CN117397633B - 鱼池清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及养鱼设备技术领域，提供一种鱼池清洗装置，包括吸污部、叶轮、驱动电机、出水管以及清理喷头，本发明提供的鱼池清洗装置，当驱动电机运行时带动叶轮旋转，使水由吸污口进入吸污腔，进入吸污腔的水部分通过出水管进入过滤装置进行过滤，部分通过清理喷头喷出，由清理喷头喷出的水冲击池内的沉积污物，可以使沉积污物扬起，由吸污口进入吸污腔，并通过出水管进入过滤装置进行过滤；另外，由于吸污口位于吸污部上方，能够避免池底部砾石吸入。

Description

鱼池清洗装置

技术领域

本发明涉及养鱼设备技术领域，尤其涉及一种鱼池清洗装置。

背景技术

现有鱼池（例如养殖池或水族箱等）的污物清除主要是通过管道和潜水泵实现，直接将水产池中的污物杂质吸出。

由于鱼类的粪便、残饵等污物在水中腐败分解，颗粒很小，容易吸附在底部，或分散沉积在底部的砾石上及其缝隙间。使用传统的抽吸清除装置很难有效清除此类沉积污物，且非常容易将底部小块砾石吸入，造成管路、潜水泵吸水口阻塞。

发明内容

本发明提供一种鱼池清洗装置，用以解决现有技术中的抽吸清除装置很难有效清除沉积污物，且非常容易将底部小块砾石吸入，造成管路、潜水泵吸水口阻塞的问题。

本发明提供一种鱼池清洗装置，包括：

吸污部，设置有吸污腔，所述吸污腔的上侧设置有吸污口；

叶轮，位于吸污腔内，所述叶轮的转轴转动连接于所述吸污部；

驱动电机，与所述叶轮传动连接，以适于驱动所述叶轮旋转；

出水管，所述出水管的一端与所述吸污腔连通，另一端适于连接过滤装置的进水口；

清理喷头，设置于吸污部底部，且与所述吸污腔连通，所述清理喷头的喷嘴向下，且朝向远离所述吸污部的轴线的方向倾斜，所述清理喷头绕所述吸污部的轴线周向排布有多个。

根据本发明提供的一种鱼池清洗装置，还包括：

旋流发生部，竖向设置于所述吸污部上端，并与所述吸污部固定连接，所述旋流发生部为环形结构，所述旋流发生部的内侧与所述吸污口连通，所述旋流发生部的周壁内部设置有喷水腔；

进水管，与所述旋流发生部固定连接，所述进水管的一端连通所述喷水腔，另一端适于连接过滤装置的出水口；

多个旋流发生喷头，设置于所述旋流发生部内侧，绕所述旋流发生部的轴线周向排布，所述多个旋流发生喷头喷水时适于在所述旋流发生部的内侧及上侧形成旋流。

根据本发明提供的一种鱼池清洗装置，还包括：

开闭控制结构，设置于所述吸污部，所述开闭控制结构适于控制所述清理喷头与所述吸污腔之间的通路的开闭。

根据本发明提供的一种鱼池清洗装置，所述开闭控制结构包括封堵件和驱动结构，封堵件可活动地设置于所述吸污腔内，所述驱动结构适于驱动所述封堵件动作，以使所述封堵件在所述清理喷头与所述吸污腔之间的通路打开状态和关闭状态之间切换。

根据本发明提供的一种鱼池清洗装置，所述封堵件为与所述吸污部同轴设置的圆形板，所述封堵件上设置有与所述清理喷头一一对应的多个通孔；

所述驱动结构适于驱动所述封堵件轴向旋转，以使所述通孔在与相应的所述清理喷头对齐的状态和与所述清理喷头错位的状态之间切换。

根据本发明提供的一种鱼池清洗装置，所述驱动结构包括：

驱动块，位于所述封堵件的径向外侧，并与所述封堵件固定连接，所述驱动块包括铁制件和包裹于所述铁制件外侧的第一密封结构；

第一电磁铁和第二电磁铁，沿所述封堵件的切向分置于所述驱动块的两侧，且沿所述封堵件的切向，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁之间的间隔大于所述封堵件的宽度，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的外侧分别包裹有第二密封结构。

根据本发明提供的一种鱼池清洗装置，还包括：

出水控制阀，设置于所述出水管，用于控制所述出水管的开闭。

根据本发明提供的一种鱼池清洗装置，还包括：

移动驱动结构，连接所述吸污部，以适于驱动所述吸污部移动。

根据本发明提供的一种鱼池清洗装置，所述移动驱动结构包括：

多个牵引绳，沿所述吸污部的径向设置，且绕所述吸污部的周向等角度分布，所述牵引绳的一端连接所述吸污部；

多个收卷机构，与所述多个牵引绳一一对应设置，且与所述牵引绳背离所述吸污部的一端连接。

根据本发明提供的一种鱼池清洗装置，还包括：

升降结构，所述升降结构与所述牵引绳一一对应地连接，所述升降结构适于调整对应的所述牵引绳的牵引高度。

本发明提供的鱼池清洗装置，当驱动电机运行时带动叶轮旋转，使水由吸污口进入吸污腔，进入吸污腔的水部分通过出水管进入过滤装置进行过滤，部分通过清理喷头喷出，由清理喷头喷出的水冲击沉积污物，可以使沉积污物扬起，由吸污口进入吸污腔，并在吸污部叶轮高速旋转的离心力作用下，通过出水管排出，进入外部过滤装置进行过滤；另外，由于吸污口位于吸污部上方，且开口朝上，能够有效避免底部砾石吸入。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种鱼池清洗装置的整体结构示意图；

图2是本发明提供的一种鱼池清洗装置的纵剖视图；

图3是本发明提供的一种鱼池清洗装置中表现旋流发生喷头布置结构的俯视图；

图4是本发明提供的一种鱼池清洗装置中表现驱动结构与封堵件配合关系的示意图；

图5是本发明提供的一种鱼池清洗装置中移动驱动结构和升降结构的布置形式的示意图；

附图标记：10、吸污部；11、吸污腔；12、吸污口；20、叶轮；21、转轴；22、限位件；30、驱动电机；40、出水管；50、清理喷头；60、旋流发生部；61、喷水腔；70、进水管；80、旋流发生喷头；90、封堵件；91、通孔；100、驱动块；110、第一电磁铁；120、第二电磁铁；130、出水控制阀；140、牵引绳；150、收卷机构；160、伸缩驱动件；170、连接杆；180、导向滑轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1-图5描述本发明实施例的鱼池清洗装置，该鱼池清洗装置可以对鱼池的沉积污物进行清理，鱼池可以为养殖池或水族箱等。

结合图1和图2，本发明实施例的鱼池清洗装置包括吸污部10、叶轮20、驱动电机30、出水管40和清理喷头50；吸污部10设置有吸污腔11，吸污腔11的上侧设置有吸污口12；叶轮20位于吸污腔11内，叶轮20的转轴21转动连接于吸污部10；驱动电机30与叶轮20传动连接，以适于驱动叶轮20旋转；出水管40的一端与吸污腔11连通，另一端适于连接过滤装置的进水口；清理喷头50设置于吸污部10底部，且与吸污腔11连通，清理喷头50的喷嘴向下，且朝向远离吸污部10的轴线的方向倾斜，清理喷头50绕吸污部10的轴线周向排布有多个。

可选地，吸污口12位置设置有滤网，滤网的空隙大于沉积污物的尺寸，且小于砾石的尺寸，沉积污物可以通过吸污口12进入吸污腔11，滤网能够对砾石起到阻隔作用。

可选地，驱动电机30固定设置于吸污部10的底部，驱动电机30的电机轴通过联轴器与叶轮20的转轴21连接。驱动电机30的外侧设置有第三密封件，第二密封件对驱动电机30起到保护作用，防止驱动电机30损坏。

本实施例中，驱动电机30在驱动叶轮20旋转时，叶轮20可以使水由吸污口12进入吸污腔11，并在叶轮20作用下向外推挤，再通过出水管40流动至过滤装置，或通过清理喷头50喷出。此时吸污部10、叶轮20和驱动电机30所起到的作用例同离心式水泵。这里值得说明的是，附图中的叶轮20形状仅作为参考，只要是能够实现在吸污口12位置形成负压，使水能够吸污口12进入吸污腔11，并在出水管40和清理喷头50形成正向压力，使吸污腔11内的水可以通过出水管40和清理喷头50流出的叶轮20结构均应在本实施例保护范围内。

在本发明一些实施例中，鱼池清洗装置还包括旋流发生部60、进水管70和多个旋流发生喷头80；旋流发生部60竖向设置于吸污部10上端，并与吸污部10固定连接，旋流发生部60为环形结构，旋流发生部60的内侧与吸污口12连通，旋流发生部60的周壁内部设置有喷水腔61；进水管70与旋流发生部60固定连接，进水管70的一端连通喷水腔61，另一端适于连接过滤装置的出水口；多个旋流发生喷头80设置于旋流发生部60内侧，绕旋流发生部60的轴线周向排布，多个旋流发生喷头80喷水时适于在旋流发生部60的内侧形成旋流，进而延伸带动旋流发生部60的上侧形成旋流。

本实施例中，旋流发生部60为圆筒状结构，旋流发生部60的轴线与吸污部10的轴线重合，旋流发生部60的直径与吸污部10的直径相等。喷水腔61为以旋流发生部60的轴线为中心的环形腔室。多个旋流发生喷头80与旋流发生部60轴线的夹角相等。

经过过滤装置流出的水进入喷水腔61后通过多个旋流发生喷头80喷出，并在旋流发生部60的上侧形成旋流，该旋流以旋流发生部60的轴线为中心，在旋流的作用下可以使污物向中心汇聚，达到更好的收集效果。

可选地，旋流发生喷头80为楔形的喷头结构，其包括与旋流发生部60的内壁垂直固定的一对端板以及位于一对端板靠近旋流发生部60中心的侧板，侧板的一端延伸至旋流发生部60的内壁，另一端朝向旋流发生部60的中心倾斜，与旋流发生部60的内壁切向之间形成夹角。旋流发生部60的内壁在与旋流发生喷头80连接位置形成孔洞，使喷水腔61中的水可以通过旋流发生喷头80喷出。多个旋流发生喷头80绕旋流发生部60的轴线朝同一方向圆周阵列。

结合附图，为减小进水管70和出水管40对污物清理效果的影响，本发明实施例中可将进水管70与旋流发生部60的连接位置设置在旋流发生部60的侧壁上，并将出水管40与吸污部10的连接位置设置在吸污部10的侧壁上。

在本发明一些实施例中，鱼池清洗装置还包括开闭控制结构，开闭控制结构设置于吸污部10，开闭控制结构适于控制清理喷头50与吸污腔11之间的通路的开闭。

通过设置开闭控制结构可以根据需要选择是否通过清理喷头50进行喷水，具体地，当沉积污物与底部结构的附着力度较大时，可以通过开闭控制结构打开清理喷头50与吸污腔11之间的通路，利用清理喷头50喷出的水进行冲击；当沉积污物与底部结构的附着力度较小时，可以通过开闭控制结构关闭清理喷头50与吸污腔11之间的通路，使更多的水通过出水管40进入过滤装置过滤。

在一些可选方案中，开闭控制结构包括封堵件90和驱动结构；封堵件90可活动地设置于吸污腔11内，驱动结构适于驱动封堵件90动作，以使封堵件90在清理喷头50与吸污腔11之间的通路打开状态和关闭状态之间切换。

本实施例中的开闭控制结构通过封堵件90和驱动结构的协作，可以方便地控制清理喷头50与吸污腔11之间通路的开关状态，从而实现有效的清理和排污功能。

可选地，封堵件90为与吸污部10同轴设置的圆形板，封堵件90上设置有与清理喷头50一一对应的多个通孔91；驱动结构适于驱动封堵件90轴向旋转，以使通孔91在与相应的清理喷头50对齐的状态和与清理喷头50错位的状态之间切换。

由于封堵件90上设置有多个与清理喷头50一一对应的通孔91，这意味着当一个通孔91与清理喷头50对齐时，每个通孔91都能够与相应的清理喷头50相对齐。当驱动结构作用时，封堵件90产生旋转，从而使得多个通孔91分别与相应的清理喷头50对齐（即打开状态）或者错位（即关闭状态），确保了在需要时，清理喷头50可以通过相应的通孔91与吸污腔11的连接，实现喷水，在不需要时隔断清理喷头50与吸污腔11连接。

结合图4，在本发明一些实施例中，驱动结构包括驱动块100、第一电磁铁110和第二电磁铁120，驱动块100位于封堵件90的径向外侧，并与封堵件90固定连接，驱动块100包括铁制件和包裹于铁制件外侧的第一密封结构；第一电磁铁110和第二电磁铁120沿封堵件90的切向分置于驱动块100的两侧，且沿封堵件90的切向，第一电磁铁110和第二电磁铁120之间的间隔大于封堵件90的宽度，第一电磁铁110和第二电磁铁120的外侧分别包裹有第二密封结构。

在本发明中，驱动块100可以采用铁制件，并通过焊接或其他方式与封堵件90固定连接。在驱动块100的表面，可以加工出一些凹槽或螺纹，以增强与封堵件90的连接强度和稳定性。铁制件作为驱动结构的核心部分，长时间浸泡在水中可能会出现腐蚀，包裹于铁制件外侧的第一密封结构，可以提高密封性能，确保不会产生泄漏，对铁制件形成保护。

第一电磁铁110和第二电磁铁120的外侧分别包裹有第二密封结构，这可以进一步增强整体的密封性能，第一密封结构和第二密封结构可以采用橡胶或塑料等材料制成，并通过粘合剂或其他方式固定在第一电磁铁110和第二电磁铁120的外侧。这些密封结构可以有效地防止水的渗透或泄漏，进而防止因为水的渗透或其他因素的影响，导致电气的短路或故障。

第一电磁铁110和第二电磁铁120可以采用常见的电磁铁结构，并通过导线或其他方式连接到控制电路中。在控制电路中，可以通过编程或其他方式控制电磁铁的通电或断电，从而驱动封堵件90进行旋转。

通过这种设计，可以有效地控制喷头与吸污腔11之间的通路的开关状态，从而实现高效、可靠的清理和排污功能。同时，由于采用了密封结构可以有效地防止水的渗透或泄漏，提高了设备的可靠性和使用寿命。

可选地，开闭控制结构绕封堵件90的周向设置有多个，以提高驱动的稳定性。

可选地，封堵件90的中心设置有安装孔，叶轮20的转轴21穿设于该安装孔，由此，不仅便于实现叶轮20的安装，还能够省去在封堵件90上增加转轴21，降低生产难度和生产成本。进一步地，叶轮20的转轴21上设置有限位件22，限位件22位于叶轮20的叶片与封堵件90之间，限位件22可以为螺母、凸环等，通过限位件22的设置可以防止封堵件90上移，避免其与叶片发生摩擦。

可选地，吸污部10的内壁上设置有隐藏槽，驱动结构设置在隐藏槽内。

上述内容仅示例性地介绍了驱动结构的一种可选形式，在一些其他形式，例如驱动结构包括旋转电机和设置在旋转电机的电机轴上的齿轮，旋转电机固定设置于吸污部10，封堵件90的侧壁上设置有齿牙结构，该齿牙结构与齿轮啮合。

在本发明一些实施例中，鱼池清洗装置还包括出水控制阀130，设置于出水管40，用于控制出水管40的开闭。

可选地，出水控制阀130由阀体，阀芯以及阀芯驱动构成。阀体与出水管40相连通，阀芯则设置在阀体内，可以滑动或者旋转以改变出水管40的开闭程度。阀芯驱动一般由电机或者气动装置驱动，可以远程控制或者自动控制。

通过设置出水控制阀130，能够在清理喷头50需要更大的水压时，选择性地减小或停止出水管40的出水，以达到更好的清理效果，而当清理喷头50不需要较大水压时可以增大出水管40的出水，减小驱动电机30的工作压力，提高过滤效率。

结合图5，在本发明一些实施例中，鱼池清洗装置还包括移动驱动结构，移动驱动结构连接吸污部10，以适于驱动吸污部10移动。由此，可以便于将吸污部10等结构移动至底部的其他位置，对其他位置进行清理，增大清理范围。

在一种可选形式中，移动驱动结构包括多个牵引绳140和多个收卷机构150；多个牵引绳140沿吸污部10的径向设置，且绕吸污部10的周向等角度分布，牵引绳140的一端连接吸污部10；多个收卷机构150与多个牵引绳140一一对应设置，且与牵引绳140背离吸污部10的一端连接。

牵引绳140可以采用例如尼龙、聚酯纤维、棉绳等材料，具有较好的耐水性。

本实施例中，收卷机构150可以用来收卷牵引绳140，从而控制牵引绳140的长度，多个收卷机构150协同工作，进而控制吸污部10的移动。收卷机构150可以采用常见的气动卷扬机等，此处不做限定。

收卷机构150的外侧可以设置防水外壳，从而降低长时间在多水环境下使用发生损坏的可能性。收卷机构150优选为在鱼池外部使用，可以通过例如导轮等结构降低牵引绳140的牵引高度。

在本发明一些实施例中，鱼池清洗装置还包括升降结构，升降结构与牵引绳140一一对应地连接，升降结构适于调整对应的牵引绳140的牵引高度。

可选地，升降结构包括伸缩驱动件160、连接杆170和导向滑轮180，伸缩驱动件160为电缸、气缸或液压缸，伸缩驱动件160竖向设置，伸缩驱动件160的缸体固定，具体可以固定在鱼池的外侧，连接杆170为L形结构，其一部分杆体水平并与伸缩驱动件160的活塞杆固定连接，另一部分杆体竖直向下，并与导向滑轮180转动连接，导向滑轮180的下侧与对应的牵引绳140接触配合，导向滑轮180与牵引绳140接触位置位于收卷机构150与吸污部10之间。当伸缩驱动件160伸缩时，可以带动导向滑轮180升降，从而降低牵引绳140由导向滑轮180至吸污部10的高度，也即降低牵引绳140的高度，进而实现对吸污部10高度的调整，满足不同深度的清理需求。

值得说明的是，上述的移动驱动结构和升降结构更适用于养殖池等尺寸较大，且不方便手动操作的场地。在例如水族箱等尺寸较小的场地，也可以采用与吸污部10或旋流发生部60连接的杆体作为移动驱动结构和升降结构，或，采用硬质的进水管70和出水管40作为移动驱动结构和升降结构，通过手持杆体或进水管70、出水管40进行水平位置或高度的调整。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种鱼池清洗装置，其特征在于，包括：

吸污部，设置有吸污腔，所述吸污腔的上侧设置有吸污口；

叶轮，位于吸污腔内，所述叶轮的转轴转动连接于所述吸污部；

驱动电机，与所述叶轮传动连接，以适于驱动所述叶轮旋转；

出水管，所述出水管的一端与所述吸污腔连通，另一端适于连接过滤装置的进水口；

清理喷头，设置于吸污部底部，且与所述吸污腔连通，所述清理喷头的喷嘴向下，且朝向远离所述吸污部的轴线的方向倾斜，所述清理喷头绕所述吸污部的轴线周向排布有多个；

旋流发生部，竖向设置于所述吸污部上端，并与所述吸污部固定连接，所述旋流发生部为环形结构，旋流发生部的轴线与吸污部的轴线重合，所述旋流发生部的内侧与所述吸污口连通，所述旋流发生部的周壁内部设置有喷水腔；

进水管，与所述旋流发生部固定连接，所述进水管的一端连通所述喷水腔，另一端适于连接过滤装置的出水口；

多个旋流发生喷头，设置于所述旋流发生部内侧，绕所述旋流发生部的轴线周向排布，所述多个旋流发生喷头喷水时适于在所述旋流发生部的内侧及上侧形成旋流；

还包括：

开闭控制结构，设置于所述吸污部，所述开闭控制结构适于控制所述清理喷头与所述吸污腔之间的通路的开闭；

所述开闭控制结构包括封堵件和驱动结构，封堵件可活动地设置于所述吸污腔内，所述驱动结构适于驱动所述封堵件动作，以使所述封堵件在所述清理喷头与所述吸污腔之间的通路打开状态和关闭状态之间切换；

所述封堵件为与所述吸污部同轴设置的圆形板，所述封堵件上设置有与所述清理喷头一一对应的多个通孔；

所述驱动结构适于驱动所述封堵件轴向旋转，以使所述通孔在与相应的所述清理喷头对齐的状态和与所述清理喷头错位的状态之间切换；

所述驱动结构包括：

驱动块，位于所述封堵件的径向外侧，并与所述封堵件固定连接，所述驱动块包括铁制件和包裹于所述铁制件外侧的第一密封结构；

第一电磁铁和第二电磁铁，沿所述封堵件的切向分置于所述驱动块的两侧，且沿所述封堵件的切向，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁之间的间隔大于所述封堵件的宽度，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的外侧分别包裹有第二密封结构。

2.根据权利要求1所述的鱼池清洗装置，其特征在于，还包括：

出水控制阀，设置于所述出水管，用于控制所述出水管的开闭。

3.根据权利要求1所述的鱼池清洗装置，其特征在于，还包括：

移动驱动结构，连接所述吸污部，以适于驱动所述吸污部移动。

4.根据权利要求3所述的鱼池清洗装置，其特征在于，所述移动驱动结构包括：

多个牵引绳，沿所述吸污部的径向设置，且绕所述吸污部的周向等角度分布，所述牵引绳的一端连接所述吸污部；

多个收卷机构，与所述多个牵引绳一一对应设置，且与所述牵引绳背离所述吸污部的一端连接。

5.根据权利要求4所述的鱼池清洗装置，其特征在于，还包括：

升降结构，所述升降结构与所述牵引绳一一对应地连接，所述升降结构适于调整对应的所述牵引绳的牵引高度。