CN117406640A - 一种车辆中央超算控制单元及车辆*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种车辆中央超算控制单元及车辆***，车辆中央超算控制单元集成有自动驾驶域控模块、中央整车域控模块、智能座舱域控模块和数据交互模块，自动驾驶域控模块、中央整车域控模块和智能座舱域控模块之间相互连接且均与所述数据交互模块相连。本发明提出的车辆中央超算控制单元通过集成自动驾驶域控模块、中央整车域控模块、智能座舱域控模块和数据交互模块形成高集成度的控制架构，不仅可以使不同域之间实现数据共享，更好地协调各个域之间的数据共享和传输，提高数据利用效率，而且可以集中管理车辆，更好地实现资源的优化配置，同时减少了重复开发的成本和时间，实现更高效、更智能和更安全的车辆控制。

Description

一种车辆中央超算控制单元及车辆***

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种车辆中央超算控制单元及车辆***。

背景技术

随着汽车工业由内燃机、机械化向电动化、智能化方向发展，汽车电子技术逐渐应用到汽车上，早期的分布式ECU(电子控制单元)由于具备低算力、高可靠性、安全性好等特点，因此逐渐取代了传统机械式控制和液压式控制***，此后，随着智能驾驶需求的诞生，高算力的域控制器逐渐成为主流，然而，由于随着科技的进步，用户需求的增多，电子控制技术在汽车上的应用也越来越广泛，为了解决算力分散问题，汽车行业的芯片产业快速发展，伴随自动驾驶汽车需求的增加，其需要处理的数据量就越庞大，对芯片的算力要求也将随之不断提高。

典型的里程碑是经典五域架构，从功能上将整车划分为五个控制***(车身控制***，动力控制***，底盘控制***，智能座舱控制***，自动驾驶控制***)，各个***分别由各自的域控制器单元控制，随着域融合的推进，算力和控制进一步集中化，五域演进为三域(整车控制***，智能座舱控制***和自动驾驶控制***)，域控制器的发展强依赖于核心处理器芯片，比如：车身域控制器、底盘域控制器和动力域控制器依赖于实时性更好、功能安全等级更高的核处理器芯片，而自动驾驶域控制器依赖于更高算力、卷积神经网络计算的SOC芯片，智能座舱域控制器则是依赖于大算力图形加速器、大容量内存处理、支持复杂操作***用于用户交互的SOC芯片。

对于芯片来讲，将以上几种特性融为一体的SOC，目前还存在工程化的技术难点，即使目前已存在多核异构SOC，但算力方面还是难以满足自动驾驶和智能座舱的大算力需求，因此，仅采用单个核心芯片来解决HPC的需求成为目前的研究难点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆中央超算控制单元及车辆***，以通过域融合进行产品级的集成，实现更高集成度的计算平台。

为解决以上技术问题，本发明提供了一种车辆中央超算控制单元及车辆***。

第一方面，本发明提供了一种车辆中央超算控制单元，所述车辆中央超算控制单元集成有自动驾驶域控模块、中央整车域控模块、智能座舱域控模块和数据交互模块，所述自动驾驶域控模块、中央整车域控模块和智能座舱域控模块之间相互连接且均与所述数据交互模块相连；

所述自动驾驶域控模块，用于利用配置在车辆上的多个行车感知装置和获取到的目标位置信息，生成自动行车控制信息；

所述中央整车域控模块，用于根据所述自动驾驶域控模块发送的所述自动行车控制信息对车体进行控制；

所述智能座舱域控模块，用于对获取到的车辆信息进行处理并显示；所述车辆信息包括车辆四周环境信息、车辆人员行为监测信息、车辆行驶信息和多媒体信息；

所述数据交互模块，用于控制所述自动驾驶域控模块、所述中央整车域控模块和所述智能座舱域控模块的对内及对外数据交互。

在进一步的实施方案中，所述自动驾驶域控模块包括至少两个自动驾驶域主控模块，两个自动驾驶域主控模块分别为第一自动驾驶域主控模块和第二自动驾驶域主控模块；

所述第一自动驾驶域主控模块，用于利用配置在车辆上的多个行车感知装置，获取车辆四周环境信息，并获取由所述第二自动驾驶域主控模块生成的目标位置信息，利用深度学习神经网络模型对所述车辆四周环境信息和目标位置信息进行处理，感知车辆周边环境，以规划局部或者全局行车路径。

在进一步的实施方案中，所述第二自动驾驶域主控模块，用于根据所述第一自动驾驶域主控模块发送的局部或者全局行车路径以及当前路况信息，生成自动行车控制信息；其中，所述自动行车控制信息包括车辆动力控制信息和车载惯导定位信息；

以及，对接收到的超声波目标检测信号、毫米波目标检测信号和激光目标检测信号进行滤波、分类，得到对应的目标位置信息。

在进一步的实施方案中，所述中央整车域控模块包括中央整车域控主控模块；

所述中央整车域控主控模块，用于根据接收到的自动行车控制信息进行车身控制和整车动力控制，并根据获取到的车辆开闭件状态信息和预先设置的车辆开闭件控制策略，生成车辆开闭件状态控制信息；以及，控制配置在车辆上的不同CAN总线接口与以太网接口之间的相互通讯。

在进一步的实施方案中，所述中央整车域控主控模块还用于以预先设置的电池管理策略和整车用电需求，对电源回路继电器进行控制并生成电源配电管理信号；

以及，根据预先获取的温度控制需求和自动空调控制策略，对车辆空调***的管理和控制，所述温度控制需求由预先设置的热管理策略生成。

在进一步的实施方案中，所述智能座舱域控模块通过低电压差分信号视频传输线与配置在车辆上的多个行车感知装置连接，所述智能座舱域控模块包括智能座舱域主控模块；

所述智能座舱域主控模块，用于利用所述行车感知装置，获取车辆四周环视频图像和车辆人员行为监测信息，并对所述车辆四周环视频图像进行压缩编码和显示，利用深度学习神经网络模型对车辆人员行为监测信息进行识别，得到车辆人员行为识别信息；以及，监测与智能座舱域控模块连接的行车感知装置的工作状态。

在进一步的实施方案中，所述智能座舱域控模块与配置在车辆上的车载娱乐人机交互***连接；

所述智能座舱域主控模块，还用于对获取到的车辆动力信息进行压缩编码和存储，并向所述车载娱乐人机交互***输出压缩编码后的车辆动力信息。

在进一步的实施方案中，所述数据交互模块包括对内连接单元、车辆外接连接单元、初级电源供电单元和接口防护单元；

所述对内连接单元，用于与所述自动驾驶域控模块、所述中央整车域控模块和所述智能座舱域控模块进行对内通讯连接；

所述车辆外接连接单元，用于控制车辆外接设备与所述自动驾驶域控模块、所述中央整车域控模块和所述智能座舱域控模块进行通信；

所述初级电源供电单元，用于控制车辆电池供电电压；

所述接口防护单元，用于电源防反接保护和过电压浪涌保护。

第二方面，本发明提供了一种车辆***，所述***包括：车辆本体、设于车辆本体中的如上述的车辆中央超算控制单元以及设于车辆本体四周的若干区域控制器，若干所述区域控制器以环网连接方式通过以太网接口与所述车辆中央超算控制单元连接。

在进一步的实施方案中，所述区域控制器用于对车辆开闭件状态、电源配电状态进行检测，并在接收到所述车辆中央超算控制单元的车辆控制信号后，根据所述车辆控制信号对配置在所述车辆本体上的行车感知装置和电源回路继电器进行控制。

本发明提供了一种车辆中央超算控制单元及车辆***，所述车辆中央超算控制单元集成有自动驾驶域控模块、中央整车域控模块、智能座舱域控模块和数据交互模块；自动驾驶域控模块利用配置在车辆上的多个行车感知装置和获取到的目标位置信息，生成自动行车控制信息；中央整车域控模块根据自动行车控制信息对车体进行控制；智能座舱域控模块用于对获取到的车辆信息进行处理并显示；数据交互模块用于控制自动驾驶域控模块、中央整车域控模块和智能座舱域控模块的对内及对外数据交互。与现有技术相比，该车辆中央超算控制单元通过集成中央整车域控模块、自动驾驶域控模块和智能座舱域控模块，形成高度集成的控制架构，可以提供更精确、更快速的整车控制，提高行驶安全性和驾驶体验，而且高集成度的车辆中央超算控制单元具有高性能计算技术和更强大的处理能力，实现了更高级的驾驶辅助和自动驾驶功能，提高了行驶安全性和驾驶体验。

附图说明

图1是本发明实施例提供的车辆中央超算控制单元框图；

图2是本发明实施例提供的车辆中央超算控制单元的上下堆叠方式示意图；

图3是本发明实施例提供的自动驾驶域控模块功能框图；

图4是本发明实施例提供的中央整车域控模块功能框图；

图5是本发明实施例提供的智能座舱域控模块功能框图；

图6是本发明实施例提供的数据交互模块结构示意图；

图7是本发明实施例提供的车辆***框图；

图8是本发明实施例提供的整车电气架构示意图。

具体实施方式

下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，实施例的给出仅仅是为了说明目的，并不能理解为对本发明的限定，包括附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制，因为在不脱离本发明精神和范围基础上，可以对本发明进行许多改变。

参考图1，本发明实施例提供了一种车辆中央超算控制单元，如图1所示，该车辆中央超算控制单元10集成有中央整车域控模块11(VDC，Vehicle Domain Controller)、自动驾驶域控模块12(ADC，ADAS\AD Domain Controller)、智能座舱域控模块13(CDC，CockpitDomain Controller)和数据交互模块14，其中，所述中央整车域控模块VDC、自动驾驶域控模块ADC、智能座舱域控模块CDC均与数据交互模块连接，以通过数据交互模块实现对外的数据交互；自动驾驶域控模块ADC、智能座舱域控模块CDC与所述中央整车域控模块VDC之间通过高速串行接口PCIE建立通讯连接，其通讯带宽是10G以太网的3倍以上，本实施例采用PCIE接口，使其带宽更高，通讯成本更低，提高了车辆各个部件之间的通讯效率，减少了信息传输延迟。

在本实施例中，中央整车域控模块11、自动驾驶域控模块12以及智能座舱域控模块13之间采用广濑的高速浮动连接器进行通信，保证了在振动环境中连接的可靠性，，为了尽可能减小车辆中央超算控制单元(HPC，High Performance Computing)的体积，满足狭小汽车空间的安装需求，如图2所示，本实施例将中央整车域控模块11、自动驾驶域控模块12以及智能座舱域控模块13三个模块采用了上下堆叠的设计方式进行集成，可以实现更高程度的集成化，以尽量减小设备的占用空间，在图2中，CAN为CAN总线接口，LIN为LIN总线接口，ETH为以太网接口；本实施例通过采用这种上下层堆叠设计提高了设备的集成度和可靠性，同时也进一步减小了设备的体积，设备的投影面积大小得到了有效控制，使得设备更加适合于狭小的汽车空间安装需求，同时本实施例将数据交互模块垂直安装，所有的对外接口都布置在数据交互模块上，本实施例采用的数据交互模块设计方式不仅可以保证对外接口位于设备的一个面，兼顾安装便利性和美观，而且可以降低插拔线缆动作对高精度的核心板的应力损伤，同时降低机外静电干扰直接进入核心板，提高设备的抗静电干扰性能。

本实施例采用上下堆叠设计中央整车域控模块11、自动驾驶域控模块12以及智能座舱域控模块13，可以将多个域控模块(中央整车域控模块、自动驾驶域控模块以及智能座舱域控模块)集成在一起，更加紧凑地布置域控模块和计算单元，从而在有限的空间内实现更高的功能集成度，提高空间利用率，同时相比于传统的横向排列设计，本实施例将多个域控模块以上下堆叠方式集成在一起，不仅可以使散热更加均匀，减少散热设备的体积和成本，而且可以使各个域控模块之间的通讯距离更短，从而减少通讯延迟，提高通讯效率，这有助于提高车辆的安全性和性能。

本实施例将中央整车域控模块11、自动驾驶域控模块12以及智能座舱域控模块13进行集成构成车辆中央超算控制单元，实现了高集成度的计算平台，在结构上，本实施例将原本三个域控模块融合为一个车辆中央超算控制单元，不仅减少了结构件上的零部件数量，大大降低了车辆的制造成本，而且本实施例提出的中央超算单元的设计只需要单独升级HPC即可实现对ADC、VDC、CDC应用的升级，使得ADC、VDC、CDC应用的升级变得更加简单，无需开发复杂的OTA Master协议，简化了升级流程，同时通过车辆中央超算控制单元的引入，将原本需要三个域控模块的功能集成到一个车辆中央超算控制单元中，使得车辆的算力更为集中，这有利于提高车辆的性能和响应速度，此外，车辆中央超算控制单元的设计在减少车辆内部的部件数量的同时，可以使产品更加小型化，更便于生产和安装。

在本实施例中，所述自动驾驶域控模块ADC包括至少两个相互连接的自动驾驶域主控模块，所述自动驾驶域控模块ADC用于利用配置在车辆上的多个行车感知装置和获取到的目标位置信息，生成自动行车控制信息，为了便于说明，本实施例主要以自动驾驶域控模块ADC包括两个相互连接的自动驾驶域主控模块为例进行详细说明，两个自动驾驶域主控模块分别为第一自动驾驶域主控模块和第二自动驾驶域主控模块；其中，所述第一自动驾驶域主控模块用于利用配置在车辆上的多个行车感知装置，获取车辆四周环境信息，并获取由所述第二自动驾驶域主控模块生成的目标位置信息，利用深度学习神经网络模型对所述车辆四周环境信息和目标位置信息进行处理，感知车辆周边环境，以规划局部或者全局行车路径。

所述第二自动驾驶域主控模块用于根据所述第一自动驾驶域主控模块发送的局部或者全局行车路径以及当前路况信息，生成自动行车控制信息，以及对接收到的超声波目标检测信号、毫米波目标检测信号和激光目标检测信号进行滤波、分类，得到对应的目标位置信息，其中，所述自动行车控制信息包括车辆动力控制信息和车载惯导定位信息。

在具体实施例中，自动驾驶域控模块ADC搭载相互连接的地平线J5芯片(Journey5，车规级边缘计算芯片)和NXP的S32G芯片，如图3所示，自动驾驶域控模块ADC主要负责实现自动驾驶域控制的功能，自动驾驶域控模块ADC具有以下对外接口：

用于分别连接两个ADAS摄像机的两个LVDS接口，两个ADAS摄像机分别是是广角ADAS摄像机和长焦ADAS摄像机，其中，广角ADAS摄像机的规格为8MP@120HFOV(分辨率为8MP，视场角为120度)，长焦ADAS摄像机的规格为8MP@30HFOV(分辨率为8MP，视场角为30度)；用于连接倒车后视摄像机的LVDS接口，倒车后视摄像机的规格为2MP@60HFOV(分辨率为2MP，视场角为60度)；用于分别连接四个周视摄像机的四个LVDS接口，四个周视摄像机的规格同为2MP@120HFOV(分辨率为2MP，视场角为120度)；用于分别连接四个鱼眼摄像机的四个LVDS接口，四个鱼眼摄像机的规格同为2MP@195HFOV(分辨率为2MP，视场角为195度)；LVDS输出接口，规格为2MP@30FPS(分辨率为2MP，帧速率为30FPS)；四个1000兆以太网接口，规格为1000BASE-T1，其中一个以太网接口是为SOA服务预留的，而另外三个以太网接口则用于连接激光雷达；六路CAN接口，规格为CAN-FD，其中一个CAN接口与前向毫米波雷达相连，四个CAN接口是用于连接四个角雷达，最后一个CAN接口用于连接超声波雷达控制器的；一个PCIE接口，PCIE接口用于负责与VDC之间的通讯；需要说明的是，在图3中，PMIC为电源管理集成芯片，EMMC为嵌入式多媒体存储器(非易失性存储器)，FLASH为闪存(非易失性存储器)，LPDDR4为低功耗***动态随机存储器(易失性存储器)，Switch为以太网交换机，HFOV为水平视场角，LRR为远距离毫米波雷达，MRR为中程毫米波雷达，USS为超声波雷达，ADR为车载惯导模块，AVM为全景式影像监控***，SOA为面向服务的架构(这里指代该架构下的服务)，DVR为数字视频监控***。

在本实施例中，地平线J5芯片主要部署了两个ADAS摄像机的感知、周视摄像机的感知、后视摄像机的感知和环视摄像机的感知等功能，此外，地平线J5芯片还负责泊车融合算法、泊车建图和定位功能、泊车规划、行车融合算法、行车建图与定位、行车规划，DVR行驶记录以及诊断等功能；而NXP的S32G芯片主要负责行车控制、泊车控制、ADR/惯导、OTA、超声波雷达采集及算法、激光雷达采集及算法，毫米波雷达采集及算法、CAN通讯、以太网通讯以及诊断等功能，为了便于理解，以下对地平线J5芯片和NXP的S32G芯片的功能进行详细阐述，其中，地平线J5芯片的功能具体为：

关于ADAS摄像机、周视摄像机、后视摄像机和环视摄像机的感知功能，本实施例通过LVDS接口分别获取车辆前方的两个ADAS摄像机所拍摄的视频数字信号、车辆四周安装的四个周视摄像机所拍摄的视频数字信号、车辆尾部安装的后视摄像机所拍摄的视频数字信号、车辆四周安装的环视摄像机所拍摄的视频数字信号，并将这些数字信号进行解码还原，然后将解码后的信号输出到地平线J5芯片中的NPU处理器，NPU处理器采用深度学习神经网络算法识别车辆前方的机动车、行人、车道线、停车牌或限速牌、红绿灯、马路护栏、绿化带以及停车位等目标，其中，本实施例主要根据后视摄像机和环视摄像机所拍摄的视频数字信号识别停车位目标，在对车辆周围的各类目标进行识别之后，本实施例通过S32G芯片获取超声波雷达检测到的目标位置信息，并结合环视摄像机和周视摄像机感知的视频数字信号，采用泊车融合算法进行数据融合处理，得出包含目标类型、位置等特征信息的目标信息。

地平线J5芯片的泊车建图与定位、泊车路径规划功能主要应用在车辆的停车过程中，其任务目标是通过对车辆周围环境的感知和建模，为车辆的泊车操作提供准确的定位信息，以保证泊车的顺利和安全进行，本实施例利用激光雷达和摄像机等传感器采集周围环境特征信息，在车辆运动状态下，通过捕捉的车辆周围环境中的特征信息推算出车辆的运动轨迹，从而创建高精度地图，以用于泊车场景，本实施例在泊车过程中进行重定位操作，将车辆停止时的周围环境特征信息与地图中的信息进行匹配，确定车辆在地图中的实际位置，这可以帮助车辆更准确地确定自身位置，以便在泊车过程中进行更准确的路径规划和操作，然后进行泊车路径规划，具体是在用户通过人机交互界面选择所需的目标泊车位信息后，将目标泊车位信息导入到高精度地图中的目标泊车点，结合当前车辆定位信息和目标泊车位信息，规划出合理的泊车路径。

地平线J5芯片的行车建图与定位、行车规划功能主要应用在车辆的行驶过程中，其任务目标是通过对车辆周围环境的感知和建模，为车辆的行驶提供准确的定位信息，以保证行驶的安全性和准确性，在此过程中，本实施例通过S32G芯片获取超声波、雷达、毫米波雷达以及激光雷达等传感器的目标检测信息，同时结合前向ADAS摄像机、周视摄像机、环视摄像机的视频数字信号，采用行车融合算法进行数据融合处理，得出包含目标类型、位置等特征信息的周围行车环境目标信息，当车辆处于运动状态时，***会捕捉周围行车环境目标信息并推算运动轨迹，进而构建出车辆行驶路径的高精度地图，实施例在行驶过程中进行重定位操作，根据车辆行驶时的周围环境特征信息与地图中的信息进行匹配，进而推算出车辆在地图中的实际位置，从而实现行车建图与定位功能，用户通过人机交互界面在导航***中选择目标地点后，***会构建全局的路径规划，在行车过程中，***根据高精地图的信息来源以及当前的路况信息(包括行人、车道、机动车、停车牌/限速牌、红绿灯、斑马线等信息，这些信息通过融合算法进行检测和识别)，对行车路径进行合理的局部规划，至此，完成行车规划。

同时本实施例还通过地平线J5芯片对ADAS摄像机、环视摄像机、周视摄像机和后视摄像机的视频进行编码处理，然后进行压缩和存储，实现了行驶过程的DVR行驶记录功能，同时地平线J5芯片还会对摄像机的工作状态进行检查，诊断其是否存在异常情况，实现诊断功能，比如：诊断损坏或遮挡等异常情况。

在本实施例中，NXP的S32G芯片的功能具体为：在车辆的行驶过程中，S32G芯片中的行车控制***根据行车规划路线和实时路况信息，输出车辆动力信息；在车辆的停车过程中，S32G芯片中的泊车控制***根据泊车规划路线和实时路况信息，输出车辆动力信息，其中，车辆动力信息包括档位、扭矩、转向和刹车等信息；在车辆进入GPS信号较弱或缺失的区域时，S32G芯片中的ADR/惯导模块根据车辆当前的行驶速度、加速度和转向角度等信息，计算出后续车辆在地图中的实时定位信息。

同时，S32G芯片通过CAN接口接收超声波雷达传感器的目标检测信号，并对信号进行滤波、分类等处理，以获取稳定的目标信息(包括目标和距离)，实现超声波雷达采集和计算过程，同时S32G芯片通过CAN接口接收毫米波雷达传感器的目标检测信号，并对信号进行滤波、跟踪和聚类等处理，以获取稳定的目标信息(包括目标数量、类别和距离)，S32G芯片通过以太网接口接收激光雷达传感器的目标检测信号，并对信号进行滤波、分类等处理，得到稳定的目标信息(包括所有的点云信息)，在本实施例中，S32G芯片具备基础的CAN接口和以太网接口通讯功能，并能完成远程空中升级(OTA)，包括自升级和OTA Master功能，此外，S32G芯片能够对外部雷达传感器的工作状态进行检测，诊断是否存在异常情况。

在本实施例中，所述中央整车域控模块VDC用于根据所述自动驾驶域控模块发送的所述自动行车控制信息对车体进行控制。

所述中央整车域控模块包括中央整车域控主控模块，所述中央整车域控主控模块用于根据接收到的自动行车控制信息进行车身控制和整车动力控制，并根据获取到的车辆开闭件状态信息和预先设置的车辆开闭件控制策略，生成车辆开闭件状态控制信息；以及，控制配置在车辆上的不同CAN总线接口与以太网接口之间的相互通讯。

所述中央整车域控主控模块还用于以预先设置的电池管理策略和整车用电需求，对电源回路继电器进行控制并生成电源配电管理信号；以及，根据预先获取的温度控制需求和自动空调控制策略，对车辆空调***的管理和控制，所述温度控制需求由预先设置的热管理策略生成。

在具体实施例中，中央整车域控模块VDC主要承担车辆控制、中央网关和SOA车控服务，如图4所示，中央整车域控模块VDC具有以下对外接口：

用于驱动外部设备的四路高侧驱动(HSDrive)和八路低侧驱动(LSDrive)，并具备接入继电器控制信号的预留接口；用于接收外部的模拟和数字信号的五路模拟输入和十路数字输入，并预留接入加速踏板、制动踏板等传感器信号的接口，方便后续扩展应用；12路CAN FD接口，该接口分别与车身域、动力域、底盘域、座舱域、智驾域、TBOX(TelematicsBox，车联网***)、OBD(On-BoardDiagnostics，车载自动诊断***)、标定等电路对接；四路LIN接口，该接口分别与车辆小电池、压缩机、雷达等设备对接；以太网接口：通过交换机电路对外提供了五路用于与ZCU连接的100BASE-T1接口，用于与TBOX、座舱控制器、自驾控制器等连接的五路1000BASE-T1接口，用于与OBD接口通信的一路100BASE-TX接口；两路PCIE接口，分别与ADC核心板和CDC核心板通讯，需要说明的是，在图4中，SBC为***基础芯片，EEPROM为带电可擦可编程只读存储器，HSDrive为高边驱动，LSDrive为底边驱动，CAN PHY为CAN接口的PHY芯片，LIN PHY为LIN接口的PHY芯片，100BASE-T1为100Mbps速率的车载以太网接口，1000BASE-T1为1000Mbps速率的车载以太网接口，100BASE-TX为100Mbps速率的工业以太网接口，OBD为汽车诊断接口。

所述中央整车域控主控模块包括NXP的S32G274芯片，中央整车域控主控模块主要部署的功能包括车身控制、整车动力控制、电池管理、配电管理、自动空调、网络路由、网络管理、网关配置、信息安全、功能安全、OTA Master、诊断以及SOA等功能，中央整车域控主控模块的功能具体为：

中央整车域控主控模块主要通过控制车灯、门锁、车窗、后视镜、雨刮、尾门等车身部件实现车身控制功能，其控制逻辑具体为：区域控制器ZCU检测车辆的控制开关状态和车身部件的状态，并将这些检测结果通过CAN网络发送给中央整车域控主控模块，中央整车域控主控模块会根据当前的车辆状态、检测到的控制开关状态和车身部件状态，按照预定的控制策略输出对车灯、门锁等部件的控制信号至区域控制器，区域控制器接收到这些控制信号后，会驱动相应的车身部件做出响应。

中央整车域控主控模块主要通过控制车辆动力***的整车上下电、扭矩、驾驶模式、档位、能量以及热管理等环节实现动力控制功能，其控制逻辑具体为：中央整车域控主控模块根据档位传感器、油门踏板以及制动踏板分别采集到的档位信号、加速信号和减速信号，通过底盘域CAN网络获取转向信号，并结合整车的工作状态，按照预设的控制策略输出扭矩控制信号，进而控制电机控制器产生相应的扭矩，同时根据整车用电需求，结合CAN信号获取到的电机控制器状态、车载充电机状态、DCDC状态以及电池管理***状态，按照预设的控制策略，对整车高压部件的上电和下电进行驱动控制。

此外，中央整车域控主控模块通过监控和管理车辆的充电和放电过程，根据电池管理策略，通过控制电源回路继电器来实现电池管理功能，同时中央整车域控主控模块还承担着为整车所有用电设备进行配电控制的配电管理任务，配电管理的控制逻辑具体为：区域控制器ZCU对供电设备的继电器进行驱动控制，并检测供电设备的状态，中央整车域控主控模块通过CAN网络与区域控制器ZCU连接，根据整车的用电需求，输出所有用电设备的电源配电管理信号，区域控制器接收到电源配电管理信号后，对相应的用电设备进行配电或断电控制。

中央整车域控主控模块通过对空调***进行管理和控制实现空调自动控制功能，具体控制逻辑为：中央整车域控主控模块通过CAN网络获取到乘客舱温度和电池包的温度，然后根据预设的热管理策略，输出温度控制需求，根据温度控制需求，按照预设的自动空调的控制策略，向区域控制器ZCU输出压缩机、鼓风机等设备的网络控制信号，区域控制器ZCU接收到这些网络控制信号后，会驱动压缩机和鼓风机进行工作，从而实现对空调***的控制。

中央整车域控主控模块的中央网关功能之一是网络路由，负责实现不同网络之间的互通，网络路由的主要任务是实现车辆上不同的CAN总线之间的通信，比如：车身域CAN、动力域CAN、底盘域CAN、座舱域CAN、智驾域CAN以及TBOX CAN之间的相互通信，此外，网络路由还需要完成以太网之间的通信；除此之外，中央网关的另一个重要功能是端口隔离、防火墙等网络安全防护功能，按照网络安全的标准阻隔外部的恶意攻击，从而保障车辆网络的安全。

在OTA升级过程中，服务器通过无线网络(4G/5G)将整车HPC外的其他零部件升级包发送给基站，基站将其他零部件升级包转接给车载TBOX，车载TBOX通过以太网或CAN网络将其他零部件升级包发送给HPC的中央整车域控主控模块，中央整车域控主控模块根据预设的升级策略，通过CAN总线将其他零部件升级包发送给相应的升级设备进行软件刷新。

在SOA服务方面，中央整车域控主控模块将车辆的灯光控制、门锁控制、车窗控制等服务进行封装，并通过以太网接口发布到车内局域网服务总线上，位于车内局域网服务总线上的客户端可以通过以太网对车辆的灯光控制、门锁控制、车窗控制等服务进行调用。

在本实施例中，所述智能座舱域控模块CDC用于对获取到的车辆信息进行处理并显示，以及对获取到的车辆动力信息进行压缩编码和存储，并向所述车载娱乐人机交互***输出压缩编码后的车辆动力信息；其中，所述车辆信息包括车辆四周环境信息、车辆人员行为监测信息、车辆行驶信息和多媒体信息；所述智能座舱域控模块通过低电压差分信号视频传输线与配置在车辆上的多个行车感知装置连接，所述智能座舱域控模块还与配置在车辆上的车载娱乐人机交互***连接。

所述智能座舱域控模块包括智能座舱域主控模块，所述智能座舱域主控模块用于利用所述行车感知装置，获取车辆四周环视频图像和车辆人员行为监测信息，并对所述车辆四周环视频图像进行压缩编码和显示，利用深度学习神经网络模型对车辆人员行为监测信息进行识别，得到车辆人员行为识别信息；以及，监测与智能座舱域控模块连接的行车感知装置的工作状态。

在具体实施例中，智能座舱域控模块CDC主要承担智能座舱控制功能，如图5所示，智能座舱域控模块CDC具有以下对外接口：

用于对接四路环视鱼眼摄像机的四路LVDS接口，环视鱼眼摄像机的规格为2MP@195HFOV(分辨率为2MP，视场角为195度)；用于对接DMS摄像机的一路LVDS接口，DMS摄像机的规格为2MP@60HFOV(分辨率为2MP，视场角为60度)；用于对接OMS摄像机的一路LVDS接口，OMS摄像机的规格为2MP@120HFOV(分辨率为2MP，视场角为120度)；用于对接两路CMS摄像机的两路LVDS接口，两路CMS摄像机的规格为2MP@60FPS(分辨率为2MP，视场角为60度)；用于对接TOF摄像机的一路LVDS接口，TOF摄像机的规格为2MP@70HFOV(分辨率为2MP，视场角为70度)；用于对接娱乐大屏的一路DP输出，娱乐大屏的规格为500MP@60FPS(分辨率为500MP，帧速率为60FPS)；用于对接中控大屏的一路LVDS输出，中控大屏的规格为200MP@30FPS(分辨率为200MP，帧速率为30FPS)；用于对接电子后视镜屏的两路LVDS输出，电子后视镜屏的规格为2MP@30FPS(分辨率为2MP，帧速率为30FPS)；用于对接音频***的一路A2B协议总线，以进行数字音频通讯；两路1000M以太网接口，分别为RSE***通讯和SOA服务预留，规格为1000BASE-T1；三路CAN FD接口，分别对接仪表显示、HUD、CPD传感器；一路PCIE接口，PCIE接口用于与VDC核心板通讯；需要说明的是，在图5中，HUD为抬头显示***，DMS为驾驶员监测***，OMS为乘员检测***，CPD为儿童监测***，Face ID为面部识别***，TOF为飞行时间技术(这里指代基于飞行时间差计算距离的技术)。

智能座舱域主控模块包括由高通8155芯片和英飞凌TC397芯片组合得到组合式芯片，在本实施例中，高通8155芯片主要部署了AVM(Around View Monitoring，全景环视监控)、HUD(Head-Up Display，平视显示器)、电子后视镜控制、仪表显示、娱乐屏显示、后座娱乐、AI语音识别、后座手势识别、OMS(Occupant Monitoring System，乘员检测***)检测、CPD(Child Passenger Detection，儿童乘客检测)检测等功能，同时高通8155芯片还部署Face ID算法、DMS算法、OMS算法、手势识别算法、AI语音识别算法、CPD检测算法等算法和DVR、OTA、诊断功能；英飞凌TC397芯片主要实现CAN通讯、诊断、信息安全和功能安全，为了便于理解，以下对高通8155芯片和英飞凌TC397芯片的功能进行详细阐述，其中，高通8155芯片的功能具体为：

AVM是一个360度全景监控音像***，其通过LVDS接口接入外部的四个环视摄像机，获取车辆前后左右四个方向的视频图像，采用AVM拼接算法将四个方向的视频图像拼接成一幅360度环视鸟瞰图，并通过LVDS接口将拼接好的360度环视鸟瞰图传输到车载中控屏进行显示，本实施例提供的AVM全景环视监控功能，可以提供车辆周围的全景视图，帮助驾驶者更好地了解周围环境；高通8155芯片还可以对接入智能座舱域控模块CDC的摄像机等外部设备进行工作状态的判断，诊断是否存在异常状况。

HUD为抬头显示***，其是一个将关键信息(如车速、档位和导航信息)投影到驾驶者视线前方的光学显示器上的***，该关键信息由智能座舱域控模块CDC通过LIN接口输出给HUD光学显示器，然后将这些关键信息投影到驾驶者的视线前方，以便驾驶者在保持视线前方的同时获取重要的驾驶信息，避免驾驶者频繁低头看仪表盘而分散注意力，增加了驾驶的安全性。

DMS为驾驶员驾驶行为监测***，智能座舱域控模块CDC通过LVDS接口与外部的DMS摄像机进行连接，DMS摄像机捕捉驾驶员画面并将视频编码压缩后传送给智能座舱域控模块CDC，智能座舱域控模块CDC接收到视频后进行解码，然后通过NPU处理器运行深度学习神经网络算法，输出驾驶员的驾驶行为结果，比如：抽烟、瞌睡、打电话、分心等，在检测到驾驶员的驾驶行为结果属于异常行为时，车辆喇叭会发出预警提醒以纠正驾驶员的行为。

关于高通8155芯片的电子后视镜控制功能，智能座舱域控模块CDC通过LVDS接口接入左右两侧的CMS摄像机，CMS摄像机将车辆左右侧的实时视频画面传输给智能座舱域控模块CDC，然后智能座舱域控模块CDC对视频进行解码、裁剪和拉伸处理后，输出给左右两侧的电子后视镜屏幕进行显示，本领域技术人员也可以让驾驶者通过触摸屏幕或语音控制来调节后视镜的角度和亮度等参数，提高驾驶安全性。

在本实施例中，高通8155芯片将获取到的车辆的行驶信息通过CAN接口发送给液晶仪表显示单元进行显示，其中，液晶仪表显示单元可以采用纯安卓***的娱乐显示单元，高通8155芯片可以将获取到的视频、音乐等娱乐服务以DP信号传送到娱乐显示单元进行显示，此外，高通8155芯片可以通过1000M以太网接口与后座娱乐人机交互***RSE进行连接，可以为乘客提供视频、音频、游戏等多种娱乐内容，缓解旅途中的疲劳感。

高通8155芯片还可以实现AI语音识别功能，拾音器单元将采集到的数字音频信号以菊花链的形式经A2B总线传输到智能座舱域控模块CDC，智能座舱域控模块CDC将数字音频信号解码并传送到高通8155芯片，以使高通8155芯片采用AI语音算法引擎进行语义解析，输出语音命令，从而可以使驾驶者通过语音控制来操作汽车的各种功能，提高驾驶安全性。

智能座舱域控模块CDC通过LVDS接口分别与DMS摄像机、外部TOF摄像机、外部OMS摄像机连接，DMS摄像机用于抓拍驾驶员面部图像，并使用FACE ID算法提取驾驶员面部特征点，将驾驶员面部特征点传输给智能座舱域控模块CDC的存储器内部，以便驾驶员在后续登陆认证时，直接调用FACE ID算法进行驾驶员面部比对，输出驾驶员面部比对结果；外部TOF摄像机用于捕捉车内后座乘客手势动作，并将车内后座乘客手势动作传输给智能座舱域控模块CDC的高通8155芯片，以使高通8155芯片采用手势识别算法对车内后座乘客手势动作进行动作识别，输出操作指令，提高了乘客的便利性；外部OMS摄像机则用于捕捉后排乘客实时画面，并将后排乘客实时画面进行编码后传输给智能座舱域控模块CDC的高通8155芯片，以使高通8155芯片采用OMS乘员检测算法识别出乘员的行为(例如安全带佩戴检测，干扰司机检测等)，本领域技术人员也可以将其应用于车内所有乘客手势识别，不局限于本发明实施例。

智能座舱域控模块CDC通过CAN接口与外部CPD检测单元连接，外部CPD检测单元包括MEMS超声波雷达传感器，MEMS超声波雷达传感器用于检测检测儿童乘客的存在，并将儿童乘客检测结果反馈至外部CPD检测单元，以使外部CPD检测单元通过聚类算法对儿童乘客检测结果进行分析，得到儿童行为信息，并将儿童行为信息发送给智能座舱域控模块CDC的高通8155芯片，以使高通8155芯片采用预先设定提醒规则，向用户发送提醒信息，提醒驾驶者或者其它乘客及时放置儿童安全座椅，保证儿童乘客的安全。

在OTA升级过程中，服务器通过无线网络(4G/5G)将远程升级包发送给车载TBOX，车载TBOX通过以太网将远程升级包发送给中央整车域控模块VDC，中央整车域控模块VDC通过PCIE接口传送给智能座舱域控模块CDC，智能座舱域控模块CDC将远程升级包刷写到存储器，覆盖原应用程序文件。

需要说明的是，DMS算法、OMS算法、手势识别算法、AI语音识别算法均是通过深度学习神经网络算法对传输过来的音视频素材进行训练处理，其中，DMS算法用于识别驾驶员的抽烟、打电话、分神、瞌睡、闭眼、打哈欠、戴墨镜等驾驶行为；OMS算法用于识别乘员未系安全带和干扰司机等行为；手势识别算法用于识别乘客的手势；AI语音识别算法用于识别语音语义。

在本实施例中，所述数据交互模块用于控制所述自动驾驶域控模块、所述中央整车域控模块和所述智能座舱域控模块的对内及对外数据交互；所述数据交互模块包括对内连接单元、车辆外接连接单元、初级电源供电单元和接口防护单元；所述对内连接单元用于与所述自动驾驶域控模块、所述中央整车域控模块和所述智能座舱域控模块进行对内通讯连接；所述车辆外接连接单元用于控制车辆外接设备与所述自动驾驶域控模块、所述中央整车域控模块和所述智能座舱域控模块进行通信；所述初级电源供电单元用于控制车辆电池供电电压；所述接口防护单元用于电源防反接保护和过电压浪涌保护。

在具体实施例中，所述数据交互模块主要承担通讯信号转接、对外接口、整机供电等功能，如图6所示，对内连接单元通过广濑可浮动电子连接器分别与自动驾驶域控模块、中央整车域控模块和智能座舱域控模块进行对内通讯连接，车辆外接连接单元具有以下对外接口：16路LVDS输入接口、4路LVDS输出接口、一路DP输出接口、11路1000BASE-T1接口、五路100BASE-T1接口、一路100BASE-TX接口、21路CAN FD接口、4路LIN接口、1路A2B接口、27路硬线信号接口。

所述数据交互模块内部还包括初级电源供电单元和接口防护单元，初级电源供电单元和接口防护单元的主要功能是实现电源转换以及提供接口防静电、防浪涌和抗电磁干扰等功能，在确保电子设备正常运行中发挥着重要作用，具体地，初级电源供电单元负责对车辆电池的常供电电压进行调节，并采用TVS(瞬态二极管)进行防电压浪涌保护，在本实施例中，接口防护单元包括防反接电路、共模电感电路和升降压电路，其中，防反接电路用于防止电流倒灌，共模电感电路用于滤波，升降压电路则用于将电压变换到稳定的12V状态，所述数据交互模块还在所有的对外接口处增加静电防护电路，静电防护电路用于过滤掉外部静电干扰，防止静电干扰进入机器内部，避免对内部器件和电路造成损坏或工作异常。

本实施例采用车辆中央超算单元加数据交互模块(接口板)的设计，不仅使得产品整体的接口更加集中，降低了接口管理的复杂性，也提高了车辆的整体稳定性，而且使得接口的防护性更好，能够更好地保护车辆的内部电路和元件，提高车辆的安全性，本实施例通过控制器数量减少、接口集中等设计优化，使得整个车辆的可靠性得到了增强，同时由于通讯效率的提高，也能够更好地确保车辆的安全性。

本实施例提出的车辆中央超算控制单元是通过整个汽车架构层面的域融合来实现的高度集成***，中央整车域控模块、自动驾驶域控模块、智能座舱域控模块都由车辆中央超算控制单元管理，这种架构不仅可以实现数据共享，提高数据利用效率，比如：当自动驾驶域控模块和智能座舱域控模块都需要获取车辆的状态信息时，通过车辆中央超算控制单元的管理，这些信息可以在不同域之间共享，避免重复采集和处理，从而提高车辆的响应速度和执行效率；而且可以使车辆中央超算控制单元更集中地控制和管理车辆的控制、驾驶和座舱等各种功能，更好地实现功能的相互备份和冗余设计，从而更好地实现资源的优化配置，提高车辆的功能安全性能，此外，本实施例采用域集中式电子架构设计，可以减少线束或者电子元件的数量和复杂性，降低车辆的成本，同时中央超算单元的设计可以使得车辆的升级迭代更加方便和高效，比如，当需要升级智能驾驶***时，只需要更新车辆中央超算控制单元的软件即可，不需要对整个车辆进行改造，简化了开发和维护过程，提高车辆的可靠性。

本发明实施例提供了一种车辆中央超算控制单元，所述车辆中央超算控制单元集成有中央整车域控模块、自动驾驶域控模块、智能座舱域控模块和数据交互模块；自动驾驶域控模块用于利用配置在车辆上的多个行车感知装置和获取到的目标位置信息，生成自动行车控制信息；中央整车域控模块用于根据自动驾驶域控模块发送的自动行车控制信息对车体进行控制；智能座舱域控模块用于对获取到的车辆信息进行处理并显示；数据交互模块用于控制自动驾驶域控模块、中央整车域控模块和智能座舱域控模块的对内及对外数据交互。与现有技术相比，本实施例提出的车辆中央超算控制单元是通过整个汽车架构层面的域融合来实现的高度集成***，整车控制和计算部分由车辆中央超算控制单元完成，可以更好地协调各个域之间的数据共享和控制信号传输，而且这种基于高集成度域融合的车辆中央超算控制单元设计使得汽车的整车控制和计算部分得到了更高集成度和更强大的处理能力，能够处理复杂的算法、模型和大规模数据，实现更高级的驾驶辅助和自动驾驶功能，可以更好地支持车辆的智能化和网联化发展，从而实现更高效、更智能和更安全的车辆控制。

在一个实施例中，如图7所示，本发明实施例提供了一种车辆***，所述车辆***包括车辆本体20、设于车辆本体中的如上述的车辆中央超算控制单元10以及设于车辆本体四周的若干区域控制器30，若干所述区域控制器30以环网连接方式通过以太网接口与所述车辆中央超算控制单元10连接，四个区域控制器ZCU与车辆中央超算控制单元连接形成闭合圈。

所述区域控制器30用于对车辆开闭件状态、电源配电状态进行检测，并在接收到所述车辆中央超算控制单元的车辆控制信号后，根据所述车辆控制信号对配置在所述车辆本体上的行车感知装置和电源回路继电器进行控制。

整车电气架构如图8所示，在图8中，Cameras为车载摄像机，Radars为毫米波雷达，Lidars为激光雷达，RSE为后排座椅娱乐***，Serdes为高速串行接口；车辆中央超算控制单元HPC作为整车中央大脑，其主要负责整车控制逻辑、计算和中央网关功能，车辆四周布置四个区域控制器ZCU，四个区域控制器ZCU以环网连接方式通过以太网与车辆中央超算控制单元HPC相连，在本实施例中，区域控制器ZCU主要负责车身和整车部分的感知、控制和执行，决策策略部分则由车辆中央超算控制单元HPC完成，同时车辆中央超算控制单元HPC配备了摄像机、毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达等行车感知部件，以及中控、仪表、娱乐屏等座舱交互部件，这些部件直接接入到车辆中央超算控制单元HPC中，车辆中央超算控制单元HPC还充当整车中央网关角色，同时也是整车的以太网中心节点和CAN网络的中心节点，车载T-BOX(Telematics-BOX，智能车载终端)通过1000M以太网直接连接到车辆中央超算控制单元HPC上，此外，车辆中央超算控制单元HPC还预留了三个千兆以太网接口，用于对接SOA架构下的算力扩充单元。

关于一种车辆***的具体限定可以参见上述对于一种车辆中央超算控制单元的限定，此处不再赘述。本领域普通技术人员可以意识到，结合本申请所公开的实施例描述的各个模块和功能，能够以硬件、软件或者两者结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本发明实施例提供的一种车辆中央超算控制单元及车辆***，其一种车辆中央超算控制单元通过集成中央整车域控模块、自动驾驶域控模块、智能座舱域控模块和数据交互模块构成高度集成的计算平台，从整个汽车架构层面上实现更高集成度的域融合，以便更好地协调各个域之间的数据共享和控制信号传输，提高数据利用效率，从而实现更快速的数据传输和处理，提高车辆的响应速度和执行效率，此外，这种高度集成的控制架构可以降低线束的数量和复杂性，减少了针对不同平台进行重复开发的成本和时间，降低开发成本和时间，本实施例提供的基于高集成度域融合的中央超算控制单元可以更好地支持车辆的智能化和网联化发展，从而实现更高效、更智能和更安全的车辆控制，是未来汽车电子架构的重要发展方向之一。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆中央超算控制单元，其特征在于，所述车辆中央超算控制单元集成有自动驾驶域控模块、中央整车域控模块、智能座舱域控模块和数据交互模块，所述自动驾驶域控模块、中央整车域控模块和智能座舱域控模块之间相互连接且均与所述数据交互模块相连；

所述自动驾驶域控模块，用于利用配置在车辆上的多个行车感知装置和获取到的目标位置信息，生成自动行车控制信息；

所述中央整车域控模块，用于根据所述自动驾驶域控模块发送的所述自动行车控制信息对车体进行控制；

所述智能座舱域控模块，用于对获取到的车辆信息进行处理并显示；所述车辆信息包括车辆四周环境信息、车辆人员行为监测信息、车辆行驶信息和多媒体信息；

所述数据交互模块，用于控制所述自动驾驶域控模块、所述中央整车域控模块和所述智能座舱域控模块的对内及对外数据交互。

2.如权利要求1所述的一种车辆中央超算控制单元，其特征在于：所述自动驾驶域控模块包括至少两个自动驾驶域主控模块，两个自动驾驶域主控模块分别为第一自动驾驶域主控模块和第二自动驾驶域主控模块；

所述第一自动驾驶域主控模块，用于利用配置在车辆上的多个行车感知装置，获取车辆四周环境信息，并获取由所述第二自动驾驶域主控模块生成的目标位置信息，利用深度学习神经网络模型对所述车辆四周环境信息和目标位置信息进行处理，感知车辆周边环境，以规划局部或者全局行车路径。

3.如权利要求2所述的一种车辆中央超算控制单元，其特征在于：所述第二自动驾驶域主控模块，用于根据所述第一自动驾驶域主控模块发送的局部或者全局行车路径以及当前路况信息，生成自动行车控制信息；其中，所述自动行车控制信息包括车辆动力控制信息和车载惯导定位信息；

以及，对接收到的超声波目标检测信号、毫米波目标检测信号和激光目标检测信号进行滤波、分类，得到对应的目标位置信息。

4.如权利要求1所述的一种车辆中央超算控制单元，其特征在于：所述中央整车域控模块包括中央整车域控主控模块；

所述中央整车域控主控模块，用于根据接收到的自动行车控制信息进行车身控制和整车动力控制，并根据获取到的车辆开闭件状态信息和预先设置的车辆开闭件控制策略，生成车辆开闭件状态控制信息；以及，控制配置在车辆上的不同CAN总线接口与以太网接口之间的相互通讯。

5.如权利要求4所述的一种车辆中央超算控制单元，其特征在于：所述中央整车域控主控模块还用于以预先设置的电池管理策略和整车用电需求，对电源回路继电器进行控制并生成电源配电管理信号；

以及，根据预先获取的温度控制需求和自动空调控制策略，对车辆空调***的管理和控制，所述温度控制需求由预先设置的热管理策略生成。

6.如权利要求1所述的一种车辆中央超算控制单元，其特征在于：所述智能座舱域控模块通过低电压差分信号视频传输线与配置在车辆上的多个行车感知装置连接，所述智能座舱域控模块包括智能座舱域主控模块；

所述智能座舱域主控模块，用于利用所述行车感知装置，获取车辆四周环视频图像和车辆人员行为监测信息，并对所述车辆四周环视频图像进行压缩编码和显示，利用深度学习神经网络模型对车辆人员行为监测信息进行识别，得到车辆人员行为识别信息；以及，监测与智能座舱域控模块连接的行车感知装置的工作状态。

7.如权利要求6所述的一种车辆中央超算控制单元，其特征在于：所述智能座舱域控模块与配置在车辆上的车载娱乐人机交互***连接；

所述智能座舱域主控模块，还用于对获取到的车辆动力信息进行压缩编码和存储，并向所述车载娱乐人机交互***输出压缩编码后的车辆动力信息。

8.如权利要求1所述的一种车辆中央超算控制单元，其特征在于：所述数据交互模块包括对内连接单元、车辆外接连接单元、初级电源供电单元和接口防护单元；

所述对内连接单元，用于与所述自动驾驶域控模块、所述中央整车域控模块和所述智能座舱域控模块进行对内通讯连接；

所述车辆外接连接单元，用于控制车辆外接设备与所述自动驾驶域控模块、所述中央整车域控模块和所述智能座舱域控模块进行通信；

所述初级电源供电单元，用于控制车辆电池供电电压；

所述接口防护单元，用于电源防反接保护和过电压浪涌保护。

9.一种车辆***，其特征在于：包括车辆本体、设于车辆本体中的如权利要求1至8中任一项所述的车辆中央超算控制单元以及设于车辆本体四周的若干区域控制器，若干所述区域控制器以环网连接方式通过以太网接口与所述车辆中央超算控制单元连接。

10.如权利要求9所述的一种车辆***，其特征在于，所述区域控制器用于对车辆开闭件状态、电源配电状态进行检测，并在接收到所述车辆中央超算控制单元的车辆控制信号后，根据所述车辆控制信号对配置在所述车辆本体上的行车感知装置和电源回路继电器进行控制。