CN117445699A - 车辆断开装置的控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请提供的车辆断开装置的控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于车辆控制技术领域，获取车辆行驶的当前车速；基于当前车速，从预先存储的多个测试车辆控制参数组中，筛选出至少一个候选车辆控制参数组；基于车辆的当前行驶情况，从至少一个候选车辆控制参数组中，筛选出目标控制参数组；基于所述目标控制参数组，调整与断开装置连接的目标电机的输出参数，并在目标电机的输出参数调整至目标控制参数组中的参数一致时，响应于车辆驱动方式切换指令，控制断开装置开启，断开车辆的电机与车辆的车轮之间的连接，将车辆的驱动方式由四驱驱动方式切换至两驱驱动方式。可以提升断开装置断开控制的准确性，进一步提升了断开装置的使用寿命。

Description

车辆断开装置的控制方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，尤其是涉及车辆断开装置的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
为提高整车驾驶性能，一些车辆会采用四轮驱动，即至少两个动力***，前轮或后轮至少有一个以电机驱动提高动力。在某些工况(如爬坡、大油门加速、湿滑路面)需要用到四轮驱动。但在某些工况(如低速、低负荷、城市拥堵路况等)，在单驱动模式下工作即可满足客户驾驶需求。因此，需要控制车辆在四驱驱动方式以及两驱驱动方式之间进行切换。
现有技术中，针对于两驱可以满足行驶的工况下，由于减速器部分齿轮跟随车轮转动，会有一定的拖曳扭矩，造成驱动***整体效率降低，进而影响续航里程，为了减少以上损失，进一步加大整车续驶里程，会在减速器内增加断开装置。
其中，断开装置断开功能的可靠耐久性对车辆至关重要，而断开策略控制参数的选择对断开装置的耐久性也存在较大影响，如何准确地选择合适的断开策略控制参数成为亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供车辆断开装置的控制方法、装置、电子设备及存储介质，根据当前车速从预先存储的断开装置的断开响应时间以及断开噪音满足预设断开控制条件的多个测试车辆控制参数组中，筛选出目标控制参数组，并通过目标控制参数组对目标电机的输出参数进行调整进而进行断开装置的断开控制，准确地选择对断开装置进行控制的控制参数组，保证断开装置断开时响应时间最短，断开噪音最低，有助于提升断开装置断开控制的准确性，进一步提升了断开装置的使用寿命。
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆断开装置的控制方法，所述车辆断开装置设置在所述车辆的传动***的末端；所述断开装置用于断开或者连接车辆的电机与所述车辆的车轮之间的连接；所述控制方法包括：
获取车辆行驶的当前车速；
基于所述当前车速，从预先存储的多个测试车辆控制参数组中，筛选出至少一个候选车辆控制参数组；其中，所述测试车辆控制参数组为车辆实车运行前通过测试确定出的断开装置的断开响应时间以及断开噪音满足预设断开控制条件的参数组；
基于所述车辆的当前行驶情况，从所述至少一个候选车辆控制参数组中，筛选出目标控制参数组；所述目标控制参数组为所述候选车辆控制参数组中响应时间最短且断开噪音最小的参数组；
基于所述目标控制参数组，调整与断开装置连接的目标电机的输出参数，并在所述目标电机的输出参数调整至与所述目标控制参数组中的参数一致时，响应于车辆驱动方式切换指令，控制所述断开装置开启，断开车辆的电机与所述车辆的车轮之间的连接，将所述车辆的驱动方式由四驱驱动方式切换至两驱驱动方式。
第二方面，本申请实施例还提供了一种车辆断开装置的控制装置，所述车辆断开装置设置在所述车辆的传动***的末端；所述断开装置用于断开或者连接车辆的电机与所述车辆的车轮之间的连接；所述控制装置包括：
车速获取模块，用于获取车辆行驶的当前车速；
第一参数组筛选模块，用于基于所述当前车速，从预先存储的多个测试车辆控制参数组中，筛选出至少一个候选车辆控制参数组；其中，所述测试车辆控制参数组为车辆实车运行前通过测试确定出的断开装置的断开响应时间以及断开噪音满足预设断开控制条件的参数组；
第二参数组筛选模块，用于基于所述车辆的当前行驶情况，从所述至少一个候选车辆控制参数组中，筛选出目标控制参数组；所述目标控制参数组为所述候选车辆控制参数组中响应时间最短且断开噪音最小的参数组；
驱动方式切换模块，用于基于所述目标控制参数组，调整与断开装置连接的目标电机的输出参数，并在所述目标电机的输出参数调整至与所述目标控制参数组中的参数一致时，响应于车辆驱动方式切换指令，控制所述断开装置开启，断开车辆的电机与所述车辆的车轮之间的连接，将所述车辆的驱动方式由四驱驱动方式切换至两驱驱动方式。
第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如第一方面任一项所述车辆断开装置的控制方法的步骤。
第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如第一方面任一项所述的车辆断开装置的控制方法的步骤。
本申请实施例提供的车辆断开装置的控制方法、装置、电子设备及存储介质，获取车辆行驶的当前车速；基于当前车速，从预先存储的多个测试车辆控制参数组中，筛选出至少一个候选车辆控制参数组；基于车辆的当前行驶情况，从至少一个候选车辆控制参数组中，筛选出目标控制参数组；基于所述目标控制参数组，调整与断开装置连接的目标电机的输出参数，并在目标电机的输出参数调整至目标控制参数组中的参数一致时，响应于车辆驱动方式切换指令，控制断开装置开启，断开车辆的电机与车辆的车轮之间的连接，将车辆的驱动方式由四驱驱动方式切换至两驱驱动方式。这样，根据当前车速从预先存储的断开装置的断开响应时间以及断开噪音满足预设断开控制条件的多个测试车辆控制参数组中，筛选出目标控制参数组，并通过目标控制参数组对目标电机的输出参数进行调整进而进行断开装置的断开控制，准确地选择对断开装置进行控制的控制参数组，保证断开装置断开时响应时间最短，断开噪音最低，有助于提升断开装置断开控制的准确性，进一步提升了断开装置的使用寿命。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例所提供的一种车辆断开装置的控制方法的流程图；
图2为本申请实施例所提供的测试车辆控制参数组的确定流程示意图；
图3为本申请实施例所提供的一种车辆断开装置的控制装置的结构示意图之一；
图4为本申请实施例所提供的一种车辆断开装置的控制装置的结构示意图之二；
图5为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的一种车辆断开装置的控制方法的流程图。如图1中所示，本申请实施例提供的车辆断开装置的控制方法，包括：
S101、获取车辆行驶的当前车速。
S102、基于所述当前车速，从预先存储的多个测试车辆控制参数组中，筛选出至少一个候选车辆控制参数组；其中，所述测试车辆控制参数组为车辆实车运行前通过测试确定出的断开装置的断开响应时间以及断开噪音满足预设断开控制条件的参数组。
S103、基于所述车辆的当前行驶情况，从所述至少一个候选车辆控制参数组中，筛选出目标控制参数组；所述目标控制参数组为所述候选车辆控制参数组中响应时间最短且断开噪音最小的参数组。
S104、基于所述目标控制参数组，调整与断开装置连接的目标电机的输出参数，并在所述目标电机的输出参数调整至与所述目标控制参数组中的参数一致时，响应于车辆驱动方式切换指令，控制所述断开装置开启，断开车辆的电机与所述车辆的车轮之间的连接，将所述车辆的驱动方式由四驱驱动方式切换至两驱驱动方式。
本申请实施例提供的一种车辆断开装置的控制方法，根据当前车速从预先存储的断开装置的断开响应时间以及断开噪音满足预设断开控制条件的多个测试车辆控制参数组中，筛选出目标控制参数组，并通过目标控制参数组对目标电机的输出参数进行调整进而进行断开装置的断开控制，准确地选择对断开装置进行控制的控制参数组，保证断开装置断开时响应时间最短，断开噪音最低，有助于提升断开装置断开控制的准确性，进一步提升了断开装置的使用寿命。
下面对本申请实施例示例性的各步骤进行说明：
S101、获取车辆行驶的当前车速。
在本申请实施例中，针对的可以是新能源汽车，获取当前车辆的车速可以是通过车辆上内置的传感器进行获取，通过获取车辆电机的运行参数（输入扭矩、功率等），确定车辆当前行驶的当前车速。
进一步的，在获取到车辆的当前车速后，可以根据获取到的当前车速，确定出更为合理的车辆控制参数，以根据车辆控制参数控制车辆上的断开装置开启或者关闭，以断开或者连接电机与所述车辆的车轮之间的连接，切换车量的驱动方式。
其中，车辆断开装置设置在所述车辆的传动***的末端；所述断开装置用于断开或者连接车辆的电机与所述车辆的车轮之间的连接。
在一种可能的实施方式中，四驱与两驱的驱动方式不同：四驱***是四轮驱动；两驱***是两轮驱动；四驱与两驱的差速器不同：四驱***需要加入中间差速器用以调整前后轮的转速差；两驱***差速器能够使左右（或前后）驱动轮实现以不同转速转动。
在一种可能的实施方式中，为提高整车驾驶性能，一些车辆会采用四轮驱动，即至少两个动力***，前轮或后轮至少有一个以电机驱动提高动力。在某些工况(如爬坡、大油门加速、湿滑路面)需要用到四轮驱动。但在某些工况(如低速、低负荷、城市拥堵路况等)，在单驱动模式下工作即可满足客户驾驶需求。因此，需要控制车辆在四驱驱动方式以及两驱驱动方式之间进行切换。
现有技术中，针对于两驱可以满足行驶的工况下，由于减速器部分齿轮跟随车轮转动，会有一定的拖曳扭矩，造成驱动***整体效率降低，进而影响续航里程，为了减少以上损失，进一步加大整车续驶里程，会在减速器内增加断开装置。
其中，减速器是汽车传动***中的一个重要部件，它可以实现汽车的减速和增加扭矩，使车辆在不同路况和行驶速度下表现更加稳定和安全。
减速器的作用之一是降低车速。减速器通过改变发动机转换的扭矩和速度比例，将来自发动机的高速低扭力传输到车轮，从而减少车轮的转速，使车辆达到减速的目的；减速器的作用之二是增加扭矩。在行驶过程中，汽车需要产生足够的扭矩来推动车辆前进或爬坡，特别是在运输或越野领域。减速器可以通过减慢发动机的旋转速度和增加车轮的扭矩来提高车辆的牵引力和爬坡能力。
在一种可能的实施方式中，断开装置可以加装在减速器输入轴、中间轴、差速器或半轴。一般断开装置安装在传动***的末端，即差速器或半轴上，以尽可能减少齿轮搅油损失。
S102、基于所述当前车速，从预先存储的多个测试车辆控制参数组中，筛选出至少一个候选车辆控制参数组；其中，所述测试车辆控制参数组为车辆实车运行前通过测试确定出的断开装置的断开响应时间以及断开噪音满足预设断开控制条件的参数组。
在一种可能的实施方式中，断开装置断开功能的可靠耐久性对车辆至关重要，而断开策略控制参数的选择对断开装置的耐久性也存在较大影响，控制参数选取不当会造成断开装置的提前失效。因此，在实车控制过程中，需要根据当前车辆的车速，从预先存储的多个测试辆车控制参数组中，筛选出与当前车速匹配的候选车辆控制参数组，并以候选车辆控制参数组为依据进行进一步的控制参数选择，并通过选择出的控制参数对车辆进行控制。
在一种可能的实施方式中，在车辆投入实车运行之前，可以通过试验费得到断开装置的断开响应时间以及断开噪音满足预设断开控制条件的多个测试车辆控制参数组，存储在车辆***中，并在车辆实际运行的过程中，根据车辆的实时车速，从多个测试车辆控制参数组中筛选出至少一个候选车辆控制参数组。
具体地，步骤“基于所述当前车速，从预先存储的多个测试车辆控制参数组中，筛选出至少一个候选车辆控制参数组”，包括：
a1：基于所述当前车速，从预先存储的多个测试车辆控制参数组中，筛选出与所述当前车速匹配的目标车速对应的至少一个控制参数组。
a2：将所述至少一个控制参数组，确定为所述候选车辆控制参数组。
在本申请实施例中，在获取到当前车辆的车速后，以车速作为查询关键词，从多个测试车辆控制参数组中，筛选出包含当前车速，或者是与当前车速的车速差值范围在预设车速范围内的至少一个控制参数组，进而将筛选出的至少一个控制参数组，确定为候选车辆控制参数组。
在一种可能的实施方式中，每个测试车辆控制参数组中包括车速、基础扭矩、偏差扭矩以及振荡频率。
示例性地，若当前车速为60km/h，此时从多个测试车辆控制参数组中筛选出速度为60km/h或者是车速在车速差值范围（与当前车速差值在60km/h之内的车速，也即位于50km/h-70k之间的车速m/h）的至少一个控制参数组，确定为候选车辆控制参数组。
在一种可能的实施方式中，为了保证车辆行驶过程中断开装置的正确控制，需要确定出多个测试车辆控制参数组，在确定出的多个测试车辆控制参数组下断开响应时间以及断开噪音满足预设断开控制条件的参数组。
示例性地，请参阅图2，图2为本申请实施例所提供的测试车辆控制参数组的确定流程示意图，如图2中所示，测试车辆控制参数组的确定流程可以为：首先搭建台架，同时，获取测试电机振荡基础扭矩，进一步确定不同测试车速的振荡基础扭矩。获取数据结束后，将不同车速、振荡扭矩、振荡频率进行正交试验，根据试验结果，比较断开时间和断开噪音，最终确定出测试车辆控制参数组。
下面将对多个测试车辆控制参数组的具体确定方式进行阐述：
首先，对于多个测试车辆控制参数组的测试确定测试过程可以是在车辆投入实车运行之前进行的，通过对车辆的驱动电机总成的测试，得到多个测试车辆控制参数组。
在一种可能的实施方式中，将驱动电机总成按照实车水平姿态安装在台架上，以按照不同车速确定所述测试电机的输出扭矩；并且在与所述驱动电机总成连接的断开装置处设置声音采集装置，所述声音采集装置用于采集所述断开装置在断开时产生的断开噪音。
其中，声音采集装置可以是麦克风或振动传感器。
进一步的，将驱动电机总成以及相应的采集装置安装完成后，需要在实车范围内采集不同的测试车速，并在不同测试车速的情况下进行不同控制参数的设置以及组合试验。
具体地，通过以下步骤确定多个测试车辆控制参数组：
b1：获取所述车辆的行驶车速范围，并从所述行驶车速范围内确定出多个测试车速。
b2：针对于每一个测试车速，确定该测试车速下的多个待测车辆控制参数组；其中，所述待测车辆控制参数组包括目标基础扭矩、偏差扭矩以及振荡频率。
b3：针对于每一个测试车速，从该测试车速对应的多个待测车辆控制参数组中，筛选出断开装置的断开响应时间以及断开噪音满足预设断开控制条件的测试车辆控制参数组。
b4：将每个测试车速对应的测试车辆控制参数组集合，得到预先存储的多个测试车辆控制参数组。
在本申请实施例中，车辆的行驶车速范围指的是车辆的最低车速到最高车速的范围，是根据测试电机安装车辆的车辆类型确定的，不同车辆类型的车辆的行驶车速范围不同。
在一种可能的实施方式中，对于测试车速的选择可以是将行驶车速范围按照预设车速间隔进行等差速划分，得到多个测试车速；还可以是根据车辆的历史行驶数据，确定出车辆常用的行驶车速子范围，将测试车速的选择多数车速落在行驶车速子范围中，对于行驶车速子范围之外的测试车速按照测试需求（测试车速选取数量等）进行选择，对于测试车速的选择方式可以根据对于车辆的测试需求进行自主选择，在本申请实施例中不做具体限定。
示例性地，假设待测试实车的行驶车速范围为（30km/h，120km/h），一方面，按照等差速（20km/h）划分，可以获取到30km/h、50km/h、70km/h、90km/h以及120km/h五个测试车速；另一方面，若是根据车辆的历史行驶数据可知，车辆常用的行驶车速子范围为（60km/h，100km/h），此时可以集中在（60km/h，100km/h）范围内选择数据，那么，可以得到60km/h、70km/h、80km/h、90km/h、100km/h以及30km/h、120km/h七个测试车速。
在一种可能的实施方式中，需要以测试车速为基准，对不同的控制参数进行排列组合，得到每个测试车速下的多个待测车辆控制参数组，并从该测试车速中对应的多个待测车辆控制参数组中，筛选出断开装置的断开响应时间以及断开噪音满足预设断开控制条件的测试车辆控制参数组，并将测试车辆控制组存储至运行的实车中。
具体地，在一种可能的实施方式中，步骤“针对于每一个测试车速，从该测试车速对应的多个待测车辆控制参数组中，筛选出断开装置的断开响应时间以及断开噪音满足预设断开控制条件的测试车辆控制参数组”，包括：
c1：针对于每一个测试车速，确定测试电机在该测试车速下输出的目标基础扭矩；其中，当所述测试电机输出所述目标基础扭矩时，所述断开装置端的两侧输出扭矩处于预设扭矩范围内。
c2：获取至少一个预设的偏差扭矩以及至少一个振荡频率。
c3：针对于每一个测试车速，将该测试车速与所述至少一个预设的偏差扭矩以及至少一个振荡频率排列组合，得到至少一个待测车辆控制参数组。
c4：针对于每一个待测车辆控制参数组，基于该待测车辆控制参数组调整所述测试电机的输出扭矩以及频率，确定与所述测试电机输出连接的所述断开装置的断开响应时间以及断开噪音。
c5：将断开装置的断开响应时间以及断开噪音满足预设断开控制条件的待测车辆控制参数组，确定为该测试车速对应的测试车辆控制参数组。
在本申请实施例中，为了保证断开时断开装置处的阻力最小，需要调整与断开装置连接的测试电机的在该测试车速下输出的目标基础扭矩，并确保在该目标基础扭矩下对应的断开装置端的两侧输出扭矩处于预设扭矩范围内。
示例性地，预设扭矩范围内可以是使得断开装置处的输出扭矩在0扭矩附近波动。
在一种可能的实施方式中，针对于每个测试车速下输出的目标基础扭矩的确定方式可以根据与该测试车速相邻的测试车速处的基础扭矩确定。
具体地，步骤“针对于每一个测试车速，确定测试电机在该测试车速下输出的目标基础扭矩”，包括：
d1：针对于每一个测试车速，确定所述测试电机在与相邻测试车速下输出的其他基础扭矩，以及所述测试电机在该测试车速下输出的初始基础扭矩。
d2：针对于每一个测试车速，若所述测试电机在该测试车速下输出的初始基础扭矩与所述其他基础扭矩之间的扭矩差值小于预设扭矩差值，将所述初始基础扭矩与所述其他基础扭矩的扭矩平均值，确定为测试电机在该测试车速下输出的目标基础扭矩。
d3：针对于每一个测试车速，若所述测试电机在该测试车速下输出的初始基础扭矩与所述其他基础扭矩之间的扭矩差值大于或者等于预设扭矩差值，将所述初始基础扭矩，确定为所述测试电机在该测试车速下输出的目标基础扭矩。
在一种可能的实施方式中，针对于每一个测试车速，确定与该测试车速相邻的相邻测试车速的确定方式的确定方式可以为将多个测试车速按照车速由大到小或者是由小到大的顺序进行排序后，确定出的相邻车速。
针对于上述示例，测试车速为：30km/h、50km/h、70km/h、90km/h 120km/h五个测试车速，上述测试车速是按照车速由小到大的顺序进行排列的，若当前测试车速为70km/h，那么与该测试车速相邻的相邻车速为50km/h以及90km/h。
进一步的，在确定出相邻车速后，需要获取相邻车速的其他基础扭矩，以及在该测试车速下，使得断开装置端的两侧输出扭矩处于预设扭矩范围内的初始基础扭矩，计算初始基础扭矩以及其他基础扭矩之间的扭矩差值，若是扭矩差值小于预设扭矩差值，将初始基础扭矩与其他基础扭矩的扭矩平均值，确定为测试电机在该测试车速下输出的目标基础扭矩；若是扭矩差值大于或者等于预设扭矩差值，将初始基础扭矩，确定为测试电机在该测试车速下输出的目标基础扭矩。
在一种可能的实施方式中，预设扭矩差值可以是根据测试电机的历史工作参数确定的，示例性地，预设扭矩差值可以设置为0.5Nm。
针对于上述示例，若当前测试车速70km/h对应的初始基础扭矩Tj1为39.5Nm，相邻车速为50km/h对应的其他基础扭矩Tj2为39.3Nm，此时两者的扭矩差值为0.2Nm，那么，此时，当前测试车速70km/h对应的目标基础扭矩为初始基础扭矩和其他基础扭矩之间的平均值39.4Nm。
进一步的，针对于每一个测试车速，在确定该测试车速后，还需要确定出至少一个预设的偏差扭矩以及至少一个振荡频率，以与该测试车速下的目标基础扭矩组合成对应的待测车辆控制参数组。
其中，所述至少一个预设的偏差扭矩以及至少一个振荡频率是基于所述测试电机的历史控制参数信息以及所述测试电机安装车辆的车辆配置信息确定的。
在一种可能的实施方式中，对于测试电车具体执行测试过程时，在发出断开指令之前，预先发出的是扭矩振荡指令；扭转振荡数值为振荡基础扭矩Tj加偏差扭矩Tz，偏差扭矩Tz可以根据历史运行参数选择2Nm、3Nm等；并且，当测试电机安装在实车上进行实际运行时，输入扭矩设定为基础扭矩Tj±偏差扭矩Tz。
在一种可能的实施方式中，振荡波形为方波，振荡频率选取1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz，振荡次数6～10次，实车电机扭矩振荡3次后发出断开指令。
进一步的，针对于每一个测试车速将该测试车速与所述至少一个预设的偏差扭矩以及至少一个振荡频率排列组合，得到至少一个待测车辆控制参数组，并针对于每一个待测车辆控制参数组进行多次试验（为了保证试验的准确性，提出试验的偶发性，试验的次数可以选择五次），基于该待测车辆控制参数组调整所述测试电机的输出扭矩以及频率，确定与测试电机输出连接的断开装置的断开响应时间以及断开噪音，并将断开装置的断开响应时间以及断开噪音满足预设断开控制条件的待测车辆控制参数组，确定为该测试车速对应的测试车辆控制参数组。
在一种可能的实施方式中，预设断开控制条件可以是所述断开装置的断开响应时间小于预设响应时间阈值、所述断开噪音小于预设噪音阈值。
其中，预设响应时间阈值可以是根据车辆的车型以及车辆的实际运行情况确定的响应时间，同理，预设噪音阈值也可以是根据车辆的车型以及车辆的实际运行情况确定。
进一步的，当确定出每个测试车速对应的测试车辆控制参数组之后，按照测试车速将多个测试车辆控制参数组集合，得到预先存储的多个测试车辆控制参数组。
在一种可能的实施方式中，得到的多个测试车辆控制参数组可以存储在实车的中央控制器中，在获取到当前车速后，根据当前车辆的行驶情况，从当前车速对应的候选车辆控制参数组中，筛选出目标控制参数组。
S103、基于所述车辆的当前行驶情况，从所述至少一个候选车辆控制参数组中，筛选出目标控制参数组；所述目标控制参数组为所述候选车辆控制参数组中响应时间最短且断开噪音最小的参数组。
在一种可能的实施方式中，筛选出的目标控制参数组可以为所述候选车辆控制参数组中响应时间最短且断开噪音最小的参数组；还可以是根据当前车辆的行驶情况，从符合预设断开控制条件的参数组中筛选出更为符合当前行驶情况的目标控制参数组（如当前车辆正在高速行驶，此时可能给更倾向于选择测试电机的输出扭矩更大的参数组），该目标控制参数组可以不是响应时间最短且断开噪音最小的参数组。
进一步的，在确定出目标控制参数组后，可以根据目标控制参数组对电机的输出参数进行控制，进而在接收到车辆驱动方式切换指令后，按照合适的参数调控电机，保证断开装置断开响应时间最短且断开噪音最小。
S104、基于所述目标控制参数组，调整与断开装置连接的目标电机的输出参数，并在所述目标电机的输出参数调整至与所述目标控制参数组中的参数一致时，响应于车辆驱动方式切换指令，控制所述断开装置开启，断开车辆的电机与所述车辆的车轮之间的连接，将所述车辆的驱动方式由四驱驱动方式切换至两驱驱动方式。
在一种可能的实施方式中，车辆驱动方式切换指令可以是车辆用户手动下达的切换指令，还可以是根据当前车辆的行驶情况，自动匹配对应的驱动方式，进而对驱动方式进行自动切换，***自动下达车辆驱动方式切换指令。
具体地，当接收到车辆驱动方式切换指令，且当前为四驱驱动方式时，控制断开装置开启，断开车辆的电机与所述车辆的车轮之间的连接，将所述车辆的驱动方式由四驱驱动方式切换至两驱驱动方式。
进一步的，在将车辆的驱动方式由四驱驱动方式切换至两驱驱动方式后，若是再次接收到车辆驱动方式切换指令，此时将执行从两驱驱动方式切换至四驱驱动方式的操作。
具体地，在步骤“响应于车辆驱动方式切换指令，控制所述断开装置开启，断开车辆的电机与所述车辆的车轮之间的连接，将所述车辆的驱动方式由四驱驱动方式切换至两驱驱动方式”之后，所述控制方法还包括：
e1：响应于车辆驱动方式切换指令，控制所述断开装置关闭，连接车辆的电机与所述车辆的车轮之间的连接，将所述车辆的驱动方式由两驱驱动方式切换至四驱驱动方式。
在一种可能的实施方式中，同样的，车辆驱动方式切换指令可以是车辆用户手动下达的切换指令，还可以是根据当前车辆的行驶情况，自动匹配对应的驱动方式，进而对驱动方式进行自动切换，***自动下达车辆驱动方式切换指令。
具体地，当接收到车辆驱动方式切换指令，且当前为两驱驱动方式时，控制断开装置关闭，连接车辆的电机与所述车辆的车轮之间的连接，将所述车辆的驱动方式由两驱驱动方式切换至四驱驱动方式。
本申请实施例提供的车辆断开装置的控制方法，获取车辆行驶的当前车速；基于当前车速，从预先存储的多个测试车辆控制参数组中，筛选出至少一个候选车辆控制参数组；基于车辆的当前行驶情况，从至少一个候选车辆控制参数组中，筛选出目标控制参数组；基于所述目标控制参数组，调整与断开装置连接的目标电机的输出参数，并在目标电机的输出参数调整至目标控制参数组中的参数一致时，响应于车辆驱动方式切换指令，控制断开装置开启，断开车辆的电机与车辆的车轮之间的连接，将车辆的驱动方式由四驱驱动方式切换至两驱驱动方式。这样，根据当前车速从预先存储的断开装置的断开响应时间以及断开噪音满足预设断开控制条件的多个测试车辆控制参数组中，筛选出目标控制参数组，并通过目标控制参数组对目标电机的输出参数进行调整进而进行断开装置的断开控制，准确地选择对断开装置进行控制的控制参数组，保证断开装置断开时响应时间最短，断开噪音最低，有助于提升断开装置断开控制的准确性，进一步提升了断开装置的使用寿命。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了与车辆断开装置的控制方法对应的车辆断开装置的控制装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请实施例上述车辆断开装置的控制方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
请参阅图3、图4，图3为本申请实施例所提供的一种车辆断开装置的控制装置的结构示意图之一，图4为本申请实施例所提供的一种车辆断开装置的控制装置的结构示意图之二。如图3中所示，所述控制装置300包括：
车速获取模块310，用于获取车辆行驶的当前车速；
第一参数组筛选模块320，用于基于所述当前车速，从预先存储的多个测试车辆控制参数组中，筛选出至少一个候选车辆控制参数组；其中，所述测试车辆控制参数组为车辆实车运行前通过测试确定出的断开装置的断开响应时间以及断开噪音满足预设断开控制条件的参数组；
第二参数组筛选模块330，用于基于所述车辆的当前行驶情况，从所述至少一个候选车辆控制参数组中，筛选出目标控制参数组；所述目标控制参数组为所述候选车辆控制参数组中响应时间最短且断开噪音最小的参数组；
驱动方式切换模块340，用于基于所述目标控制参数组，调整与断开装置连接的目标电机的输出参数，并在所述目标电机的输出参数调整至与所述目标控制参数组中的参数一致时，响应于车辆驱动方式切换指令，控制所述断开装置开启，断开车辆的电机与所述车辆的车轮之间的连接，将所述车辆的驱动方式由四驱驱动方式切换至两驱驱动方式。
在一种可能的实施方式中，如图4所示，所述控制装置300还包括参数组确定模块350，所述参数组确定模块350用于：
获取所述车辆的行驶车速范围，并从所述行驶车速范围内确定出多个测试车速；
针对于每一个测试车速，确定该测试车速下的多个待测车辆控制参数组；其中，所述待测车辆控制参数组包括目标基础扭矩、偏差扭矩以及振荡频率；
针对于每一个测试车速，从该测试车速对应的多个待测车辆控制参数组中，筛选出断开装置的断开响应时间以及断开噪音满足预设断开控制条件的测试车辆控制参数组；
将每个测试车速对应的测试车辆控制参数组集合，得到预先存储的多个测试车辆控制参数组。
在一种可能的实施方式中，如图4所示，所述控制装置300还包括断开装置关闭模块360，所述断开装置关闭模块360用于：
响应于车辆驱动方式切换指令，控制所述断开装置关闭，连接车辆的电机与所述车辆的车轮之间的连接，将所述车辆的驱动方式由两驱驱动方式切换至四驱驱动方式。
在一种可能的实施方式中，所述参数组确定模块350在用于针对于每一个测试车速，从该测试车速对应的多个待测车辆控制参数组中，筛选出断开装置的断开响应时间以及断开噪音满足预设断开控制条件的测试车辆控制参数组时，所述参数组确定模块350用于：
针对于每一个测试车速，确定测试电机在该测试车速下输出的目标基础扭矩；其中，当所述测试电机输出所述目标基础扭矩时，所述断开装置端的两侧输出扭矩处于预设扭矩范围内；
获取至少一个预设的偏差扭矩以及至少一个振荡频率；
针对于每一个测试车速，将该测试车速与所述至少一个预设的偏差扭矩以及至少一个振荡频率排列组合，得到至少一个待测车辆控制参数组；
针对于每一个待测车辆控制参数组，基于该待测车辆控制参数组调整所述测试电机的输出扭矩以及频率，确定与所述测试电机输出连接的所述断开装置的断开响应时间以及断开噪音；
将断开装置的断开响应时间以及断开噪音满足预设断开控制条件的待测车辆控制参数组，确定为该测试车速对应的测试车辆控制参数组。
在一种可能的实施方式中，所述参数组确定模块350在用于所述针对于每一个测试车速，确定电机在该测试车速下输出的目标基础扭矩时，所述参数组确定模块350用于：
针对于每一个测试车速，确定所述测试电机在与相邻测试车速下输出的其他基础扭矩，以及所述测试电机在该测试车速下输出的初始基础扭矩；
针对于每一个测试车速，若所述测试电机在该测试车速下输出的初始基础扭矩与所述其他基础扭矩之间的扭矩差值小于预设扭矩差值，将所述初始基础扭矩与所述其他基础扭矩的扭矩平均值，确定为测试电机在该测试车速下输出的目标基础扭矩；
针对于每一个测试车速，若所述测试电机在该测试车速下输出的初始基础扭矩与所述其他基础扭矩之间的扭矩差值大于或者等于预设扭矩差值，将所述初始基础扭矩，确定为测试电机在该测试车速下输出的目标基础扭矩。
在一种可能的实施方式中，所述至少一个预设的偏差扭矩以及至少一个振荡频率是基于所述测试电机的历史控制参数信息以及所述测试电机安装车辆的车辆配置信息确定的。
在一种可能的实施方式中，所述预设断开控制条件包括以下至少之一：
所述断开装置的断开响应时间小于预设响应时间阈值、所述断开噪音小于预设噪音阈值。
在一种可能的实施方式中，所述第一参数组筛选模块320在用于基于所述当前车速，从预先存储的多个测试车辆控制参数组中，筛选出至少一个候选车辆控制参数组时，所述第一参数组筛选模块320用于：
基于所述当前车速，从预先存储的多个测试车辆控制参数组中，筛选出与所述当前车速匹配的目标车速对应的至少一个控制参数组；
将所述至少一个控制参数组，确定为所述候选车辆控制参数组。
在一种可能的实施方式中，所述测试电机为驱动电机总成的核心部件；所述驱动电机总成按照实车水平姿态安装在台架上，以按照不同车速确定所述测试电机的输出扭矩；并且在与所述驱动电机总成连接的断开装置处设置声音采集装置，所述声音采集装置用于采集所述断开装置在断开时产生的断开噪音。
本申请实施例提供的车辆断开装置的控制装置，获取车辆行驶的当前车速；基于当前车速，从预先存储的多个测试车辆控制参数组中，筛选出至少一个候选车辆控制参数组；基于车辆的当前行驶情况，从至少一个候选车辆控制参数组中，筛选出目标控制参数组；基于所述目标控制参数组，调整与断开装置连接的目标电机的输出参数，并在目标电机的输出参数调整至目标控制参数组中的参数一致时，响应于车辆驱动方式切换指令，控制断开装置开启，断开车辆的电机与车辆的车轮之间的连接，将车辆的驱动方式由四驱驱动方式切换至两驱驱动方式。这样，根据当前车速从预先存储的断开装置的断开响应时间以及断开噪音满足预设断开控制条件的多个测试车辆控制参数组中，筛选出目标控制参数组，并通过目标控制参数组对目标电机的输出参数进行调整进而进行断开装置的断开控制，准确地选择对断开装置进行控制的控制参数组，保证断开装置断开时响应时间最短，断开噪音最低，有助于提升断开装置断开控制的准确性，进一步提升了断开装置的使用寿命。
请参阅图5，图5为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图5中所示，所述电子设备500包括处理器510、存储器520和总线530。
所述存储器520存储有所述处理器510可执行的机器可读指令，当电子设备500运行时，所述处理器510与所述存储器520之间通过总线530通信，所述机器可读指令被所述处理器510执行时，可以执行如上述图1所示方法实施例中的车辆断开装置的控制方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图1所示方法实施例中的车辆断开装置的控制方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种车辆断开装置的控制方法，其特征在于，所述车辆断开装置设置在所述车辆的传动***的末端；所述断开装置用于断开或者连接车辆的电机与所述车辆的车轮之间的连接；所述控制方法包括：
获取车辆行驶的当前车速；
基于所述当前车速，从预先存储的多个测试车辆控制参数组中，筛选出至少一个候选车辆控制参数组；其中，所述测试车辆控制参数组为车辆实车运行前通过测试确定出的断开装置的断开响应时间以及断开噪音满足预设断开控制条件的参数组；
基于所述车辆的当前行驶情况，从所述至少一个候选车辆控制参数组中，筛选出目标控制参数组；所述目标控制参数组为所述候选车辆控制参数组中响应时间最短且断开噪音最小的参数组；
基于所述目标控制参数组，调整与断开装置连接的目标电机的输出参数，并在所述目标电机的输出参数调整至与所述目标控制参数组中的参数一致时，响应于车辆驱动方式切换指令，控制所述断开装置开启，断开车辆的电机与所述车辆的车轮之间的连接，将所述车辆的驱动方式由四驱驱动方式切换至两驱驱动方式。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，通过以下步骤确定多个测试车辆控制参数组：
获取所述车辆的行驶车速范围，并从所述行驶车速范围内确定出多个测试车速；
针对于每一个测试车速，确定该测试车速下的多个待测车辆控制参数组；其中，所述待测车辆控制参数组包括目标基础扭矩、偏差扭矩以及振荡频率；
针对于每一个测试车速，从该测试车速对应的多个待测车辆控制参数组中，筛选出断开装置的断开响应时间以及断开噪音满足预设断开控制条件的测试车辆控制参数组；
将每个测试车速对应的测试车辆控制参数组集合，得到预先存储的多个测试车辆控制参数组。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述针对于每一个测试车速，从该测试车速对应的多个待测车辆控制参数组中，筛选出断开装置的断开响应时间以及断开噪音满足预设断开控制条件的测试车辆控制参数组，包括：
针对于每一个测试车速，确定测试电机在该测试车速下输出的目标基础扭矩；其中，当所述测试电机输出所述目标基础扭矩时，所述断开装置端的两侧输出扭矩处于预设扭矩范围内；
获取至少一个预设的偏差扭矩以及至少一个振荡频率；
针对于每一个测试车速，将该测试车速与所述至少一个预设的偏差扭矩以及至少一个振荡频率排列组合，得到至少一个待测车辆控制参数组；
针对于每一个待测车辆控制参数组，基于该待测车辆控制参数组调整所述测试电机的输出扭矩以及频率，确定与所述测试电机输出连接的所述断开装置的断开响应时间以及断开噪音；
将断开装置的断开响应时间以及断开噪音满足预设断开控制条件的待测车辆控制参数组，确定为该测试车速对应的测试车辆控制参数组。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述针对于每一个测试车速，确定测试电机在该测试车速下输出的目标基础扭矩，包括：
针对于每一个测试车速，确定所述测试电机在与相邻测试车速下输出的其他基础扭矩，以及所述测试电机在该测试车速下输出的初始基础扭矩；
针对于每一个测试车速，若所述测试电机在该测试车速下输出的初始基础扭矩与所述其他基础扭矩之间的扭矩差值小于预设扭矩差值，将所述初始基础扭矩与所述其他基础扭矩的扭矩平均值，确定为测试电机在该测试车速下输出的目标基础扭矩；
针对于每一个测试车速，若所述测试电机在该测试车速下输出的初始基础扭矩与所述其他基础扭矩之间的扭矩差值大于或者等于预设扭矩差值，将所述初始基础扭矩，确定为测试电机在该测试车速下输出的目标基础扭矩。
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述至少一个预设的偏差扭矩以及至少一个振荡频率是基于所述测试电机的历史控制参数信息以及所述测试电机安装车辆的车辆配置信息确定的。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设断开控制条件包括以下至少之一：
所述断开装置的断开响应时间小于预设响应时间阈值、所述断开噪音小于预设噪音阈值。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述当前车速，从预先存储的多个测试车辆控制参数组中，筛选出至少一个候选车辆控制参数组，包括：
基于所述当前车速，从预先存储的多个测试车辆控制参数组中，筛选出与所述当前车速匹配的目标车速对应的至少一个控制参数组；
将所述至少一个控制参数组，确定为所述候选车辆控制参数组。
8.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述测试电机为驱动电机总成的核心部件；所述驱动电机总成按照实车水平姿态安装在台架上，以按照不同车速确定所述测试电机的输出扭矩；并且在与所述驱动电机总成连接的断开装置处设置声音采集装置，所述声音采集装置用于采集所述断开装置在断开时产生的断开噪音。
9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述响应于车辆驱动方式切换指令，控制所述断开装置开启，断开车辆的电机与所述车辆的车轮之间的连接，将所述车辆的驱动方式由四驱驱动方式切换至两驱驱动方式之后；所述控制方法还包括：
响应于车辆驱动方式切换指令，控制所述断开装置关闭，连接车辆的电机与所述车辆的车轮之间的连接，将所述车辆的驱动方式由两驱驱动方式切换至四驱驱动方式。
10.一种车辆断开装置的控制装置，其特征在于，所述车辆断开装置设置在所述车辆的传动***的末端；所述断开装置用于断开或者连接车辆的电机与所述车辆的车轮之间的连接；所述控制装置包括：
车速获取模块，用于获取车辆行驶的当前车速；
第一参数组筛选模块，用于基于所述当前车速，从预先存储的多个测试车辆控制参数组中，筛选出至少一个候选车辆控制参数组；其中，所述测试车辆控制参数组为车辆实车运行前通过测试确定出的断开装置的断开响应时间以及断开噪音满足预设断开控制条件的参数组；
第二参数组筛选模块，用于基于所述车辆的当前行驶情况，从所述至少一个候选车辆控制参数组中，筛选出目标控制参数组；所述目标控制参数组为所述候选车辆控制参数组中响应时间最短且断开噪音最小的参数组；
驱动方式切换模块，用于基于所述目标控制参数组，调整与断开装置连接的目标电机的输出参数，并在所述目标电机的输出参数调整至与所述目标控制参数组中的参数一致时，响应于车辆驱动方式切换指令，控制所述断开装置开启，断开车辆的电机与所述车辆的车轮之间的连接，将所述车辆的驱动方式由四驱驱动方式切换至两驱驱动方式。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1至9任一项所述的车辆断开装置的控制方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至9任一项所述的车辆断开装置的控制方法的步骤。
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