CN117416058B - 一种夹爪机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及夹爪技术领域，特别涉及一种夹爪机构，包括气缸、夹爪、调节螺丝、下限位柱、上限位螺丝和复位弹簧，所述气缸与夹爪活动块相连，所述夹爪活动块为台阶状结构，所述夹爪的一端为台阶状，另一端通过滑动组件与夹爪活动块相连，所述夹爪通过定位轴安装于夹爪固定块的腰型槽内，所述调节螺丝安装于夹爪上且抵住定位轴，所述下限位柱、上限位螺丝安装于夹爪固定块上，所述复位弹簧安装于夹爪和夹爪固定块上。本发明通过气缸驱动使得夹爪沿夹爪活动块表面的轨迹运动，在伸入卡扣过程中拉动产品，从而对产品的位置进行矫正，且能够有效压紧产品，保证产品焊接时处于平稳状态，保证产品焊接品质，提升产品焊接效率。
Description
技术领域
本发明涉及夹爪技术领域，特别涉及一种夹爪机构。
背景技术
对于大尺寸易变形的塑焊产品，在其焊接过程中，需要对其放置的位置进行矫正并且在焊接过程中也需要对产品进行压紧，从而保证焊接后产品的尺寸。因此，需要提供一种在焊接时对产品位置进行矫正且能够压紧产品的夹爪机构。
发明内容
本发明解决了相关技术中的问题，提出一种夹爪机构，通过气缸驱动使得夹爪沿着夹爪活动块表面形成的轨迹运动，在伸入卡扣过程中拉动产品，从而对产品的位置进行矫正，并且在产品焊接过程中，能够有效压紧产品，保证产品焊接时处于平稳状态，保证产品焊接品质，提升产品焊接效率。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种夹爪机构，包括气缸、夹爪、调节螺丝、下限位柱、上限位螺丝和复位弹簧，所述气缸与夹爪活动块相连，所述夹爪活动块为台阶状结构且从低至高依次包括弧形面、水平面和挡边，所述夹爪的一端为台阶状，所述夹爪的另一端通过滑动组件在夹爪活动块的表面滑动，所述夹爪通过定位轴安装于夹爪固定块的腰型槽内，所述调节螺丝安装于夹爪上且抵住定位轴，所述下限位柱、上限位螺丝安装于夹爪固定块上，所述复位弹簧的一端与夹爪相连且另一端与夹爪固定块相连。
作为优选方案，所述气缸前端的活塞杆通过内六角螺丝与夹爪活动块相连。
作为优选方案，所述夹爪固定块通过螺丝安装于固定底座上。
作为优选方案，所述滑动组件包括光轴、滚珠轴承和防磨垫，所述滚珠轴承置于夹爪另一端的开槽内且光轴自夹爪和滚珠轴承中穿过，所述防磨垫安装于滚珠轴承两侧的光轴上。
作为优选方案，所述复位弹簧通过销钉与夹爪和夹爪固定块进行安装。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）通过气缸驱动使得夹爪沿着夹爪活动块表面形成的轨迹运动，在伸入卡扣过程中拉动产品，从而对产品的位置进行矫正；
（2）夹爪的前端为台阶状，能够有效压紧产品，保证产品焊接时处于平稳状态，保证产品焊接品质，提升产品焊接效率；
（3）夹爪结构相对简单，可以通过单向推力形成两个方向压紧作用，有效精简机构，减小使用空间；
（4）滑动组件采用滚珠轴承，经济耐用，保证该机构使用寿命。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明夹爪初始状态的结构示意图；
图3是本发明夹爪工作状态的结构示意图；
图4是本发明图3中A处的放大图；
图5是本发明图3中B处的放大图；
图6是本发明夹爪与滑动组件的连接关系示意图。
图中：
1、气缸，2、固定底座，3、夹爪活动块，4、夹爪固定块，5、夹爪，6、定位轴，7、滑动组件，71、光轴，72、滚珠轴承，73、防磨垫，8、下限位柱，9、上限位螺丝，10、调节螺丝，11、复位弹簧，12、卡扣。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、 竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
如图1至6所示，一种夹爪机构，包括气缸1、夹爪固定块4、夹爪5、调节螺丝10、下限位柱8、上限位螺丝9和复位弹簧11，气缸1与夹爪活动块3相连，夹爪活动块3为台阶状结构且从低至高依次包括弧形面31、水平面32和挡边33，夹爪5的一端为台阶状，通过轨迹行程至工作位后，能有效扣住塑焊产品压紧位置的卡扣12，夹爪5的另一端通过滑动组件在夹爪活动块3的表面滑动，夹爪固定块4上开设有腰型槽，夹爪5通过定位轴6安装于腰型槽内，腰型槽的大小按照运动模拟行程位置（由初始位置至工作位置决定），在气缸1工作提供单方向推力时，使夹爪5在夹爪活动块3上滑动过程中产生两个方向的位移，经过运动仿真模拟，在矫正产品位置的同时最终使夹爪5扣住产品，保证焊接过程中对产品局部有效压紧，提高产品焊接质量；调节螺丝10安装于夹爪5上且抵住定位轴6，调节螺丝10主要作用为抵住定位轴6，保证定位轴6在夹爪固定块4的腰型槽处滑动不超出设定行程，下限位柱8、上限位螺丝9安装于夹爪固定块4上，具体的，下限位柱8通过螺栓安装于夹爪固定块4上，通过调节下限位柱8上的螺栓从而实现调节限位，下限位柱8主要作用是为夹爪5通过复位弹簧11复位时提供限位，保证复位时夹爪5到位；上限位螺丝9上螺纹连接有螺母，通过调节上限位螺丝9上的螺母从而实现调节限位，上限位螺丝9主要作用是为夹爪5到工作位时提供限位，保证夹爪5不超出设定行程；复位弹簧11一端与夹爪5相连且另一端与夹爪固定块4相连。
在一个实施例中，气缸1前端的活塞杆通过内六角螺丝与夹爪活动块3相连，其中，气缸1可以选择SMC紧凑型薄型气缸或类似气缸。
在一个实施例中，夹爪固定块4通过螺丝安装于固定底座2上，方便拆卸和安装。
在一个实施例中，滑动组件7包括光轴71、滚珠轴承72和防磨垫73，滚珠轴承72置于夹爪5一端的开槽内且光轴71自夹爪5和滚珠轴承72中穿过，防磨垫73安装于滚珠轴承72两侧的光轴71上。
在一个实施例中，复位弹簧11通过销钉与夹爪5和夹爪固定块4进行安装。
工作原理如下：
初始状态，如图2所示，滑动组件7位于夹爪活动块3的弧形面31上，气缸1工作，气缸1前端的活塞杆伸出，推动夹爪活动块3在固定底座2上滑动，夹爪5通过滑动组件7在夹爪活动块3上沿着夹爪活动块3表面形成的轨迹滑动，将夹爪5向上顶起，夹爪5在向上运动的过程中进入卡扣12内并对产品产生拉力，对其焊接位置进行矫正，夹爪5最终到达水平面32上，在行程达到上限位螺丝9调节位置，调节螺丝10压住定位轴6至最高位，即夹爪5的工作位置，夹爪5到达工作位置压紧卡扣12（一般产品上至少留有两个卡扣12，每个卡扣12均通过一个夹爪5压紧），使其焊接时更加稳定，如图3和4所示；气缸1的活塞杆缩回，带动夹爪活动块3至原位，夹爪5通过复位弹簧11提供的力沿着夹爪活动块3上的轨迹滑动，通过下限位柱8使夹爪5回复原位，同时，定位轴6也运动至原位；至此，一个完整的夹爪5工作过程结束。
以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种夹爪机构，其特征在于：包括气缸、夹爪、调节螺丝、下限位柱、上限位螺丝和复位弹簧，所述气缸与夹爪活动块相连，所述夹爪活动块为台阶状结构且从低至高依次包括弧形面、水平面和挡边，所述夹爪的一端为台阶状，所述夹爪的另一端通过滑动组件在夹爪活动块的表面滑动，所述滑动组件包括光轴、滚珠轴承和防磨垫，所述滚珠轴承置于夹爪另一端的开槽内且光轴自夹爪和滚珠轴承中穿过，所述防磨垫安装于滚珠轴承两侧的光轴上；所述夹爪通过定位轴安装于夹爪固定块的腰型槽内，所述调节螺丝安装于夹爪上且抵住定位轴，所述下限位柱、上限位螺丝安装于夹爪固定块上，所述复位弹簧的一端与夹爪相连且另一端与夹爪固定块相连。
2.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于：所述气缸前端的活塞杆通过内六角螺丝与夹爪活动块相连。
3.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于：所述夹爪固定块通过螺丝安装于固定底座上。
4.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于：所述复位弹簧通过销钉与夹爪和夹爪固定块进行安装。
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