CN117378161A - 无线通信的方法和终端 - Google Patents

Abstract

提供了一种无线通信的方法和终端。该方法包括：第一终端接收第二终端发送的第一信息，第一信息指示目标索引；第一终端根据目标索引，确定第一终端的资源池。实际通信过程中，第二终端通过向第一终端发送指示目标索引的第一信息，即可向第一终端指示资源池的信息，从而解决了终端间无法对资源池的信息进行指示的问题。

Description

无线通信的方法和终端 技术领域

本申请涉及通信技术领域，并且更为具体地，涉及一种无线通信的方法和终端。

背景技术

终端之间可以通过侧行链路(sidelink，SL)进行侧行通信。在某些侧行通信场景中，一个终端可能需要向其他终端指示资源池的信息。

例如，在使用资源分配增强(或终端间协作)方案的场景中，第一终端在第二终端指示的资源池中进行侦听，然后基于侦听结果向第二终端发送资源集合，以辅助第二终端进行资源选取。因此，在该场景中，第二终端需要向第一终端指示资源池的信息，以便第一终端确定需要对哪些资源池进行侦听。

但是，在使用资源分配增强(或终端间协作)方案的场景或其他需要在终端间指示资源池的信息的场景中，应该如何对资源池的信息进行指示，目前还没有合适的解决方案。

发明内容

本申请提供一种无线通信的方法和终端，以解决无法对资源池的信息进行指示的问题。

第一方面，提供了一种无线通信的方法，包括：第一终端接收第二终端发送的第一信息，所述第一信息指示目标索引；所述第一终端根据所述目标索引，确定所述第一终端的资源池。

第二方面，提供一种无线通信的方法，包括：第二终端向第一终端发送第一信息，所述第一信息指示目标索引，所述目标索引用于确定所述第一终端的资源池。

第三方面，提供一种无线通信的方法，包括：第一终端接收第二终端发送的指示信息；所述第一终端在接收到所述指示信息的接收资源池中进行资源侦听，以确定辅助所述第二终端进行资源选取的资源集合。

第四方面，提供一种无线通信的方法，包括：第二终端向第一终端发送指示信息，所述指示信息用于指示所述第一终端在接收到所述指示信息的接收资源池中进行资源侦听，以确定辅助所述第二终端进行资源选取的资源集合。

第五方面，提供一种终端，所述终端为第一终端，所述第一终端包括：接收模块，用于接收第二终端发送的第一信息，所述第一信息指示目标索引；确定模块，用于根据所述目标索引，确定所述第一终端的资源池。

第六方面，提供一种终端，所述终端为第二终端，所述第二终端包括：发送模块，用于向第一终端发送第一信息，所述第一信息指示目标索引，所述目标索引用于确定所述第一终端的资源池。

第七方面，提供一种终端，所述终端为第一终端，所述第一终端包括：接收模块，用于接收第二终端发送的指示信息；侦听模块，用于在接收到所述指示信息的接收资源池中进行资源侦听，以确定辅助所述第二终端进行资源选取的资源集合。

第八方面，提供一种终端，所述终端为第二终端，所述第二终端包括：发送模块，用于向第一终端发送指示信息，所述指示信息用于指示所述第一终端在接收到所述指示信息的接收资源池中进行资源侦听，以确定辅助所述第二终端进行资源选取的资源集合。

第九方面，提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如第一方面至第四方面中的任一方面所述的方法。

第十方面，提供一种装置，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行如第一方面至第四方面中的任一方面所述的方法。

第十一方面，提供一种芯片，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如第一方面至第四方面中的任一方面所述的方法。

第十二方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如第一方面至第四方面中的任一方面所述的方法。

第十三方面，提供一种计算机程序产品，包括程序，所述程序使得计算机执行如第一方面至第四方面中的任一方面所述的方法。

第十四方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如第一方面至第四方面中的任一方面所述的方法。

本申请实施例中，第二终端通过向第一终端发送指示目标索引的第一信息，即可向第一终端指示资源池的信息，从而解决了终端间无法对资源池的信息进行指示的问题。

附图说明

图1是可应用本申请实施例的无线通信***的***架构示例图。

图2为网络覆盖内的侧行通信的场景示例图。

图3为部分网络覆盖的侧行通信的场景示例图。

图4为网络覆盖外的侧行通信的场景示例图。

图5是基于广播的侧行通信方式的示例图。

图6是基于单播的侧行通信方式的示例图。

图7是基于组播的侧行通信方式的示例图。

图8是侧行通信***使用的时隙结构示例图。

图9是存在隐藏节点问题的通信场景示例图。

图10是本申请实施例提供的第一终端和第二终端的资源池的一种可能的关联方式的示例图。

图11是本申请实施例提供的第一终端和第二终端的资源池的另一种可能的关联方式的示例图。

图12是本申请实施例提供的第一终端和第二终端的资源池的又一种可能的关联方式的示例图。

图13是本申请实施例提供的第一终端和第二终端的资源池的又一种可能的关联方式的示例图。

图14是本申请一个实施例提供的无线通信方法的示意性流程图。

图15是图14所示的方法的一种可能的实现方式的示意性流程图。

图16是图14所示的方法的另一种可能的实现方式的示意性流程图。

图17是图14所示的方法的又一种可能的实现方式的示意性流程图。

图18是图14所示的方法的又一种可能的实现方式的示意性流程图。

图19是本申请另一实施例提供的无线通信方法的示意性流程图。

图20是图19所示的方法的一种可能的实现方式的示例图。

图21是本申请一个实施例提供的终端的示意性结构图。

图22是本申请另一实施例提供的终端的示意性结构图。

图23是本申请又一实施例提供的终端的示意性结构图。

图24是本申请又一实施例提供的终端的示意性结构图。

图25是本申请实施例提供的装置的示意性结构图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

通信***架构

图1是可应用本申请实施例的无线通信***100的***架构示例图。该无线通信***100可以包括网络设备110和终端120。网络设备110可以是与终端120通信的设备。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端120进行通信。

图1示例性地示出了一个网络设备和一个终端，可选地，该无线通信***100可以包括一个或多个网络设备110和/或一个或多个终端120。针对一个网络设备110，该一个或多个终端120可以均位于该网络设备110的网络覆盖范围内，也可以均位于该网络设备110的网络覆盖范围外，也可以一部分位于该网络设备110的覆盖范围内，另一部分位于该网络设备110的网络覆盖范围外，本申请实施例对此不做限定。

可选地，该无线通信***100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。

应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信***，例如：第五代(5th generation，5G)***或新无线(new radio，NR)、长期演进(long term evolution，LTE)***、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)***、LTE时分双工(time division duplex，TDD)等。本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信***，如第六代移动通信***，又如卫星通信***，等等。

本申请实施例中的终端也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile Terminal，MT)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请实施例中的终端可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，可以用于连接人、物和机，例如具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。本申请的实施例中的终端可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备、车辆、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的 无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。例如，终端可以充当调度实体，其在车辆外联(vehicle-to-everything，V2X)或设备到设备通信(device-to-device，D2D)等中的终端之间提供侧行链路信号。比如，蜂窝电话和汽车利用侧行链路信号彼此通信。蜂窝电话和智能家居设备之间通信，而无需通过基站中继通信信号。可选地，终端可以用于充当基站。

本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端通信的设备，该网络设备也可以称为接入网设备或无线接入网设备，如网络设备可以是基站。本申请实施例中的网络设备可以是指将终端接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)。基站可以广义的覆盖如下中的各种名称，或与如下名称进行替换，比如：节点B(NodeB)、演进型基站(evolved NodeB，eNB)、下一代基站(next generation NodeB，gNB)、中继站、接入点、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、主站MeNB、辅站SeNB、多制式无线(MSR)节点、家庭基站、网络控制器、接入节点、无线节点、接入点(access piont，AP)、传输节点、收发节点、基带单元(base band unit，BBU)、射频拉远单元(Remote Radio Unit，RRU)、有源天线单元(active antenna unit，AAU)、射频头(remote radio head，RRH)、中心单元(central unit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)、定位节点等。基站可以是宏基站、微基站、中继节点、施主节点或类似物，或其组合。基站还可以指用于设置于前述设备或装置内的通信模块、调制解调器或芯片。基站还可以是移动交换中心以及设备到设备D2D、V2X、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中承担基站功能的设备、6G网络中的网络侧设备、未来的通信***中承担基站功能的设备等。基站可以支持相同或不同接入技术的网络。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

基站可以是固定的，也可以是移动的。例如，直升机或无人机可以被配置成充当移动基站，一个或多个小区可以根据该移动基站的位置移动。在其他示例中，直升机或无人机可以被配置成用作与另一基站通信的设备。

在一些部署中，本申请实施例中的网络设备可以是指CU或者DU，或者，网络设备包括CU和DU。gNB还可以包括AAU。

网络设备和终端可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和卫星上。本申请实施例中对网络设备和终端所处的场景不做限定。

不同网络覆盖情况下的侧行通信

侧行通信指的是基于侧行链路的通信技术。侧行通信例如可以是D2D或V2X。传统的蜂窝***中的通信数据在终端和网络设备之间进行接收或者发送，而侧行通信支持在终端与终端之间直接进行通信数据传输。相比于传统的蜂窝通信，终端与终端直接进行通信数据的传输可以具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。例如，车联网***采用侧行通信技术。

在侧行通信中，根据终端所处的网络覆盖的情况，可以将侧行通信分为网络覆盖内的侧行通信，部分网络覆盖的侧行通信，及网络覆盖外的侧行通信。

图2为网络覆盖内的侧行通信的场景示例图。在图2所示的场景中，两个终端120a均处于网络设备110的网络覆盖范围内。因此，两个终端120a均可以接收网络设备110的配置信令(本申请中的配置信令也可替换为配置信息)，并根据网络设备110的配置信令确定侧行配置。在两个终端120a均进行侧行配置之后，即可在侧行链路上进行侧行通信。

图3为部分网络覆盖的侧行通信的场景示例图。在图3所示的场景中，终端120a与终端120b进行侧行通信。终端120a位于网络设备110的覆盖范围内，因此终端120a能够接收到网络设备的配置信令，并根据网络设备110的配置信令确定侧行配置。终端120b位于网络覆盖范围外，无法接收网络设备110的配置信令。在这种情况下，终端120b可以根据预配置(pre-configuration)信息和/或位于网络覆盖范围内的终端120a发送的物理侧行广播信道(physical sidelink broadcast channel，PSBCH)中携带的信息确定侧行配置。在终端120a和终端120b均进行侧行配置之后，即可在侧行链路上进行侧行通信。

图4为网络覆盖外的侧行通信的场景示例图。在图4所示的场景中，两个终端120b均位于网络覆盖范围外。在这种情况下，两个终端120b均可以根据预配置信息确定侧行配置。在两个终端120b均进行侧行配置之后，即可在侧行链路上进行侧行通信。

侧行通信的模式

某些标准或协议(如第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP))定义了两种侧行通信的模式(或称传输模式)：第一模式和第二模式。

在第一模式下，终端的资源(本申请提及的资源也可称为传输资源，如时频资源)是由网络设备分配的。终端可以根据网络设备分配的资源在侧行链路上进行数据的发送。网络设备可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。该第一模式可以应用于有网络设备覆盖的场 景，如前文图2所示的场景。在图2所示的场景中，终端120a位于网络设备110的网络覆盖范围内，因此网络设备110可以为终端120a分配侧行传输过程中使用的资源。

在第二模式下，终端可以自主在资源池(resource pool，RP)中选取一个或多个资源。然后，终端可以根据选择出的资源进行侧行传输。例如，在图4所示的场景中，终端120b位于小区覆盖范围外。因此，终端120b可以在预配置的资源池中自主选取资源进行侧行传输。或者，在图2所示的场景中，终端120a也可以在网络设备110配置的资源池中自主选取一个或多个资源进行侧行传输。

侧行通信的数据传输方式

某些侧行通信***(如LTE-V2X)支持基于广播的数据传输方式(下文简称广播传输)。对于广播传输，接收端终端可以为发送端终端周围的任意一个终端。以图5为例，终端1是发送端终端，该发送端终端对应的接收端终端是终端1周围的任意一个终端，例如可以是图5中的终端2-终端6。

除了广播传输之外，某些通信***还支持基于单播的数据传输方式(下文简称单播传输)和/或基于组播的数据传输方式(下文简称组播传输)。例如，NR-V2X希望支持自动驾驶。自动驾驶对车辆之间的数据交互提出了更高的要求。例如，车辆之间的数据交互需要更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配方式等。因此，为了提升车辆之间的数据交互性能，NR-V2X引入了单播传输和组播传输。

对于单播传输，接收端终端一般只有一个终端。以图6为例，终端1和终端2之间进行的是单播传输。终端1可以为发送端终端，终端2可以为接收端终端，或者终端1可以为接收端终端，终端2可以为发送端终端。

对于组播传输，接收端终端可以是一个通信组(group)内的终端，或者，接收端终端可以是在一定传输距离内的终端。以图7为例，终端1、终端2、终端3和终端4构成一个通信组。如果终端1发送数据，则该组内的其他终端(终端2至终端4)均可以是接收端终端。

侧行通信的时隙结构

通信***可以对侧行通信的帧、子帧或时隙结构进行定义。某些侧行通信***定义了多种时隙结构。例如，NR-V2X定义了两种时隙结构。该两种时隙结构中的一种时隙结构不包括物理侧行反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)，参见图8中的(a)；该两种时隙结构中的另一种时隙结构包括PSFCH，参见图8中的(b)。

NR-V2X中的物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)可以以时隙的第二个侧行符号为时域上的起始位置，且PSCCH在时域上可以占用2个或3个符号(这里提及的符号均可以指正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)符号)。PSCCH在频域上可以占用多个物理资源块(physical resource block，PRB)。例如，PSCCH占用的PRB的数量可以从以下数值中选择：{10,12 15,20,25}。

为了避免终端对PSCCH进行盲检测，通常情况下，在一个资源池内，只为PSCCH配置一种符号个数和PRB个数。另外，由于NR-V2X将子信道作为PSSCH资源分配的最小粒度，因此PSCCH占用的PRB个数必须小于或等于资源池内的一个子信道所包含的PRB个数。

参见图8中的(a)，对于不包括PSFCH的时隙结构，NR-V2X中的物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)可以以该时隙的第二个侧行符号为时域上的起始位置。该时隙中的最后一个侧行符号用作保护间隔(guard period，GP)，其余符号均可以映射PSSCH。该时隙中的第一个侧行符号可以是第二个侧行符号的重复。通常而言，作为接收端的终端会将第一个侧行符号作为进行自动增益控制(automatic gain control，AGC)的符号。因此，第一个侧行符号上的数据通常不用于数据解调。PSSCH在频域上可以占据K个子信道，每个子信道可以包括N个连续的PRB(K和N的取值可以协议预定义，或预配置，或由网络设备配置，或取决于终端实现)。

图8中的(b)示出的是包括PSFCH的时隙结构。该时隙结构与图8中的(a)的主要区别在于时隙中的倒数第二个符号和倒数第三个符号用于传输PSFCH，此外，在用于传输PSFCH的符号之前的一个符号也用作GP。

PSCCH可以用于承载第一侧行控制信息。第一侧行控制信息主要包含资源侦听相关的域。其他终端对该域中的信息解码后，可以利用该信息进行资源排除与资源选择。PSSCH除了承载数据之外，还可以承载第二侧行控制信息。第二侧行控制信息主要包括数据解调相关的域，以方便其他终端解调该PSSCH中的数据。

资源分配增强(终端间协作)

上文介绍了侧行通信的两种模式，即第一模式和第二模式。在第二模式中，终端可以在资源池中随机选取资源。或者，终端也可以在资源池的某些资源上进行侦听，然后根据侦听结果选取资源。与随机选取资源的方式相比，基于资源侦听的资源选取方式可以在一定程度上避免终端之间的干扰。但 是，基于资源侦听的资源选取方式也存在一些问题。例如，基于资源侦听的资源选取方式存在隐藏节点(hidden node)问题和半双工(half-duplex)问题。

下面对隐藏节点问题进行解释。如图9所示，终端1既与终端2进行侧行通信，也与终端3进行侧行通信。终端2采用资源侦听的方式选取了资源，并利用该资源向终端1发送侧行数据。假设终端2和终端3之间相距较远，彼此侦听不到对方的数据传输，则终端3也可能会选取相同的资源向终端1发送侧行数据。这样一来，终端3发送的侧行数据会对终端2发送的侧行数据造成干扰。上述问题即为隐藏节点问题。

下面对半双工问题进行解释。半双工指的是某个终端的数据接收和发送不能同时进行。例如，终端在发送数据时，不能同时接收其他终端发送的数据。作为一个示例，当终端基于资源侦听选取资源时，如果该终端在侦听窗口内的某个时隙上发送了侧行数据，则由于半双工的限制，该终端在该时隙上不能接收其他终端发送的数据。因此，该终端无法获得该时隙对应的资源的侦听结果。在进行资源排除时，该终端会把该时隙对应的资源全部排除掉，以避免与其他终端相互干扰。但是，该时隙对应的资源可能与其他终端的资源并不存在冲突。由此可见，半双工的限制可能会导致该终端排除了很多不需要排除的资源。另外，除了该终端之外，如果有另外一个终端在该时隙也选择了相同的资源发送数据，这两个终端由于半双工的限制，都无法确定该资源是否存在资源冲突，这样很可能导致这两个终端的发送数据的资源持续存在资源冲突。

正是由于基于第二模式的资源选取过程存在上述问题，某些通信***(如NR-V2X)提出了增强的资源分配方案。增强的资源分配方案对第二模式的资源选取方式进行增强。使用增强的资源分配方案，一个终端(下文将该终端称为终端1)可以为另一个终端(下文将该终端称为终端2)发送资源集合，以辅助终端2进行资源选取。

在一些实施例中，该资源集合可以是可用资源集合。例如，终端1可以根据资源侦听的侦听结果获取可用资源集合，并且将该资源集合发送给终端2。当终端2在选取资源发送侧行数据的资源时，终端2可以从该可用资源集合中进行选取资源。由于该资源是从终端1提供的可用资源集合中选取的，因此，采用该资源发送侧行数据可以提升终端1接收该侧行数据的可靠性。在另一些实施例中，该资源集合也可以是不可用资源集合。终端2在选取资源时可以不选取该资源集合中的资源。

在一些实施例中，终端1向终端2发送的信息中可以包括传输侧行数据的具体的资源。终端2可以利用该具体的资源向终端1发送侧行数据。这种情况相当于终端1为终端2分配了传输侧行数据的资源。

相对于第二模式中的终端自主选取资源的资源选取方式，增强的资源分配方案会结合其他终端发送的资源集合进行资源选取，从而可以提高侧行数据的传输可靠性。

在增强的资源分配方案中，终端2可以向终端1发送指示信息，以指示终端1发送该资源集合的信息。进一步地，终端1可以采用资源侦听的方式确定该资源集合。终端1进行资源侦听时所需的侦听参数可以从终端2发送的指示信息中获取。

资源池

资源池指的是资源的集合。侧行链路的资源池指的是用于侧行传输的资源(时频资源)的集合。侧行链路中的数据的发送和接收一般是在资源池中进行的。资源池可以包括发送资源池和接收资源池。发送资源池可用于发送侧行数据，接收资源池可用于接收侧行数据。终端可以通过预配置信息和/或网络设备的配置信令确定发送资源池和接收资源池。为了保证终端能够接收其他终端发送的侧行数据，对于需要进行侧行通信的两个终端，一个终端被配置的接收资源池的时频资源通常应该包括另一终端被配置的发送资源池的时频资源。

前文提到，侧行通信的模式可以包括第一模式和第二模式。在第一模式下，终端可以基于网络设备的指示选取资源池。在第二模式下，终端可以自主选择资源池。相应地，发送资源池可以包括调度资源池和选择资源池。调度资源池可以是用于第一模式的发送资源池。网络设备可以在调度资源池中为终端调度发送数据的资源。选择资源池可以是用于第二模式的发送资源池。终端可以从选择资源池中选择发送数据的资源。在有些实施例中，发送资源池还可以包括异常资源池(exceptional resource pool)。例如，当终端没有获取到足够的侦听结果时，可以临时地使用该异常资源池中的资源发送数据。

一个终端可以被配置多个资源池。为了区分不同的资源池，可以为资源池配置相应的资源池索引。例如，一个终端可以配置多个调度资源池，不同调度资源池可以具有不同的资源池的索引。当网络为终端分配侧行传输的资源时，可以利用资源池的索引指示该侧行传输的资源所属的调度资源池。终端可以根据网络设备发送的侧行传输资源的调度信息，在该资源池索引对应的调度资源池中确定相应的侧行传输资源。同样地，终端也可以被配置多个选择资源池，多个选择资源池也可以具有各自对应的资源池的索引。应理解，本申请中提及的资源池的索引也可以指资源池的标识，两种描述是等价的， 可以相互替换。

在某些侧行通信的场景中，一个终端(下文称该终端为第二终端)需要以某种方式向另一终端(下文将该终端称为第一终端)指示自己的或对方的资源池的信息。但是，如何进行资源池的信息的指示目前还没有合适的解决方案。

例如，在前文提到的基于资源分配增强(或终端间协作)进行侧行通信的场景中，第一终端会向第二终端发送资源集合，以辅助第二终端进行资源选取。在确定该资源集合之前，第一终端需要在第二终端指示的资源池中进行侦听。因此，第二终端需要向第一终端发送侦听相关的参数信息。该侦听相关的参数信息中可以包括资源池的信息，从而使得第一终端可以在对应的资源池中进行侦听并获取该资源集合(本申请提及的资源集合也可称为传输资源集合)。当然，终端间协作场景仅是本申请实施例的应用场景的一个示例。本申请实施例并不仅限于上述场景。在侧行通信过程中，如果两个终端存在交互资源池的信息的需求，则可以应用本申请实施例。

为了解决上述问题，下面对本申请实施例进行详细描述。

在一些实施例中，可以建立第一终端的资源池和第二终端的资源池的关联关系。

本申请实施例提及的第一终端的资源池可以是第一终端的一个资源池，也可以包括第一终端的多个资源池。在一些实施例中，第一终端的资源池可以是第一终端的全部资源池。

在一些实施例中，第一终端的资源池可以包括以下类型的资源池中的一种或多种的组合：一个或多个发送资源池，一个或多个接收资源池，一个或多个协作资源池，以及一个或多个选择资源池。发送资源池、接收资源池和选择资源池的介绍可以参见前文。协作资源池可以是用于第一终端与第二终端进行终端间协作的资源池。例如，协作资源池可用于第一终端从中确定资源集合。该资源集合可以是第一终端发送给第二终端的资源集合。该资源集合可用于辅助第二终端进行资源选择。

第一终端的资源池的配置方式可以有多种。例如，第一终端的资源池可以由网络设备配置。又如，第一终端的资源池可以由***信息块(system information block，SIB)消息配置。又如，第一终端的资源池可以预配置。

第一终端的资源池可以具有索引。第一终端的资源池的索引可以由第一终端的资源池配置确定。为了便于描述，下文将第一终端的资源池的索引称为第一索引。由于第一终端的资源池可以包括一个或多个资源池，因此，第一索引也可以包括一个或多个索引。

本申请实施例提及的第二终端的资源池可以是第二终端的一个资源池，也可以包括第二终端的多个资源池。在一些实施例中，第二终端的资源池可以是第二终端的全部资源池。

该第二终端的资源池可以包括以下类型的资源池中的一种或多种的组合：第二终端使用的一个或多个资源池，第二终端的一个或多个发送资源池，第二终端的一个或多个选择资源池，第二终端进行资源选择或资源重选的一个或多个资源池，第二终端触发资源选择或资源重选的一个或多个资源池，第二终端的资源池中的一个或多个允许终端间协作的资源池，以及基于第二终端实现确定的一个或多个资源池。

第二终端的资源池的配置方式可以有多种。例如，第二终端的资源池可以由网络设备配置。又如，第二终端的资源池可以由SIB消息配置。又如，第二终端的资源池可以预配置。

第二终端的资源池可以具有索引。第二终端的资源池的索引可以由第二终端的资源池配置确定。为了便于描述，下文将第二终端的资源池的索引称为第二索引。由于第二终端的资源池可以包括一个或多个资源，因此，第二索引也可以包括一个或多个索引。

在一些实施例中，第一终端的资源池和第二终端的资源池之间的关联关系可以指第一索引和第二索引之间的关联关系。第一索引和第二索引之间的关联关系可以是直接的关联关系，也可以是间接的关联关系。例如，可以建立第一索引和第二索引之间的直接的映射关系。又如，可以通过中间索引或中间的计算或推导环节，将第一索引和第二索引关联在一起。

示例性地，当第一索引和第二索引包含多个索引时，第一索引和第二索引之间的关联关系可以为第一索引包含的多个索引和第二索引包含的多个索引之间的一一对应关系。

在一些实施例中，第一终端和/或第二终端可以被配置该关联关系。

以第二终端被配置了该关联关系为例，当第二终端确定第二终端的资源池和/或第二索引时，可以基于该关联关系确定第一终端的资源池和/或第一索引。

以第一终端被配置了该关联关系为例，当第二终端向第一终端发送第二索引时，第一终端可以根据该第二索引，利用该关联关系，确定第一终端的资源池和/或第一索引。

第一终端的资源池和第二终端的资源池之间的关联关系的配置方式可以有多种。

作为一个示例，可以在第二终端的资源池配置中添加第一索引。换句话说，第一索引可以包含或位于第二终端的资源池配置中。例如，第二终端的资源池配置参数中可以包含该第一索引。图10给出 了第一终端和第二终端的资源池配置的一个示例。参见图10，第一终端的资源池包括接收资源池1、接收资源池2、接收资源池3；第二终端的资源池包括发送资源池1、发送资源池2和发送资源池3。发送资源池1的资源池配置中除了包括自己的资源池索引1之外，还添加了第一索引3，即第一终端的接收资源池3的索引。第二终端的发送资源池1中包含第一索引3表示第二终端的发送资源池1和第一终端的接收资源池3具有关联关系。发送资源池2的资源池配置中除了包括自己的资源池索引2之外，还添加了第一索引1，即第一终端的接收资源池1的索引。第二终端的发送资源池2中包含第一索引1表示第二终端的发送资源池2和第一终端的接收资源池1具有关联关系。发送资源池3的资源池配置中除了包括自己的资源池索引3之外，还添加了第一索引2，即第一终端的接收资源池2的索引。第二终端的发送资源池3包含第一索引2表示第二终端的发送资源池3和第一终端的接收资源池2具有关联关系。

作为又一示例，可以为第二终端配置第一索引和第二索引的映射关系。第一索引和第二索引之间的映射关系可以采用以下方式中的一种进行配置：由网络设备配置，预配置，以及通过SIB消息配置。图11给出了第一终端和第二终端的配置的一个示例。参见图11，第一终端的资源池包括接收资源池1、接收资源池2、接收资源池3；第二终端的资源池包括发送资源池1、发送资源池2和发送资源池3。第二终端除了具有资源池配置之外，还被配置了映射关系。该映射关系中，第一索引3与第二索引1对应，第一索引1与第二索引2对应，第一索引2与第二索引3对应。该映射关系表示第一终端的接收资源池3与第二终端的发送资源池1具有关联关系，第一终端的接收资源池1与第二终端的发送资源池2具有关联关系，第一终端的接收资源池2与第二终端的发送资源池3具有关联关系。

作为另一示例，可以在第一终端的资源池配置中添加第二索引。换句话说，第二索引可以包含或位于第一终端的资源池配置中。例如，第一终端的资源池配置参数中可以包含该第二索引。图12给出了第一终端和第二终端的资源池配置的一个示例。参见图12，第一终端的资源池包括接收资源池1、接收资源池2、接收资源池3；第二终端的资源池包括发送资源池1、发送资源池2和发送资源池3。接收资源池1的资源池配置中除了包括自己的资源池的索引1之外，还添加了第二索引3，即第二终端的发送资源池3的索引。第一终端的接收资源池1中的第二索引3表示第一终端的接收资源池1和第二终端的发送资源池3具有关联关系。接收资源池2的资源池配置中除了包括自己的资源池的索引2之外，还添加了第二索引1，即第二终端的发送资源池1的索引。第一终端的接收资源池2中的第二索引1表示第一终端的接收资源池2和第二终端的发送资源池1具有关联关系。接收资源池3的资源池配置中除了包括自己的资源池的索引3之外，还添加了第二索引2，即第二终端的发送资源池2的索引。第一终端的接收资源池3中的第二索引2表示第一终端的接收资源池3和第二终端的发送资源池2具有关联关系。

作为又一示例，可以为第一终端配置第一索引和第二索引的映射关系。第一索引和第二索引之间的映射关系可以采用以下方式中的一种进行配置：由网络设备配置，预配置，以及通过SIB消息配置。图13给出了第一终端和第二终端的配置的一个示例。参见图13，第一终端的资源池包括接收资源池1、接收资源池2、接收资源池3；第二终端的资源池包括发送资源池1、发送资源池2和发送资源池3。第一终端除了具有资源池配置之外，还被配置了映射关系。在该映射关系中，第一索引3与第二索引1对应；第一索引1与第二索引2对应，第一索引2与第二索引3对应。该映射关系表示第一终端的接收资源池3与第二终端的发送资源池1具有关联关系，第一终端的接收资源池1与第二终端的发送资源池2具有关联关系，第一终端的接收资源池2与第二终端的发送资源池3具有关联关系。

在建立第一终端的资源池和第二终端的资源池的关联关系之后，可以基于该关联关系对资源池的信息进行指示。

参见图14，在步骤S1410，第一终端接收第二终端发送的第一信息。第一信息可以包括或指示目标索引。该目标索引可以指与第一终端的资源池具有关联关系的索引。该目标索引与第一终端的资源池具有关联关系，可以指目标索引与第一终端的资源池具有映射关系或对应关系。该关联关系的设置使得第一终端可以基于该目标索引确定第一终端的资源池。

目标索引与第一终端的资源池之间的关联关系可以是直接的关联关系，也可以是间接的关联关系。所谓直接的关联关系，指的是基于目标索引可以直接地确定第一终端的资源池；或者，基于第一终端的资源池可以直接地确定目标索引。所谓间接的关联关系，指的是以目标索引为基础，经过一个或多个中间的映射环节或运算环节，即可确定第一终端的资源池；或者，以第一终端的资源池为基础，经过一个或多个中间的映射环节或运算环节，即可确定目标索引。

在一些实施例中，目标索引还可以与第二终端的资源池具有关联关系。目标索引与第二终端的资源池具有关联关系，可以指目标索引与第二终端的资源池具有映射关系或对应关系。该关联关系的设置使得第二终端可以基于该目标索引确定第二终端的资源池，或者使得第二终端可以基于第二终端的 资源池确定目标索引。

目标索引与第二终端的资源池之间的关联关系可以是直接的关联关系，也可以是间接的关联关系。所谓直接的关联关系，指的是基于目标索引可以直接地确定第二终端的资源池；或者，基于第二终端的资源池可以直接地确定目标索引。所谓间接的关联关系，指的是以目标索引为基础，经过一个或多个中间的映射环节或运算环节，即可确定第二终端的资源池；或者，以第二终端的资源池为基础，经过一个或多个中间的映射环节或运算环节，即可确定目标索引。

作为一个示例，该目标索引可以是前文提到的第一索引。作为另一示例，该目标索引可以是前文提到的第二索引。作为又一示例，该目标索引也可以是能够将第一索引和第二索引关联在一起的中间索引。

本申请实施例对目标索引的承载方式不做具体限定，可以承载于能够通过侧行链路发送的任意信息、信令或信道中。在一些实施例中，目标索引可以承载于以下信息、信令或信道中：第一侧行控制信息，第二侧行控制信息，PC5-无线资源控制(radio resource control，RRC)信令，媒体接入控制控制元素(media access control control element，MAC CE)，PSFCH。

在步骤S1420，第一终端根据目标索引，确定第一终端的资源池。步骤S1420的实现方式可以基于目标索引与第一终端的资源池的关联方式确定。例如，如果目标索引与第一终端的资源池直接关联(如目标索引为第一索引，即第一终端的资源池的索引)，则第一终端可以直接确定目标索引对应的资源池。又如，如果目标索引与第一终端的资源池间接关联(如目标索引为第二索引，即第二终端的资源池的索引)，则第一终端可以先基于第二索引找到第一索引，再基于第一索引确定第一终端的资源池。后文会结合具体的实施例对步骤S1420的实现方式进行详细描述，此处暂不详述。

在一些实施例中，在确定第一终端的资源池之后，第一终端可以在确定出的资源池中进行资源侦听，以确定辅助第二终端进行资源选择的资源集合。

本申请实施例中，第二终端通过向第一终端发送指示目标索引的第一信息，即可向第一终端指示资源池的信息，从而解决了终端间无法对资源池的信息进行指示的问题。

目标索引的形式可以有多种，因此，图14所示的方法的实现方式也可以有多种。下面结合图15-图18，给出图14方法的四种可能的实现方式。

实现方式一：目标索引为第一索引，第二终端的资源池配置中包含第一索引

参见图15，在步骤S1510～S1520，第二终端确定至少一个资源池，并确定包含于该至少一个资源池的资源池配置中的目标索引。在步骤S1530，第二终端向第一终端发送第一信息，以指示该目标索引。在步骤S1540，第一终端确定目标索引对应的资源池。

下面结合图10，以目标索引为第一索引为例进行说明。假设第二终端希望在自己的发送资源池2中选择资源进行数据传输，则第二终端可以从发送资源池2的资源池配置中得到第一索引1。接着，第二终端可以将指示第一索引1的第一信息发送至第一终端侧。第一终端在收到该第一索引1之后，可以确定第一索引1对应的接收资源池1。然后，第一终端可以在接收资源池1中进行资源侦听，以确定用于辅助第二终端进行资源选取的资源集合。

实现方式二：目标索引为第一索引，第二终端被配置了第一索引和第二索引之间的映射关系

参见图16，在步骤S1610～S1620，第二终端确定至少一个资源池，并根据映射关系，确定该至少一个资源池的索引对应的目标索引。在步骤S1630，第二终端向第一终端发送第一信息，以指示目标索引。在步骤S1640，第一终端确定目标索引对应的资源池。

下面结合图11，以目标索引为第一索引为例进行说明。假设第二终端希望在自己的发送资源池2中选择资源进行数据传输，则第二终端可以基于网络设备配置的映射关系，确定第二索引2与第一索引1对应。接着，第二终端可以将指示第一索引1的第一信息发送至第一终端侧。第一终端在收到该第一索引1之后，可以确定第一索引1对应的接收资源池1。然后，第一终端可以在接收资源池1中进行资源侦听，以确定用于辅助第二终端进行资源选取的资源集合。

实现方式三：目标索引为第二索引，第一终端的资源池配置中包含第二索引

参见图17，在步骤S1710，第二终端确定至少一个资源池。在步骤S1720，第二终端向第一终端发送第一信息，以指示该至少一个资源池对应的目标索引。在步骤S1730～S1740，第一终端从第一终端的资源池配置中确定包含目标索引的至少一个资源池配置；第一终端确定至少一个资源池配置对应的资源池。

下面结合图12，以目标索引为第二索引为例进行说明。假设第二终端希望在自己的发送资源池1中选择资源进行数据传输，则第二终端可以将指示第二索引1的第一信息发送至第一终端。第一终端在收到该第二索引1之后,可以找到包含该第二索引1的资源池配置。从图12可以看出，包含第二索引1的资源池配置为接收资源池2的资源池配置，则第一终端可以确定接收资源池2。然后，第一终端可 以在接收资源池2中进行资源侦听，以确定用于辅助第二终端进行资源选取的资源集合。

实现方式四：目标索引为第二索引，第一终端被配置了第一索引和第二索引之间的映射关系

参见图18，在步骤S1810，第二终端确定至少一个资源池。在步骤S1820，第二终端向第一终端发送第一信息，以指示该至少一个资源池对应的目标索引。在步骤S1830，第一终端根据目标索引，以及映射关系，确定第一终端的资源池的索引。在步骤S1840，第一终端确定第一终端的资源池的索引对应的资源池。

下面结合图13，以目标索引为第二索引为例进行说明。假设第二终端希望在自己的发送资源池1中选择资源进行数据传输，则第二终端可以将指示第二索引1的第一信息发送至第一终端。第一终端在收到该第二索引1之后,可以根据网络设备配置的映射关系，确定第一索引3，并确定第一索引3对应的接收资源池3。然后，第一终端可以在接收资源池3中进行资源侦听，以确定用于辅助第二终端进行资源选取的资源集合。

上文中，第二终端通过向第一终端发送指示目标索引的第一信息，向第一终端指示了资源池的信息。但是，本申请实施例不限于上文提及的实现方式。例如，在一些实施例中，第二终端还可以通过向第一终端发送其他类型的指示信息的方式，向第一终端指示资源池的信息。

该指示信息可以由第二终端在第二终端的一个或多个资源池中发送。该一个或多个资源池可以为以下类型的资源池中的一种或多种的组合：第二终端使用的一个或多个发送资源池，第二终端进行资源选择或重选的一个或多个发送资源池，第二终端触发资源选择或重选的一个或多个发送资源池，第二终端的资源池中的允许终端间协作的一个或多个发送资源池，或者，基于第二终端实现确定的一个或多个发送资源池。该一个或多个资源池可以由网络设备配置，SIB消息配置，或者预配置。

在一些实施例中，该指示信息可用于指示第一终端在接收到指示信息的接收资源池中进行资源侦听，以确定辅助第二终端进行资源选取的资源集合。第一终端的接收资源池可以由网络设备配置，SIB消息配置，或者预配置。

本申请实施例对指示信息的具体类型不做限定。例如，指示信息可以触发信息，也可以为请求信息。以触发信息为例，该触发信息可用于触发第一终端与第二终端进行终端间协作。可选地，该触发信息可以由第二终端发送，以触发第一终端确定辅助第二终端进行资源选择的资源集合和/或辅助信息。以请求信息为例，该请求信息用于请求第一终端与第二终端进行终端间协作。可选地，该请求信息可以由第二终端发送，以请求第一终端确定辅助第二终端进行资源选择的资源集合和/或辅助信息。

参见图19，在步骤S1910，第一终端可以接收第二终端发送的指示信息。在步骤S1920，第一终端在接收到指示信息的接收资源池中进行资源侦听，以确定辅助第二终端进行资源选取的资源集合。

以图20为例进行举例说明。第一终端和第二终端的资源池均由网络设备配置。网络设备为第一终端配置了接收资源池1。该接收资源池1可用于接收第二终端的发送资源池1中发送的信息。网络设备为第一终端配置了接收资源池2。该接收资源池2可用于接收第二终端的发送资源池2中发送的信息。网络设备为第一终端配置了接收资源池3。该接收资源池3可用于接收第二终端的发送资源池3中发送的信息。假设第二终端希望在自己的发送资源池1和2中选择传输数据的资源，则第二终端可以在该发送资源池1和2中发送触发信息1和2，以触发第一终端与第二终端进行终端间协作。在收到该触发信息1和2之后，第一终端可以在收到该触发信息1和2的接收资源池1和2中进行资源侦听，以确定辅助第二终端进行资源选择的资源集合。

上文结合图1至图20，详细描述了本申请的方法实施例，下面结合图21至图25，详细描述本申请的装置实施例。应理解，方法实施例的描述与装置实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。

图21是本申请一个实施例提供的终端的示意性结构图。图21中的终端2100可以是第一终端。终端2100包括接收模块2110和确定模块2120。

接收模块2110可用于接收第二终端发送的第一信息，所述第一信息指示目标索引。

确定模块2120可用于根据所述目标索引，确定所述第一终端的资源池。

可选地，所述目标索引包含于所述第一终端的资源池配置中。

可选地，所述确定模块2120可用于从所述第一终端的资源池配置中确定包含所述目标索引的至少一个资源池配置；确定所述至少一个资源池配置对应的资源池。

可选地，所述第一终端配置了所述目标索引与所述第一终端的资源池的索引的映射关系。

可选地，所述确定模块2120可用于根据所述目标索引，以及所述映射关系，确定所述第一终端的资源池的索引；确定所述第一终端的资源池的索引对应的资源池。

可选地，所述目标索引为所述第二终端的资源池的索引。

可选地，所述目标索引包含于所述第二终端的资源池配置中。

可选地，所述第二终端配置了所述目标索引与所述第二终端的资源池的索引的映射关系。

可选地，所述目标索引是所述第二终端基于所述映射关系以及所述第二终端的资源池的索引确定的。

可选地，所述目标索引为所述第一终端的资源池的索引。

可选地，所述映射关系由网络设备配置，预配置，或者，由SIB消息配置。

可选地，所述第一信息承载于以下中的一种：第一侧行控制信息，第二侧行控制信息，PC5-RRC信令，MAC CE，或者，PSFCH。

图22是本申请另一实施例提供的终端的示意性结构图。图22中的终端2200可以是第二终端。终端2200包括发送模块2210。

发送模块2210可用于向第一终端发送第一信息，所述第一信息指示目标索引，所述目标索引用于确定所述第一终端的资源池。

可选地，所述目标索引包含于所述第一终端的资源池配置中。

可选地，所述第一终端配置了所述目标索引与所述第一终端的资源池的索引的映射关系。

可选地，所述目标索引为所述第二终端的资源池的索引。

可选地，所述目标索引包含于所述第二终端的资源池配置中。

可选地，所述终端2200还可包括：确定模块，用于在所述第二终端向第一终端发送第一信息之前，确定所述第二终端的至少一个资源池；确定包含于所述至少一个资源池的资源池配置中的所述目标索引。

可选地，所述第二终端配置了所述目标索引与所述第二终端的资源池的索引的映射关系。

可选地，所述终端2200还可包括：确定模块，用于在所述第二终端向第一终端发送第一信息之前，确定所述第二终端的至少一个资源池；根据所述映射关系，确定所述至少一个资源池的索引对应的所述目标索引。

可选地，所述目标索引为所述第一终端的资源池的索引。

可选地，所述映射关系由网络设备配置，预配置，或者，由SIB消息配置。

可选地，所述第一信息承载于以下中的一种：第一侧行控制信息，第二侧行控制信息，PC5-RRC信令，MAC CE，或者，PSFCH。

图23是本申请又一实施例提供的终端的示意性结构图。图23中的终端2300可以是第一终端。终端2300包括接收模块2310和侦听模块2320。

接收模块2310可用于接收第二终端发送的指示信息。

侦听模块2320可用于在接收到所述指示信息的接收资源池中进行资源侦听，以确定辅助所述第二终端进行资源选取的资源集合。

可选地，所述指示信息为触发信息，所述触发信息用于触发所述第一终端与所述第二终端进行终端间协作；或者，所述指示信息为请求信息，所述请求信息用于请求所述第一终端与所述第二终端进行终端间协作。

图24是本申请又一实施例提供的终端的示意性结构图。图24中的终端2400可以是第一终端。终端2400包括发送模块2410。

发送模块2410可用于向第一终端发送指示信息，所述指示信息用于指示所述第一终端在接收到所述指示信息的接收资源池中进行资源侦听，以确定辅助所述第二终端进行资源选取的资源集合。

可选地，所述指示信息为触发信息，所述触发信息用于触发所述第一终端与所述第二终端进行终端间协作；或者，所述指示信息为请求信息，所述请求信息用于请求所述第一终端与所述第二终端进行终端间协作。

图25是本申请实施例的装置的示意性结构图。图25中的虚线表示该单元或模块为可选的。该装置2500可用于实现上述方法实施例中描述的方法。装置2500可以是芯片或终端。

装置2500可以包括一个或多个处理器2510。该处理器2510可支持装置2500实现前文方法实施例所描述的方法。该处理器2510可以是通用处理器或者专用处理器。例如，该处理器可以为中央处理单元(central processing unit，CPU)。或者，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

装置2500还可以包括一个或多个存储器2520。存储器2520上存储有程序，该程序可以被处理器2510执行，使得处理器2510执行前文方法实施例所描述的方法。存储器2520可以独立于处理器2510也可以集成在处理器2510中。

装置2500还可以包括收发器2530。处理器2510可以通过收发器2530与其他设备或芯片进行通信。例如，处理器2510可以通过收发器2530与其他设备或芯片进行数据收发。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序。该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例提供的终端中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端执行的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括程序。该计算机程序产品可应用于本申请实施例提供的终端中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端执行的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序。该计算机程序可应用于本申请实施例提供的终端中，并且该计算机程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端执行的方法。

应理解，在本申请实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够读取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital video disc，DVD))或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

Claims (60)

1. 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：

   第一终端接收第二终端发送的第一信息，所述第一信息指示目标索引；

   所述第一终端根据所述目标索引，确定所述第一终端的资源池。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标索引包含于所述第一终端的资源池配置中。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述目标索引，确定所述第一终端的资源池，包括：

   所述第一终端从所述第一终端的资源池配置中确定包含所述目标索引的至少一个资源池配置；

   所述第一终端确定所述至少一个资源池配置对应的资源池。
4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端配置了所述目标索引与所述第一终端的资源池的索引的映射关系。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述目标索引，确定所述第一终端的资源池，包括：

   所述第一终端根据所述目标索引，以及所述映射关系，确定所述第一终端的资源池的索引；

   所述第一终端确定所述第一终端的资源池的索引对应的资源池。
6. 根据权利要求2-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标索引为所述第二终端的资源池的索引。
7. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标索引包含于所述第二终端的资源池配置中。
8. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二终端配置了所述目标索引与所述第二终端的资源池的索引的映射关系。
9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述目标索引是所述第二终端基于所述映射关系以及所述第二终端的资源池的索引确定的。
10. 根据权利要求7-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标索引为所述第一终端的资源池的索引。
11. 根据权利要求4，5，8或9所述的方法，其特征在于，所述映射关系由网络设备配置，预配置，或者，由***信息块SIB消息配置。
12. 根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息承载于以下中的一种：第一侧行控制信息，第二侧行控制信息，PC5-无线资源控制RRC信令，媒体接入控制控制元素MAC CE，或者，物理侧行反馈信道PSFCH。
13. 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：

    第二终端向第一终端发送第一信息，所述第一信息指示目标索引，所述目标索引用于确定所述第一终端的资源池。
14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述目标索引包含于所述第一终端的资源池配置中。
15. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一终端配置了所述目标索引与所述第一终端的资源池的索引的映射关系。
16. 根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述目标索引为所述第二终端的资源池的索引。
17. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述目标索引包含于所述第二终端的资源池配置中。
18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，在所述第二终端向第一终端发送第一信息之前，所述方法还包括：

    所述第二终端确定所述第二终端的至少一个资源池；

    所述第二终端确定包含于所述至少一个资源池的资源池配置中的所述目标索引。
19. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二终端配置了所述目标索引与所述第二终端的资源池的索引的映射关系。
20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，在所述第二终端向第一终端发送第一信息之前，所述方法还包括：

    所述第二终端确定所述第二终端的至少一个资源池；

    所述第二终端根据所述映射关系，确定所述至少一个资源池的索引对应的所述目标索引。
21. 根据权利要求17-20中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标索引为所述第一终端的资源池的索引。
22. 根据权利要求15，19或20所述的方法，其特征在于，所述映射关系由网络设备配置，预配置，或者，由***信息块SIB消息配置。
23. 根据权利要求13-22中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息承载于以下中的一种：第一侧行控制信息，第二侧行控制信息，PC5-无线资源控制RRC信令，媒体接入控制控制元素MAC CE，或者，物理侧行反馈信道PSFCH。
24. 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：

    第一终端接收第二终端发送的指示信息；

    所述第一终端在接收到所述指示信息的接收资源池中进行资源侦听，以确定辅助所述第二终端进行资源选取的资源集合。
25. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述指示信息为触发信息，所述触发信息用于触发所述第一终端与所述第二终端进行终端间协作；或者，

    所述指示信息为请求信息，所述请求信息用于请求所述第一终端与所述第二终端进行终端间协作。
26. 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：

    第二终端向第一终端发送指示信息，所述指示信息用于指示所述第一终端在接收到所述指示信息的接收资源池中进行资源侦听，以确定辅助所述第二终端进行资源选取的资源集合。
27. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述指示信息为触发信息，所述触发信息用于触发所述第一终端与所述第二终端进行终端间协作；或者，

    所述指示信息为请求信息，所述请求信息用于请求所述第一终端与所述第二终端进行终端间协作。
28. 一种终端，其特征在于，所述终端为第一终端，所述第一终端包括：

    接收模块，用于接收第二终端发送的第一信息，所述第一信息指示目标索引；

    确定模块，用于根据所述目标索引，确定所述第一终端的资源池。
29. 根据权利要求28所述的终端，其特征在于，所述目标索引包含于所述第一终端的资源池配置中。
30. 根据权利要求29所述的终端，其特征在于，所述确定模块用于从所述第一终端的资源池配置中确定包含所述目标索引的至少一个资源池配置；确定所述至少一个资源池配置对应的资源池。
31. 根据权利要求28所述的终端，其特征在于，所述第一终端配置了所述目标索引与所述第一终端的资源池的索引的映射关系。
32. 根据权利要求31所述的终端，其特征在于，所述确定模块用于根据所述目标索引，以及所述映射关系，确定所述第一终端的资源池的索引；确定所述第一终端的资源池的索引对应的资源池。
33. 根据权利要求29-32中任一项所述的终端，其特征在于，所述目标索引为所述第二终端的资源池的索引。
34. 根据权利要求28所述的终端，其特征在于，所述目标索引包含于所述第二终端的资源池配置中。
35. 根据权利要求28所述的终端，其特征在于，所述第二终端配置了所述目标索引与所述第二终端的资源池的索引的映射关系。
36. 根据权利要求35所述的终端，其特征在于，所述目标索引是所述第二终端基于所述映射关系以及所述第二终端的资源池的索引确定的。
37. 根据权利要求34-36中任一项所述的终端，其特征在于，所述目标索引为所述第一终端的资源池的索引。
38. 根据权利要求31，32，35或36所述的终端，其特征在于，所述映射关系由网络设备配置，预配置，或者，由***信息块SIB消息配置。
39. 根据权利要求28-38中任一项所述的终端，其特征在于，所述第一信息承载于以下中的一种：第一侧行控制信息，第二侧行控制信息，PC5-无线资源控制RRC信令，媒体接入控制控制元素MAC CE，或者，物理侧行反馈信道PSFCH。
40. 一种终端，其特征在于，所述终端为第二终端，所述第二终端包括：

    发送模块，用于向第一终端发送第一信息，所述第一信息指示目标索引，所述目标索引用于确定所述第一终端的资源池。
41. 根据权利要求40所述的终端，其特征在于，所述目标索引包含于所述第一终端的资源池配置中。
42. 根据权利要求40所述的终端，其特征在于，所述第一终端配置了所述目标索引与所述第一终端的资源池的索引的映射关系。
43. 根据权利要求41或42所述的终端，其特征在于，所述目标索引为所述第二终端的资源池的 索引。
44. 根据权利要求40所述的终端，其特征在于，所述目标索引包含于所述第二终端的资源池配置中。
45. 根据权利要求44所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

    确定模块，用于在所述第二终端向第一终端发送第一信息之前，确定所述第二终端的至少一个资源池；确定包含于所述至少一个资源池的资源池配置中的所述目标索引。
46. 根据权利要求40所述的终端，其特征在于，所述第二终端配置了所述目标索引与所述第二终端的资源池的索引的映射关系。
47. 根据权利要求46所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

    确定模块，用于在所述第二终端向第一终端发送第一信息之前，确定所述第二终端的至少一个资源池；根据所述映射关系，确定所述至少一个资源池的索引对应的所述目标索引。
48. 根据权利要求44-47中任一项所述的终端，其特征在于，所述目标索引为所述第一终端的资源池的索引。
49. 根据权利要求42，46或47所述的终端，其特征在于，所述映射关系由网络设备配置，预配置，或者，由***信息块SIB消息配置。
50. 根据权利要求40-49中任一项所述的终端，其特征在于，所述第一信息承载于以下中的一种：第一侧行控制信息，第二侧行控制信息，PC5-无线资源控制RRC信令，媒体接入控制控制元素MAC CE，或者，物理侧行反馈信道PSFCH。
51. 一种终端，其特征在于，所述终端为第一终端，所述第一终端包括：

    接收模块，用于接收第二终端发送的指示信息；

    侦听模块，用于在接收到所述指示信息的接收资源池中进行资源侦听，以确定辅助所述第二终端进行资源选取的资源集合。
52. 根据权利要求51所述的终端，其特征在于，所述指示信息为触发信息，所述触发信息用于触发所述第一终端与所述第二终端进行终端间协作；或者，

    所述指示信息为请求信息，所述请求信息用于请求所述第一终端与所述第二终端进行终端间协作。
53. 一种终端，其特征在于，所述终端为第二终端，所述第二终端包括：

    发送模块，用于向第一终端发送指示信息，所述指示信息用于指示所述第一终端在接收到所述指示信息的接收资源池中进行资源侦听，以确定辅助所述第二终端进行资源选取的资源集合。
54. 根据权利要求53所述的终端，其特征在于，所述指示信息为触发信息，所述触发信息用于触发所述第一终端与所述第二终端进行终端间协作；或者，

    所述指示信息为请求信息，所述请求信息用于请求所述第一终端与所述第二终端进行终端间协作。
55. 一种终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如权利要求1-27中任一项所述的方法。
56. 一种装置，其特征在于，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行如权利要求1-27中任一项所述的方法。
57. 一种芯片，其特征在于，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1-27中任一项所述的方法。
58. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-27中任一项所述的方法。
59. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-27中任一项所述的方法。
60. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-27中任一项所述的方法。