CN117397402B - 一种旋耕起垄施肥一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋耕起垄施肥一体机，涉及农业技术领域，包括机体，机体的主控室前侧窗内嵌安装有太阳能板，机体的主控室背侧安装设置有稳固架，稳固架的表面上安装设置有计量投加机，通过在电动驱动装置、GPS装置、测距传感器、信号接收器、中继通信器、控制终端、处理器、翻土调节组件、播种组件、计量投加机、药剂喷洒水箱和取土钻机配合下，使得整体结构形成智能集成式自动化作业，减少人工资源的使用，便于将有限的人力投入其它工作进行作业，且在旋耕起垄施肥一体化作业过程中，可以精确进行播种作业，使得每组播种坑内部的种子均为等量，避免部分种子散落在翻耕后的土地表面上，提高了种子成活率，保障了整体的经济成本。

Description

一种旋耕起垄施肥一体机

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体为一种旋耕起垄施肥一体机。

背景技术

起垄机主要适用于薯类、豆类、蔬菜类的田间耕后起垄作业，旋耕利用旋耕机的一种整地方式，旋耕的深度一般的不是太深，也就是12-13公分，不超过15公分。

但现有技术中，目前传统的旋耕起垄播种施肥一体机都是独立的机构进行实现播种和施肥，其仍采用铁犁耕种作业，需要驾驶人员进行操作，独立作业性较弱，且对于播种无法进行精确放置，易造成部分种子散落在翻耕后的土地表面上，因此就需要提出一种旋耕起垄施肥一体机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋耕起垄施肥一体机，以解决上述背景技术提出在进行旋耕起垄播种施肥过程中，仍采用铁犁耕种作业，需要驾驶人员进行操作，独立作业性较弱，且对于播种无法进行精确放置，易造成部分种子散落在翻耕后的土地表面上的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种旋耕起垄施肥一体机，包括机体，所述机体的主控室前侧窗内嵌安装有太阳能板，所述机体的主控室背侧安装设置有稳固架，所述稳固架的表面上安装设置有计量投加机，所述机体的后端顶部架设安装有散热防护壳体，所述散热防护壳体的顶部架设安装有药剂喷洒水箱，所述药剂喷洒水箱的侧端连通有输送软管，所述输送软管的侧端螺纹连接有喷头，且所述输送软管的外部套设安装有衔接套，所述衔接套的顶部和所述机体的轮胎轴桥套设安装，所述机体的主控室内部设置有电动驱动装置，所述电动驱动装置由驱动变向电机、离合器、变速器、驱动电池和差速器组成，所述散热防护壳体的内部分别安装设置有GPS装置、测距传感器、信号接收器和中继通信器，其中，所述GPS装置、测距传感器、信号接收器和中继通信器分别通过导线和所述机体的主控室内部所设置的控制终端和处理器电性连接，所述计量投加机的底部连通设置有计量投加管，所述计量投加管的底部设置有量筒，且所述稳固架的底部紧固安装有转动机架，所述转动机架的侧边架设安装有正反角度电机，所述正反角度电机的输出端通过转动轴和所述量筒底部的放置转动板穿插连接，所述量筒的下方设置有播种组件，且所述机体的底盘表面设置有投加导槽，所述投加导槽的侧端设置有投加管，所述投加管的外部设置有液压缸，所述液压缸的底部通过输出端所连接的液压杆安装设置有取土钻机，所述机体的前侧紧固安装有前安装杆，所述前安装杆的边侧安装设置有翻土调节组件。

优选的，所述翻土调节组件包括调节电机，所述调节电机安装在所述前安装杆的内侧，所述调节电机的输出端设置有调节螺杆，且所述前安装杆的内部槽体表面上对立紧固安装有两组安装座，两组所述安装座的内部铰接有液压调节杆，所述液压调节杆的底端连接安装有衔接座。

优选的，所述衔接座的顶壁表面紧固连接有立架，所述立架的顶部安装设置有稳固架构，所述稳固架构的连接端紧固安装有对接座，所述对接座的顶部架设安装有驱动电机，所述对接座的内部开设有凹槽，所述驱动电机的输出轴贯通所述凹槽连接有正齿轮，所述正齿轮的两侧啮合连接有锥形齿轮，所述锥形齿轮的轴心端连接安装有转动螺纹杆，所述转动螺纹杆的侧端贯通稳固架构连接有调节支臂。

优选的，所述调节支臂的侧端铰接有铰接架，所述铰接架的底端紧固连接有安装套架，所述安装套架的左右两端转动连接有转动轴架，所述转动轴架的侧端和立架的边侧表面紧固安装。

优选的，所述安装套架的内部安装设置有振动电机，所述振动电机的输出端安装有振动铲，所述衔接座的侧端分别连接有轴承连接座和翻转电机。

优选的，所述轴承连接座的侧端连接设置有翻土结构，所述翻土结构和翻转电机连接设置。

优选的，所述播种组件包括减速电机，所述减速电机的输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧端啮合连接有环形齿条带。

优选的，所述环形齿条带的另一侧内部啮合连接有第二齿轮，所述环形齿条带的外壁周侧表面均匀等分安装有连接块，所述连接块的边侧紧固安装有连接杆。

优选的，所述连接杆的中心端紧固套设安装有播种接料斗，所述播种接料斗的边侧设置安装有磁性控制蝶阀，所述播种接料斗的侧端设置有对接导槽，所述对接导槽的顶端和量筒呈线性对应，所述第二齿轮和第一齿轮的轴心端连接有传动轴，所述传动轴的侧端连接有传动轴承座。

优选的，所述机体的底部安装设置有前后两组驱动轮，前组所述驱动轮和电动驱动装置连接设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，通过在翻土调节组件、播种组件、计量投加机、药剂喷洒水箱和取土钻机配合下，可以使得当到达预设位置后，启动调节电机，依次使得调节螺杆、液压调节杆、安装座、衔接座、稳固架构、轴承连接座和翻转电机进行作业，再接着通过控制终端和处理器配合下，使得振动电机和翻转电机进行启动作业，通过翻转电机的作用下，带动翻土结构、轴承连接座配合下进行高速转动，用来对土地进行翻土作业，同步使得振动电机跟随安装套架的方位调节，同步进行转动，且使得振动电机可以带动振动铲对旋耕作业时两侧翻起的土块进行打散，提高旋耕起垄施肥的效率，整体结构形成智能集成式自动化作业，减少人工资源的使用，便于将有限的人力投入其它工作进行作业，且在旋耕起垄施肥一体化作业过程中，可以精确进行播种作业，使得每组播种坑内部的种子均为等量，避免部分种子散落在翻耕后的土地表面上，提高了种子成活率，保障了整体的经济成本。

2、本发明中，通过在翻土调节组件和播种组件配合下，当翻土作业完成后，使得减速电机接收到新的控制信号进行启动，利用减速电机带动第一齿轮、第二齿轮、环形齿条带、传动轴和传动轴承座在机体内部进行匀速转动，其次使得在计量投加机和计量投加管配合下进行种子投加作业，接着，当一组播种接料斗转动至量筒正下方时停止，在正反角度电机、放置转动板和转动机架配合下使得量筒进行转动，便于所测量后的种子按照和第一齿轮、第二齿轮、环形齿条带的匀速转动速率从对接导槽落入播种接料斗中，接着播种接料斗继续进行转动，使得播种接料斗的侧边端口和投加导槽对应，接着在磁性控制蝶阀配合下，利用控制终端和处理器所发送的控制指令，使得磁性控制蝶阀进行开启，便于将计量等分后的种子从投加管落入由液压缸和取土钻机配合下所钻取的土洞之中，提高种子发芽生长的存活率，接着启动药剂喷洒水箱，使得药剂喷洒水箱中所配比的药剂肥水在输送软管和喷头配合下，对所播种的种子进行施肥作业。

3、本发明中，通过在电动驱动装置、GPS装置、测距传感器、信号接收器、中继通信器、控制终端和处理器配合下，可以使得操作人员安装预设程序将整体装置安装预设线路进行移动作业，便于电动驱动装置在信号接收器配合下接收信号，控制前后两组驱动轮带动整体结构按照预设行走程序在土地表面进行来回往返移动，接着在测距传感器配合下，使得整体结构在前后两组驱动轮带动下，可以在前进过程中进行有效判断距离，进而便于使得反馈信号在中继通信器通过中继通信天线配合下，输送至处理器中，进行判断，接着再反馈至控制终端，使得对电动驱动装置通过前后两组驱动轮带动整体结构的前进速率和方向进行控制，同时在作业过程中，可以利用太阳能板在太阳能逆变器配合下进行太阳能转换为电能作业，进而将所转换的电能储存至驱动电池，便于提高整体的续航作业性，且太阳能板在机体的主控室前侧窗进行内嵌安装，便于在前进作业过程中，可以直接较大效益的对太阳能进行转换作业。

附图说明

图1为本发明一种旋耕起垄施肥一体机中的主视结构示意图；

图2为本发明一种旋耕起垄施肥一体机中仰视的结构示意图；

图3为本发明一种旋耕起垄施肥一体机中主体的内部剖视结构示意图；

图4为本发明一种旋耕起垄施肥一体机中翻土调节组件的部分结构示意图；

图5为本发明一种旋耕起垄施肥一体机中翻土调节组件的结构示意图；

图6为本发明一种旋耕起垄施肥一体机中图5的A处放大结构示意图；

图7为本发明一种旋耕起垄施肥一体机中播种组件的结构示意图。

图中：1、机体；2、计量投加机；3、散热防护壳体；4、药剂喷洒水箱；5、太阳能板；6、前安装杆；7、翻土调节组件；71、调节电机；72、调节螺杆；73、安装座；74、液压调节杆；75、衔接座；76、立架；77、稳固架构；78、驱动电机；79、对接座；791、转动螺纹杆；792、调节支臂；793、铰接架；794、安装套架；795、转动轴架；796、轴承连接座；797、翻土结构；798、翻转电机；799、凹槽；7990、正齿轮；7991、锥形齿轮；7992、振动电机；7993、振动铲；8、输送软管；9、衔接套；10、喷头；11、液压缸；12、取土钻机；13、投加管；14、电动驱动装置；15、计量投加管；16、量筒；17、转动机架；18、正反角度电机；19、GPS装置；20、信号接收器；21、中继通信器；22、播种组件；221、减速电机；222、第一齿轮；223、环形齿条带；224、第二齿轮；225、传动轴；226、传动轴承座；227、连接杆；228、播种接料斗；229、磁性控制蝶阀；2290、对接导槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-图7所示：一种旋耕起垄施肥一体机，包括机体1，机体1的主控室前侧窗内嵌安装有太阳能板5，机体1的主控室背侧安装设置有稳固架，稳固架的表面上安装设置有计量投加机2，机体1的后端顶部架设安装有散热防护壳体3，散热防护壳体3的顶部架设安装有药剂喷洒水箱4，药剂喷洒水箱4的侧端连通有输送软管8，输送软管8的侧端螺纹连接有喷头10，且输送软管8的外部套设安装有衔接套9，衔接套9的顶部和机体1的轮胎轴桥套设安装，机体1的主控室内部设置有电动驱动装置14，电动驱动装置14由驱动变向电机、离合器、变速器、驱动电池和差速器组成，散热防护壳体3的内部分别安装设置有GPS装置19、测距传感器、信号接收器20和中继通信器21，其中，GPS装置19、测距传感器、信号接收器20和中继通信器21分别通过导线和机体1的主控室内部所设置的控制终端和处理器电性连接，计量投加机2的底部连通设置有计量投加管15，计量投加管15的底部设置有量筒16，且稳固架的底部紧固安装有转动机架17，转动机架17的侧边架设安装有正反角度电机18，正反角度电机18的输出端通过转动轴和量筒16底部的放置转动板穿插连接，量筒16的下方设置有播种组件22，且机体1的底盘表面设置有投加导槽，投加导槽的侧端设置有投加管13，投加管13的外部设置有液压缸11，液压缸11的底部通过输出端所连接的液压杆安装设置有取土钻机12，机体1的前侧紧固安装有前安装杆6，前安装杆6的边侧安装设置有翻土调节组件7。

根据图1-图6所示，翻土调节组件7包括调节电机71，调节电机71安装在前安装杆6的内侧，调节电机71的输出端设置有调节螺杆72，且前安装杆6的内部槽体表面上对立紧固安装有两组安装座73，两组安装座73的内部铰接有液压调节杆74，液压调节杆74的底端连接安装有衔接座75，当需要进行旋耕起垄施肥作业时，可以在控制终端和处理器作用下，由操作人员按照预设的控制程序，使得机体1在需要进行作业的土地上方进行自主移动，接着，控制终端发送信号至处理器，使得处理器接收识别并判断后，向调节电机71发送控制指令，使得调节螺杆72带动液压调节杆74在两组安装座73的内部进行转动调节，便于使得衔接座75带动稳固架构77、轴承连接座796和翻转电机798进行作业，便于进行自主化旋耕作业。

根据图1-图6所示，衔接座75的顶壁表面紧固连接有立架76，立架76的顶部安装设置有稳固架构77，稳固架构77的连接端紧固安装有对接座79，对接座79的顶部架设安装有驱动电机78，对接座79的内部开设有凹槽799，驱动电机78的输出轴贯通凹槽799连接有正齿轮7990，正齿轮7990的两侧啮合连接有锥形齿轮7991，锥形齿轮7991的轴心端连接安装有转动螺纹杆791，转动螺纹杆791的侧端贯通稳固架构77连接有调节支臂792。

根据图1-图6所示，调节支臂792的侧端铰接有铰接架793，铰接架793的底端紧固连接有安装套架794，安装套架794的左右两端转动连接有转动轴架795，转动轴架795的侧端和立架76的边侧表面紧固安装。

根据图1-图6所示，安装套架794的内部安装设置有振动电机7992，振动电机7992的输出端安装有振动铲7993，衔接座75的侧端分别连接有轴承连接座796和翻转电机798，在控制终端和处理器配合下，可以发送控制信号至振动电机7992，使得振动电机7992跟随安装套架794的方位调节，同步进行转动，且使得振动电机7992可以带动振动铲7993对旋耕作业时两侧翻起的土块进行打散，提高旋耕起垄施肥的效率。

根据图1-图6所示，轴承连接座796的侧端连接设置有翻土结构797，翻土结构797和翻转电机798连接设置，在翻转电机798的作用下，可以带动翻土结构797在轴承连接座796配合下进行高速转动，用来对土地进行翻土作业，便于后续播种，施肥作业。

根据图3和图7所示，播种组件22包括减速电机221，减速电机221的输出端连接有第一齿轮222，第一齿轮222的外侧端啮合连接有环形齿条带223，利用接收到新的控制信号启动后的减速电机221，使得减速电机221带动第一齿轮222、第二齿轮224和环形齿条带223进行匀速转动，且转动速率和计量投加机2投加种子的速率相同。

根据图3和图7所示，环形齿条带223的另一侧内部啮合连接有第二齿轮224，环形齿条带223的外壁周侧表面均匀等分安装有连接块，连接块的边侧紧固安装有连接杆227，利用环形齿条带223的转动性，可以使得连接块和连接杆227同步进行匀速转动。

根据图3和图7所示，连接杆227的中心端紧固套设安装有播种接料斗228，播种接料斗228的边侧设置安装有磁性控制蝶阀229，播种接料斗228的侧端设置有对接导槽2290，对接导槽2290的顶端和量筒16呈线性对应，第二齿轮224和第一齿轮222的轴心端连接有传动轴225，传动轴225的侧端连接有传动轴承座226，当第二齿轮224和第一齿轮222转动时，在传动轴225和传动轴承座226配合下，可以在机体1内部进行作业，使得当一组播种接料斗228转动至量筒16正下方时停止，使得正反角度电机18通过放置转动板带动量筒16在转动机架17的内部进行翻转，使得所测量后的种子按照和第一齿轮222、第二齿轮224、环形齿条带223的匀速转动速率从对接导槽2290落入播种接料斗228中，接着播种接料斗228继续进行转动，使得播种接料斗228的侧边端口和投加导槽对应，接着在磁性控制蝶阀229配合下，利用控制终端和处理器所发送的控制指令，使得磁性控制蝶阀229进行开启，便于将计量等分后的种子从投加管13落入由液压缸11和取土钻机12配合下所钻取的土洞之中，提高种子发芽生长的存活率。

根据图3所示，机体1的底部安装设置有前后两组驱动轮，前组驱动轮和电动驱动装置14连接设置，在GPS装置19、测距传感器、信号接收器20和中继通信器21配合下，使得GPS装置19和信号接收器20和控制终端信号连接，中继通信器21通过中继通信天线和处理器信号连接，测距传感器和中继通信器21通过导线连接，便于电动驱动装置14在信号接收器20配合下接收信号，控制前后两组驱动轮带动整体结构按照预设行走程序在土地表面进行来回往返移动，接着在测距传感器配合下，使得整体结构在前后两组驱动轮带动下，可以在前进过程中进行有效判断距离，进而便于使得反馈信号在中继通信器21通过中继通信天线配合下，输送至处理器中，进行判断，接着再反馈至控制终端，使得对电动驱动装置14通过前后两组驱动轮带动整体结构的前进速率和方向进行控制。

本发明中的计量投加机2、调节电机71、驱动电机78、翻转电机798、振动电机7992、振动铲7993、电动驱动装置14、正反角度电机18、GPS装置19、信号接收器20、中继通信21、减速电机221和磁性控制蝶阀229的接线图属于本领域的公知常识，其工作原理是已经公知的技术，其型号根据实际使用选择合适的型号，所以对计量投加机2、调节电机71、驱动电机78、翻转电机798、振动电机7992、振动铲7993、电动驱动装置14、正反角度电机18、GPS装置19、信号接收器20、中继通信21、减速电机221和磁性控制蝶阀229不再详细解释控制方式和接线布置。

本装置的使用方法及工作原理：首先当需要进行旋耕起垄施肥作业时，操作人员安装预设程序使得整体装置安装预设线路进行移动作业，使得GPS装置19和信号接收器20和控制终端信号连接，中继通信器21通过中继通信天线和处理器信号连接，测距传感器和中继通信器21通过导线连接，便于电动驱动装置14在信号接收器20配合下接收信号，控制前后两组驱动轮带动整体结构按照预设行走程序在土地表面进行来回往返移动，接着在测距传感器配合下，使得整体结构在前后两组驱动轮带动下，可以在前进过程中进行有效判断距离，进而便于使得反馈信号在中继通信器21通过中继通信天线配合下，输送至处理器中，进行判断，接着再反馈至控制终端，使得对电动驱动装置14通过前后两组驱动轮带动整体结构的前进速率和方向进行控制，同时在作业过程中，可以利用太阳能板5在太阳能逆变器配合下进行太阳能转换为电能作业，进而将所转换的电能储存至驱动电池，便于提高整体的续航作业性，且太阳能板5在机体1的主控室前侧窗进行内嵌安装，便于在前进作业过程中，可以直接较大效益的对太阳能进行转换作业，当到达预设位置后，控制终端发送信号至处理器，使得处理器接收识别并判断后，向调节电机71发送控制指令，使得调节螺杆72带动液压调节杆74在两组安装座73的内部进行转动调节，便于使得衔接座75带动稳固架构77、轴承连接座796和翻转电机798进行作业，再接着通过控制终端和处理器配合下，使得振动电机7992和翻转电机798进行启动作业，使得在翻转电机798的作用下，可以带动翻土结构797在轴承连接座796配合下进行高速转动，用来对土地进行翻土作业，同步使得振动电机7992跟随安装套架794的方位调节，同步进行转动，且使得振动电机7992可以带动振动铲7993对旋耕作业时两侧翻起的土块进行打散，提高旋耕起垄施肥的效率，当翻土作业完成后，使得减速电机221接收到新的控制信号进行启动，利用减速电机221带动第一齿轮222、第二齿轮224和环形齿条带223在传动轴225和传动轴承座226配合下，可以在机体1内部进行匀速转动，其次使得计量投加机2通过计量投加管15进行种子投加作业，接着，当一组播种接料斗228转动至量筒16正下方时停止，使得正反角度电机18通过放置转动板带动量筒16在转动机架17的内部进行翻转，使得所测量后的种子按照和第一齿轮222、第二齿轮224、环形齿条带223的匀速转动速率从对接导槽2290落入播种接料斗228中，接着播种接料斗228继续进行转动，使得播种接料斗228的侧边端口和投加导槽对应，接着在磁性控制蝶阀229配合下，利用控制终端和处理器所发送的控制指令，使得磁性控制蝶阀229进行开启，便于将计量等分后的种子从投加管13落入由液压缸11和取土钻机12配合下所钻取的土洞之中，提高种子发芽生长的存活率，接着启动药剂喷洒水箱4，使得药剂喷洒水箱4中所配比的药剂肥水在输送软管8和喷头10配合下，对所播种的种子进行施肥作业，整体结构形成智能集成式自动化作业，减少人工资源的使用，便于将有限的人力投入其它工作进行作业，且在旋耕起垄施肥一体化作业过程中，可以精确进行播种作业，使得每组播种坑内部的种子均为等量，避免部分种子散落在翻耕后的土地表面上，提高了种子成活率，保障了整体的经济成本。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种旋耕起垄施肥一体机，其特征在于：包括机体（1），所述机体（1）的主控室前侧窗内嵌安装有太阳能板（5），所述机体（1）的主控室背侧安装设置有稳固架，所述稳固架的表面上安装设置有计量投加机（2），所述机体（1）的后端顶部架设安装有散热防护壳体（3），所述散热防护壳体（3）的顶部架设安装有药剂喷洒水箱（4），所述药剂喷洒水箱（4）的侧端连通有输送软管（8），所述输送软管（8）的侧端螺纹连接有喷头（10），且所述输送软管（8）的外部套设安装有衔接套（9），所述衔接套（9）的顶部和所述机体（1）的轮胎轴桥套设安装，所述机体（1）的主控室内部设置有电动驱动装置（14），所述电动驱动装置（14）由驱动变向电机、离合器、变速器、驱动电池和差速器组成，所述散热防护壳体（3）的内部分别安装设置有GPS装置（19）、测距传感器、信号接收器（20）和中继通信器（21），其中，所述GPS装置（19）、测距传感器、信号接收器（20）和中继通信器（21）分别通过导线和所述机体（1）的主控室内部所设置的控制终端和处理器电性连接，所述计量投加机（2）的底部连通设置有计量投加管（15），所述计量投加管（15）的底部设置有量筒（16），且所述稳固架的底部紧固安装有转动机架（17），所述转动机架（17）的侧边架设安装有正反角度电机（18），所述正反角度电机（18）的输出端通过转动轴和所述量筒（16）底部的放置转动板穿插连接，所述量筒（16）的下方设置有播种组件（22），且所述机体（1）的底盘表面设置有投加导槽，所述投加导槽的侧端设置有投加管（13），所述投加管（13）的外部设置有液压缸（11），所述液压缸（11）的底部通过输出端所连接的液压杆安装设置有取土钻机（12），所述机体（1）的前侧紧固安装有前安装杆（6），所述前安装杆（6）的边侧安装设置有翻土调节组件（7）；

所述翻土调节组件（7）包括调节电机（71），所述调节电机（71）安装在所述前安装杆（6）的内侧，所述调节电机（71）的输出端设置有调节螺杆（72），且所述前安装杆（6）的内部槽体表面上对立紧固安装有两组安装座（73），两组所述安装座（73）的内部铰接有液压调节杆（74），所述液压调节杆（74）的底端连接安装有衔接座（75）；

所述衔接座（75）的顶壁表面紧固连接有立架（76），所述立架（76）的顶部安装设置有稳固架构（77），所述稳固架构（77）的连接端紧固安装有对接座（79），所述对接座（79）的顶部架设安装有驱动电机（78），所述对接座（79）的内部开设有凹槽（799），所述驱动电机（78）的输出轴贯通所述凹槽（799）连接有正齿轮（7990），所述正齿轮（7990）的两侧啮合连接有锥形齿轮（7991），所述锥形齿轮（7991）的轴心端连接安装有转动螺纹杆（791），所述转动螺纹杆（791）的侧端贯通稳固架构（77）连接有调节支臂（792）；

所述调节支臂（792）的侧端铰接有铰接架（793），所述铰接架（793）的底端紧固连接有安装套架（794），所述安装套架（794）的左右两端转动连接有转动轴架（795），所述转动轴架（795）的侧端和立架（76）的边侧表面紧固安装；

所述安装套架（794）的内部安装设置有振动电机（7992），所述振动电机（7992）的输出端安装有振动铲（7993），所述衔接座（75）的侧端分别连接有轴承连接座（796）和翻转电机（798）。

2.根据权利要求1所述的旋耕起垄施肥一体机，其特征在于：所述轴承连接座（796）的侧端连接设置有翻土结构（797），所述翻土结构（797）和翻转电机（798）连接设置。

3.根据权利要求1所述的旋耕起垄施肥一体机，其特征在于：所述播种组件（22）包括减速电机（221），所述减速电机（221）的输出端连接有第一齿轮（222），所述第一齿轮（222）的外侧端啮合连接有环形齿条带（223）。

4.根据权利要求3所述的旋耕起垄施肥一体机，其特征在于：所述环形齿条带（223）的另一侧内部啮合连接有第二齿轮（224），所述环形齿条带（223）的外壁周侧表面均匀等分安装有连接块，所述连接块的边侧紧固安装有连接杆（227）。

5.根据权利要求4所述的旋耕起垄施肥一体机，其特征在于：所述连接杆（227）的中心端紧固套设安装有播种接料斗（228），所述播种接料斗（228）的边侧设置安装有磁性控制蝶阀（229），所述播种接料斗（228）的侧端设置有对接导槽（2290），所述对接导槽（2290）的顶端和量筒（16）呈线性对应，所述第二齿轮（224）和第一齿轮（222）的轴心端连接有传动轴（225），所述传动轴（225）的侧端连接有传动轴承座（226）。

6.根据权利要求1所述的旋耕起垄施肥一体机，其特征在于：所述机体（1）的底部安装设置有前后两组驱动轮，前组所述驱动轮和电动驱动装置（14）连接设置。