CN117433716A - 检测流路的方法、检测装置以及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测流体的方法，属于流路的技术领域。本发明的检测流路的方法，流路包括第一管道、第二管道和阀体，阀体选择性地连通第一管道和第二管道，第二管道上设有气体感应装置，气体感应装置发出信号表明充满流体的第二管道的预定位置上存在气体，方法包括：a)使气体进入充满流体的流路，包括使气体进入第一管道，以及使流体进入第一管道以使气体进入流路；b)接收来自气体感应装置的信号；c)确定自流体进入第一管道至接收来自气体感应装置的信号之间该流体进入流路的量；以及d)比较流体进入该流路的量和标准值，获得比较结果，并且基于比较结果判定流路是否存在异常，标准值反映流体在相同的条件下进入正常流路的量。本发明的方法通过使气体进入充满流体的流路，然后再通入流体使气体进入流路，并接收来自气体感应装置的信号，确定自流体进入第一管道至接收来自气体感应装置的信号之间该流体进入流路的量，以及比较流体进入该流路的量和标准值，获得比较结果，基于比较结果判定流路是否存在异常，方便快捷且准确性高。

Description

检测流路的方法、检测装置以及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及流体的技术领域，特别涉及一种检测流路的方法、检测装置以及计算机可读存储介质。

背景技术

在相关技术中，自动化设备通常包含液路，液路通常包含连接的管道、阀和泵等以控制使流体从一个位置流动到另一位置，以便实现自动化流体操纵。

例如，核酸检测平台例如基因测序仪，液路是自动化测序***的一部分。测序过程中，液路将测序所需的试剂从试剂存储器输送到指定位置如携带有待测分子的反应装置(例如流动池)进行生化反应。一般地，测序作业需要控制液路，持续的使相关溶液或试剂输入或输出来实现生化反应和信号检测，因而液路***持续作业包括持续承受压力，难免耗损或老化甚至破损，如此，可能在作业过程中造成液体泄漏或污染的发生，进而影响测序结果的获得或其他机械部件乃至整个检测平台的有效运行或者使用寿命。

因此，检测平台作业前，通常需要对其中的液路的气密性等进行检测。如何实现液路检测、方便快捷且准确的检测，是值得关注的问题。

发明内容

本发明为至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供了一种检测流路的方法、检测装置以及计算机可读存储介质，下面具体说明。

本发明实施方式提供的检测流路的方法的技术方案如下：

一种检测流路的方法，流路包括第一管道、第二管道和阀体，阀体选择性地连通第一管道和第二管道，第二管道上设有气体感应装置，气体感应装置发出信号表明充满流体的第二管道的预定位置上存在气体，方法包括：

a)使气体进入充满流体的流路，包括使气体进入第一管道，以及使流体进入第一管道以使气体进入流路；

b)接收来自气体感应装置的信号；

c)确定自流体进入第一管道至接收来自气体感应装置的信号之间该流体进入流路的量；以及

d)比较流体进入该流路的量和标准值，获得比较结果，并且基于比较结果判定流路是否存在异常，标准值反映流体在相同的条件下进入正常流路的量。

本发明的另一实施方式提供了一种用于流路的检测装置，流路包括第一管道、第二管道、阀体和动力装置，第一管道的一端用于连接流体存储装置，另一端连接阀体；第二管道的一端连接阀体，另一端用于连接反应装置；第二管道上设有气体感应装置，气体感应装置发出信号表明充满流体的第二管道的预定位置存在气体，阀体选择性地连通所述第一管道和第二管道；动力装置用于提供动力；检测装置包括：

驱动装置，用于驱动第一管道，使得第一管道连接流体存储装置的一端***或离开流体存储装置内的流体；

控制器；用于：

控制驱动装置驱动第一管道连接流体存储装置的一端***流体存储装置内的流体，其中第一管道通过阀体与第二管道连通；

控制动力装置提供动力，以使第一管道从流体存储装置内吸取流体并使流体流向第二流道，以便使流路充满流体；

控制驱动装置驱动第一管道连接流体存储装置的一端离开流体存储装置内的流体，并控制动力装置提供动力，以使第一管道连接流体存储装置的一端抽吸气体，并使气体进入所述第一管道；

控制驱动装置驱动第一管道连接流体存储装置的一端***流体存储装置内的流体，并控制动力装置提供动力，以使流体存储装置内的流体以第一指定速度进入第一管道并使气体进入充满流体的流路；

接收来自气体感应装置的信号；

确定自流体进入第一管道至接收来自气体感应装置的信号之间该流体进入所述流路的量；以及

比较流体进入该流路的量和标准值，获得比较结果，并且基于比较结果判定流路是否存在异常。

本发明的再一实施方式提供了一种计算机可读存储介质，介质上存储有程序，程序能够被处理器执行以实现上述检测流路的方法。

本发明上述实施方式中的检测装置或方法通过使气体进入充满流体的流路，然后再通入流体使气体进入流路，并接收来自气体感应装置的信号，确定自流体进入第一管道至接收来自气体感应装置的信号之间该流体进入流路的量，以及比较流体进入该流路的量和标准值，获得比较结果，基于比较结果判定流路是否存在异常，方便快捷且准确性高。

附图说明

图1为本发明的流路的结构示意图；

图2为本发明的检测装置的第一结构示意图；

图3为本发明的检测装置的第二结构示意图；

图4为本发明的检测流路的方法的第一流程框图；

图5为本发明的检测流路的方法的第二流程框图；

图6为本发明的检测流路的方法的第三流程框图；

图7为本发明的检测流路的方法的第四流程框图。

附图中的标号说明：

第一管道11、阀体12、第二管道13、气体感应装置或气泡传感器14、流体存储装置15、动力装置16、控制器17、驱动装置18、反应装置19。

具体实施方式

为了使本领域的普通技术人员理解本发明，下面将结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明，应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明中，除非另有明确的规定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明的流路包括第一管道11、阀体12、第二管道13。

其中，第一管道11的一端用于连接流体存储装置15，第一管道11的另一端连接阀体12。流体存储装置15用于存储流体，流体例如是用于实现生化反应和信号检测的溶液。阀体12位于第一管道11与第二管道13之间。当第一管道11为多个时，每个第一管道11对应一个流体存储装置15，阀体12可用于选择性地连通一个第一管道11与第二管道13，以使相应流体存储装置15中的流体进入反应装置19内进行生化反应。阀体12可以为三通旋转阀或者多通旋转阀。

第二管道13的一端连通阀体12，另一端用于连通反应装置19。反应装置19设置在第二管道13的下游，用于为生化反应提供物理空间。第二管道13的预定位置处设置气体感应装置14，气体感应装置14用于检测通过第二管道13预定位置处的气体。

如图4所示，本发明提供的一种检测流路的方法，包括：

a)使气体进入充满流体的流路，包括使气体进入第一管道11，以及使流体进入第一管道11以使气体进入流路；

b)接收来自气体感应装置14的信号；

c)确定自流体进入第一管道11至接收来自气体感应装置14的信号之间该流体进入流路的量；以及

d)比较流体进入该流路的量和标准值，获得比较结果，并且基于比较结果判定流路是否存在异常，标准值反映流体在相同的条件下进入正常流路的量。

在上述方法中，使气体进入流路前，通过阀体12连通第一管道11和第二管道13，并将第一管道11连接流体存储装置15的一端***流体存储装置15内的流体中，控制动力装置提供负压动力，使流体从流体存储装置15进入第一管道11、流经阀体12和第二管道13，直至流体充满整个流路。

具体地，使气体进入充满流体的流路时，使第一管道11连接流体存储装置15的一端离开流体存储装置15内的流体，并将第一管道11连接流体存储装置15的一端置于空气中，控制动力装置16提供负压动力，使第一管道11连接流体存储装置15的一端抽入气体，使气体进入第一管道11，然后将第一管道11连接流体存储装置15的一端***流体存储装置15的流体中，使流体以指定第一速度进入第一管道11以使气体进入流路。当气体到达第二管道13的预定位置时，气体感应装置14检测到通过该预定位置处的气体并产生感应信号。此时，接收来自气体感应装置14的信号。

在一些实施方式中，流体以指定第一速度进入第一管道11时启动计时，并在接收来自气体感应装置14的信号时结束计时。通过计时时长和指定第一速度确定自流体进入第一管道11至接收来自气体感应装置14的信号之间该流体进入流路的量。即：基于指定第一速度和流体以指定第一速度进入第一管道11至接收气体感应装置14的信号之间所需的时间确定该流体进入流路的量。

在一些实施方式中，a)包括流体以指定第一速度进入第一管道11，c)包括确定a)起始至b)完成所需的时间，以及基于所需时间和指定第一流速确定流体进入该流路的量。

如图5所示，在一些实施方式中，在执行a)前，为确定上述标准值，检测流路的方法还包括e)至h)：

e)使流路充满流体，以确定流路为正常流路；

f)使气体进入充满流体的流路，包括使气体进入第一管道11，以及使流体进入第一管道11以使气体进入流路；

g)接收来自气体感应装置14的信号；

h)确定自流体进入第一管道11至接收来自气体感应装置14的信号之间该流体进入流路的量，并将该流体进入流路的量作为标准值。

具体地，在执行e)时，通过阀体12连通第一管道11和第二管道13，并将第一管道11连接流体存储装置15的一端***流体存储装置15内的流体中，控制动力装置16提供负压动力，使流体从流体存储装置15中进入第一管道11、流经阀体12和第二管道13，直至流体充满整个流路。检查流路是否存在异常。若无异常，则确定流路为正常流路，该正常流路可以用于获取上述标准值。反之，若流路存在异常，则确定该流路为异常流路，该异常流路不能用于获取上述标准值。

确定流路为正常流路之后，执行f)。具体地，使第一管道11连接流体存储装置15的一端离开流体存储装置15，并将第一管道11连接流体存储装置15的一端置于空气中，控制动力装置16提供负压动力，使第一管道11连接流体存储装置15的一端抽入气体，使气体进入第一管道11，然后将第一管道11连接流体存储装置15的一端***流体存储装置15中，使流体以指定第二速度进入第一管道11以使气体进入流路，当气体到达第二管道13的预定位置时，气体感应装置14检测到通过该预定位置处的气体并产生感应信号。此时，接收来自气体感应装置14的信号。

在一些实施方式中，在流体以指定第二速度进入第一管道11时启动计时，并在接收来自气体感应装置14的信号时结束计时。通过计时时长和指定第二速度确定自流体进入第一管道11至接收来自气体感应装置14的信号之间该流体进入流路的量,并将该流体进入流路的量作为标准值。即：基于指定第二速度和流体以指定第二速度进入第一管道11至接收气体感应装置14的信号之间所需的时间确定该流体进入流路的量，并将该流体进入流路的量作为标准值。

在一些实施方式中，f)包括流体以指定第二速度进入第一管道11，h)包括确定f)起始至g)完成所需的时间，以及基于所需时间和指定第二流速确定流体进入该流路的量，并将该流体进入流路的量作为标准值。

上述方法中，在执行d)时，比较流体进入该流路的量和标准值，获得比较结果，并且基于比较结果判定流路是否存在异常，包括：

若流体进入该流路的量和标准值存在显著差异，则判定流路存在异常；反之，则判定流路为正常流路。

其中，流体进入该流路的量和标准值存在显著差异包括流体进入该流路的量明显小于标准值，或者流体进入该流路的量明显大于标准值。

若流体进入该流路的量明显小于标准值，则判定流路的第一管道11至预定位置之间存在异常；若流体进入该流路的量明显大于标准值，则判定流路的预定位置至反应装置19之间存在异常。如此，根据流体进入该流路的量和标准值之间的差异，可以初步判断流路发生异常的位置，从而缩小人工排查范围，提高工作效率。

进一步地，流体进入该流路的量明显小于标准值，包括流体进入该流路的量低于标准值的1％、5％、10％、15％、20％、25％、30％、35％、40％、45％、50％、55％、60％、65％、70％、75％、80％、85％、90％、95％或者上述任意两数值之间的数值。流体进入该流路的量明显大于标准值，包括流体进入该流路的量超过标准值的1％、5％、10％、15％、20％、25％、30％、35％、40％、45％、50％、55％、60％、65％、70％、75％、80％、85％、90％、95％或者上述任意两数值之间的数值。

在一些实施方式中，流路存在异常包括流路的破损或泄漏。流路的破损或泄漏使流路外的物质(例如：气体)以非正常途径进入流路，或者使流路中的物质(例如：液体)以非正常途径流出流路。

在一些实施方式中，流路存在异常包括使物质以非正常途径进入流路或者使物质以非正常途径流出流路。

在一些实施方式中，如图1所示，第一管道11包括多个，每个第一管道11对应一个流体存储装置15，每个流体存储装置15内存储相同或不同的流体。通过阀体12选择性的连通第一管道11和第二管道12，可以实现对流路中的每个第一管道11进行检测。

本发明通过使气体进入充满流体的流路，然后再通入流体使气体进入流路，并接收来自气体感应装置14的信号，确定自流体进入第一管道11至接收来自气体感应装置14的信号之间该流体进入流路的量，以及比较流体进入该流路的量和标准值，获得比较结果，基于比较结果判定流路是否存在异常，方便快捷且准确性高。若流路存在异常，通过本发明的方法还可以初步判断流路存在异常的位置，从而缩小人工排查范围，提高工作效率。

如图1、2、3所示，本发明的另一实施方式提供了一种用于流路的检测装置，流路包括第一管道11、第二管道13、阀体12和动力装置16。其中，第一管道11的一端用于连接流体存储装置15，第一管道11的另一端连接阀体12。流体存储装置15用于存储流体，流体例如是用于实现生化反应和信号检测的溶液。

阀体12位于第一管道11与第二管道13之间，用于选择性地连通第一管道11与第二管道13，以使流体存储装置15中的流体进入反应装置19内进行生化反应。阀体12可以为三通旋转阀或者多通旋转阀。

第二管道13的一端连通阀体12，另一端用于连通反应装置19。反应装置19设置在第二管道13的下游，用于为生化反应提供物理空间。

第二管道13的预定位置处设置气体感应装置14，气体感应装置14用于检测通过第二管道13预定位置处的气体。

动力装置16设置在反应装置19的下游，并与反应装置19连接，用于提供负压动力。

检测装置包括控制器17和驱动装置18，控制器17分别与驱动装置18、阀体12、动力装置16和气体感应装置14连接。

其中，

驱动装置18，用于驱动第一管道11，使得第一管道11连接流体存储装置15的一端***或离开流体存储装置15内的流体；

控制器17；用于：

控制驱动装置18驱动第一管道11连接流体存储装置15的一端***流体存储装置15内的流体，其中第一管道11通过阀体12与第二管道13连通；

控制动力装置16提供动力，以使第一管道11从流体存储装置15内吸取流体并使流体流向第二流道，以便使流路充满流体；

控制驱动装置18驱动第一管道11连接流体存储装置15的一端离开流体存储装置15内的流体，并控制动力装置16提供动力，以使第一管道11连接流体存储装置15的一端抽吸气体，并使气体进入所述第一管道11；

控制驱动装置18驱动第一管道11连接流体存储装置15的一端***流体存储装置15内的流体，并控制动力装置16提供动力，以使流体存储装置15内的流体以第一指定速度进入第一管道11并使气体进入充满流体的流路；

接收来自气体感应装置14的信号；

确定自流体进入第一管道11至接收来自气体感应装置14的信号之间该流体进入所述流路的量；以及

比较流体进入该流路的量和标准值，获得比较结果，并且基于比较结果判定流路是否存在异常。

具体地，在检测过程中，控制器17控制阀体12连通第一管道11和第二管道13，并控制驱动装置18驱动第一管道11连接流体存储装置15的一端***流体存储装置15内的流体，然后控制动力装置16提供负压动力，以使第一管道11从流体存储装置15内吸取流体并使流体流向第二流道，以便流体充满流路。

在流体充满流路后，控制器17控制驱动装置18驱动第一管道11连接流体存储装置15的一端离开流体存储装置15内的流体，并控制动力装置16提供动力，以使第一管道11连接流体存储装置15的一端抽吸气体，并使气体进入第一管道11。

在气体进入第一管道11后，控制器17控制驱动装置18驱动第一管道11连接流体存储装置15的一端***流体存储装置15内的流体，并控制动力装置16提供负压动力，以使流体存储装置15内的流体以第一指定速度进入第一管道11并使气体进入充满流体的流路。当气体到达第二管道13的预定位置时，气体感应装置14检测到通过该预定位置处的气体并产生感应信号。控制器17接收来自气体感应装置14的信号。

在一些实施方式中，当流体以指定第一速度进入第一管道11时，控制器17启动计时，并在接收来自气体感应装置14的信号时结束计时。控制器17通过计时时长和指定第一速度确定自流体进入第一管道11至接收来自气体感应装置14的信号之间该流体进入流路的量。即：控制器17基于指定第一速度和流体以指定第一速度进入第一管道11至接收气体感应装置14的信号之间所需的时间确定该流体进入流路的量。

在一些实施方式中，流体以指定第一速度进入第一管道11，控制器17确定流体以指定第一速度进入第一管道11至控制器17接收气体感应装置14的信号之间所需的时间，并基于指定第一速度和和所需的时间确定该流体进入流路的量。

在一些实施方式中，为确定标准值，控制器17还用于控制阀体12连通第一管道11和第二管道13，并控制驱动装置18驱动第一管道11连接流体存储装置15的一端***流体存储装置15内的流体中，然后控制动力装置16提供负压动力，使流体从流体存储装置15中进入第一管道11、流经阀体12和第二管道13，直至流体充满整个流路。检查流路是否存在异常。若无异常，则判定流路为正常流路，该正常流路可以用于获取上述标准值。反之，若流路存在异常，则判定该流路为异常流路，该异常流路不能用于获取上述标准值。

确定流路为正常流路之后，控制器17控制驱动装置18驱动第一管道11连接流体存储装置15的一端离开流体存储装置15，并控制第一管道11连接流体存储装置15的一端置于空气中，然后控制动力装置16提供负压动力，使第一管道11连接流体存储装置15的一端抽入气体，使气体进入第一管道11，然后控制第一管道11连接流体存储装置15的一端***流体存储装置15中，使流体以指定第二速度进入第一管道11以使气体进入流路。当气体到达第二管道13的预定位置时，气体感应装置14检测到通过该预定位置处的气体并产生感应信号。控制器17接收来自气体感应装置14的信号。

在一些实施方式中，当流体以指定第二速度进入第一管道11时，控制器17启动计时，并在接收来自气体感应装置14的信号时结束计时。控制器17通过计时时长和指定第二速度确定自流体进入第一管道11至接收来自气体感应装置14的信号之间该流体进入流路的量，并将该流体进入流路的量作为标准值。即：控制器17基于指定第二速度和流体以指定第二速度进入第一管道11至接收气体感应装置14的信号之间所需的时间确定该流体进入流路的量，并将该流体进入流路的量作为标准值。

在一些实施方式中，流体以指定第二速度进入第一管道11，控制器17确定流体以指定第二速度进入第一管道11至控制器17接收气体感应装置14的信号之间所需的时间，并基于指定第二速度和和所需的时间确定该流体进入流路的量，并将该流体进入流路的量作为标准值。

控制器17比较流体进入该流路的量和标准值，获得比较结果，并且基于比较结果判定流路是否存在异常。包括：

若流体进入该流路的量和标准值存在显著差异，控制器17则判定流路存在异常；反之，控制器17则判定流路为正常流路。

其中，流体进入该流路的量和标准值存在显著差异包括流体进入该流路的量明显小于标准值，或者流体进入该流路的量明显大于标准值。

若流体进入该流路的量明显小于标准值，控制器17则判定流路的第一管道11至预定位置之间存在异常；若流体进入该流路的量明显大于标准值，控制器17则判定流路的预定位置至反应装置19之间存在异常。如此，根据流体进入该流路和标准值之间的具体差异，可以初步判断流路存在异常的位置，从而缩小人工排查范围，提高工作效率。

进一步地，流体进入该流路的量明显小于标准值，包括流体进入该流路的量低于标准值的1％、5％、10％、15％、20％、25％、30％、35％、40％、45％、50％、55％、60％、65％、70％、75％、80％、85％、90％、95％或者上述任意两数值之间的数值。流体进入该流路的量明显大于标准值，包括流体进入该流路的量超过标准值的1％、5％、10％、15％、20％、25％、30％、35％、40％、45％、50％、55％、60％、65％、70％、75％、80％、85％、90％、95％或者上述任意两数值之间的数值。

本发明通过控制器17与阀体12、动力装置16、气体感应装置14、驱动装置18配合，控制流路的检测，利用实现流路检测的自动化，方便快捷、可靠性和准确性更高。

在一些实施方式中，气体感应装置14为气泡传感器14，气泡传感器14用于检测通过第二管道13预定位置的气泡，气泡中含有上述气体。

如图6所示，在一些实施方式中，本发明提供的一种检测流路的方法，包括：

a1)使气泡进入充满流体的流路，包括使气泡进入第一管道11，以及使流体进入第一管道11以使气泡进入流路；

b1)接收来自气泡传感器14的信号；

c1)确定自流体进入第一管道11至接收来自气泡传感器14的信号之间该流体进入流路的量；以及

d1)比较流体进入该流路的量和标准值，获得比较结果，并且基于比较结果判定流路是否存在异常，标准值反映流体在相同的条件下进入正常流路的量。

在上述方法中，使气泡进入流路前，通过阀体12连通第一管道11和第二管道13，并将第一管道11连接流体存储装置15的一端***流体存储装置15内的流体中，控制动力装置16提供负压动力，使流体从流体存储装置15中进入第一管道11、流经阀体12和第二管道13，直至流体充满整个流路。

具体地，使气泡进入充满流体的流路时，使第一管道11连接流体存储装置15的一端离开流体存储装置15，并将第一管道11连接流体存储装置15的一端置于空气中，控制动力装置16提供负压动力，使第一管道11连接流体存储装置15的一端抽入气体，使气体进入第一管道11，并在第一管道11内形成指定个数的气泡，例如单个气泡；然后将第一管道11连接流体存储装置15的一端***流体存储装置15中，使流体以指定第一速度进入第一管道11以使气泡进入流路；当气泡到达第二管道13的预定位置时，气泡传感器14检测到通过该预定位置处的气泡并产生感应信号，此时接收来自气泡传感器14的信号。

在一些实施方式中，第一管道11连接流体存储装置15的一端连接试剂针，利用试剂针抽取气体或流体存储装置15内的流体。当利用试剂针抽取气体时，通过控制试剂针抽取气体的体积，可使气体在第一管道11内形成指定个数的气泡。

在一些实施方式中，当流体以指定第一速度进入第一管道11时启动计时，并在接收来自气泡传感器14的信号时结束计时。通过计时时长和指定第一速度确定自流体进入第一管道11至接收来自气泡传感器14的信号之间该流体进入流路的量。即：基于指定第一速度和流体以指定第一速度进入第一管道11至接收气泡传感器14的信号之间所需的时间确定该流体进入流路的量。

在一些实施方式中，a1)包括流体以指定第一速度进入第一管道11，c1)包括确定a1)起始至b1)完成所需的时间，以及基于所需时间和指定第一流速确定流体进入该流路的量。

如图7所示，在一些实施方式中，在执行步骤a1)前，为确定上述标准值，检测流路的方法还包括步骤e1)至h1)：

e1)使流路充满流体，以确定流路为正常流路；

f1)使气泡进入充满流体的流路，包括使气泡进入第一管道11，以及使流体进入第一管道11以使气泡进入流路；

g1)接收来自气泡传感器14的信号；

h1)确定自流体进入第一管道11至接收来自气泡传感器14的信号之间该流体进入流路的量，并将该流体进入流路的量作为标准值。

具体地，在执行e1)时，通过阀体12连通第一管道11和第二管道13，并将第一管道11连接流体存储装置15的一端***流体存储装置15内的流体中，控制动力装置16提供负压动力，使流体从流体存储装置15中进入第一管道11、流经阀体12和第二管道13，直至流体充满整个流路。检查流路是否存在异常，若无异常，则确定流路为正常流路。该正常流路可以用于获取上述标准值。反之，若流路存在异常，则确定该流路为异常流路，该异常流路不能用于获取上述标准值。

确定流路为正常流路之后，执行f1)，即：使第一管道11连接流体存储装置15的一端离开流体存储装置15，并将第一管道11连接流体存储装置15的一端置于空气中，控制动力装置16提供负压动力，使第一管道11连接流体存储装置15的一端抽入气体，使气体进入第一管道11并在第一管道11内形成指定个数的气泡；然后将第一管道11连接流体存储装置15的一端***流体存储装置15中，使流体以指定第二速度进入第一管道11以使气泡进入流路；当气泡到达第二管道13的预定位置时，气泡传感器14检测到通过该预定位置处的气泡并产生感应信号。此时，接收来自气泡传感器14的信号。

在一些实施方式中，当流体以指定第二速度进入第一管道11时启动计时，并在接收来自气泡传感器14的信号时结束计时。通过计时时长和指定第二速度确定自流体进入第一管道11至接收来自气泡传感器14的信号之间该流体进入流路的量,并将该流体进入流路的量作为标准值。即：基于指定第二速度和流体以指定第二速度进入第一管道11至接收气泡传感器14的信号之间所需的时间确定该流体进入流路的量，并将该流体进入流路的量作为标准值。

在一些实施方式中，f1)包括流体以指定第二速度进入第一管道11，h1)包括确定f1)起始至g1)完成所需的时间，以及基于所需时间和指定第二流速确定流体进入该流路的量，并将该流体进入流路的量作为标准值。

上述方法中，在执行步骤d1)时，比较流体进入该流路的量和标准值，获得比较结果，并且基于比较结果判定流路是否存在异常，包括：

若流体进入该流路的量和标准值存在显著差异，则判定流路存在异常；反之，则判定流路为正常流路。

其中，流体进入该流路的量和标准值存在显著差异包括流体进入该流路的量明显小于标准值，或者流体进入该流路的量明显大于标准值。

若流体进入该流路的量明显小于标准值，则判定流路的第一管道11至预定位置之间存在异常；若流体进入该流路的量明显大于标准值，则判定流路的预定位置至反应装置19之间存在异常。如此，根据流体进入该流路和标准值之间的具体差异，可以初步判断流路发生异常的位置，从而缩小人工排查范围，提高工作效率。

进一步地，流体进入该流路的量明显小于标准值，包括流体进入该流路的量低于标准值的1％、5％、10％、15％、20％、25％、30％、35％、40％、45％、50％、55％、60％、65％、70％、75％、80％、85％、90％、95％或者上述任意两数值之间的数值。流体进入该流路的量明显大于标准值，包括流体进入该流路的量超过标准值的1％、5％、10％、15％、20％、25％、30％、35％、40％、45％、50％、55％、60％、65％、70％、75％、80％、85％、90％、95％或者上述任意两数值之间的数值。

在一些实施方式中，当第一管道11至预设位置之间存在异常时，气泡传感器14检测到的气泡数量多于指定个数并发出相应信号。

本发明通过使气泡进入充满流体的流路，然后再通入流体使气泡进入流路，并接收来自气泡传感器14的信号，确定自流体进入第一管道11至接收来自气泡传感器14的信号之间该流体进入流路的量，以及比较流体进入该流路的量和标准值，获得比较结果，基于比较结果判定流路是否存在异常，方便快捷且准确性更高。若流路存在异常，通过本发明的方法还可以初步判断流路存在异常的位置，从而缩小人工排查范围，提高工作效率。

本发明的另一实施方式提供了一种用于流路的检测装置，流路包括第一管道11、第二管道13、阀体12和动力装置16。其中，第一管道11的一端用于连接流体存储装置15，第一管道11的另一端连接阀体12。流体存储装置15用于存储流体，流体例如是用于实现生化反应和信号检测的溶液。

阀体12位于第一管道11与第二管道13之间，用于选择性地连通第一管道11与第二管道13，以使流体存储装置15中的流体进入反应装置19内进行生化反应。阀体12可以为三通旋转阀或者多通旋转阀。

第二管道13的一端连通阀体12，另一端用于连通反应装置19。反应装置19设置在第二管道13的下游，用于为生化反应提供物理空间。

第二管道13的预定位置处设置气泡传感器14，气泡传感器14用于检测通过第二管道13预定位置处的气泡。

动力装置16设置在反应装置19的下游，并与反应装置19连接，用于提供负压动力。

检测装置包括控制器17和驱动装置18，控制器17分别与驱动装置18、阀体12、动力装置16和气泡传感器14连接。

其中，

驱动装置18，用于驱动第一管道11，使得第一管道11连接流体存储装置15的一端***或离开流体存储装置15内的流体；

控制器17；用于：

控制驱动装置18驱动第一管道11连接流体存储装置15的一端***流体存储装置15内的流体；

控制动力装置16提供动力，以使第一管道11从流体存储装置15内吸取流体并使流体流向第二管道13，以便使流路充满流体；

控制驱动装置18驱动第一管道11连接流体存储装置15的一端离开流体存储装置15内的流体，并控制动力装置16提供动力，以使第一管道11连接流体存储装置15的一端抽吸气体，并使气体进入所述第一管道11并在第一管道11内形成指定个数的气泡；

控制驱动装置18驱动第一管道11连接流体存储装置15的一端***流体存储装置15内的流体，并控制动力装置16提供动力，以使流体存储装置15内的流体以第一指定速度进入第一管道11并使气泡进入充满流体的流路；

接收来自气泡传感器14置的信号；

确定自流体进入第一管道11至接收来自气泡传感器14的信号之间该流体进入流路的量；以及

比较流体进入该流路的量和标准值，获得比较结果，并且基于比较结果判定流路是否存在异常。

具体地，在检测过程中，控制器17控制阀体12连通第一管道11和第二管道13，并控制驱动装置18驱动第一管道11连接流体存储装置15的一端***流体存储装置15内的流体，然后控制动力装置16提供负压动力，以使第一管道11从流体存储装置15内吸取流体并使流体流向第二管道13，以便流体充满流路。

在流体充满流路后，控制器17控制驱动装置18驱动第一管道11连接流体存储装置15的一端离开流体存储装置15内的流体，并控制动力装置16提供负压动力，以使第一管道11连接流体存储装置15的一端抽吸气体，并使气体进入第一管道11并在第一管道11内形成指定个数的气泡，例如单个气泡。

在气泡进入第一管道11后，控制器17控制驱动装置18驱动第一管道11连接流体存储装置15的一端***流体存储装置15内的流体，并控制动力装置16提供负压动力，以使流体存储装置15内的流体以第一指定速度进入第一管道11并使气泡进入充满流体的流路。当气泡到达第二管道13的预定位置时，气泡传感器14检测到通过该预定位置处的气泡并产生感应信号。控制器17接收来自气泡传感器14的信号。

在一些实施方式中，当流体以指定第一速度进入第一管道11时，控制器17启动计时，并在接收来自气泡传感器14的信号时结束计时。控制器17通过计时时长和指定第一速度确定自流体进入第一管道11至接收来自气泡传感器14的信号之间该流体进入流路的量。即：控制器17基于指定第一速度和流体以指定第一速度进入第一管道11至接收气泡传感器14的信号之间所需的时间确定该流体进入流路的量。

在一些实施方式中，流体以指定第一速度进入第一管道11，控制器17确定流体以指定第一速度进入第一管道11至控制器17接收气泡传感器14的信号之间所需的时间，并基于指定第一速度和和所需的时间确定该流体进入流路的量。

在一些实施方式中，为确定标准值，控制器17还用于控制阀体12连通第一管道11和第二管道13，并控制驱动装置18驱动第一管道11连接流体存储装置15的一端***流体存储装置15内的流体中，然后控制动力装置16提供负压动力，使流体从流体存储装置15中进入第一管道11、流经阀体12和第二管道13，直至流体充满整个流路。检查流路是否存在异常，若无异常，则确定流路为正常流路。该正常流路可以用于获取上述标准值。反之，若流路存在异常，则确定该流路为异常流路，该异常流路不能用于获取上述标准值。

确定流路为正常流路之后，控制器17控制驱动装置18驱动第一管道11连接流体存储装置15的一端离开流体存储装置15，并控制第一管道11连接流体存储装置15的一端置于空气中，然后控制动力装置16提供负压动力，使第一管道11连接流体存储装置15的一端抽入气体，使气体进入第一管道11并在第一管道11内形成指定个数的气泡，然后控制第一管道11连接流体存储装置15的一端***流体存储装置15中，使流体以指定第二速度进入第一管道11以使气泡进入流路，当气泡到达第二管道13的预定位置时，气泡传感器14检测到通过该预定位置处的气泡并产生感应信号。控制器17接收来自气泡传感器14的信号。

在一些实施方式中，当流体以指定第二速度进入第一管道11时，控制器启动计时，并在接收来自气泡传感器14的信号时结束计时。控制器17通过计时时长和指定第二速度确定自流体进入第一管道11至接收来自气泡传感器14的信号之间该流体进入流路的量，并将该流体进入流路的量作为标准值。即：控制器17基于指定第二速度和流体以指定第二速度进入第一管道11至接收气泡传感器14的信号之间所需的时间确定该流体进入流路的量，并将该流体进入流路的量作为标准值。

在一些实施方式中，流体以指定第二速度进入第一管道11，控制器17确定流体以指定第二速度进入第一管道11至控制器17接收气泡传感器14的信号之间所需的时间，并基于指定第二速度和和所需的时间确定该流体进入流路的量，并将该流体进入流路的量作为标准值。

控制器17比较流体进入该流路的量和标准值，获得比较结果，并且基于比较结果判定流路是否存在异常。包括：

若流体进入该流路的量和标准值存在显著差异，控制器17则判定流路存在异常；反之，控制器17则判定流路为正常流路。

其中，流体进入该流路的量和标准值存在显著差异包括流体进入该流路的量明显小于标准值，或者流体进入该流路的量明显大于标准值。

若流体进入该流路的量明显小于标准值，控制器17则判定流路的第一管道11至预定位置之间存在异常；若流体进入该流路的量明显大于标准值，控制器17则判定流路的预定位置至反应装置19之间存在异常。如此，根据流体进入该流路和标准值之间的具体差异，可以初步判断流路存在异常的位置，从而缩小人工排查范围，提高工作效率。

进一步地，流体进入该流路的量明显小于标准值，包括流体进入该流路的量低于标准值的1％、5％、10％、15％、20％、25％、30％、35％、40％、45％、50％、55％、60％、65％、70％、75％、80％、85％、90％、95％或者上述任意两数值之间的数值。流体进入该流路的量明显大于标准值，包括流体进入该流路的量超过标准值的1％、5％、10％、15％、20％、25％、30％、35％、40％、45％、50％、55％、60％、65％、70％、75％、80％、85％、90％、95％或者上述任意两数值之间的数值。

本发明通过控制器17与阀体12、动力装置、气泡传感器14、驱动装置18配合，控制流路的检测，利用实现流路检测的自动化，方便快捷、可靠性和准确性更高。

本发明的再一实施方式提供了一种计算机可读存储介质，介质上存储有程序，程序能够被处理器执行以实现上述检测流路的方法。

以上仅是本发明的一些实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变性和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种检测流路的方法，其特征在于，所述流路包括第一管道、第二管道和阀体，所述阀体选择性地连通所述第一管道和所述第二管道，所述第二管道上设有气体感应装置，所述气体感应装置发出信号表明充满流体的第二管道的预定位置存在气体，所述方法包括：

a)使气体进入充满流体的流路，包括使所述气体进入所述第一管道，以及使所述流体进入所述第一管道以使所述气体进入所述流路；

b)接收来自所述气体感应装置的信号；

c)确定自所述流体进入第一管道至接收来自所述气体感应装置的信号之间该流体进入所述流路的量；以及

d)比较所述流体进入该流路的量和标准值，获得比较结果，并且基于所述比较结果判定所述流路是否存在异常，所述标准值反映所述流体在相同的条件下进入正常流路的量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

连通所述第一管道和所述第二管道，使流体进入所述第一管道、流经所述阀体和所述第二管道，以便使流路处于充满流体的状态；

任选地，a)包括使所述流体以指定第一速度进入所述第一管道并启动计时；

任选地，b)包括接收来自所述气体感应装置的信号并结束计时；

任选地，c)包括基于所述计时时长和所述指定第一速度确定所述流体进入该流路的量；

任选地，a)包括使所述流体以指定第一速度进入所述第一管道；

任选地，c)包括确定a)起始至b)完成所需的时间，以及基于所述时间和所述指定第一流速确定所述流体进入该流路的量。

3.如权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，d)包括：

若所述流体进入该流路的量和标准值存在显著差异，则判定所述流路存在异常；反之，则判定所述流路为正常流路；

任选地，所述第二管道连接所述阀体和反应装置，d)包括：

若所述流体进入该流路的量明显小于所述标准值，则判定所述流路的第一管道至所述预定位置之间存在异常；

若所述流体进入该流路的量明显大于所述标准值，则判定所述流路的预定位置至所述反应装置之间存在异常；

任选地，所述流路存在异常包括所述流路的破损或泄漏；

任选地，所述流路存在异常包括使物质以非正常途径进入所述流路或者使物质以非正常途径流出所述流路。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，为确定所述标准值，所述方法还包括e)至h)：

e)使所述流路充满流体，确定所述流路为正常流路；

f)使气体进入充满流体的所述流路，包括使所述气体进入所述第一管道，以及使所述流体进入所述第一管道以使所述气体进入所述流路；

g)接收来自所述气体感应装置的信号；

h)确定自所述流体进入第一管道至接收来自所述气体感应装置的信号之间该流体进入所述流路的量，并将该流体进入所述流路的量作为所述标准值；

任选地，e)包括连通所述第一管道和所述第二管道，使流体进入所述第一管道、流经所述阀体和所述第二管道，以便使所述流路处于充满流体的状态；

任选地，f)包括使所述流体以指定第二速度进入所述第一管道并启动计时；

任选地，g)包括接收来自所述气体感应装置的信号并结束计时；

任选地，h)包括基于所述计时时长和所述指定第二速度确定所述流体进入该流路的量，并将该流体进入所述流路的量作为标准值；

任选地，f)包括使所述流体以指定第二速度进入所述第一管道；

任选地，h)包括确定f)起始至g)完成所需的时间，以及基于所述时间和所述指定第二流速确定所述流体进入该流路的量，并将该流体进入所述流路的量作为标准值。

5.一种用于流路的检测装置，其特征在于，所述流路包括第一管道、第二管道、阀体和动力装置，所述第一管道的一端用于连接流体存储装置，另一端连接所述阀体；所述第二管道的一端连接所述阀体，另一端用于连接反应装置；所述第二管道上设有气体感应装置，所述气体感应装置发出信号表明充满流体的第二管道的预定位置存在气体，所述阀体选择性地连通所述第一管道和所述第二管道；所述动力装置用于提供动力；所述检测装置包括：

驱动装置，用于驱动所述第一管道，使得所述第一管道连接所述流体存储装置的一端***或离开所述流体存储装置内的流体；

控制器；用于：

控制所述驱动装置驱动所述第一管道连接所述流体存储装置的一端***所述流体存储装置内的流体，其中所述第一管道通过所述阀体与所述第二管道连通；

控制所述动力装置提供动力，以使所述第一管道从所述流体存储装置内吸取流体并使所述流体流向所述第二流道，以便使所述流路充满所述流体；

控制所述驱动装置驱动所述第一管道连接所述流体存储装置的一端离开所述流体存储装置内的流体，并控制所述动力装置提供动力，以使所述第一管道连接所述流体存储装置的一端抽吸气体，并使所述气体进入所述第一管道；

控制所述驱动装置驱动所述第一管道连接所述流体存储装置的一端***所述流体存储装置内的流体，并控制所述动力装置提供动力，以使所述流体存储装置内的流体以第一指定速度进入所述第一管道并使所述气体进入充满流体的流路；

接收来自所述气体感应装置的信号；

确定自所述流体进入第一管道至接收来自所述气体感应装置的信号之间该流体进入所述流路的量；以及

比较所述流体进入该流路的量和标准值，获得比较结果，并且基于所述比较结果判定所述流路是否存在异常。

6.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于，当所述流体以所述指定第一速度进入所述第一管道时，所述控制器启动计时；

任选地，当接收来自所述气体感应装置的信号时，所述控制器结束计时；

任选地，所述控制器基于所述计时时长和所述指定第一速度确定所述流体进入该流路的量；

任选地，所述控制器确定所述流体以所述指定第一速度进入所述第一管道至接收所述气体感应装置的信号之间所需的时间，以及基于所述时间和所述指定第一流速确定所述流体进入该流路的量。

7.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述控制器比较所述流体进入该流路的量和标准值，获得比较结果，并且基于所述比较结果判定所述流路是否存在异常，包括：

若所述流体进入该流路的量明显小于所述标准值，则判定所述流路的第一管道至所述预定位置之间存在异常；

若所述流体进入该流路的量明显大于所述标准值，则判定所述流路的预定位置至所述反应装置之间存在异常。

8.如权利要求5-7任一项所述的检测装置，其特征在于，为确定所述标准值，所述控制器还用于：

控制所述驱动装置驱动所述第一管道连接所述流体存储装置的一端***所述流体存储装置内的流体，其中所述第一管道通过所述阀体与所述第二管道连通；

控制所述动力装置提供动力，以使所述第一管道从所述流体存储装置内吸取流体并使所述流体流向所述第二流道，以便使所述流路充满所述流体；

控制所述驱动装置驱动所述第一管道连接所述流体存储装置的一端离开所述流体存储装置的流体，并控制所述动力装置提供动力，以使所述第一管道连接所述流体存储装置的一端抽吸气体，并使所述气体进入所述第一管道；

控制所述驱动装置驱动所述第一管道连接所述流体存储装置的一端***所述流体存储装置内的流体，并控制所述动力装置提供动力，以使所述流体存储装置内的流体以第二指定速度进入所述第一管道并使所述气体进入充满流体的流路；

接收来自所述气体感应装置的信号；

确定自所述流体进入第一管道至接收来自所述气体感应装置的信号之间该流体进入所述流路的量，并将该流体进入所述流路的量作为所述标准值。

9.如权利要求8所述的检测装置，其特征在于，当所述流体以所述指定第二速度进入所述第一管道时，所述控制器启动计时；

任选地，当接收来自所述气体感应装置的信号时，所述控制器结束计时；

任选地，所述控制器基于所述计时时长和所述指定第二速度确定所述流体进入该流路的量，并将该流体进入所述流路的量作为所述标准值；

任选地，所述控制器确定所述流体以指定第二速度进入第一管道至接收所述气体感应装置的信号之间所需的时间，以及基于所述时间和所述指定第二流速确定所述流体进入该流路的量，并将该流体进入所述流路的量作为所述标准值。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述介质上存储有程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。