CN117449069A - 洗涤设备的筒清洁控制方法及洗涤设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家用电器技术领域，具体提供一种洗涤设备的筒清洁控制方法及洗涤设备，旨在解决现有洗涤设备在用户选择筒自洁程序时，筒自洁的时长是固定的，程序对筒内脏污程度无法自判，容易存在清洁时长过长造成能源浪费以及清洁时长短造成清洗不干净的问题。为此目的，本发明的筒清洁控制方法包括：向洗涤设备内注水后控制洗涤设备转动以进行清洗，并在转动时长达到第一预设时间时停止；获取清洗水的浊度值A0；根据浊度值A0的大小，选择性地控制洗涤设备按照不同挡位的清洁模式进行清洗。本发明在筒自洁过程中能够根据浊度值A0的大小自动判断洗涤设备内部的脏污程度，根据脏污程度不同执行不同挡位的清洁模式，实现了自动调整清洁力度的功能。

Description

洗涤设备的筒清洁控制方法及洗涤设备

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体提供一种洗涤设备的筒清洁控制方法及洗涤设备。

背景技术

现有洗涤设备在用户选择筒自洁程序时，洗涤设备会通过增加水位产生激荡，冲刷内外筒壁的脏污；用户选择筒自洁的时长是固定的，程序对筒内脏污程度无法自判，不论筒内清洁状况的差异，都会采用相同的流程，这种情况存在如果不是很脏时，筒清洁时长过长造成能源浪费的问题，也存在如果很脏时，筒清洁时长不够造成清洗不干净影响后续使用效果的问题。

因此，本发明需要提供一种新的洗涤设备的筒清洁控制方法及洗涤设备来解决上述技术问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有洗涤设备在用户选择筒自洁程序时，筒自洁的时长是固定的，程序对筒内脏污程度无法自判，不论筒内清洁状况的差异，都会采用相同的流程，这种情况存在筒清洁时长过长造成能源浪费筒清洁时长不够造成清洗不干净影响后续使用效果的问题。

为此目的，在第一方面，本发明提供一种洗涤设备的筒清洁控制方法，所述筒清洁控制方法包括：

在接收启动筒清洁指令的情况下进入筒清洁模式；

向所述洗涤设备内注水后控制所述洗涤设备转动以进行清洗，并在转动时长达到第一预设时间时停止；

获取清洗水的浊度值A0；

根据所述浊度值A0的大小，选择性地控制所述洗涤设备按照不同挡位的清洁模式进行清洗；

在清洗完成后获取浊度值A1；

根据所述浊度值A1的大小，选择性地控制所述洗涤设备重复执行筒清洁模式或进入清洁结束模式。

在采用上述技术方案的情况下，本发明在筒自洁过程中能够根据浊度值A0的大小自动判断洗涤设备内部的脏污程度，根据脏污程度不同执行不同挡位的清洁模式，实现了自动调整清洁力度的功能，并且在清洗完成后根据浊度值A1再次判断是否清洗干净，在清洗不干净的情况下可以重复执行筒自洁模式，有助于清洗的更加干净，整个过程均为自动执行，智能化程度高，有利于节约能源。

在上述洗涤设备的筒清洁控制方法的具体实施方式中，所述不同挡位的清洁模式至少包括第一挡位清洁模式、第二挡位清洁模式和第三挡位清洁模式，“根据所述浊度值A0的大小，选择性地控制所述洗涤设备按照不同挡位的清洁模式进行清洗”的步骤具体包括：

如果所述浊度值A0大于零且小于等于第一预设浊度值，则控制所述洗涤设备按照第一挡位清洁模式进行清洗；并且/或者

如果所述浊度值A0大于第一预设浊度值且小于等于第二预设浊度值，则控制所述洗涤设备按照第二挡位清洁模式进行清洗；并且/或者

如果所述浊度值A0大于第二预设浊度值，则控制所述洗涤设备按照第三挡位清洁模式进行清洗。

在采用上述技术方案的情况下，根据浊度值A0的大小执行不同挡位的清洁模式，实现了自动调控清洁力度的功能，使清洁更加智能化，有利于节约能源和提高清洁效果。

在上述洗涤设备的筒清洁控制方法的具体实施方式中，所述洗涤设备执行所述第一挡位清洁模式、第二挡位清洁模式和第三挡位清洁模式的执行时长依次增大；并且/或者

所述第一挡位清洁模式、第二挡位清洁模式和第三挡位清洁模式中注入的水量依次增大。

在上述洗涤设备的筒清洁控制方法的具体实施方式中，所述第一挡位清洁模式包括依次执行的第一主洗阶段、第一脱水阶段、第一漂洗阶段和第二脱水阶段，其中，所述第一主洗阶段为向所述洗涤设备内注入水后控制所述洗涤设备以第一预设转速和第二预设转速交替进行旋转。

在上述洗涤设备的筒清洁控制方法的具体实施方式中，所述第二挡位清洁模式包括依次执行的第二主洗阶段、第三脱水阶段、第二漂洗阶段和第四脱水阶段，其中，所述第二主洗阶段包括第一加热主洗阶段和第一保温主洗阶段，所述第一加热主洗阶段为向所述洗涤设备内注入水后进行加热升温，在升温过程中控制所述洗涤设备按照第三预设转速旋转；所述第一保温主洗阶段为在保温状态控制所述洗涤设备按照第四预设转速和第五预设转速交替进行旋转；其中，所述第三预设转速、第四预设转速、第五预设转速依次增大。

在上述洗涤设备的筒清洁控制方法的具体实施方式中，所述第三挡位清洁模式包括依次执行的第三主洗阶段、第五脱水阶段、第三漂洗阶段和第六脱水阶段，其中，所述第三主洗阶段包括第二加热主洗阶段和第二保温主洗阶段，所述第二加热主洗阶段为向所述洗涤设备内注入水后进行加热升温，在升温过程中控制所述洗涤设备按照第六预设转速旋转；所述第二保温主洗阶段为在保温状态控制所述洗涤设备按照第七预设转速和第八预设转速交替进行旋转；其中，所述第六预设转速、第七预设转速、第八预设转速依次增大。

在上述洗涤设备的筒清洁控制方法的具体实施方式中，“在清洗完成后获取浊度值A1”的步骤具体包括：

向所述洗涤设备内注水后控制所述洗涤设备转动以进行清洗，并在转动时长达到第一预设时间时停止；

获取清洗水的浊度值A1；并且/或者

所述洗涤设备包括内筒，“向所述洗涤设备内注水”的步骤具体包括：向所述内筒内注水，且注水的水位达到所述内筒的筒沿位置。

在采用上述技术方案的情况下，向洗涤设备内注水的水位达到筒沿位置，避免因水位低而无法清洗整个内外筒或者水位高造成水源浪费。

在上述洗涤设备的筒清洁控制方法的具体实施方式中，“根据所述浊度值A1的大小，选择性地控制所述洗涤设备重复执行筒清洁模式或进入清洁结束模式”的步骤具体包括：

如果所述浊度值A1均小于等于所述浊度值A0和所述第一预设浊度值，则控制所述洗涤设备进入清洁结束模式；并且/或者

如果所述浊度值A1大于第一预设浊度值且小于浊度值A0，则控制所述洗涤设备重复执行筒自洁模式；且且重复次数达到第一上限次数时，所述浊度值A1仍就大于第一预设浊度值且小于浊度值A0，则控制所述洗涤设备进入清洁结束模式，并发送清洁不干净的提示信息；并且/或者

如果所述浊度值A1大于浊度值A0，则控制所述洗涤设备重复执行筒自洁模式；且重复次数达到第二上限次数时，所述浊度值A1仍就大于浊度值A0，则控制所述洗涤设备进入清洁结束模式，并发送清洁不干净的提示信息；

其中，所述第二上限次数大于第一上限次数。

在采用上述技术方案的情况下，根据浊度值A1的大小，判断是否重复执行筒自洁模式，有利于清洗的更加干净，而且设置重复次数的临界值，避免因洗涤设备故障等问题而导致无限循环执行筒自洁模式。

在上述洗涤设备的筒清洁控制方法的具体实施方式中，所述筒清洁控制方法还包括：

获取所述洗涤设备的累计运行时长；

比较所述累计运行时长与预设运行总时长的大小；

如果所述累计运行时长大于等于所述预设运行总时长，则发送需要进行筒自洁的提醒指令；

其中，在所述筒自洁模式转入为清洁结束模式时，将所述累计运行时长清零。

在采用上述技术方案的情况下，将洗涤设备每次的运行时长进行累加以获得累计运行时长，根据累计运行时长判断是否需要进行筒清洁，实现了自动判断功能，有助于提醒用户定期清洁洗涤设备，避免滋生更多细菌和产生异味影响洗涤效果。

在第二方面，本发明还提供一种洗涤设备，包括控制器，所述控制器配置为能够执行如上述技术方案中任一项所述的洗涤设备的筒清洁控制方法。

附图说明

下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明提供的洗涤设备的筒清洁控制方法的主要步骤流程图；

图2是本发明提供的洗涤设备的筒清洁控制方法的详细步骤流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非用于限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示相关装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，序数词“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

现有洗涤设备在用户选择筒自洁程序时，筒自洁的时长是固定的，程序对筒内脏污程度无法自判，不论筒内清洁状况的差异，都会采用相同的流程，这种情况存在筒清洁时长过长造成能源浪费筒清洁时长不够造成清洗不干净影响后续使用效果的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种洗涤设备，洗涤设备包括内筒，该洗涤设备中安装浊度传感器，用于检测清洗水的浊度。参阅图1，本发明还提供一种洗涤设备的筒清洁控制方法，该筒清洁控制方法包括：

S1，在接收启动筒清洁指令的情况下进入筒清洁模式；

S2，向洗涤设备内注水后控制洗涤设备转动以进行清洗，并在转动时长达到第一预设时间时停止；

S3，获取清洗水的浊度值A0；

S4，根据浊度值A0的大小，选择性地控制洗涤设备按照不同挡位的清洁模式进行清洗；

S5，在清洗完成后获取浊度值A1；

S6，根据浊度值A1的大小，选择性地控制洗涤设备重复执行筒清洁模式或进入清洁结束模式。

在本申请中，“向洗涤设备内注水”的步骤具体包括：向内筒内注水，且注水的水位达到内筒的筒沿位置。步骤S2的具体操作步骤为，向洗涤设备的内筒内注水使其水位达到内筒沿位置，然后控制洗涤设备按照第九预设转速进行转动以进行清洗，并在转动时长达到第一预设时间时停止。执行步骤S2的目的是为了初步判断洗涤设备的脏污水平，为后续执行清洁模式提供了依据。需要说明的是注入的水达到筒沿位置为本申请的优选实施例，避免注入过少而影响检测。

其中，第九预设转速的取值为150rpm～300rpm，第一预设时间为30s～60s，示例性地，其中，第九预设转速的取值为200rpm，第一预设时间为35s。

在一个实施例中，参阅图2，不同挡位的清洁模式至少包括第一挡位清洁模式、第二挡位清洁模式和第三挡位清洁模式，“根据浊度值A0的大小，选择性地控制洗涤设备按照不同挡位的清洁模式进行清洗”的步骤S4具体包括：

S41，如果浊度值A0大于零且小于等于第一预设浊度值，则控制洗涤设备按照第一挡位清洁模式进行清洗；

S42，如果浊度值A0大于第一预设浊度值且小于等于第二预设浊度值，则控制洗涤设备按照第二挡位清洁模式进行清洗；

S43，如果浊度值A0大于第二预设浊度值，则控制洗涤设备按照第三挡位清洁模式进行清洗。

需要说明的是，不同挡位的清洁模式的挡位数不局限于三个挡位，还可以为四个挡位或五个挡位等，根据设计和使用要求灵活设定。关于第一预设浊度值、第二预设浊度值和第三预设浊度值的具体数值，本申请不作具体限定，由于不同的浊度传感器检测出的数值不同，因此根据实际使用情况灵活设定。示例性地，第一预设浊度值为10，第二预设浊度值为50。

在上述实施例中，根据浊度值A0的大小执行不同挡位的清洁模式，实现了自动调控清洁力度的功能，使清洁更加智能化，有利于节约能源和提高清洁效果。

在一个实施例中，洗涤设备执行第一挡位清洁模式、第二挡位清洁模式和第三挡位清洁模式的执行时长依次增大。

在上述实施例中，由于挡位越高代表清洗力度越大，执行时长越长，越有助于将不容易清洗的脏污清洗下来。关于各个挡位的执行时长本申请不作具体限定，在不偏离本发明基本原理的前提下，根据使用情况和清洁能力灵活设定。示例性地，第一挡位清洁模式的执行时长为8min；第二挡位清洁模式的执行时长为90min；第三挡位清洁模式的执行时长为120min。

在一个实施例中，第一挡位清洁模式、第二挡位清洁模式和第三挡位清洁模式中注入的水量依次增大。具体地，第一挡位清洁模式涉及的注水阶段的注水量相同，第二挡位清洁模式涉及的注水阶段的注水量相同；第三挡位清洁模式涉及的注水阶段的注水量相同，并且第一挡位清洁模式的每次注水量小于第二挡位清洁模式的每次注水量，第二挡位清洁模式的每次注水量小于第三挡位清洁模式的每次注水量。在执行步骤S2所注入的水量可以在执行各个挡位清洁模式时排空然后再重新注入，也可以以该水量为基础继续注入到所对应的水量。

在上述实施例中，由于挡位越高代表清洗力度越大，注入洗涤设备内筒的水量随着挡位的提高而增大，有助于提高激荡力度，从而有助于将不容易清洗的脏污清洗下来。关于各个挡位的注入水量本申请不作具体限定，在不偏离本发明基本原理的前提下，根据使用情况和清洁能力灵活设定。示例性地，第一挡位清洁模式每次注入的水量为筒沿3cm以上；第二挡位清洁模式每次注入的水量为筒沿6cm以上；第三挡位清洁模式每次注入的水量为筒沿9cm以上。

在一个实施例中，第二挡位清洁模式和第三挡位清洁模式均对注入的水加热，且第二挡位清洁模式加热水的温度小于第三挡位清洁模式加热水的温度。

在一个实施例中，第一挡位清洁模式包括依次执行的第一主洗阶段、第一脱水阶段、第一漂洗阶段和第二脱水阶段，其中，第一主洗阶段为向洗涤设备内注入水后控制洗涤设备以第一预设转速和第二预设转速交替进行旋转以产生激荡，第二预设转速大于第一预设转速。第一漂洗阶段的旋转模式与第一主洗阶段的旋转模式相同。

具体地，第一预设转速和第二预设转速交替间隔时间为1min，内筒以第一预设转速正转30s，反转30s，然后内筒以第二预设转速正转30s，反转30s。需要说明的是，上述描述的交替间隔时间仅仅是示例，本申请不作具体限定，根据实际情况灵活设定。

第一主洗阶段结束时将水排空后进入第一脱水阶段，第一脱水阶段控制洗涤设备的内筒以脱水转速进行旋转，第一脱水阶段结束后向内筒内注入水后进入第一漂洗阶段，第一漂洗阶段结束后进入第二脱水阶段，第二脱水阶段中控制洗涤设备的内筒以脱水转速进行旋转，第一脱水阶段和第二脱水阶段均是为了将内筒上的水甩掉以达到干燥的目的，避免滋生细菌。第一脱水阶段和第二脱水阶段的维持时间均为10s～20s。第一漂洗阶段的维持时间为2min～3min，第一主洗阶段的维持时间是第一挡位清洁模式的执行时长减去第一漂洗阶段、第一脱水阶段和第二脱水阶段后的剩余时长。

另外，需要说明的是，关于第一预设转速、第二预设转速和脱水转速的具体数值，本申请不作具体限定，在不偏离本发明基本原理的前提下，根据实际使用情况灵活设定。示例性地，第一预设转速为50rpm，第二预设转速为150rpm，脱水转速为400rpm。

在上述实施例中，在第一主洗阶段以第一预设转速和第二预设转速交替进行旋转，由于速度不同产生的激荡力度和冲洗面积也不相同，激荡力度大有助于将顽固污渍清洗下来，并通过激荡力度小的水进行冲洗，在保证能够将顽固污渍清洗下来的前提下还节约了能源。

在一个实施例中，第二挡位清洁模式包括依次执行的第二主洗阶段、第三脱水阶段、第二漂洗阶段和第四脱水阶段，其中，第二主洗阶段包括第一加热主洗阶段和第一保温主洗阶段，第一加热主洗阶段为向洗涤设备内注入水后进行加热升温，在升温过程中控制洗涤设备按照第三预设转速旋转；第一保温主洗阶段为在保温状态控制洗涤设备按照第四预设转速和第五预设转速交替进行旋转；其中，第三预设转速、第四预设转速、第五预设转速依次增大。第二漂洗阶段的旋转模式与第二主洗阶段的旋转模式相同。

具体地，洗涤设备内安装加热管，第一加热主洗阶段对注入的水加热升温至第一预设温度时停止加热进入保温状态，保温状态下水的温度在第一预设温度±5℃范围内加热管不加热，如果低于这个范围开始加热，高于这个范围停止加热。关于第一预设温度的具体数值，本申请不作具体限定，根据实际使用情况灵活设定，示例性地，第一预设温度为75℃。

另外，第四预设转速和第五预设转速的交替间隔时间为1min，示例性地，内筒以第四预设转速正转30s，反转30s，然后内筒以第五预设转速正转30s，反转30s。需要说明的是，上述描述的交替间隔时间仅仅是示例，本申请不作具体限定，根据实际情况灵活设定。

在上述实施例中，对筒内的清洗水进行加热，有助于将顽固污渍清洗下来，向筒内注入水后执行第二主洗阶段，执行完成后将水排空再执行第三脱水阶段，执行完成后再注水执行第二漂洗阶段，执行完成后执行第四脱水阶段。第三脱水阶段和第四脱水阶段均以脱水转速进行旋转脱水。

第三脱水阶段和第四脱水阶段的维持时间均为10s～20s。第二漂洗阶段的维持时间为2min～3min，第二主洗阶段的维持时间是第二挡位清洁模式的执行时长减去第二漂洗阶段、第三脱水阶段和第四脱水阶段后的剩余时长。

另外，需要说明的是，关于第三预设转速、第四预设转速、第五预设转速和脱水转速的具体数值，本申请不作具体限定，在不偏离本发明基本原理的前提下，根据实际使用情况灵活设定。示例性地，第三预设转速为50rpm，第四预设转速为70rpm，第五预设转速为150rpm，脱水转速为400rpm。

在上述实施例中，在第一加热主洗阶段以第三转速进行旋转，相对于保温阶段的转速低，避免了因转速高将水流带走而使液位低导致加热管高烧的问题，提高了安全性。

在一个实施例中，第三挡位清洁模式包括依次执行的第三主洗阶段、第五脱水阶段、第三漂洗阶段和第六脱水阶段，其中，第三主洗阶段包括第二加热主洗阶段和第二保温主洗阶段，第二加热主洗阶段为向洗涤设备内注入水后进行加热升温，在升温过程中控制洗涤设备按照第六预设转速旋转；第二保温主洗阶段为在保温状态控制洗涤设备按照第七预设转速和第八预设转速交替进行旋转；其中，第六预设转速、第七预设转速、第八预设转速依次增大。第三漂洗阶段的旋转模式与第三主洗阶段的旋转模式相同。

具体地，第二加热主洗阶段对注入的水加热升温至第二预设温度时停止加热进入保温状态，保温状态下水的温度在第二预设温度±5℃范围内加热管不加热，如果低于这个范围开始加热，高于这个范围停止加热。关于第二预设温度的具体数值，本申请不作具体限定，根据实际使用情况灵活设定，示例性地，第二预设温度为90℃。

另外，第七预设转速和第八预设转速的交替间隔时间为1min，示例性地，内筒以第七预设转速正转30s，反转30s，然后内筒以第八预设转速正转30s，反转30s。需要说明的是，上述描述的交替间隔时间仅仅是示例，本申请不作具体限定，根据实际情况灵活设定。

在上述实施例中，对筒内的清洗水进行加热，有助于将顽固污渍清洗下来，向筒内注入水后执行第三主洗阶段，执行完成后将水排空再执行第五脱水阶段，执行完成后再注水执行第三漂洗阶段，执行完成后执行第六脱水阶段。第五脱水阶段和第六脱水阶段均以脱水转速进行旋转脱水。

第五脱水阶段和第六脱水阶段的维持时间均为10s～20s。第三漂洗阶段的维持时间为2min～3min，第三主洗阶段的维持时间是第三挡位清洁模式的执行时长减去第三漂洗阶段、第五脱水阶段和第六脱水阶段后的剩余时长。

另外，需要说明的是，关于第六预设转速、第七预设转速、第八预设转速和脱水转速的具体数值，本申请不作具体限定，在不偏离本发明基本原理的前提下，根据实际使用情况灵活设定。示例性地，第六预设转速为50rpm，第七预设转速为70rpm，第八预设转速为150rpm，脱水转速为400rpm。

在上述实施例中，在第二加热主洗阶段以第六预设转速进行旋转，第二保温主洗阶段以第七预设转速和第八预设转速交替进行旋转，第六预设转速相对较低，避免了因转速高将水流带走而使液位低导致加热管高烧的问题，提高了安全性。

此外，在本申请中，关于第一挡位清洁模式、第二挡位清洁模式和第三挡位清洁模式中涉及的漂洗阶段的次数，本申请不作具体限定，在上述实施例描述中漂洗阶段的次数为一次，也可以在两次或者三次，根据实际使用情况灵活设定。每次漂洗阶段结束时均执行一次脱水阶段。

在一个实施例中，“在清洗完成后获取浊度值A1”的步骤S5具体包括：

向洗涤设备内注水后控制洗涤设备转动以进行清洗，并在转动时长达到第一预设时间时停止；

获取清洗水的浊度值A1。即获取浊度值A1的步骤与获取浊度值A0的步骤相同。

在上述实施例中，向洗涤设备内注水的水位达到筒沿位置，避免因水位低而无法清洗整个内外筒或者水位高造成水源浪费。

在一个实施例中，参阅图2，“根据浊度值A1的大小，选择性地控制洗涤设备重复执行筒清洁模式或进入清洁结束模式”的步骤S6具体包括：

S61，如果浊度值A1均小于等于浊度值A0和第一预设浊度值，则控制洗涤设备进入清洁结束模式；

S62，如果浊度值A1大于第一预设浊度值且小于浊度值A0，则控制洗涤设备重复执行筒自洁模式(即重复执行步骤S1-S6)；且重复次数达到第一上限次数时浊度值A1仍就大于第一预设浊度值且小于浊度值A0，则控制洗涤设备进入清洁结束模式，并发送清洁不干净的提示信息；

S63，如果浊度值A1大于浊度值A0，则控制洗涤设备重复执行筒自洁模式(即重复执行步骤S1-S6)；且重复次数达到第二上限次数时浊度值A1仍就大于浊度值A0，则控制洗涤设备进入清洁结束模式，并发送清洁不干净的提示信息；

其中，第二上限次数大于第一上限次数。

需要说明的是，关于第一上限次数和第二上限次数的具体数值，本申请不作具体限定，在不偏离本发明基本原理的前提下，根据实际使用情况灵活设定。示例性地，第一上限次数为2次，第二上限次数为3次。

在上述实施例中，根据浊度值A1的大小，判断是否重复执行筒自洁模式，有利于清洗的更加干净，而且设置重复次数的临界值，避免因洗涤设备故障等问题而导致无限循环执行筒自洁模式。

在一个实施例中，该筒清洁控制方法还包括：

获取洗涤设备的累计运行时长；

比较累计运行时长与预设运行总时长的大小；

如果累计运行时长大于等于预设运行总时长，则发送需要进行筒自洁的提醒指令；

其中，在筒自洁模式转入为清洁结束模式时，将累计运行时长清零。

在上述实施例中，洗涤设备每次运行时长记录下来并进行累加得到累计运行时长，根据累计运行时长判断是否需要进行筒清洁，实现了自动判断功能，有助于提醒用户定期清洁洗涤设备，避免滋生更多细菌和产生异味影响洗涤效果。

需要说明的是，关于预设运行总时长的具体数值本申请不作具体限定，根据实际使用情况灵活设定。

在本申请中，在重复执行筒自洁模式结束后，浊度值A1仍就大于浊度值A0，则发出清洁不干净的提示信息，便于用户了解以及及时处理。

另一方面，本发明还提供一种洗涤设备，包括控制器，控制器配置为能够执行如上述技术方案中任一项描述的洗涤设备的筒清洁控制方法。

在上述各种实施例以及各种拓展的实施方式中，本发明在筒自洁过程中能够根据浊度值A0的大小自动判断洗涤设备内部的脏污程度，根据脏污程度不同执行不同挡位的清洁模式，实现了自动调整清洁力度的功能，并且在清洗完成后根据浊度值A1再次判断是否清洗干净，在清洗不干净的情况下可以重复执行筒自洁模式，有助于清洗的更加干净，整个过程均为自动执行，智能化程度高，有利于节约能源。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗涤设备的筒清洁控制方法，其特征在于，所述筒清洁控制方法包括：

在接收启动筒清洁指令的情况下进入筒清洁模式；

向所述洗涤设备内注水后控制所述洗涤设备转动以进行清洗，并在转动时长达到第一预设时间时停止；

获取清洗水的浊度值A0；

根据所述浊度值A0的大小，选择性地控制所述洗涤设备按照不同挡位的清洁模式进行清洗；

在清洗完成后获取浊度值A1；

根据所述浊度值A1的大小，选择性地控制所述洗涤设备重复执行筒清洁模式或进入清洁结束模式。

2.根据权利要求1所述的洗涤设备的筒清洁控制方法，其特征在于，所述不同挡位的清洁模式至少包括第一挡位清洁模式、第二挡位清洁模式和第三挡位清洁模式，“根据所述浊度值A0的大小，选择性地控制所述洗涤设备按照不同挡位的清洁模式进行清洗”的步骤具体包括：

如果所述浊度值A0大于零且小于等于第一预设浊度值，则控制所述洗涤设备按照第一挡位清洁模式进行清洗；并且/或者

如果所述浊度值A0大于第一预设浊度值且小于等于第二预设浊度值，则控制所述洗涤设备按照第二挡位清洁模式进行清洗；并且/或者

如果所述浊度值A0大于第二预设浊度值，则控制所述洗涤设备按照第三挡位清洁模式进行清洗。

3.根据权利要求2所述的洗涤设备的筒清洁控制方法，其特征在于，所述洗涤设备执行所述第一挡位清洁模式、第二挡位清洁模式和第三挡位清洁模式的执行时长依次增大；并且/或者

所述第一挡位清洁模式、第二挡位清洁模式和第三挡位清洁模式中注入的水量依次增大。

4.根据权利要求2或3所述的洗涤设备的筒清洁控制方法，其特征在于，所述第一挡位清洁模式包括依次执行的第一主洗阶段、第一脱水阶段、第一漂洗阶段和第二脱水阶段，其中，所述第一主洗阶段为向所述洗涤设备内注入水后控制所述洗涤设备以第一预设转速和第二预设转速交替进行旋转。

5.根据权利要求2或3所述的洗涤设备的筒清洁控制方法，其特征在于，所述第二挡位清洁模式包括依次执行的第二主洗阶段、第三脱水阶段、第二漂洗阶段和第四脱水阶段，其中，所述第二主洗阶段包括第一加热主洗阶段和第一保温主洗阶段，所述第一加热主洗阶段为向所述洗涤设备内注入水后进行加热升温，在升温过程中控制所述洗涤设备按照第三预设转速旋转；所述第一保温主洗阶段为在保温状态控制所述洗涤设备按照第四预设转速和第五预设转速交替进行旋转；其中，所述第三预设转速、第四预设转速、第五预设转速依次增大。

6.根据权利要求2或3所述的洗涤设备的筒清洁控制方法，其特征在于，所述第三挡位清洁模式包括依次执行的第三主洗阶段、第五脱水阶段、第三漂洗阶段和第六脱水阶段，其中，所述第三主洗阶段包括第二加热主洗阶段和第二保温主洗阶段，所述第二加热主洗阶段为向所述洗涤设备内注入水后进行加热升温，在升温过程中控制所述洗涤设备按照第六预设转速旋转；所述第二保温主洗阶段为在保温状态控制所述洗涤设备按照第七预设转速和第八预设转速交替进行旋转；

其中，所述第六预设转速、第七预设转速、第八预设转速依次增大。

7.根据权利要求1所述的洗涤设备的筒清洁控制方法，其特征在于，“在清洗完成后获取浊度值A1”的步骤具体包括：

向所述洗涤设备内注水后控制所述洗涤设备转动以进行清洗，并在转动时长达到第一预设时间时停止；

获取清洗水的浊度值A1；并且/或者

所述洗涤设备包括内筒，“向所述洗涤设备内注水”的步骤具体包括：向所述内筒内注水，且注水的水位达到所述内筒的筒沿位置。

8.根据权利要求1所述的洗涤设备的筒清洁控制方法，其特征在于，“根据所述浊度值A1的大小，选择性地控制所述洗涤设备重复执行筒清洁模式或进入清洁结束模式”的步骤具体包括：

如果所述浊度值A1均小于等于所述浊度值A0和所述第一预设浊度值，则控制所述洗涤设备进入清洁结束模式；并且/或者

如果所述浊度值A1大于第一预设浊度值且小于浊度值A0，则控制所述洗涤设备重复执行筒自洁模式；且重复次数达到第一上限次数时，所述浊度值A1仍就大于第一预设浊度值且小于浊度值A0，则控制所述洗涤设备进入清洁结束模式，并发送清洁不干净的提示信息；并且/或者

如果所述浊度值A1大于浊度值A0，则控制所述洗涤设备重复执行筒自洁模式；且重复次数达到第二上限次数时，所述浊度值A1仍就大于浊度值A0，则控制所述洗涤设备进入清洁结束模式，并发送清洁不干净的提示信息；

其中，所述第二上限次数大于第一上限次数。

9.根据权利要求1所述的洗涤设备的筒清洁控制方法，其特征在于，所述筒清洁控制方法还包括：

获取所述洗涤设备的累计运行时长；

比较所述累计运行时长与预设运行总时长的大小；

如果所述累计运行时长大于等于所述预设运行总时长，则发送需要进行筒自洁的提醒指令；

其中，在所述筒自洁模式转入为清洁结束模式时，将所述累计运行时长清零。

10.一种洗涤设备，包括控制器，其特征在于，所述控制器配置为能够执行如权利要求1-9中任一项所述的洗涤设备的筒清洁控制方法。