CN117380753A - 热连轧带钢头部厚度偏差的控制方法、装置和电子设备 - Google Patents

热连轧带钢头部厚度偏差的控制方法、装置和电子设备 Download PDF

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CN117380753A CN202311297167.4A CN202311297167A CN117380753A CN 117380753 A CN117380753 A CN 117380753A CN 202311297167 A CN202311297167 A CN 202311297167A CN 117380753 A CN117380753 A CN 117380753A
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Abstract

本申请涉及轧钢技术领域，揭示了一种热连轧带钢头部厚度偏差的控制方法、装置和电子设备。该方法包括：获取热连轧机组轧制过程中的当前带钢的实际头部厚度值和所述当前带钢的目标头部厚度值；根据所述实际头部厚度值和所述目标头部厚度值，确定所述当前带钢的头部厚度偏差值；获取所述当前带钢的实际轧制力和所述当前带钢的计算轧制力；根据所述实际轧制力和所述计算轧制力，确定当前带钢的轧制力偏差值；根据头部厚度偏差值和所述轧制力偏差值，确定当前带钢的后一卷带钢的目标设定轧制力。本申请所提出的技术方案可以有效的改善由于轧制力设定计算偏差导致的带钢头部厚度偏差问题，减少厚度超差发生率，提高产品厚度控制精度及成材率。

Description

热连轧带钢头部厚度偏差的控制方法、装置和电子设备
技术领域
本申请涉及轧钢技术领域，揭示了一种热连轧带钢头部厚度偏差的控制方法、装置和电子设备。
背景技术
热连轧配置的AGC技术是带钢厚度控制的最有效手段，而且具备极高的控制精度。但AGC控制必须要在测厚仪检测到带钢实际厚度后才能投入控制，由于精轧机末机架距离测厚仪有一定距离。因此，AGC控制对带钢头部一定范围内的厚度起不到控制作用，这一部分的带钢厚度控制水平，则由轧机辊缝的初始设定精度决定。而轧机辊缝的设定精度，则主要取决与轧制力的设定精度。由于影响轧制力的工艺因素众多，且很多工艺因素在生产过程中不断变化且有些工艺因素变化是无法监控的，这就导致轧制力设定不可避免的出现偏差，最终导致带钢头部厚度与目标值的偏差。
然而，现有的热连轧轧制力设定及自学习方法，虽然也考虑了带钢厚度偏差因素，但同时受到其他工艺因素的影响，往往不能对厚度偏差作出直接、快速的响应，从而导致带钢头部厚度超差问题频繁发生。
发明内容
本申请涉及轧钢技术领域，揭示了一种热连轧带钢头部厚度偏差的控制方法、装置和电子设备。可以有效的改善由于轧制力设定计算偏差导致的带钢头部厚度偏差问题。
本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种热连轧带钢头部厚度偏差的控制方法，所述方法包括：获取热连轧机组轧制过程中的当前带钢的实际头部厚度值和所述当前带钢的目标头部厚度值；根据所述实际头部厚度值和所述目标头部厚度值，确定所述当前带钢的头部厚度偏差值；获取所述当前带钢的实际轧制力和所述当前带钢的计算轧制力；根据所述实际轧制力和所述计算轧制力，确定所述当前带钢的轧制力偏差值；根据所述头部厚度偏差值和所述轧制力偏差值，确定所述当前带钢的后一卷带钢的目标设定轧制力。
在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述根据所述实际头部厚度值和所述目标头部厚度值，确定所述当前带钢的头部厚度偏差值，包括：计算所述实际头部厚度值减去所述目标头部厚度值的差值，作为所述当前带钢的头部厚度偏差值。
在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述根据所述实际轧制力和所述计算轧制力，确定所述当前带钢的轧制力偏差值，包括：计算所述计算轧制力减去所述实际轧制力的差值，作为所述当前带钢的轧制力偏差值。
在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述根据所述头部厚度偏差值和所述轧制力偏差值，确定所述当前带钢的后一卷带钢的目标设定轧制力，包括：获取所述当前带钢的后一卷带钢的初始设定轧制力；如果所述头部厚度偏差值和所述轧制力偏差值满足预设条件，则对所述当前带钢的后一卷带钢的初始设定轧制力进行调节处理，得到所述当前带钢的后一卷带钢的目标设定轧制力；所述预设条件包括：所述当前带钢的头部厚度偏差值大于0，且所述当前带钢的轧制力偏差值大于0；或，所述当前带钢的头部厚度偏差值小于0，且所述当前带钢的轧制力偏差值小于0。
在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述对所述当前带钢的后一卷带钢的初始设定轧制力进行调节处理，得到所述当前带钢的后一卷带钢的目标设定轧制力，包括：根据所述头部厚度偏差值和所述轧制力偏差值，确定所述当前带钢的后一卷带钢的轧制力补偿系数；根据所述初始设定轧制力和所述轧制力补偿系数，确定所述当前带钢的后一卷带钢的目标设定轧制力。
在本申请的一个实施例中，基于前述方案，通过如下公式计算所述轧制力补偿系数：
其中，δ为轧制力补偿系数，G为增益系数，F1为当前带钢的计算轧制力，F2为当前带钢的实际轧制力，k1、k2、k3为调节系数，Δh为头部厚度偏差值，hmax为头部厚度偏差上限值。
在本申请的一个实施例中，基于前述方案，通过如下公式计算所述目标设定轧制力：
F4＝F3*(1+δ)
其中，F4为当前带钢的后一卷带钢的目标设定轧制力，F3为当前带钢的后一卷带钢的初始设定轧制力，δ为轧制力补偿系数。
在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述调节系数k1＝0.75，所述调节系数k2＝-2.375，所述调节系数k3＝2.265。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种热连轧带钢头部厚度偏差的控制装置，所述装置包括：第一获取单元，被用于获取热连轧机组轧制过程中的当前带钢的实际头部厚度值和所述当前带钢的目标头部厚度值；第一确定单元，被用于根据所述实际头部厚度值和所述目标头部厚度值，确定所述当前带钢的头部厚度偏差值；第二获取单元，被用于获取所述当前带钢的实际轧制力和所述当前带钢的计算轧制力；第二确定单元，被用于根据所述实际轧制力和所述计算轧制力，确定所述当前带钢的轧制力偏差值；第三确定单元，被用于根据所述头部厚度偏差值和所述轧制力偏差值，确定所述当前带钢的后一卷带钢的目标设定轧制力。
在本申请提出的技术方案中，获取热连轧机组轧制过程中的当前带钢的实际头部厚度值和所述当前带钢的目标头部厚度值，根据所述实际头部厚度值和所述目标头部厚度值，确定所述当前带钢的头部厚度偏差值，获取所述当前带钢的实际轧制力和所述当前带钢的计算轧制力，根据所述实际轧制力和所述计算轧制力，确定所述当前带钢的轧制力偏差值，根据所述头部厚度偏差值和所述轧制力偏差值，确定所述当前带钢的后一卷带钢的目标设定轧制力。本申请提出的技术方案可以有效的改善由于轧制力设定计算偏差导致的带钢头部厚度偏差问题。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1示出了本申请实施例中的热连轧带钢头部厚度偏差的控制方法的流程图；
图2示出了本申请实施例1中的改进前的带钢头部最大厚度偏差情况示意图；
图3示出了本申请实施例1中的改进前的带钢头部最大厚度偏差情况示意图；
图4示出了本申请实施例2中的改进前的带钢头部最大厚度偏差情况示意图；
图5示出了本申请实施例2中的改进前的带钢头部最大厚度偏差情况示意图；
图6示出了本申请实施例中的热连轧带钢头部厚度偏差的控制装置的框图；
图7示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机***的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
需要说明的是：在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
需要注意的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的对象在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在图示或描述的那些以外的顺序实施。
以下对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：
图1示出了本申请实施例中的热连轧带钢头部厚度偏差的控制方法的流程图。
如图1所示，该热连轧带钢头部厚度偏差的控制方法至少包括步骤110至步骤150。
下面将对图1所示步骤110至步骤150进行详细说明：
在步骤110中，获取热连轧机组轧制过程中的当前带钢的实际头部厚度值和所述当前带钢的目标头部厚度值。
在本申请中，可以通过热连轧产线中的二级控制***获取当前带钢的实际头部厚度值和当前带钢的目标头部厚度值，所述二级控制***可以是热连轧产线中的PLC控制***。
继续参考图1，在步骤120中，根据所述实际头部厚度值和所述目标头部厚度值，确定所述当前带钢的头部厚度偏差值。
在一种实施方式中，所述根据所述实际头部厚度值和所述目标头部厚度值，确定所述当前带钢的头部厚度偏差值，包括：计算所述实际头部厚度值减去所述目标头部厚度值的差值，作为所述当前带钢的头部厚度偏差值。
在本申请中，热连轧带钢厚度是关键质量控制指标之一，当带钢厚度偏差超过控制标准时，称为厚度超差。当带钢出现厚度超差时，一般要对厚度超差部分进行切除，不仅影响成材率造成经济损失，而且与增加了工序成本。特别是随着下游工序、用户对产品尺寸控制精度需求不断提高，厚度偏差的控制标准越来越严格。
计算当前带钢的实际头部厚度值减去当前带钢的目标头部厚度值的差值，可以确定当前带钢的头部厚度偏差值，可以通过判断当前带钢的头部厚度偏差值是否超出设定厚度偏差值范围，确定当前带钢是否出现厚度超差，如果判断当前带钢的头部厚度偏差值超出设定厚度偏差值范围，则确定当前带钢出现厚度超差，如果确定当前带钢出现厚度超差，则可以对当前带钢进行切除处理，以消除实际厚度与目标厚度相差较大的带钢。
继续参考图1，在步骤130中，获取所述当前带钢的实际轧制力和所述当前带钢的计算轧制力。
在本申请中，可以通过热连轧产线中的二级控制***获取当前带钢的实际轧制力，并可以根据热连轧机组的轧制参数，利用热连轧产线的二级控制***中的轧制力计算模型计算当前带钢的计算轧制力，当前带钢的计算轧制力可以理解为在当前热连轧机组工况下，当前带钢在轧制过程中的理论轧制力，热连轧机组的轧制参数至少包括前后张力、轧制温度、轧辊直径、轧件宽度中的一个或多个，还可以包括压扁半径、变形速度、张力等可能会影响带钢轧制的轧制参数。
继续参考图1，在步骤140中，根据所述实际轧制力和所述计算轧制力，确定所述当前带钢的轧制力偏差值。
在一种实施方式中，所述根据所述实际轧制力和所述计算轧制力，确定所述当前带钢的轧制力偏差值，包括：计算所述计算轧制力减去所述实际轧制力的差值，作为所述当前带钢的轧制力偏差值。
在本申请中，计算当前带钢的实际轧制力减去当前带钢的计算轧制力的差值，可以确定当前带钢的轧制力偏差值，可以通过判断当前带钢的轧制力偏差值是否超出设定轧制力偏差值范围，确定当前带钢的实际轧制力是否达到当前带钢的计算轧制力，如果当前带钢的实际轧制力没有达到当前带钢的计算轧制力，则需要对当前带钢的后一卷带钢的轧制力进行适当性调整，以使当前带钢的后一卷带钢的实际轧制力达到当前带钢的后一卷带钢的计算轧制力。
继续参考图1，在步骤150中，根据所述头部厚度偏差值和所述轧制力偏差值，确定所述当前带钢的后一卷带钢的目标设定轧制力。
在一种实施方式中，所述根据所述头部厚度偏差值和所述轧制力偏差值，确定所述当前带钢的后一卷带钢的目标设定轧制力，包括：获取所述当前带钢的后一卷带钢的初始设定轧制力；如果所述头部厚度偏差值和所述轧制力偏差值满足预设条件，则对所述当前带钢的后一卷带钢的初始设定轧制力进行调节处理，得到所述当前带钢的后一卷带钢的目标设定轧制力；所述预设条件包括：所述当前带钢的头部厚度偏差值大于0，且所述当前带钢的轧制力偏差值大于0；或，所述当前带钢的头部厚度偏差值小于0，且所述当前带钢的轧制力偏差值小于0。
在本申请中，可以通过热连轧产线中的二级控制***获取当前带钢的后一卷带钢的初始设定轧制力，如果当前带钢的头部厚度偏差值和当前带钢的轧制力满足预设条件，则对当前带钢的后一卷带钢的初始轧制力进行调整，以得到当前带钢的后一卷带钢的目标设定轧制力。
如果当前带钢的头部厚度偏差值大于0，且当前带钢的轧制力偏差值大于0，则对当前带钢的后一卷带钢的初始轧制力进行调整，因为当前带钢的头部厚度偏差值大于0时，如果此时当前带钢的轧制力偏差值也大于0，按照现有技术中的自学习方式，不考虑厚度偏差，轧制力设定会认为轧制力模型计算的计算轧制力高于实际轧制力，从而将当前带钢的后一卷带钢的初始设定轧制力进一步减小，使得正厚度偏差无法消除，甚至会造成当前带钢的后一卷带钢出现更大的正厚度偏差。
如果当前带钢的头部厚度偏差值小于0，且当前带钢的轧制力偏差值小于0，则对当前带钢的后一卷带钢的初始轧制力进行调整，因为当前带钢的头部厚度偏差值小于0时，如果此时当前带钢的轧制力偏差值也小于0，按照现有技术中的自学习方式，不考虑厚度偏差，轧制力设定会认为轧制力模型计算的计算轧制力小于实际轧制力，从而将当前带钢的后一卷带钢的初始设定轧制力进一步增大，使得负厚度偏差无法消除，甚至会造成当前带钢的后一卷带钢出现更大的负厚度偏差。
在判断当前带钢的头部厚度偏差值和当前带钢的轧制力偏差值满足预设条件后，对当前带钢的后一卷带钢的初始设定轧制力进行调节处理，以得到当前带钢的后一卷带钢的目标设定轧制力。
也即，在一种实施方式中，所述对所述当前带钢的后一卷带钢的初始设定轧制力进行调节处理，得到所述当前带钢的后一卷带钢的目标设定轧制力，包括：根据所述头部厚度偏差值和所述轧制力偏差值，确定所述当前带钢的后一卷带钢的轧制力补偿系数；根据所述初始设定轧制力和所述轧制力补偿系数，确定所述当前带钢的后一卷带钢的目标设定轧制力。
在本申请中，根据当前带钢的头部厚度偏差值和当前带钢的轧制力偏差值，可以计算得到当前带钢的参考轧制力偏差值，当前带钢的参考轧制力偏差值可以作为当前带钢的后一卷带钢的初始调节轧制力，根据当前带钢的参考轧制力偏差值，可以对当前带钢的后一卷带钢的初始设定轧制力进行调节，从而可以得到当前带钢的后一卷带钢的目标设定轧制力。
在一种实施方式中，通过如下公式计算所述轧制力补偿系数：
其中，δ为轧制力补偿系数，G为增益系数，F1为当前带钢的计算轧制力，F2为当前带钢的实际轧制力，k1、k2、k3为调节系数，Δh为头部厚度偏差值，hmax为头部厚度偏差上限值。
在本申请中，增益系数的取值范围可以为0.8～1.2，头部厚度偏差值上限值的取值范围可以为200～300μm，增益系数以及头部厚度偏差值上限值的具体取值可以根据实际需要进行设置，在此不做限制。
在本申请中，根据当前带钢的后一卷带钢的初始调节轧制力和当前带钢的计算轧制力，可以计算得到当前带钢的后一卷带钢的轧制力补偿系数，所述轧制力补偿系数用于对当前带钢的后一卷带钢的初始设定轧制力进行补偿调整，以得到补偿调整后的当前带钢的后一卷带钢的目标设定轧制力。
在一种实施方式中，所述调节系数k1＝0.75，所述调节系数k2＝-2.375，所述调节系数k3＝2.265。
在本申请中，优选地，调节系数k1，k2，k3的取值分别为0.75、-2.375、2.265。
调节系数k1，k2，k3的作用是可以使得当前带钢的后一卷带钢的调节幅度更加平滑，从而不会出现当前带钢的后一卷带钢的轧制力的调节幅度过大而造成其他生产问题，调节系数k1，k2，k3的具体取值可以根据实际需要进行设置，在此不做限制。
在一种实施方式中，通过如下公式计算所述目标设定轧制力：
F4＝F3*(1+δ)
其中，F4为当前带钢的后一卷带钢的目标设定轧制力，F3为当前带钢的后一卷带钢的初始设定轧制力，δ为轧制力补偿系数。
在本申请中，根据当前带钢的后一卷带钢的轧制力补偿系数和当前带钢的后一卷带钢的初始设定轧制力，可以计算得到补偿调整后的当前带钢的后一卷带钢的目标设定轧制力。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案中，至少具有如下技术效果或优点：
本申请提出的技术方案通过提高轧制力设定精度，可以有效的改善由于轧制力设定计算偏差导致的带钢头部厚度偏差问题，减少厚度超差发生率，提高产品厚度控制精度及成材率。
为了使本领域技术人员更加容易的理解本申请，下面将参照图2～5以具体的实施例来说明本申请。
图2示出了本申请实施例1中的改进前的带钢头部最大厚度偏差情况示意图。
图3示出了本申请实施例1中的改进前的带钢头部最大厚度偏差情况示意图。
图4示出了本申请实施例2中的改进前的带钢头部最大厚度偏差情况示意图。
图5示出了本申请实施例2中的改进前的带钢头部最大厚度偏差情况示意图。
实施例1
应用于某厂2250热轧产线，2.5mm～3.5mm厚度热基镀锌基料生产过程，增益系数G的取值为0.9，热基镀锌基料的厚度偏差标准范围为-60μm～60μm。
应用本申请提出的技术方案前带钢头部最大厚度偏差情况如图2所示，参考图2通过计算可以得到，在32卷热基镀锌基料带钢中，带钢头部的平均厚度偏差值为-64μm，出现厚度超差的带钢数量为15卷，出现厚度超差的带钢跟带钢总数的比值为46.8％。
应用本申请提出的技术方案后带钢头部最大厚度偏差情况如图3所示，参考图3通过计算可以得到，在35卷热基镀锌基料带钢中，带钢头部的平均厚度偏差值为-39μm，出现厚度超差的带钢数量为5卷，出现厚度超差的带钢跟带钢总数的比值为14.2％。
通过对比可以知道，改进后的带钢头部的平均厚度偏差值较改进前的带钢头部的平均厚度偏差值降低了大约39％，而改进后的出现厚度超差的带钢跟带钢总数的比值较改进前的出现厚度超差的带钢跟带钢总数的比值降低了大约69.6％。
实施例2
应用于某厂1580热轧产线，2.0mm～3.0mm厚度热基镀锌基料生产过程，增益系数G取值为1.0，热基镀锌基料的厚度偏差标准范围为-60μm～60μm。
应用本申请提出的技术方案前带钢头部最大厚度偏差情况如图4所示，参考图4通过计算可以得到，在35卷热基镀锌基料带钢中，带钢头部的平均厚度偏差值为-51μm，出现厚度超差的带钢数量为9卷，出现厚度超差的带钢跟带钢总数的比值为25.7％。
应用本申请提出的技术方案后带钢头部最大厚度偏差情况如图5所示，参考图5通过计算可以得到，在32卷热基镀锌基料带钢中，带钢头部的平均厚度偏差值为-24μm，出现厚度超差的带钢数量为2卷，出现厚度超差的带钢跟带钢总数的比值为6.2％。
通过对比可以知道，改进后的带钢头部的平均厚度偏差值较改进前的带钢头部的平均厚度偏差值降低了大约52.9％，而改进后的出现厚度超差的带钢跟带钢总数的比值较改进前的出现厚度超差的带钢跟带钢总数的比值降低了大约75.8％。
综上所述，可以知道通过本申请提出的技术方案可以有效的改善由于轧制力设定计算偏差导致的带钢头部厚度偏差问题，减少厚度超差发生率。
以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的热连轧带钢头部厚度偏差的控制方法。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的热连轧带钢头部厚度偏差的控制方法的实施例。
图6示出了本申请实施例中的热连轧带钢头部厚度偏差的控制装置的框图。
如图6所示，本申请实施例中的热连轧带钢头部厚度偏差的控制装置600，所述装置包括：第一获取单元601，第一确定单元602，第二获取单元603，第二确定单元604和第三确定单元605。
其中，第一获取单元601，被用于获取热连轧机组轧制过程中的当前带钢的实际头部厚度值和所述当前带钢的目标头部厚度值；第一确定单元602，被用于根据所述实际头部厚度值和所述目标头部厚度值，确定所述当前带钢的头部厚度偏差值；第二获取单元603，被用于获取所述当前带钢的实际轧制力和所述当前带钢的计算轧制力；第二确定单元604，被用于根据所述实际轧制力和所述计算轧制力，确定所述当前带钢的轧制力偏差值；第三确定单元605，被用于根据所述头部厚度偏差值和所述轧制力偏差值，确定所述当前带钢的后一卷带钢的目标设定轧制力。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一确定单元602配置为：计算所述实际头部厚度值减去所述目标头部厚度值的差值，作为所述当前带钢的头部厚度偏差值。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第二确定单元604配置为：计算所述计算轧制力减去所述实际轧制力的差值，作为所述当前带钢的轧制力偏差值。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第三确定单元605配置为：获取所述当前带钢的后一卷带钢的初始设定轧制力；如果所述头部厚度偏差值和所述轧制力偏差值满足预设条件，则对所述当前带钢的后一卷带钢的初始设定轧制力进行调节处理，得到所述当前带钢的后一卷带钢的目标设定轧制力；所述预设条件包括：所述当前带钢的头部厚度偏差值大于0，且所述当前带钢的轧制力偏差值大于0；或，所述当前带钢的头部厚度偏差值小于0，且所述当前带钢的轧制力偏差值小于0。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第三确定单元605还配置为：根据所述头部厚度偏差值和所述轧制力偏差值，确定所述当前带钢的后一卷带钢的轧制力补偿系数；根据所述初始设定轧制力和所述轧制力补偿系数，确定所述当前带钢的后一卷带钢的目标设定轧制力。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第三确定单元605还配置为：通过如下公式计算所述轧制力补偿系数：
其中，δ为轧制力补偿系数，G为增益系数，F1为当前带钢的计算轧制力，F2为当前带钢的实际轧制力，k1、k2、k3为调节系数，Δh为头部厚度偏差值，hmax为头部厚度偏差上限值。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第三确定单元605还配置为：通过如下公式计算所述目标设定轧制力：
F4＝F3*(1+δ)
其中，F4为当前带钢的后一卷带钢的目标设定轧制力，F3为当前带钢的后一卷带钢的初始设定轧制力，δ为轧制力补偿系数。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第三确定单元605还配置为：所述调节系数k1＝0.75，所述调节系数k2＝2.375，所述调节系数k3＝2.265。
本申请还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中，且适于由处理器读取并执行，以使得具有所述处理器的计算机设备执行如上述任一实施例中所述的热连轧带钢头部厚度偏差的控制方法。
本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入电子设备中。所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现上述任一实施例中所述的热连轧带钢头部厚度偏差的控制方法。
本申请还提供了一种电子设备，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现上述任一实施例所述的热连轧带钢头部厚度偏差的控制方法。
图7示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机***的结构示意图。
需要说明的是，图7示出的电子设备的计算机***700仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，计算机***700包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 703中，还存储有***操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口705也连接至总线704。
以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)701执行时，执行本申请的***中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
此外，上述附图仅是根据本申请示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种热连轧带钢头部厚度偏差的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取热连轧机组轧制过程中的当前带钢的实际头部厚度值和所述当前带钢的目标头部厚度值；
根据所述实际头部厚度值和所述目标头部厚度值，确定所述当前带钢的头部厚度偏差值；
获取所述当前带钢的实际轧制力和所述当前带钢的计算轧制力；
根据所述实际轧制力和所述计算轧制力，确定所述当前带钢的轧制力偏差值；
根据所述头部厚度偏差值和所述轧制力偏差值，确定所述当前带钢的后一卷带钢的目标设定轧制力。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际头部厚度值和所述目标头部厚度值，确定所述当前带钢的头部厚度偏差值，包括：
计算所述实际头部厚度值减去所述目标头部厚度值的差值，作为所述当前带钢的头部厚度偏差值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际轧制力和所述计算轧制力，确定所述当前带钢的轧制力偏差值，包括：
计算所述计算轧制力减去所述实际轧制力的差值，作为所述当前带钢的轧制力偏差值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述头部厚度偏差值和所述轧制力偏差值，确定所述当前带钢的后一卷带钢的目标设定轧制力，包括：
获取所述当前带钢的后一卷带钢的初始设定轧制力；
如果所述头部厚度偏差值和所述轧制力偏差值满足预设条件，则对所述当前带钢的后一卷带钢的初始设定轧制力进行调节处理，得到所述当前带钢的后一卷带钢的目标设定轧制力；
所述预设条件包括：
所述当前带钢的头部厚度偏差值大于0，且所述当前带钢的轧制力偏差值大于0；或，
所述当前带钢的头部厚度偏差值小于0，且所述当前带钢的轧制力偏差值小于0。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述当前带钢的后一卷带钢的初始设定轧制力进行调节处理，得到所述当前带钢的后一卷带钢的目标设定轧制力，包括：
根据所述头部厚度偏差值和所述轧制力偏差值，确定所述当前带钢的后一卷带钢的轧制力补偿系数；
根据所述初始设定轧制力和所述轧制力补偿系数，确定所述当前带钢的后一卷带钢的目标设定轧制力。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过如下公式计算所述轧制力补偿系数：
其中，δ为轧制力补偿系数，G为增益系数，F1为当前带钢的计算轧制力，F2为当前带钢的实际轧制力，k1、k2、k3为调节系数，Δh为头部厚度偏差值，hmax为头部厚度偏差上限值。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过如下公式计算所述目标设定轧制力：
F4＝F3*(1+δ)
其中，F4为当前带钢的后一卷带钢的目标设定轧制力，F3为当前带钢的后一卷带钢的初始设定轧制力，δ为轧制力补偿系数。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调节系数k1＝0.75，所述调节系数k2＝-2.375，所述调节系数k3＝2.265。
9.一种热连轧带钢头部厚度偏差的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取单元，被用于获取热连轧机组轧制过程中的当前带钢的实际头部厚度值和所述当前带钢的目标头部厚度值；
第一确定单元，被用于根据所述实际头部厚度值和所述目标头部厚度值，确定所述当前带钢的头部厚度偏差值；
第二获取单元，被用于获取所述当前带钢的实际轧制力和所述当前带钢的计算轧制力；
第二确定单元，被用于根据所述实际轧制力和所述计算轧制力，确定所述当前带钢的轧制力偏差值；
第三确定单元，被用于根据所述头部厚度偏差值和所述轧制力偏差值，确定所述当前带钢的后一卷带钢的目标设定轧制力。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至8任一项所述的热连轧带钢头部厚度偏差的控制方法。
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