CN117405024A - 基于视觉识别的电力设备位移检测复原装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于视觉识别的电力设备位移检测复原装置及方法，涉及故障识别领域，其技术方案要点是：图像监测装置，用于判断电力设备各个测点的位移变化是否超过设定的位移限值；位移传感器，用于在电力设备各个测点超过设定的位移限值时，发送超限信号；复位调平装置，用于在接收所述超限信号时，依据所述位置信息调节电力设备所处的位置，以使电力设备恢复至水平状态。本发明解决了现有技术无法实现对电力设备在正常使用过程中或者在震中震后异常响应的实时调整问题。
Description
技术领域
本发明涉及电力设备结构以及重要建筑结构的故障识别领域，更具体地说，它涉及基于视觉识别的电力设备位移检测复原装置及方法。
背景技术
电力设备由于其高、大、重、柔等特性，例如电力变压器、换流变压器、电抗器，并且由于电力设备之间只有连接正常、成为一个电气设备回路时才具有其电力功能，但是电力设备之间通常使用母线、软导线等相连，冗余度是固定的，在受到外界作用下容易出现设备之间的相互牵拉作用，例如在地震作用下，设备单体也许不会破坏，但是由于设备间有耦联作用，电力设备间的相对位移如果较大，本身不会自破坏的设备由于相互拉扯，在连接部位和薄弱位置有可能出现应力集中等不利现象，导致出现电力设备的失效，甚至出现部分回路失去原有功能，导致区域内断电等电力供需不平衡的现象。
随着对电力的设备研究的愈发深入，仅仅对电气设备的抗震性能进行研究已经无法满足现在人们对电力***的期待和要求，能否对电力设备的状态或者性能进行分析和监测是目前电力设备研究的重点和方向。近十年来，各类视觉检测设备(如超高清摄影机、超高速摄像机等)、智能传感器和人工智能的发展，对结构的实时状态探测、监测、分析和修复等工作的可实施性愈发增大，如何利用诸如“视觉识别”等智能手段来结合结构性能的检测和评估已经初布雏形。但目前针对电力设备的智能检测手段大部分还停留在各类传统手段，对电力设备的性能的监测还未能很好适应当今数字化、智能化的阶段，但传统手段存在至少以下诸问题：1、对电力设备响应的监测比较机械老化，技术手段不够成熟；
2、对电力设备响应的检测修复一般采用定期修复(如一个季度一次等)的策略，无法做到对电力设备各响应瞬时的检测，也做不到对响应变化趋势的一个短时预测；
3、对电力设备异常响应(如位移异常响应中的不均匀沉降等)的修复工作一般采用定期检测和修复复原，有时在两个相邻修复工作段间，设备的异常响应已接近或超过异常限值影响设备或设备群间的性能联系，而削弱其功能性；
4、目前已经有许多用于提升电力设备性能的装置，例如摩擦摆支座、隔震橡胶支座等，但这些装置在安装使用过程中，仍然会出现诸如地面不均匀带来的沉降问题，无法有效地提高电力设备的功能性、安全性、可靠性。
因此，如何实现电力设备在正常使用过程中或者在震中震后异常响应的实时调整是目前亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供基于视觉识别的电力设备位移检测复原装置及方法，解决了现有技术无法实现对电力设备在正常使用过程中或者在震中震后异常响应的实时调整问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
本发明的第一方面，提供了一种基于视觉识别的电力设备位移检测复原装置，包括：
图像监测装置，用于判断电力设备各个测点的位移变化是否超过设定的位移限值；
位移传感器，用于在电力设备各个测点超过设定的位移限值时，发送超限信号；
复位调平装置，用于在接收所述超限信号时，依据所述位置信息调节电力设备所处的位置，以使电力设备恢复至水平状态。
在一种实现方式中，所述复位调平装置包括上支座板、下支座板、螺杆、螺栓、智能螺栓、液压复位调平单元和调平板；
所述上支座板和下支座板通过螺杆、螺栓和智能螺栓构成所述复位调平装置的主体；
所述调平板装配在所述液压复位调平单元上，所述液压复位调平单元装配在所述下支座板上，所述电力设备装配在所述上支座板上；
所述调平板用于在液压复位调平单元进行位置调节时支撑上支座板，所述液压复位调平单元配置有信号收发器，用于接收信号和发送信号。
在一种实现方式中，图像监测装置包括图像采集组件和图像处理组件；
所述图像采集组件，用于按照预设的时间间隔，间隔采集电力设备各个测点的位置图像；
所述图像处理组件，用于根据位置图像确定电力设备各个测点的位置信息，并根据位置信息与初始位置信息对比，判断电力设备各个测点的位移变化是否超过设定的位移限值。
本发明的第二方面，提供了一种基于视觉识别的电力设备位移检测复原方法，应用于如本发明的第一方面提供了的一种基于视觉识别的电力设备位移检测复原装置，方法包括：
在电力设备位移检测复原装置初次与电力设备连接时，对位移传感器进行初始位置信息的输入和定位调整，并设置设定的位移限值；
通过图像监测装置间隔监测电力设备各个测点的位置信息，并根据位置信息与初始位置信息对比，判断电力设备各个测点的位移变化是否超过设定的位移限值；
当电力设备的位移变化超过位移限值时，位移传感器发送超限信号，信号收发器接收到位移传感器传来的超限信号，并将超限信号转化为电信号，由电信号启动液压复位调平单元的调平功能，驱动液压复位调平单元升起，带动调平板接触并支撑上支座板，信号收发器向上支座板发送接触电信号，以使智能螺栓进入通电状态，与螺杆不处于拧紧锁定状态；
在螺杆不处于拧紧锁定状态时，液压复位调平单元根据位移变化情况继续抬升，以使上支座板沿螺杆方向移动，直至完成调平工作；
在调平完成后，信号收发器向上支座板发送调平完成信号，以使智能螺栓进入断电状态，与螺杆处于拧紧锁定状态，在智能螺栓与螺杆处于拧紧锁定状态时，智能螺栓发送拧紧信号，信号收发器接收拧紧信号，由拧紧信号启动液压复位调平单元的复位功能，驱动液压复位调平单元下降，带动调平板下落至初始状态，完成电力设备的一次复位与调平过程。
在一种实现方式中，在调平过程中，若信号收发器接收的位移变化对应的位置调节信息超过最大位移限值，则停止调平过程，发送预先配置的报警信息至运维中心。
在一种实现方式中，所述方法还包括：根据图像监测装置间隔监测电力设备各个测点的位置信息，生成位置信息日志文件。
在一种实现方式中，计算各个测点的位置信息与初始位置信息的位移变化的计算式，包括：
ΔXt＝|xitN-xio|；
ΔYt＝|yitN-yio|；
ΔZt＝|zitN-zio|；
其中，ΔXt、ΔYt、ΔZt分别表示第i个测点在X、Y、Z方向的位移变化值，t表示时间，N表示采集位置图像的次数，xitN、yitN、zitN分别表示第i个测点的位置信息在X、Y、Z方向随时间进行实时更新的坐标值，xio、yio、zio分别表示第i个测点的初始位置信息的坐标值，ΔXOYt表示测点水平总位移限值随时间的位移变化，ΔXYZt表示测点空间总位移限值随时间的位移变化。
在一种实现方式中，在各个测点的位移变化满足第一预设条件时，不启动液压复位调平单元的调平功能，其中第一预设条件包括：
其中，分别表示分为单方向位移限值，/>表示第i个测点的水平总位移限值，/>表示第i个测点的总位移限值。
在一种实现方式中，当测点的位移变化存在不满足第一预设条件至少一项的情况，若位移变化满足第二预设条件时，启动液压复位调平单元的调平功能，其中第二预设条件包括：
其中，5表示位移限值的最大倍数。
在一种实现方式中，当各个测点的位移变化不满足第二预设条件的任一项时，发送预先配置的报警信息至运维中心。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明提供了一种基于视觉识别的电力设备位移检测复原装置，装置安装在基础上或是现有技术中用来提升电力设备性能的摩擦摆支座和隔震橡胶支座上，位移传感器布置电力设备在工程实际所需的位置上，从而形成电力设备的测点，通过图像监测装置采集各个测点的位置图像，根据位置图像确定电力设备各个测点的位置信息，并根据位置信息与初始位置信息对比，判断电力设备的位移变化是否超过设定的位移限值，而后，针对位移变化的情况，通过复位调平装置调节电力设备所处的位置，以使电力设备恢复至水平状态，实现对电力设备在正常使用过程中或者在震中震后异常响应的实时调整，从而有效地提高电力设备的功能性、安全性、可靠性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的基于视觉识别的电力设备位移检测复原装置在初始状态下的结构示意图；
图2示出了本发明实施例提供的液压复位调平单元的初始状态下的结构示意图；
图3示出了本发明实施例提供的基于视觉识别的电力设备位移检测复原装置在自复位状态下的结构示意图；
图4示出了本发明实施例提供的液压复位调平单元的自复位状态下的结构示意图；
图5示出了本发明实施例提供的关键位置的测点的布置示意图；
图6示出了本发明实施例提供的基于视觉识别的电力设备位移检测复原装置的工作流程图；
图7示出了本发明实施例提供的基于视觉识别的电力设备位移检测复原装置的自复位实施流程图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1、上支座板；2、下支座板；3、螺杆；4、螺栓；5、智能螺栓；6、液压复位调平单元；7、调平板；8、位移传感器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
需说明的是，可在本申请的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所申请的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本申请的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参考图1，图1示出了本发明实施例提供的基于视觉识别的电力设备位移检测复原装置在初始状态下的结构示意图，装置包括：
图像监测装置，用于判断电力设备各个测点的位移变化是否超过设定的位移限值；
位移传感器8，用于在电力设备各个测点超过设定的位移限值时，发送超限信号；
复位调平装置，用于在接收所述超限信号时，依据所述位置信息调节电力设备所处的位置，以使电力设备恢复至水平状态。
在一些实施例中，所述复位调平装置包括上支座板1、下支座板2、螺杆3、螺栓4、智能螺栓5、液压复位调平单元6和调平板7；
所述上支座板1和下支座板2通过螺杆3、螺栓4和智能螺栓5构成所述复位调平装置的主体；
所述调平板7装配在所述液压复位调平单元6上，所述液压复位调平单元6装配在所述下支座板2上，所述电力设备装配在所述上支座板1上；
所述调平板7用于在液压复位调平单元6进行位置调节时支撑上支座板1，所述液压复位调平单元6配置有信号收发器，用于接收信号和发送信号。
在一些实施例中，图像监测装置包括图像采集组件和图像处理组件；
所述图像采集组件，用于按照预设的时间间隔，间隔采集电力设备各个测点的位置图像；
所述图像处理组件，用于根据位置图像确定电力设备各个测点的位置信息，并根据位置信息与初始位置信息对比，判断电力设备各个测点的位移变化是否超过设定的位移限值。
具体而言，图像采集组件可以选用若干台超高速摄像机(超高清摄像机)，应布置在能够完全监测到电力设备各个测点的位置，位移传感器8是公知器件，故此，本实施例不做多余的解释。上支座板1、下支座板2通过螺栓4、智能螺栓5连接构成平台主体，平台主体上部与电力设备连接，平台主体下部与基础连接(暂不考虑有其他诸如隔震支座的情况，若有，则平台主体上部与其他支座连接，平台主体下部通过调平螺栓4与基础连接)，信号收发器内置于液压复位调平单元6中，液压复位调平单元6安装在平台主体上。需要说明的是，该基于视觉识别的电力设备位移检测复原装置通过信号收发器接入物联网***和定位***，并通过超高速摄像机(超高清摄像机)通过输电来实现供电和传输数据的功能，后台(移动端)运用人工智能技术来完成视觉识别功能和做出修复复原的指导性意见。同时组成本实施例提供的基于视觉识别的电力设备位移检测复原装置的各个部件均接入了智能电路，可以接收、发送、传递信号，如上支座板1可以接收调平板7传来的接触电信号，智能螺栓5可以通过接入电路的状态完成通电锁定、断电解锁状态，并通过电路可以接收和发送信号。
进一步的，如图1所示，螺杆3、螺栓4、智能螺栓5、液压复位调平单元6和调平板7的数量、大小均可以自适应设置，本实施例不做多余的解释。
本实施例对上述基于视觉识别的电力设备位移检测复原装置的安装过程进行说明，安装流程包括如下步骤：
第一步，将下支座板2、螺杆3和螺栓4连接并锚固于基础上。
第二步，安装液压复位调平单元6(内置有信号收发器)，并安装在调平板7上。
第三步，将上支座板1与螺杆3通过智能螺栓5连接，并测试智能螺栓5的松紧功能。
第四步，将位移传感器8布置在电力设备相应的位置上，具体安装可以参照图5所示。
第五步，将电力设备(如隔离开关、平波电抗器、直流滤波器等)安装在上支座板1的板面上，完成安装。
本发明实施例还提供了一种基于视觉识别的电力设备位移检测复原方法，应用于如上文实施例提供的一种基于视觉识别的电力设备位移检测复原装置，方法包括：
在电力设备位移检测复原装置初次与电力设备连接时，对位移传感器8进行初始位置信息的输入和定位调整，并设置设定的位移限值；
通过图像监测装置间隔监测电力设备各个测点的位置信息，并根据位置信息与初始位置信息对比，判断电力设备各个测点的位移变化是否超过设定的位移限值；
当电力设备的位移变化超过位移限值时，位移传感器8发送超限信号，信号收发器接收到位移传感器8传来的超限信号，并将超限信号转化为电信号，由电信号启动液压复位调平单元6的调平功能，驱动液压复位调平单元6升起，带动调平板7接触并支撑上支座板1，信号收发器向上支座板1发送接触电信号，以使智能螺栓5进入通电状态，与螺杆3不处于拧紧锁定状态；
在螺杆3不处于拧紧锁定状态时，液压复位调平单元6根据位移变化情况继续抬升，以使上支座板1沿螺杆3方向移动，直至完成调平工作；
在调平完成后，信号收发器向上支座板1发送调平完成信号，以使智能螺栓5进入断电状态，与螺杆3处于拧紧锁定状态，在智能螺栓5与螺杆3处于拧紧锁定状态时，智能螺栓5发送拧紧信号，信号收发器接收拧紧信号，由拧紧信号启动液压复位调平单元6的复位功能，驱动液压复位调平单元6下降，带动调平板7下落至初始状态，完成电力设备的一次复位与调平过程。
本实施例中，复原过程涉及到了液压复位调平单元6(装置)的抬升与降落的共计两个阶段，对应了调平和复位的过程，其中图1、图2分别为基于视觉识别的电力设备位移检测复原装置和液压复位调平单元6的初始状态对应的结构示意图，图3、图4为基于视觉识别的电力设备位移检测复原装置的位移自复原过程对应的结构示意图。
当该基于视觉识别的电力设备位移检测复原平台初次与电力设备和基础连接时，各位移传感器8需要接入物联网和定位***的移动端APP进行初次位置信息的输入和定位调整，并设置限值，此过程在初始状态(例如图1、图2)中完成，并保持初始状态直至某测点超限。
超高速摄像机(超高清摄像机)会实时监测电力设备各个测点的相对位置信息，并通过视觉识别来分析各测点的位移变化是否超过规定限制，当电力设备由于地表不均匀沉降或者其他设备牵拉而超过位移限值时，位移传感器8发送超限信号，液压复位调平单元6内置的信号收发器接收到视觉识别传来的超限信号，并转化为电信号，调平功能线路开关闭合进入工作，两端液压复位调平单元6使调平板7抬升，直至接触并支撑上支座板1，向上支座板1发送接触电信号。上支座板1接收接触电信号，智能螺栓5进入通电状态，自动与螺杆3解除拧紧锁定状态，并可以随着上支座板1沿螺杆3方向移动，此时上支座板1处于活动可调节状态。调平板7根据信号发送接收器发送来的位置变化调节信号对上支座板1进行调平工作。调平完成后，液压复位调平单元6内置的信号收发器发送调平完成电信号，智能螺栓5进入断电状态并与螺杆3拧紧锁定，并传递上支座板1拧紧信号。液压复位调平单元6接收到上支座板1的拧紧信号，调平板7下落至初始状态，并发送调平日志或报告至后台记录，调平功能线路开关断开结束工作。此为一次自动的复位与调平过程。
若调平过程中，液压复位调平单元6内置的信号收发器接收到的位置变化调节信息超过了本装置可调节的最大范围(5倍各测点位移变化限值)，如遇到自然灾害，则发出警报给后台，工作人员采取如停电整修等手段完成人工修复工作。
上述实施流程可见图6所示，自复位实施流程可见图7。
在一些实施例中，在调平过程中，若信号收发器接收的位移变化对应的位置调节信息超过最大位移限值，则停止调平过程，发送预先配置的报警信息至运维中心。
本实施例中，若复位调平的范围超过容许范围，还可以发送预先配置的报警信息提醒运维中心的工作人员，从而避免了电力设备严重偏移情况下带来的电力故障情况未及时得到检修的情况。
在一些实施例中，所述方法还包括：根据图像监测装置间隔监测电力设备各个测点的位置信息，生成位置信息日志文件。
本实施例中，每次调平工作完成后生成调平日志便于修复工作分析和整合。
在一些实施例中，计算各个测点的位置信息与初始位置信息的位移变化的计算式，包括：
ΔXt＝|xitN-xio|；
ΔYt＝|yitN-yio|；
ΔZt＝|zitN-zio|；
其中，ΔXt、ΔYt、ΔZt分别表示第i个测点在X、Y、Z方向的位移变化值，t表示时间，N表示采集位置图像的次数，xitN、yitN、zitN分别表示第i个测点的位置信息在X、Y、Z方向随时间进行实时更新的坐标值，xio、yio、zio分别表示第i个测点的初始位置信息的坐标值，ΔXOYt表示测点水平总位移限值随时间的位移变化，ΔXYZt表示测点空间总位移限值随时间的位移变化。
在一些实施例中，在各个测点的位移变化满足第一预设条件时，不启动液压复位调平单元的调平功能，其中第一预设条件包括：
其中，分别表示分为单方向位移限值，/>表示第i个测点的水平总位移限值，/>表示第i个测点的总位移限值。
在一些实施例中，当测点的位移变化存在不满足第一预设条件至少一项的情况，若位移变化满足第二预设条件时，启动液压复位调平单元的调平功能，其中第二预设条件包括：
其中，5表示位移限值的最大倍数。
在一种实现方式中，当各个测点的位移变化不满足第二预设条件的任一项时，发送预先配置的报警信息至运维中心。
基于上文实施例提供的判定位移变化对应的第一预设条件和第二预设条件，调平功能的状态判别过程按照如下公式计算：
(1)选取原点位置(一般为基础或基准面上一点，特殊情况可根据需求自选位置，如上支座板中心点等)，设置原点坐标(0，0，0)。
(2)安装上部电力设备后，利用高速摄影机进行视觉识别，对各测点的初始坐标经行读取和识别，记录为其中/>
(3)定义测点位移极限值，分为单方向位移限值水平总位移限值/>测点总位移限值/>且根据电器要求和实际结构要求，满足以下关系判别式：
(4)当电力设备正常服役时，高速摄影机每间隔10s识别一次各测点位置信息并发送到后台进行偏移判别,其中t表示该信息随时间进行实时更新判别，N表示第N次识别读取，方便后台生成位置信息日志文件。
(5)后台偏移程度计算
计算测点各位移偏差：
ΔXt＝|xitN-xio|；
ΔYt＝|yitN-yio|；
ΔZt＝|zitN-zio|；
(6)超限判定
当各测点同时满足以下第一预设条件，不启动调平，第一预设条件为：
当至少不满足上述某一式时，且每一式满足以下第二预设条件时，启动调平程序，第二预设条件为：
当至少不满足上述第二预设条件至少1式时，发出警报告知工作人员采取相应行动，如停电维修。
综合上文实施例提供的一种基于视觉识别的电力设备位移检测复原装置，装置安装在基础上或是现有技术中用来提升电力设备性能的摩擦摆支座和隔震橡胶支座上，位移传感器布置电力设备在工程实际所需的位置上，从而形成电力设备的测点，通过图像监测装置采集各个测点的位置图像，根据位置图像确定电力设备各个测点的位置信息，并根据位置信息与初始位置信息对比，判断电力设备的位移变化是否超过设定的位移限值，而后，针对位移变化的情况，通过复位调平装置调节电力设备所处的位置，以使电力设备恢复至水平状态，实现对电力设备在正常使用过程中或者在震中震后异常响应的实时调整，从而有效地提高电力设备的功能性、安全性、可靠性。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于视觉识别的电力设备位移检测复原装置，其特征在于，包括：
图像监测装置，用于判断电力设备各个测点的位移变化是否超过设定的位移限值；
位移传感器，用于在电力设备各个测点超过设定的位移限值时，发送超限信号；
复位调平装置，用于在接收所述超限信号时，依据所述位置信息调节电力设备所处的位置，以使电力设备恢复至水平状态。
2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的电力设备位移检测复原装置，其特征在于，所述复位调平装置包括上支座板、下支座板、螺杆、螺栓、智能螺栓、液压复位调平单元和调平板；
所述上支座板和下支座板通过螺杆、螺栓和智能螺栓构成所述复位调平装置的主体；
所述调平板装配在所述液压复位调平单元上，所述液压复位调平单元装配在所述下支座板上，所述电力设备装配在所述上支座板上；
所述调平板用于在液压复位调平单元进行位置调节时支撑上支座板，所述液压复位调平单元配置有信号收发器，用于接收信号和发送信号。
3.根据权利要求1所述的基于视觉识别的电力设备位移检测复原装置，其特征在于，图像监测装置包括图像采集组件和图像处理组件；
所述图像采集组件，用于按照预设的时间间隔，间隔采集电力设备各个测点的位置图像；
所述图像处理组件，用于根据位置图像确定电力设备各个测点的位置信息，并根据位置信息与初始位置信息对比，判断电力设备各个测点的位移变化是否超过设定的位移限值。
4.一种基于视觉识别的电力设备位移检测复原方法，其特征在于，应用于如权利要求1至3任一项所述的一种基于视觉识别的电力设备位移检测复原装置，方法包括：
在电力设备位移检测复原装置初次与电力设备连接时，对位移传感器进行初始位置信息的输入和定位调整，并设置设定的位移限值；
通过图像监测装置间隔监测电力设备各个测点的位置信息，并根据位置信息与初始位置信息对比，判断电力设备各个测点的位移变化是否超过设定的位移限值；
当电力设备的位移变化超过位移限值时，位移传感器发送超限信号，信号收发器接收到位移传感器传来的超限信号，并将超限信号转化为电信号，由电信号启动液压复位调平单元的调平功能，驱动液压复位调平单元升起，带动调平板接触并支撑上支座板，信号收发器向上支座板发送接触电信号，以使智能螺栓进入通电状态，与螺杆不处于拧紧锁定状态；
在螺杆不处于拧紧锁定状态时，液压复位调平单元根据位移变化情况继续抬升，以使上支座板沿螺杆方向移动，直至完成调平工作；
在调平完成后，信号收发器向上支座板发送调平完成信号，以使智能螺栓进入断电状态，与螺杆处于拧紧锁定状态，在智能螺栓与螺杆处于拧紧锁定状态时，智能螺栓发送拧紧信号，信号收发器接收拧紧信号，由拧紧信号启动液压复位调平单元的复位功能，驱动液压复位调平单元下降，带动调平板下落至初始状态，完成电力设备的一次复位与调平过程。
5.根据权利要求4所述的基于视觉识别的电力设备位移检测复原方法，其特征在于，在调平过程中，若信号收发器接收的位移变化对应的位置调节信息超过最大位移限值，则停止调平过程，发送预先配置的报警信息至运维中心。
6.根据权利要求4所述的基于视觉识别的电力设备位移检测复原方法，其特征在于，所述方法还包括：根据图像监测装置间隔监测电力设备各个测点的位置信息，生成位置信息日志文件。
7.根据权利要求4所述的基于视觉识别的电力设备位移检测复原方法，其特征在于，计算各个测点的位置信息与初始位置信息的位移变化的计算式，包括：
ΔXt＝|xitN-xio|；
ΔYt＝|yitN-yio|；
ΔZt＝|zitN-zio|；
其中，ΔXt、ΔYt、ΔZt分别表示第i个测点在X、Y、Z方向的位移变化值，t表示时间，N表示采集位置图像的次数，xitN、yitN、zitN分别表示第i个测点的位置信息在X、Y、Z方向随时间进行实时更新的坐标值，xio、yio、zio分别表示第i个测点的初始位置信息的坐标值，ΔXOYt表示测点水平总位移限值随时间的位移变化，ΔXYZt表示测点空间总位移限值随时间的位移变化。
8.根据权利要求7所述的基于视觉识别的电力设备位移检测复原方法，其特征在于，在各个测点的位移变化满足第一预设条件时，不启动液压复位调平单元的调平功能，其中第一预设条件包括：
其中，分别表示分为单方向位移限值，/>表示第i个测点的水平总位移限值，表示第i个测点的总位移限值。
9.根据权利要求8所述的基于视觉识别的电力设备位移检测复原方法，其特征在于，当测点的位移变化存在不满足第一预设条件至少一项的情况，若位移变化满足第二预设条件时，启动液压复位调平单元的调平功能，其中第二预设条件包括：
其中，5表示位移限值的最大倍数。
10.根据权利要求9所述的基于视觉识别的电力设备位移检测复原方法，其特征在于，当各个测点的位移变化不满足第二预设条件的任一项时，发送预先配置的报警信息至运维中心。
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