CN117414097A - 可视化光动力治疗光学镜头以及深度信息测量方法 - Google Patents

可视化光动力治疗光学镜头以及深度信息测量方法 Download PDF

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CN117414097A CN202311129821.0A CN202311129821A CN117414097A CN 117414097 A CN117414097 A CN 117414097A CN 202311129821 A CN202311129821 A CN 202311129821A CN 117414097 A CN117414097 A CN 117414097A
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Abstract

本申请涉及光电子技术领域，公开了一种可视化光动力治疗光学镜头以及深度信息测量方法。所述光学镜头包括用以接收前视光线的鱼眼透镜和用于接收侧视光线的全景环形透镜；鱼眼透镜的视场和全景环形透镜的视场部分重叠，生成重叠区域；用于通过三角测量法获取位于重叠区域内目标点的深度信息，可以提高手术准确率。除此之外，鱼眼透镜的视场和全景环形透镜的视场有一部分重叠，可以减少视野盲区；并且，尽管鱼眼透镜的视场和全景环形透镜的视场有一部分重叠，但由于鱼眼透镜和全景环形透镜的视场均比较大，即使牺牲一部分视场，也能使得一定距离内的物体完全成像。

Description

可视化光动力治疗光学镜头以及深度信息测量方法
技术领域
本申请涉及光电子技术领域，具体涉及一种可视化光动力治疗光学镜头以及深度信息测量方法。
背景技术
在全景环带成像***中，通常在全景环形透镜前添加负透镜接收前视光线以实现双视角成像。在双视角设计***时，为了获得大视场，通常要保证双视角能够充分利用，即两种结构的视场范围不能有交集，临界条件为前视结构的最大半视场角和侧视结构的最小半视场角数值相等，此时设计的***被称作双视角连续光学***。即使在双视角连续的情况下，由于两种结构入瞳中心位置的差异，入射光之间仍有不小的间隙，此时在图像采集上同样会存在一定的盲区。如图3所示，负透镜接收前视光线形成前视图，其半径为r1，全景环形透镜接收侧视光线形成环带侧视图，其半径为r2，其中，环带侧视图的内圆与前视图之间形成空白的环带区域，即为盲区。
为了尽量减小这样的盲区，可以牺牲一部分视场，使两种结构的视场产生一定的重叠区域，这样对于一定距离外的物体就可以成完全像。即使已经获得了大视场可以完全成像，但是在计算机显示的图像只是没有深度信息的二维平面图，仅凭医生的经验判断病灶的位置容易出现误诊情况，增加了手术风险。
发明内容
本申请实施例提供了一种可视化光动力治疗光学镜头，以解决现有技术中，基于光学镜头采集的没有深度信息的二维平面图，仅凭医生的经验判断病灶的位置容易出现误诊情况，增加了手术风险的问题。
相应的，本申请实施例还提供了一种深度信息测量方法，用于保证上述光学镜头的应用。
为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了一种可视化光动力治疗光学镜头，包括用以接收前视光线的鱼眼透镜和用于接收侧视光线的全景环形透镜；鱼眼透镜的视场和全景环形透镜的视场部分重叠，生成重叠区域；用于通过三角测量法获取位于重叠区域内目标点的深度信息。
本申请实施例中，鱼眼透镜和全景环形透镜的视场均比较大，用鱼眼透镜接收前视光线，用全景环形透镜接收侧视光线，可以使得光学镜头满足较大的视场需求。鱼眼透镜的视场和全景环形透镜的视场部分重叠，生成重叠区域，对于重叠区域内的任意一点，鱼眼透镜和全景环形透镜均可以接收到。因此，对于重叠区域内的目标点，可以基于鱼眼透镜和全景环形透镜在像面上的不同成像，利用三角测量法确定目标点与光轴和像面的距离，进而获得目标点的深度信息，可以提高手术准确率。除此之外，鱼眼透镜的视场和全景环形透镜的视场有一部分重叠，可以减少视野盲区；并且，尽管鱼眼透镜的视场和全景环形透镜的视场有一部分重叠，但由于鱼眼透镜和全景环形透镜的视场均比较大，即使牺牲一部分视场，也能使得一定距离内的物体完全成像。
优选地，鱼眼透镜的最大半视场角为60°；全景环形透镜的最小半视场角为40°。
优选地，光学镜头还包括CCD传感器，重叠区域中的目标点经过鱼眼透镜和全景环形透镜后，在CCD传感器上形成第一投影点和第二投影点；光学镜头与计算处理软件通讯连接，计算处理软件用于以第一投影点的信息和第二投影点的信息作为参数，并利用三角测量法计算获得目标点的深度信息。
优选地，全景环形透镜的视场范围为40°～80°；全景环形透镜的前表面和后表面均镀有环形反射膜。
优选地，全景环形透镜外径为5mm。
优选地，光学镜头还包括负光焦度双胶合透镜，负光焦度双胶合透镜设于鱼眼透镜之后、全景环形透镜之前，用以将鱼眼透镜对应的前视光线进行折射后射入全景环形透镜。
优选地，光学镜头还包括孔径光阑，孔径光阑紧贴于全景环形透镜的后表面。
优选地，光学镜头还包括中继***，中继***设于孔径光阑之后、CCD传感器之前，用于校正像差；中继***由前至后依次设置有弯月透镜、正光焦度双胶合透镜、平凸透镜和平板玻璃。
本申请实施例还公开了一种基于上述的可视化光动力治疗光学镜头的深度信息测量方法，所述方法包括：
利用鱼眼透镜和全景环形透镜分别采集重叠区域内的目标点；
利用三角测量法获取目标点的深度信息；
其中，所述重叠区域为鱼眼透镜的视场和全景环形透镜的视场重叠产生的。
优选地，鱼眼透镜采集到的目标点和全景环形透镜采集到的目标点在CCD传感器上分别投影生成第一投影点和第二投影点；利用三角测量法获取目标点的深度信息，包括：
根据第一投影点的像高和视场角，以及第二投影点的像高和视场角，获得基线长度；其中，基线长度为鱼眼透镜的接收光线对应入瞳中心与全景环形透镜的的接收光线对应入瞳中心之间的距离；
根据第一投影点的视场、第二投影点的视场以及基线长度，利用三角公式计算获得目标点的深度信息。
本申请实施例附加的方面和优点将在下面的描述部分中给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例提供的可视化光动力治疗光学镜头的结构图；
图2为本申请实施例提供的深度信息提取示意图；
图3为本申请实施例提供的现有光学镜头视野盲区的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的深度信息测量方法的流程图。
其中，1-鱼眼透镜；2-负光焦度双胶合透镜；3-全景环形透镜；4-孔径光阑；5-弯月透镜；6-正光焦度双胶合透镜；7-平凸透镜；8-平板玻璃；9-CCD传感器。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
电子内窥镜(简称电子内镜)在生物医疗、工业领域、航空领域等多个领域内有着广泛的应用。在内窥镜检查手术中，全景内窥镜的使用可以减少手术器械的移动，提高手术准确率。目前，可以实现全景成像的方式主要有鱼眼透镜成像、单镜头扫描成像、多镜头拼接成像、折反射成像、多尺度成像和全景环带成像，综合比较，全景环带成像具有低畸变、高实时性、易安装等优点。
全景环带成像中的主要光学元件是全景环形透镜，也叫PAL块，遵循平面圆柱投影。通常的PAL块由4个环带面组成，光线从前透射面进入PAL块，经过两个反射面反射后，通过后透射面进入中继***，实现了360°环带成像。为了消除由前反射面遮挡产生的中心盲区，将PAL块的前反射面替换成环形反射膜，中心部分得以接收前视光，此时PAL块对于前视结构而言，相当于一个厚透镜。
在内窥镜全景成像时，计算机并不能识别出物体的深度信息，诊断时主要靠医生的经验判断。
对于现有技术中所存在的技术问题，本申请提供的可视化光动力治疗光学镜头以及深度信息测量方法，旨在解决现有技术的技术问题中的至少一项。
下面以具体实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
本申请实施例提供了一种可能的实现方式，如图1所示，提供了一种可视化光动力治疗光学镜头的结构图。该光学镜头包括用以接收前视光线的鱼眼透镜1和用于接收侧视光线的全景环形透镜3；鱼眼透镜1的视场和全景环形透镜3的视场部分重叠，生成重叠区域；用于通过三角测量法获取位于重叠区域内目标点的深度信息。
其中，鱼眼透镜1可以接收大视角前视光线，全景环形透镜3可以接收大视角的侧视光线。本申请实施例中，可以设计鱼眼透镜1的最大半视场角大于全景环形透镜3的最小半视场角，进而使得鱼眼透镜1的视场和全景环形透镜3的视场重叠，重叠的视场区域可以被称为重叠区域。在重叠区域内的目标点，在经过鱼眼透镜1和全景环形透镜3后生成对应的两个成像点，本申请实施例中可以基于两个成像点的高度信息，利用三角测量法计算获得目标点与光轴的距离，以及目标点与像面的距离，即目标点的深度信息。
因此，在全景环带成像中实现双视角成像的基础上，使双视角的视场产生重叠区域，可以获得观测物体的深度信息，方便医生进行手术操作。
本申请实施例中，鱼眼透镜1和全景环形透镜3的视场均比较大，用鱼眼透镜1接收前视光线，用全景环形透镜3接收侧视光线，可以使得光学镜头满足较大的视场需求。鱼眼透镜1的视场和全景环形透镜3的视场部分重叠，生成重叠区域，对于重叠区域内的任意一点，鱼眼透镜1和全景环形透镜3均可以接收到。因此，对于重叠区域内的目标点，可以基于鱼眼透镜1和全景环形透镜3在像面上的不同成像，利用三角测量法确定目标点与光轴和像面的距离，进而获得目标点的深度信息，可以提高手术准确率。除此之外，鱼眼透镜1的视场和全景环形透镜3的视场有一部分重叠，可以减少视野盲区；并且，尽管鱼眼透镜1的视场和全景环形透镜3的视场有一部分重叠，但由于鱼眼透镜1和全景环形透镜3的视场均比较大，即使牺牲一部分视场，也能使得一定距离内的物体完全成像。
在一个可选的实施例中，鱼眼透镜1的最大半视场角为60°；全景环形透镜3的最小半视场角为40°。
如图1所示，当鱼眼透镜1的最大半视场角为60°，全景环形透镜3的最小半视场角为40°时，鱼眼透镜1的视场和全景环形透镜3的视场重叠，具体参照图1中的重叠区域。其中，鱼眼透镜1采用球面镜设计，可接收120°前视光成像。
在一个可选的实施例中，全景环形透镜3的视场范围为40°～80°；全景环形透镜3的前表面和后表面均镀有环形反射膜。光线从前透射面进入全景环形透镜3，经两个反射面反射后，通过后透射面射出。其中，组成全景环形透镜3的两个透射面和两个环形反射膜均按球面镜进行设计，且前表面和后表面中反射面与透射面曲率一致，方面加工。
在一个可选的实施例中，全景环形透镜3外径为5mm。便于入体检测体内生物特征。
在一个可选的实施例中，光学镜头还包括CCD传感器9，重叠区域中的目标点经过鱼眼透镜1和全景环形透镜3后，在CCD传感器9上形成第一投影点和第二投影点；光学镜头与计算处理软件通讯连接，计算处理软件用于以第一投影点的信息和第二投影点的信息作为参数，并利用三角测量法计算获得目标点的深度信息。
如图1所示，重叠区域内的目标点P在CCD传感器9上投影为对应的第一投影点P1和第二投影点P2，进而被CCD传感器9采集到包括第一投影点P1和第二投影点P2的图像。CCD传感器9可以将采集到的图像发送到计算处理软件，通过计算处理软件根据第一投影点P1的像高和视场角，以及第二投影点P2的像高和视场角，获得基线长度d。然后根据第一投影点P1的视场、第二投影点P2的视场以及基线长度d，利用三角公式计算获得目标点的深度信息。
其中，基线长度为鱼眼透镜1的的接收光线对应入瞳中心与全景环形透镜3的的接收光线对应入瞳中心之间的距离。
根据第一投影点P1的视场、第二投影点P2的视场以及基线长度d，利用三角公式计算获得目标点的深度信息，具体如下：
参照图2，可以通过像高与视场角的多项式拟合曲线R(ω)可以得到P点对应两种结构的视场角，假设P点对应在CCD传感器9上的第二投影点P2和第一投影点P1的像高分别为R1、R2，则对应视场角分别为ω1和ω2。
其中，多项式拟合曲线R(ω)的计算式如下：
R(ω)＝a1ω+a2ω2+a3ω3+…+anωn,ωmin≤ω≤ωmax
其中，a1，a2，a3，…，an均为多项式系数；ω为输入的视场角；ωmin和ωmax分别表示鱼眼透镜(或全景环形透镜)的最小半视场角和最大半视场角。
本申请实施例中可以分别将视场角ω1和视场角ω2分别输入多项式拟合曲线R(ω)，获得对应的像高R1和像高R2。
同样地，光阑球差与视场角的关系可以用多项式拟合曲线ΔLP(ω)表示，可以通过多项拟合曲线ΔLP(ω)获得光阑球差。其中，多项拟合曲线的ΔLP(ω)计算式如下：
ΔLP(ω)＝aω4+bω3+cω2+dω
其中，a，b，c，d均为多项式系数；ω为输入的视场角。
本申请实施例中，在理想入瞳中心处，光阑球差为0，随着视场角的增大，入瞳中心发生偏移，相对于理想入瞳中心的距离就被称作光阑球差。其中，以全景环形透镜为例，以孔径光阑边界任意一点作为物点，发出两束近轴光线，通过全景环形透镜后射出光线，两条出射光线的反向延长线的交点就是理想入瞳的位置，作垂线与光轴交点的位置，就是理想入瞳中心位置。
理想入瞳中心位置和实际入瞳中心位置可以在Zemax软件中直接读出。
本申请实施例中可以分别将视场角ω1和视场角ω2分别输入多项式拟合曲线ΔLP(ω)，获得对应的光阑球差。
在求出光阑球差后，通过光阑球差与理想入瞳的位置关系，可以得到基线长度d。
得到视场角ω1、视场角ω2和基线d后，利用三角公式中的正弦定理就可以求出所构成三角形的三边长度d、L1、L2，计算式如下：
根据上式，结合图2，可以计算出目标点P与光轴的距离S，以及目标点P与像面的距离H，即获得目标点的深度信息。
例如，根据视场角ω1和斜边长度L2，可以计算获得目标点P与光轴的距离S；
通过视场角ω2和另一斜边长度L1，计算获得目标点P与理想入瞳中心位置之间的水平距离；
在Zemax软件中读出理想入瞳中心位置，并计算理想入瞳中心位置与CCD传感器9之间的距离d0；
将目标点P与理想入瞳中心位置之间的水平距离，以及理想入瞳中心位置与CCD传感器9之间的距离d0相加，获得目标点P与像面的距离H。
在一个可选的实施例中，光学镜头还包括负光焦度双胶合透镜2，负光焦度双胶合透镜2设于鱼眼透镜1之后、全景环形透镜3之前，用以将鱼眼透镜1对应的前视光线进行折射后射入全景环形透镜3。其中，负光焦度双胶合透镜2包括两片负透镜，用于承担前视光线大角度的偏转，并给予一定的像差校正。
在一个可选的实施例中，光学镜头还包括孔径光阑4，孔径光阑4紧贴于全景环形透镜3的后表面。孔径光阑4可以最大程度上抑制杂散光。
在一个可选的实施例中，光学镜头还包括中继***，中继***设于孔径光阑4之后、CCD传感器9之前，用于校正像差；中继***由前至后依次设置有弯月透镜5、正光焦度双胶合透镜6、平凸透镜7和平板玻璃8。其中，平板玻璃8用以保护CCD传感器9。中继***中正光焦度双胶合透镜6和平凸透镜7可以采用非球面设计，利于平衡像差。光学长度为8～10mm，***外径为4.5～5.5mm，两种结构的F数为3.0～3.5。
本申请实施例中的CCD传感器9作为光学***的像面，可采集200万像素的图像。
本申请实施例还提供了一种基于上述的可视化光动力治疗光学镜头的深度信息测量方法，所述方法包括：
步骤401，利用鱼眼透镜1和全景环形透镜3分别采集重叠区域内的目标点；
步骤402，利用三角测量法获取目标点的深度信息；
其中，所述重叠区域为所述鱼眼透镜1的视场和所述全景环形透镜3的视场重叠产生的。
其中，鱼眼透镜1可以接收大视角前视光线，全景环形透镜3可以接收大视角的侧视光线。本申请实施例中，可以设计鱼眼透镜1的最大半视场角大于全景环形透镜3的最小半视场角，进而使得鱼眼透镜1的视场和全景环形透镜3的视场重叠，重叠的视场区域可以被称为重叠区域。在重叠区域内的目标点，在经过鱼眼透镜1和全景环形透镜3后生成对应的两个成像点，本申请实施例中可以基于两个成像点的高度信息，利用三角测量法计算获得目标点与光轴的距离，以及目标点与像面的距离，即目标点的深度信息。
因此，在全景环带成像中实现双视角成像的基础上，使双视角的视场产生重叠区域，可以获得观测物体的深度信息，方便医生进行手术操作。
本申请实施例中，鱼眼透镜1和全景环形透镜3的视场均比较大，用鱼眼透镜1接收前视光线，用全景环形透镜3接收侧视光线，可以使得光学镜头满足较大的视场需求。鱼眼透镜1的视场和全景环形透镜3的视场部分重叠，生成重叠区域，对于重叠区域内的任意一点，鱼眼透镜1和全景环形透镜3均可以接收到。因此，利用鱼眼透镜1和全景环形透镜3分别采集重叠区域内的目标点，可以在像面上生成两个不同的成像，进而可以利用三角测量法确定目标点与光轴和像面的距离，进而获得目标点的深度信息，可以提高手术准确率。除此之外，鱼眼透镜的视场和全景环形透镜3的视场有一部分重叠，可以减少视野盲区；并且，尽管鱼眼透镜的视场和全景环形透镜3的视场有一部分重叠，但由于鱼眼透镜和全景环形透镜3的视场均比较大，即使牺牲一部分视场，也能使得一定距离内的物体完全成像。
在一个可选的实施例中，鱼眼透镜采集到的目标点和全景环形透镜3采集到的目标点在CCD传感器9上分别投影生成第一投影点和第二投影点；利用三角测量法获取目标点的深度信息，包括：
根据第一投影点的像高和视场角，以及第二投影点的像高和视场角，获得基线长度；其中，基线长度为鱼眼透镜的的接收光线对应入瞳中心与全景环形透镜3的的接收光线对应入瞳中心之间的距离；
根据第一投影点的视场、第二投影点的视场以及基线长度，利用三角公式计算获得目标点的深度信息。
具体地，参照图1和图2，可以通过像高与视场角的多项式拟合曲线R(ω)可以得到P点对应两种结构的视场角，假设P点对应在CCD传感器9上的第二投影点P2和第一投影点P1的像高分别为R1、R2，则对应视场角分别为ω1和ω2。
其中，多项式拟合曲线R(ω)的计算式如下：
R(ω)＝a1ω+a2ω2+a3ω3+…+anωn,ωmin≤ω≤ωmax
其中，a1，a2，a3，…，an均为多项式系数；ω为输入的视场角；ωmin和ωmax分别表示鱼眼透镜(或全景环形透镜)的最小半视场角和最大半视场角。
本申请实施例中可以分别将视场角ω1和视场角ω2分别输入多项式拟合曲线R(ω)，获得对应的像高R1和像高R2。
同样地，光阑球差与视场角的关系可以用多项式拟合曲线ΔLP(ω)表示，可以通过多项拟合曲线ΔLP(ω)获得光阑球差。其中，多项拟合曲线的计算式如下：
ΔLP(ω)＝aω4+bω3+cω2+dω
其中，a1，a2，a3，…，an均为多项式系数；ω为输入的视场角；ωmin和ωmax分别表示鱼眼透镜(或全景环形透镜)的最小半视场角和最大半视场角。
本申请实施例中可以分别将视场角ω1和视场角ω2分别输入多项式拟合曲线R(ω)，获得对应的像高R1和像高R2。
在求出光阑球差后，通过光阑球差与理想入瞳的位置关系，可以得到基线长度d。
得到视场角ω1、视场角ω2和基线d后，利用三角公式中的正弦定理就可以求出所构成三角形的三边长度d、L1、L2，计算式如下：
根据上式，结合图2，可以计算出目标点P与光轴的距离S，以及目标点P与像面的距离H，即获得目标点的深度信息。
例如，根据视场角ω1和斜边长度L2，可以计算获得目标点P与光轴的距离S；
通过视场角ω2和另一斜边长度L1，计算获得目标点P与理想入瞳中心位置之间的水平距离；
在Zemax软件中读出理想入瞳中心位置，并计算理想入瞳中心位置与CCD传感器9之间的距离d0；
将目标点P与理想入瞳中心位置之间的水平距离，以及理想入瞳中心位置与CCD传感器9之间的距离d0相加，获得目标点P与像面的距离H。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种可视化光动力治疗光学镜头，其特征在于，包括用以接收前视光线的鱼眼透镜和用于接收侧视光线的全景环形透镜；
所述鱼眼透镜的视场和所述全景环形透镜的视场部分重叠，生成重叠区域；用于通过三角测量法获取位于所述重叠区域内目标点的深度信息。
2.根据权利要求1所述的可视化光动力治疗光学镜头，其特征在于，所述鱼眼透镜的最大半视场角为60°；
所述全景环形透镜的最小半视场角为40°。
3.根据权利要求1所述的可视化光动力治疗光学镜头，其特征在于，所述光学镜头还包括CCD传感器，所述重叠区域中的目标点经过所述鱼眼透镜和所述全景环形透镜后，在所述CCD传感器上形成第一投影点和第二投影点；
所述光学镜头与计算处理软件通讯连接，所述计算处理软件用于以所述第一投影点的信息和所述第二投影点的信息作为参数，并利用所述三角测量法计算获得所述目标点的深度信息。
4.根据权利要求2所述的可视化光动力治疗光学镜头，其特征在于，所述全景环形透镜的视场范围为40°～80°；
所述全景环形透镜的前表面和后表面均镀有环形反射膜。
5.根据权利要求1所述的可视化光动力治疗光学镜头，其特征在于，所述全景环形透镜外径为5mm。
6.根据权利要求5所述的可视化光动力治疗光学镜头，其特征在于，所述光学镜头还包括负光焦度双胶合透镜，所述负光焦度双胶合透镜设于所述鱼眼透镜之后、所述全景环形透镜之前，用以将所述鱼眼透镜对应的前视光线进行折射后透射过所述全景环形透镜。
7.根据权利要求6所述的可视化光动力治疗光学镜头，其特征在于，所述光学镜头还包括孔径光阑，所述孔径光阑紧贴于所述全景环形透镜的后表面。
8.根据权利要求7所述的可视化光动力治疗光学镜头，其特征在于，所述光学镜头还包括中继***，所述中继***设于所述孔径光阑之后、所述CCD传感器之前，用于校正像差；
所述中继***由前至后依次设置有弯月透镜、正光焦度双胶合透镜、平凸透镜和平板玻璃。
9.一种基于权利要求1-8中任一项所述的可视化光动力治疗光学镜头的深度信息测量方法，其特征在于，所述方法包括：
利用鱼眼透镜和全景环形透镜分别采集重叠区域内的目标点；
利用三角测量法获取所述目标点的深度信息；
其中，所述重叠区域为所述鱼眼透镜的视场和所述全景环形透镜的视场重叠产生的。
10.根据权利要求9所述的深度信息测量方法，所述鱼眼透镜采集到的目标点和所述全景环形透镜采集到的所述目标点在CCD传感器上分别投影生成第一投影点和第二投影点；所述利用三角测量法获取所述目标点的深度信息，包括：
根据所述第一投影点的像高和视场角，以及所述第二投影点的像高和视场角，获得基线长度；其中，所述基线长度为所述鱼眼透镜的接收光线对应入瞳中心与与所述全景环形透镜的接收光线对应入瞳中心之间的距离；
根据所述第一投影点的视场、所述第二投影点的视场以及所述基线长度，利用三角公式计算获得所述目标点的深度信息。
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