CN117388468B - 一种海洋地质工程勘察测绘设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及地质工程勘察领域,具体的说是一种海洋地质工程勘察测绘设备,包括基座与钻探牵引组件,所述基座的顶部固定连接有若干固定杆,所述固定杆的顶部固定连接有顶盖,所述顶盖的顶部固定连接有吊座,所述基座的内部转动连接有流线型外壳,本发明的有益效果为:通过流线型外壳的设立,可减少水流和海浪对该海洋地质工程勘察测绘设备的影响,通过辅助导流组件可消耗水流动能,缓解水流对该海洋地质工程勘察测绘设备的阻力,进一步提高定位的精准度,通过涡轮风扇可以在水流中形成一个反向的气流,对水流产生阻力,使水流的速度降低,从而可削弱水流阻力,进一步提高了该海洋地质工程勘察测绘设备下落时的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及地质工程勘察技术领域,具体的说是一种海洋地质工程勘察测绘设备。
背景技术
海洋地质工程勘察是指以海洋工程建筑为目的而进行的地质勘察,主要工作范围在浅海域。通过大量物探、水上钻探、海底取样、原位测试等手段,还可采用遥控式潜水员水下钻探、遥控式取心器、十字板试验和孔内压力仪等方法,对水下沉积物的物理力学性质、物质组成以及水下滑坡的分布等进行全面的分析,为建筑场地的选择和建筑物的结构设计提供可靠的地质资料,以确保海洋工程的安全。
目前,静力触探试验在工程地质勘察中得到广泛应用,在对海洋地质进行取样勘察时,需要先对勘察地点进行定点标记,再通过钻探***与定点装置的配合,取出地质样品进行分析,确定各类土体的空间分布及其工程特性,然而,目前的定点装置是通过绳索下探在浅层上的,受水流和阻力的影响,使得精准度有所下降。
中国专利CN201921025256.2,公开了一种地质勘探用定点标记装置,通过在标记管本体下端设置螺旋片式插柱,在上端设置转柄,在标记管本体的外侧设置四个稳定架结构,实现了将螺旋片式插柱转动***到地基土层内,并保证外侧稳定架的下端与地基土层表面压紧贴合,整体有效提高了标记管本体以及标记旗本体的定点插接标记稳定性,但仍然存在一些不足:
目前的定点装置是通过勘察船上的吊塔绳索下探在浅层上的,易受水流和海浪等外界环境影响,使得下落时的精准度有所下降,除此之外,海下地表存在凹凸情况,这使得定点装置安装后可能存在倾斜的问题,导致定点装置无法与钻探***进行配合,因此只能安装在水平的地表上。
鉴于这样的情况,本发明提供一种海洋地质工程勘察测绘设备的,目的在于,为了避免水流和阻力的影响,通过流线型外壳的设立,减少水流和海浪对该海洋地质工程勘察测绘设备的影响,通过辅助导流组件可消耗水流动能,缓解水流对该海洋地质工程勘察测绘设备的阻力,进一步提高定位的精准度,通过涡轮风扇可以在水流中形成一个反向的气流,对水流产生阻力,使水流的速度降低,从而可削弱水流阻力,进一步提高了该海洋地质工程勘察测绘设备下落时的稳定性,通过多个水下测距仪分别对水下地表进行距离检测,相互对比距离差异,再通过各个液压杆进行伸缩调整,来确保该海洋地质工程勘察测绘设备不受凹凸地形的限制增加适用范围。
发明内容
针对上述问题,本申请提供了一种海洋地质工程勘察测绘设备,解决了上述背景技术中提到的,目前的定点装置是通过勘察船上的吊塔绳索下探在浅层上的,易受水流和海浪等外界环境影响,使得下落时的精准度有所下降,除此之外,海下地表存在凹凸情况,这使得定点装置安装后可能存在倾斜的问题,导致定点装置无法与钻探***进行配合,因此只能安装在水平的地表上的问题:
一种海洋地质工程勘察测绘设备,包括基座与钻探牵引组件,所述基座的顶部固定连接有若干固定杆,所述固定杆的顶部固定连接有顶盖,所述顶盖的顶部固定连接有吊座,所述基座的内部转动连接有流线型外壳,所述基座的一侧设置有导流机构,所述基座的下方设置有若干探底固定机构与若干辅助导流组件;导流机构,其被装配为通过电动机驱动主动齿轮与内合齿轮圈相啮合,使流线型外壳转动,根据水下暗流动向进行位置调节,来减少水流和海浪对该海洋地质工程勘察测绘设备的影响,此外,通过水流检测片检测水流大小并控制涡轮风扇的输出力,而通过涡轮风扇可对流线型外壳内部的水进行反向的驱动,从而可削弱水流阻力,提高下落时的稳定性;辅助导流组件,其被装配为通过主动齿轮、从动齿轮、齿轮圈二之间的相互啮合,可与流线型外壳一起运动,通过导流风扇来对水流进行导向,缓解水流对该海洋地质工程勘察测绘设备的阻力,提高定位的精准度;探底固定机构,其被装配为通过电动限位器将驱动齿轮与螺杆相关联,使螺杆通过驱动齿轮与齿轮圈一的啮合进行转动,使移动架可***水下地表,配合支撑底座,对海洋地质工程勘察测绘设备进行加固,此外,若干电动限位器可单独运动,根据水下地表的凹凸环境,控制移动架的下降,使得该海洋地质工程勘察测绘设备可以保持水平状态。
所述导流机构包括电动机,所述电动机固定连接于基座的内部,所述基座的内部转动连接有转动轮,所述电动机输出轴的一端固定连接有主动齿轮,所述流线型外壳的内部固定连接有内合齿轮圈,所述主动齿轮与内合齿轮圈相互啮合,所述基座的内部转动连接有从动齿轮,所述转动轮的外壁固定连接有齿轮圈二,所述从动齿轮与齿轮圈二相互啮合。
所述辅助导流组件包括两个安装板,所述安装板固定连接于转动轮的底部,所述安装板的两侧均固定连接有安装壳,所述安装壳的内部安装有导流风扇。
若干所述探底固定机均包括有固定板,所述固定板固定连接于基座的底部,所述基座的内部转动连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮与齿轮圈一相互啮合,所述基座的内部转动连接有螺杆,所述螺杆位于驱动齿轮的内部,所述螺杆的内部固定安装有电动限位器,所述电动限位器的伸缩端可插接与驱动齿轮的内部,所述螺杆的外壁螺纹连接有移动架,所述移动架滑动连接于固定板的内部,所述基座的底部固定连接有若干液压杆,所述液压杆的伸缩端固定连接有支撑底座。
所述流线型外壳的外壁固定连接有水流检测片,所述流线型外壳的外壁固定连接有两个导流箱体,所述导流箱体的内部固定安装有涡轮风扇,所述导流箱体的外壁设有亲水性涂层,所述流线型外壳设计为水滴型。
所述钻探牵引组件位于流线型外壳的内部,所述钻探牵引组件包括固定壳,所述固定壳固定连接于基座的顶部,所述固定壳的一侧固定连接有驱动电机,所述驱动电机输出轴的一端固定连接有主动牵引轮,所述主动牵引轮转动连接于固定壳的内部,所述固定壳的内部转动连接有从动牵引轮,所述主动牵引轮的外壁设有同步带,所述主动牵引轮与从动牵引轮通过同步带传动连接。
所述基座的底部固定安装有若干水下测距仪,所述水下测距仪位于液压杆的一侧。
本发明的有益效果如下:
(1)本发明所述的一种海洋地质工程勘察测绘设备,通过流线型外壳的设立并根据水流检测片来检测水流的来向,通过电动机驱动流线型外壳进行位置调节,可减少水流和海浪对该海洋地质工程勘察测绘设备的影响,此外,通过辅助导流组件,当水流通过导流风扇的叶片时,叶片会与水流发生摩擦,这种摩擦会耗费一部分水流的动能,导致水流速度减慢,并通过导流风扇来对水流进行导向,缓解水流对该海洋地质工程勘察测绘设备的阻力,进一步提高定位的精准度;
除此之外,通过水流检测片检测水流大小并控制涡轮风扇的输出力,涡轮风扇可以在水流中形成一个反向的气流,这个气流会对水流产生阻力,使水流的速度降低,从而可削弱水流阻力,进一步提高了该海洋地质工程勘察测绘设备下落时的稳定性。
(2)本发明所述的一种海洋地质工程勘察测绘设备,通过多个水下测距仪分别对水下地表进行距离检测,相互对比距离差异,再通过各个液压杆进行伸缩调整,使得支撑底座运动,来确保该海洋地质工程勘察测绘设备不受凹凸地形的限制,下落在水底后保持水平状态,增加了适用范围,再通过各个电动限位器可将驱动齿轮与螺杆相关联,形成一个整体,使螺杆通过驱动齿轮与齿轮圈一的啮合可以进行转动,从而使螺纹连接的移动架可***水下地表,对海洋地质工程勘察测绘设备进行加固,即可进行定位,便于后续的钻探***与钻探牵引组件相配合,取出地质样品进行分析,确定各类土体的空间分布及其工程特性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
图1为本发明提供的整体结构示意图;
图2为本发明提供的另一角度的整体结构示意图;
图3为本发明提供的整体结构的剖视图;
图4为本发明提供的另一角度的整体结构剖视图;
图5为本发明提供的导流机构与探底固定机构部位的结构示意图;
图6为本发明提供的导流机构与探底固定机构部位的剖视图;
图7为本发明提供的辅助导流组件部位的结构示意图;
图8为本发明提供的流线型外壳的剖视图;
图9为本发明提供的导流箱体的结构示意图;
图10为本发明提供的基座的剖视图;
图11为本发明提供的钻探牵引组件的结构示意图;
图12为本发明提供的主动牵引轮部位的结构示意图。
图中:1、基座;2、水下测距仪;3、钻探牵引组件;31、固定壳;32、驱动电机;33、主动牵引轮;34、从动牵引轮;35、同步带;4、固定杆;5、顶盖;6、吊座;7、流线型外壳;71、水流检测片;72、导流箱体;73、涡轮风扇;8、探底固定机构;81、固定板;82、驱动齿轮;83、螺杆;84、移动架;85、电动限位器;86、齿轮圈一;9、导流机构;91、电动机;92、转动轮;93、主动齿轮;94、内合齿轮圈;95、从动齿轮;96、齿轮圈二;10、辅助导流组件;101、安装板;102、安装壳;103、导流风扇;12、液压杆;121、支撑底座。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本发明作简单地介绍,显而易见地,下面关于附图结构的描述仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在此需要说明的是,对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明,但并不构成对本发明的限定。
如图1-图12所示,本发明实施例提供一种海洋地质工程勘察测绘设备,包括基座1与钻探牵引组件3,基座1的顶部固定连接有若干固定杆4,固定杆4的顶部固定连接有顶盖5,顶盖5的顶部固定连接有吊座6,基座1的内部转动连接有流线型外壳7,基座1的一侧设置有导流机构9,基座1的下方设置有若干探底固定机构8与若干辅助导流组件10;导流机构9,其被装配为通过电动机91驱动主动齿轮93与内合齿轮圈94相啮合,使流线型外壳7转动,根据水下暗流动向进行位置调节,来减少水流和海浪对该海洋地质工程勘察测绘设备的影响,此外,通过水流检测片71检测水流大小并控制涡轮风扇73的输出力,而通过涡轮风扇73可对流线型外壳7内部的水进行反向的驱动,从而可削弱水流阻力,提高下落时的稳定性;辅助导流组件10,其被装配为通过主动齿轮93、从动齿轮95、齿轮圈二96之间的相互啮合,可与流线型外壳7一起运动,通过导流风扇103来对水流进行导向,缓解水流对该海洋地质工程勘察测绘设备的阻力,提高定位的精准度;探底固定机构8,其被装配为通过电动限位器85将驱动齿轮82与螺杆83相关联,使螺杆83通过驱动齿轮82与齿轮圈一86的啮合进行转动,使移动架84可***水下地表,配合支撑底座121,对海洋地质工程勘察测绘设备进行加固,此外,若干电动限位器85可单独运动,根据水下地表的凹凸环境,控制移动架84的下降,使得该海洋地质工程勘察测绘设备可以保持水平状态。
在本实施例中,通过流线型外壳7的设立,可减少水流和海浪对该海洋地质工程勘察测绘设备的影响,通过辅助导流组件10可消耗水流动能,缓解水流对该海洋地质工程勘察测绘设备的阻力,进一步提高定位的精准度,通过涡轮风扇73可以在水流中形成一个反向的气流,对水流产生阻力,使水流的速度降低,从而可削弱水流阻力,进一步提高了该海洋地质工程勘察测绘设备下落时的稳定性。
导流机构9包括电动机91,电动机91固定连接于基座1的内部,基座1的内部转动连接有转动轮92,电动机91输出轴的一端固定连接有主动齿轮93,流线型外壳7的内部固定连接有内合齿轮圈94,主动齿轮93与内合齿轮圈94相互啮合,基座1的内部转动连接有从动齿轮95,转动轮92的外壁固定连接有齿轮圈二96,从动齿轮95与齿轮圈二96相互啮合,流线型外壳7的外壁固定连接有水流检测片71,流线型外壳7的外壁固定连接有两个导流箱体72,导流箱体72的内部固定安装有涡轮风扇73,导流箱体72的外壁设有亲水性涂层,流线型外壳7设计为水滴型,根据水流检测片71来检测水流的来向,通过电动机91驱动主动齿轮93转动,使得主动齿轮93与内合齿轮圈94相啮合,进而使得流线型外壳7转动,进行位置调节,流线型外壳7设计为水滴型,水滴尖对向水流来向,来减少水流和海浪对该海洋地质工程勘察测绘设备的影响,通过水流检测片71检测水流大小并控制涡轮风扇73的输出力,涡轮风扇73可以在水流中形成一个反向的气流,这个气流会对水流产生阻力,使水流的速度降低,从而可削弱水流阻力,进一步提高下落时的稳定性,亲水性涂层是用于减少表面摩擦和增强润滑性的涂层,可以减少水流和空气对流线型外壳7表面的摩擦,降低阻力的影响。
辅助导流组件10包括两个安装板101,安装板101固定连接于转动轮92的底部,安装板101的两侧均固定连接有安装壳102,安装壳102的内部安装有导流风扇103,主动齿轮93与内合齿轮圈94相啮合时,主动齿轮93与从动齿轮95相啮合,从动齿轮95与齿轮圈二96相啮合,通过该结构,可使得转动轮92与流线型外壳7同时同方向转动,从而使得转动轮92可带动辅助导流组件10进行转动,当水流通过导流风扇103的叶片时,叶片会与水流发生摩擦,这种摩擦会耗费一部分水流的动能,导致水流速度减慢,并通过导流风扇103来对水流进行导向,缓解水流对该海洋地质工程勘察测绘设备的阻力,进一步提高定位的精准度。
基座1的底部固定连接有若干液压杆12,液压杆12的伸缩端固定连接有支撑底座121,基座1的底部固定安装有若干水下测距仪2,水下测距仪2位于液压杆12的一侧,若干探底固定机构8均包括有固定板81,固定板81固定连接于基座1的底部,基座1的内部转动连接有驱动齿轮82,驱动齿轮82与齿轮圈一86相互啮合,基座1的内部转动连接有螺杆83,螺杆83位于驱动齿轮82的内部,螺杆83的内部固定安装有电动限位器85,电动限位器85的伸缩端可插接于驱动齿轮82的内部,螺杆83的外壁螺纹连接有移动架84,移动架84滑动连接于固定板81的内部,多个水下测距仪2分别对水下地表进行距离检测,相互对比距离差异,通过各个液压杆12的伸缩,使得支撑底座121运动,来确保该海洋地质工程勘察测绘设备不受凹凸地形的限制,下落在水底后保持水平状态,其中,通过转动轮92的转动带动齿轮圈一86与驱动齿轮82啮合,通过各个电动限位器85的单独伸缩,电动限位器85的伸缩端***驱动齿轮82的内部,使得螺杆83与驱动齿轮82成为整体,进而使得螺杆83可以转动,使得螺纹连接的移动架84向地表运动,各个移动架84下降***至水下地表,即可对该海洋地质工程勘察测绘设备进行加固。
钻探牵引组件3位于流线型外壳7的内部,钻探牵引组件3包括固定壳31,固定壳31固定连接于基座1的顶部,固定壳31的一侧固定连接有驱动电机32,驱动电机32输出轴的一端固定连接有主动牵引轮33,主动牵引轮33转动连接于固定壳31的内部,固定壳31的内部转动连接有从动牵引轮34,主动牵引轮33的外壁设有同步带35,主动牵引轮33与从动牵引轮34通过同步带35传动连接,通过驱动电机32可驱动主动牵引轮33转动,再通过同步带35的传动,带动从动牵引轮34转动,取样钻探杆通过主动牵引轮33与从动牵引轮34进一步的导向与定位,从而可精准地取出地质样品,进行分析以确定各类土体的空间分布及其工程特性。
具体工作方式:
使用时,通过吊塔绳索与吊座6进行连接,即可通过绳索将该海洋地质工程勘察测绘设备放入水下,在下探时,受水下暗流和阻力以及海浪等外界环境的影响,会导致下探时的精准度有所下降,与预设的下落位置出现偏差;
此时,根据水流检测片71来检测水流的来向,通过电动机91驱动主动齿轮93转动,使得主动齿轮93与内合齿轮圈94相啮合,进而使得流线型外壳7转动,进行位置调节,流线型外壳7设计为水滴型,水滴尖对向水流来向,来减少水流和海浪对该海洋地质工程勘察测绘设备的影响;
其中,主动齿轮93与内合齿轮圈94相啮合时,主动齿轮93与从动齿轮95相啮合,从动齿轮95与齿轮圈二96相啮合,通过该结构,可使得转动轮92与流线型外壳7同时同方向转动,从而使得转动轮92可带动辅助导流组件10进行转动,当水流通过导流风扇103的叶片时,叶片会与水流发生摩擦,这种摩擦会耗费一部分水流的动能,导致水流速度减慢,并通过导流风扇103来对水流进行导向,缓解水流对该海洋地质工程勘察测绘设备的阻力,进一步提高定位的精准度;
除此之外,通过水流检测片71检测水流大小并控制涡轮风扇73的输出力,涡轮风扇73可以在水流中形成一个反向的气流,这个气流会对水流产生阻力,使水流的速度降低,从而可削弱水流阻力,进一步提高下落时的稳定性;
在该海洋地质工程勘察测绘设备下降时,多个水下测距仪2分别对水下地表进行距离检测,相互对比距离差异,通过各个液压杆12的伸缩,使得支撑底座121运动,来确保该海洋地质工程勘察测绘设备不受凹凸地形的限制,下落在水底后保持水平状态,此外,可通过探底固定机构8,对该海洋地质工程勘察测绘设备进行加固,其中,通过转动轮92的转动带动齿轮圈一86与驱动齿轮82啮合,通过各个电动限位器85的单独伸缩,电动限位器85的伸缩端***驱动齿轮82的内部,使得螺杆83与驱动齿轮82成为整体,进而使得螺杆83可以转动,使得螺纹连接的移动架84向地表运动,各个移动架84下降***至水下地表,即可对该海洋地质工程勘察测绘设备进行加固;
随后即可通过钻探***与钻探牵引组件3的配合,取出地质样品进行分析,确定各类土体的空间分布及其工程特性。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种海洋地质工程勘察测绘设备,包括基座(1)与钻探牵引组件(3),所述基座(1)的顶部固定连接有若干固定杆(4),所述固定杆(4)的顶部固定连接有顶盖(5),所述顶盖(5)的顶部固定连接有吊座(6),所述基座(1)的内部转动连接有流线型外壳(7),所述基座(1)的底部固定连接有若干液压杆(12),其特征在于:所述基座(1)的一侧设置有导流机构(9),所述基座(1)的下方设置有若干探底固定机构(8)与若干辅助导流组件(10);
导流机构(9),其被装配为通过电动机(91)驱动主动齿轮(93)与内合齿轮圈(94)相啮合,使流线型外壳(7)转动,流线型外壳(7)设计为水滴型,水滴尖对向水流来向,根据水下暗流动向进行位置调节,来减少水流和海浪对该海洋地质工程勘察测绘设备的影响,此外,通过水流检测片(71)检测水流大小并控制涡轮风扇(73)的输出力,而通过涡轮风扇(73)可对流线型外壳(7)内部的水进行反向的驱动,从而可削弱水流阻力,提高下落时的稳定性;
所述导流机构(9)包括电动机(91),所述电动机(91)固定连接于基座(1)的内部,所述基座(1)的内部转动连接有转动轮(92),所述电动机(91)输出轴的一端固定连接有主动齿轮(93),所述流线型外壳(7)的内部固定连接有内合齿轮圈(94),所述主动齿轮(93)与内合齿轮圈(94)相互啮合,所述基座(1)的内部转动连接有从动齿轮(95),所述转动轮(92)的外壁固定连接有齿轮圈二(96),所述从动齿轮(95)与齿轮圈二(96)相互啮合;
辅助导流组件(10),其被装配为通过主动齿轮(93)、从动齿轮(95)、齿轮圈二(96)之间的相互啮合,可与流线型外壳(7)一起运动,通过导流风扇(103)来对水流进行导向,缓解水流对该海洋地质工程勘察测绘设备的阻力,提高定位的精准度;
探底固定机构(8),其被装配为通过电动限位器(85)将驱动齿轮(82)与螺杆(83)相关联;通过各个电动限位器(85)的单独伸缩,使电动限位器(85)的伸缩端***驱动齿轮(82)的内部,使得转动轮(92)的转动带动齿轮圈一(86)与驱动齿轮(82)啮合传动,螺杆(83)再通过驱动齿轮(82)与齿轮圈一(86)的啮合进行转动,使移动架(84)可***水下地表,配合支撑底座(121),对海洋地质工程勘察测绘设备进行加固;
若干所述探底固定机构(8)均包括有固定板(81),所述固定板(81)固定连接于基座(1)的底部,所述基座(1)的内部转动连接有驱动齿轮(82),所述驱动齿轮(82)与齿轮圈一(86)相互啮合,所述基座(1)的内部转动连接有螺杆(83),所述螺杆(83)位于驱动齿轮(82)的内部,所述螺杆(83)的内部固定安装有电动限位器(85),所述电动限位器(85)的伸缩端可插接与驱动齿轮(82)的内部,所述螺杆(83)的外壁螺纹连接有移动架(84),所述移动架(84)滑动连接于固定板(81)的内部。
2.如权利要求1所述的一种海洋地质工程勘察测绘设备,其特征在于:所述辅助导流组件(10)包括两个安装板(101),所述安装板(101)固定连接于转动轮(92)的底部,所述安装板(101)的两侧均固定连接有安装壳(102),所述安装壳(102)的内部安装有导流风扇(103)。
3.如权利要求2所述的一种海洋地质工程勘察测绘设备,其特征在于:所述流线型外壳(7)的外壁固定连接有水流检测片(71),所述流线型外壳(7)的外壁固定连接有两个导流箱体(72),所述导流箱体(72)的内部固定安装有涡轮风扇(73),所述导流箱体(72)的外壁设有亲水性涂层。
4.如权利要求1所述的一种海洋地质工程勘察测绘设备,其特征在于:所述液压杆(12)的伸缩端固定连接有支撑底座(121)。
5.如权利要求1所述的一种海洋地质工程勘察测绘设备,其特征在于:所述钻探牵引组件(3)位于流线型外壳(7)的内部,所述钻探牵引组件(3)包括固定壳(31),所述固定壳(31)固定连接于基座(1)的顶部,所述固定壳(31)的一侧固定连接有驱动电机(32),所述驱动电机(32)输出轴的一端固定连接有主动牵引轮(33),所述主动牵引轮(33)转动连接于固定壳(31)的内部,所述固定壳(31)的内部转动连接有从动牵引轮(34),所述主动牵引轮(33)的外壁设有同步带(35),所述主动牵引轮(33)与从动牵引轮(34)通过同步带(35)传动连接。
6.如权利要求5所述的一种海洋地质工程勘察测绘设备,其特征在于:所述基座(1)的底部固定安装有若干水下测距仪(2),所述水下测距仪(2)位于液压杆(12)的一侧。
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