如图7所示，用阵列42来得到存储在存储器24中的片段，而用阵列44来判断存储在存储器24中的前面扫描的片段与由阵列44看到的当前的物体的片段最相似的那一个。
为了简化的目的，图6表示了具有与阵列42、44间隔相同距离“d”的观察区46、48。然而，观察区与阵列不必具有相同的间距。观察区与阵列的联系是由透镜20或其它装置决定的。很容易将人们熟知的现有技术用于确定由每一个阵列所“看到”的观察区的位置与大小。这种方法适用于采用两个或多个具有间距的阵列的本发明中的任何实施例中。
图8的流程图描述了一种采用一个固定的采样速率，操作图6-7中所描述的图象装置的方法。在步骤50获取由每一个传感器42、44以具有出现时间t1，t2，…，tn的固定采样时间间隔产生的信号(即，对传感器42、44进行扫描以得到当前正分别位于观察区46、48附近的物体12的两个片段的两个具有1×n个象素的图像)。对于每一个时间间隔来说，由阵列42产生的扫描图象信号与一个代表该信号的出现时间的信号一起被储存在存储器24中，如步骤52所示。在步骤54，将选择出的许多存储在存储器24中的前面的扫描信号与由阵列44产生的扫描图像信号进行比较，找出与由阵列44产生的扫描图像信号最佳匹配(即，最相似)的存储信号。随后，在步骤56，将物体12的移动速度s确定为d/(tj-tm)，其中，tj是从由阵列44中产生的扫描图像信号中所选择出来的一个信号的出现时间，而tm则是指与选择出的阵列44的信号最佳匹配的存储信号的出现时间。(注意，如果对传感器阵列42、44进行同步扫描的话，tj＝ti)。在步骤58，通过将速率信息附加在与由阵列44产生的扫描图像信号最佳匹配的存储信号上，或者与之相联系的方式将速率信息存储在存储器24中。如在测试步骤60中所示，重复前面提到的步骤，从步骤50开始，直到扫描处理结束。由于阵列42、44如前所述是彼此间隔开的，因此，当物体移动到观察区46而尚未到达观察区48之前，步骤50、52一般对于不同的片段重复多次。
一旦扫描过程结束，则在步骤62-64，通过从存储在存储器24中的扫描图像信号中连续获取等宽度的图像“条”形成合成图像。由于每一个“最佳匹配”的扫描信号的速率和持续时间是已知的，则每一个扫描信号的宽度wi很容易被确定为wi＝S□ti且因此，可以很容易地对存储器24进行采样，以便由此获得等宽度的图像条。
图9的流程图描述了利用实时扫描速率控制对图6-7的图像装置进行操作的另一种方法。除了图8的方法采用的是一个固定的采样速率以外，步骤70，72，74和76分别与图8中的步骤50，52，54和56是相同的，图9的方法采用的是一个由物体12的(可变的)速度s和所要求的最终图像的(固定的)分辨率R所决定的可变的采样速率。因此，在图9的方法中，当在步骤76确定了物体12的当前速率s之后，每一个采样间隔t1，t2，…，tn具有一个在步骤78所确定的可变的持续时间Twait＝1/(R□S)。由于图9的方法将扫描速率标准化为一个速度函数，因此，在步骤82，一旦扫描过程完成，就可以立即从存储器24中直接读取合成图像，而如前面所解释的，图8的方法则要求将每一个图像条的宽度标准化。因此，可以看出，图9的方法比图8的方法更快捷地形成了一个最终图像。然而，图9的方法比图8的方法更复杂。例如，可能需要一个速度更快，最昂贵的型号的处理器22才能可靠地实施图9的方法。
通过增加传感器阵列的数量，人们可以更准确而便捷地测量物体12的速度，进而提高最终图像的再现质量。例如，图10描述了一个具有第一、第二和第三平行线性阵列84、86、88的传感器。第一和第二阵列86、88彼此相隔一定间距d12；第二和第三阵列86、88彼此相隔一定间距d23；而第一和第三阵列84、88彼此间隔距离d13＝d12+d23。阵列84、86和88的每一个都可以是1×n个象素的线性阵列，并且，除了对于第三传感器阵列要求第三观察区需要处于盖板18内以外，上述阵列均可以被用于如图6所描述的图像装置中。阵列84、86和88中的每一个“看到”物体12的不同片段。特别是，阵列86看到的是与在阵列84看到的物体12的那个片段前面相隔一定距离d12的一个片段；以及，阵列88看到的是在阵列86看到的物体12的那个片段前面相隔一定距离d23的，同时又是在阵列84看到的那个片段前面相隔一定距离d13的一个片段。
图11的流程图描述了一种采用一个固定的采样速率，结合图10的一组三个线性阵列传感器来操作一个图像装置的方法。除了图8的方法适用于对图5所示的二个一组的线性阵列传感器进行操作，而图11的方法适用于对图10所示的三个一组的线性阵列传感器进行操作以外，这两种方法是相同的。因此，在步骤90，获得了由每一个传感器84、86和88以一个具有出现时间t1，t2，…，tn的固定的采样时间间隔形成的信号，该信号是由三个传感器在各自的采样时间处看到的物体12的三个片段的三个1×n象素图像。在每一个时间间隔中，将由第一阵列84形成的扫描图像信号与一个代表该信号的当前时间的信号一起被存储在存储器24中，如在步骤92处所示。在步骤94中，将前面存储在存储器24中的扫描信号与由第二阵列86和第三阵列88形成的信号进行比较，找出与第一阵列84形成的扫描图像信号最相似的(即，最佳匹配)存储信号。随后，在步骤96，将物体12的速度S确定为d12/(tj-tm)、d23/(tm-to)，和d13/(tk-to)的一个适当的加权函数[即，S∝d12/(tj-tm)、d23/(tm-to)，和d13/(tk-to)]；其中，tj是由阵列86所产生的被扫描图像信号中选择出的一个信号的出现时间，tk是由阵列88所产生的被扫描图像信号中选择出的一个信号的出现时间，tm是与选择出的由阵列86所形成的图象信号最佳匹配的前面存储的阵列84形成的信号的出现时间，而to是与选择出的由阵列88所形成的图象信号最佳匹配的前面存储的阵列84形成的信号的出现时间。在步骤98，通过将速度信息加到与阵列84所形成的扫描图象信号最佳匹配的存储信号中的方式或者速度信息与该存储信号相联系的方式将速度信息存储在存储器24中。正如测试步骤100所示，从步骤90开始，重复前面所述的步骤，直到完成扫描过程为止。一旦扫描过程结束，通过从存储在存储器24中的扫描图象信号中提取等宽度的图象“条”，在步骤102-104形成合成图象，正如上面关于图8的步骤62所讨论的那样。
本发明还便于获取彩色图象。例如，图12描述了一个具有四个平行的线性阵列106、108、110和112的传感器。用红色带通滤色器盖在阵列106上，从而阵列106仅“看到”色谱的红色部分。类似地，分别用绿色和蓝色带通滤色器盖在阵列108、110上，因而仅分别“看到”色谱的绿色和蓝色部分。阵列112没有滤色器(或可以有一个透明的盖)，因而能“看到”全色谱。阵列106、108相隔距离为“d”。尽管如上所述在本发明的任一实施例中阵列的间隔不必相等，但阵列108与110和阵列110与112的间隔相等。
图13所示的加入阵列106、108、110和112的成象装置，除了在盖板18上设有四个隔开的、平行观察区114、116、118和119以外，与前面所述的图6的类似。为了便于查阅，下面分别将传感器阵列106、108、110和112表示为“R”(红)、“G”(绿)、“B”(蓝)、“C”(透明)，正如图12-14所示出的。
图14的流程图描述使用固定采样速率操作图13所示的彩色成象装置的方法。图14的方法与图8和图11的方法相同，除分别采用图8和11的方法操作二个一组和三个一组的线性阵列传感器而采用图14的方法操作图12的四个一组的线性阵列彩色传感器以外。因此，在步骤120，由每一个R、G、B和C传感器以具有出现时间t1，t2，…，tn的固定采样时间间隔产生的信号，被作为在相应的采样时间由四个传感器所看到的物体12的四个片段的四个具有1×n个象素的图像来接收。对于每一个时间间隔来说，将由R传感器产生的扫描R图像信号储存在“R”缓冲寄存器中，将由G传感器产生的扫描G图像信号储存在“G”缓冲寄存器中，将由B传感器产生的扫描B图像信号储存在“B”缓冲寄存器中。在每一这种情况下，将表示存储的R、G、B图象信号的出现时间也存储在相应的R、G、B缓冲寄存器中，如步骤122所示。在步骤124，将存储在R、G、B缓冲寄存器中的前面的扫描信号与由C传感器产生的扫描图像信号进行比较，找出与扫描的C图像信号最相似(即，最佳匹配)的存储的R信号、与扫描的C图像信号最佳匹配的存储的G信号、与扫描的C图像信号最佳匹配的存储的B信号。假设传感器阵列间隔相等，随后，在步骤126，将物体12的移动速度s确定为3d/(tI-tR)、2d/(tI-tG)和d/(tI-tB)一个合适的加权函数，其中，tI是从C图像信号中所选择出来的一个信号的出现时间，而tR、tG和tB则分别是指与选择出的C图象信号最佳匹配的存储的R、G、B信号的出现时间。在步骤128，通过将速率信息附加在与扫描的C图像信号最匹配的存储的R、G、B信号上的方式，或者通过使速度信息与该扫描的C图像信号最匹配的R、G、B信号相联系的方式，将速率信息分别存储在R、G、B缓冲寄存器中。如测试步骤130所示，从步骤120开始，重复前面提到的步骤，直到扫描处理结束。一旦扫描处理结束，通过分别从存储在R、G和B缓冲寄存器中的扫描图象信号中依次提取等宽度的图象“条”，在步骤132-134，形成图象的R、G和B部分。然后，以众所周知的方式组合R、G和B图象部分以得到最终的合成图象。
根据上述的公开，在不脱离本发明实质和范围的情况下，在实施本发明时对本发明作出多种修改和改进对本领域的普通技术人员来说是显而易见的。例如，尽管已经对固定的采样速率描述了图10和12的传感器的操作，但是，本领域的普通技术人员将会意识到，利用实时扫描速率控制也能操作任一传感器，如上述的用于图5的二个一组阵列传感器的图9的方案所述。本领域的普通技术人员还将会意识到，非光学传感器(例如电容性线性阵列)也可以用作在此所指的线性传感器阵列。
作为另一例子，尽管已经描述了具有四个传感器的图12-13所示出的彩色成象装置，但本领域的普通技术人员会知道，如果将被成象的物体有充足的多色光谱，则可省去“C”传感器，以便于在没有基本参考的情况下在R、G和B传感器之间相当相关。
作为又一个例子，可以采用非光学的线性阵列传感器，例如电容性传感器，电场传感器，热传感器，或其它类型的传感器。由此，本领域的普通技术人员会了解，传感器阵列10(图1和2)、传感器阵列42、44(图5、6和7)或传感器阵列84、86、88(图10)的任何一个都可以为非光学传感器阵列。
作为另一个例子，可以用一m×n象素“区域”阵列代替上述的任一1×n象素线性阵列，其中m≥2(即，m行，每一行都有n个象素)。因而，可以使用两个或多个分离的10×n象素的区域阵列代替使用三个分离的1×n个象素的线性阵列。另一方案是，可使用500×n象素的单个区域阵列，扫描该阵列两次或多次，观察具有与图10中所示出的间隔对应的间隔行。本领域的普通技术人员将很容易地意识到，任何所想望的这样一个区域阵列的行的组合可以被扫描，如前面分离的线性阵列文中所示。本发明的范围将依照下述权利要求所限定的内容构成。

Claims (14)

1.一种成象装置，包括：
(a)一个第一线性传感器阵列(42)，其用于在第一出现时间产生位于所述第一线性传感器阵列附近的物体的一第一片段的第一未处理图象；
(b)一个缓冲寄存器(24)，与所述第一线性传感器阵列耦合的当所述物体移经所述第一线性传感器阵列时，所述缓冲寄存器用于存储对于连续的多个所述第一片段的所述第一未处理图象和所述的第一出现时间；
(c)一个第二线性传感器阵列(44)，与第一线性传感器阵列相隔开一个距离，所述第二线性传感器阵列用于在第二出现时间产生位于第二线性传感器阵列附近的物体的第二片段的第二未处理图象；
(d)一个比较器，耦合在所述缓冲寄存器和所述第二线性传感器阵列之间，所述比较器用于将所述第二未处理图象与所述被存储的第一未处理图象中的每一个进行比较，并确定所述被存储的第一未处理图象中与所述第二未处理图象在功能上相同的那一个；
(e)一个物体速度估值器，用于估算所述物体的速度S∝d/(tj-tm)，其中，tj是一个被选择的第二未处理图象的出现时间，tm是与所述被选择的第二未处理图象在功能上相同的所述第一未处理图象的出现时间；
其特征在于：
一个传感器控制装置，耦合在所述物体速度估值器和所述第一线性传感器阵列之间，所述传感器控制装置用于控制作为速度S函数的所述第一出现时间的相邻项之间的定时。
2.一种成象方法，包括如下步骤：
(a)在第一出现时间产生位于第一位置的物体的第一片段的第一未处理图象；
(b)存储所述第一未处理图象和所述第一出现时间；
(c)当所述物体移动经过所述第一位置时对于连续多个所述的第一片段重复所述步骤(a)和(b)；
(d)在第二出现时间产生位于与所述第一位置相隔距离d的第二位置的所述物体的第二片段的第二未处理图象；
(e)将所述第二未处理图象与所述被存储的第一未处理图象进行比较，并选择一个与所述第二未处理图象在功能上相同的所述被存储的第一未处理图象；
(f)估算所述物体的速度S∝d/(tj-tm)，其中，tj是所述第二未处理图象中的一个被选择图象的出现时间，tm是与所述被选择的与第二未处理图象在功能上相同的所述第一未处理图象的出现时间；
(g)存储所述速度估算值和被选择的第一未处理图象；
(h)重复步骤(a)至(g)直到物体移到所述第二位置外为止；
(i)组合所述被选择的第一未处理图象以产生物体的合成图象；
其特征在于：
在固定时间期间T的时间间隔内分别产生所述的第一和第二片段图象；和
所述的组合步骤还包括以下步骤：对于每一被选择的第一片段图象，将被选择的第一未处理图象的尺寸从宽度W＝Si*T调整至一定宽度，其中Si是与所述被选择的第一片段图象一起存储的所述速度估算值。
3.一种成象装置，其特征在于，包括：
(a)一个线性传感器阵列(10)，用以当物体(12)移经所述线性传感器阵列以连续地使该物体的片段位于所述线性传感器阵列的附近时连续地产生物体(12)的片段的图象；
(b)一个比较器，用于比较被选择的一对所述片段图象，并产生表示其间在功能上相同的输出信号(26)；以及
(c)一个缓冲寄存器(24)，每当所述比较器输出信号不表示所述一对图象之间在功能上相同时用于存储所述片段图象。
4.一种成象方法，其特征在于，包括如下步骤：
(a)在片段图像依次位于一预定线性区内时并且物体横向移经所述区时，依次检测物体的片段；
(b)产生每一所述被检测物体片段的图象；
(c)将片段图象与被存储的代表前面被检测的所述相应片段的图象进行比较；
(d)每当被比较的图象不在功能上相同时，存储被检测物体片段的所述图象。
5.一种成象方法，其特征在于，包括如下步骤：
(a)在时间间隔Twait结束后，在第一出现时间产生位于第一位置的物体的第一片段的第一图象；
(b)存储所述第一图象和所述第一出现时间；
(c)当所述物体移经所述第一位置时，对于连续多个所述的第一片段，重复所述步骤(a)和(b)；
(d)在第二出现时间，产生位于与所述第一位置相隔距离d的第二位置的所述物体的第二片段的第二图象；
(e)将所述第二图象与所述被存储的第一图象中的每一个进行比较，并选择一个与所述第二图象在功能上相同的所述被存储的第一图象；
(f)估算所述物体的速度S∝d/(tj-tm)，其中，tj是被选择的一个第二图象的出现时间，tm是与所述被选择的第二图象在功能上相同的所述第一图象的出现时间；
(g)确定所述时间间隔Twait＝1/(R*S)，其中R是预定的图象分辨率，S为物体的速度；
(h)重复步骤(a)至(g)直到所述物体移到所述第二位置以外为止；以及
(k)组合被选择的第一图象以产生所述物体的合成图象。
6.一种成象装置，其特征在于，包括：
(a)一第一线性传感器阵列(84)，其在第一出现时间用于产生位于第一线性传感器阵列附近的物体的第一片段的第一图象；
(b)一个与第一线性传感器阵列耦合的缓冲寄存器(24)，当物体移经第一线性传感器阵列时用于存储对于依次的多个第一片段的所述第一图象和所述第一出现时间；
(c)一个与第一线性传感器阵列相隔距离d12的第二线性传感器阵列(86)，第二线性传感器阵列用于在第二出现时间产生位于第二线性传感器阵列附近的物体的第二片段的第二图象；
(d)一个与第一线性传感器阵列相隔距离d13的、与第二线性传感器阵列相隔距离d23的第三线性传感器阵列(88)，第三线性传感器阵列用于在第三出现时间产生位于第三线性传感器阵列附近的第三物体片段的第三图象；
(e)一个耦合在所述缓冲寄存器和第二、第三线性传感器阵列之间的比较器(22)，所述比较器用于：
(I)将所述第二图象与所述被存储的第一图象中的每一个进行比较，并确定被存储的第一图象中与所述第二图象在功能上相同的那一个；
(II)将第三图象与被存储的第一图象中的每一个进行比较，并确定所述被存储的第一图象中与所述第三图象在功能上相同的那一个；
(f)一物体速度估值器(22)，用于估算所述物体的速度S，所述速度S与下述的任何一项成比例：
    (I)d12/(tj-tm)；或
    (II)d23/(tm-to)；或
    (III)d13/(tk-to)；或
    (IV)d12/(tj-tm)、d23/(tm-to)和d13/(tk-to)的组合；
其中，tj是由第二线性传感器阵列所产生的被扫描图像信号中选择出的一个信号的出现时间，
tk是由第三线性传感器阵列所产生的被扫描图像信号中选择出的一个信号的出现时间，
tm是与选择出的由第二线性传感器阵列所形成的图像信号最佳匹配的已存储的第一线性传感器阵列所形成的信号的出现时间，
to是与选择出的由第三线性传感器阵列所形成的图像信号最佳匹配的已存储的第一线性传感器阵列所形成的信号的出现时间。
7.如权利要求6所述的成象装置，其特征在于，还包括：耦合在所述物体速度估值器和所述第二线性传感器阵列之间的传感器控制装置，所述传感器控制装置用于控制作为速度S函数的第一出现时间的相邻项之间的定时。
8.一种成象方法，其特征在于，包括如下步骤：
(a)在第一出现时间产生位于第一位置的物体的第一片段的第一图象；
(b)存储所述第一图象和所述第一出现时间；
(c)当所述物体移过所述第一位置时，对于连续多个所述的第一片段重复所述步骤(a)和(b)；
(d)在第二出现时间产生位于与所述第一位置相隔距离d12的第二位置的所述物体的第二片段的第二图象；
(e)在第三出现时间产生位于与所述第一位置相隔距离d13的、与所述第二位置相隔距离d23的第三位置的所述物体的第三片段的第三图象；
(f)将第二图象与所述被存储的第一图象中的每一个进行比较，并选择一个与所述第二图象在功能上相同的所述被存储的第一图象；
(g)将第三图象与被存储的第一图象中的每一个进行比较，并选择一个与第三图象在功能上相同的被存储的第一图象；
(h)估算所述物体的速度S，所述速度S与下述的任何一项成比例：
    (I)d12/(tj-tm)；或
    (II)d13/(tk-to)；或
    (III)d23/(tm-to)；或
    (IV)d12/(tj-tm)、d23/(tm-to)和d13/(tk-to)组合；
其中，tj是由第二线性传感器阵列所产生的被扫描图像信号中选择出的一个信号的出现时间，
tk是由第三线性传感器阵列所产生的被扫描图像信号中选择出的一个信号的出现时间，
tm是与选择出的由第二线性传感器阵列所形成的图像信号最佳匹配的已存储的第一线性传感器阵列所形成的信号的出现时间，
to是与选择出的由第三线性传感器阵列所形成的图像信号最佳匹配的已存储的第一线性传感器阵列所形成的信号的出现时间；
(i)重复步骤(a)至(h)直到物体移到所述第三位置以外为止；以及
(j)组合选择的第一未处理图象以形成该物体的合成图象。
9.如权利要求8所述的成象方法，其特征在于，
(a)在固定时间期间T的时间间隔内各自形成所述的片段图象；
(b)组合步骤还包括：对于被选择的第一片段图象中的每一个，将被选择的第一片段图象的尺寸从宽度W＝Si*T调整至一定的宽度，其中Si是相对于所述被选择的第一片段图象确定的速度估算值。
10.如权利要求8所述的成象方法，其特征在于，还包括：在所述速度估算步骤之后，确定Twait＝1/(R*S)，其中R是预定的图象分辨率，然后在继续执行所述方法之前，在所述步骤(a)之后等待一与Twait相等的时间间隔。
11.一种成象装置，其特征在于，包括：
(a)一个第一线性传感器阵列，其在第一出现时间用于产生位于第一线性传感器阵列附近的物体的第一片段的第一图象；
(b)一个第一滤色器，用于所述的第一图象的滤色；
(c)一个与所述第一线性传感器阵列耦合的第一缓冲寄存器，当物体移经所述第一线性传感器阵列时，所述第一缓冲寄存器用于存储对于连续的多个所述第一片段的第一滤色图象和第一出现时间；
(d)一个与所述第一线性传感器阵列相隔距离d12的第二线性传感器阵列，所述第二线性传感器阵列用于在第二出现时间产生位于所述第二线性传感器阵列附近的第二物体片段的第二图象；
(e)一个第二滤色器，用于所述的第二图象的滤色；
(f)一个与所述第二线性传感器阵列耦合的第二缓冲寄存器，当物体移经所述第二线性传感器阵列时，所述第二缓冲寄存器用于存储对于连续多个所述第二片段的第二滤色图象和第二出现时间；
(g)一个与所述第一线性传感器阵列相隔距离d13的、与所述第二线性传感器阵列相隔距离d23的第三线性传感器阵列，所述第三线性传感器阵列用于在第三出现时间产生位于所述第三线性传感器阵列附近的第三物体片段的第三图象；
(h)一个第三滤波器，用于所述的第三图象的滤色；
(i)一个与所述第三线性传感器阵列耦合的第三缓冲寄存器，当物体移经所述第三线性传感器阵列时，所述第三缓冲寄存器用于存储对于依次的多个所述第三片段的所述滤色的第三图象和所述的第三出现时间；
(j)一个耦合在所述第一缓冲寄存器和所述第二阵列之间的第一比较器，第一比较器用于将第二滤色图象与被存储的第一滤色图象中的每一个进行比较，并确定所述被存储的第一滤色图象中与第二滤色图象在功能上相同的那一个；
(k)一个耦合在所述第二缓冲寄存器和所述第三阵列之间的第二比较器，第二比较器用于将第三滤色图象与被存储的第二滤色图象中的每一个进行比较，并确定被存储的第二滤色图象中与所述第三滤色图象在功能上相同的那一个；
(l)一个耦合在所述第三缓冲寄存器和所述第一线性传感器阵列之间的第三比较器，第三比较器用于将第一滤色图象与被存储的第三滤色图象中的每一个进行比较，并确定所述被存储的第三滤色图象中与第一滤色图象在功能上相同的那一个；
(m)一个第一物体速度估值器，用于估算所述物体的速度S∝d12/(tc-ta)，其中，tc是第一出现时间，ta是第二出现时间，
(n)一个第二物体速度估值器，用于估算所述物体的速度S∝d13/(tc-tb)，其中tb是与被选择的第一滤色图象在功能上相同的第三滤色图象的出现时间；以及
(o)一个第三物体速度估值器，用于估算所述物体的速度S∝d23/(ta-tb)。
12.一种成象方法，其特征在于，包括如下步骤：
(a)在一个被选择的出现时间，产生位于第一位置的物体的第一片段的第一滤色图象；
(b)在一个被选择的出现时间，当所述物体的第二片段位于与所述第一位置隔开的第二位置时，产生所述物体的第二片段的第二滤色图象；
(c)在一个被选择的出现时间，当所述物体的第三片段位于与所述第一位置和第二位置隔开的第三位置时，产生所述物体的第三片段的第三滤色图象；
(d)存储任何滤波的图像和对应的出现时间；
(e)当物体分别移过所述第一、第二和第三位置时，对于连续许多第一、第二和第三片段，重复步骤(a)至(d)；
(f)在一被选择的出现时间，当第四片段位于与第一、第二和第三位置隔开的第四位置时，产生所述物体的第四片段的非滤色图象；
(g)将所述非滤色图象与被存储的第一滤色图象中的每一个进行比较，并选择一个与所述非滤色图象在功能上相同的被存储的第一滤色图象；
(h)将所述非滤色图象与被存储的第二滤色图象中的每一个进行比较，并选择一个与所述非滤色图象在功能上相同的被存储的第二滤色图象；
(i)将所述非滤色图象与被存储的第三滤色图象中的每一个进行比较，并选择一个与所述非滤色图象在功能上相同的被存储的第三滤色图象；
(j)估算物体的速度S∝d14/(tC-tR)、d24/(tC-tG)和d34/(tC-tB)，其中，d14是第一和第四线性传感器阵列之间的间隔，d24是第二和第四线性传感器阵列之间的间隔，d34是第三和第四传感器之间的间隔，tC是一个被选择的非滤色图象的出现时间，tR是与被选择的非滤色图象在功能上相同的第一滤色图象的出现时间，tG是与被选择的非滤色图象在功能上相同的第二滤色图象的出现时间，tB是与被选择的非滤色图象在功能上相同的所述第三滤色图象的出现时间；
(k)重复步骤(a)至(j)，直到所述物体移到第四位置以外为止；以及
(l)组合所述被选择的第一图象以产生所述物体的合成图象。
13.如权利要求12所述的成象方法，其特征在于：
(a1)在固定时间期间T的时间间隔内各自形成所述片段的图象；
(b1)所述的组合步骤进一步包括：
(I)对于每一所述被选择的第一片段图象，将所述被选择的第一片段图象的尺寸从宽度W＝SR*T调整为一个固定不变的宽度，其中SR是根据所述被选择的第一片段图象确定的所述速度估算值；
(II)对于每一被选择的第二图象，将所述被选择的第二图象的尺寸从宽度W＝SG*T调整为一个固定不变的宽度，其中SG是根据所述被选择的第二图象确定的所述速度估算值；以及
(III)对于每一所述被选择的第三图象，将所述被选择的第三图象的尺寸从宽度W＝SB*T调整为一个固定不变的宽度，其中SB是根据所述被选择的第三图象确定的所述速度估算值。
14.如权利要求12所述的成象方法，其特征在于，还包括：在所述的速度估算步骤之后，确定Twait＝1/(R*S)，其中R是预定的图象的分辨率，S是物体的速度，然后在继续执行所述方法之前，在所述步骤(a)之后等待一等于Twait的时间间隔。
CNB988072602A 1997-07-16 1998-07-15 线性传感器成象方法和成象装置 Expired - Fee Related CN1174604C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/892,577 1997-07-16
US08/892,577 US6002815A (en) 1997-07-16 1997-07-16 Linear sensor imaging method and apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1264515A CN1264515A (zh) 2000-08-23
CN1174604C true CN1174604C (zh) 2004-11-03

Family

ID=25400164

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB988072602A Expired - Fee Related CN1174604C (zh) 1997-07-16 1998-07-15 线性传感器成象方法和成象装置

Country Status (10)

Country Link
US (1) US6002815A (zh)
EP (1) EP1020069A2 (zh)
JP (1) JP3989560B2 (zh)
KR (1) KR100429081B1 (zh)
CN (1) CN1174604C (zh)
AU (1) AU8329698A (zh)
CA (1) CA2294004C (zh)
IL (1) IL134067A0 (zh)
TW (1) TW399388B (zh)
WO (1) WO1999004550A2 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111727601A (zh) * 2018-09-30 2020-09-29 深圳配天智能技术研究院有限公司 图像传感器、获取图像的方法、视觉***及存储介质

Families Citing this family (73)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6333989B1 (en) 1999-03-29 2001-12-25 Dew Engineering And Development Limited Contact imaging device
NO20003006L (no) * 2000-06-09 2001-12-10 Idex Asa Mus
US7289649B1 (en) * 2000-08-10 2007-10-30 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Fingerprint imager
EP1374146B1 (en) * 2000-12-05 2005-10-19 Validity Sensors Inc. Swiped aperture capacitive fingerprint sensing systems and methods
US7043061B2 (en) * 2001-06-27 2006-05-09 Laurence Hamid Swipe imager with multiple sensing arrays
US7088872B1 (en) 2002-02-14 2006-08-08 Cogent Systems, Inc. Method and apparatus for two dimensional image processing
US8483960B2 (en) 2002-09-20 2013-07-09 Visual Intelligence, LP Self-calibrated, remote imaging and data processing system
US7893957B2 (en) * 2002-08-28 2011-02-22 Visual Intelligence, LP Retinal array compound camera system
WO2004026139A1 (ja) 2002-09-17 2004-04-01 Fujitsu Limited 生体情報取得装置および生体情報による認証装置
USRE49105E1 (en) 2002-09-20 2022-06-14 Vi Technologies, Llc Self-calibrated, remote imaging and data processing system
TWI281632B (en) * 2003-12-01 2007-05-21 Benq Corp Handheld device with tract sensitive input function
US7751601B2 (en) * 2004-10-04 2010-07-06 Validity Sensors, Inc. Fingerprint sensing assemblies and methods of making
US8358815B2 (en) 2004-04-16 2013-01-22 Validity Sensors, Inc. Method and apparatus for two-dimensional finger motion tracking and control
US8447077B2 (en) * 2006-09-11 2013-05-21 Validity Sensors, Inc. Method and apparatus for fingerprint motion tracking using an in-line array
US8229184B2 (en) 2004-04-16 2012-07-24 Validity Sensors, Inc. Method and algorithm for accurate finger motion tracking
US8175345B2 (en) 2004-04-16 2012-05-08 Validity Sensors, Inc. Unitized ergonomic two-dimensional fingerprint motion tracking device and method
WO2005104012A1 (en) * 2004-04-16 2005-11-03 Validity Sensors, Inc. Finger position sensing methods and apparatus
US8165355B2 (en) 2006-09-11 2012-04-24 Validity Sensors, Inc. Method and apparatus for fingerprint motion tracking using an in-line array for use in navigation applications
US8131026B2 (en) 2004-04-16 2012-03-06 Validity Sensors, Inc. Method and apparatus for fingerprint image reconstruction
WO2005106774A2 (en) 2004-04-23 2005-11-10 Validity Sensors, Inc. Methods and apparatus for acquiring a swiped fingerprint image
WO2006044815A1 (en) * 2004-10-13 2006-04-27 Authentec, Inc. Finger sensing device for navigation and related methods
US7616788B2 (en) * 2004-11-12 2009-11-10 Cogent Systems, Inc. System and method for fast biometric pattern matching
WO2007024259A2 (en) * 2005-02-17 2007-03-01 Authentec, Inc. Finger sensor apparatus using image resampling and associated methods
US7460697B2 (en) * 2005-07-19 2008-12-02 Validity Sensors, Inc. Electronic fingerprint sensor with differential noise cancellation
US8131477B2 (en) 2005-11-16 2012-03-06 3M Cogent, Inc. Method and device for image-based biological data quantification
US20070164202A1 (en) * 2005-11-16 2007-07-19 Wurz David A Large depth of field line scan camera
WO2008033265A2 (en) * 2006-09-11 2008-03-20 Validity Sensors, Inc. Method and apparatus for fingerprint motion tracking using an in-line array
US8107212B2 (en) 2007-04-30 2012-01-31 Validity Sensors, Inc. Apparatus and method for protecting fingerprint sensing circuitry from electrostatic discharge
US8275179B2 (en) 2007-05-01 2012-09-25 3M Cogent, Inc. Apparatus for capturing a high quality image of a moist finger
US8290150B2 (en) 2007-05-11 2012-10-16 Validity Sensors, Inc. Method and system for electronically securing an electronic device using physically unclonable functions
US8411916B2 (en) * 2007-06-11 2013-04-02 3M Cogent, Inc. Bio-reader device with ticket identification
JP4389971B2 (ja) * 2007-06-19 2009-12-24 ミツミ電機株式会社 指紋画像形成装置及びこれに用いる指移動量推定方法
US8204281B2 (en) 2007-12-14 2012-06-19 Validity Sensors, Inc. System and method to remove artifacts from fingerprint sensor scans
US8276816B2 (en) 2007-12-14 2012-10-02 Validity Sensors, Inc. Smart card system with ergonomic fingerprint sensor and method of using
US8005276B2 (en) 2008-04-04 2011-08-23 Validity Sensors, Inc. Apparatus and method for reducing parasitic capacitive coupling and noise in fingerprint sensing circuits
US8116540B2 (en) 2008-04-04 2012-02-14 Validity Sensors, Inc. Apparatus and method for reducing noise in fingerprint sensing circuits
WO2010036445A1 (en) 2008-07-22 2010-04-01 Validity Sensors, Inc. System, device and method for securing a device component
US8391568B2 (en) 2008-11-10 2013-03-05 Validity Sensors, Inc. System and method for improved scanning of fingerprint edges
US8278946B2 (en) 2009-01-15 2012-10-02 Validity Sensors, Inc. Apparatus and method for detecting finger activity on a fingerprint sensor
US8600122B2 (en) 2009-01-15 2013-12-03 Validity Sensors, Inc. Apparatus and method for culling substantially redundant data in fingerprint sensing circuits
US8374407B2 (en) 2009-01-28 2013-02-12 Validity Sensors, Inc. Live finger detection
US9336428B2 (en) 2009-10-30 2016-05-10 Synaptics Incorporated Integrated fingerprint sensor and display
US9274553B2 (en) 2009-10-30 2016-03-01 Synaptics Incorporated Fingerprint sensor and integratable electronic display
US9400911B2 (en) 2009-10-30 2016-07-26 Synaptics Incorporated Fingerprint sensor and integratable electronic display
US8791792B2 (en) 2010-01-15 2014-07-29 Idex Asa Electronic imager using an impedance sensor grid array mounted on or about a switch and method of making
US8866347B2 (en) 2010-01-15 2014-10-21 Idex Asa Biometric image sensing
US8421890B2 (en) 2010-01-15 2013-04-16 Picofield Technologies, Inc. Electronic imager using an impedance sensor grid array and method of making
US9666635B2 (en) 2010-02-19 2017-05-30 Synaptics Incorporated Fingerprint sensing circuit
US8716613B2 (en) 2010-03-02 2014-05-06 Synaptics Incoporated Apparatus and method for electrostatic discharge protection
US9001040B2 (en) 2010-06-02 2015-04-07 Synaptics Incorporated Integrated fingerprint sensor and navigation device
US8331096B2 (en) 2010-08-20 2012-12-11 Validity Sensors, Inc. Fingerprint acquisition expansion card apparatus
US8594393B2 (en) 2011-01-26 2013-11-26 Validity Sensors System for and method of image reconstruction with dual line scanner using line counts
US8538097B2 (en) 2011-01-26 2013-09-17 Validity Sensors, Inc. User input utilizing dual line scanner apparatus and method
US20120218231A1 (en) * 2011-02-28 2012-08-30 Motorola Mobility, Inc. Electronic Device and Method for Calibration of a Touch Screen
US9406580B2 (en) 2011-03-16 2016-08-02 Synaptics Incorporated Packaging for fingerprint sensors and methods of manufacture
US10043052B2 (en) 2011-10-27 2018-08-07 Synaptics Incorporated Electronic device packages and methods
US8896241B2 (en) * 2011-11-16 2014-11-25 Rockwell Automation Technologies, Inc. Controlled motion system
US9195877B2 (en) 2011-12-23 2015-11-24 Synaptics Incorporated Methods and devices for capacitive image sensing
US9785299B2 (en) 2012-01-03 2017-10-10 Synaptics Incorporated Structures and manufacturing methods for glass covered electronic devices
US9251329B2 (en) 2012-03-27 2016-02-02 Synaptics Incorporated Button depress wakeup and wakeup strategy
US9268991B2 (en) 2012-03-27 2016-02-23 Synaptics Incorporated Method of and system for enrolling and matching biometric data
US9137438B2 (en) 2012-03-27 2015-09-15 Synaptics Incorporated Biometric object sensor and method
US9600709B2 (en) 2012-03-28 2017-03-21 Synaptics Incorporated Methods and systems for enrolling biometric data
US9152838B2 (en) 2012-03-29 2015-10-06 Synaptics Incorporated Fingerprint sensor packagings and methods
CN109407862B (zh) 2012-04-10 2022-03-11 傲迪司威生物识别公司 生物计量感测
US9665762B2 (en) 2013-01-11 2017-05-30 Synaptics Incorporated Tiered wakeup strategy
KR101432011B1 (ko) * 2013-03-22 2014-08-21 주식회사 슈프리마 지문 영상 처리 장치 및 방법
NO20140653A1 (no) * 2014-05-27 2015-11-30 Idex Asa Biometrisk sensor
US9292728B2 (en) * 2014-05-30 2016-03-22 Apple Inc. Electronic device for reallocating finger biometric template nodes in a set memory space and related methods
USD776664S1 (en) * 2015-05-20 2017-01-17 Chaya Coleena Hendrick Smart card
TWI568237B (zh) 2015-07-29 2017-01-21 東友科技股份有限公司 影像擷取方法及影像擷取與合成方法
CN109874335B (zh) 2017-10-02 2022-06-10 特励达数字成像有限公司 对线扫描相机进行同步的方法
CN109873915A (zh) * 2019-01-16 2019-06-11 北京五岳鑫信息技术股份有限公司 一种扫描仪的补偿装置及方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4833724A (en) * 1986-08-14 1989-05-23 Amada Engineering & Service Co., Inc. Imaging device
US5633947A (en) * 1991-03-21 1997-05-27 Thorn Emi Plc Method and apparatus for fingerprint characterization and recognition using auto correlation pattern
JPH07111561A (ja) * 1993-10-12 1995-04-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 原稿読み取り装置
US5719970A (en) * 1994-07-08 1998-02-17 Seiko Epson Corporation Image processing method and device
JP3120354B2 (ja) * 1995-01-13 2000-12-25 セイコーエプソン株式会社 画像処理方法および画像処理装置
US5613014A (en) * 1994-10-12 1997-03-18 Martin Marietta Corp. Fingerprint matching system
US5578813A (en) * 1995-03-02 1996-11-26 Allen; Ross R. Freehand image scanning device which compensates for non-linear movement
US5828773A (en) * 1996-01-26 1998-10-27 Harris Corporation Fingerprint sensing method with finger position indication

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111727601A (zh) * 2018-09-30 2020-09-29 深圳配天智能技术研究院有限公司 图像传感器、获取图像的方法、视觉***及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
JP2000513539A (ja) 2000-10-10
CN1264515A (zh) 2000-08-23
AU8329698A (en) 1999-02-10
CA2294004C (en) 2004-12-14
US6002815A (en) 1999-12-14
CA2294004A1 (en) 1999-01-28
TW399388B (en) 2000-07-21
EP1020069A2 (en) 2000-07-19
WO1999004550A3 (en) 1999-04-22
IL134067A0 (en) 2001-04-30
JP3989560B2 (ja) 2007-10-10
WO1999004550A2 (en) 1999-01-28
KR20010021902A (ko) 2001-03-15
KR100429081B1 (ko) 2004-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1174604C (zh) 线性传感器成象方法和成象装置
DE69119843T2 (de) Videokamera
US4949172A (en) Dual-mode TDI/raster-scan television camera system
CN1097727C (zh) 用于检测和测量复合材料中间隙和搭接的方法及装置
CA2289053A1 (en) Image processing method and apparatus
EP2622836B1 (en) Two-dimensional calibration of image sensor alignment in optical scanners
CN104584533A (zh) 图像取得装置以及摄像装置
US20090013886A1 (en) Method and Machine for Aligning Flexographic Printing Plates on Printing Cylinders
CN103175851A (zh) 用于多相机扫描***的标定工具及标定方法
CN111650208A (zh) 一种巡游式机织面料疵点在线检测器
CN1247987C (zh) 表面检查装置及其方法
US4761683A (en) Charge transfer in multiple sensor row arrays
CN1637410A (zh) 用于图像阵列扫描中条纹检测的***和方法
CN107091729A (zh) 一种无机械运动的透镜焦距测试方法
US5805311A (en) Color optical scanner with single linear array
JP2000035619A (ja) 高速多領域サンプリングによる自動焦点調節方法及びシステム
CN1106756C (zh) 图象显示装置
CN1228570A (zh) 图象扫描装置
US20040207672A1 (en) Determination of media advancement based on one pixel-wide media images
CN1102276C (zh) 光学装置中判别文件长宽的装置及方法
JPH08279034A (ja) 画像合成処理方式およびスキャナ
JP3024929B2 (ja) 対応点探索のための画素特徴抽出方法、及び、ステレオ画像の対応点探索方法
CN1894704A (zh) 利用表面坐标值扫描图像的方法及采用该方法的设备
Adachi et al. A new camera-type color image scanner with a high speed scanning mechanism
CN1279396A (zh) 分析及量测移动机体稳定度的方法及其基准图形

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee