CN117427903A - 一种食品包装称量设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食品包装称量设备；装置包括用于将需要称重的包装输送到预定位置的待称重包装输送线；用于输送合格的包装的合格包装输送线；用于输送不合格的包装的非合格包装输送线；用于对包装进行称量的称量机构，所述称量机构设置于待称重包装输送线、合格包装输送线和非合格包装输送线之间的位置；所述称量机构包括用于运送食品包装的送料转盘，送料转盘为圆柱体结构，所述送料转盘上设置有四个称重槽，所述称重槽内可滑动地设置有承载板，且称重槽底部设置有用于重量传感器。本发明提供一种食品包装称量设备，能够自动地完成食品包装的质量称重，同时自动化程度高，能够与现有的食品生产线配合使用。

Description

一种食品包装称量设备

技术领域

本发明属于食品加工设备技术领域，具体的说，涉及一种食品包装称量设备。

背景技术

随着科技水平的进步，以往由人工进行的食品包装、称重等工作现在都由机械替代，可以大大提高食品的生产效率。

现有专利（申请号：CN202123072099.0）提出了一种小麻花包装用定量称装设备，将小麻花放在第二装载板上，此时压力传感器会检测到小麻花的重量，并将重量数据传递至控制面板，实现了对小麻花的称量效果，当因为外界或者装置自身原因导致控制面板无法准确读出压力传感器的数值时，可以直接将小麻花放在第一装载板上，此时小麻花会带动第一装载板下压，并且通过标志板的标志数据来得出小麻花的重量，并且可以移动的移动杆在抽出的情况下，可以对第一弹簧进行更换，由于第一弹簧和第二弹簧的规格均为固定且不同，因此能根据标志板的标线以及第一弹簧和第二弹簧的规格进行计算，能够进行更广范围的称量。

这种称量方式应用于自动化生产中，势必会影响到实际的生产效率，不能与日益成熟的食品加工***相配套，制约了食品加工的发展。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种食品包装称量设备，能够自动地完成食品包装的质量称重，同时自动化程度高，能够与现有的食品生产线配合使用。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种食品包装称量设备，包括用于将需要称重的包装输送到预定位置的待称重包装输送线；用于输送合格的包装的合格包装输送线；用于输送不合格的包装的非合格包装输送线；用于对包装进行称量的称量机构，所述称量机构设置于待称重包装输送线、合格包装输送线和非合格包装输送线之间的位置；所述称量机构包括用于运送食品包装的送料转盘，送料转盘为圆柱体结构，所述送料转盘上设置有四个称重槽，所述称重槽内可滑动地设置有承载板，且称重槽底部设置有用于重量传感器，当包装袋位于承载板上方时会使承载板下滑挤压重量传感器，重量传感器可测得重量数据。

还包括送料组件，所述送料组件包括送料箱，送料箱内可转动地安装有气缸座，送料箱内安装有调角电机，调角电机通过传动齿轮组与气缸座传动连接，调角电机可通过传动齿轮组传动驱动气缸座转动，而气缸座的侧面设置有四个推料气缸，气缸座的活动端连接有送料板，四个送料板的位置与四个称重槽的位置相匹配；还包括用于驱动送料转盘转动的伺服驱动电机，送料转盘下方连接有减速齿轮，且减速齿轮啮合有主动齿轮，伺服驱动电机的驱动端与主动齿轮固定连接，伺服驱动电机通过相互啮合的主动齿轮和减速齿轮可驱动送料转盘周期地转动。

进一步的，所述送料组件还包括安装在送料箱内部的真空泵，真空泵通过连通管连接有四个橡胶管，送料板侧面设置有与橡胶管连通的吸孔，送料板内部设置有集气管，集气管与多个吸孔连通，且其与橡胶管相连。

进一步的，所述送料组件还包括用于支撑送料转盘的接地柱，所述接地柱数量有两个以上，且多个接地柱的端部固定连接有支撑环，支撑环为圆环状结构，且其与送料转盘共轴心线，送料转盘可相对支撑环转动，伺服驱动电机则安装于设置在送料转盘下方的驱动底座上。

进一步的，所述送料箱内设置有推料腔，推料腔的腔口处可转动地设置有滚珠一，气缸座与滚珠一处于相抵状态。

进一步的，所述承载板底部一体连接有导向滑杆，而称重槽内开设有供导向滑杆竖向滑动的导向滑槽。

进一步的，还包括漏气检测组件，所述漏气检测组件包括安装在待称重包装输送线上方的检测箱，检测箱上方安装有挤压气缸，所述挤压气缸的伸缩端连接有滑板，所述滑板通过两个立柱连接有连接板，且所述连接板的下方设置有接触板，所述连接板与接触板之间通过检测弹簧相连，所述检测箱内部设置有接触传感器，所述接触传感器设置于滑板下方，当包装存在漏气时滑板下滑会接触到接触传感器，而包装不存在漏气情况时滑板无法下滑接触到接触传感器。

进一步的，所述检测箱内对称安装有两个导向板，所述导向板上开设有供立柱竖向滑动的竖向孔，所述连接板的底部固定安装有导柱，所述接触板上贯穿开设有导向孔，所述导柱滑动插接在导向孔内。

进一步的，所述检测箱通过底部的两个接地座接地。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明中，装有食品的包装由待称重包装输送线送至送料转盘的上方，推料气缸驱动送料板水平滑动至与包装袋接触后，真空泵工作使吸孔处构成负压，可以吸附包装袋，然后推料气缸收缩端再回缩，使包装袋置于承载板的上方，此时承载板受包装袋重力影响下滑，重量传感器可以监测到食品包装袋的重量，若重量合格，则伺服驱动电机通过主动齿轮驱动减速齿轮带动送料转盘转动180°，并由推料气缸伸缩端伸出控制送料板将其推至合格包装输送线上送走，若食品包装袋质量不合格，则伺服驱动电机驱动送料转盘转动-90°，相应的推料气缸工作配合送料板将不合格的食品包装袋推送至非合格包装输送线处完成食品包装袋的自动检测和分拣，有利于提升食品生产的效率。

2、本发明中，在重量检测和自动分拣的基础上，设置了用于检查包装袋是否漏气的漏气检测组件，待检测的包装袋运送至检测箱下方时，由挤压气缸控制滑板下滑，通过立柱带动连接板和接触板下滑直至与包装袋接触，再挤压气缸继续工作的情况下若包装袋无漏气情况，其会与接触板接触并提供给接触板反作用力，该反作用力压缩导柱使接触板沿着导向孔朝着连接板滑动，此时滑板不会下降与接触传感器接触，可在接触板上设置用于检测该压力的压力传感器，在到达指定压力后即挤压气缸伸缩端回收，待称重包装输送线继续工作将食品包装送走，若食品包装袋存在漏气的情况，则在接触板接触并持续给到向下的压力时，会使包装袋内气体溢出，此时不会压缩检测弹簧而是使滑板直接下降与接触传感器接触，此时接触传感器接触到信号即判定该包装袋漏气，因热压封口过程导致的未密封的包装袋可以被筛选出，有利于保证食品包装袋的成品质量。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为本发明中检测箱在正视方向的截面结构示意图；

图3 为本发明中送料箱在正视方向的截面结构示意图；

图4 为本发明中称重槽在正视方向的截面结构示意图。

图中标号：1、待称重包装输送线；2、合格包装输送线；3、非合格包装输送线；4、检测箱；5、挤压气缸；6、送料箱；7、接地座；8、固定柱；9、送料转盘；10、驱动底座；11、伺服驱动电机；12、主动齿轮；13、减速齿轮；14、称重槽；15、橡胶管；16、送料板；17、吸孔；18、开口；19、滑板；20、导向板；21、接触传感器；22、立柱；23、接触板；24、连接板；25、导柱；26、导向孔；27、检测弹簧；28、连通管；29、真空泵；30、调角电机；31、传动齿轮组；32、气缸座；33、滚珠一；34、推料气缸；35、承载板；36、导向滑杆；37、导向滑槽；38、重量传感器；39、接地柱。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了进一步提升食品包装后的自动化称重，以提高食品加工效率，提出了一种食品包装称量设备。

如图1至图4所示，本发明提供一种食品包装称量设备。

具体的，由图1、图3和图4给出，一种食品包装称量设备，包括用于将需要称重的包装输送到预定位置的待称重包装输送线1；用于输送合格的包装的合格包装输送线2；用于输送不合格的包装的非合格包装输送线3；用于对包装进行称量的称量机构，称量机构设置于待称重包装输送线1、合格包装输送线2和非合格包装输送线3之间的位置；称量机构包括用于运送食品包装的送料转盘9，送料转盘9为圆柱体结构，其中间位置开设有开口18，送料转盘9上设置有四个称重槽14，称重槽14内可滑动地设置有承载板35，且称重槽14底部设置有用于重量传感器38，当包装袋位于承载板35上方时会使承载板35下滑挤压重量传感器38，重量传感器38可测得重量数据。

还包括送料组件，送料组件包括送料箱6，送料箱6内可转动地安装有气缸座32，气缸座32为“冂”字形，送料箱6内安装有调角电机30，调角电机30通过传动齿轮组31与气缸座32传动连接，调角电机30可通过传动齿轮组31传动驱动气缸座32转动，而气缸座32的侧面设置有四个推料气缸34，气缸座32的活动端连接有送料板16，四个送料板16的位置与四个称重槽14的位置相匹配；还包括用于驱动送料转盘9转动的伺服驱动电机11，送料转盘9下方连接有减速齿轮13，且减速齿轮13啮合有主动齿轮12，伺服驱动电机11的驱动端与主动齿轮12固定连接，伺服驱动电机11通过相互啮合的主动齿轮12和减速齿轮13可驱动送料转盘9周期地转动。

装有食品的包装由待称重包装输送线1送至送料转盘9上，具体为承载板35的上方，此时承载板35受包装袋重力影响下滑，重量传感器38可以监测到食品包装袋的重量，若重量合格，则伺服驱动电机11通过主动齿轮12驱动减速齿轮13带动送料转盘9转动180°，并由推料气缸34伸缩端伸出控制送料板16将其推至合格包装输送线2上送走，若食品包装袋质量不合格，则伺服驱动电机11驱动送料转盘9转动-90°，相应的推料气缸34工作配合送料板16将不合格的食品包装袋推送至非合格包装输送线3处完成食品包装袋的自动检测和分拣，有利于提升食品生产的效率，且气缸座32也可以转动，因此在单个推料气缸34工作故障时可以通过转动气缸座32的方式控制相应的未出现故障的推料气缸34工作，有利于实现设备的持续运行。

进一步的，作为本发明的一种具体实施方式，本发明提供一种食品包装称量设备。

具体的，参考图1和图3，送料组件还包括安装在送料箱6内部的真空泵29，真空泵29通过连通管28连接有四个橡胶管15，送料板16侧面设置有与橡胶管15连通的吸孔17，送料板16内部设置有集气管，集气管与多个吸孔17连通，且其与橡胶管15相连。

本发明中，装有食品的包装由待称重包装输送线1送至送料转盘9的上方，推料气缸34驱动送料板16水平滑动至与包装袋接触后，真空泵29工作使吸孔17处构成负压，可以吸附包装袋，然后推料气缸34收缩端再回缩，使包装袋置于承载板35的上方，此时真空泵29停止工作。

进一步的，作为本发明的另一种具体实施方式，本发明提供一种食品包装称量设备。

具体的，如图1示，送料组件还包括用于支撑送料转盘9的接地柱39，接地柱39数量有两个以上，且多个接地柱39的端部固定连接有支撑环，支撑环为圆环状结构，且其与送料转盘9共轴心线，送料转盘9可相对支撑环转动，伺服驱动电机11则安装于设置在送料转盘9下方的驱动底座10上。

本发明中，接地柱39数量优选为四个，其呈圆周阵列设置在送料转盘9的下方，送料转盘9底部设置有环形滑动槽，支撑环刚好嵌设在环形滑动槽内，且环形滑动槽内还可以设置用于减小摩擦力的滚珠二，既实现了送料转盘9的自由转动，也实现了对送料转盘9的支撑，且转动过程受到的摩擦力较小。

进一步的，作为本发明的另一种具体实施方式，本发明提供一种食品包装称量设备。

具体的，如图3示，送料箱6内设置有推料腔，推料腔的腔口处可转动地设置有滚珠一33，气缸座32与滚珠一33处于相抵状态。

本发明中，可转动地设置在推料腔腔口处的滚珠一33可以减小气缸座32在转动过程中受到的摩擦阻力。

进一步的，作为本发明的另一种具体实施方式，本发明提供一种食品包装称量设备。

具体的，如图4示，承载板35底部一体连接有导向滑杆36，而称重槽14内开设有供导向滑杆36竖向滑动的导向滑槽37。

本发明中，承载板35上方在承载食品包装袋后势必会使承载板35发生一定程度的下移，因此承载板35的下移过程中使导向滑杆36沿着导向滑槽37竖向滑动，可以对承载板35的移动过程起到一定的导向作用，优选的导向滑槽37的内径较大，与导向滑杆36不发生接触，可以起到减小摩擦力的作用，有利于保证重量传感器38检测数据的准确性。

进一步的，作为本发明的一种具体实施方式，本发明提供一种食品包装称量设备。

具体的，参考图1和图2，还包括漏气检测组件，漏气检测组件包括安装在待称重包装输送线1上方的检测箱4，检测箱4上方安装有挤压气缸5，挤压气缸5的伸缩端连接有滑板19，滑板19通过两个立柱22连接有连接板24，且连接板24的下方设置有接触板23，连接板24与接触板23之间通过检测弹簧27相连，检测箱4内部设置有接触传感器21，接触传感器21设置于滑板19下方，当包装存在漏气时滑板19下滑会接触到接触传感器21，而包装不存在漏气情况时滑板19无法下滑接触到接触传感器21。

本发明中，待检测的包装袋运送至检测箱4下方时，由挤压气缸5控制滑板19下滑，通过立柱22带动连接板24和接触板23下滑直至与包装袋接触，再挤压气缸5继续工作的情况下若包装袋无漏气情况，其会与接触板23接触并提供给接触板23反作用力，该反作用力压缩导柱25使接触板23沿着导向孔26朝着连接板24滑动，此时滑板19不会下降与接触传感器21接触，可在接触板23上设置用于检测该压力的压力传感器，在到达指定压力后即挤压气缸5伸缩端回收，待称重包装输送线1继续工作将食品包装送走，若食品包装袋存在漏气的情况，则在接触板23接触并持续给到向下的压力时，会使包装袋内气体溢出，此时不会压缩检测弹簧27而是使滑板19直接下降与接触传感器21接触，接触传感器21接触到信号即判定该包装袋漏气，因热压封口过程导致的未密封的包装袋可以被筛选出，有利于保证食品包装袋的成品质量，存在漏气情况的包装袋在到达送料转盘9上方后同样会送至非合格包装输送线3处，作为不合格产品返厂。

进一步的，作为本发明的另一种具体实施方式，本发明提供一种食品包装称量设备。

具体的，如图4示，检测箱4内对称安装有两个导向板20，导向板20上开设有供立柱22竖向滑动的竖向孔，连接板24的底部固定安装有导柱25，接触板23上贯穿开设有导向孔26，导柱25滑动插接在导向孔26内。

本发明中，立柱22在因为挤压气缸5驱动滑板19竖向滑动时，其可以沿着竖向孔竖向滑动，该过程可以对滑板19和立柱22的滑动过程起到一定的导向作用，且接触板23与连接板24之间设置有导柱25，检测弹簧27的两端端头分别与接触板23和连接板24相连，在接触板23接触到食品包装袋时，接触板23给予食品包装袋的压力会受到食品包装袋给予的反作用力可能使接触板23朝着连接板24滑动，此时可以利用导向孔26使接触板23沿着导柱25滑动，起到了一定程度的导向作用。

进一步的，作为本发明的另一种具体实施方式，本发明提供一种食品包装称量设备。

具体的，如图1示，检测箱4通过底部的两个接地座7接地。

本发明中，利用镜像设置的两个接地座7实现了检测箱4在待称重包装输送线1上方的稳定安装，且固定柱8实现了送料箱6与检测箱4之间的连接，也即实现了送料箱6的稳定安装，优选的，可于待称重包装输送线1和送料箱6上安装传感器，比如红外传感器等，能够判断包装袋实时的位置，且可设置PLC控制器进行统一控制，利用PLC控制器内能够自动控制的单片机进行自动控制，自动化程度更高。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (7)

1.一种食品包装称量设备，包括：

用于将需要称重的包装输送到预定位置的待称重包装输送线（1）；

用于输送合格的包装的合格包装输送线（2）；

用于输送不合格的包装的非合格包装输送线（3）；

用于对包装进行称量的称量机构，所述称量机构设置于待称重包装输送线（1）、合格包装输送线（2）和非合格包装输送线（3）之间的位置；

其特征在于，所述称量机构包括：

用于运送食品包装的送料转盘（9），所述送料转盘（9）上设置有四个称重槽（14），所述称重槽（14）内可滑动地设置有承载板（35），且称重槽（14）底部设置有用于重量传感器（38），当包装袋位于承载板（35）上方时会使承载板（35）下滑挤压重量传感器（38），重量传感器（38）可测得重量数据；

送料组件，所述送料组件包括送料箱（6），送料箱（6）内可转动地安装有气缸座（32），送料箱（6）内安装有调角电机（30），调角电机（30）通过传动齿轮组（31）与气缸座（32）传动连接，调角电机（30）可通过传动齿轮组（31）传动驱动气缸座（32）转动，而气缸座（32）的侧面设置有四个推料气缸（34），气缸座（32）的活动端连接有送料板（16），四个送料板（16）的位置与四个称重槽（14）的位置相匹配；

还包括用于驱动送料转盘（9）转动的伺服驱动电机（11），送料转盘（9）下方连接有减速齿轮（13），且减速齿轮（13）啮合有主动齿轮（12），伺服驱动电机（11）的驱动端与主动齿轮（12）固定连接，伺服驱动电机（11）通过相互啮合的主动齿轮（12）和减速齿轮（13）可驱动送料转盘（9）周期地转动；

漏气检测组件，所述漏气检测组件包括：

安装在待称重包装输送线（1）上方的检测箱（4），检测箱（4）上方安装有挤压气缸（5），所述挤压气缸（5）的伸缩端连接有滑板（19），所述滑板（19）通过两个立柱（22）连接有连接板（24），且所述连接板（24）的下方设置有接触板（23），所述连接板（24）与接触板（23）之间通过检测弹簧（27）相连，所述检测箱（4）内部设置有接触传感器（21），所述接触传感器（21）设置于滑板（19）下方，当包装存在漏气时滑板（19）下滑会接触到接触传感器（21），而包装不存在漏气情况时滑板（19）无法下滑接触到接触传感器（21）。

2.根据权利要求1所述的一种食品包装称量设备，其特征在于，所述送料组件还包括安装在送料箱（6）内部的真空泵（29），真空泵（29）通过连通管（28）连接有四个橡胶管（15），送料板（16）侧面设置有与橡胶管（15）连通的吸孔（17）。

3.根据权利要求2所述的一种食品包装称量设备，其特征在于，所述送料组件还包括用于支撑送料转盘（9）的接地柱（39），所述接地柱（39）数量有两个以上，且多个接地柱（39）的端部固定连接有支撑环，支撑环为圆环状结构，且其与送料转盘（9）共轴心线，送料转盘（9）可相对支撑环转动，伺服驱动电机（11）则安装于设置在送料转盘（9）下方的驱动底座（10）上。

4.根据权利要求3所述的一种食品包装称量设备，其特征在于，所述送料箱（6）内设置有推料腔，推料腔的腔口处可转动地设置有滚珠一（33），气缸座（32）与滚珠一（33）处于相抵状态。

5.根据权利要求4所述的一种食品包装称量设备，其特征在于，所述承载板（35）底部一体连接有导向滑杆（36），而称重槽（14）内开设有供导向滑杆（36）竖向滑动的导向滑槽（37）。

6.根据权利要求1所述的一种食品包装称量设备，其特征在于，所述检测箱（4）内对称安装有两个导向板（20），所述导向板（20）上开设有供立柱（22）竖向滑动的竖向孔，所述连接板（24）的底部固定安装有导柱（25），所述接触板（23）上贯穿开设有导向孔（26），所述导柱（25）滑动插接在导向孔（26）内。

7.根据权利要求6所述的一种食品包装称量设备，其特征在于，所述检测箱（4）通过底部的两个接地座（7）接地。