CN117443741B - 一种快递智能分拣装置及其分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种快递智能分拣装置及其分拣方法，属于快递分拣技术领域；包括第一安装架和第二安装架，第一安装架上安装有辅助输送的输送组件，第二安装架上开设有输送槽，输送槽内等距安装有排料组件，两个排料组件之间转动设置有转动轴，第一安装架的高度高于第二安装架，第一安装架和第二安装架之间安装有消毒箱。通过设置在第一安装架和第二安装架之间倾斜设置的消毒箱，利用高度差的原理，在快递物件到达消毒箱处时，能使物件自然下落，通过消毒箱上设置的支撑网以及支撑网底部的安装管和安装架上的喷嘴等之间的配合，可以在工作过程中对快递进行全方位的消杀处理，能尽量避免出现快递在消杀的过程中不能全方位的消杀等情况。

Description

一种快递智能分拣装置及其分拣方法

技术领域

本发明涉及快递分拣技术领域，特别涉及一种快递智能分拣装置及其分拣方法。

背景技术

快递又称速递或快运，是指物流企业通过自身的独立网络或以联营合作的方式，将用户委托的文件或包裹，快捷而安全地从发件人送至达收件人，随着快递行业的发展，快递件在运输的过程中，会对快递件进行分拣区分，同时对快递件进行消毒处理。

公开号“CN115921311A”公开了一种旋转式快递分拣机，具体包括：机身，机身的内表面开设有固定槽，固定槽的内表面转动连接有转轴，转轴的外表面传动连接有输送带，固定槽的外表面卡合连接有限位台，限位台的顶部转动连接有驱动机构，机身的外表面固定连接有固定仓，固定仓的内表面固定连接有滑杆，涉及自动分拣机领域；在设备的内部设置有驱动机构、旋转机构和消毒机构，在旋转式分拣设备的内部增加了针对货品固定的甩干结构以及消杀结构，灌入一定的液体，可持续的对货品消毒，不需要工作人员手动喷洒进行消杀工作，另外分拣结构的下方设置有刷头，对于传输通道具有清理作用，整体增加了设备的功能性，以及对货品的保护效果更好。

上述检索的旋转式快递分拣机，在对快递进行消毒时，需要物品到达指定位置后进行旋转，从而通过消杀机构对快递构件等进行消杀，在消杀时，需要快递停留在对应的位置处，影响快递整体输送效率。

因此，本申请提供了一种快递智能分拣装置及其分拣方法来满足需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种快递智能分拣装置及其分拣方法以解决现有的旋转式快递分拣机，在对快递进行消毒时，需要物品到达指定位置后进行旋转，从而通过消杀机构对快递构件等进行消杀，在消杀时，需要快递停留在对应的位置处，影响快递整体输送效率问题。

为解决上述技术问题，一方面本发明实施例提供如下技术方案：

一种快递智能分拣装置，包括第一安装架和第二安装架，所述第一安装架上安装有辅助输送的输送组件，所述第二安装架上开设有输送槽，输送槽内等距安装有若干个排料组件，两个所述排料组件之间转动设置有转动轴，一个所述排料组件两侧的两个转动轴上绕设安装有滚珠输送带，所述滚珠输送带上等距安装有若干个万向滚珠，所述第一安装架的高度高于第二安装架，所述第一安装架和所述第二安装架之间安装有辅助消毒的消毒箱；

所述消毒箱内部设置有积液腔，所述积液腔内等距固定有安装管，所述消毒箱顶部固定有支撑网，所述消毒箱顶部处固定有倒U型的消毒架，所述安装管和所述消毒架内部开设有导通腔，所述消毒箱的外侧边上安装有进液管，所述进液管与所述导通腔连通，所述消毒架底部以及所述安装管的顶部处安装有用于喷液消毒的喷嘴。

进一步地，所述支撑网倾斜安装在消毒箱顶部处，所述消毒箱的积液腔内部呈漏斗状，所述消毒箱的最底部处安装有用于排液的出液口。

进一步地，所述排料组件包括称重盘，所述称重盘的两端均转动设置有转轴，所述转轴上绕设安装有转动带，所述转动带与滚珠输送带交错设置，所述转动带的顶部与万向滚珠底部贴合，所述第二安装架上安装有带动转轴转动的伺服电机，所述转轴的内底部处安装有辅助转动带支撑的称重盘，所述称重盘的两侧底部处对称固定有固定架，所述固定架固定在所述第二安装架底部处。

进一步地，所述第二安装架通过排料组件分为若干个传动腔，所述转动轴转动设置在传动腔内，所述转动轴转动设置有若干个。

进一步地，所述第二安装架的一侧板上安装有带动转动轴转动的转动电机，所述第二安装架远离转动电机的一侧边上安装有带动转动轴转动的传动组件。

进一步地，所述传动组件包括固定在转动轴上的传动轮，两个所述传动轮之间通过传动带传动连接。

进一步地，所述输送组件包括等距转动设置在第一安装架上的若干个输送轴，若干个所述输送轴上套设安装有输送带，所述第一安装架的外侧边上安装有带动输送轴转动的输送电机。

进一步地，所述第一安装架和所述第二安装架的底部四角均安装有支架，所述支架的底部四角均安装有调平旋钮，所述支架与所述调平旋钮之间螺纹配合。

第二方面，本申请实施例提供了一种快递智能分拣装置的分拣方法，所述装置的输送带一侧沿其传输方向依次设有第一摄像单元和第二摄像单元，所述方法包括：

操作员将快递件依次放在输送带上，第一摄像单元获取第一图像数据，所述第一图像数据包括多个位于输送带上的快递图样；

基于图像处理算法对每个快递图样进行编码标记，并计算两个相邻的快递之间的距离，进而得到多个连续编号快递之间的第一距离数据，以及每个编号快递的姿态数据，所述第一距离数据为前一个快递图样对应的左端部竖直参照线与后一个快递图样对应的右端部竖直参照线之间的距离，所述姿态数据包括尺寸数据和水平倾角数据；

第二摄像单元获取第二视频数据，并检测第二视频数据中每个快递图样的姿态数据，并基于所述姿态数据匹配每个快递图样的编码，并将最小编码对应的快递图样标记为第一快递图样，将第二小的编码对应的快递图样标记为第二快递图样；碰见形状大小和摆放姿势相似的两个图样时，依次给编号即可，第二摄像单元识别到一个图像姿态数据有多个编号时优先匹配较小编号。

基于图像处理算法构建第一快递图样对应的第一后端点竖直参照线，并在所述第一后端点竖直参照线穿过第一滑落边界线之后，获取第一快递图样与第二快递图样之间的第一间距数据，并基于所述第一间距数据和调整当前的输送带的转速，将调整后的转速记为第一转速，并通过卡尔曼滤波算法实时跟踪第二视频数据中的第二快递图样的位置变化，若在所述第二快递图样进入第一预警区后，依旧未接收到第一压力传感器的触发指令，则降低输送带的转速至第二待机转速，期间持续检测第一压力传感器的触发情况，所述第一预警区为在第二摄像单元中预设的降速区，用以防止多个快递在排料组件上的堆积，进而导致无法分拣，所述第一压力传感器设于最靠近消毒箱的一个排料组件的称重盘内。

若所述第二快递图样对应的第二前端点竖直参照线在到达所述第一滑落边界线之后依旧未接收到触发指令，则停止输送带的运行；

若所述第二快递图样对应的第一前端点竖直参照线在到达所述第一滑落边界线之前接收到触发指令，输送带则保持第一转速运行，同时删除第一快递图样对应的姿态数据上的快递件的姿态数据，内存单元仅临时存储位于输送带上的快递件的姿态数据，对于已分类的快递姿态数据需要进行删除操作。

可选地，所述基于图像处理算法对每个快递图样进行编码标记，并计算两个相邻的快递之间的距离，进而得到多个连续编号快递之间的第一距离数据，以及每个编号快递的姿态数据，所述姿态数据包括尺寸数据和倾角数据，包括：

基于Canny算法对所述快递图样进行边缘检测，以获取第一图像数据中的多个快递图样的对应的边界图像；

基于图像轮廓提取算法获取所述边界图像的轮廓特征，并使用Douglas-Peucker算法对所述轮廓特征进行平滑处理，进而减少不必要的轮廓畸变细节，将平滑处理后的轮廓特征标记为第二轮廓特征；

基于最小外接矩形算法依次计算每个第二轮廓特征对应的长度和宽度；

标识所述第二轮廓特征中的底部端点位、左部端点位和右部端点位，并基于所述底部端点位、后端点位和前端点位依次构建底部水平参照线，后端点竖直参照线和前端点竖直参照线，基于所述底部水平参照线测量计算每个轮廓特征的水平倾角数据，其中所述前端点位为沿输送带传输方向的端点。

可选地，基于所述第一间距数据和调整当前的输送带的转速，将调整后的转速记为第一转速，包括：

基于第一间距数据和当前输送带的转速，计算所述第二快递图样对应的第二前端点竖直参照线到达所述第一滑落边际线的第一时长；

计算第一时长与预设的滑落时长之间的差值，若所述差值为负值，此时代表相邻两件快递件之间的间距过小，则基于所述差值计算减速百分比，并按照所述减速百分比降低输送带的转速，并将减速后的转速记为第一转速；

若所述产值为正值，且大于第一提速阈值，此时代表相邻两件快递件之间的间距过大，则根据所述差值计算对应的提速百分比，并按照所述提速百分比增加输送带的转速，并将增速后的转速记为第一转速。

本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

上述方案中，通过设置在第一安装架和第二安装架之间倾斜设置的消毒箱，利用高度差的原理，在快递物件到达消毒箱处时，能使物件自然下落，通过消毒箱上设置的支撑网以及支撑网底部的安装管和安装架上的喷嘴等之间的配合，可以在工作过程中对快递进行全方位的消杀处理，能尽量避免出现快递在消杀的过程中不能全方位的消杀，同时影响快递整体输送等情况；

通过设置在第二安装架上等距设置的排料组件以及转动轴等之间的配合，启动转动电机，转动电机带动转动轴转动，进而使转动轴一侧边上的传动轮转动，传动轮带动传动带转动，进而使两个传动轮均转动，在传动轮转动的过程中带动若干个转动轴整体转动进而对快速进行稳定输送，同时在转动轴转动的过程中带动滚珠输送带整体转动，进而对物品进行稳定输送，当快递到达排料组件处时，通过转动带下方的称重盘对快递的整体重量进行称重处理，当重量到达对应的重量时，伺服电机带动转轴转动，进而使转动带整体转动，在转动带整体转动的过程中带动滚珠输送带上的万向滚珠朝向导料板转动，进而使其上的快递转弯输送下落，并到达倾斜的导料板排出，并能根据快递的整体重量不同对快递进行快速分类，能提高装置整体工作效率。

附图说明

并入本文中并且构成说明书的部分的附图示出了本公开的实施例，并且与说明书一起进一步用来对本公开的原理进行解释，并且使相关领域技术人员能够实施和使用本公开。

图1为快递智能分拣装置立体结构示意图；

图2为快递智能分拣装置对应消毒箱处的纵向剖视图；

图3为快递智能分拣装置对应排料组件处的纵向剖视图；

图4为快递智能分拣装置图1中A处的放大结构示意图；

图5为快递智能分拣装置图1中B处的结构示意图；

图6为快递智能分拣装置对应监控组件的纵向剖视图。

附图标记：1、第一安装架；2、第二安装架；3、支架；4、调平旋钮；5、输送组件；6、输送轴；7、输送带；71、输送电机；8、消毒箱；81、进液管；82、安装管；83、支撑网；9、出液口；10、消毒架；11、喷嘴；12、转动轴；121、转动电机；13、传动组件；14、传动轮；15、传动带；16、排料组件；161、滚珠输送带；162、万向滚珠；163、导料板；17、转动带；18、称重盘；181、固定架；19、转轴；20、监控组件；21、丝杆；22、套环；23、导向杆；24、摄像模块。

如图所示，为了能明确实现本发明的实施例的结构，在图中标注了特定的结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本发明限定在该特定结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改，所进行的调整或者修改仍然包括在后附的权利要求的范围中。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种快递智能分拣装置及其分拣方法进行详细描述。同时在这里做以说明的是，为了使实施例更加详尽，下面的实施例为最佳、优选实施例，对于一些公知技术本领域技术人员也可采用其他替代方式而进行实施；而且附图部分仅是为了更具体的描述实施例，而并不旨在对本发明进行具体的限定。

需要指出的是，在说明书中提到“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等指示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。另外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合其它实施例实现这种特征、结构或特性应在相关领域技术人员的知识范围内。

通常，可以至少部分从上下文中的使用来理解术语。例如，至少部分取决于上下文，本文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数意义的特征、结构或特性的组合。另外，术语“基于”可以被理解为不一定旨在传达一组排他性的因素，而是可以替代地，至少部分地取决于上下文，允许存在不一定明确描述的其他因素。

可以理解的是，本公开中的“在……上”、“在……之上”和“在……上方”的含义应当以最宽方式被解读，以使得“在……上”不仅表示“直接在”某物“上”而且还包括在某物“上”且其间有居间特征或层的含义，并且“在……之上”或“在……上方”不仅表示“在”某物“之上”或“上方”的含义，而且还可以包括其“在”某物“之上”或“上方”且其间没有居间特征或层的含义。

此外，诸如“在…之下”、“在…下方”、“下部”、“在…之上”、“上部”等空间相关术语在本文中为了描述方便可以用于描述一个元件或特征与另一个或多个元件或特征的关系，如在附图中示出的。空间相关术语旨在涵盖除了在附图所描绘的取向之外的在设备使用或操作中的不同取向。设备可以以另外的方式被定向，并且本文中使用的空间相关描述词可以类似地被相应解释。

实施例1：如图1所示的，本发明的实施例提供一种快递智能分拣装置包括第一安装架1和第二安装架2，第一安装架1上安装有辅助输送的输送组件5，输送组件5包括等距转动设置在第一安装架1上的若干个输送轴6，若干个输送轴6上套设安装有输送带7，第一安装架1的外侧边上安装有带动输送轴6转动的输送电机71，通过设置的输送组件5，可以在工作时启动输送电机71，输送电机71带动输送带7转动，在输送带7转动的过程中其上的快递被输送，在快递到达消毒箱8处时下落，能保证快递能得到稳定的输送。

上述第一安装架1和第二安装架2的底部四角均安装有支架3，支架3的底部四角均安装有调平旋钮4，支架3与调平旋钮4之间螺纹配合，通过设置的调平旋钮4，可以在工作过程中，能根据第一安装架1和第二安装架2安装后的整体稳定性对装置进行整体调整，保证在工作时第一安装架1和第二安装架2不会出现晃动等情况。

参照图1和图2所示，第一安装架1和第二安装架2之间安装有辅助消毒的消毒箱8，消毒箱8内部设置有积液腔，积液腔内等距固定有安装管82，消毒箱8顶部固定有支撑网83，消毒箱8顶部处固定有倒U型的消毒架10，安装管82和消毒架10内部开设有导通腔，消毒箱8的外侧边上安装有进液管81，进液管81与导通腔连通，消毒架10底部以及安装管82的顶部处安装有用于喷液消毒的喷嘴11，支撑网83倾斜安装在消毒箱8顶部处，消毒箱8的积液腔内部呈漏斗状，消毒箱8的最底部处安装有用于排液的出液口9，通过设置的出液口9，可以在工作过程中保证积液腔内集聚的消毒液能稳定排出，能尽量避免消毒液体在第一安装架1和第二安装架2处被大量浪费等情况。

通过设置在第一安装架1和第二安装架2之间倾斜设置的消毒箱8，利用高度差的原理，在快递物件到达消毒箱8处时，能使物件自然下落，通过消毒箱8上设置的支撑网83以及支撑网83底部的安装管82和消毒架10上的喷嘴11等之间的配合，可以在工作过程中对快递进行全方位的消杀处理，能尽量避免出现快递在消杀的过程中不能全方位的消杀，同时影响快递整体输送等情况。

参照图1、图3和图4所示，第二安装架2上开设有输送槽，输送槽内等距安装有若干个排料组件16，两个排料组件16之间转动设置有转动轴12，一个排料组件16两侧的两个转动轴12上绕设安装有滚珠输送带161，滚珠输送带161上等距安装有若干个万向滚珠162，排料组件16包括称重盘18，称重盘18的两端均转动设置有转轴19，转轴19上绕设安装有转动带17，转动带17与滚珠输送带161交错设置，转动带17的顶部与万向滚珠162底部贴合，第二安装架2上安装有带动转轴19转动的伺服电机，转轴19的内底部处安装有辅助转动带17支撑的称重盘18，具体工作时，称重盘18内置称重模块即压力传感器，称重盘18的两侧底部处对称固定有固定架181，固定架181固定在第二安装架2底部处。

通过设置在转动带17下方的称重盘18，可以在工作过程中对经过转动带17上方的快递进行有效的称重处理，方便后续伺服电机整体转动，保证后续快递能放置到对应的位置处。

上述第二安装架2通过排料组件16分为若干个传动腔，具体工作时，传动腔的宽度大于转动带17的整体宽度，从而保证在后续输送的过程中，快递不会在转动带17上无法有效向前输送移动等情况，转动轴12转动设置在传动腔内，转动轴12转动设置有若干个，第二安装架2的一侧板上安装有带动转动轴12转动的转动电机121，第二安装架2远离转动电机121的一侧边上安装有带动转动轴12转动的传动组件13，传动组件13包括固定在转动轴12上的传动轮14，两个传动轮14之间通过传动带15传动连接。

通过设置在第二安装架2上等距设置的排料组件16以及转动轴12等之间的配合，启动转动电机121，转动电机121带动转动轴12转动，进而使转动轴12一侧边上的传动轮14转动，传动轮14带动传动带15转动，进而使两个传动轮14均转动，在传动轮14转动的过程中带动若干个转动轴12整体转动进而对快速进行稳定输送，同时在转动轴12转动的过程中带动滚珠输送带161整体转动，进而对物品进行稳定输送，当快递到达排料组件16处时，通过转动带17下方的称重盘18对快递的整体重量进行称重处理，当重量到达对应的重量时，伺服电机带动转轴19转动，进而使转动带17整体转动，在转动带17整体转动的过程中带动滚珠输送带161上的万向滚珠162朝向导料板163转动，进而使其上的快递转弯输送下落，并到达倾斜的导料板163排出，能根据快递的整体重量不同对快递进行快速分类，能提高装置整体工作效率。

参照图1、图5和图6所示，第一安装架1和第二安装架2的一侧板上均可以安装有监控组件20，监控组件20包括突出块，突出块突出设置在第一安装架1、第二安装架2以及消毒箱8的外侧边上，突出块上转动设置有套环22，套环22上穿设安装有丝杆21，丝杆21与套环22之间螺纹配合，丝杆21顶部处安装有摄像模块24，摄像模块24底部安装有导向杆23，导向杆23穿设安装在突出块上。

通过设置的摄像模块24，通过摄像模块24对第一安装架1和第二安装架2顶部进行辅助监控处理，能在部分快递出现移动问题时进行报警，当需要调整摄像模块24的整体高度时，转动转盘，转盘转动时带动套环22转动，丝杆21与套环22之间螺纹配合，从而使丝杆21的整体高度进行调整，从而对摄像模块24的高度进行调整，能在对大件物品进行输送时尽量避免摄像模块24与快递物件发生碰撞。

本发明提供的技术方案，工作时，当需要对快递进行分拣时，将快递放置在第一安装架1顶部处，启动输送电机71，输送电机71带动输送带7转动，在输送带7转动的过程中其上的快递被输送，在快递到达消毒箱8处时下落，在下落的过程中消毒液通过安装管82以及连通腔并通过喷嘴11整体喷出，通过消毒液对喷嘴11的各方位进行喷洒消毒处理，喷洒下落的液体部分进入到消毒箱8的积液腔中，并对多余的液体进行收集，并在收集后通过出液口9整体排出。

当快递到达第二安装架2顶部时，启动转动电机121，转动电机121带动转动轴12转动，进而使转动轴12一侧边上的传动轮14转动，传动轮14带动传动带15转动，进而使两个传动轮14均转动，在传动轮14转动的过程中带动若干个转动轴12整体转动进而对快递进行稳定输送，同时在转动轴12转动的过程中带动滚珠输送带161整体转动，进而对物品进行稳定输送，当快递到达排料组件16处时，通过转动带17下方的称重盘18对快递的整体重量进行称重处理，当重量到达对应的重量时，伺服电机带动转轴19转动，进而使转动带17整体转动，在转动带17整体转动的过程中带动滚珠输送带161上的万向滚珠162朝向导料板163转动，进而使其上的快递转弯输送下落，并到达倾斜的导料板163排出，若干个排料组件16上的称重盘18所筛选的重量依次增大，在工作时通过转动轴12输送快递的整体速度惯性使快递通过转动带17顶部。

在工作过程中，通过摄像模块24对第一安装架1和第二安装架2顶部进行辅助监控处理，能在部分快递出现移动问题时进行报警，当需要对摄像模块24的高度进行调整时，转动转盘，转盘转动时带动套环22转动，丝杆21与套环22之间螺纹配合，从而使丝杆21的整体高度进行调整，从而对摄像模块24的高度进行调整。

实施例2：本实施例基于实施例1用于提供快递智能分拣装置的分拣方法，所述装置的输送带7一侧沿其传输方向依次设有第一摄像单元和第二摄像单元，所述方法包括：

步骤S1、操作员将快递件依次放在输送带7上，第一摄像单元获取第一图像数据，所述第一图像数据包括多个位于输送带7上的快递图样；

步骤S2、基于图像处理算法对每个快递图样进行编码标记，并计算两个相邻的快递之间的距离，进而得到多个连续编号快递之间的第一距离数据，以及每个编号快递的姿态数据，所述第一距离数据为前一个快递图样对应的左端部竖直参照线与后一个快递图样对应的右端部竖直参照线之间的距离，所述姿态数据包括尺寸数据和水平倾角数据；

步骤S3、第二摄像单元获取第二视频数据，并检测第二视频数据中每个快递图样的姿态数据，并基于所述姿态数据匹配每个快递图样的编码，并将最小编码对应的快递图样标记为第一快递图样，将第二小的编码对应的快递图样标记为第二快递图样；

步骤S4、基于图像处理算法构建第一快递图样对应的第一后端点竖直参照线，并在所述第一后端点竖直参照线穿过第一滑落边际线之后，获取第一快递图样与第二快递图样之间的第一间距数据，并基于所述第一间距数据和调整当前的输送带7的转速，将调整后的转速记为第一转速，并通过卡尔曼滤波算法实时跟踪第二视频数据中的第二快递图样的位置变化，若在所述第二快递图样进入第一预警区后，依旧未接收到第一压力传感器的触发指令，则降低输送带7的转速至第二待机转速，期间持续检测第一压力传感器的触发情况，所述第一预警区为在第二摄像单元中预设的降速区，用以防止多个快递在排料组件16上的堆积，进而导致无法分拣，所述第一压力传感器设于最靠近消毒箱8的一个排料组件16的称重盘18内。

若所述第二快递图样对应的第二前端点竖直参照线在到达所述第一滑落边界线之后依旧未接收到触发指令，则停止输送带7的运行；

若所述第二快递图样对应的第一前端点竖直参照线在到达所述第一滑落边界线之前接收到触发指令，输送带7则保持第一转速运行，同时删除第一快递图样对应的姿态数据。

其次在步骤S2中，所述基于图像处理算法对每个快递图样进行编码标记，并计算两个相邻的快递之间的距离，进而得到多个连续编号快递之间的第一距离数据，以及每个编号快递的姿态数据，所述姿态数据包括尺寸数据和倾角数据，包括：

步骤S21、基于Canny算法对所述快递图样进行边缘检测，以获取第一图像数据中的多个快递图样的对应的边界图像；

步骤S22、基于图像轮廓提取算法获取所述边界图像的轮廓特征，并使用Douglas-Peucker算法对所述轮廓特征进行平滑处理，进而减少不必要的轮廓畸变细节，将平滑处理后的轮廓特征标记为第二轮廓特征；

步骤S23、基于最小外接矩形算法依次计算每个第二轮廓特征对应的长度和宽度；

步骤S24、标识所述第二轮廓特征中的底部端点位、左部端点位和右部端点位，并基于所述底部端点位、后端点位和前端点位依次构建底部水平参照线，后端点竖直参照线和前端点竖直参照线，基于所述底部水平参照线测量计算每个轮廓特征的水平倾角数据，其中所述前端点位为沿输送带7传输方向的端点。

其次在步骤S4中，基于所述第一间距数据和调整当前的输送带7的转速，将调整后的转速记为第一转速，包括：

步骤S41、基于第一间距数据和当前输送带7的转速，计算所述第二快递图样对应的第二前端点竖直参照线到达所述第一滑落边际线的第一时长；

步骤S42、计算第一时长与预设的滑落时长之间的差值，若所述差值为负值，则基于所述差值计算减速百分比，并按照所述减速百分比降低输送带7的转速，并将减速后的转速记为第一转速；

若所述产值为正值，且大于第一提速阈值，则根据所述差值计算对应的提速百分比，并按照所述提速百分比增加输送带7的转速，并将增速后的转速记为第一转速。

本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。另外，为了避免对本发明的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件和电路等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读取存储介质中，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种快递智能分拣方法，其特征在于，适用于快递智能分拣装置，所述装置包括第一安装架（1）和第二安装架（2），所述第一安装架（1）上安装有辅助输送的输送组件（5），所述输送组件（5）包括等距转动设置在第一安装架（1）上的若干个输送轴（6），若干个所述输送轴（6）上套设安装有输送带（7），所述第一安装架（1）的外侧边上安装有带动输送轴（6）转动的输送电机（71），所述第二安装架（2）上开设有输送槽，输送槽内等距安装有若干个排料组件（16），所述排料组件（16）包括称重盘（18），两个所述排料组件（16）之间转动设置有转动轴（12），一个所述排料组件（16）两侧的两个转动轴（12）上绕设安装有滚珠输送带（161），所述滚珠输送带（161）上等距安装有若干个万向滚珠（162），所述第一安装架（1）的高度高于第二安装架（2），所述第一安装架（1）和所述第二安装架（2）之间安装有辅助消毒的消毒箱（8）；

所述消毒箱（8）内部设置有积液腔，所述积液腔内等距固定有安装管（82），所述消毒箱（8）顶部固定有支撑网（83），所述消毒箱（8）顶部处固定有倒U型的消毒架（10），所述安装管（82）和所述消毒架（10）内部开设有导通腔，所述消毒箱（8）的外侧边上安装有进液管（81），所述进液管（81）与所述导通腔连通，所述消毒架（10）底部以及所述安装管（82）的顶部处安装有用于喷液消毒的喷嘴（11）；

所述装置的输送带（7）一侧沿其传输方向依次设有第一摄像单元和第二摄像单元，所述方法包括：

操作员将快递件依次放在输送带（7）上，第一摄像单元获取第一图像数据，所述第一图像数据包括多个位于输送带（7）上的快递图样；

基于图像处理算法对每个快递图样进行编码标记，并计算两个相邻的快递之间的距离，进而得到多个连续编号快递之间的第一距离数据，以及每个编号快递的姿态数据，所述第一距离数据为前一个快递图样对应的左端部竖直参照线与后一个快递图样对应的右端部竖直参照线之间的距离，所述姿态数据包括尺寸数据和水平倾角数据；

第二摄像单元获取第二视频数据，并检测第二视频数据中每个快递图样的姿态数据，并基于所述姿态数据匹配每个快递图样的编码，并将最小编码对应的快递图样标记为第一快递图样，将第二小的编码对应的快递图样标记为第二快递图样；

基于图像处理算法构建第一快递图样对应的第一后端点竖直参照线，并在所述第一后端点竖直参照线穿过第一滑落边界线之后，获取第一快递图样与第二快递图样之间的第一间距数据，并基于所述第一间距数据和调整当前的输送带（7）的转速，将调整后的转速记为第一转速，并通过卡尔曼滤波算法实时跟踪第二视频数据中的第二快递图样的位置变化，若在所述第二快递图样进入第一预警区后，依旧未接收到第一压力传感器的触发指令，则降低输送带（7）的转速至第二待机转速，期间持续检测第一压力传感器的触发情况，所述第一预警区为在第二摄像单元中预设的降速区，用以防止多个快递在排料组件（16）上的堆积，进而导致无法分拣，所述第一压力传感器设于最靠近消毒箱（8）的一个排料组件（16）的称重盘（18）内；

若所述第二快递图样对应的第二前端点竖直参照线在到达所述第一滑落边界线之后依旧未接收到触发指令，则停止输送带（7）的运行；

若所述第二快递图样对应的第一前端点竖直参照线在到达所述第一滑落边界线之前接收到触发指令，输送带（7）则保持第一转速运行，同时删除第一快递图样对应的姿态数据。

2.根据权利要求1所述的快递智能分拣方法，其特征在于，所述支撑网（83）倾斜安装在消毒箱（8）顶部处，所述消毒箱（8）的积液腔内部呈漏斗状，所述消毒箱（8）的最底部处安装有用于排液的出液口（9）。

3.根据权利要求1所述的快递智能分拣方法，其特征在于，所述排料组件（16）包括称重盘（18），所述称重盘（18）的两端均转动设置有转轴（19），所述转轴（19）上绕设安装有转动带（17），所述转动带（17）与滚珠输送带（161）交错设置，所述转动带（17）的顶部与万向滚珠（162）底部贴合，所述第二安装架（2）上安装有带动转轴（19）转动的伺服电机，所述称重盘（18）的两侧底部处对称固定有固定架（181），所述固定架（181）固定在所述第二安装架（2）底部处，所述第二安装架（2）通过排料组件（16）分为若干个传动腔，所述转动轴（12）转动设置在传动腔内，所述转动轴（12）转动设置有若干个。

4.根据权利要求1所述的快递智能分拣方法，其特征在于，所述第二安装架（2）的一侧板上安装有带动转动轴（12）转动的转动电机（121），所述第二安装架（2）远离转动电机（121）的一侧边上安装有带动转动轴（12）转动的传动组件（13），所述传动组件（13）包括固定在转动轴（12）上的传动轮（14），两个所述传动轮（14）之间通过传动带（15）传动连接。

5.根据权利要求1所述的快递智能分拣方法，其特征在于，所述第一安装架（1）和所述第二安装架（2）的底部四角均安装有支架（3），所述支架（3）的底部四角均安装有调平旋钮（4），所述支架（3）与所述调平旋钮（4）之间螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的快递智能分拣方法，其特征在于，所述基于图像处理算法对每个快递图样进行编码标记，并计算两个相邻的快递之间的距离，进而得到多个连续编号快递之间的第一距离数据，以及每个编号快递的姿态数据，所述姿态数据包括尺寸数据和倾角数据，包括：

基于Canny算法对所述快递图样进行边缘检测，以获取第一图像数据中的多个快递图样的对应的边界图像；

基于图像轮廓提取算法获取所述边界图像的轮廓特征，并使用Douglas-Peucker算法对所述轮廓特征进行平滑处理，进而减少不必要的轮廓畸变细节，将平滑处理后的轮廓特征标记为第二轮廓特征；

基于最小外接矩形算法依次计算每个第二轮廓特征对应的长度和宽度；

标识所述第二轮廓特征中的底部端点位、左部端点位和右部端点位，并基于所述底部端点位、后端点位和前端点位依次构建底部水平参照线，后端点竖直参照线和前端点竖直参照线，基于所述底部水平参照线测量计算每个轮廓特征的水平倾角数据，其中所述前端点位为沿输送带（7）传输方向的端点。

7.根据权利要求1所述的快递智能分拣方法，其特征在于，基于所述第一间距数据和调整当前的输送带（7）的转速，将调整后的转速记为第一转速，包括：

基于第一间距数据和当前输送带（7）的转速，计算所述第二快递图样对应的第二前端点竖直参照线到达所述第一滑落边界线的第一时长；

计算第一时长与预设的滑落时长之间的差值，若所述差值为负值，则基于所述差值计算减速百分比，并按照所述减速百分比降低输送带（7）的转速，并将减速后的转速记为第一转速；

若所述差值为正值，且大于第一提速阈值，则根据所述差值计算对应的提速百分比，并按照所述提速百分比增加输送带（7）的转速，并将增速后的转速记为第一转速。