CN117415664B - 一种刀具生产用工件自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刀具生产用工件自动输送装置，涉及刀具加工技术领域，该自动输送装置包括输送支架、输送动力组件、多个承托组件和两个腰圆导引侧板，所述承托组件包括承托横杆件、支撑座和顶起组件，所述顶起组件以竖向滑动的方式设在承托横杆件中部，顶起组件顶部能够自转且顶起组件顶部用于上托刀具工件；还包括对中机构、旋转调节组件和下支撑杆，对中机构用于使得刀具工件处于承托组件的正中位置，所述下支撑杆上设置有上顶凸起部，当承托组件移动至上顶凸起部上侧时，上顶凸起部能够向上顶起顶起组件。本发明结构简单，在被输送的过程中，刀具工件能够自动对中，且调节自身端头的朝向，为后续刀具工件的加工提供便利性，实用性较强。

Description

一种刀具生产用工件自动输送装置

技术领域

本发明涉及刀具加工技术领域，具体是一种刀具生产用工件自动输送装置。

背景技术

刀具是机械制造中用于切削加工的工具，又称切削工具，绝大多数的刀具是机用的，但也有手用的，由于机械制造中使用的刀具基本上都用于切削金属材料，所以“刀具”一词一般就理解为金属切削刀具，切削木材用的刀具则称为木工刀具。

许多机用刀具为圆柱形结构，刀具分为刀柄和刀头，刀柄和刀头大多采用不同的材料制成，刀头需要对工件进行切削加工，故而刀头一般采用硬度较高且密度较高的材料制成，所以刀具的刀头端一般相对于刀柄端较重；刀具生产前，输送带等输送机构将刀具工件输送至加工装置处，由于刀具工件置于输送带等输送机构上时，多数刀具工件的刀头端朝向不同且刀具工件也不处于输送机构的中间位置，从而后续的加工装置需要对刀具工件进行调整，进而影响后续刀具生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刀具生产用工件自动输送装置，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种刀具生产用工件自动输送装置，包括输送支架、输送动力组件、多个承托组件和两个腰圆导引侧板，所述输送动力组件设在输送支架上且多个承托组件均与输送动力组件相连接，两个腰圆导引侧板对称设在输送支架上，所述承托组件包括承托横杆件、支撑座和顶起组件，所述承托横杆件的两端分别与两个腰圆导引侧板的边沿滑动连接，所述承托横杆件与输送动力组件相连且输送动力组件用于驱使承托横杆件沿着腰圆导引侧板的边沿移动，所述支撑座为两个且两个支撑座对称设在承托横杆件的两端，支撑座上端部设置有用于托起刀具工件端部的承托放置部，所述顶起组件以竖向滑动的方式设在承托横杆件中部，顶起组件顶部能够自转且顶起组件顶部用于上托刀具工件；该自动输送装置还包括对中机构、旋转调节组件和下支撑杆，所述对中机构和旋转调节组件均通过侧支撑架与腰圆导引侧板侧部相连接且对中机构和旋转调节组件位于承托组件的上侧，对中机构用于通过从端部拨动的方式驱使刀具工件横向移动并使得刀具工件处于承托组件的正中位置；所述下支撑杆设在输送支架上且下支撑杆位于两个腰圆导引侧板之间，所述顶起组件的底部与下支撑杆的上边侧相对应，所述下支撑杆上设置有上顶凸起部，当承托组件移动至上顶凸起部上侧时，上顶凸起部能够向上顶起顶起组件；所述旋转调节组件位于上顶凸起部的正上方，旋转调节组件能够拨动被顶起组件顶起后的刀具工件并使其绕顶起组件竖向中心线水平转动180度。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述顶起组件包括转动座、顶筒部、下接触部、转杆件和侧延伸部，所述顶筒部竖向滑动设在承托横杆件中部，转动座底部与顶筒部顶部转动连接，所述下接触部设在顶筒部的底部且下接触部能够与下支撑杆上边侧滚动接触，转杆件中部与转动座转动连接，转动座的两侧均设置有侧延伸部且两个侧延伸部的端部分别与转杆件的两端通过阻尼弹簧相连接，所述转杆件的两端均设置有V型托起块且V型托起块的内侧部具有多条增磨凸条。

在一种可选方案中：所述下接触部包括下转辊座和下复位弹簧，所述下转辊座固定在顶筒部的底部且下转辊座上设置有与之转动连接的下辊轮，所述下复位弹簧设在下转辊座和承托横杆件之间，下复位弹簧的两端分别与下转辊座上端面和承托横杆件下端面相连。

在一种可选方案中：所述承托放置部为V型结构且承托放置部的内壁上设置有多个滚珠。

在一种可选方案中：所述对中机构包括对中横杆梁、传动连杆和两个竖杆件，所述对中横杆梁的端部与侧支撑架固定连接，传动连杆位于对中横杆梁上侧且传动连杆侧部设置有滑块，滑块与对中横杆梁滑动连接，两个竖杆件分别设在对中横杆梁的两端部且竖杆件顶部与对中横杆梁转动连接，每个竖杆件上均设置有侧引导板且两个侧引导板均向中间倾斜；每个竖杆件顶部均设置有齿轮部，传动连杆的两端分别延伸至两个齿轮部的侧部，传动连杆的两端均设置有齿条部且齿条部与相对应的齿轮部相啮合，两个竖杆件能够同步且以相反的方向转动，所述对中横杆梁中部设置有挡块且挡块与传动连杆中部通过上复位弹簧相连接。

在一种可选方案中：所述旋转调节组件包括调节横杆梁、调节丝杆、调节电机、拨动竖杆和调节滑座，所述调节横杆梁的端部与侧支撑架固定连接，所述调节丝杆的两端与调节横杆梁转动连接且调节电机的输出端与调节丝杆的一端相连，调节滑座设置在调节横杆梁上且调节滑座能够沿着调节横杆梁长度方向滑动，所述调节丝杆螺旋贯穿调节滑座，所述拨动竖杆一端与调节滑座底部相连接且拨动竖杆的底部与被顶起的顶起组件顶部处于同一水平面上。

在一种可选方案中：所述拨动竖杆的外壁上套设有与之转动连接的套筒，所述套筒外壁具有压力感应片且压力感应片与调节电机电性连接。

在一种可选方案中：所述输送动力组件包括输送电机和两个输送杆轴，两个输送杆轴分别设置在输送支架的两端部且输送杆轴与输送支架转动连接，输送电机设在输送支架的一端部且输送电机的输出端与其中一个输送杆轴的端部相连接，两个输送杆轴之间设置有至少一组带传动单元，所述带传动单元包括输送带和两个输送带轮，两个输送带轮分别设在两个输送杆轴上，输送带环绕在两个输送带轮的外侧且输送带上设置有多个输送连接部，多个输送连接部与多个承托组件一一对应且输送连接部与相对应的承托组件底部相连接。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

1、本发明中输送动力组件带动承托组件沿着腰圆导引侧板边沿移动，从而实现将刀具工件输送至加工设备处，在输送的过程中，对中机构驱使刀具工件轴向移动并使其处于承托组件中部位置；

2、本发明中刀具工件在被输送的过程中，旋转调节组件能够调节旋转刀具工件两端的朝向，使得全部的刀具工件的刀头端朝同一个方向，便于后续的加工；

3、本发明结构简单，在被输送的过程中，刀具工件能够自动对中，且调节自身端头的朝向，为后续刀具工件的加工提供便利性，实用性较强。

附图说明

图1为本发明的一个实施例中的该自动输送装置整体结构示意图。

图2为本发明的一个实施例中的输送动力组件结构示意图。

图3为本发明的一个实施例中的承托组件结构示意图。

图4为本发明的一个实施例中的对中机构和旋转调节组件结构示意图。

图5为图4中A0处放大结构示意图。

图6为图4中B0处放大结构示意图。

附图标记注释：输送支架100、输送电机110、输送杆轴120、输送带轮130、输送带140、输送连接部150、承托组件200、承托横杆件210、支撑座220、承托放置部230、滚珠231、顶起组件240、转动座241、顶筒部242、下转辊座243、下辊轮244、转杆件245、V型托起块246、侧延伸部247、阻尼弹簧248、下复位弹簧249、腰圆导引侧板300、对中机构400、对中横杆梁410、传动连杆420、竖杆件430、侧引导板440、齿轮部450、齿条部460、滑块470、挡块480、上复位弹簧490、旋转调节组件500、调节横杆梁510、调节丝杆520、调节电机530、拨动竖杆540、调节滑座550、套筒560、下支撑杆600、上顶凸起部610、刀具工件700、侧支撑架800。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

在一个实施例中，如图1-图4所示，一种刀具生产用工件自动输送装置，包括输送支架100、输送动力组件、多个承托组件200和两个腰圆导引侧板300，所述输送动力组件设在输送支架100上且多个承托组件200均与输送动力组件相连接，两个腰圆导引侧板300对称设在输送支架100上，所述承托组件200包括承托横杆件210、支撑座220和顶起组件240，所述承托横杆件210的两端分别与两个腰圆导引侧板300的边沿滑动连接，所述承托横杆件210与输送动力组件相连且输送动力组件用于驱使承托横杆件210沿着腰圆导引侧板300的边沿移动，所述支撑座220为两个且两个支撑座220对称设在承托横杆件210的两端，支撑座220上端部设置有用于托起刀具工件700端部的承托放置部230，所述顶起组件240以竖向滑动的方式设在承托横杆件210中部，顶起组件240顶部能够自转且顶起组件240顶部用于上托刀具工件700；该自动输送装置还包括对中机构400、旋转调节组件500和下支撑杆600，所述对中机构400和旋转调节组件500均通过侧支撑架800与腰圆导引侧板300侧部相连接且对中机构400和旋转调节组件500位于承托组件200的上侧，对中机构400用于通过从端部拨动的方式驱使刀具工件700横向移动并使得刀具工件700处于承托组件200的正中位置；所述下支撑杆600设在输送支架100上且下支撑杆600位于两个腰圆导引侧板300之间，所述顶起组件240的底部与下支撑杆600的上边侧相对应，所述下支撑杆600上设置有上顶凸起部610，当承托组件200移动至上顶凸起部610上侧时，上顶凸起部610能够向上顶起顶起组件240；所述旋转调节组件500位于上顶凸起部610的正上方，旋转调节组件500能够拨动被顶起组件240顶起后的刀具工件700并使其绕顶起组件240竖向中心线水平转动180度。

在本发明实施例中，刀具工件700由上料机构或人工置于处于腰圆导引侧板300上侧的承托组件200上，刀具工件700一端为刀头部且另一端为刀杆部；在初始状态下，刀具工件700的两端分别由两个承托放置部230托起且顶起组件240的顶部位于刀具工件700的下侧，输送动力组件驱使多个承托组件200均沿着腰圆导引侧板300的边沿移动；当承托组件200移动至对中机构400处时，对中机构400从端部拨动刀具工件700并使其沿轴线移动，直至刀具工件700移动至承托组件200的中部位置，刀具工件700的中部与顶起组件240顶部相对应；刀具工件700的位置调节后，承托组件200朝旋转调节组件500移动；当承托组件200移动至旋转调节组件500下侧时，上顶凸起部610向上顶起顶起组件240，从而顶起组件240顶部向上托起刀具工件700的中部并使得刀具工件700的端部脱离承托放置部230；此时，刀具工件700的刀头部与刀杆部由于材料不同，进而刀具工件700的两端质量不同，刀具工件700的刀头部向下倾斜且刀杆部向上倾斜；如果刀具工件700的刀杆部的朝向与预设的方向相同，经过旋转调节组件500时的刀具工件700的刀杆部不会与旋转调节组件500相接触；当刀具工件700的刀杆部的朝向与预设的方向相反时，经过旋转调节组件500时的刀具工件700的刀杆部与旋转调节组件500相接触，旋转调节组件500拨动刀具工件700的刀杆部并使得刀具工件700绕顶起组件240竖向中心线转动180度，从而使得所有的刀具工件700的刀头部均朝向预设的方向，便于后续刀具生产装置的定位和加工。

在一个实施例中，如图1-图4所示，所述顶起组件240包括转动座241、顶筒部242、下接触部、转杆件245和侧延伸部247，所述顶筒部242竖向滑动设在承托横杆件210中部，转动座241底部与顶筒部242顶部转动连接，所述下接触部设在顶筒部242的底部且下接触部能够与下支撑杆600上边侧滚动接触，转杆件245中部与转动座241转动连接，转动座241的两侧均设置有侧延伸部247且两个侧延伸部247的端部分别与转杆件245的两端通过阻尼弹簧248相连接，所述转杆件245的两端均设置有V型托起块246且V型托起块246的内侧部具有多条增磨凸条；在本发明实施例中，当承托组件200移动至上顶凸起部610上方时，上顶凸起部610向上顶起下接触部，下接触部带动顶筒部242向上移动，从而两个V型托起块246向上托起刀具工件700且刀具工件700两端分别脱离两个承托放置部230；由于刀具工件700的刀头部与刀杆部的重量不同，从而转杆件245两端承受的重力不同，进而转杆件245能够发生倾斜且刀具工件700产生倾斜，由于增磨凸条能够增加刀具工件700侧壁与V型托起块246内壁的摩擦力，从而刀具工件700不会沿其自身轴线方向移动；由于转杆件245与顶筒部242能够转动，从而当刀具工件700处于旋转调节组件500的下侧且刀具工件700的刀杆部的朝向与预设的方向相反时，旋转调节组件500拨动刀具工件700的刀杆部并使得刀具工件700绕顶起组件240竖向中心线转动180度。

在一个实施例中，如图1-图4所示，所述下接触部包括下转辊座243和下复位弹簧249，所述下转辊座243固定在顶筒部242的底部且下转辊座243上设置有与之转动连接的下辊轮244，所述下复位弹簧249设在下转辊座243和承托横杆件210之间，下复位弹簧249的两端分别与下转辊座243上端面和承托横杆件210下端面相连；在本发明实施例中，下辊轮244与下支撑杆600上边侧滚动接触，以减小摩擦力；当下辊轮244移动至上顶凸起部610处时，上顶凸起部610推动下辊轮244向上移动且顶筒部242向上移动，下复位弹簧249被压缩；当下辊轮244经过上顶凸起部610后，在下复位弹簧249的反弹力作用下，顶筒部242及转杆件245向下移动，此时，刀具工件700向下移动并且刀具工件700的两端分别由两个承托放置部230承托。

在一个实施例中，如图3所示，所述承托放置部230为V型结构且承托放置部230的内壁上设置有多个滚珠231；在本发明实施例中，V型结构的承托放置部230能够适应不同直径的刀具工件700且能够较稳定的承托刀具工件700；滚珠231能够减小刀具工件700在承托放置部230内部轴向移动的摩擦阻力，便于刀具工件700实现对中。

在一个实施例中，如图1、图3、图4和图5所示，所述对中机构400包括对中横杆梁410、传动连杆420和两个竖杆件430，所述对中横杆梁410的端部与侧支撑架800固定连接，传动连杆420位于对中横杆梁410上侧且传动连杆420侧部设置有滑块470，滑块470与对中横杆梁410滑动连接，两个竖杆件430分别设在对中横杆梁410的两端部且竖杆件430顶部与对中横杆梁410转动连接，每个竖杆件430上均设置有侧引导板440且两个侧引导板440均向中间倾斜；每个竖杆件430顶部均设置有齿轮部450，传动连杆420的两端分别延伸至两个齿轮部450的侧部，传动连杆420的两端均设置有齿条部460且齿条部460与相对应的齿轮部450相啮合，两个竖杆件430能够同步且以相反的方向转动，所述对中横杆梁410中部设置有挡块480且挡块480与传动连杆420中部通过上复位弹簧490相连接；在本发明实施例中，在初始状态，两个侧引导板440远离竖杆件430的端部之间的距离小于刀具工件700的长度且两个竖杆件430之间的距离大于刀具工件700的长度，当刀具工件700随着承托组件200移动至对中机构400下侧时，刀具工件700如果不是处于承托组件200的正中位置，刀具工件700的其中一端会与同侧的侧引导板440端面相接触，由于侧引导板440的转动受到上复位弹簧490的弹力的阻尼作用，承托组件200带动刀具工件700移动过程中，侧引导板440会先推动刀具工件700做轴线移动，直至刀具工件700的另一端与同侧的侧引导板440端面相接触；由于两个侧引导板440的转动方向保持同步状态，从而当刀具工件700的两端分别与同侧的侧引导板440端面相接触时，刀具工件700正好处于承托组件200的正中位置。

在一个实施例中，如图1、图2、图3、图4和图6所示，所述旋转调节组件500包括调节横杆梁510、调节丝杆520、调节电机530、拨动竖杆540和调节滑座550，所述调节横杆梁510的端部与侧支撑架800固定连接，所述调节丝杆520的两端与调节横杆梁510转动连接且调节电机530的输出端与调节丝杆520的一端相连，调节滑座550设置在调节横杆梁510上且调节滑座550能够沿着调节横杆梁510长度方向滑动，所述调节丝杆520螺旋贯穿调节滑座550，所述拨动竖杆540一端与调节滑座550底部相连接且拨动竖杆540的底部与被顶起的顶起组件240顶部处于同一水平面上；在本发明实施例中，承托组件200移动至旋转调节组件500处前，拨动竖杆540处于调节横杆梁510的一端部（该端部为刀具工件700的刀杆部所预设朝向相反的端部），如果刀具工件700的刀杆部的朝向与预设的方向相反，当承托组件200及刀具工件700移动至旋转调节组件500下侧时，拨动竖杆540下端部会与刀具工件700的刀杆部相接触，此时，调节电机530驱使调节丝杆520转动且转动的调节丝杆520带动调节滑座550沿着调节横杆梁510移动，进而拨动竖杆540随着调节滑座550移动，移动的拨动竖杆540配合承托组件200的移动，能够拨动刀具工件700的刀杆部，并使得刀具工件700绕顶起组件240的竖向中心线转动，从而使得刀具工件700的刀杆部转动至预设的方向；当刀具工件700经过旋转调节组件500后，调节电机530驱使调节丝杆520反向转动，进而拨动竖杆540回移至初始位置。

在一个实施例中，如图1、图2、图3、图4和图6所示，所述拨动竖杆540的外壁上套设有与之转动连接的套筒560，所述套筒560外壁具有压力感应片且压力感应片与调节电机530电性连接；在本发明实施例中，当刀具工件700的刀杆部靠近拨动竖杆540时，套筒560与刀具工件700端部滚动接触，从而在拨动竖杆540与刀具工件700相对移动时，减小两者之间的摩擦；其次，套筒560与刀具工件700端部滚动接触后，压力感应片感应来自刀具工件700端部的压力且压力感应片控制调节电机530启动。

在一个实施例中，如图1-图3所示，所述输送动力组件包括输送电机110和两个输送杆轴120，两个输送杆轴120分别设置在输送支架100的两端部且输送杆轴120与输送支架100转动连接，输送电机110设在输送支架100的一端部且输送电机110的输出端与其中一个输送杆轴120的端部相连接，两个输送杆轴120之间设置有至少一组带传动单元，所述带传动单元包括输送带140和两个输送带轮130，两个输送带轮130分别设在两个输送杆轴120上，输送带140环绕在两个输送带轮130的外侧且输送带140上设置有多个输送连接部150，多个输送连接部150与多个承托组件200一一对应且输送连接部150与相对应的承托组件200底部相连接；在本发明实施例中，输送连接部150与相对应的承托横杆件210底部连接在一起，输送电机110驱使输送杆轴120转动，输送杆轴120带动输送带轮130旋转，从而输送带140在两个输送带轮130之间环绕式移动，输送带140带动输送连接部150移动且输送连接部150驱使相对应的承托组件200沿着腰圆导引侧板300的边沿移动，从而能够连续且自动输送刀具工件700。

上述实施例提供了一种刀具生产用工件自动输送装置，其中，在初始状态下，刀具工件700的两端分别由两个承托放置部230托起且顶起组件240的顶部位于刀具工件700的下侧，输送动力组件驱使多个承托组件200均沿着腰圆导引侧板300的边沿移动；当承托组件200移动至对中机构400处时，对中机构400从端部拨动刀具工件700并使其沿轴线移动，直至刀具工件700移动至承托组件200的中部位置，刀具工件700的中部与顶起组件240顶部相对应；刀具工件700的位置调节后，承托组件200朝旋转调节组件500移动；当承托组件200移动至旋转调节组件500下侧时，上顶凸起部610向上顶起顶起组件240，从而顶起组件240顶部向上托起刀具工件700的中部并使得刀具工件700的端部脱离承托放置部230；此时，刀具工件700的刀头部与刀杆部由于材料不同，进而刀具工件700的两端质量不同，刀具工件700的刀头部向下倾斜且刀杆部向上倾斜；如果刀具工件700的刀杆部的朝向与预设的方向相同，经过旋转调节组件500时的刀具工件700的刀杆部不会与旋转调节组件500相接触；当刀具工件700的刀杆部的朝向与预设的方向相反时，经过旋转调节组件500时的刀具工件700的刀杆部与旋转调节组件500相接触，旋转调节组件500拨动刀具工件700的刀杆部并使得刀具工件700绕顶起组件240竖向中心线转动180度，从而使得所有的刀具工件700的刀头部均朝向预设的方向，便于后续刀具生产装置的定位和加工。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种刀具生产用工件自动输送装置，包括输送支架、输送动力组件、多个承托组件和两个腰圆导引侧板，所述输送动力组件设在输送支架上且多个承托组件均与输送动力组件相连接，两个腰圆导引侧板对称设在输送支架上，其特征在于，所述承托组件包括承托横杆件、支撑座和顶起组件；

所述承托横杆件的两端分别与两个腰圆导引侧板的边沿滑动连接，所述承托横杆件与输送动力组件相连且输送动力组件用于驱使承托横杆件沿着腰圆导引侧板的边沿移动；

所述支撑座为两个且两个支撑座对称设在承托横杆件的两端，支撑座上端部设置有用于托起刀具工件端部的承托放置部；

所述顶起组件以竖向滑动的方式设在承托横杆件中部，顶起组件顶部能够自转且顶起组件顶部用于上托刀具工件；

该自动输送装置还包括对中机构、旋转调节组件和下支撑杆；

所述对中机构和旋转调节组件均通过侧支撑架与腰圆导引侧板侧部相连接且对中机构和旋转调节组件位于承托组件的上侧；

对中机构用于通过从端部拨动的方式驱使刀具工件横向移动并使得刀具工件处于承托组件的正中位置；

所述下支撑杆设在输送支架上且下支撑杆位于两个腰圆导引侧板之间，所述顶起组件的底部与下支撑杆的上边侧相对应，所述下支撑杆上设置有上顶凸起部；

当承托组件移动至上顶凸起部上侧时，上顶凸起部能够向上顶起顶起组件；所述旋转调节组件位于上顶凸起部的正上方，旋转调节组件能够拨动被顶起组件顶起后的刀具工件并使其绕顶起组件竖向中心线水平转动180度；

所述顶起组件包括转动座、顶筒部、下接触部、转杆件和侧延伸部；

所述顶筒部竖向滑动设在承托横杆件中部，转动座底部与顶筒部顶部转动连接；

所述下接触部设在顶筒部的底部且下接触部能够与下支撑杆上边侧滚动接触，转杆件中部与转动座转动连接；

转动座的两侧均设置有侧延伸部且两个侧延伸部的端部分别与转杆件的两端通过阻尼弹簧相连接，所述转杆件的两端均设置有V型托起块且V型托起块的内侧部具有多条增磨凸条；

所述下接触部包括下转辊座和下复位弹簧；

所述下转辊座固定在顶筒部的底部且下转辊座上设置有与之转动连接的下辊轮，所述下复位弹簧设在下转辊座和承托横杆件之间，下复位弹簧的两端分别与下转辊座上端面和承托横杆件下端面相连。

2.根据权利要求1所述的刀具生产用工件自动输送装置，其特征在于，所述承托放置部为V型结构且承托放置部的内壁上设置有多个滚珠。

3.根据权利要求1所述的刀具生产用工件自动输送装置，其特征在于，所述对中机构包括对中横杆梁、传动连杆和两个竖杆件；

所述对中横杆梁的端部与侧支撑架固定连接，传动连杆位于对中横杆梁上侧且传动连杆侧部设置有滑块，滑块与对中横杆梁滑动连接；

两个竖杆件分别设在对中横杆梁的两端部且竖杆件顶部与对中横杆梁转动连接，每个竖杆件上均设置有侧引导板且两个侧引导板均向中间倾斜；

每个竖杆件顶部均设置有齿轮部，传动连杆的两端分别延伸至两个齿轮部的侧部，传动连杆的两端均设置有齿条部且齿条部与相对应的齿轮部相啮合，两个竖杆件能够同步且以相反的方向转动；

所述对中横杆梁中部设置有挡块且挡块与传动连杆中部通过上复位弹簧相连接。

4.根据权利要求1所述的刀具生产用工件自动输送装置，其特征在于，所述旋转调节组件包括调节横杆梁、调节丝杆、调节电机、拨动竖杆和调节滑座；

所述调节横杆梁的端部与侧支撑架固定连接，所述调节丝杆的两端与调节横杆梁转动连接且调节电机的输出端与调节丝杆的一端相连；

调节滑座设置在调节横杆梁上且调节滑座能够沿着调节横杆梁长度方向滑动，所述调节丝杆螺旋贯穿调节滑座；

所述拨动竖杆一端与调节滑座底部相连接且拨动竖杆的底部与被顶起的顶起组件顶部处于同一水平面上。

5.根据权利要求4所述的刀具生产用工件自动输送装置，其特征在于，所述拨动竖杆的外壁上套设有与之转动连接的套筒，所述套筒外壁具有压力感应片且压力感应片与调节电机电性连接。

6.根据权利要求1所述的刀具生产用工件自动输送装置，其特征在于，所述输送动力组件包括输送电机和两个输送杆轴；

两个输送杆轴分别设置在输送支架的两端部且输送杆轴与输送支架转动连接，输送电机设在输送支架的一端部且输送电机的输出端与其中一个输送杆轴的端部相连接；

两个输送杆轴之间设置有至少一组带传动单元；

所述带传动单元包括输送带和两个输送带轮，两个输送带轮分别设在两个输送杆轴上；

输送带环绕在两个输送带轮的外侧且输送带上设置有多个输送连接部，多个输送连接部与多个承托组件一一对应且输送连接部与相对应的承托组件底部相连接。