CN117395792A

CN117395792A - 一种波束切换方法和装置

Info

Publication number: CN117395792A
Application number: CN202210773157.2A
Authority: CN
Inventors: 杨懋; 李波; 杜瑞; 韩霄; 李云波
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2022-07-01
Filing date: 2022-07-01
Publication date: 2024-01-12
Also published as: WO2024001676A1

Abstract

本申请提供一种波束切换方法和装置，用来提升***通信性能，涉及无线通信技术领域。该方法中，第一设备发送PPDU。PPDU包括第一信息，第一信息用于指示是否切换波束。其中，发送PPDU的第一字段的波束为第一发送波束，发送PPDU的第二字段的波束为第二发送波束。PPDU的第一字段的发送时间早于第一信息的发送时间，PPDU的第二字段的发送时间晚于第一信息的发送时间。基于上述方案，第一设备与第二设备可以通过第一信息指示是否切换波束，在需要切换波束时，第二设备可以根据第一信息切换波束，因此可以减少由于原<接收波束，发送波束>的通信性能恶化对传输性能的影响，提升通信性能。

Description

一种波束切换方法和装置

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种波束切换方法和装置。

背景技术

电气与电子工程师协会(Institute of Electrical and ElectronicsEngineers，IEEE)802.11ad引入了波束跟踪(beamtracking)技术，能够在传输正常数据帧(或者控制帧、管理帧)的同时进行发送节点和接收节点的发送波束和接收波束训练，从而使得发送节点和接收节点的波束处于更有利于信道接收的配置下。

在发送节点和接收节点按照前期训练好的<发送波束，接收波束>进行数据传输的过程中，由于发送节点和/或接收节点的移动、或者遮挡等各种产生信道恶化的因素发生，造成了原有<发送波束，接收波束>的通信性能恶化，导致随后的丢包率大幅上升，从而影响***性能。

发明内容

本申请提供一种波束切换方法和装置，用来减少由于接收波束和发送波束的通信性能恶化，导致的***通信性能下降。

第一方面，提供了一种波束切换方法和装置。该方法可以由第一设备执行，或者类似第一设备功能的芯片执行。该方法中，第一设备发送物理协议数据单元(phyusicalprotocol data unit，PPDU)。PPDU包括第一信息，第一信息用于指示是否切换波束。其中，发送PPDU的第一字段的波束为第一发送波束，发送PPDU的第二字段的波束为第二发送波束。PPDU的第一字段的发送时间早于第一信息的发送时间，PPDU的第二字段的发送时间晚于第一信息的发送时间。第一发送波束与第二发送波束相同，或者第一发送波束与第二发送波束不同。

基于上述方案，第一设备与第二设备可以通过第一信息指示是否切换波束，在需要切换波束时，第二设备可以根据第一信息切换波束，因此可以减少由于原<接收波束，发送波束>的通信性能恶化对传输性能的影响，提升通信性能。

在一种可能的实现方式中，第一信息指示切换波束，第一信息包括第一指示信息，第一指示信息指示第二设备接收第二字段的波束。基于上述方案，第一设备可以通过第一指示信息向第二设备指示接收第二字段的波束，可以减少由于原接收波束的通信性能恶化对传输性能的影响，提升通信性能。

在一种可能的实现方式中，第一信息还包括第二指示信息，第二指示信息用于指示第一设备的第二发送波束。基于上述方案，第一设备可以通过第二指示信息向第二设备指示第一设备的第二发送波束，也就是第一设备发送第二字段的发送波束。

在一种可能的实现方式中，第一信息还包括第二信息，在第二信息占用的时长内第一设备从第一发送波束切换至第二发送波束，在第二信息的占用时长内第二设备切换接收波束。可选的，第二信息可以是填充域(padding)或者符号(如调制符号)。基于上述方案，在第二信息占用的时长内第一设备与第二设备可以切换波束，因此第一设备与第二设备可以通过切换后的波束传输第二字段，可以提升通信性能。

在一种可能的实现方式中，第二信息占用的时长大于或等于第一时长，第一时长是第一设备切换波束所需的时长和第二设备切换波束所需的时长中的最大值。基于上述方案，第二信息占用的时长内第一设备与第二设备需要切换波束，因此第二信息占用的时长大于或等于第一设备切换波束所需的时长和第二波束切换波束所需的时长中的最大值，可以保证有足够的时间让第一设备与第二设备切换波束。

在一种可能的实现方式中，第一信息用于指示不切换波束，第二设备接收第一字段的接收波束和第二设备接收第二字段的接收波束相同。基于上述方案，第一设备与第二设备可以通过第一信息确定不切换波束。

在一种可能的实现方式中，PPDU中包括一个或多个第一信息。基于上述方案，第一设备可以通过一个或多个第一信息，向第二设备指示是否需要切换波束，从而可以在传输PPDU时，能够根据第一信息的指示切换波束，提升通信性能。

在一种可能的实现方式中，PPDU中还包括第三信息，第三信息用于指示以下中的一个或多个：PPDU中第一信息的数量和PPDU中各个第一信息的比特位置。基于上述方案，第二设备可以根据第三信息的指示，获取第一信息，可以减少第二设备获取第一信息的复杂度。

在一种可能的实现方式中，第一设备向第二设备发送第四信息，第四信息包括第一设备的能力信息，第一设备的能力信息包括第一设备支持波束切换，或者第一设备的能力信息包括第一设备不支持波束切换。基于上述方案，第一设备与第二设备可以交互能力信息，从而确定是否支持切换波束。

在一种可能的实现方式中，第一设备的能力信息包括第一设备支持波束切换时，第一设备的能力信息还包括波束切换所需的时长信息。基于上述方案，能力信息还可以包括波束切换所需的时长信息，从而可以让第一设备与第二设备确定波束切换所需的时长信息，以便于在传输PPDU时有足够的时长用于切换波束。

在一种可能的实现方式中，第四信息还包括第三指示信息，第三指示信息用于指示第四信息中包含第一设备的能力信息。基于上述方案，通过第三指示信息指示第四信息中是否包含第一设备的能力信息，在第三指示信息指示第四信息中包含能力信息时第二设备可以获取能力信息，在第三指示信息指示第四信息中不包含能力信息时第二设备可以不获取能力信息。

第二方面，提供了一种波束切换方法和装置。该方法可以由第二设备执行，或者类似第二设备功能的芯片执行。该方法中，第二设备接收PPDU。PPDU包括第一信息，第一信息用于指示是否切换波束。其中，接收PPDU的第一字段的波束为第一接收波束，接收PPDU的第二字段的波束为第二接收波束。PPDU的第一字段的发送时间早于第一信息的发送时间，PPDU的第二字段的发送时间晚于第一信息的发送时间。第一接收波束与第二接收波束相同，或者第一接收波束与第二接收波束不同。

在一种可能的实现方式中，第一信息指示切换波束，第一接收波束与第二接收波束不同。其中，第一信息包括第一指示信息，第一指示信息指示第二设备的第二接收波束。基于上述方案，第一设备可以通过第一指示信息向第二设备指示接收第二字段的波束，可以减少由于原接收波束的通信性能恶化对传输性能的影响，提升通信性能。

在一种可能的实现方式中，第一信息还包括第二指示信息，第二指示信息用于指示第一设备发送第二字段的波束。基于上述方案，第一设备可以通过第二指示信息向第二设备指示第一设备发送第二字段的发送波束。

在一种可能的实现方式中，第一信息还包括第二信息，在第二信息占用的时长内第二设备从第一接收波束切换至第二接收波束，在第二信息的占用时长内第一设备切换发送波束。可选的，第二信息可以是填充域(padding)或者符号(如调制符号)。基于上述方案，在第二信息占用的时长内第一设备与第二设备可以切换波束，因此第一设备与第二设备可以通过切换后的波束传输第二字段，可以提升通信性能。

在一种可能的实现方式中，第一信息用于指示不切换波束，第一接收波束与第二接收波束相同。基于上述方案，第一设备与第二设备可以通过第一信息确定不切换波束。

在一种可能的实现方式中，第二设备向第一设备发送第五信息，第五信息包括第二设备的能力信息，第二设备的能力信息包括第二设备支持波束切换，或者第二设备的能力信息包括第二设备不支持波束切换。基于上述方案，第一设备与第二设备可以交互能力信息，从而确定是否支持切换波束。

在一种可能的实现方式中，第二设备的能力信息包括第二设备支持波束切换时，第二设备的能力信息还包括波束切换所需的时长。基于上述方案，能力信息还可以包括波束切换所需的时长信息，从而可以让第一设备与第二设备确定波束切换所需的时长信息，以便于在传输PPDU时有足够的时长用于切换波束。

在一种可能的实现方式中，第五信息还包括第四指示信息，第四指示信息用于指示第五信息中包含第二设备的能力信息。基于上述方案，通过第四指示信息指示第五信息中是否包含第二设备能力信息，在第四指示信息指示第五信息中包含能力信息时第一设备可以获取能力信息，在第四指示信息指示第五信息中不包含能力信息时第一设备可以不获取能力信息。

第三方面，提供了一种波束切换方法和装置。该方法可以由第一设备执行或者类似第一设备功能的芯片执行。该方法中，第一设备以第一发送波束向第二设备发送第一PPDU。第一设备中断第一PPDU的发送。第一设备向第二设备发送第六信息，第六信息用于切换波束。第一设备以第二发送波束向第二设备发送第二PPDU。其中，第一发送波束与第二发送波束相同，或者第一发送波束与第二发送波束不同。

基于上述方案，第一设备在发送第一PPDU的过程中，基于感知的结果确定需要切换波束时，可以中断第一PPDU的发送，并向第二设备发送第六信息。该第六信息可以用于切换波束，第一设备可以采用切换后的波束向第二设备发送第二PPDU，以减少由于原有<发送波束，接收波束>的通信性能恶化，导致随后的传输过程中丢包率大幅上升的问题，提升通信性能。

在一种可能的实现方式中，第六信息包括第一指示信息，第一指示信息指示第二设备接收第二PPDU的波束。基于上述方案，第一设备可以通过第一指示信息向第二设备指示接收第二字段的波束，可以减少由于原接收波束的通信性能恶化对传输性能的影响，提升通信性能。

在一种可能的实现方式中，第六信息还包括第二指示信息，第二指示信息指示第一设备的第二发送波束。基于上述方案，第一设备可以通过第二指示信息向第二设备指示第一设备的第二发送波束，也就是发送第二PPDU的发送波束。

在一种可能的实现方式中，第六信息与第二PPDU之间的帧间间隔大于或等于第一时长，第一时长是第一设备切换波束所需的时长和第二设备切换波束所需的时长中的最大值。基于上述方案，第一设备与第二设备可以在帧间间隔内切换波束，并采用切换后的波束传输第二PPDU。

在一种可能的实现方式中，第六信息还包括第二信息，第二信息占用的时长与第六信息与第二PPDU之间的帧间间隔之和大于或等于第一时长，第一时长是第一设备切换波束所需的时长和第二设备切换波束所需的时长中的最大值。或者，第二信息占用的时长大于或等于第一时长，第一时长是第一设备切换波束所需的时长和第二设备切换波束所需的时长中的最大值。可选的，第二信息可以是填充域(padding)或者符号(如调制符号)。

基于上述方案，第六信息中可以包含第二信息，第一设备与第二设备可以在第二信息占用的时长内，或者第二信息占用的时长与帧间间隔之和所表示的时长内切换波束，并采用切换后的波束传输第二PPDU。

在一种可能的实现方式中，第六信息包括一个或多个训练字段和第五指示信息。其中，第五指示信息指示待训练的至少一个接收波束，一个或多个训练字段中各个训练字段用于确定至少一个接收波束中的最优接收波束。可选的，第五指示信息可以包含接收波束的索引，或者第五指示信息可以包含接收波束位图。

基于上述方案，第一设备在基于感知的结果确定需要切换波束时，可以向第二设备发送一个或多个训练字段，用于第二设备训练最优接收波束，从而可以采用最优接收波束接收第二PPDU，可以提升通信性能。

在一种可能的实现方式中，第六信息还包括第六指示信息，第六指示信息用于指示发送波束的数量。基于上述方案，第一设备可以向第二设备指示待训练的发送波束的数量，从而可以指示第二设备待训练的波束对。

在一种可能的实现方式中，第一设备接收来自第二设备的第七信息，第七信息用于指示接收到一个或多个训练字段。在一种可能的实现方式中，第七信息包括第七指示信息。第七指示信息用于指示第一设备的第二发送波束，第二发送波束是根据一个或多个训练字段确定的最优发送波束。基于上述方案，第一设备可以在接收到第七指示信息后从第一发送波束切换至第二发送波束。

在一种可能的实现方式中，第七信息还包括第二信息。在第二信息占用的时长内第一设备和第二设备切换波束。基于上述方案，第一设备与第二设备可以在第二信息占用的时长内切换波束。

在一种可能的实现方式中，第二PPDU的结束时刻晚于第一PPDU的结束时刻。或者，第二PPDU的结束时刻与第一PPDU的结束时刻相同。或者，第二PPDU的结束时刻早于第二PPDU的结束时刻。

第四方面，提供了一种波束切换方法。该方法可以由第二设备执行，或者类似第二设备功能的芯片执行。该方法中，第二设备以第一接收波束接收来自第一设备的第一PPDU。第二设备接收来自第一设备的第六信息，第六信息用于切换波束。第二设备以第二接收波束接收来自第二设备的第二PPDU。其中，第一接收波束与第二接收波束不同。

在一种可能的实现方式中，第六信息包括第一指示信息，第一指示信息指示第二设备的第二接收波束。基于上述方案，第一设备可以通过第一指示信息向第二设备指示接收第二字段的波束，可以减少由于原接收波束的通信性能恶化对传输性能的影响，提升通信性能。

在一种可能的实现方式中，第六信息还包括第二指示信息，第二指示信息指示第一设备发送第二PPDU的波束。基于上述方案，第一设备可以通过第二指示信息向第二设备指示第一设备发送第二PPDU的发送波束。

基于上述方案，第一设备在基于感知的结果确定需要切换波束时，可以向第二设备发送一个或多个训练字段，用于第二设备训练最优接收波束，从而可以采用最后接收波束接收第二PPDU，可以提升通信性能。

在一种可能的实现方式中，第二设备向第一设备发送第七信息，第七信息用于指示接收到一个或多个训练字段。在一种可能的实现方式中，第七信息包括第七指示信息。第七指示信息用于指示第一设备的第二发送波束，第二发送波束是根据一个或多个训练字段确定的最优发送波束。基于上述方案，第一设备可以在接收到第七指示信息后从第一发送波束切换至第二发送波束。

第五方面，提供了一种波束切换方法。该方法可以由第一设备执行，或者类似第一设备功能的芯片执行。该方法中，第一设备在第一频率上以第一发送波束向第二设备发送PPDU的第一字段。第一设备在第二频率上向第二设备发送第八信息，第八信息用于指示切换波束。第一频率与第二频率不同。第一设备在第一频率上以第二发送波束向第二设备发送PPDU的第二字段。第一发送波束与第二发送波束相同，或者第一发送波束与第二发送波束不同。

基于上述方案，第一设备与第二设备可以采用第二频率传输指示波束切换的第八信息，可以降低第一频率的复杂度，可以减少由于原有<发送波束，接收波束>的通信性能恶化，导致随后的传输过程中丢包率大幅上升的问题，提升通信性能。

在一种可能的实现方式中，第八信息包括第一指示信息，第一指示信息指示第二设备接收第二字段的波束。基于上述方案，第一设备可以通过第一指示信息向第二设备指示接收第二字段的波束，可以减少由于原接收波束的通信性能恶化对传输性能的影响，提升通信性能。

在一种可能的实现方式中，第八信息还包括第二指示信息，第二指示信息用于指示第一设备的第二发送波束。基于上述方案，第一设备可以通过第二指示信息向第二设备指示第一设备的第二发送波束，也就是第一设备发送第二字段的发送波束。

在一种可能的实现方式中，第八信息还包括接收地址，接收地址用于确定第二设备。基于上述方案，通过接收地址第二设备可以确定第八信息是否是发送给自己的，可以提高数据的安全性。

在一种可能的实现方式中，第八信息还包括发送地址，发送地址用于确定第一设备。基于上述方案，通过发送地址第二设备可以确定第一设备。

在一种可能的实现方式中，第一设备在第二频率上接收来自第二设备的第九信息，第九信息用于指示接收到第八信息。第一设备从第一发送波束切换至第二发送波束。基于上述方案，在接收到第九信息后第一设备可以确定第二设备接收到第八信息，因此第一设备可以切换波束，从而可以避免由于第二设备未接收到第八信息导致的波束切换失败，造成第二字段传输失败。

第六方面，提供了一种波束切换方法。该方法可以由第二设备执行，或者类似第二设备功能的芯片执行。该方法中，第二设备在第一频率上以第一接收波束接收来自第一设备的PPDU的第一字段。第二设备在第二频率上接收来自第一设备的第八信息，第八信息用于指示切换波束。第一频率与第二频率不同。第二设备在第一频率上以第二接收波束接收来自第一设备的PPDU的第二字段。第一接收波束与第二接收波束不同。

在一种可能的实现方式中，第八信息包括第一指示信息，第一指示信息用于指示第一接收波束。基于上述方案，第一设备可以通过第一指示信息向第二设备指示接收第二字段的波束，可以减少由于原接收波束的通信性能恶化对传输性能的影响，提升通信性能。

在一种可能的实现方式中，第八信息还包括第二指示信息，第二指示信息用于指示发送第二字段的波束。基于上述方案，第一设备可以通过第二指示信息向第二设备指示第一设备的第二发送波束，也就是第一设备发送第二字段的发送波束。

在一种可能的实现方式中，第八信息还包括发送地址，发送地址用于确定第一设备。基于上述方案，通过接收地址第二设备可以确定第八信息是否是发送给自己的，可以提高数据的安全性。

在一种可能的实现方式中，第二设备在第二频率上向第一设备发送第九信息，第九信息用于指示接收到第八信息。第二设备从第一接收波束切换至第二接收波束。基于上述方案，在接收到第九信息后第一设备可以确定第二设备接收到第八信息，因此第一设备可以切换波束，从而可以避免由于第二设备未接收到第八信息导致的波束切换失败，造成第二字段传输失败。

第七方面，提供了一种波束切换方法。该方法可以由第一设备执行，或者类似第一设备功能的芯片执行。该方法中，第一设备以第一发送波束向第二设备发送PPDU的第一字段。第一设备进行感知测量，感知测量用于确定最优发送波束。第一设备以第二发送波束向第二设备发送PPDU的第二字段，第二发送波束为最优发送波束。

基于上述方案，第一设备与第二设备可以具有实时感知能力，并且在基于感知的结果确定需要切换波束时，可以在PPDU的传输过程中执行波束切换操作，而不需要额外的指示。

第八方面，提供了一种波束切换方法。该方法可以由第二设备执行，或者类似第二设备功能的芯片执行。该方法中，第二设备以第一接收波束接收来自第一设备的PPDU的第一字段。第二设备进行感知测量，感知测量用于确定最优接收波束。第二设备以第二接收波束接收来自第一设备的PPDU的第二字段，第二接收波束为最优接收波束。

第九方面，提供了一种通信装置，包括：处理单元和收发单元。

处理单元，用于生成PPDU。收发单元，用于发送PPDU。PPDU包括第一信息，第一信息用于指示是否切换波束。其中，发送PPDU的第一字段的波束为第一发送波束，发送PPDU的第二字段的波束为第二发送波束。PPDU的第一字段的发送时间早于第一信息的发送时间，PPDU的第二字段的发送时间晚于第一信息的发送时间。第一发送波束与第二发送波束相同，或者第一发送波束与第二发送波束不同。

在一种可能的实现方式中，第一信息指示切换波束，第一信息包括第一指示信息，第一指示信息指示第二设备接收第二字段的波束。

在一种可能的实现方式中，第一信息还包括第二指示信息，第二指示信息用于指示第一设备的第二发送波束。

在一种可能的实现方式中，第一信息还包括第二信息，在第二信息占用的时长内第一设备从第一发送波束切换至第二发送波束，在第二信息的占用时长内第二设备切换接收波束。可选的，第二信息可以是填充域(padding)或者符号(如调制符号)。

在一种可能的实现方式中，第二信息占用的时长大于或等于第一时长，第一时长是第一设备切换波束所需的时长和第二设备切换波束所需的时长中的最大值。

在一种可能的实现方式中，第一信息用于指示不切换波束，第二设备接收第一字段的接收波束和第二设备接收第二字段的接收波束相同。

在一种可能的实现方式中，PPDU中包括一个或多个第一信息。

在一种可能的实现方式中，PPDU中还包括第三信息，第三信息用于指示以下中的一个或多个：PPDU中第一信息的数量和PPDU中各个第一信息的比特位置。

在一种可能的实现方式中，收发单元，还用于向第二设备发送第四信息，第四信息包括第一设备的能力信息，第一设备的能力信息包括第一设备支持波束切换，或者第一设备的能力信息包括第一设备不支持波束切换。

在一种可能的实现方式中，第一设备的能力信息包括第一设备支持波束切换时，第一设备的能力信息还包括波束切换所需的时长信息。

在一种可能的实现方式中，第四信息还包括第三指示信息，第三指示信息用于指示第四信息中包含第一设备的能力信息。

第十方面，提供了一种通信装置，包括：处理单元和收发单元。

收发单元，用于接收PPDU，PPDU包括第一信息。处理单元，用于确定第一信息。第一信息用于指示是否切换波束。其中，接收PPDU的第一字段的波束为第一接收波束，接收PPDU的第二字段的波束为第二接收波束。PPDU的第一字段的发送时间早于第一信息的发送时间，PPDU的第二字段的发送时间晚于第一信息的发送时间。第一接收波束与第二接收波束相同，或者第一接收波束与第二接收波束不同。

在一种可能的实现方式中，第一信息指示切换波束，第一接收波束与第二接收波束不同。其中，第一信息包括第一指示信息，第一指示信息指示第二设备的第二接收波束。

在一种可能的实现方式中，第一信息还包括第二指示信息，第二指示信息用于指示第一设备发送第二字段的波束。

在一种可能的实现方式中，第一信息还包括第二信息，在第二信息占用的时长内第二设备从第一接收波束切换至第二接收波束，在第二信息的占用时长内第一设备切换发送波束。可选的，第二信息可以是填充域(padding)或者符号(如调制符号)。

在一种可能的实现方式中，第一信息用于指示不切换波束，第一接收波束与第二接收波束相同。

在一种可能的实现方式中，PPDU中包括一个或多个第一信息。

在一种可能的实现方式中，收发单元，还用于向第一设备发送第五信息，第五信息包括第二设备的能力信息，第二设备的能力信息包括第二设备支持波束切换，或者第二设备的能力信息包括第二设备不支持波束切换。

在一种可能的实现方式中，第二设备的能力信息包括第二设备支持波束切换时，第二设备的能力信息还包括波束切换所需的时长。

在一种可能的实现方式中，第五信息还包括第四指示信息，第四指示信息用于指示第五信息中包含第二设备的能力信息。

第十一方面，提供了一种通信装置，包括：处理单元和收发单元。

收发单元，用于以第一发送波束向第二设备发送第一PPDU。第一设备中断第一PPDU的发送。收发单元，还用于向第二设备发送第六信息，第六信息用于切换波束。处理单元，用于生成第二PPDU。收发单元，还用于以第二发送波束向第二设备发送第二PPDU。其中，第一发送波束与第二发送波束相同，或者第一发送波束与第二发送波束不同。

在一种可能的实现方式中，第六信息包括第一指示信息，第一指示信息指示第二设备接收第二PPDU的波束。

在一种可能的实现方式中，第六信息还包括第二指示信息，第二指示信息指示第一设备的第二发送波束。

在一种可能的实现方式中，第六信息与第二PPDU之间的帧间间隔大于或等于第一时长，第一时长是第一设备切换波束所需的时长和第二设备切换波束所需的时长中的最大值。

在一种可能的实现方式中，第六信息还包括第六指示信息，第六指示信息用于指示发送波束的数量。

在一种可能的实现方式中，收发单元，还用于接收来自第二设备的第七信息，第七信息用于指示接收到一个或多个训练字段。在一种可能的实现方式中，第七信息包括第七指示信息。第七指示信息用于指示第一设备的第二发送波束，第二发送波束是根据一个或多个训练字段确定的最优发送波束。

在一种可能的实现方式中，第七信息还包括第二信息。在第二信息占用的时长内第一设备和第二设备切换波束。

第十二方面，提供了一种通信装置，包括：处理单元和收发单元。

收发单元，用于以第一接收波束接收来自第一设备的第一PPDU。收发单元，还用于接收来自第一设备的第六信息，第六信息用于切换波束。处理单元，用于根据第六信息确定第二接收波束。收发单元，还用于以第二接收波束接收来自第二设备的第二PPDU。其中，第一接收波束与第二接收波束不同。

在一种可能的实现方式中，第六信息包括第一指示信息，第一指示信息指示第二设备的第二接收波束。

在一种可能的实现方式中，第六信息还包括第二指示信息，第二指示信息指示第一设备发送第二PPDU的波束。

在一种可能的实现方式中，收发单元，还用于向第一设备发送第七信息，第七信息用于指示接收到一个或多个训练字段。在一种可能的实现方式中，第七信息包括第七指示信息。第七指示信息用于指示第一设备的第二发送波束，第二发送波束是根据一个或多个训练字段确定的最优发送波束。

第十三方面，提供了一种通信装置，包括：处理单元和收发单元。

收发单元，用于在第一频率上以第一发送波束向第二设备发送PPDU的第一字段。处理单元，用于生成第八信息。收发单元，还用于在第二频率上向第二设备发送第八信息，第八信息用于指示切换波束。第一频率与第二频率不同。收发单元，还用于在第一频率上以第二发送波束向第二设备发送PPDU的第二字段。第一发送波束与第二发送波束相同，或者第一发送波束与第二发送波束不同。

在一种可能的实现方式中，第八信息包括第一指示信息，第一指示信息指示第二设备接收第二字段的波束。

在一种可能的实现方式中，第八信息还包括第二指示信息，第二指示信息用于指示第一设备的第二发送波束。

在一种可能的实现方式中，第八信息还包括接收地址，接收地址用于确定第二设备。

在一种可能的实现方式中，第八信息还包括发送地址，发送地址用于确定第一设备。

在一种可能的实现方式中，收发单元，还用于在第二频率上接收来自第二设备的第九信息，第九信息用于指示接收到第八信息。处理单元，还用于从第一发送波束切换至第二发送波束。

第十四方面，提供了一种通信装置，包括：处理单元和收发单元。

收发单元，用于在第一频率上以第一接收波束接收来自第一设备的PPDU的第一字段。收发单元，还用于在第二频率上接收来自第一设备的第八信息，第八信息用于指示切换波束。第一频率与第二频率不同。处理单元，用于根据第八信息确定第二接收波束。收发单元，还用于在第一频率上以第二接收波束接收来自第一设备的PPDU的第二字段。第一接收波束与第二接收波束不同。

在一种可能的实现方式中，第八信息包括第一指示信息，第一指示信息用于指示第一接收波束。

在一种可能的实现方式中，第八信息还包括第二指示信息，第二指示信息用于指示发送第二字段的波束。

在一种可能的实现方式中，收发单元，还用于在第二频率上向第一设备发送第九信息，第九信息用于指示接收到第八信息。处理单元，还用于从第一接收波束切换至第二接收波束。

第十五方面，提供了一种通信装置，包括：处理单元和收发单元。

收发单元，用于以第一发送波束向第二设备发送PPDU的第一字段。处理单元，用于进行感知测量，感知测量用于确定最优发送波束。收发单元，还用于以第二发送波束向第二设备发送PPDU的第二字段，第二发送波束为最优发送波束。

第十六方面，提供了一种通信装置，包括：处理单元和收发单元。

收发单元，用于以第一接收波束接收来自第一设备的PPDU的第一字段。处理单元，用于进行感知测量，感知测量用于确定最优接收波束。收发单元，还用于以第二接收波束接收来自第一设备的PPDU的第二字段，第二接收波束为最优接收波束。

第十七方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为上述实施例中第九方面至第十六方面中任一方面的通信装置，或者为设置在第九方面至第十六方面中任一方面的通信装置中的芯片。该通信装置包括通信接口以及处理器，可选的，还包括存储器。其中，该存储器用于存储计算机程序或指令或者数据，处理器与存储器、通信接口耦合，当处理器读取所述计算机程序或指令或数据时，使通信装置执行上述第一方面至第八方面中任一方面方法实施例中第一设备或第二设备所执行的方法。

应理解，该通信接口可以通过所述通信装置中的天线、馈线和编解码器等实现，或者，如果通信装置为设置在网络设备或终端设备中的芯片，则通信接口可以是该芯片的输入/输出接口，例如输入/输出管脚等。所述通信装置还可以包括收发器，用于该通信装置与其它设备进行通信。

第十八方面，本申请实施例提供了一种芯片***，该芯片***包括处理器，还可以包括存储器，用于实现第一方面至第八方面中任一方面中的通信装置执行的方法。在一种可能的实现方式中，所述芯片***还包括存储器，用于保存程序指令和/或数据。该芯片***可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

第十九方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被运行时，实现上述各方面中由第一设备执行的方法；或实现上述各方面中由第二设备执行的方法。

第二十方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码或指令，当所述计算机程序代码或指令被运行时，使得上述各方面中由第一设备节点执行的方法被执行，或使得上述各方面中由第二设备执行的方法被执行。

第二十一方面，提供了一种通信装置，所述通信装置包括执行上述各方面方法的单元或模块。

第二十二方面，提供了一种芯片***，包括逻辑电路和输入输出单元。

示例性的，逻辑电路，用于生成PPDU。输入输出接口，用于输出PPDU。PPDU包括第一信息，第一信息用于指示是否切换波束。其中，输出PPDU的第一字段的波束为第一输出波束，输出PPDU的第二字段的波束为第二输出波束。PPDU的第一字段的输出时间早于第一信息的输出时间，PPDU的第二字段的输出时间晚于第一信息的输出时间。第一输出波束与第二输出波束相同，或者第一输出波束与第二输出波束不同。

示例性的，输入输出接口，用于输入PPDU，PPDU包括第一信息。逻辑电路，用于确定第一信息。第一信息用于指示是否切换波束。其中，输入PPDU的第一字段的波束为第一输入波束，输入PPDU的第二字段的波束为第二输入波束。PPDU的第一字段的输出时间早于第一信息的输出时间，PPDU的第二字段的输出时间晚于第一信息的输出时间。第一输入波束与第二输入波束相同，或者第一输入波束与第二输入波束不同。

示例性的，输入输出接口，用于以第一输出波束向第二设备输出第一PPDU。第一设备中断第一PPDU的输出。输入输出接口，还用于向第二设备输出第六信息，第六信息用于切换波束。逻辑电路，用于生成第二PPDU。输入输出接口，还用于以第二输出波束向第二设备输出第二PPDU。其中，第一输出波束与第二输出波束相同，或者第一输出波束与第二输出波束不同。

示例性的，输入输出接口，用于以第一输入波束输入来自第一设备的第一PPDU。输入输出接口，还用于输入来自第一设备的第六信息，第六信息用于切换波束。逻辑电路，用于根据第六信息确定第二输入波束。输入输出接口，还用于以第二输入波束输入来自第二设备的第二PPDU。其中，第一输入波束与第二输入波束不同。

示例性的，输入输出接口，用于在第一频率上以第一输出波束向第二设备输出PPDU的第一字段。逻辑电路，用于生成第八信息。输入输出接口，还用于在第二频率上向第二设备输出第八信息，第八信息用于指示切换波束。第一频率与第二频率不同。输入输出接口，还用于在第一频率上以第二输出波束向第二设备输出PPDU的第二字段。第一输出波束与第二输出波束相同，或者第一输出波束与第二输出波束不同。

示例性的，输入输出接口，用于在第一频率上以第一输入波束输入来自第一设备的PPDU的第一字段。输入输出接口，还用于在第二频率上输入来自第一设备的第八信息，第八信息用于指示切换波束。第一频率与第二频率不同。逻辑电路，用于根据第八信息确定第二输入波束。输入输出接口，还用于在第一频率上以第二输入波束输入来自第一设备的PPDU的第二字段。第一输入波束与第二输入波束不同。

示例性的，输入输出接口，用于以第一输出波束向第二设备输出PPDU的第一字段。逻辑电路，用于进行感知测量，感知测量用于确定最优输出波束。输入输出接口，还用于以第二输出波束向第二设备输出PPDU的第二字段，第二输出波束为最优输出波束。

示例性的，输入输出接口，用于以第一输入波束输入来自第一设备的PPDU的第一字段。逻辑电路，用于进行感知测量，感知测量用于确定最优输入波束。输入输出接口，还用于以第二输入波束输入来自第一设备的PPDU的第二字段，第二输入波束为最优输入波束。

第二十三方面，提供了一种通信***。该通信***包括第九方面中任一种可能的实现方式所述的通信装置，和第十方面中任一种可能的实现方式所述的通信装置。或者，该通信***包括第十一方面中任一种可能的实现方式所述的通信装置，和第十二方面中任一种可能的实现方式所述的通信装置。或者，该通信***包括第十三方面中任一种可能的实现方式所述的通信装置，和第十四方面中任一种可能的实现方式所述的通信装置。或者，该通信***包括第十五方面中任一种可能的实现方式所述的通信装置，和第十六方面中任一种可能的实现方式所述的通信装置。

上述第九方面至第二十三方面及其实现方式的有益效果可以参考对第一方面至第八方面的方法及其实现方式的有益效果的描述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的通信***示意图；

图2为本申请实施例提供的用于波束训练的PPDU示意图；

图3为本申请实施例提供的一种波束切换方法的示例性流程图之一；

图4A为本申请实施例提供的PPDU的示意图之一；

图4B为本申请实施例提供的一种第一信息的示意图；

图5A为本申请实施例提供的波束切换方法的场景示意图之一；

图5B为本申请实施例提供的波束切换方法的场景示意图之一；

图6A为本申请实施例提供的一种能力信息的示意图之一；

图6B为本申请实施例提供的一种能力信息的示意图之一；

图7为本申请实施例提供的一种波束切换方法的示例性流程图之一；

图8A为本申请实施例提供的波束切换方法的场景示意图之一；

图8B为本申请实施例提供的波束切换方法的场景示意图之一；

图8C为本申请实施例提供的波束切换方法的场景示意图之一；

图9为本申请实施例提供的波束切换方法的场景示意图之一；

图10为本申请实施例提供的一种第六信息的示意图；

图11A为本申请实施例提供的波束切换方法的场景示意图之一；

图11B为本申请实施例提供的波束切换方法的场景示意图之一；

图11C为本申请实施例提供的波束切换方法的场景示意图之一；

图12为本申请实施例提供的第二PPDU的结束时刻示意图；

图13为本申请实施例提供的一种波束切换方法的示例性流程图之一；

图14为本申请实施例提供的第八信息的示意图；

图15为本申请实施例提供的波束切换方法的场景示意图之一；

图16为本申请实施例提供的一种波束切换方法的示例性流程图之一；

图17为本申请实施例提供的波束切换方法的场景示意图之一；

图18为本申请实施例提供的不同模式下的吞吐量曲线图；

图19为本申请实施例提供的通信装置的示意图之一；

图20为本申请实施例提供的通信装置的示意图之一；

图21为本申请实施例提供的通信装置的示意图之一；

图22为本申请实施例提供的通信装置的示意图之一；

图23为本申请实施例提供的通信装置的示意图之一。

具体实施方式

本申请实施例涉及的在“之后”与“之前”，可以理解为发送时间的先后关系或者接收时间的先后关系。例如，第一信息在第一字段之后，可以理解为第一信息的发送时间晚于第一字段，或者第一信息的接收时间晚于第二字段。又例如，第一信息在第二字段之前，可以理解为第一信息的发送时间早于第二字段，或者第一信息的接收时间早于第二字段。

本申请实施例可以适用于WLAN的场景，例如，可以适用于电气与电子工程师协会(Institute of Electrical and Electronics Engineers，IEEE)802.11***标准，例如802.11a/b/g、802.11n、802.11ac、802.11ax标准，或其下一代，例如802.11be标准，Wi-Fi 7或极高吞吐率(extremely high throughput，EHT)，802.11ad，802.11ay，802.11bf，再如802.11be下一代，例如Wi-Fi 8或更下一代的标准中。或者本申请实施例也可以适用于物联网(internet of things，IoT)网络或车联网(Vehicle to X，V2X)网络等无线局域网***中。当然，本申请实施例还可以适用于其他可能的通信***，例如，LTE***、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)***、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信***(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)通信***、5G通信***、以及未来的6G通信***等。

下文以本申请实施例可以适用于WLAN的场景为例。应理解，WLAN从802.11a/g标准开始，历经802.11n、802.11ac、802.11ax和如今正在讨论的802.11be。其中802.11n也可称为高吞吐率(high throughput,HT)；802.11ac也可称为非常高吞吐率(very highthroughput，VHT)；802.11ax也可称为高效(high efficiency，HE)或者Wi-Fi 6；802.11be也可称为EHT或者Wi-Fi 7，而对于HT之前的标准，如802.11a/b/g等可以统称为非高吞吐率(Non-HT)。

参阅图1，示出了本申请实施例适用的一种WLAN的网络架构图。图1以该WLAN包括1个无线接入点(access point，AP)和2个站点(station，STA)为例。与AP关联的STA，能够接收该AP发送的无线帧，也能够向该AP发送无线帧。另外，本申请实施例同样适用于AP与AP之间的通信，例如各个AP之间可通过分布式***(distributed system，DS)相互通信，本申请实施例也适用于STA与STA之间的通信。应理解，图1中的AP和STA的数量仅是举例，还可以更多或者更少。

其中，接入点可以为终端设备(如手机)进入有线(或无线)网络的接入点，主要部署于家庭、大楼内部以及园区内部，典型覆盖半径为几十米至上百米，当然，也可以部署于户外。接入点相当于一个连接有线网和无线网的桥梁，主要作用是将各个无线网络客户端连接到一起，然后将无线网络接入以太网。具体的，接入点可以是带有Wi-Fi芯片的终端设备(如手机)或者网络设备(如路由器)。接入点可以为支持802.11be制式的设备。接入点也可以为支持802.11ax、802.11ac、802.11ad、802.11ay、802.11n、802.11g、802.11b、802.11a以及802.11be下一代等802.11家族的多种无线局域网(wireless local area networks，WLAN)制式的设备。本申请中的接入点可以是HE AP或极高吞吐量(extremely highthroughput,EHT)AP，还可以是适用未来某代Wi-Fi标准的接入点。

站点可以为无线通讯芯片、无线传感器或无线通信终端等，也可称为用户。例如，站点可以为支持Wi-Fi通讯功能的移动电话、支持Wi-Fi通讯功能的平板电脑、支持Wi-Fi通讯功能的机顶盒、支持Wi-Fi通讯功能的智能电视、支持Wi-Fi通讯功能的智能可穿戴设备、支持Wi-Fi通讯功能的车载通信设备和支持Wi-Fi通讯功能的计算机等等。可选地，站点可以支持802.11be制式。站点也可以支持802.11ax、802.11ac、802.11n、802.11g、802.11b、802.11a、802.11be下一代等802.11家族的多种无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)制式。

本申请中的站点可以是HE STA或极高吞吐量(extremely high throughput,EHT)STA，还可以是适用未来某代Wi-Fi标准的STA。

例如，接入点和站点可以是应用于车联网中的设备，物联网(IoT，internet ofthings)中的物联网节点、传感器等，智慧家居中的智能摄像头，智能遥控器，智能水表电表，以及智慧城市中的传感器等。

本申请实施例所涉及到的AP和STA可以为适用于IEEE 802.11***标准的AP和STA。AP是部署在无线通信网络中为其关联的STA提供无线通信功能的装置，该AP可用作该通信***的中枢，通常为支持802.11***标准的MAC和PHY的网络侧产品，例如可以为基站、路由器、网关、中继器，通信服务器，交换机或网桥等通信设备，其中，所述基站可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站等。在此，为了描述方便，上面提到的设备统称为AP。STA通常为支持802.11***标准的介质访问控制(media access control，MAC)和物理层(physical，PHY)的终端产品，例如手机、笔记本电脑等。

可以理解的是，本申请实施例涉及的第一设备可以是AP或者STA。同样的，本申请实施例涉及的第二设备可以是AP或者STA。

WLAN在7GHz以下频段经历了IEEE 802.11a、802.11b、802.11g、802.11n、802.11ac、和802.11/ax等标准，到现在正在讨论中的802.11be，WLAN标准版本持续得到演进和发展。虚拟现实、超高清视频投屏和元宇宙等需求对WLAN提出了新的要求：超高速短距通信。为此，IEEE802组织也相应地制定了IEEE 802.11ad、802.11aj和802.11ay标准。值得注意的是，这些标准规定的工作频率为45GHz以上频段，例如60GHz。其中IEEE 802.11ad被称为方向性多吉比特(directional multi-Gigabit，DMG)、IEEE 802.11aj被称为中国方向性多吉比特(china directional multi-Gigabit，CDMG)以及IEEE 802.11ay被称为增强方向性多吉比特(enhanced directional multi-Gigabit，EDMG)。由于工作在毫米波频段，存在信道衰减快、绕射能力弱的问题，因此在数据传输的时候往往采用定向波束传输，即发送和接收的天线方向不是向空间300°均匀辐射，而是在基于天线方向图，在特定的天线辐射增益大、其他方向天线增益小。

传统的通信***重点关注信息传递过程，旨在力求确保信息的高效和可靠传递。随着万物互联需求的日益旺盛，传感和感知技术的日趋丰富和成熟，如何通过通信***外的感知能力辅助通信***以提升通信***性能，以及如何通过高效的通信***增强感知的准确度和汇总分发效率成为业界关注的重点。目前，第六代移动通信***(6G)已将通信与感知一体化技术ISAC作为关键技术之一，无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)也成立了以WLAN感知(WLAN sensing)为核心的工作组TGbf，以推动IEEE 802.11bf标准。这其中，对于节点移动性的感知以辅助通信***成为当前ISAC的一个重要研究方向。尤其对于毫米波WLAN而言，节点移动性对于定向传输带来了更大挑战，如何使得发送波束和接收波束始终能够跟得上节点的移动性成为影响***性能的重要挑战。

IEEE 802.11ad引入了波束跟踪(beamtracking)技术，能够在传输正常数据(或者控制、管理)帧的同时进行发送节点和接收节点的发送波束和接收波束训练，从而使得发送节点和接收节点的波束处于更有利于信道接收的配置下。如图2所示，在一个物理层协议数据单元(PHY Protocol Data Unit，PPDU)的结尾通过一系列训练子域(Training(TRN)subField)来实现发送节点的发送波束和接收节点的接收波束的训练，从而可以获取发送节点当前的最佳发送波束以及接收节点当前的最佳接收波束。

参阅图2，在发送节点和接收节点按照前期训练好的<发送波束，接收波束>进行PPDU传输的过程中，由于发送节点和/或接收节点的移动(或者遮挡等各种产生信道恶化的因素发送)，造成了原有<发送波束，接收波束>的通信性能恶化，导致随后的MPDU丢包率大幅上升，从而影响***性能。该问题在有帧聚合使得PPDU时间较长的情况下尤为严重。

有鉴于此，本申请实施例提供一种波束切换方法。该方法中，发送节点和接收节点可以通过第一信息确定是否切换波束，从而减少原有<发送波束，接收波束>的通信性能恶化对通信性能的影响。

参阅图3，为本申请实施例提供的一种波束切换方法的示例性流程图，可以包括以下操作。

S301：第一设备确定第一信息。

其中，第一信息可以用于指示是否切换波束。例如，第一信息可以指示是否切换发送波束。又例如，第一信息可以指示是否切换接收波束。

S302：第一设备发送PPDU。

相应的，第二设备接收PPDU。

其中，PPDU中可以包含第一信息。例如，PPDU中可以包含一个或多个第一信息。

需要说明的是，第一信息可以是根据以下两种情况确定的，通过情况1和情况2分别介绍。

情况1：第一设备在发送PPDU之前预设一个或多个第一信息。

需要说明的是，PPDU可以是根据媒介接入控制(media access control，MAC)层下发的一个或多个MAC管理协议数据单元(MAC protocol data unit，MPDU)生成的。或者，PPDU可以是根据MAC层下发的一个或多个聚合MPDU(aggregated MPDU，A-MPDU)生成的。

在一种可能的实现方式中，第一设备可以在发送PPDU之前，在PPDU的字段之间预设一个或多个第一信息。可选的，该第一信息可以称为感知中间导码(sensing midamble，SEN-MID)。

参阅图4A，第一信息可以将PPDU拆分为若干个字段。可以理解的是，图4A中以第一信息的数量为多个为例进行说明，第一信息也可以为一个，那么该一个第一信息可以将PPDU拆分为两个字段，如第一字段和第二字段。可选的，可以将PPDU的若干个字段称为PPDU子帧(PPDU subframe)。也就是说，第一信息可以将PPDU拆分为若干个PPDU子帧。

一种可能的情况中，每个PPDU子帧可以完整的承载一个或多个MPDU。也就是说，第一设备可以根据一个或多个MPDU携带的数据，生成PPDU的一个PPDU子帧，并在该PPDU子帧之后预设一个第一信息。

另一种可能的情况中，每个PPDU子帧可以完整的承载MAC层下发的一个或多个A-MPDU。也就是说，第一设备可以根据一个或多个A-MPDU携带的数据，生成PPDU的一个PPDU子帧，并在该PPDU子帧之后预设一个第一信息。

再一种可能的情况中，每个PPDU子帧可以无需保证MPDU或者A-MPDU的完整性。也就是说，第一设备可以根据PPDU的比特流，生成一个或多个PPDU子帧。并在每个PPDU子帧之后预设第一信息。

在一种可能的实现方式中，第一信息可以包含第一指示信息。该第一指示信息可以指示第二设备接收PPDU的第二字段的波束。例如，第一指示信息可以包括接收PPDU的第二字段的波束的索引或编号(index)。可选的，第一信息还可以包括第二指示信息。该第二指示信息用于指示第一设备发送PPDU的第二字段的波束。例如，第二指示信息可以包括发送PPDU的第二字段的波束的索引或编号(index)。

可以理解的是，在第一信息包含第一指示信息和第二指示信息的情况下，可以认为第一信息包含发送第二字段的波束和接收第二字段的波束对的信息，如发送第二字段的波束和接收第二字段的波束对的索引或编号(index)。

在一个示例中，第一信息可以指示切换波束。第一设备可以采用第一发送波束发送PPDU的第一字段。如果第一设备基于感知的结果认定需要切换波束，如第二设备需要切换接收波束和/或第一设备需要切换发送波束，那么可以将第一指示信息填入上述第一字段之后的第一信息中。可选的，第一设备也可以将第二指示信息填入上述第一字段之后的第一信息中。这样，第一设备可以采用第二发送波束发送第二字段。可以理解的是，第二指示信息指示的发送第二字段的波束可以理解为第二发送波束。第一发送波束与第二发送波束可以相同也可以不同。第二设备接收第一字段的接收波束与第二设备接收第二字段的波束不同。

可选的，第一信息还可以包括第二信息。在第二信息占用的时长内第一设备可以从第一发送波束切换至第二发送波束。可以理解的是，如果第一发送波束与第二发送波束相同，则可以认为第一设备不需要切换波束，以下不再重复说明。可选的，在第二信息占用的时长内第二设备可以切换接收波束，如从第一接收波束切换至第二接收波束。其中，第一接收波束可以用于接收PPDU的第一字段，第二接收波束可以用于接收PPDU的第二字段。第一接收波束与第二接收波束不同。

可以理解的是，假设第一设备的波束切换时间，如第一设备从第一发送波束切换至第二发送波束所需的时间为Δ_s，第二设备的波束切换时间，如第二设备从第一接收波束切换至第二接收波束所需的时间为Δ_r，从而第二信息占据的时长t_padding≥max{Δ_s,Δ_d}。

一种可能的情况中，第二信息可以是填充域(padding)。填充域中可以填入一个比特序列，在空口占据一段时间以保证第一设备和/或第二设备能够完成波束切换。其中，填充域(padding)的比特数b_padding≥|max{Δ_s，Δ_d}×p|，其中p为发送感第一信息的物理层速率。

另一种可能的情况中，第二信息可以是符号，如调制符号。该调制符号可以在空口占据一段时间以保证第一设备和/或第二设备能够完成波束切换。可以理解的是，调制符号的数量可以是协议预定义的或者预配置的，如64、128个等，本申请不做具体限定。

可选的，第一信息中还可以包括EDMG头部信息A(EDMG-header-A)，EDMG头部信息A可以用于信号同步。可选的，第一信息还可以包括EDMG信道估计域(EDMG channelestimation field，CEF)，用于信道估计。

可以理解的是，上述第二信息是为了预留足够时间完成波束切换，如果第二字段(如EDMG CEF)的开头部分可以保证第一设备和/或第二设备能够完成波束切换，那么第一信息中可以不包含第二信息。

另一个示例中，第一信息可以指示不切换波束。第一设备可以采用第一发送波束发送PPDU的第一字段。如果第一设备基于感知的结果认定第一设备与第二设备不需要切换波束，那么可以将第一指示信息填入上述第一字段之后的第一信息中。可选的，第一设备也可以将第二指示信息填入上述第一字段之后的第一信息中。这样，第一设备可以采用第二发送波束发送第二字段。其中，第一发送波束与第二发送波束相同。第二设备接收第一字段的波束与第二设备接收第二字段的波束相同。

为了减少第二设备解析第一信息的时间，在第一信息指示不切换波束时，第一信息可以包含第一比特序列。该第一比特序列可以是预设的，如全1的比特序列或者全0的比特序列。这样，第二设备在第一信息包含第一比特序列时，可以确定不切换波束，无需第二设备解析第一指示信息和第二指示信息。

需要说明的是，在上述情况1中，第一设备可以在发送每个第一信息时，将相关信息(如第一指示信息、第二指示信息或第一比特序列)填入。或者，在上述情况1中，第一设备可以将每个第一信息填入第一比特序列，并在确定需要切换波束时，将第一比特序列修改为第一指示信息和/或第二指示信息。

参阅图4B，示出了一种第一信息的实现方式。图4B中，第一信息包含EDMG头部信息A、感知头部信息(sensing header)、第二信息和EDMG CEF。其中，EDMG头部信息A可以用于信号同步。感知头部信息可以包含波束指示域。例如，感知头部信息可以包含第一指示信息。可选的，感知头部信息可以包含第二指示信息。此时，可以认为第一信息指示波束切换。又例如，感知头部信息可以包含第一比特序列，此时可以认为第一信息指示不切换波束。在第二信息占用的时长内，第一设备与第二设备可以切换波束。EDMG CEF可以用于信道估计。

需要说明的是，第一信息还可以通过隐式指示的方式实现。例如，第一信息的调制波形可以指示是否切换波束。例如，第一信息的调制波形为第一波形时，可以指示切换波束。又例如，第一信息的调制波形为第二波形时，可以指示不切换波束。其中，第一波形与第二波形不同。

可选的，第一信息的调制波形还可以指示切换后的波束。例如，第一信息的调制波形为第三波形时，可以指示第一设备的第二发送波束和/或第二设备的第二接收波束。又例如，第一信息的调制波形为第四波形时，可以指示第三发送波束和/或第三接收波束。其中，第三波形与第四波形不同。第三发送波束与第二发送波束不同，第三接收波束与第二接收波束不同。

基于上述情况1，第一设备可以在PPDU中预设一个或多个第一信息，从而可以通过一个或多个第一信息向第二设备指示是否切换波束，可以减少由于原<接收波束，发送波束>的通信性能恶化对传输性能的影响。

以下，通过图5A进行介绍。

参阅图5A，为本申请实施例提供的波束切换方法的场景示意图之一。在图5A中，第一设备可以采用第一发送波束发送PPDU子帧1。第二设备可以采用第一接收波束接收PPDU子帧1。第一设备根据感知的结果确定需要切换波束。则，第一设备可以确定切换后的波束。第一设备可以将第一指示信息填入至感知头部信息中。可选的，第一设备可以将第二指示信息填入至感知头部信息中。第一指示信息可以指示第二设备的第二接收波束，第二指示信息可以指示第一设备的第二发送波束。其中，第一发送波束与第二发送波束可以相同也可以不同，第一接收波束与第二接收波束不同。第一设备可以发送第一信息。第一设备可以在第二信息占用的时长内从第一发送波束切换至第二发送波束。第二设备可以接收第一信息，并根据第一信息的指示，在第二信息占用的时长内从第一接收波束切换至第二接收波束。第一设备采用第二发送波束发送PPDU子帧2，第二设备采用第二接收波束接收PPDU子帧2。

第一设备根据感知的结果确定不需要切换波束。则，第一设备可以将第一比特序列填入至感知头部信息中。第一设备以第二发送波束发送PPDU子帧3。第二设备可以接收第一信息，并根据第一比特序列确定不需要切换波束，则第二设备可以采用第二接收波束接收PPDU子帧3。

情况2：第一设备在PPDU的传输过程中，在PPDU之间增加第一信息。

在一种可能的实现方式中，第一设备在PPDU的传输过程中，如果基于感知的结果确定需要切换波束，如从第一发送波束切换至第二发送波束，则可以在PPDU之间增加一个第一信息。可以理解的是，第一信息可以参照前述情况1中的第一信息实施，此处不再赘述。

如果第一设备在PPDU的传输过程中，基于感知的结果确定不需要切换波束，则第一设备可以继续发送PPDU。也就是说，在PPDU中存在第一信息时，可以认为需要切换波束。

在一个示例中，上述增加的第一信息可以在完整的MPDU结束之后。也就是说，第一设备可以根据一个MPDU携带的数据，生成一个PPDU子帧。并在该一个PPDU子帧之后增加一个第一信息。

另一个示例中，上述增加的第一信息可以在PPDU的任意位置增加。也就是说，第一设备可以在基于感知的结果确定需要切换波束时，在PPDU的任意位置增加第一信息，不需要保证MPDU的完整性。

基于上述情况2，第一设备与第二设备可以通过第一信息指示切换波束，可以减少由于原<接收波束，发送波束>的通信性能恶化对传输性能的影响。此外，由于不需要切换波束时，PPDU中不携带第一信息，因此相较于情况1，可以减少第二设备解析第一信息所需的时间，减少PPDU的传输时延。

以下，通过图5B进行介绍。

参阅图5B，为本申请实施例提供的波束切换方法的场景示意图之一。在图5B中，第一设备可以采用第一发送波束发送PPDU子帧1。第二设备可以采用第一接收波束接收PPDU子帧1。第一设备根据感知的结果确定需要切换波束，第一设备可以在PPDU子帧1之后增加第一信息。第一设备可以确定切换后的波束。第一设备可以将第一指示信息填入至感知头部信息中。可选的，第一设备可以将第二指示信息填入至感知头部信息中。第一指示信息可以指示第二设备的第二接收波束，第二指示信息可以指示第一设备的第二发送波束。其中，第一发送波束与第二发送波束可以相同也可以不同，第一接收波束与第二接收波束不同。第一设备可以发送第一信息。第一设备可以在第二信息占用的时长内从第一发送波束切换至第二发送波束。第二设备可以接收第一信息，并根据第一信息的指示，在第二信息占用的时长内从第一接收波束切换至第二接收波束。第一设备采用第二发送波束发送PPDU子帧2，第二设备采用第二接收波束接收PPDU子帧2。

第一设备根据感知的结果确定不需要切换波束。则第一设备可以继续采用第二发送波束继续传输PPDU。第二设备可以采用第二接收波束继续接收PPDU。

在一种可能的实现方式中，PPDU中还可以包括以下信息1～信息4中的一个或多个：

信息1、PPDU中是否包含第一信息的指示信息。

PPDU中可以通过信息1的指示信息指示PPDU中是否包含第一信息。例如，信息1的指示信息的取值为1时，可以指示PPDU中包含第一信息，信息1的指示信息取值为0时，可以指示PPDU中不包含第一信息。反之亦可，信息1的指示信息的取值为1时，可以指示PPDU中不包含第一信息，信息1的指示信息取值为0时，可以指示PPDU中包含第一信息。

信息2、PPDU中第一信息的数量。

例如，PPDU中还可以指示PPDU中第一信息的数量。

信息3、PPDU中第一信息的位置。

例如，PPDU中还可以指示PPDU中第一信息的位置。例如，第三信息可以指示PPDU中第一信息所在的时域位置。

信息4、第二信息占用的时长。

PPDU中可以指示第二信息所占用的时长，在第二信息所占用的时长内第一设备与第二设备可以切换波束。

基于上述信息1至信息4，第一设备可以向第二设备指示第一信息的相关信息，从而帮助第二设备接收并解析第一信息，以及切换波束。

另一种可能的实现方式中，第一设备与第二设备可以交互能力信息。其中，能力信息可以用于指示是否支持波束切换。例如，第一设备的能力信息可以包括第一设备支持波束切换，或者第一设备的能力信息可以包括第一设备不支持波束切换。又例如，第二设备的能力信息可以包括第二设备支持波束切换，或者第二设备的能力信息可以包括第二设备不支持波束切换。可选的，能力信息还可以包括波束切换所需的时长信息。

可选的，第一设备与第二设备可以在探测(probe)过程或者关联(association)过程交互能力信息。

一种可能的情况中，可以在探测过程或者关联过程的元素(element)中增加能力信息的字段。例如，如图6A所示，可以在该元素中增加波束切换能力域(beam switchcapability field)。该波束切换能力域可以指示是否支持波束切换。例如，在波束切换能力域的取值为0时指示不支持波束切换，在波束切换能力域的取值为1时指示支持波束切换。反之亦可，在波束切换能力域的取值为0时指示支持波束切换，在波束切换能力域的取值为1时指示不支持波束切换。

可选的，能力信息还可以包含波束切换所需的时长。例如，波束切换能力域中可以存在波束切换时长子域(beam switch time)。该波束切换时长子域的取值可以对应某一个单位时间(例如us或者50us)。例如，假设波束切换时长子域的取值对应的单位时间为50us时，波束切换时长子域的取值为1，可以指示波束切换所需的时长为50us。或者，该波束切换时长子域的取值可以是档位，分别对应离散的切换时长。例如，离散的切换时长分别为64us、128us和256us时，波束切换时长子域的取值为1档时，可以指示波束切换所需的时长为64us，波束切换时长子域的取值为2档时，可以指示波束切换所需的时长为128us，以此类推。

另一种可能的实现方式中，如图6B所示，可以在探测过程或者关联过程的元素(element)中增加第三指示信息，如波束切换能力存在指示域。该第三指示信息可以指示该元素中是否包含能力信息的字段。例如，第三指示信息的取值为0时，可以指示该元素中不包含能力信息的字段，第三指示信息的取值为1时，可以指示该元素中包含能力信息的字段。反之亦可，第三指示信息的取值为0时，可以指示该元素中包含能力信息的字段，第三指示信息的取值为1时，可以指示该元素中不包含能力信息的字段。

可以理解的是，在图6B所示的示例中，能力信息的字段，也就是波束切换能力域是可选的。也就是说，在第三指示信息(如波束切换能力存在指示域)指示该元素中不包含能力信息的字段(如波束切换能力域)时，图6B中的波束切换能力域是不存在的。

基于上述方案，第一设备与第二设备可以通过能力信息交互是否支持波束切换。

上述图3至图6B中，第一设备与第二设备可以通过第一信息指示是否切换波束，并在第一信息指示切换波束时按照第一信息的指示切换波束，并根据切换后的波束传输PPDU，可以减少由于原<接收波束，发送波束>的通信性能恶化对传输性能的影响。

本申请实施例还提供另一种波束切换方法。该方法中，第一设备发送PPDU时，如果基于感知的结果确定需要切换波束，则第一设备可以中断PPDU的传输，并通过第六信息向第二设备指示用于切换波束的信息。

参阅图7，为本申请实施例提供的一种波束切换方法的示例性流程图，可以包括以下操作。

S701：第一设备采用第一发送波束向第二设备发送第一PPDU。

相应的，第二设备采用第一接收波束接收来自第一设备的第一PPDU。

S702：第一设备中断第一PPDU的发送。

在发送第一PPDU的过程中，第一设备可以基于感知的结果确定是否需要切换波束。如果第一设备基于感知的结果确定需要切换波束，如第二设备需要切换接收波束和/或第一设备需要切换发送波束，则第一设备可以中止传输第一PPDU。

一种可能的情况中，第一设备可以一个或多个MPDU在完整的发送之后中断第一PPDU的发送。另一种可能的情况中，第一设备中断第一PPDU的发送时，可以不保证MPDU的完整性。

S703：第一设备向第二设备发送第六信息。

相应的，第二设备接收来自第一设备的第六信息。

S704：第一设备采用第二发送波束向第二设备发送第二PPDU。

相应的，第二设备采用第二接收波束接收来自第一设备的第二PPDU。

其中，第一发送波束与第二发送波束可以相同也可以不同。

可以理解的是，第六信息可以用于波束切换。例如，第六信息可以指示是否切换波束，或者第六信息可以用于感知。以下，分别通过情况a和情况b进行介绍。

情况a：第六信息指示切换波束。

例如，第六信息可以指示第二设备切换接收波束。

在一种可能的实现方式中，第六信息可以包含第一指示信息，第一指示信息可以指示第二设备的第二接收波束。可选的，第六信息可以包含第二指示信息，第二指示信息可以指示第一设备的第二发送波束。可以理解的是，第一指示信息与第二指示信息可以参照图3所示的实施例中第一指示信息与第二指示信息实施，此处不再赘述。

另一种可能的实现方式中，第六信息可以包含第二信息。可选的，第二信息可以是填充域或者符号。可以理解的是，由于第六信息的实施方式不同，第二信息占用的时长满足的条件不同。以下，分别以方法一和方法二介绍第六信息的实施方式。

方法一：第六信息位于第一PPDU中断之后，第六信息作为第一PPDU的一部分。

在方法一中，第一设备可以在中断第一PPDU的发送之后，可以发送第六信息。该第六信息可以作为第一PPDU的一部分。第一设备在切换波束后，可以采用第二发送波束发送第二PPDU。

可选的，感知后置导码(sensing postamble，SEN-POST)可以是第六信息的一种可能的实现方式。该感知后置导码位于被中断的第一PPDU之后。

一种可能的情况中，第六信息中可以包含第二信息。在第二信息占用的时长内，第一设备与第二设备可以切换波束。需要说明的是，第二信息可以参照图3所示的第二信息实施，此处不再赘述。

参阅图8A，为本申请实施例提供的波束切换方法的场景示意图之一。在图8A中，第一设备可以采用第一发送波束发送第一PPDU。第二设备可以采用第一接收波束接收第一PPDU。第一设备根据感知的结果确定需要切换波束。则，第一设备可以中断第一PPDU的发送，并向第二设备发送第六信息。第六信息中可以包含第一指示信息，第一指示信息可以指示第二设备的第二接收波束。可选的，第六信息中还可以包含第二指示信息，第二指示信息可以指示第一设备的第二发送波束。其中，第一发送波束与第二发送波束不同，第一接收波束与第二接收波束不同。第六信息还可以包含第二信息。第一设备可以在第二信息占用的时长内从第一发送波束切换至第二发送波束。第二设备可以在第二信息占用的时长内从第一接收波束切换至第二接收波束。第一设备采用第二发送波束发送第二PPDU，第二设备采用第二接收波束接收第二PPDU。

另一种可能的情况中，第二设备可以传输第六信息后，间隔第一帧间间隔(interframe space，IFS)采用第二发送波束发送第二PPDU。可选的，第六信息中可以不包含第二信息。也就是说，在第一IFS内，第一设备与第二设备切换波束。

在一个示例中，该第一IFS可以大于或等于第一时长。第一时长可以是第一设备切换波束所需的时长和第二波束切换波束所需的时长中的最大值。例如，第一设备切换波束所需的时长，如从第一发送波束切换至第二发送波束所需的时长为T1，第二设备切换波束所需的时长，如从第一接收波束切换至第二接收波束所需的时长为T2，T1大于T2，那么第一IFS需要大于或等于T1。

参阅图8B，为本申请实施例提供的波束切换方法的场景示意图之一。在图8B中，第一设备可以采用第一发送波束发送第一PPDU。第二设备可以采用第一接收波束接收第一PPDU。第一设备根据感知的结果确定需要切换波束。则，第一设备可以中断第一PPDU的发送，并向第二设备发送第六信息。第六信息中可以包含第一指示信息，第一指示信息可以指示第二设备的第二接收波束。可选的，第六信息中还可以包含第二指示信息，第二指示信息可以指示第一设备的第二发送波束。其中，第一发送波束与第二发送波束可以相同也可以不同，第一接收波束与第二接收波束不同。第一设备可以在第一IFS从第一发送波束切换至第二发送波束。第二设备可以在第一IFS内从第一接收波束切换至第二接收波束。第一设备采用第二发送波束发送第二PPDU，第二设备采用第二接收波束接收第二PPDU。

另一个示例中，该第一IFS与第二信息占用的时长之和大于或等于第一时长。也就是说，在第二信息占用的时长与第一IFS内，第一设备与第二设备可以完成波束切换。

参阅图8C，为本申请实施例提供的波束切换方法的场景示意图之一。在图8C中，第一设备可以采用第一发送波束发送第一PPDU。第二设备可以采用第一接收波束接收第一PPDU。第一设备根据感知的结果确定需要切换波束。则，第一设备可以中断第一PPDU的发送，并向第二设备发送第六信息。第六信息中可以包含第一指示信息，第一指示信息可以指示第二设备的第二接收波束。可选的，第六信息中还可以包含第二指示信息，第二指示信息可以指示第一设备的第二发送波束。其中，第一发送波束与第二发送波束可以相同也可以不同，第一接收波束与第二接收波束不同。第六信息还包含第二信息。第一设备可以在第二信息占用的时长以及第一IFS内从第一发送波束切换至第二发送波束。第二设备可以在第二信息占用的时长以及第一IFS内从第一接收波束切换至第二接收波束。第一设备采用第二发送波束发送第二PPDU，第二设备采用第二接收波束接收第二PPDU。

基于上述方法一，第一设备可以在中断第一PPDU的发送后，向第二设备发送第六信息，指示第二设备切换接收第二PPDU的波束。

方法二：第六信息位于第二PPDU的头部。

在方法二中，第一设备可以在发送第二PPDU前，向第二设备发送第六信息。其中，该第六信息可以位于第二PPDU的头部。

可选的，感知前置导码(sensing preamble)可以是第六信息的一种可能的实现方式。该感知前置导码位于第二PPDU的头部。

一种可能的情况中，第六信息中可以包含第二信息。在第二信息占用的时长内，第一设备与第二设备可以切换波束。可以理解的是，第二信息可以参照图3所示的第二信息实施，此处不再赘述。可选的，第一设备可以采用第一发送波束发送第六信息。

参阅图9，为本申请实施例提供的波束切换方法的场景示意图之一。在图9中，第一设备可以采用第一发送波束发送第一PPDU。第二设备可以采用第一接收波束接收第一PPDU。第一设备根据感知的结果确定需要切换波束。则，第一设备可以中断第一PPDU的发送，并向第二设备发送第六信息。第六信息中可以包含第一指示信息，第一指示信息可以指示第二设备的第二接收波束。可选的，第六信息中还可以包含第二指示信息，第二指示信息可以指示第一设备的第二发送波束。其中，第一发送波束与第二发送波束可以相同也可以不同，第一接收波束与第二接收波束不同。第六信息还可以包含第二信息。第一设备可以在第二信息占用的时长内从第一发送波束切换至第二发送波束。第二设备可以在第二信息占用的时长内从第一接收波束切换至第二接收波束。第一设备采用第二发送波束发送第二PPDU，第二设备采用第二接收波束接收第二PPDU。

另一种可能的情况中，第二设备可以在中断第一PPDU后，间隔第二IFS采用第二发送波束发送第六信息和第二PPDU。需要说明的是，第二IFS与第一IFS可以相同也可以不同，本申请不做具体限定。

基于上述方案二，第一设备可以通过感知前导码，第二设备发送第六信息，指示第二设备切换接收第二PPDU的波束。

情况b：第六信息用于感知。

在一种可能的实现方式中，第六信息可以包含一个或多个训练字段，如训练(tranning，TRN)子字段。该第六信息可以用于训练最优接收波束。第六信息还可以包含第五指示信息用于指示至少一个接收波束。这样，第二设备可以根据一个或多个训练字段，训练至少一个接收波束，从而确定至少一个接收波束中的最优接收波束。

在一个示例中，第五指示信息可以包含至少一个接收波束的编号或索引(index)。

另一个示例中，第五指示信息可以包含接收波束位图。其中，接收波束位图可以指示第二设备需要训练的至少一个接收波束。接收波束位图可以通过比特0和比特1指示接收波束是否需要训练。例如，比特1对应的接收波束可以为待训练的波束，或者比特0对应的接收波束可以为待训练的波束。可以理解的是，接收波束位图的指示顺序可以是预配置的或者预定义的。以下，以比特1对应的接收波束为待训练的波束为例进行说明。

举例来说，假设第二设备具有4个接收波束，分别为接收波束1、接收波束2、接收波束3和接收保护4。假设该接收波束位图为“0011”，假设接收波束位图的指示顺序从接收波束1开始，那么该接收波束位图可以指示接收波束3和接收波束4是待训练的接收波束。

另一种可能的实现方式中，第六信息还可以包含第六指示信息。该第六指示信息可以用于指示发送波束的数量。如可以指示待训练的发送波束的数量。

参阅图10，为本申请实施例中示出的一种第六信息的示例。图10中，短训练域(short TRN，S-TRN)可以是第六信息的一种可能的实现方式。其中，短训练域中可以包含短训练头部信息(S-TRN header)和一个或多个训练字段，如TRN子域。其中，短训练头部信息可以包含第五指示信息和第六指示信息。

可选的，每一个训练字段可以对应一对<发送波束，接收波束>的训练。例如，待训练的发送波束的数量为M，待训练的接收波束的数量为N，则训练字段的个数可以为M×N。

在一种可能的实现方式中，第二设备可以向第一设备发送第七信息。其中，第七信息可以用于指示接收到一个或多个训练字段。或者，第七信息可以用于指示训练结束。

在一个示例中，第七信息中可以包含第七指示信息。该第七指示信息用于指示最优发送波束。可以理解的是，该最优发送波束可以是第二设备根据一个或多个训练字段，训练得到的最优发送波束。

需要说明的是，第一设备可以从第一发送波束切换至最优发送波束，也可以从第一发送波束切换至第二发送波束。其中，第二发送波束可以与最优发送波束不同。第二发送波束可以是第一设备基于感知的结果确定的。

另一个示例中，第七信息中可以包含第二信息。在第二信息占用的时长内第一设备和第二设备可以切换波束。第二信息可以参照图3所示的实施例中的第二信息实施，此处不再赘述。

一种可能的情况中，第六信息中可以包含第二信息。在第二信息占用的时长内，第一设备与第二设备可以切换波束。可以理解的是，第二信息可以参照图3所示的第二信息实施，此处不再赘述。

参阅图11A，为本申请实施例提供的波束切换方法的场景示意图之一。在图11A中，第一设备可以采用第一发送波束发送第一PPDU。第二设备可以采用第一接收波束接收第一PPDU。第一设备根据感知的结果确定需要切换波束。则，第一设备可以中断第一PPDU的发送，并向第二设备发送第六信息。第六信息中可以包含一个或多个训练字段和第五指示信息。第五指示信息可以指示至少一个接收波束。可选的，第六信息中还可以包含第六指示信息，第六指示信息可以指示发送波束的数量。第二设备可以基于一个或多个训练字段，训练第五指示信息指示的至少一个接收波束，得到最优接收波束，如第二接收波束。

第二设备可以向第一设备发送第七信息。该第七信息可以包含第二信息。第一设备可以在第二信息占用的时长内从第一发送波束切换至第二发送波束。第二设备可以在第二信息占用的时长内从第一接收波束切换至第二接收波束。第一设备采用第二发送波束发送第二PPDU，第二设备采用第二接收波束接收第二PPDU。

另一种可能的情况中，第一设备可以传输第六信息后，间隔第三IFS采用第二发送波束发送第二PPDU。可选的，第六信息中可以不包含第二信息。也就是说，在第三IFS，第一设备与第二设备切换波束。

在一个示例中，该第三IFS可以大于或等于第一时长。第一时长可以是第一设备切换波束所需的时长和第二波束切换波束所需的时长中的最大值。例如，第一设备切换波束所需的时长，如从第一发送波束切换至第二发送波束所需的时长为T1，第二设备切换波束所需的时长，如从第一接收波束切换至第二接收波束所需的时长为T2，T1大于T2，那么第三IFS需要大于或等于T1。

可以理解的是，第三IFS可以与第一IFS相同或者不同，第三IFS可以与第二IFS相同或者不同，此处不再赘述。

参阅图11B，为本申请实施例提供的波束切换方法的场景示意图之一。在图11B中，第一设备可以采用第一发送波束发送第一PPDU。第二设备可以采用第一接收波束接收第一PPDU。第一设备根据感知的结果确定需要切换波束。则，第一设备可以中断第一PPDU的发送，并向第二设备发送第六信息。第六信息中可以包含一个或多个训练字段和第五指示信息。第五指示信息可以指示至少一个接收波束。可选的，第六信息中还可以包含第六指示信息，第六指示信息可以指示发送波束的数量。第二设备可以基于一个或多个训练字段，训练第五指示信息指示的至少一个接收波束，得到最优接收波束，如第二接收波束。

第二设备可以向第一设备发送第七信息。可选的，第七信息可以包含第七指示信息，该第七指示信息用于指示第一设备的第二发送波束。第一设备可以在第三IFS从第一发送波束切换至第二发送波束。第二设备可以在第三IFS从第一接收波束切换至第二接收波束。第一设备采用第二发送波束发送第二PPDU，第二设备采用第二接收波束接收第二PPDU。

另一个示例中，该第三IFS与第二信息占用的时长之和大于或等于第一时长。也就是说，在第二信息占用的时长与第一IFS内，第一设备与第二设备可以切换波束。

参阅图11C，为本申请实施例提供的波束切换方法的场景示意图之一。在图11C中，第一设备可以采用第一发送波束发送第一PPDU。第二设备可以采用第一接收波束接收第一PPDU。第一设备根据感知的结果确定需要切换波束。则，第一设备可以中断第一PPDU的发送，并向第二设备发送第六信息。第六信息中可以包含一个或多个训练字段和第五指示信息。第五指示信息可以指示至少一个接收波束。可选的，第六信息中还可以包含第六指示信息，第六指示信息可以指示发送波束的数量。第二设备可以基于一个或多个训练字段，训练第五指示信息指示的至少一个接收波束，得到最优接收波束，如第二接收波束。

第二设备可以向第一设备发送第七信息。可选的，第七信息可以包含第七指示信息，该第七指示信息用于指示第一设备的第二发送波束。该第七信息可以包含第二信息。第一设备可以在第二信息占用的时长以及第三IFS内从第一发送波束切换至第二发送波束。第二设备可以在第二信息占用的时长以及第三IFS内从第一接收波束切换至第二接收波束。第一设备采用第二发送波束发送第二PPDU，第二设备采用第二接收波束接收第二PPDU。

基于上述方案，第一设备可以通过第六信息，向第二设备指示用于切换波束的训练字段，第二设备可以根据训练字段训练接收波束从而确定最优接收波束。

在一种可能的实现方式中，第二PPDU的结束时刻可以早于第一PPDU的结束时刻。或者，第二PPDU的结束时刻可以晚于第一PPDU的结束时刻。或者，第二PPDU的结束时刻可以与第一PPDU的结束时刻相同。以下，通过图12进行介绍。

参阅图12，为本申请实施例中第二PPDU的结束时刻示意图。从图12可以看出，原计划第一PPDU的结束时刻在T0。由于第一设备基于感知的结果确定需要切换波束，因此可以中断第一PPDU的发送，中断第一PPDU的时刻在T1。第一设备可以向第二设备发送第六信息，并切换波束。第一设备可以采用第二发送波束发送第二PPDU。其中，第二PPDU的结束时刻在T2。T2可以在T1之前，也可以在T1之后，也可以与T1相同。

可以理解的是，图12中T2与T1之间的时间间隔是示例性的，不构成对T2与T1之间的时间间隔的限定。

基于图7至图12所示的实施例中，第一设备在发送第一PPDU的过程中，基于感知的结果确定需要切换波束时，可以中断第一PPDU的发送，并向第二设备发送第六信息。该第六信息可以用于切换波束，第一设备可以采用切换后的波束向第二设备发送第二PPDU，以减少由于原有<发送波束，接收波束>的通信性能恶化，导致随后的传输过程中丢包率大幅上升的问题，提升通信性能。

本申请实施例还提供另一种波束切换方法。该方法中，第一设备在发送PPDU的过程中可以采用其他频段或信道向第二设备指示是否切换波束，从而提升通信性能。

参阅图13，为本申请实施例提供的一种波束切换方法的示例性流程图，可以包括以下操作。

S1301：第一设备在第一频率上以第一发送波束向第二设备发送PPDU的第一字段。

相应的，第二设备在第一频率上以第一接收波束接收来自第一设备的PPDU的第一字段。

可以理解的是，本申请实施例中的频率还可以理解为频段或信道。例如，第一频率还可以称为第一频段或者第一信道。一种可能的情况中，第一频率可以是高频率，如60GHz。

S1302：第一设备在第二频率上向第二设备发送第八信息。

相应的，第二设备在第二频率上接收来自第一设备的第八信息。

其中，第二频率可以与第一频率不同。例如，第二频率可以低于第一频率，如第二频率可以是2.4GHz、5GHz、6GHz或者1GHz等的频率及2.4GHz、5GHz、6GHz或者1GHz以下的频率。

在一种可能的实现方式中，第一设备可以在第二频率上进行信道竞争，并在信道竞争成功后接入第二频率，向第二设备发送第八信息。可以理解的是，本申请实施例对信道竞争和信道接入的方式本申请不做具体限定。例如，第一设备可以在第二频率持续空闲指定时长后接入第二频率。又例如，第一设备可以采用先听后说(listen before talk，LBT)机制，接入第二频率。

一种可能的情况中，上述第八信息可以用于指示波束切换。例如，第一设备在发送PPDU的过程中，基于感知的结果确定第二设备需要切换接收波束，则第一设备可以在第二频率上向第二PPDU发送第八信息，指示第二设备切换接收波束。

参阅图14，示出了一种第八信息的示例。

在一个示例中，第八信息可以包含第一指示信息。第一指示信息可以用于指示第二设备接收PPDU的第二字段的波束，如第二接收波束。可以理解的是，第一指示信息可以参照图3所示的实施例中的第一指示信息实施，此处不再赘述。

可选的，上述第八信息还可以包含第二指示信息。该第二指示信息可以用于指示第一设备发送PPDU的第二字段的波束，如第二发送波束。可以理解的是，第二指示信息可以参照图3所示的实施例中的第二指示信息实施，此处不再赘述。

另一个示例中，第八信息还可以包括接收地址，该接收地址可以是第二设备的地址，可以用于确定第二设备。可选的，第八信息还可以包括发送地址，该发送地址可以是第一设备的地址，可以用于确定第一设备。

又一个示例中，第八信息还可以包括以下中的一项或多项：帧控制、时长和帧检查序列。其中，帧控制用于描述所述控制帧的基本特征。时长用于指示信道保护的时间长度。帧检查序列用于对所述控制帧接收正确与否进行校验。

S1303：第一设备在第一频率上以第二发送波束向第二设备发送PPDU的第二字段。

相应的，第二设备在第一频率上以第二接收波束接收来自PPDU的第二字段。

其中，第二发送波束与第一发送波束可以相同也可以不同，第二接收波束与第一接收波束不同。

在一种可能的实现方式中，在S1303之前，第二设备可以在第二频率上向第一设备发送第九信息。相应的，第一设备在第二频率上接收来自第二设备的第九信息。其中，第九信息可以用于指示接收到第八信息。例如，第九信息可以是确认应答(acknowledgement，ACK)。第一设备可以从第一发送波束切换至第二发送波束，第二设备可以从第一接收波束切换至第二接收波束。例如，第二设备可以在发送第九信息后从第一接收波束切换至第二接收波束，第一设备可以在接收到第九信息后从第一发送波束切换至第二发送波束。

基于上述方案，第一设备与第二设备可以采用第二频率传输指示波束切换的第八信息，可以降低第一频率的复杂度，也可以提升通信性能。以下，通过图15进行介绍。

参阅图15，为本申请实施例提供的一种波束切换方法的场景示意图。图15中，第一设备可以在第一频率上采用第一发送波束向第二设备发送PPDU。相应的，第二设备可以在第一频率上采用第一接收波束接收PPDU。在PPDU的传输过程中，如在T1时刻，第一设备基于感知的结果可以确定需要切换波束，则第一设备可以在第二频率上进行信道接入。第一设备可以在第二频率上向第二设备发送第八信息。相应的，第二设备可以在第二频率上接收第八信息。该第八信息可以指示切换波束，如第八信息可以携带第一指示信息。可选的，第八信息可以携带第二指示信息。第二设备可以在第二频率上向第一设备发送第九信息，用于指示接收到第八信息。相应的，第一设备可以在第二频率上接收第八信息。第一设备可以从第一发送波束切换至第二发送波束，第二设备可以从第一接收波束切换至第二接收波束。第一设备可以在第一频率上采用第二发送波束发送PPDU的剩余部分。相应的，第二设备可以在第一频率上采用第二接收波束接收PPDU的剩余部分。

本申请实施例还提供另一种波束切换方法。该方法中，第一设备与第二设备可以具有实时感知能力，并且各自基于感知的结果可以在PPDU的传输过程中执行波束切换操作，而不需要额外的指示。

参阅图16，为本申请实施例提供的一种波束切换方法的示例性流程图，可以包括以下操作。

S1601：第一设备以第一发送波束向第二设备发送PPDU的第一字段。

相应的，第二设备以第一接收波束接收来自第一设备的PPDU的第一字段。

S1602：第一设备进行感知测量。

相应的，第二设备进行感知测量。

其中，感知测量可以用于确定最优波束，如感知测量可以用于确定最优发送波束和最优接收波束。

S1603：第一设备以第二发送波束向第二设备发送PPDU的第二字段。

相应的，第二设备以第二接收波束接收来自第一设备的PPDU的第二字段。

其中，第二发送波束与第一发送波束不同，第二接收波束与第一接收波束不同。

基于图16所示的实施例中，第一设备与第二设备可以具有实时感知能力，并且在基于感知的结果确定需要切换波束时，可以在PPDU的传输过程中执行波束切换操作，而不需要额外的指示。

参阅图17，第一设备可以在发送PPDU的过程中进行感知测量，并基于感知的结果确定需要切换波束时，直接进行波束切换，如从第一发送波束切换至第二发送波束，不需要额外的指示信息。第二设备可以在接收PPDU的过程中进行感知测量，并基于感知的结果确定需要切换波束时，直接进行波束切换，如从第一接收波束切换至第二接收波束，不需要额外的指示信息。

本申请实施例中，上述图3至图17所示的实施例中，在长PPDU场景下即便第一设备和/或第二设备发生了移动，也能够基于感知的结果及时切换波束，从而可以提升***的吞吐量性能。参阅图18，示出了帧聚合数为64时，不同模式下的吞吐量曲线图。其中，感知模式对应的曲线是本申请实施例提供的波束切换方法模式下的吞吐量随着业务速率增加的曲线。可以看出，感知模式下随着业务速率的增加，吞吐量显著高于IEEE 802.11ad中波束训练模式(protocol增强模式)下的吞吐量，接近理想模式(GOD模式)。

下面结合附图介绍本申请实施例中用来实现上述方法的通信装置。因此，上文中的内容均可以用于后续实施例中，重复的内容不再赘述。

图19为本申请实施例提供的通信装置1900的示意性框图。该通信装置1900可以对应实现上述各个方法实施例中由第一设备或第二设备实现的功能或者步骤。该通信装置可以包括处理单元1910和收发单元1920。可选的，还可以包括存储单元，该存储单元可以用于存储指令(代码或者程序)和/或数据。处理单元1910和收发单元1920可以与该存储单元耦合，例如，处理单元1910可以读取存储单元中的指令(代码或者程序)和/或数据，以实现相应的方法。上述各个单元可以独立设置，也可以部分或者全部集成。

在一些可能的实施方式中，通信装置1900能够对应实现上述方法实施例中第一设备的行为和功能。例如通信装置1900可以为第一设备，也可以为应用于第一设备中的部件(例如芯片或者电路)。收发单元1920可以用于执行图3所示的实施例中由第一设备所执行的全部接收或发送操作。例如图3所示的实施例中的S302，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；其中，处理单元1910用于执行如图3所示的实施例中由第一设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如图3所示的实施例中的S301，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

处理单元1910，用于生成PPDU。收发单元1920，用于发送PPDU。PPDU包括第一信息，第一信息用于指示是否切换波束。其中，发送PPDU的第一字段的波束为第一发送波束，发送PPDU的第二字段的波束为第二发送波束。PPDU的第一字段的发送时间早于第一信息的发送时间，PPDU的第二字段的发送时间晚于第一信息的发送时间。第一发送波束与第二发送波束相同，或者第一发送波束与第二发送波束不同。

在一种可能的实现方式中，收发单元1920，还用于向第二设备发送第四信息，第四信息包括第一设备的能力信息，第一设备的能力信息包括第一设备支持波束切换，或者第一设备的能力信息包括第一设备不支持波束切换。

在一些可能的实施方式中，通信装置1900能够对应实现上述方法实施例中第一设备的行为和功能。例如通信装置1900可以为第一设备，也可以为应用于第一设备中的部件(例如芯片或者电路)。收发单元1920可以用于执行图7所示的实施例中由第一设备所执行的全部接收或发送操作。例如图3所示的实施例中的S701或S703或S704，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；其中，处理单元1910用于执行如图7所示的实施例中由第一设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如图7所示的实施例中的S702，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

收发单元1920，用于以第一发送波束向第二设备发送第一PPDU。第一设备中断第一PPDU的发送。收发单元1920，还用于向第二设备发送第六信息，第六信息用于切换波束。处理单元1910，用于生成第二PPDU。收发单元1920，还用于以第二发送波束向第二设备发送第二PPDU。其中，第一发送波束与第二发送波束相同，或者第一发送波束与第二发送波束不同。

在一种可能的实现方式中，收发单元1920，还用于接收来自第二设备的第七信息，第七信息用于指示接收到一个或多个训练字段。

在一些可能的实施方式中，通信装置1900能够对应实现上述方法实施例中第一设备的行为和功能。例如通信装置1900可以为第一设备，也可以为应用于第一设备中的部件(例如芯片或者电路)。收发单元1920可以用于执行图13所示的实施例中由第一设备所执行的全部接收或发送操作。例如图3所示的实施例中的S1301至S1303，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；其中，处理单元1910用于执行如图13所示的实施例中由第一设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

收发单元1920，用于在第一频率上以第一发送波束向第二设备发送PPDU的第一字段。处理单元1910，用于生成第八信息。收发单元1920，还用于在第二频率上向第二设备发送第八信息，第八信息用于指示切换波束。第一频率与第二频率不同。收发单元1920，还用于在第一频率上以第二发送波束向第二设备发送PPDU的第二字段。第一发送波束与第二发送波束相同，或者第一发送波束与第二发送波束不同。

在一种可能的实现方式中，收发单元1920，还用于在第二频率上接收来自第二设备的第九信息，第九信息用于指示接收到第八信息。处理单元1910，还用于从第一发送波束切换至第二发送波束。

在一些可能的实施方式中，通信装置1900能够对应实现上述方法实施例中第一设备的行为和功能。例如通信装置1900可以为第一设备，也可以为应用于第一设备中的部件(例如芯片或者电路)。收发单元1920可以用于执行图16所示的实施例中由第一设备所执行的全部接收或发送操作。例如图3所示的实施例中的S1601或S1603，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；其中，处理单元1910用于执行如图16所示的实施例中由第一设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如图3所示的实施例中的S1602，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

收发单元1920，用于以第一发送波束向第二设备发送PPDU的第一字段。处理单元1910，用于进行感知测量，感知测量用于确定最优发送波束。收发单元1920，还用于以第二发送波束向第二设备发送PPDU的第二字段，第二发送波束为最优发送波束。

在一些可能的实施方式中，通信装置1900能够对应实现上述方法实施例中第二设备的行为和功能。例如通信装置1900可以为第二设备，也可以为应用于第二设备中的部件(例如芯片或者电路)。收发单元1920可以用于执行图7所示的实施例中由第二设备所执行的全部接收或发送操作。例如图7所示的实施例中的S701或S703或S704，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；其中，处理单元1910用于执行由第二设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

收发单元1920，用于接收PPDU，PPDU包括第一信息。处理单元1910，用于确定第一信息。第一信息用于指示是否切换波束。其中，接收PPDU的第一字段的波束为第一接收波束，接收PPDU的第二字段的波束为第二接收波束。PPDU的第一字段的发送时间早于第一信息的发送时间，PPDU的第二字段的发送时间晚于第一信息的发送时间。第一接收波束与第二接收波束相同，或者第一接收波束与第二接收波束不同。

在一种可能的实现方式中，收发单元1920，还用于向第一设备发送第五信息，第五信息包括第二设备的能力信息，第二设备的能力信息包括第二设备支持波束切换，或者第二设备的能力信息包括第二设备不支持波束切换。

在一些可能的实施方式中，通信装置1900能够对应实现上述方法实施例中第二设备的行为和功能。例如通信装置1900可以为第二设备，也可以为应用于第二设备中的部件(例如芯片或者电路)。收发单元1920可以用于执行图13所示的实施例中由第二设备所执行的全部接收或发送操作。例如图13所示的实施例中的S1301至S1303，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；其中，处理单元1910用于执行由第二设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

收发单元1920，用于以第一接收波束接收来自第一设备的第一PPDU。收发单元1920，还用于接收来自第一设备的第六信息，第六信息用于切换波束。处理单元1910，用于根据第六信息确定第二接收波束。收发单元1920，还用于以第二接收波束接收来自第二设备的第二PPDU。其中，第一接收波束与第二接收波束不同。

在一种可能的实现方式中，收发单元1920，还用于向第一设备发送第七信息，第七信息用于指示接收到一个或多个训练字段。在一种可能的实现方式中，第七信息包括第七指示信息。第七指示信息用于指示第一设备的第二发送波束，第二发送波束是根据一个或多个训练字段确定的最优发送波束。

在一些可能的实施方式中，通信装置1900能够对应实现上述方法实施例中第二设备的行为和功能。例如通信装置1900可以为第二设备，也可以为应用于第二设备中的部件(例如芯片或者电路)。收发单元1920可以用于执行图13所示的实施例中由第二设备所执行的全部接收或发送操作。例如图16所示的实施例中的S1601或S1603，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；其中，处理单元1910用于执行由第二设备所执行的除了收发操作之外的全部操作。例如图16所示的实施例中的S1602，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

收发单元1920，用于在第一频率上以第一接收波束接收来自第一设备的PPDU的第一字段。收发单元1920，还用于在第二频率上接收来自第一设备的第八信息，第八信息用于指示切换波束。第一频率与第二频率不同。处理单元1910，用于根据第八信息确定第二接收波束。收发单元1920，还用于在第一频率上以第二接收波束接收来自第一设备的PPDU的第二字段。第一接收波束与第二接收波束不同。

在一种可能的实现方式中，收发单元1920，还用于在第二频率上向第一设备发送第九信息，第九信息用于指示接收到第八信息。处理单元1910，还用于从第一接收波束切换至第二接收波束。

在一些可能的实施方式中，通信装置1900能够对应实现上述方法实施例中第二设备的行为和功能。例如通信装置1900可以为第二设备，也可以为应用于第二设备中的部件(例如芯片或者电路)。收发单元1920可以用于执行图3所示的实施例中由第二设备所执行的全部接收或发送操作。例如图3所示的实施例中的S301，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；其中，处理单元1910用于执行由第二设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

收发单元1920，用于以第一接收波束接收来自第一设备的PPDU的第一字段。处理单元1910，用于进行感知测量，感知测量用于确定最优接收波束。收发单元1920，还用于以第二接收波束接收来自第一设备的PPDU的第二字段，第二接收波束为最优接收波束。

有关处理单元1910和收发单元1920所执行的操作，可以参见前述方法实施例的相关描述。

应理解，本申请实施例中的处理单元1910可以由处理器或处理器相关电路组件实现，收发单元1920可以由收发器或收发器相关电路组件或者通信接口实现。

基于同一构思，如图20所示，本申请实施例提供一种通信装置2000。该通信装置2000包括处理器2010。可选的，通信装置2000还可以包括存储器2020，用于存储处理器2010执行的指令或存储处理器2010运行指令所需要的输入数据或存储处理器2010运行指令后产生的数据。处理器2010可以通过存储器2020存储的指令实现上述方法实施例所示的方法。

基于同一构思，如图21所示，本申请实施例提供一种通信装置2100，该通信装置2100可以是芯片或者芯片***。可选的，在本申请实施例中芯片***可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

通信装置2100可以包括至少一个处理器2110，该处理器2110与存储器耦合，可选的，存储器可以位于该装置之内，也可以位于该装置之外。例如，通信装置2100还可以包括至少一个存储器2120。存储器2120保存实施上述任一实施例中必要计算机程序、配置信息、计算机程序或指令和/或数据；处理器2110可能执行存储器2120中存储的计算机程序，完成上述任一实施例中的方法。

本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器2110可能和存储器2120协同操作。本申请实施例中不限定上述收发器2130、处理器2110以及存储器2120之间的具体连接介质。

通信装置2100中还可以包括收发器2130，通信装置2100可以通过收发器2130和其它设备进行信息交互。收发器2130可以是电路、总线、收发器或者其它任意可以用于进行信息交互的装置，或称为信号收发单元。如图20所示，该收发器2130包括发射机2131、接收机2132和天线2133。此外，当该通信装置2100为芯片类的装置或者电路时，该通信装置2100中的收发器也可以是输入输出电路和/或通信接口，可以输入数据(或称，接收数据)和输出数据(或称，发送数据)，处理器为集成的处理器或者微处理器或者集成电路，处理器可以根据输入数据确定输出数据。

在一种可能的实施方式中，该通信装置2100可以应用于第一设备，具体通信装置2100可以是第一设备，也可以是能够支持第一设备实现上述涉及的任一实施例中第一设备的功能的装置。存储器2120保存实现上述任一实施例中的第一设备的功能的必要计算机程序、计算机程序或指令和/或数据。处理器2110可执行存储器2120存储的计算机程序，完成上述任一实施例中第一设备执行的方法。

在另一种可能的实施方式中，该通信装置2100可以应用于第二设备，具体通信装置2100可以是第二设备，也可以是能够支持第二设备，实现上述涉及的任一实施例中第二设备的功能的装置。存储器2120保存实现上述任一实施例中的第二设备的功能的必要计算机程序、计算机程序或指令和/或数据。处理器2110可执行存储器2120存储的计算机程序，完成上述任一实施例中第二设备执行的方法。

由于本实施例提供的通信装置2100可应用于第一设备，完成上述第一设备执行的方法，或者应用于第二设备，完成上述第二设备执行的方法。因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。

在本申请实施例中，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实施或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

在本申请实施例中，存储器可以是非易失性存储器，比如硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等，还可以是易失性存储器(volatilememory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)。存储器还可以是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实施存储功能的装置，用于存储计算机程序、计算机程序或指令和/或数据。

基于以上实施例，参见图22，本申请实施例还提供另一种通信装置2200，包括：输入输出接口2210和逻辑电路2220；输入输出接口2210，用于接收代码指令并传输至逻辑电路2220；逻辑电路2220，用于运行代码指令以执行上述任一实施例中第一设备或第二设备执行的方法。

以下，对该通信装置应用于第一设备或者第二设备所执行的操作进行详细说明。

一种可选的实施方式中，该通信装置2200可应用于第一设备，执行上述第一设备所执行的方法，具体的例如前述图3所示的实施例中第一设备所执行的方法。

逻辑电路2220，用于生成PPDU。输入输出接口2210，用于输出PPDU。PPDU包括第一信息，第一信息用于指示是否切换波束。其中，输出PPDU的第一字段的波束为第一输出波束，输出PPDU的第二字段的波束为第二输出波束。PPDU的第一字段的输出时间早于第一信息的输出时间，PPDU的第二字段的输出时间晚于第一信息的输出时间。第一输出波束与第二输出波束相同，或者第一输出波束与第二输出波束不同。

一种可选的实施方式中，该通信装置2200可应用于第一设备，执行上述第一设备所执行的方法，具体的例如前述图7所示的实施例中第一设备所执行的方法。

输入输出接口2210，用于以第一输出波束向第二设备输出第一PPDU。第一设备中断第一PPDU的输出。输入输出接口2210，还用于向第二设备输出第六信息，第六信息用于切换波束。逻辑电路2220，用于生成第二PPDU。输入输出接口2210，还用于以第二输出波束向第二设备输出第二PPDU。其中，第一输出波束与第二输出波束相同，或者第一输出波束与第二输出波束不同。

一种可选的实施方式中，该通信装置2200可应用于第一设备，执行上述第一设备所执行的方法，具体的例如前述图13所示的实施例中第一设备所执行的方法。

输入输出接口2210，用于在第一频率上以第一输出波束向第二设备输出PPDU的第一字段。逻辑电路2220，用于生成第八信息。输入输出接口2210，还用于在第二频率上向第二设备输出第八信息，第八信息用于指示切换波束。第一频率与第二频率不同。输入输出接口2210，还用于在第一频率上以第二输出波束向第二设备输出PPDU的第二字段。第一输出波束与第二输出波束相同，或者第一输出波束与第二输出波束不同。

一种可选的实施方式中，该通信装置2200可应用于第一设备，执行上述第一设备所执行的方法，具体的例如前述图16所示的实施例中第一设备所执行的方法。

输入输出接口2210，用于以第一输出波束向第二设备输出PPDU的第一字段。逻辑电路2220，用于进行感知测量，感知测量用于确定最优输出波束。输入输出接口2210，还用于以第二输出波束向第二设备输出PPDU的第二字段，第二输出波束为最优输出波束。

另一种可选的实施方式中，该通信装置2200可应用于第二设备，执行上述第二设备所执行的方法，具体的例如前述图3所示的方法实施例中第二设备所执行的方法。

输入输出接口2210，用于输入PPDU，PPDU包括第一信息。逻辑电路2220，用于确定第一信息。第一信息用于指示是否切换波束。其中，输入PPDU的第一字段的波束为第一输入波束，输入PPDU的第二字段的波束为第二输入波束。PPDU的第一字段的输出时间早于第一信息的输出时间，PPDU的第二字段的输出时间晚于第一信息的输出时间。第一输入波束与第二输入波束相同，或者第一输入波束与第二输入波束不同。

另一种可选的实施方式中，该通信装置2200可应用于第二设备，执行上述第二设备所执行的方法，具体的例如前述图7所示的方法实施例中第二设备所执行的方法。

输入输出接口2210，用于以第一输入波束输入来自第一设备的第一PPDU。输入输出接口2210，还用于输入来自第一设备的第六信息，第六信息用于切换波束。逻辑电路2220，用于根据第六信息确定第二输入波束。输入输出接口2210，还用于以第二输入波束输入来自第二设备的第二PPDU。其中，第一输入波束与第二输入波束不同。

另一种可选的实施方式中，该通信装置2200可应用于第二设备，执行上述第二设备所执行的方法，具体的例如前述图13所示的方法实施例中第二设备所执行的方法。

输入输出接口2210，用于在第一频率上以第一输入波束输入来自第一设备的PPDU的第一字段。输入输出接口2210，还用于在第二频率上输入来自第一设备的第八信息，第八信息用于指示切换波束。第一频率与第二频率不同。逻辑电路2220，用于根据第八信息确定第二输入波束。输入输出接口2210，还用于在第一频率上以第二输入波束输入来自第一设备的PPDU的第二字段。第一输入波束与第二输入波束不同。

另一种可选的实施方式中，该通信装置2200可应用于第二设备，执行上述第二设备所执行的方法，具体的例如前述图16所示的方法实施例中第二设备所执行的方法。

输入输出接口2210，用于以第一输入波束输入来自第一设备的PPDU的第一字段。逻辑电路2220，用于进行感知测量，感知测量用于确定最优输入波束。输入输出接口2210，还用于以第二输入波束输入来自第一设备的PPDU的第二字段，第二输入波束为最优输入波束。

由于本实施例提供的通信装置2200可应用于第一设备，完成上述第一设备执行的方法，或者应用于第二设备，完成上述第二设备执行的方法。因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。

基于同一构思，如图23所示，本申请实施例提供一种通信装置2300。该通信装置2300包括处理器2310和存储器2320。存储器2320用于存储处理器2010执行的指令或存储处理器2310运行指令所需要的输入数据或存储处理器2310运行指令后产生的数据。处理器2310可以通过存储器2320存储的指令实现上述方法实施例所示的方法。通信装置2300还可以包括发送器2330，接收器2340、信号检测器2350，用户界面2360以及数字信号处理器2370。其中，发送器2330用于向其他装置发送数据或信息，发送器2330用于接收来自其他装置发送的数据或信息。信号检测器2350用于感知信号，可以将感知到的信号转换成电信号，数字信号处理器2370用于处理数字信号，用户界面2360可以作为***和用户之间进行交互和信息交换的媒介。

基于以上实施例，本申请实施例还提供一种通信***。该通信***包括至少一个应用于第一设备的通信装置和至少一个应用于第二设备的通信装置。所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。

基于以上实施例，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令，当指令被执行时，使上述任一实施例中第一设备执行的方法被实施或者第二设备执行的方法被实施。该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

为了实现上述图19～图22的通信装置的功能，本申请实施例还提供一种芯片，包括处理器，用于支持该通信装置实现上述方法实施例中第一设备或第二设备所涉及的功能。在一种可能的设计中，该芯片与存储器连接或者该芯片包括存储器，该存储器用于保存该通信装置必要的计算机程序或指令和数据。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序或指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序或指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序或指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序或指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请实施例的范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种波束切换方法，其特征在于，包括：

第一设备发送PPDU；所述PPDU包括第一信息，所述第一信息用于指示是否切换波束；

其中，发送所述PPDU的第一字段的波束为第一发送波束，发送所述PPDU的第二字段的波束为第二发送波束；所述PPDU的第一字段的发送时间早于所述第一信息的发送时间，所述PPDU的第二字段的发送时间晚于所述第一信息的发送时间；

所述第一发送波束与所述第二发送波束相同，或者所述第一发送波束与所述第二发送波束不同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息指示切换波束，所述第一信息包括第一指示信息，所述第一指示信息指示所述第二设备接收所述第二字段的波束。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第二发送波束。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括第二信息，在所述第二信息占用的时长内所述第一设备从所述第一发送波束切换至所述第二发送波束，在所述第二信息占用的时长内所述第二设备切换接收波束。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二信息占用的时长大于或等于第一时长，所述第一时长是所述第一设备切换波束所需的时长和所述第二设备切换波束所需的时长中的最大值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于指示不切换波束，所述第二设备接收所述第一字段的接收波束和所述第二设备接收所述第二字段的接收波束相同。

7.根据权利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，所述PPDU中包括一个或多个所述第一信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述PPDU中还包括第三信息，所述第三信息用于指示以下中的一个或多个：

所述PPDU中所述第一信息的数量和所述PPDU中各个所述第一信息的比特位置。

9.根据权利要求1～7任一所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一设备向所述第二设备发送第四信息，所述第四信息包括所述第一设备的能力信息，所述第一设备的能力信息包括所述第一设备支持波束切换，或者所述第一设备的能力信息包括所述第一设备不支持波束切换。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一设备的能力信息包括所述第一设备支持波束切换时，所述第一设备的能力信息还包括波束切换所需的时长信息。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述第四信息还包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第四信息中包含所述第一设备的能力信息。

12.一种波束切换方法，其特征在于，包括：

第二设备接收PPDU；所述PPDU包括第一信息，所述第一信息用于指示是否切换波束；

其中，接收所述PPDU的第一字段的波束为第一接收波束，接收所述PPDU的第二字段的波束为第二接收波束；所述PPDU的第一字段的发送时间早于所述第一信息的发送时间，所述PPDU的第二字段的发送时间晚于所述第一信息的发送时间；

所述第一接收波束与所述第二接收波束相同，或者所述第一接收波束与所述第二接收波束不同。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一信息指示切换波束，所述第一接收波束与所述第二接收波束不同；

其中，所述第一信息包括第一指示信息，所述第一指示信息指示所述第二接收波束。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一设备发送所述第二字段的波束。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括第二信息，在所述第二信息占用的时长内所述第二设备从所述第一接收波束切换至所述第二接收波束，在所述第二信息的占用时长内所述第一设备切换发送波束。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二信息占用的时长大于或等于第一时长，所述第一时长是所述第一设备切换波束所需的时长和所述第二设备切换波束所需的时长中的最大值。

17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于指示不切换波束，所述第一接收波束与所述第二接收波束相同。

18.根据权利要求12～17任一所述的方法，其特征在于，所述PPDU中包括一个或多个所述第一信息。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述PPDU中还包括第三信息，所述第三信息用于指示以下中的一个或多个：

20.根据权利要求12～18任一所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第二设备向所述第一设备发送第五信息，所述第五信息包括所述第二设备的能力信息，所述第二设备的能力信息包括所述第二设备支持波束切换，或者所述第二设备的能力信息包括所述第二设备不支持波束切换。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第二设备的能力信息包括所述第二设备支持波束切换时，所述第二设备的能力信息还包括波束切换所需的时长。

22.根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，所述第五信息还包括第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述第五信息中包含所述第二设备的能力信息。

23.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1～11任一项所述的方法的单元，或者包括用于执行如权利要求12～22任一项所述的方法的单元。

24.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述存储器，用于存储计算机程序或指令；

所述处理器，用于执行存储器中的计算机程序或指令，使所述装置执行如权利要求1～11中任一项所述的方法，或使所述装置执行如权利要求12～22任一项所述的方法。

25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被电子装置调用时，使所述电子装置执行如权利要求1～11中任一项所述的方法或使所述电子装置执行如权利要求12～22中任一项所述的方法。

26.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机执行指令，当所述计算机执行指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1～11中任一项所述的方法或使得所述计算机执行如权利要求12～22中任一项所述的方法。