CN117393641A - 一种光伏电池片水切割装置及光伏电池片水切割线体 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光伏电池片水切割装置及光伏电池片水切割线体，涉及光伏电池片组装技术领域，装置包括水切割工作台、风幕机构和水切割刀机构，水切割工作台包括两个间隔布置的平台本体，平台本体上安装有弹性台面；风幕机构能够运行至两个平台本体的上方，并向弹性台面开启向下的风幕；水切割刀机构能够穿过风幕机构，并沿着两个平台本体之间的间隙方向运动。水切割线体包括上述的光伏电池片水切割装置；水切割工作台的前后分别布置有进料平台和出料平台，进料平台和水切割工作台之间外侧布置有送料机械手，水切割工作台和出料平台之间外侧布置有出料机械手。本发明结构简单可靠，能够有效提高水切割效果，且同时兼具了防溅效果，一举两得。
Description
技术领域
本发明涉及光伏电池片组装技术领域，更具体的说是涉及一种光伏电池片水切割装置及光伏电池片水切割线体。
背景技术
光伏组件又称太阳电池组件，是由高效晶体硅太阳能电池片、超白布纹钢化玻璃、EVA、透明TPT背板以及铝合金边框组成。具有使用寿命长，机械抗压外力强等特点。太阳电池常规组件的结构形式有下列几种，玻璃壳体式结构、底盒式组件、平板式组件、无盖板的全胶密封组件。目前光伏组件在电站使用时，如发生阴影遮挡或者热斑情况时，光伏阵列发电输出会降低。
太阳能光伏组件生产制造的过程主要是将单片太阳能电池片进行串联和并联连接后严密封装，以保护电池片表面电极和互联线等不受到腐蚀。另外封装也避免了电池片的碎裂，所以太阳能电池组件生产过程其实就是组件的封装过程。
光伏电池片主要分为上游、中游和下游产业，上游产业指的是硅片的生产，下游产业指的是太阳能电池板的入户安装，而中游产业所包括的主要就是电池片的生产和电池片的组装，而在电池片生产之后，组装之前，需要将电池片进行切割分片，如图1和附图2所示，而电池片稳定、精准的切割是保证后续电池片组装的基础。
我司现有的切割工艺为水切割，水切割工艺稳定可靠，但是仍然会存在一些问题，如水切割外力作用下的电池片稳定性问题，以及水切割过程中的水花飞溅问题，这也为水切割工艺的进一步研发提出了新的要求。
因此，如何提供一种水切割效果更稳定，且防飞溅效果更好的光伏电池片水切割装置及其控制***，是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种光伏电池片水切割装置及光伏电池片水切割线体，旨在解决上述技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种光伏电池片水切割装置，包括：
水切割工作台，所述水切割工作台包括两个间隔布置的平台本体，所述平台本体上安装有弹性台面；
风幕机构，所述风幕机构布置在所述水切割工作台的一侧，且能够运行至两个所述平台本体的上方，并向所述弹性台面开启向下的风幕；
水切割刀机构，所述水切割刀机构布置在所述水切割工作台的一侧，且能够穿过所述风幕机构，并沿着两个所述平台本体之间的间隙方向运动。
通过上述技术方案，本发明提供的光伏电池片水切割装置利用风幕机构和具有弹性台面的水切割工作台进行配合，在风幕机构的风力作用下，使得电池片压设在平台本体和弹性台面内，对电池片进行限位，然后通过水切割刀机构进行切割；同时本发明还利用水切割刀机构与风幕机构进行配合，风幕机构形成遮挡水花飞溅的幕墙，在切割时起到良好的挡水作用，使得水花能够进入下方的水槽内，本发明结构简单可靠，能够有效提高水切割效果，且同时兼具了防溅效果，一举两得。
优选的，在上述一种光伏电池片水切割装置中，所述平台本体表面开设沉槽，所述沉槽朝向两个所述平台本体形成的间隙的方向为开放状态；所述弹性台面通过多个弹簧连接在所述沉槽的底面。两个弹性台面对称布置，能够在风幕作用下向下共同动作，使得电池片嵌入限位区域内。
优选的，在上述一种光伏电池片水切割装置中，所述沉槽的顶沿具有向内延伸的第一限制凸沿，所述弹性台面的底沿具有向外延伸且与所述第一限制凸沿对应的第二限制凸沿，所述第二限制凸沿压设限制在所述第一限制凸沿的下方。第一限制凸沿和弹性台面的边沿共同组成了用于限制电池片的限位区域。
优选的，在上述一种光伏电池片水切割装置中，所述沉槽底面固定有多个导向柱，所述弹性台面底面开设有多个与所述导向柱滑动配合的导向孔。通过设置导向柱和导向孔的结构，使得弹性台面的上下动作稳定性更强。
优选的，在上述一种光伏电池片水切割装置中，所述平台本体的顶面与所述弹性台面的顶面在所述弹簧的作用下平齐；所述导向柱的顶面与所述导向孔的内底之间存在间隙，所述间隙的高度小于所述第一限制凸沿的厚度。导向柱和导向孔起到导向限位的作用，防止弹性台面向下的行程过大。
优选的，在上述一种光伏电池片水切割装置中，所述导向柱的顶面安装有压力感应探头。根据压力感应探头的压力感应信号，可以对鼓风风力进行调控。
优选的，在上述一种光伏电池片水切割装置中，所述风幕机构包括第一横向位移驱动部，以及与所述第一横向位移驱动部的终端连接的U型架，所述U型架的横梁中部与所述第一横向位移驱动部的终端固定，所述U型架的两根边梁朝下，且端头均固定有风幕壳体，所述风幕壳体底部开设有风幕口。在本发明中，第一横向位移驱动部为常规的液压缸直线驱动结构，或者直线型机器人结构，并不是本发明的重点，在此不再赘述。
优选的，在上述一种光伏电池片水切割装置中，所述风幕口为直线型风口，且所述风幕口的数量为两个，所述风幕口的直线方向与两个所述平台本体之间的间隙方向相同。设置两个风幕口能够便于对风力进行调控。
优选的，在上述一种光伏电池片水切割装置中，所述风幕壳体上的两个所述风幕口平行布置，且靠近所述U型架内侧的所述风幕口的鼓风风力小于另一个所述风幕口的鼓风风力。本发明为了提高定位效果，对风幕壳体的两个风幕口的风力进行相应的设置，利用小风力的风幕口施以柔和风力，若电池片放置位置有偏离，可以在弹性台面的微动下进入合适位置，然后利用大风力的风幕口施加较大的向下的压力，使得电池片能够被有效限制在限制区域内，风幕的风力控制具有更优的配合效果。
本发明还提供了一种光伏电池片水切割线体，包括上述的光伏电池片水切割装置；所述水切割工作台的前后分别布置有进料平台和出料平台，所述进料平台和所述水切割工作台之间外侧布置有送料机械手，所述水切割工作台和所述出料平台之间外侧布置有出料机械手。
通过上述技术方案，本发明提供的光伏电池片水切割线体通过送料机械手将电池片从进料平台送至水切割工作台，在水切割工作台上通过风幕机构和水切割刀机构配合加工后，再通过出料机械手取至出料平台，线体加工效率高，水切割效果更好。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种光伏电池片水切割装置及光伏电池片水切割线体，具有以下有益效果：
1、本发明提供的光伏电池片水切割装置利用风幕机构和具有弹性台面的水切割工作台进行配合，在风幕机构的风力作用下，使得电池片压设在平台本体和弹性台面内，对电池片进行限位，然后通过水切割刀机构进行切割；同时本发明还利用水切割刀机构与风幕机构进行配合，风幕机构形成遮挡水花飞溅的幕墙，在切割时起到良好的挡水作用，使得水花能够进入下方的水槽内。
2、本发明结构简单可靠，能够有效提高水切割效果，且同时兼具了防溅效果，一举两得。
3、本发明为了提高定位效果，对风幕壳体的两个风幕口的风力进行相应的设置，利用小风力的风幕口施以柔和风力，若电池片放置位置有偏离，可以在弹性台面的微动下进入合适位置，然后利用大风力的风幕口施加较大的向下的压力，使得电池片能够被有效限制在限制区域内，风幕的风力控制具有更优的配合效果。
4、本发明提供的光伏电池片水切割线体通过送料机械手将电池片从进料平台送至水切割工作台，在水切割工作台上通过风幕机构和水切割刀机构配合加工后，再通过出料机械手取至出料平台，线体加工效率高，水切割效果更好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为现在技术中组装前未切割的电池片的结构示意图；
图2附图为现在技术中组装前切割后的电池片的结构示意图；
图3附图为本发明提供的光伏电池片水切割装置的俯视图；
图4附图为本发明提供的平台本体的结构示意图；
图5附图为本发明提供的平台本体的俯视角度的***图；
图6附图为本发明提供的平台本体的仰视角度的***图；
图7附图为本发明提供的风幕机构的结构示意图；
图8附图为本发明提供的水切割刀机构的结构示意图；
图9附图为本发明提供的光伏电池片水切割装置的结构示意图；
图10附图为本发明提供的送料机械手的结构示意图；
图11附图为本发明提供的出料机械手的结构示意图。
其中：
1-水切割工作台；
11-平台本体；111-弹性台面；112-沉槽；113-弹簧；114-第一限制凸沿；115-第二限制凸沿；116-导向柱；117-导向孔；118-压力感应探头；
2-风幕机构；
21-第一横向位移驱动部；22-U型架；23-风幕壳体；231-风幕口；
3-水切割刀机构；
31-水切割刀具；32-第二横向位移驱动部；
4-进料平台；
5-出料平台；
6-送料机械手；
61-第一架体；62-第一吸盘；
7-出料机械手；
71-第二架体；72-电动伸缩缸；73-第二吸盘；
8-电池片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
参见附图3，本发明实施例公开了一种光伏电池片水切割装置，包括：
水切割工作台1，水切割工作台1包括两个间隔布置的平台本体11，平台本体11上安装有弹性台面111；
风幕机构2，风幕机构2布置在水切割工作台1的一侧，且能够运行至两个平台本体11的上方，并向弹性台面111开启向下的风幕；
水切割刀机构3，水切割刀机构3布置在水切割工作台1的一侧，且能够穿过风幕机构2，并沿着两个平台本体11之间的间隙方向运动。
参见附图4至附图6，平台本体11表面开设沉槽112，沉槽112朝向两个平台本体11形成的间隙的方向为开放状态；弹性台面111通过多个弹簧113连接在沉槽112的底面。
为了进一步优化上述技术方案，沉槽112的顶沿具有向内延伸的第一限制凸沿114，弹性台面111的底沿具有向外延伸且与第一限制凸沿114对应的第二限制凸沿115，第二限制凸沿115压设限制在第一限制凸沿114的下方。
为了进一步优化上述技术方案，沉槽112底面固定有多个导向柱116，弹性台面111底面开设有多个与导向柱116滑动配合的导向孔117。
为了进一步优化上述技术方案，平台本体11的顶面与弹性台面111的顶面在弹簧113的作用下平齐；导向柱116的顶面与导向孔117的内底之间存在间隙，间隙的高度小于第一限制凸沿114的厚度。
为了进一步优化上述技术方案，导向柱116的顶面安装有压力感应探头118。
参见附图7，风幕机构2包括第一横向位移驱动部21，以及与第一横向位移驱动部21的终端连接的U型架22，U型架22的横梁中部与第一横向位移驱动部21的终端固定，U型架22的两根边梁朝下，且端头均固定有风幕壳体23，风幕壳体23底部开设有风幕口231。
参见附图8，水切割刀机构3包括水切割刀具31，以及与水切割刀具31连接的第二横向位移驱动部32。水切割刀具31可以在第二横向位移驱动部32的驱动下，从U型架22的下方穿过。
本实施例中的第一横向位移驱动部21和第二横向位移驱动部31均为常规的液压缸直线驱动结构，或者直线型机器人结构，本实施例在此处体现的是位置布置关系，并不是连接关系，在此不再赘述。
为了进一步优化上述技术方案，风幕口231为直线型风口，且风幕口231的数量为两个，风幕口231的直线方向与两个平台本体11之间的间隙方向相同。
在本实施例中，风幕壳体23上的两个风幕口231平行布置，且靠近U型架22内侧的风幕口231的鼓风风力小于另一个风幕口231的鼓风风力。利用小风力的风幕口231施以柔和风力，若电池片8放置位置有偏离，可以在弹性台面111的微动下进入合适位置，然后利用大风力的风幕口231施加较大的向下的压力，使得电池片8能够被有效限制在限制区域内。
实施例2：
参见附图9，本发明实施例公开了一种光伏电池片水切割线体，包括实施例1的光伏电池片水切割装置；水切割工作台的1前后分别布置有进料平台4和出料平台5，进料平台4和水切割工作台1之间外侧布置有送料机械手6，水切割工作台1和出料平台5之间外侧布置有出料机械手7。
参见附图10和附图11，本实施例中的送料机械手6和出料机械手7均采用六轴机器人进行操作。如图10所示，送料机械手6连接第一架体61，第一架体61上安装有多个第一吸盘62。如图11所示，出料机械手7连接第二架体71，第二架体1与第一架体61的不同之处在于，其为分体结构，通过电动伸缩缸72控制伸缩，可以将切割好的电池片8取出后，利用电动伸缩缸72的伸出，将电池片8进行分离，同样，第二架体71的分体两部分结构上分别安装有多个第二吸盘73。
在本实施例中，进料平台4和出料平台5均为传送带式结构，可以实现对电池片8的传输。
本实施例提供的光伏电池片水切割线体侧重表述线体的各部分功能，根据需求可以设置成不同的形式，如水切割工作台1可以设置多个，呈环形阵列，并用驱动盘驱动，持续通过风幕机构2和水切割刀机构3进行加工，这样风幕机构2定位后可以不再移动，能够提高节拍。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种光伏电池片水切割装置，其特征在于，包括：
水切割工作台(1)，所述水切割工作台(1)包括两个间隔布置的平台本体(11)，所述平台本体(11)上安装有弹性台面(111)；
风幕机构(2)，所述风幕机构(2)布置在所述水切割工作台(1)的一侧，且能够运行至两个所述平台本体(11)的上方，并向所述弹性台面(111)开启向下的风幕；
水切割刀机构(3)，所述水切割刀机构(3)布置在所述水切割工作台(1)的一侧，且能够穿过所述风幕机构(2)，并沿着两个所述平台本体(11)之间的间隙方向运动。
2.根据权利要求1所述的一种光伏电池片水切割装置，其特征在于，所述平台本体(11)表面开设沉槽(112)，所述沉槽(112)朝向两个所述平台本体(11)形成的间隙的方向为开放状态；所述弹性台面(111)通过多个弹簧(113)连接在所述沉槽(112)的底面。
3.根据权利要求2所述的一种光伏电池片水切割装置，其特征在于，所述沉槽(112)的顶沿具有向内延伸的第一限制凸沿(114)，所述弹性台面(111)的底沿具有向外延伸且与所述第一限制凸沿(114)对应的第二限制凸沿(115)，所述第二限制凸沿(115)压设限制在所述第一限制凸沿(114)的下方。
4.根据权利要求3所述的一种光伏电池片水切割装置，其特征在于，所述沉槽(112)底面固定有多个导向柱(116)，所述弹性台面(111)底面开设有多个与所述导向柱(116)滑动配合的导向孔(117)。
5.根据权利要求4所述的一种光伏电池片水切割装置，其特征在于，所述平台本体(11)的顶面与所述弹性台面(111)的顶面在所述弹簧(113)的作用下平齐；所述导向柱(116)的顶面与所述导向孔(117)的内底之间存在间隙，所述间隙的高度小于所述第一限制凸沿(114)的厚度。
6.根据权利要求5所述的一种光伏电池片水切割装置，其特征在于，所述导向柱(116)的顶面安装有压力感应探头(118)。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种光伏电池片水切割装置，其特征在于，所述风幕机构(2)包括第一横向位移驱动部(21)，以及与所述第一横向位移驱动部(21)的终端连接的U型架(22)，所述U型架(22)的横梁中部与所述第一横向位移驱动部(21)的终端固定，所述U型架(22)的两根边梁朝下，且端头均固定有风幕壳体(23)，所述风幕壳体(23)底部开设有风幕口(231)。
8.根据权利要求7所述的一种光伏电池片水切割装置，其特征在于，所述风幕口(231)为直线型风口，且所述风幕口(231)的数量为两个，所述风幕口(231)的直线方向与两个所述平台本体(11)之间的间隙方向相同。
9.根据权利要求8所述的一种光伏电池片水切割装置，其特征在于，所述风幕壳体(23)上的两个所述风幕口(231)平行布置，且靠近所述U型架(22)内侧的所述风幕口(231)的鼓风风力小于另一个所述风幕口(231)的鼓风风力。
10.一种光伏电池片水切割线体，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的光伏电池片水切割装置；所述水切割工作台的(1)前后分别布置有进料平台(4)和出料平台(5)，所述进料平台(4)和所述水切割工作台(1)之间外侧布置有送料机械手(6)，所述水切割工作台(1)和所述出料平台(5)之间外侧布置有出料机械手(7)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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