CN117439255B - 一种高压输电线路监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高压输电线路监测装置。本发明包括设置在线缆上的主体，所述主体的侧面固定连接有支撑梁，所述支撑梁的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱的上表面被贯穿并定轴转动有传动柱，所述传动柱的顶部固定连接有对线路进行实时拍摄并配合远程AI智能进行实时监测的摄像头摄像机，所述主体上还设置有行走模块。该高压输电线路监测装置，可以实现全自动高压输电线路的监测和实时传输监测画面的功能，而且还具有自动返航的能力，并且能够轻松通过障碍物，可以让工作人员在室内就能更便捷的观察高压输电线路。

Description

一种高压输电线路监测装置

技术领域

本发明涉及电力监测技术领域，具体为一种高压输电线路监测装置。

背景技术

随着电力普遍到千家万户，所以户外的高压输电线也越来越多，由于自然环境的对高压输电线路上电缆的影响，比如闪电、下雨、冰雹、飞鸟、大风卷起的木头或者其他固体等，对高压输电线路上的电缆造成损坏，所以电力工人需要对高压输电线路进行监测，从而避免因为电缆损坏而导致人们用电无法得到保障，目前采用的人工巡线的方式，进行高压输电线路监测，这种巡线的方式，需要投入大量人力，而且对进行高压输电线路巡线的电力工人还具有危险性，所以需要采用更智能的巡线方式去代替人工巡线，以到达高压输电线路的监测。

目前已经有的高压输电线路监测的装置，这些装置也各有优缺点，但是他们在使用过程中，或多或少的都需要人工干预，例如，目前存在的高压输电线路监测的装置在遇到高压输电线路铁塔或者绝缘体的时候，就需要人工操作使其绕过去，或者让工作人员将装置从铁塔下面搬过去，所以需要人员时刻注意监测设备的位置，因此目前存在的高压输电线路监测的装置还存在着不足，需要进一步改进和完善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高压输电线路监测装置，该装置在现有装置的基础上做出了改进和升级，能够有效的克服现有装置的不足，实现了全程监测设备自动巡线监测，而且能够自动返回，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高压输电线路监测装置包括设置在线缆上的主体，所述主体的侧面固定连接有支撑梁，所述支撑梁的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱的上表面被贯穿并定轴转动有传动柱，所述传动柱的顶部固定连接有对线路进行实时拍摄并配合远程AI智能进行实时监测的摄像机，所述主体上还设置有行走模块。

优选的，所述行走模块包括主体上表面对称设置有两个支撑臂，所述支撑臂的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的端部固定连接有电机箱，所述电机箱和支撑梁的表面均被贯穿并分别定轴转动连接有固定杆，其中一个固定杆由动力机构带动转动，两个所述固定杆之间设置有传动板一，所述传动板一的表面通过销轴转动连接有两个传动臂二，所述传动臂二上远离传动板一的一端通过销轴转动连接有传动臂一，所述传动臂一上远离传动臂二的一端固定连接在对应固定杆的弧形轮廓上，每个所述固定杆上均匀分布有三个传动臂一。

优选的，所述两个固定杆上对应的对称设置的传动臂二的表面均可拆卸安装有相互配合并对目标线缆进行夹持的夹持板。

优选的，所述监测装置中主体的数量有三个，且在线缆上呈线性排列，每两个所述主体之间均设置有伸缩模块，所述伸缩模块包括伸缩套筒和在轴向贯穿伸缩套筒并在伸缩套筒上轴向限位滑动的伸缩杆，所述伸缩套筒和伸缩杆的相背离的一端与相邻的两个主体的相对面固定连接，所述伸缩杆靠近伸缩套筒的一端固定连接有弹簧，所述弹簧上远离伸缩杆的一端与伸缩套筒的内壁固定连接。

优选的，所述固定箱的内壁水平限位滑动连接有U型传动板，所述U型传动板的内壁固定连接有齿条所述齿条上的齿牙传动啮合有齿轮，所述传动柱的下表面贯穿固定箱的上表面并与齿轮的内壁同轴固定连接，所述U型传动板的表面固定连接有传动杆，所述传动杆上远离U型传动板的一端贯穿固定箱并与相邻支撑梁的表面固定连接。

优选的，所述固定箱上远离主体的一侧固定连接有三通管，所述三通管上水平段的内壁分别固定连接有单向进气阀以及单向出气阀，所述三通管上竖直端的内壁上下限位滑动连接有活塞，所述活塞的下表面固定连接有推拉杆，所述单向出气阀上排气口的表面固定连接有导气管，所述导气管上远离单向出气阀的一端延伸至摄像头摄像机上的镜头附近。

优选的，所述远离主体的固定杆的端部表面开设有椭圆槽，所述推拉杆的底部延伸至椭圆槽的内壁并与椭圆槽滑动连接。

优选的，所述推拉杆上延伸至椭圆槽的一端为弧形端面，且推拉杆上的弧形端面与椭圆槽的内壁滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过使用夹持行走的方式代替了传统使用轮子滚动的行走方式，达到了监测装置全程自动行走而且能够轻松通过线路上的阻挡物的效果，而且能够往返***，通过设置对摄像机镜头不间断喷气的结构，可以让装置在监测时，拍摄和传输的画面更清晰。

附图说明

图1为本发明整体结构的立体图；

图2为本发明各主体和运动臂的连接图；

图3为本发明传动板一所在部位的立体图；

图4为本发明弹簧部位的剖视图；

图5为本发明伸缩杆俯视视角的立体图；

图6为本发明齿轮所在部位的立体图；

图7为本发明摄像头处连接结构图；

图8为本发明三通管所在部位的立体图；

图9为本发明椭圆所在部位的立体图。

图中：1、主体；3、固定杆；4、夹持板；5、导气管；6、摄像机；7、传动柱；8、传动杆；9、支撑梁；11、支撑臂；12、传动臂一；14、传动臂二；16、传动板一；23、伸缩套筒；24、伸缩杆；241、弹簧；81、U型传动板；811、齿条；71、齿轮；31、三通管；301、单向进气阀；302、单向出气阀；311、椭圆槽；303、活塞；38、推拉杆；40、电机箱；100、固定箱；103、转动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种高压输电线路监测装置，包括设置在线缆上移动的主体1，主体1起到一个支撑整个装置的作用，主体1的侧面固定连接有支撑梁9，支撑梁9主要是起到连接主体1和支撑整个拍摄监测的摄像机6，摄像机6在使用过程中，可配合AI智能***，对高压输电线路进行全方位监测，支撑梁9的顶部固定连接有固定箱100，固定箱100的容量是足够大的，所以固定箱100内部有摆动机构，并且固定箱100通过支撑梁9和主体1连接起来，所以在行走模块运动的时候，固定箱不会跟着一起旋转，从而保证摄像机顺利进行拍照，固定箱100的上表面被贯穿并定轴转动有传动柱7，传动柱7的顶部固定连接有对线路进行实时拍摄并配合远程AI智能进行实时分析的摄像头摄像机6，通过传动柱7，可以使摄像机6进行左右摆动，达到对电缆进行无死角拍摄，摄像机6与AI智能远程连接，可以实时将拍摄画面传输给工作人员，并且工作人员可以对摄像机6进行控制，以达到随时随地查看电缆上的具体情况，主体1上还设置有行走模块，在使用时，需要将该装置后两个主体1的行走模块中的夹持板4分别夹住目标电缆，然后就可以开始自动运行监测，主体1上表面对称设置有两个支撑臂11，支撑臂11的顶部固定连接有固定杆3，固定杆3的端部固定连接有电机箱40，电机箱40和支撑梁9的表面均被贯穿并分别定轴转动连接有两个转动杆103，行走模块就在两个转动杆103之间，行走模块包括转动杆103上所有的构件，其中一个转动杆103由动力机构带动转动，通常是由电动机充当动力机构，并且每个电机的频率是一样的，从而保证行走模块的动作可以相互配合，最终达到在线缆上夹持行走的目的，两个转动杆103之间设置有传动板一16，传动板一16的表面通过销轴转动连接有两个传动臂二14，两个传动臂二14的结构是一样的，但是连接的角度不同，是处于一个相对镜面的状态，两个传动臂二14上远离传动板一16的一端分别通过销轴转动连接有两个传动臂一12，两个传动臂一12的状态和传动臂二14是一样的，处于一个相对镜面的位置，传动臂一12上远离传动臂二14的一端固定连接在对应转动杆103的弧形轮廓上，每个转动杆103上均匀分布有三个传动臂一12，两个转动杆103上相对应的传动臂二14的表面均固定连接有相互配合并与目标线缆进行夹持的夹持板4。该夹持板4可根据电缆的适用性设计成相对应的形状，以适应电缆为主，当有两个传动臂二14运动到最高点时，分别处在两个传动臂二14上的两个夹持板4就会一起夹住电缆，通过三组行走模块的相互配合，最终完成在电缆上面行走，每一个行走模块包块六个夹持板4，六个传动臂一12，六个传动臂二14，三个传动板一16，两个转动杆103。

请参阅图4和图5，监测装置中主体1的数量有三个或多个，这个根据实际电缆需求进行调整，并且主体1是在线缆上呈线性排列的，每两个主体1之间均设置有伸缩模块；伸缩模块包括固定连接在主体1表面的伸缩套筒23和在轴向贯穿伸缩套筒23并在伸缩套筒23上轴向限位滑动的伸缩杆24，伸缩杆24与伸缩套筒23的相彼端与相邻的主体1的表面固定连接，伸缩套筒23和伸缩杆24是分别连接在不同的主体1上的，从而实现在运动时能够产生距离差，伸缩杆24靠近伸缩套筒23的一端固定连接有弹簧241，伸缩杆24的拉伸长度是控制在弹簧241的弹性限度之内，弹簧241除了实现将伸缩套筒23和伸缩杆24连接起来外，还具有复位的效果，当行走模块之间距离过小或过大的时候，弹簧241就可以自动进行合适的调节，慢慢的将伸缩套筒23和伸缩杆24之间的距离调节到合适的距离，弹簧241上远离伸缩杆24的一端与伸缩套筒23的内壁固定连接，当行走模块行走的时候，每两个主体之间就会产生一个伸缩的动作，由于伸缩套筒23内部安装有和伸缩杆24相连接的弹簧241，所以不管两个主体1的行走速度快慢，通过弹簧241的调节，最终两个主体还是会连接在一起，但是伸缩套筒23和伸缩杆24之间的伸缩距离是足够满足两个主体1行走时产生的所有的距离差，并且伸缩杆24不会从伸缩套筒23中脱离出来，从而达到了一种蠕行效果。

请参阅图6和图7，固定箱100的内壁水平限位滑动连接有U型传动板81，U型传动板81的内壁固定连接有齿条811，齿条811上的齿牙传动啮合有齿轮71，传动柱7的底部贯穿固定箱100的上表面并与齿轮71的内壁同轴固定连接，当U型传动板81做前后运动的动作的时候，U型传动板81上的齿条811就会带动齿轮71做来回运动，然后齿轮71上的传动柱7就会做来回的旋转运动，最终通过传动柱7带动传动柱7上的摄像机6做左右的摆头运动，达到无死角的拍摄效果，U型传动板81的表面固定连接有传动杆8，传动杆8上远离U型传动板81的一端贯穿固定箱100并与相邻支撑梁9的表面固定连接，通过两个主体1之间产生的距离差，然后两个主体1之间就会产生一远一近运动，通过这个运动，然后带动支撑梁9上的传动杆8做一个来回的运动，因为传动杆8和U型传动板81固定连接，所以会带动U型传动板81做前后运动的动作。

请参阅图8和图9，固定箱100上远离主体1的一侧固定连接有三通管31，三通管31上水平段的内壁分别固定连接有单向进气阀301以及单向出气阀302，单向进气阀301主要是将空气吸进三通管31里面去，单向出气阀主要是将三通管31里面的空气排出，三通管31上竖直端的内壁上下限位滑动连接有活塞303，活塞303的下表面固定连接有推拉杆38，单向出气阀302上排气口的表面固定连接有导气管5，导气管5上远离单向出气阀302的一端延伸至摄像头摄像机6上的镜头附近，通过导气管5将单向出气阀302排出来的气体喷到摄像机6上的摄像头附近，达到清洁摄像机6的摄像头的效果，可以有效的将摄像机6的摄像头上的脏污吹走，远离主体1的转动杆103的端部表面开设有椭圆槽311，推拉杆38的底部延伸至椭圆槽311的内壁并与椭圆槽311滑动连接，推拉杆38上延伸至椭圆槽311的一端为弧形端面，且推拉杆38上的弧形端面与椭圆槽311的内壁滑动连接，当转动杆103转动的时候，转动杆103上开设的椭圆槽311就会随着转动，由于椭圆槽311的限制，所以推拉杆38就会跟着一起运动，因为是椭圆，所以推拉杆38就做一上一下的运动，由于活塞303和推拉杆38固定连接，所以活塞303就会做上下运动，当活塞303向下运动的时候，这个时候三通管31上的单向进气阀301就会将空气吸进到三通管31里面，并且三通管31上的单向出气阀302会紧闭，当活塞303做向上的运动的时候，三通管31上的单向进气阀301会紧闭，此时，单向出气阀302就会将三通管31里面的气体排出到导气管5中，然后通过导气管5将气体喷到摄像机6上的摄像头附近，达到清洁摄像机6的摄像头的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种高压输电线路监测装置，包括设置在线缆上移动的主体（1），其特征在于：所述主体（1）的侧面固定连接有支撑梁（9），所述支撑梁（9）的顶部固定连接有固定箱（100），所述固定箱（100）的上表面被贯穿并定轴转动有传动柱（7），所述传动柱（7）的顶部固定连接有对线路进行实时拍摄并配合远程AI智能进行实时分析的摄像机（6），所述主体（1）上还设置有行走模块；

所述行走模块包括主体（1）上表面对称设置有两个支撑臂（11），所述支撑臂（11）的顶部固定连接有固定杆（3），所述固定杆（3）的端部固定连接有电机箱（40），所述电机箱（40）和支撑梁（9）的表面均被贯穿并分别定轴转动连接有转动杆（103），其中一个转动杆（103）由动力机构带动转动，两个所述转动杆（103）之间设置有传动板一（16），所述传动板一（16）的表面通过销轴转动连接有两个传动臂二（14），两个所述传动臂二（14）上远离传动板一（16）的一端各自通过销轴转动连接有传动臂一（12），所述传动臂一（12）上远离传动臂二（14）的一端固定连接在对应转动杆（103）的弧形轮廓上，每个所述转动杆（103）上均匀分布有三个传动臂一（12）；

所述转动杆（103）上相对应的传动臂二（14）的表面均可拆卸安装有相互配合并对目标线缆进行夹持的夹持板（4）；

所述主体（1）在监测装置中的数量有三个，且在线缆上呈线性排列，每两个所述主体（1）之间均设置有伸缩模块；

所述伸缩模块包括固定连接在主体（1）表面的伸缩套筒（23）和在轴向贯穿伸缩套筒（23）并在伸缩套筒（23）上轴向限位滑动的伸缩杆（24），所述伸缩杆（24）与伸缩套筒（23）的相背离的一端与相邻的主体（1）的表面固定连接，所述伸缩杆（24）靠近伸缩套筒（23）的一端固定连接有弹簧（241），所述弹簧（241）上远离伸缩杆（24）的一端与伸缩套筒（23）的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路监测装置，其特征在于：所述固定箱（100）的内壁水平限位滑动连接有U型传动板（81），所述U型传动板（81）的内壁固定连接有齿条（811），所述齿条（811）上的齿牙传动啮合有齿轮（71），所述传动柱（7）的底部贯穿固定箱（100）的上表面并与齿轮（71）的内壁同轴固定连接，所述U型传动板（81）的表面固定连接有传动杆（8），所述传动杆（8）上远离U型传动板（81）的一端贯穿固定箱（100）并与相邻支撑梁（9）的表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种高压输电线路监测装置，其特征在于：所述固定箱（100）上远离主体（1）的一侧固定连接有三通管（31），所述三通管（31）上水平段的内壁分别固定连接有单向进气阀（301）以及单向出气阀（302），所述三通管（31）上竖直段的内壁上下限位滑动连接有活塞（303），所述活塞（303）的下表面固定连接有推拉杆（38），所述单向出气阀（302）上排气口的表面固定连接有导气管（5），所述导气管（5）上远离单向出气阀（302）的一端延伸至摄像头摄像机（6）上的镜头附近。

4.根据权利要求3所述的一种高压输电线路监测装置，其特征在于：所述远离主体（1）的转动杆（103）的端部表面开设有椭圆槽（311），所述推拉杆（38）的底部延伸至椭圆槽（311）的内壁并与椭圆槽（311）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种高压输电线路监测装置，其特征在于：所述推拉杆（38）上延伸至椭圆槽（311）的一端为弧形端面，且推拉杆（38）上的弧形端面与椭圆槽（311）的内壁滑动连接。