CN117425604A - 引导盒架式带清扫器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于清扫输送带的带清扫器组件。该带清扫器组件包括用于纵向延伸跨过输送带的细长支撑构件。该带清扫器组件还包括用于在其上支撑至少一个刮刀刀片的盒架。该盒架可在支撑构件上滑动。该带清扫器组件还包括位于支撑构件和盒架之间的滑块，以将盒架和支撑构件的面对表面彼此间隔开。

Description

引导盒架式带清扫器

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年5月19日提交的名称为“引导盒架式带清扫器”的第63/190,590号美国临时专利申请的权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及用于输送带的清扫器，更具体地，涉及可容易地安装在输送带下方并从其移除的清扫器盒架。

背景技术

输送带***可用于将输送的材料(例如煤或集料)从一个位置运送到另一个位置，并且包括各种部件，例如输送带、溜槽和辊子。未被输送带排出的材料可沿带的返回侧保留在输送带上。这种材料的回带通常是不期望的，往往需要额外的现场维护，并可能导致输送机***出现问题。因此，通常使用输送带清扫器来去除输送带上的残留材料。

输送带清扫器可包括可操作地安装到细长支撑构件(例如支撑轴)的一个或多个刮刀刀片，该细长支撑构件横向延伸跨过带，其中刮刀刀片被偏置成与输送带的表面接合。当输送带移动经过带清扫器时，刮刀刀片刮落残留材料。示例性输送带清扫组件在名称为“输送带清扫***”的第6,874,616号美国专利、名称为“输送带清扫器”的第6,823,983号美国专利以及名称为“可拆卸盒架式清扫器”的第7,987,966号美国专利中进行了描述，每个均通过引用并入本文，如同在本文中完整阐述一样。

输送带清扫组件在清扫组件的使用寿命期间经常需要拆卸。例如，由于输送带的磨损或期望用途的变化，刮刀刀片可能需要维护或者可能需要更换。在一些情况下，这种拆卸可能需要操作者从其上安装有盒架的支撑轴上释放并移除安装有刮刀刀片的盒架。

盒架的安装和移除可包括将盒架沿支撑轴分别滑动到完全接合或完全脱离位置。盒架的长度通常与输送带的宽度相对应。长度相对较长(例如，48英寸或更长)的盒架可能很重且难以移动。

在许多情况下，盒架和支撑轴均由金属制成。例如，第6,581,754号美国专利公开了一种可滑动地安装到金属横轴的金属盒架。例如'754专利中公开的金属盒架在盒架的安装和移除过程中沿金属支撑轴的滑动可产生相对高的金属对金属摩擦力，其中金属盒架和金属横轴的相应壁的面向内的接触表面基本上沿横轴的整个长度彼此紧密滑动配合。其上存在金属间接触的大表面积在两个金属结构之间产生高摩擦界面，这可增加滑动盒架的难度，特别是对于更长且更重的盒架来说。

附图说明

图1A是输送机***的一部分的示意图，示出了经过皮带轮的输送带和邻近输送带的清扫组件，其中刮刀刀片被偏置脱离输送带。

图1B是输送机***的图1A的部分的示意图，示出了邻近输送带的沿皮带轮的圆周间隔开的两个清扫组件。

图2是清扫组件的立体图，示出了在盒架的操作位置上承载刮刀刀片并固定到支撑轴的盒架，其中支撑轴在其两端处安装到张紧器。

图3是清扫组件的立体图，示出了刮刀刀片的曲度。

图4是盒架和支撑组件的分解立体图，示出了具有正方形横截面构造的支撑组件的主细长轴部分和具有大致倒U形构造的盒架的刀片承载构件。

图5是沿图4的线5-5截取的剖面图，示出了固定到支撑组件的主细长轴部分的相应壁的侧滑块和上滑块，以及沿支撑组件的长度居中固定以从其主细长轴部分向外间隔开超过侧滑块的保持器。

图6是其中一个保持器的正视图，示出了用于接收盒架的突起的凹口。

图7是其上未安装刮刀刀片的盒架的立体图，示出了盒架的一对直立刀片安装导轨。

图8是在刮刀刀片沿盒架纵向地滑动安装在刀片安装导轨上的过程中盒架的立体图。

图9是其上安装有刮刀刀片的盒架的侧视图，示出了在刀片安装导轨之间捕获的刮刀刀片的倒T形安装基部部分。

图10是沿图2的线10-10截取的放大剖面图，示出了在其操作位置上固定到支撑组件的盒架，其间具有间隙空间，该间隙空间的尺寸被设计成接收邻近滑块且与滑块间隔开的盒架的保持导轨和刀片导轨紧固件头部。

图11是支撑组件的侧视图，示出了与盒架的外端部部分接合以将盒架推动至其操作位置的固定螺钉。

图12是张紧器的正视图，示出了处于停用状态的致动器和拉动旋转支架以将刮刀刀片旋转至脱离方向的拉伸弹簧。

图13是图12的张紧器的分解图，示出了固定安装板、用于固定到安装板的托架板引导件以及用于通过致动器的操作而旋转的可旋转托架板。

图14是另一个张紧器的立体图，其包括用于相对于输送带支撑和旋转支撑组件和盒架的压缩弹簧。

图15是用作辅助清扫器的另一个清扫组件的立体图，该清扫组件具有气动致动器，该气动致动器用于沿输送带的回程垂直移动弹性刮刀刀片进行接合和脱离接合。

图16是用作辅助清扫器的又一个清扫组件的立体图，该清扫组件具有用于垂直移动刮刀刀片组件的气动致动器，该刮刀刀片组件具有弹簧金属后撤安装部分和固定到后撤部分的刮刀刀片。

图17是沿图15的线17-17截取的放大剖面图，示出了在其操作位置上固定到支撑组件的盒架，其间具有间隙空间，该间隙空间的尺寸被设计成接收邻近滑块且与滑块间隔开的盒架的保持导轨和刀片导轨紧固件头部。

图18是用于升高和降低图14和图15的清扫组件的杆组件和盒架的另一个张紧器的立体图。

具体实施方式

本文描述了本公开的实施方案。然而，应当理解，所公开的实施方案仅仅是示例，并且其他实施方案可以采用各种形式和替代形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可被夸大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅作为教导本领域技术人员以各种方式应用本发明的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参考附图中的任何一幅示出和描述的各种特征可与一幅或多幅其他附图中所示的特征组合，以产生未明确示出或描述的实施方案。所示特征的组合提供了典型应用的代表性实施方案。然而，对于特定应用或实施方式，可能需要与本公开的教导一致的特征的各种组合和修改。

在一种形式中，本文描述的是清扫组件，其包括支撑组件和相对于支撑组件可滑动的盒架。支撑组件包括固定到支撑轴的滑块。滑块由低摩擦材料(例如塑料)制成。在安装和移除盒架的过程中，盒架的金属支撑结构在低摩擦滑块上滑动，并且不接触金属支撑轴。以这种方式，当盒架在支撑组件上滑动时，滑块在支撑组件与盒架之间提供减摩界面。

多个滑块间隔开，使得它们沿小于支撑轴的整个外表面延伸。由于盒架仅接合滑块而不接合支撑轴，因此盒架与支撑组件之间的接触表面积大大减小，进一步便于盒架在支撑组件上滑动。在一个优选的形式中，滑块由低摩擦塑料材料制成，并且盒架和支撑轴由金属材料制成，使得滑块消除了盒架与支撑轴之间的高摩擦金属间滑动接触。

滑块还便于清理可能积聚在支撑组件上的碎屑和其他材料。例如，当输送带在支撑组件上未安装盒架的情况下运行时，碎屑可能积聚在滑块上。在安装盒架的过程中，盒架沿滑块滑动，并将碎屑推离滑块，落入滑块之间的间隙中。由于盒架不具有在支撑轴下方延伸的底部部分，因此被推离的材料可以在侧滑块之间自由掉落到清扫组件下方的地板表面。

盒架包括固定到盒架的保持导轨。盒架的保持导轨被接收在盒架与支撑轴之间的间隙空间中，该间隙空间紧邻支撑组件的滑块并与支撑组件的滑块间隔开。更具体地，保持导轨位于间隙空间的侧部部分中，并与支撑组件的相邻侧滑块配合，以在盒架的安装和移除过程中在横向于其轴向滑动的方向上将盒架保持在支撑组件上。例如，如果盒架要经受意图引起围绕盒架的纵向滑动轴线旋转的力，则保持导轨接合侧滑块以阻止盒架的进一步倾斜。以这种方式，保持导轨防止在安装和移除盒架的过程中盒架的不期望移位。

现在参考图1A和图1B，输送带***10包括连续带形式的输送带12。输送带12在输送带***10的端部部分22处沿路径14在可旋转皮带轮20上行进。皮带轮20可以是连接到动力源(例如驱动皮带轮20的电动机)的主动皮带轮，该皮带轮又作用在输送带12上，并且可使输送带12在皮带轮20处排出所输送的材料。

输送带***10包括一个或多个带清扫器，该带清扫器被定位成接合输送带12，以便在输送带沿路径14移动时从输送带12去除材料。带清扫器可包括一个或多个预清扫器或主带清扫器30，其被定位在皮带轮20处，以帮助从输送带12排出材料。例如，图1A示出了邻近皮带轮20设置的单个带清扫器30，图1B示出了邻近输送带12的沿皮带轮20的圆周间隔开的两个带清扫器30。在皮带轮20处使用多于一个的主带清扫器30可减少沿输送带12的回程携带的回带材料的量。如下文更详细地讨论的，输送带***10还可以或者替代地包括沿输送带12的回程定位的一个或多个辅助带清扫器，以提供对输送带12的额外清洁。

参考图2和图3，提供了带清扫器30的示例。带清扫器30可以是邻近主动皮带轮定位的主清扫器，如图1A和图1B所示。带清扫器30包括在相对的张紧器42之间延伸的细长支撑构件，例如支撑轴40，以及由支撑轴40支撑的刮刀组件50。如下文更详细地讨论的，张紧器42操作以支撑并旋转支撑轴40和刮刀组件50。

刮刀组件50的尺寸优选地被设计成包括两个盒架200，用于从支撑轴40的两端安装在支撑轴40上。盒架200可以是彼此具有基本相同特征的镜像。每个盒架200包括一体式刮刀刀片承载构件，例如具有大致倒U形构造的支撑导轨210，该支撑导轨210被修改成具有平坦的基部而不是弯曲的底部。刮刀刀片250固定到支撑导轨210平坦的上腹板或壁212。

支撑导轨210还包括平坦侧腿214，平坦侧腿214从上壁212沿其长度垂直向下悬垂或延伸。侧腿214总体与上壁212的中心对称地间隔开。上壁212和侧腿214配合以在其间形成用于在其间接收支撑轴40的一部分的细长通道216(见图4)，使得侧腿214在支撑轴40上处于操作安装位置时沿支撑轴40向下延伸，以将支撑导轨210保持在支撑轴40上，如下文更详细地讨论的。侧腿214沿小于支撑轴40的整个高度垂直向下悬垂至支撑轴40的底端40C上方的底端214B，并且与支撑轴40的侧壁72A间隔开。以这种方式，并且如下所述，可能积聚在支撑导轨210与支撑轴40之间的碎屑可在侧腿214和支撑轴40之间自由掉落。

参考图4，示出了带清扫器30的支撑组件60，其中刮刀组件50被从支撑组件60移除。支撑组件60包括支撑轴40，支撑轴40具有主细长轴部分，该主细长轴部分的横截面优选地为大致矩形(例如，正方形)，从而具有沿其延伸的平坦壁及其相应的表面。

盖板62和短轴64可固定在支撑轴40的端部处；例如，用于将附件安装到其上。例如，监测装置(例如第10,836,585号美国专利中公开的传感器，该专利通过引用并入本文，如同在本文中完整阐述)可被安装到短轴64。

如图4所示，支撑组件60包括至少一个滑块70，该滑块70固定到支撑轴40的主轴部分的侧壁72的面向外的表面。例如，支撑组件60可包括一个或多个引导构件或侧滑块70A，其固定到支撑轴40的主要部分的横向侧壁72A的相对外表面。如图所示，侧滑块70A将盒架200的支撑导轨210的侧腿214与支撑轴40的表面40A的外侧壁间隔开，并且在将盒架200安装在支撑轴40上的过程中引导侧腿214沿支撑轴40滑动。附加地或可替代地，支撑组件60包括一个或多个上滑块70B，其固定到支撑轴40的主要部分的上壁72B的外表面。上滑块70B将盒架200的支撑导轨210的上壁212与支撑轴40的上壁或表面40B间隔开，并且支撑盒架200在支撑轴40上的重量。

滑块70由低摩擦材料制成，以便于刮刀组件50的盒架200在盒架200的安装和移除过程中相对于支撑轴40滑动(下文更详细地讨论)。滑块70通常是耐腐蚀的，并且可以例如由低摩擦聚合物(例如超高分子量聚乙烯)制成。滑块70可由其他低摩擦聚合物制成，例如充油尼龙、石墨填充尼龙或MoS2填充尼龙。滑块70还可由低摩擦金属(例如充油青铜)制成。

滑块70沿支撑轴40的中心纵向轴线80轴向或纵向间隔开，使得在各个相邻滑块70A、70B之间形成纵向间隙76A、76B。间隙76A、76B在滑块70A、70B之间提供间隙，碎屑可被推入或穿过该间隙。例如，在安装盒架200的过程中，盒架200沿滑块70A、70B滑动，并将碎屑推离滑块70A、70B。由于盒架200形成不具有在支撑轴40下方延伸的底部部分的大致倒U形构造，被推离侧滑块70A的碎屑自由穿过侧滑块70A之间的间隙76A，掉落到带清扫器30下方的地板表面。被推离上滑块70B的碎屑被推入上滑块70B之间的间隙76B中，并且可继续穿过侧滑块70A之间的间隙76A掉落到地板表面。

滑块70的形状总体为矩形。例如，滑块70可具有在Y方向上大约68毫米、在Z方向上大约20毫米和在X方向上大约14毫米的尺寸。在如图4所示的方法中，侧滑块70A被定向成具有平行于中心轴线80的长轴，并且上滑块70B被定向成具有垂直于中心轴线80的长轴。可替代地，侧滑块70A和上滑块70B中的任一个或两者可具有从所示定向旋转90度或其他合适的旋转角度的定向。在其他方法中，侧滑块70A和上滑块70B中的任一个或两者可包括沿支撑轴40的一半长度或沿支撑轴40的整个长度连续延伸的单独的细长侧块。

滑块70可拆卸地固定到支撑轴40。例如，滑块70可用一个或多个紧固件74机械地固定到支撑轴40的面72。以这种方式，滑块70可根据需要被移除和更换。移除滑块允许操作者清洁滑块70和/或支撑轴40，或更换滑块70。例如，当滑块70磨损或损坏时，或者当需要不同类型的滑块(例如，具有不同尺寸或材料特性)时，可以更换滑块70。

支撑组件60包括固定在支撑轴40的相对端部区域处的盒架端部安装块82。盒架端部安装块82可以例如通过焊接固定到支撑轴40的上壁72B，并且可以包括螺纹开口84以接收螺纹紧固件，例如螺栓232，螺栓232将盒架200的外端部部分210A固定到支撑轴40，如下文更详细地讨论的。支撑组件60还包括中心保持组件90，其沿支撑轴40的长度居中地固定到支撑轴40的侧壁72A。

参考图5，中心保持组件90包括在支撑轴40的侧壁72A处固定到支撑轴40的间隔件或间隔块100，以及固定到间隔块100的垂直保持构件或板102，该垂直保持构件或板102沿支撑轴40的侧壁72A垂直向上延伸并向上超过支撑轴40的侧壁72A。间隔块100可具有紧固件孔104，并且可通过一个或多个焊缝固定到支撑轴40。保持板102包括与间隔块100的紧固件孔104对准的紧固件孔110，使得接收在其中的紧固件112将保持板102可拆卸地固定到间隔块100。

保持板102和侧滑块70A配合以在其间形成间隙。例如，保持板102与侧滑块70A之间的间隙形成第一或垂直接收区域120，用于在其间接收盒架200的侧腿214。间隔块100与侧滑块70A之间的间隙形成第二或水平接收区域122，用于在其间接收盒架200的保持导轨300，如下所述。接收区域120和122连通以在支撑轴40的正方形主轴部分的任一侧上形成L形间隙。

参考图6，保持板102包括矩形基部部分130，其经由紧固件112固定到间隔块100；变窄的垂直颈部132，其具有从基部部分130向上延伸的弧形壁或止动表面134；以及上部部分136，其从变窄的部分132延伸并且包括在基部部分130上方延伸的相对的保持臂138。基部部分130、弧形止动表面134和臂138配合以形成锥形槽150，用于接收、引导和保持盒架200的突起310，如下文更详细地讨论的。

再次参考图4，每个盒架200可包括抓握构件220，该抓握构件220可以是支架或板的形式，用于在盒架200的安装和移除过程中帮助操作者相对于支撑组件60滑动盒架200。抓握构件220可以是具有一个腿部220A的直角支架，该腿部220A固定(例如，焊接)到支撑导轨210的上壁212。抓握构件220具有垂直直立的腿部220B，该腿部220B包括延伸穿过其中的孔222。孔222的尺寸被设计成接收操作者的工具或手指，以便于在盒架200的移动过程中牢固地抓住抓握构件220。

如图4所示，每个盒架200还包括在上壁212的外端部部分210A处的一对大致U形的槽230。如图所示，槽230朝向上壁212的端部。当盒架200安装在其在支撑组件60上的操作位置时，槽230与支撑轴40的上壁72B处的盒架安装块82垂直对准，使得盒架安装块82的螺纹开口84通过槽230暴露。槽230在Y方向上的长度大于螺纹开口84的直径，使得盒架200无需沿支撑轴40的长轴线80精确地定位以使螺纹开口84通过槽230暴露。

在盒架200于支撑组件60上正确对准的情况下，例如螺栓232的紧固件可前进穿过槽230并进入螺纹开口84，以将支撑导轨210的外端部部分210A在盒架安装块82处固定到支撑轴40，从而限制外端部部分210A的移动。这样，支撑导轨210的内端部部分210B可以通过横向突起310被保持在保持组件90的槽230中被固定处，并且外端部部分210A通过螺栓232被牢固地锚定。

每个盒架200均承载固定在支撑导轨210的上壁212处的一个或多个刮刀刀片250。在所示的方法中，每个盒架200的尺寸被设计成在其上承载六个刮刀刀片250。在其他方法中，盒架200可包括少于六个刮刀刀片250(例如，单个连续的刮刀刀片)或多于六个刮刀刀片250。

刮刀刀片250可由多种弹性材料制成，例如氨基甲酸乙酯或其他弹性体，或这些材料的组合。例如，刮刀刀片250可具有弹性主体部分(例如弹性或聚合主体部分)和硬质刀片尖端(例如硬质合金尖端)。

刮刀刀片250的下部安装基部部分252包括中心保持部分254。如图所示，中心保持部分254具有倒T形构造，其具有横向延伸的底脚部分254A。安装基部部分252还包括外部侧凸缘256，其向外倾斜以将刮擦下的材料引导到侧腿214之外，以最小化盒架200与支撑组件60的界面之间的碎屑积聚。侧凸缘256的内壁与中心保持部分254配合以在其间形成通道258。如下所述，通道258被构造成将支撑组件60的刀片导轨270滑动地紧密地接收在其中，以将刮刀刀片250固定到支撑轴40。

参考图7-9所示，盒架200包括相对的细长刀片保持器或导轨270，其可拆卸地固定到支撑导轨210的上壁212。如图7和图9所示，刀片导轨270通过紧固件272机械地固定到上壁212。与焊接相比，刀片导轨270机械地紧固到支撑导轨210减少了刀片导轨270的变形(例如，卷曲)，否则当刮刀刀片250在刀片导轨270上滑动时，这可能引起刀片导轨270在刮刀刀片250的通道258内的错位和结合。此外，刀片导轨270的可拆卸性质允许操作者更换刀片导轨270或用不同的刀片导轨替换刀片导轨270，该不同的刀片导轨被构造和尺寸被设计成将不同的刮刀刀片固定到支撑导轨210。当刀片导轨270固定到支撑导轨210时，相对的刀片导轨270配合以在其间形成通道280。

如图8所示，为安装刮刀刀片250，刮刀刀片250的基部部分252沿支撑导轨210的上壁212在刀片导轨270之间滑动，如282处所示。以这种方式，基部部分252的保持部分254穿过形成在刀片导轨270之间的通道280。当保持部分254在通道280内通过时，刀片导轨270在形成于侧凸缘256和保持部分254之间的通道258内延伸(图9)。为限制刮刀刀片250沿支撑导轨210在横向向外的纵向方向上滑动(例如，沿Y轴朝向接合构件220)，键块292可被固定(例如，机械地紧固)在刀片导轨270的外端部处。

如图9所示，刀片导轨270还包括大体水平地或平行于支撑导轨210的上壁212延伸的保持肩部表面290。倒T形保持部分254的延伸脚部部分254A基本上固定地保持在肩部表面290和上壁212之间，使得保持肩部表面290阻止刮刀刀片250在垂直方向远离上壁212的移动(例如，沿Z轴)。

参考图1A、图1B和图9，在安装了刮刀刀片250的情况下，刀片导轨270与刮刀刀片250的基部部分252配合以保持刮刀刀片250的尖端250A(图9)与输送带的表面接合。例如，在刮刀刀片250与输送带的表面接合时的输送带的操作过程中，带表面中的不连续处(例如机械带紧固件)或其他不规则处可能倾向于向外(例如，在X方向上)和向下(例如，在Z方向上)驱动与其接合的刮刀刀片尖端250A。在刮刀刀片250的基部部分252固定在刀片导轨270中的情况下，当刮刀刀片尖端250A远离带弯曲时，刀片导轨270提供相反的力以保持基部部分252。当带表面不规则处经过刀片尖端250A时，刀片导轨270有利于基部部分252在带的方向上将刀片尖端250A偏置回去。刮刀清扫器30的张紧器42也可允许刀片导轨270和刮刀刀片250的基部部分252两者相对于带旋转(例如，在图1A和1B的顺时针方向上)，如下所述。

盒架200包括保持导轨300，保持导轨300固定到支撑导轨210的朝向其底端悬垂的侧腿214的相对内表面214A。保持导轨300可以是在形成于侧腿214之间的通道216内延伸的细长保持导轨。保持导轨300例如通过机械紧固件302可拆卸地固定到侧腿214的内表面214A。与焊接相比，保持导轨300机械地紧固到支撑导轨210减少了保持导轨300的变形。例如，保持导轨300的变形可能导致保持导轨300与形成在间隔块100和侧滑块70A之间的接收区域122(图5)的间隙错位，进一步导致在滑动盒架的安装和移除过程中导轨300与块100或70A的接合和潜在结合。如下文更详细地讨论的，保持导轨300与侧滑块70A配合，以在盒架200的这种安装和移除过程中将盒架200保持在支撑组件60上。

盒架200还包括突起310，其固定到支撑导轨210的侧腿214的外表面214B；例如，在侧腿214的上部部分处。突起310(可以是凸台形式)例如通过延伸穿过侧腿214的机械紧固件312固定到外表面214B。如下所述，突起310将支撑导轨210的纵向内部或远端部分210B固定到支撑组件60。

再次参考图4，通过将支撑导轨210的内端部部分210B与支撑轴40的端部对准(如320处所示)，将组装好的盒架200固定到支撑组件60。然后，盒架200沿支撑轴40滑动，使得支撑导轨210的上壁212滑过上滑块70B，并且支撑导轨210的侧腿214滑过侧滑块70A。如所述，滑块70由低摩擦材料(例如塑料)制成，以便金属支撑导轨210沿支撑组件60纵向地滑动。支撑导轨210和滑块70之间的低摩擦界面(例如，金属对塑料界面)与例如金属对金属界面相比具有更低的摩擦系数。此外，通过仅接合分离的、相对小的滑块70而不接合支撑轴40，支撑导轨210和支撑组件60之间的接触表面积大大减小，进一步便于盒架200沿支撑组件纵向地滑动。

参考图2、图3和图6，盒架200沿支撑轴40滑动，使得突起310进入保持板102的锥形槽150中。在盒架200的滑动过程中，突起310可接合锥形槽150的下表面或上表面，使得锥形槽150分别向上或向下引导突起310。例如，当突起310在锥形槽150的中心线下方滑动时(例如，由于盒架200的重量)，基部部分130的倾斜上壁将突起310朝向中心线向上偏置。类似地，当突起310在锥形槽150的中心线上方滑动时，臂138的倾斜下壁将突起310朝向中心线向下偏置。

盒架200沿支撑轴40滑动，直至突起310抵接(或“触底”抵靠)弧形止动表面134，这阻止盒架200沿Y轴线的进一步轴向或纵向滑动。保持板102的臂138与基部部分130配合，以将突起310紧密地保持在其间，从而阻止支撑导轨的内端部部分210B的竖直移动(例如，沿Z轴)。以这种方式，保持板102与突起310配合以将内端部部分210B锚固到支撑组件60。

参考图10，当盒架200沿细长支撑组件60纵向滑动时，侧滑块70A与支撑导轨210的侧腿214配合以保持支撑导轨210的横向对准。例如，如果盒架200在其纵向滑动过程中开始偏离轴线80，则被侵占的侧滑块70A将使侵占的侧腿214以及由此的支撑导轨210重新定向回到轴线上。

当盒架200沿支撑组件60滑动时，支撑导轨210的上壁212沿上滑块70B滑动，以与支撑轴40的相应上壁72B间隔开，从而形成倒U形间隙空间的上部部分274A。将刀片导轨270固定到上壁212的紧固件272的扩大头部272A被接收在间隙空间的该上部部分274A中，该间隙空间上部部分274A在竖直方向上的尺寸被设计成使得头部272A更靠近支撑轴40的上壁72B但仍与其竖直间隔开。此外，头部272A位于间隙空间上部部分274A中，使其横向间隔，并在上滑块70B和支撑导轨210的侧腿214之间。以这种方式，在盒架200的安装或移除过程中，紧固件头部272A与支撑组件60有间隙且不接触支撑组件60。支撑导轨210的侧壁214沿侧滑块70A滑动以与支撑轴40的对应侧壁72A间隔开，从而形成倒U形间隙空间的侧部部分274B。侧滑块70A被接收在间隙空间的该侧部部分274B中，该间隙空间侧部部分274B的尺寸被设计成使得侧滑块70A与侧腿214水平地间隔开。此外，将突起310固定到侧壁214的机械紧固件312被接收在该间隙空间侧部部分274B中，以便与侧滑块70A垂直间地隔开，并且与支撑轴40的侧壁72A水平地间隔开。

当支撑导轨210与支撑组件60对准并居中时，在侧滑块70A和支撑导轨210的侧腿214之间提供间隙。例如，侧腿214标称地可与侧滑块70A的外侧表面具有一毫米的间隙，并且保持导轨300可与侧滑块70A的下表面具有标称一毫米的间隙。在正常的安装或移除过程中，侧滑块70A与支撑导轨210的侧腿214和/或保持导轨300之间可能发生一些低摩擦滑动接触。

保持导轨300与侧滑块70A配合，以在盒架200的滑动安装和移除过程中将盒架200保持在支撑组件60上。更具体地，如图10所示，在盒架200安装在支撑轴40上的情况下，保持导轨300在侧滑块70A下方横向向内突出。以这种方式，如果盒架200要倾斜(例如，围绕轴线80旋转)，则盒架200的向上作用侧处的保持导轨300将倾斜成与侧滑块70A接合，并且将阻止盒架200的进一步倾斜。以这种方式，保持导轨300防止盒架200横向于盒架200的纵向滑动方向移动，例如可能由在盒架200的安装和移除过程中不期望的倾斜而产生的移动。

如所述，在盒架200的安装过程中，盒架200沿支撑轴40滑动，直至突起310抵接保持组件90的锥形槽150内的弧形止动表面134。参考图11，为进一步将突起310固定在保持组件90的锥形槽150内，固定构件330(可以是支架的形式)可安装在支撑轴40上并定位成当盒架200被接收在支撑组件60上时与支撑导轨210的外端部部分210A相邻。固定构件330可以例如使用一个或多个固定螺钉332固定到支撑轴40，固定螺钉332延伸穿过固定构件330的一侧以将固定构件330固定到支撑轴40。螺钉334形式的驱动构件可以被接收通过固定构件330的螺纹孔336，以被可旋转地驱动成与支撑导轨210的外端部部分210A接合。以这种方式，支撑导轨螺钉334操作以确保盒架200处于其在支撑轴40上的安装、操作位置。如所述，然后可以安装螺栓232以将盒架200的外端部部分210A固定到支撑轴40。

参考图2、3和11-13，支撑组件60可在支撑组件60的相对端部处固定到张紧器42，用于移动支撑组件60和刮刀组件50，使得刮刀刀片250可被移位成与输送带接合，并且使得刮刀与输送带的接合力可由张紧器42控制。张紧器42包括安装板400，安装板400可操作以将张紧器42固定到通常沿输送带的任一侧设置的输送机结构的侧壁。安装板400包括在其间限定中心空间401的U形臂400A(图13)。中心空间401向上开口，以允许盒架200被降下到中心空间401中以及从中心空间401中提出，如下文进一步描述的。

如图13所示，托架板404具有弧形外边缘404A和在托架板404的臂406之间延伸的托架凹口430。托架凹口430的上部部分430A可具有与安装板400的中心空间401相对应的宽度，使得上部部分430A和中心空间401允许盒架200在其中升高和降低。

呈引导块402A形式的多个托架板引导件402固定到安装板400，用于将托架板404安装到安装板400，如图11-13所示。托架板引导件402包括块主体411，块主体411具有在其间形成凹槽412的侧壁413。如图12所示，侧壁413具有沿凹槽412变化的深度。凹槽412具有相对的开口端412A。凹槽412包括形成在凹槽412的凹陷底部处的内弧形引导表面414(参见图12和13)。引导件402的内弧形引导表面414可全部具有相同的曲率半径。曲率半径可对应于托架板404的外弧形外周的半径，使得内引导弧形表面414与托架板的弯曲外表面接合，并在托架板404旋转时引导托架板404，如下所述。

托架板引导件402经由紧固件410可拆卸地安装到安装板400。托架板引导件402在安装板400上周向间隔开，使得内弧形引导表面414到中心旋转轴线80的径向距离相同。托架板引导件402的周向间隔可以使得相邻的托架板引导件402间隔开为其间的间隙为大约1英寸、大约3英寸、大约5英寸或大于5英寸。托架板引导件402围绕中心旋转轴线80的周向间隔允许当托架板404围绕中心旋转轴线80旋转时，异物(例如灰尘和其他碎屑)从托架板引导件402与托架板404之间的截留中排出。

托架板引导件402可包括设置在托架板引导件402的安装孔内的***套筒416(参见图11和图13)。***套筒416可以是圆柱形套筒，其接收穿过其中的紧固件410，用于将托架板引导件402安装到安装板400。***套筒416由比托架板引导件402的块主体411更硬的材料制成。例如，托架板引导件402可由自润滑塑料或干润滑塑料(例如，矿物填充的超高分子量(UHMW)聚乙烯)、石墨或二硫化钼(MoS2)填充的尼龙材料制成。***套筒416可由足够硬的材料(例如钢)制成，以限制托架板引导件402上的压缩载荷。以此方式，***套管416可防止由于紧固件410的过度拧紧而可能发生的托架板引导件402的变形。这种变形可导致托架板引导件侧壁413对托架板404施加夹紧力(即，约束)，从而干扰或阻止托架板404相对于安装板400的旋转。

托架板引导件402支撑托架板404并引导托架板404相对于安装板400的旋转。例如，凹槽412的宽度刚好大于托架板404的厚度，使得托架板404被接收在每个凹槽412内并由每个凹槽412引导。在托架板404在安装板400的一侧400B处可旋转地安装到托架板引导件400的情况下，托架板404与安装板400的该侧间隔开，如图11中的405处所示。因此，托架板404与安装板400的一侧400B间隔开的距离对应于固定到安装板400的托架板引导件侧壁413的厚度。

托架板404包括中心托架凹口430(图13)，该中心托架凹口430具有固定(例如焊接)到其上的杆支架或托架420。杆托架420的尺寸被设计成当支撑轴40安装在杆托架420中时在其中接收支撑轴40。支撑轴40例如通过一个或多个(例如六个)固定螺钉422可拆卸地固定到杆托架420。固定螺钉422接合支撑轴40的外表面，使得支撑轴40相对于杆托架420轴向且可旋转地固定。以这种方式，支撑轴40无需设置有孔或其他接合特征以将支撑轴40固定到张紧器42。

旋转构件440(其可以是支架的形式)牢固地(例如，通过一个或多个焊缝)固定到杆托架420，使得旋转构件440的旋转(例如，通过致动器450和/或复位弹簧452)引起杆托架420和支架板404围绕中心旋转轴线80的相应旋转。旋转构件440包括致动器板442和间隔开的角撑板444，该致动器板442与致动器450和复位弹簧452接合，该角撑板444朝向致动器板442的上部部分连接到致动器板442的任一侧并且从致动器板442横向延伸。角撑板444在其上边缘处连接到杆托架420的基部，并且具有延伸部分，该延伸部分沿与其连接的托架的外侧壁从其外侧向上突出，使得角撑板444牢固地固定到杆托架420。止动构件460在一个或两个角撑板444的旋转路径中固定到安装板400，具体地是在其倾斜边缘444A的旋转路径中，以限制旋转构件440相对于安装板400的旋转。

如图13所示，复位弹簧452包括第一端部部分452A和第二端部部分452B，每个端部部分均可以是钩的形式。第一端部部分452A固定到致动器板442；例如，通过致动器板442中的孔。第二端部部分452B固定到锚钩454。锚钩454的臂部454A可相对于基部支架456调节(例如，经由调节螺母458)，以相对于致动器板442轴向调节复位弹簧452的第二端部部分452B，从而调节复位弹簧452的拉伸或压缩。

致动器450可以是包括加压囊袋450A的气动致动器，该加压囊袋450A被致动和停用(例如，经由引导气流进出加压囊袋450A的螺线管)以选择性地旋转该旋转构件440。在致动器450停用的情况下，复位弹簧452朝向其未偏置构造复位，以在图12中的顺时针方向上拉动旋转构件440，从而将支撑组件60和刮刀组件50偏置到其中刮刀刀片250与输送带脱离的旋转定向(例如，定向432)。这种定向允许操作者维修输送带或盒架200，或者从支撑组件60移除盒架200。

当致动器450致动或启动时，囊袋450A被加压以克服由复位弹簧452作用在旋转构件440上的复位力，使得弹簧伸展。致动器450使得杆托架420在图12中的逆时针方向上将支撑组件60和刮刀组件50旋转至其中刮刀刀片250与输送带接合的旋转定向。托架板404可相对于安装板400旋转，例如在刮刀刀片脱离定向432、刮刀刀片接合定向434和其间的一个或多个中间角度定向436之间的25度旋转范围。在刮刀刀片脱离定向432中，刮刀刀片250可与输送带间隔大约1英寸或更多。囊袋450A被加压至刮刀刀片250和带之间的期望的张力。

参考图14，示出了另一个张紧器42'，用于相对于输送带支撑和旋转支撑组件60和刮刀组件50。张紧器42'与图2、图3和图11-13的张紧器42的不同之处在于，致动器450'包括围绕螺纹枢转臂472设置的压缩弹簧470。枢转臂472包括自由端472A和固定到枢转构件473并可围绕枢转构件473旋转的固定端472B。枢转臂472延伸穿过旋转构件440'的槽441，使得枢转臂472在旋转构件440'的旋转(例如，如下述调节机构引起的)过程中通过槽441移位或来回移动。

致动器450'包括调节机构，例如调节螺母474和锁紧螺母475，其螺纹连接在枢转臂472的自由端上，以沿枢转臂472调节弹簧支座垫圈476的轴向位置。例如，调节螺母474在第一旋转方向上的旋转引起垫圈476压缩弹簧470，使得压缩的弹簧470偏置旋转构件440'以进行旋转，从而使支撑组件60和刮刀组件50旋转到其中刮刀刀片250与输送带接合的旋转定向(例如，图12中的定向434)。调节螺母474在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上的旋转使压缩弹簧470松弛，从而允许旋转构件440'、支撑组件60和盒架200旋转到其中刮刀刀片250与输送带脱离的旋转定向(例如，图12中的定向432)。锁紧螺母475可朝向调节螺母474旋转以锁定调节螺母474，并且可旋转远离调节螺母474以释放调节螺母474。

现在参考图15-17，示出了辅助带清扫器形式的带清扫器。辅助带清扫器沿输送带的回程并在其下方被定位在主带清扫器(例如带清扫器30)的下游，以进一步从输送带去除回带材料。

带清扫器500、510具有许多与带清扫器30相同的特征。因此，共有部件用相同的附图标记表示。例如，带清扫器500、510的盒架200是包括两个盒架200的分体盒架。此外，并参考图17，盒架200和支撑组件60之间的界面提供了关于带清扫器30所讨论的优点。带清扫器500、510与带清扫器30的不同之处在于，上壁212'、212”在与带清扫器30的位置不同的位置处具有紧固件孔271，用于接收紧固件272'并将刮刀刀片502、512固定到盒架200。与紧固件272的头部272A类似，紧固件272的头部272A被接收在形成于盒架200的上壁212'、212”和支撑组件60之间的间隙空间的上部部分中。

图15的带清扫器500与图16的带清扫器510的进一步不同之处在于固定到盒架200的刮刀刀片502、512的类型。例如，带清扫器500的刮刀刀片502由氨基甲酸乙酯或其他弹性体制成，而带清扫器510的刮刀刀片512包括弹簧金属后撤部分和固定到后撤部分的刮刀刀片。带清扫器510的刮刀刀片512大体可对应于标题为“输送带清扫器”的US 6,823,983中公开的刮刀刀片，该专利通过引用并入本文，如同在本文中完整阐述。

带清扫器500、510利用具有垂直作用致动器520的张紧器来升高和降低支撑组件60和设置在其上的刮刀组件50。致动器520可以是气动致动器，包括用于用加压流体或空气充气的囊袋，该囊袋选择性地充气和放气以升高和降低其中固定有支撑轴40的杆托架420'。杆托架420'的升高和降低由U形安装板522的侧引导臂522A引导。用于杆托架420'的托架板524的侧面和侧引导臂522A具有轴承，使得托架板524可以随着致动器520的操作以及在输送带操作过程中沿臂522A垂直移位。

在另一种方法中，并参考图18，张紧器42”包括弹簧偏置致动器530。致动器530包括具有围绕螺纹致动器杆534延伸的线圈的压缩弹簧532。致动器杆534延伸穿过张紧器安装板550的上搁板壁550A中的开口，并且在其下端处牢固地固定到杆托架组件420”，使得致动器杆534在上下方向上的竖直移动实现了杆托架组件420”的相应竖直运动。当被压缩时，压缩弹簧532向上偏置弹簧支座垫圈540，以朝向输送带向上推动杆托架组件420”和固定到其上的盒架。致动器530包括调节机构，例如沿致动器杆534螺纹引导的调节螺母538。为竖直地调节杆托架组件420”的位置，调节螺母538在拧紧旋转方向上旋转，以沿致动器杆534向下行进以压缩弹簧532，从而使弹簧532在向上方向上朝向输送带偏置弹簧支座垫圈540、致动器杆534和杆托架组件420”，或者在相反的松开旋转方向上沿致动器杆534向上行进，以允许弹簧532解压缩，从而允许致动器杆534和杆托架组件420”在远离输送带的向下方向上移位。杆托架420”的升高和降低由竖直侧引导轴承536引导。

尽管已经示出和描述了本发明的特定实施方案，但是本领域的技术人员将认识到，可以在不脱离本发明范围的情况下，对上述实施方案进行多种修改、变更和组合，并且此类修改、变更和组合应被视为在本发明构思的范围内。

Claims (25)

1.一种带清扫器组件，其包括：

细长支撑构件，用于纵向延伸跨过输送带；

盒架，用于在其上支撑至少一个刮刀刀片，所示盒架可在所述支撑构件上滑动；和

在所述支撑构件与所述盒架之间的滑块，以将所述盒架和所述支撑构件的面对表面彼此间隔开。

2.根据权利要求1所述的带清扫器组件，其中，所述滑块由比制成所述盒架的材料摩擦力更低的材料制成。

3.根据权利要求1所述的带清扫器组件，其中，所述盒架由金属材料制成并且所述滑块由聚合材料制成。

4.根据权利要求1所述的带清扫器组件，其中，所述滑块纵向间隔开以限定相邻滑块之间的纵向间隙。

5.根据权利要求1所述的带清扫器组件，其中，所述支撑构件包括上表面，并且所述滑块固定到所述支撑构件的上表面以将所述盒架支撑在所述滑块上。

6.根据权利要求1所述的带清扫器组件，其中，所述支撑构件包括横向侧表面，并且所述滑块固定到所述支撑构件的横向侧表面，以在所述盒架相对于所述支撑构件的滑动过程中引导所述盒架。

7.根据权利要求1所述的带清扫器组件，其中，所述支撑构件包括支撑轴，所述支撑轴具有大致正方形的横截面构造，并且具有在其上设置有所述滑块的横向侧表面之间延伸的上表面和下表面，并且其中所述盒架包括向下延伸的腿部，所述腿部具有固定到其上的保持导轨，使得当所述盒架在所述支撑轴上滑动时，所述保持导轨在所述滑块下方并且在所述支撑轴的下表面上方横向向内突出，以通过所述保持导轨中的至少一个与所述滑块中的至少一个的接合来防止所述盒架的倾斜。

8.根据权利要求1所述的带清扫器组件，其中，所述支撑构件包括支撑轴，所述支撑轴具有大致正方形的横截面构造，并且具有在横向侧表面之间延伸的上表面和下表面，并且其中所述滑块包括上滑块和侧滑块，所述上滑块固定到所述支撑构件的所述上表面并沿所述支撑构件的所述上表面间隔开，所述侧滑块固定到所述支撑构件的所述横向侧表面并沿所述支撑构件的所述横向侧表面间隔开。

9.根据权利要求1所述的带清扫器组件，其中，所述滑块包括第一大致矩形滑块和第二大致矩形滑块，所述第一大致矩形滑块具有垂直于所述支撑构件的中心轴线的长轴，所述第二大致矩形滑块具有平行于所述支撑构件的所述中心轴线的长轴。

10.根据权利要求1所述的带清扫器组件，其中，所述盒架包括支撑导轨和用于将所述至少一个刮刀刀片保持在其间的刀片保持导轨，所述刀片保持导轨可拆卸地固定到所述支撑导轨的上壁，使得保持在所述刀片保持导轨之间的所述至少一个刮刀刀片从所述支撑导轨的所述上壁向上突出。

11.根据权利要求10所述的带清扫器组件，其中，所述支撑导轨上壁包括上表面和下表面，并且所述细长支撑构件具有上表面，所述上表面面向所述支撑导轨的所述上壁下表面并通过所述滑块与所述支撑导轨的所述上壁下表面间隔开，并且用于将所述刀片保持导轨可拆卸地固定到所述支撑导轨上壁的所述刀片保持导轨的紧固件包括在所述支撑导轨上壁的所述下表面处的紧固件头部，其中所述滑块的尺寸被设计成当所述盒架在所述细长支撑构件上滑动时提供距离所述细长支撑构件上表面的紧固件头部间隙。

12.一种用于输送带的带清扫器的弹性安装组件，所述弹性安装组件包括：

安装板，用于固定到输送机结构并具有允许支撑构件延伸穿过的开口，所述支撑构件被构造成允许所述带清扫器的带清扫器刀片安装到其上；

多个周向间隔开的引导块，其具有弧形引导表面，每个弧形引导表面具有相同的曲率半径，所述多个引导块固定到所述安装板，使得所述弧形引导表面到中心旋转轴线的径向距离相同；和

可旋转的托架板，其被安装成在所述引导块之间延伸并且具有所述支撑构件和可操作地固定到其上以随其旋转的带清扫器刀片，所述托架板具有外弧形外周，所述外弧形外周的曲率半径对应于所述弧形引导表面的曲率半径，使得所述托架板相对于所述安装板围绕所述中心轴线的旋转由所述弧形引导表面引导。

13.根据权利要求12所述的弹性安装组件，其中，所述多个引导块中的每一个均具有包括凹槽的块主体，其中所述多个引导块中的每一个的所述弧形引导表面位于所述凹槽的凹陷底部处。

14.根据权利要求13所述的弹性安装组件，其中，所述凹槽中的每一个具有相对的开口端，并且所述可旋转托架板由所述引导块保持，以相对于所述安装板旋转，其中所述可旋转托架板的所述外弧形外周被接收在所述引导块凹槽中。

15.根据权利要求13所述的弹性安装组件，其中，所述块主体中的每一个在所述凹槽的两侧上具有相对的侧壁，所述侧壁沿所述凹槽具有变化的深度。

16.根据权利要求12所述的弹性安装组件，其中，所述引导块固定到所述安装板的一侧，使得所述可旋转托架板与所述安装板的所述一侧间隔开以相对于其旋转。

17.根据权利要求12所述的弹性安装组件，其中，所述可旋转托架板具有中心凹口，以及

固定到所述可旋转托架板的所述凹口中的托架支架，用于在其上支撑所述支撑构件，使得所述托架板、所述托架支架和所述支撑构件围绕所述旋转中心轴线旋转。

18.根据权利要求12所述的弹性安装组件，其还包括致动器，所述致动器安装到所述安装板并被构造成向所述支撑构件施加致动力，使得所述支撑构件由所述托架板和引导块引起旋转，用于弹性地调节所述带清扫器刀片抵靠所述输送带的张力。

19.一种带清扫器组件，其包括：

细长支撑构件，其具有纵向延伸的侧壁；

盒架，用于在其上支撑至少一个刮刀刀片并可沿所述支撑构件滑动；

所述盒架的一对悬垂腿部，其被间隔开以在其间接收所述支撑构件，其中每个腿部沿所述侧壁中相应的相邻侧壁延伸；和

保持构件，相对于所述支撑构件的所述侧壁固定，使得每个保持构件与所述侧壁中相应的相邻侧壁间隔开，以在其间形成间隙，其中所述间隙的尺寸被设计成当所述盒架沿所述支撑构件滑动到操作位置时，在所述支撑构件和所述保持构件之间接收所述盒架的所述腿部。

20.根据权利要求19所述的带清扫器组件，其还包括固定到所述侧壁的引导构件，所述引导构件包括在所述间隙中的引导构件，使得当所述盒架沿所述支撑构件滑动时所述腿部由所述引导构件引导，并且当所述盒架到达其操作位置时，所述腿部装配在所述间隙中的所述引导构件与保持构件之间。

21.根据权利要求19所述的带清扫器组件，其中，所述保持构件各自包括垂直板部分，以及

在所述垂直板部分的底部处的间隔块部分，其将所述垂直板部分与所述侧壁间隔开，以在其间形成用于所述盒架腿部的所述间隙。

22.根据权利要求21所述的带清扫器组件，其中，所述垂直板部分可拆卸地固定到所述间隔块部分。

23.根据权利要求19所述的带清扫器组件，其中，所述保持构件被固定成邻近所述支撑构件的中心部分设置，并且所述盒架包括第一盒架和第二盒架，每个盒架在其上支撑至少一个刮刀刀片，

当所述第一盒架和第二盒架滑动至其在所述支撑构件上的操作位置时，所述第一盒架和第二盒架中的每一个的所述腿部的远端纵向端部部分被接收在所述支撑构件和所述保持构件之间的间隙中。

24.根据权利要求23所述的带清扫器组件，其中，所述第一盒架和第二盒架在所述远端部分处具有横向突起，并且其中，所述保持构件包括相对面向的槽，用于当所述远端纵向端部部分被接收在所述间隙中时接收所述横向突起。

25.根据权利要求19所述的带清扫器组件，其中，所述支撑构件具有在所述侧壁之间延伸的上壁，所述盒架具有在所述腿部之间延伸的上腹板壁，所述腿部各自具有底端，所述侧壁具有底端，并且

滑块沿所述支撑构件的所述上腹板壁间隔开，用于当所述盒架在所述支撑构件上滑动时支撑所述盒架上壁，其中所述盒架腿部的所述底端在所述支撑构件侧壁的所述底端上方间隔开。