CN117376677B - 一种智能除水方法及终端 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能除水方法及终端，当获取的视频图像监控设备的工作模式为实时录像模式或定时抓拍模式中的抓拍时刻，则基于实时雨量数据确定雨刮装置的工作模式，若获取的视频图像监控设备的工作模式为定时抓拍模式中的非抓拍时刻，则基于实时雨量数据和实时环境温度数据确定视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式，这样能够根据设备当前的工作模式对雨刮装置的工作模式采取不同的确定策略，且确定雨刮装置的工作模式时，不是只根据雨量大小确定，也会结合实时环境温度数据确定，能避免雨刮装置持续性工作，更有效地保护雨刮装置，还能够及时清除积水，从而在延长雨刮装置使用寿命的同时，及时、有效地去除积水，预防结冰。

Description

一种智能除水方法及终端
技术领域
本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种智能除水方法及终端。
背景技术
由于视频图像监控设备应用在室外，会出现镜头表面积水而导致录像或拍摄图像不清晰的情况，从而影响监控效果。现有技术中，通常在设备的镜头旁设置雨刮装置和雨量传感器，通过雨量传感器获取雨量大小，根据雨量大小自动调节雨刮工作速度，达到去除镜头表面积水，让设备拍摄清晰的效果。当设备工作在连续实时录像模式时，该技术方案没有问题；但是当设备工作在周期性录像模式或者周期性抓拍模式时，则不能及时去除积水，录像会有一小段不清晰，或出现抓拍的图像不清晰的情况；另外，在气温比较低时，没有及时去除的积水会结冰，恶劣情况下会把雨刮整个冻住导致无法运行，还是会使得设备拍摄不清晰而无法正常工作。
此外，雨刮装置有使用寿命限制，而现有技术方案没有充分考虑如何对其进行保护，延长使用年限；且现有技术方案主要面向连续实时录像型设备，依赖于稳定的外部供电源，无法适用于太阳能供电等周期性录像或抓拍型设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种智能除水方法及终端，能够在延长雨刮装置使用寿命的同时，及时、有效地去除积水。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种智能除水方法，包括步骤：
获取视频图像监控设备的工作模式，所述工作模式包括实时录像模式或定时抓拍模式；
若所述视频图像监控设备的工作模式为所述实时录像模式或定时抓拍模式中的抓拍时刻，则采集实时雨量数据，并基于所述实时雨量数据确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式；
若所述视频图像监控设备的工作模式为所述定时抓拍模式中的非抓拍时刻，则采集实时雨量数据和实时环境温度数据，并基于所述实时雨量数据和所述实时环境温度数据确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式。
为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：
一种智能除水终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取视频图像监控设备的工作模式，所述工作模式包括实时录像模式或定时抓拍模式；
若所述视频图像监控设备的工作模式为所述实时录像模式或定时抓拍模式中的抓拍时刻，则采集实时雨量数据，并基于所述实时雨量数据确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式；
若所述视频图像监控设备的工作模式为所述定时抓拍模式中的非抓拍时刻，则采集实时雨量数据和实时环境温度数据，并基于所述实时雨量数据和所述实时环境温度数据确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式。
本发明的有益效果在于：当获取的视频图像监控设备的工作模式为实时录像模式或定时抓拍模式中的抓拍时刻，则基于实时雨量数据确定雨刮装置的工作模式，若获取的视频图像监控设备的工作模式为定时抓拍模式中的非抓拍时刻，则基于实时雨量数据和实时环境温度数据确定视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式，这样能够根据设备当前的工作模式对雨刮装置的工作模式采取不同的确定策略，且确定雨刮装置的工作模式时，不是只根据雨量大小确定，也会结合实时环境温度数据确定，能避免雨刮装置持续性工作，更有效地保护雨刮装置，还能够及时清除积水，从而在延长雨刮装置使用寿命的同时，及时、有效地去除积水，预防结冰。
附图说明
图1为本发明实施例的一种智能除水方法的步骤流程图；
图2为本发明实施例的一种智能除水终端的结构示意图；
图3为本发明实施例的智能除水方法中的主电路架构图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1，一种智能除水方法，包括步骤：
获取视频图像监控设备的工作模式，所述工作模式包括实时录像模式或定时抓拍模式；
若所述视频图像监控设备的工作模式为所述实时录像模式或定时抓拍模式中的抓拍时刻，则采集实时雨量数据，并基于所述实时雨量数据确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式；
若所述视频图像监控设备的工作模式为所述定时抓拍模式中的非抓拍时刻，则采集实时雨量数据和实时环境温度数据，并基于所述实时雨量数据和所述实时环境温度数据确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：当获取的视频图像监控设备的工作模式为实时录像模式或定时抓拍模式中的抓拍时刻，则基于实时雨量数据确定雨刮装置的工作模式，若获取的视频图像监控设备的工作模式为定时抓拍模式中的非抓拍时刻，则基于实时雨量数据和实时环境温度数据确定视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式，这样能够根据设备当前的工作模式对雨刮装置的工作模式采取不同的确定策略，且确定雨刮装置的工作模式时，不是只根据雨量大小确定，也会结合实时环境温度数据确定，能避免雨刮装置持续性工作，更有效地保护雨刮装置，还能够及时清除积水，从而在延长雨刮装置使用寿命的同时，及时、有效地去除积水，预防结冰。
进一步地，所述基于所述实时雨量数据确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式包括：
根据所述实时雨量数据确定实时雨量状态；
根据所述实时雨量状态确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式。
由上述描述可知，先根据实时雨量数据确定实时雨量状态，来对当前雨量进行分类，然后根据实时雨量状态确定雨刮装置的工作模式，可确定出更合理、有效地雨刮工作模式。
进一步地，所述根据所述实时雨量数据确定实时雨量状态包括：
若所述实时雨量数据小于第一预设雨量阈值，则确定实时雨量状态为无雨；
若所述实时雨量数据大于或等于第一预设雨量阈值，且小于第二预设雨量阈值，则确定实时雨量状态为小雨；
若所述实时雨量数据大于或等于第二预设雨量阈值，且小于第三预设雨量阈值，则确定实时雨量状态为中雨；
若所述实时雨量数据大于或等于第三预设雨量阈值，则确定实时雨量状态为大雨。
由上述描述可知，将实时雨量划分为无雨、小雨、中雨和大雨状态，有利于后续根据实际雨量情况确定雨刮装置的工作模式。
进一步地，所述根据所述实时雨量状态确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式包括：
若所述实时雨量状态为所述无雨，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为停止工作；
若所述实时雨量状态为所述小雨，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为按照第一预设工作速度连续工作；
若所述实时雨量状态为所述中雨，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为按照第二预设工作速度连续工作；
若所述实时雨量状态为所述大雨，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为按照第三预设工作速度连续工作；
所述第一预设工作速度、所述第二预设工作速度和所述第三预设工作速度依次增大。
由上述描述可知，视频图像监控设备工作模式为实时录像，或者处于定时抓拍模式的抓拍时刻时，为了让视频图像清晰，需要及时把雨水去除干净，所以雨刮装置在有雨的情况下连续工作，而为了延长雨刮装置的使用寿命，根据雨量大小确定工作速度，雨越大，则工作速度越快，从而确保视频图像监控设备处于最佳工作状态，同时能够更好地保护雨刮装置。
进一步地，所述基于所述实时雨量数据和所述实时环境温度数据确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式包括：
根据所述实时雨量数据确定实时雨量状态，所述实时雨量状态为无雨、小雨、中雨和大雨；
若所述实时雨量状态为所述大雨，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为停止工作，且更新下雨标志为第一预设值；
若所述实时雨量状态为所述中雨，且所述实时环境温度数据高于第一预设温度，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为停止工作，且更新下雨标志为第一预设值；
若所述实时雨量状态为所述中雨，且所述实时环境温度数据不高于第一预设温度，则根据实时环境温度数据确定第一周期时间，并确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为按照所述第一周期时间和第一预设工作速度周期性工作，且更新下雨标志为第一预设值；
若所述实时雨量状态为所述小雨，且所述实时环境温度数据高于第二预设温度，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为停止工作，且更新下雨标志为第一预设值；
若所述实时雨量状态为所述小雨，且所述实时环境温度数据不高于第二预设温度，则根据实时环境温度数据确定第二周期时间，并确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为按照所述第二周期时间和第一预设工作速度周期性工作，且更新下雨标志为第一预设值；
若所述实时雨量状态为所述无雨，则获取下雨标志，并判断所述下雨标志是否为第一预设值，若是，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为预设工作模式，且更新所述下雨标志为第二预设值，若否，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为停止工作。
由上述描述可知，视频图像监控设备工作模式为定时抓拍模式，且不在抓拍时刻时，摄像机会进入休眠模式降低功耗，此时虽然不需要雨刮装置连续工作，但下雨时雨刮装置本身和设备表面都会有积水，尤其是雨刮装置上面残留的积水是最多的，在气温较低时就会有结冰的风险，所以根据雨量大小和气温的不同，智能地调节雨刮装置的工作模式，保证雨刮装置非必要不启动，延长使用寿命，同时及时清除积水，预防结冰，这样即使结冰了，冰层也不会很厚，能够较好地清除；另外无雨时，通过下雨标志来判断是不是刚下过雨，此时雨停了，如果之前没有下过雨，那么雨刮装置停止工作，否则确定雨刮装置的工作模式为预设工作模式，并不是简单的根据当前雨量状态确定雨刮装置的工作模式，从而实现更有效地除水。
请参照图2，一种智能除水终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取视频图像监控设备的工作模式，所述工作模式包括实时录像模式或定时抓拍模式；
若所述视频图像监控设备的工作模式为所述实时录像模式或定时抓拍模式中的抓拍时刻，则采集实时雨量数据，并基于所述实时雨量数据确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式；
若所述视频图像监控设备的工作模式为所述定时抓拍模式中的非抓拍时刻，则采集实时雨量数据和实时环境温度数据，并基于所述实时雨量数据和所述实时环境温度数据确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：当获取的视频图像监控设备的工作模式为实时录像模式或定时抓拍模式中的抓拍时刻，则基于实时雨量数据确定雨刮装置的工作模式，若获取的视频图像监控设备的工作模式为定时抓拍模式中的非抓拍时刻，则基于实时雨量数据和实时环境温度数据确定视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式，这样能够根据设备当前的工作模式对雨刮装置的工作模式采取不同的确定策略，且确定雨刮装置的工作模式时，不是只根据雨量大小确定，也会结合实时环境温度数据确定，能避免雨刮装置持续性工作，更有效地保护雨刮装置，还能够及时清除积水，从而在延长雨刮装置使用寿命的同时，及时、有效地去除积水，预防结冰。
进一步地，所述基于所述实时雨量数据确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式包括：
根据所述实时雨量数据确定实时雨量状态；
根据所述实时雨量状态确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式。
由上述描述可知，先根据实时雨量数据确定实时雨量状态，来对当前雨量进行分类，然后根据实时雨量状态确定雨刮装置的工作模式，可确定出更合理、有效地雨刮工作模式。
进一步地，所述根据所述实时雨量数据确定实时雨量状态包括：
若所述实时雨量数据小于第一预设雨量阈值，则确定实时雨量状态为无雨；
若所述实时雨量数据大于或等于第一预设雨量阈值，且小于第二预设雨量阈值，则确定实时雨量状态为小雨；
若所述实时雨量数据大于或等于第二预设雨量阈值，且小于第三预设雨量阈值，则确定实时雨量状态为中雨；
若所述实时雨量数据大于或等于第三预设雨量阈值，则确定实时雨量状态为大雨。
由上述描述可知，将实时雨量划分为无雨、小雨、中雨和大雨状态，有利于后续根据实际雨量情况确定雨刮装置的工作模式。
进一步地，所述根据所述实时雨量状态确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式包括：
若所述实时雨量状态为所述无雨，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为停止工作；
若所述实时雨量状态为所述小雨，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为按照第一预设工作速度连续工作；
若所述实时雨量状态为所述中雨，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为按照第二预设工作速度连续工作；
若所述实时雨量状态为所述大雨，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为按照第三预设工作速度连续工作；
所述第一预设工作速度、所述第二预设工作速度和所述第三预设工作速度依次增大。
由上述描述可知，视频图像监控设备工作模式为实时录像，或者处于定时抓拍模式的抓拍时刻时，为了让视频图像清晰，需要及时把雨水去除干净，所以雨刮装置在有雨的情况下连续工作，而为了延长雨刮装置的使用寿命，根据雨量大小确定工作速度，雨越大，则工作速度越快，从而确保视频图像监控设备处于最佳工作状态，同时能够更好地保护雨刮装置。
进一步地，所述基于所述实时雨量数据和所述实时环境温度数据确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式包括：
根据所述实时雨量数据确定实时雨量状态，所述实时雨量状态为无雨、小雨、中雨和大雨；
若所述实时雨量状态为所述大雨，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为停止工作，且更新下雨标志为第一预设值；
若所述实时雨量状态为所述中雨，且所述实时环境温度数据高于第一预设温度，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为停止工作，且更新下雨标志为第一预设值；
若所述实时雨量状态为所述中雨，且所述实时环境温度数据不高于第一预设温度，则根据实时环境温度数据确定第一周期时间，并确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为按照所述第一周期时间和第一预设工作速度周期性工作，且更新下雨标志为第一预设值；
若所述实时雨量状态为所述小雨，且所述实时环境温度数据高于第二预设温度，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为停止工作，且更新下雨标志为第一预设值；
若所述实时雨量状态为所述小雨，且所述实时环境温度数据不高于第二预设温度，则根据实时环境温度数据确定第二周期时间，并确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为按照所述第二周期时间和第一预设工作速度周期性工作，且更新下雨标志为第一预设值；
若所述实时雨量状态为所述无雨，则获取下雨标志，并判断所述下雨标志是否为第一预设值，若是，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为预设工作模式，且更新所述下雨标志为第二预设值，若否，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为停止工作。
由上述描述可知，视频图像监控设备工作模式为定时抓拍模式，且不在抓拍时刻时，摄像机会进入休眠模式降低功耗，此时虽然不需要雨刮装置连续工作，但下雨时雨刮装置本身和设备表面都会有积水，尤其是雨刮装置上面残留的积水是最多的，在气温较低时就会有结冰的风险，所以根据雨量大小和气温的不同，智能地调节雨刮装置的工作模式，保证雨刮装置非必要不启动，延长使用寿命，同时及时清除积水，预防结冰，这样即使结冰了，冰层也不会很厚，能够较好地清除；另外无雨时，通过下雨标志来判断是不是刚下过雨，此时雨停了，如果之前没有下过雨，那么雨刮装置停止工作，否则确定雨刮装置的工作模式为预设工作模式，并不是简单的根据当前雨量状态确定雨刮装置的工作模式，从而实现更有效地除水。
本发明上述一种智能除水方法及终端能够适用于室外的视频图像监控设备，以下通过具体实施方式进行说明：
请参照图1和图3，本发明的实施例一为：
一种智能除水方法，包括步骤：
S1、获取视频图像监控设备的工作模式，所述工作模式包括实时录像模式或定时抓拍模式；
其中，所述实时录像模式为视频图像监控设备保持在线，连续实时录像，所述定时抓拍模式为视频图像监控设备周期性唤醒，录制一小段视频或拍摄照片后进入休眠状态，等待下一次工作时刻达到后唤醒。
S2、若所述视频图像监控设备的工作模式为所述实时录像模式或定时抓拍模式中的抓拍时刻，则采集实时雨量数据，并基于所述实时雨量数据确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式，具体包括S21- S23：
S21、若所述视频图像监控设备的工作模式为所述实时录像模式或定时抓拍模式中的抓拍时刻，则采集实时雨量数据；
其中，运算单元使用雨量监测模块采集实时雨量数据。
S22、根据所述实时雨量数据确定实时雨量状态，具体包括S221-S224：
S221、若所述实时雨量数据小于第一预设雨量阈值，则确定实时雨量状态为无雨。
S222、若所述实时雨量数据大于或等于第一预设雨量阈值，且小于第二预设雨量阈值，则确定实时雨量状态为小雨。
S223、若所述实时雨量数据大于或等于第二预设雨量阈值，且小于第三预设雨量阈值，则确定实时雨量状态为中雨。
S224、若所述实时雨量数据大于或等于第三预设雨量阈值，则确定实时雨量状态为大雨。
其中，所述第一预设雨量阈值、所述第二预设雨量阈值和所述第三预设雨量阈值可根据实际情况进行设置。
S23、根据所述实时雨量状态确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式，具体包括S231-S234：
S231、若所述实时雨量状态为所述无雨，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为停止工作。
S232、若所述实时雨量状态为所述小雨，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为按照第一预设工作速度连续工作。
在一种可选的实施方式中，运算单元通过雨刮模块控制雨刮装置按照第一预设工作速度连续工作。
S233、若所述实时雨量状态为所述中雨，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为按照第二预设工作速度连续工作。
S234、若所述实时雨量状态为所述大雨，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为按照第三预设工作速度连续工作。
其中，所述第一预设工作速度、所述第二预设工作速度和所述第三预设工作速度依次增大，即所述第一预设工作速度为慢速，所述第二预设工作速度为中速，所述第三预设工作速度为快速。
所述第一预设工作速度、所述第二预设工作速度和所述第三预设工作速度根据设备电机、传动结构、设备表面结构等因素进行设置，在一种可选的实施方式中，所述第一预设工作速度为15°/秒，所述第二预设工作速度为30°/秒，所述第三预设工作速度为45°/秒。
当视频图像监控设备的工作模式为实时录像，或者工作在定时抓拍模式中的抓拍时刻时，为了让视频图像清晰，要及时地把雨水去除干净，所以雨刮装置需要连续工作，而为了延长雨刮装置的使用寿命，根据实时雨量状态自动调节工作速度。
S3、若所述视频图像监控设备的工作模式为所述定时抓拍模式中的非抓拍时刻，则采集实时雨量数据和实时环境温度数据，并基于所述实时雨量数据和所述实时环境温度数据确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式，具体包括S31-S38：
S31、若所述视频图像监控设备的工作模式为所述定时抓拍模式中的非抓拍时刻，则采集实时雨量数据和实时环境温度数据。
在一种可选的实施方式中，通过雨量监测模块采集实时雨量数据，通过环境温湿度监测模块采集实时环境温度数据。
S32、根据所述实时雨量数据确定实时雨量状态，所述实时雨量状态为无雨、小雨、中雨和大雨。
S33、若所述实时雨量状态为所述大雨，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为停止工作，且更新下雨标志为第一预设值；
在一种可选的实施方式中，所述第一预设值为1。大雨时，水流冲击力和流动性强，不会结冰，此时雨刮装置可以停止工作，降低功耗。
S34、若所述实时雨量状态为所述中雨，且所述实时环境温度数据高于第一预设温度，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为停止工作，且更新下雨标志为第一预设值；
在一种可选的实施方式中，所述第一预设温度为0℃。中雨时，水流冲击力和流动性一般，若环境温度高于0℃，则结冰的风险较低，所以此时雨刮装置停止工作。
S35、若所述实时雨量状态为所述中雨，且所述实时环境温度数据不高于第一预设温度，则根据实时环境温度数据确定第一周期时间，并确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为按照所述第一周期时间和第一预设工作速度周期性工作，且更新下雨标志为第一预设值；
其中，所述第一周期时间为整分钟数，最低为1分钟，所述根据实时环境温度数据确定第一周期时间TW1为：
TW1=5+Te；
式中，Te表示实时环境温度数据。
比如，实时环境温度数据为-1℃，则第一周期时间TW1=5+（-1）=4分钟。
中雨时，水流冲击力和流动性一般，若气温低于0℃，结冰的风险较高，此时雨刮装置周期性慢速工作，周期时间TW1=5+Te。
S36、若所述实时雨量状态为所述小雨，且所述实时环境温度数据高于第二预设温度，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为停止工作，且更新下雨标志为第一预设值；
在一种可选的实施方式中，所述第二预设温度为5℃。
S37、若所述实时雨量状态为所述小雨，且所述实时环境温度数据不高于第二预设温度，则根据实时环境温度数据确定第二周期时间，并确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为按照所述第二周期时间和第一预设工作速度周期性工作，且更新下雨标志为第一预设值；
其中，所述第二周期时间为整分钟数，最低为1分钟，所述根据实时环境温度数据确定第二周期时间TW2为：
TW2=Te。
比如，实时环境温度数据为2℃，则第二周期时间为2分钟。
S38、若所述实时雨量状态为所述无雨，则获取下雨标志，并判断所述下雨标志是否为第一预设值，若是，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为预设工作模式，且更新所述下雨标志为第二预设值，若否，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为停止工作；
在一种可选的实施方式中，所述第二预设值为0。其中，所述预设工作模式为慢速工作3个来回。
无雨时，通过下雨标志来判断是不是刚下过雨，此时雨停了，如果之前没有下过雨，那么雨刮装置可以停止工作，如果之前下过雨，雨刮装置上可能有残留的积水，此时雨刮装置慢速工作3个来回，去除雨刮装置上的积水，防止结冰。
如图3所示，图3展示了主电路架构，包括运算单元、雨量监测模块、雨刮模块、环境温湿度监测模块和存储模块，其中运算单元是整个设备的核心，控制各个模块工作，存储模块用于保存数据，运算单元可以对其进行数据读写；环境温湿度监测模块可以采集实时环境温湿度，并上报给运算单元；雨量监测模块可以采集实时雨量数据，并上报给运算单元；雨刮模块连接雨刮装置，运算单元通过控制雨刮模块，进而控制雨刮装置工作。
上述方法能够保护雨刮装置，使其非必要不启动，延长使用寿命，降低功耗，同时及时清除积水，预防结冰，即使结冰了，冰层也不会很厚比较好清除，确保视频图像监控设备正常工作。
请参照图2，本发明的实施例二为：
一种智能除水终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现实施例一中的智能除水方法中的各个步骤。
综上所述，本发明提供的一种智能除水方法及终端，当获取的视频图像监控设备的工作模式为实时录像模式或定时抓拍模式中的抓拍时刻，则基于实时雨量数据确定雨刮装置的工作模式，若获取的视频图像监控设备的工作模式为定时抓拍模式中的非抓拍时刻，则基于实时雨量数据和实时环境温度数据确定视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式，这样能够根据设备当前的工作模式对雨刮装置的工作模式采取不同的确定策略，且确定雨刮装置的工作模式时，不是只根据雨量大小确定，也会结合实时环境温度数据确定，能避免雨刮装置持续性工作，更有效地保护雨刮装置，还能够及时清除积水，从而在延长雨刮装置使用寿命的同时，及时、有效地去除积水，预防结冰。另外无雨时，通过下雨标志来判断是不是刚下过雨，此时雨停了，如果之前没有下过雨，那么雨刮装置停止工作，否则确定雨刮装置的工作模式为预设工作模式，并不是简单的根据当前雨量状态确定雨刮装置的工作模式，实现更有效地除水。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种智能除水方法，其特征在于，包括步骤：
获取视频图像监控设备的工作模式，所述工作模式包括实时录像模式或定时抓拍模式；
若所述视频图像监控设备的工作模式为所述实时录像模式或定时抓拍模式中的抓拍时刻，则采集实时雨量数据，并基于所述实时雨量数据确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式；
若所述视频图像监控设备的工作模式为所述定时抓拍模式中的非抓拍时刻，则采集实时雨量数据和实时环境温度数据，并基于所述实时雨量数据和所述实时环境温度数据确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式；
所述基于所述实时雨量数据确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式包括：
根据所述实时雨量数据确定实时雨量状态，所述实时雨量状态包括无雨、小雨、中雨和大雨；
根据所述实时雨量状态确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式；
所述根据所述实时雨量状态确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式包括：
若所述实时雨量状态为所述无雨，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为停止工作；
若所述实时雨量状态为所述小雨，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为按照第一预设工作速度连续工作；
若所述实时雨量状态为所述中雨，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为按照第二预设工作速度连续工作；
若所述实时雨量状态为所述大雨，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为按照第三预设工作速度连续工作；
所述第一预设工作速度、所述第二预设工作速度和所述第三预设工作速度依次增大；
所述基于所述实时雨量数据和所述实时环境温度数据确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式包括：
根据所述实时雨量数据确定实时雨量状态，所述实时雨量状态为无雨、小雨、中雨和大雨；
若所述实时雨量状态为所述大雨，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为停止工作，且更新下雨标志为第一预设值；
若所述实时雨量状态为所述中雨，且所述实时环境温度数据高于第一预设温度，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为停止工作，且更新下雨标志为第一预设值；
若所述实时雨量状态为所述中雨，且所述实时环境温度数据不高于第一预设温度，则根据实时环境温度数据确定第一周期时间，并确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为按照所述第一周期时间和第一预设工作速度周期性工作，且更新下雨标志为第一预设值；
若所述实时雨量状态为所述小雨，且所述实时环境温度数据高于第二预设温度，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为停止工作，且更新下雨标志为第一预设值；
若所述实时雨量状态为所述小雨，且所述实时环境温度数据不高于第二预设温度，则根据实时环境温度数据确定第二周期时间，并确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为按照所述第二周期时间和第一预设工作速度周期性工作，且更新下雨标志为第一预设值；
若所述实时雨量状态为所述无雨，则获取下雨标志，并判断所述下雨标志是否为第一预设值，若是，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为预设工作模式，且更新所述下雨标志为第二预设值，若否，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为停止工作。
2.根据权利要求1所述的一种智能除水方法，其特征在于，所述根据所述实时雨量数据确定实时雨量状态包括：
若所述实时雨量数据小于第一预设雨量阈值，则确定实时雨量状态为无雨；
若所述实时雨量数据大于或等于第一预设雨量阈值，且小于第二预设雨量阈值，则确定实时雨量状态为小雨；
若所述实时雨量数据大于或等于第二预设雨量阈值，且小于第三预设雨量阈值，则确定实时雨量状态为中雨；
若所述实时雨量数据大于或等于第三预设雨量阈值，则确定实时雨量状态为大雨。
3.一种智能除水终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取视频图像监控设备的工作模式，所述工作模式包括实时录像模式或定时抓拍模式；
若所述视频图像监控设备的工作模式为所述实时录像模式或定时抓拍模式中的抓拍时刻，则采集实时雨量数据，并基于所述实时雨量数据确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式；
若所述视频图像监控设备的工作模式为所述定时抓拍模式中的非抓拍时刻，则采集实时雨量数据和实时环境温度数据，并基于所述实时雨量数据和所述实时环境温度数据确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式；
所述基于所述实时雨量数据确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式包括：
根据所述实时雨量数据确定实时雨量状态，所述实时雨量状态包括无雨、小雨、中雨和大雨；
根据所述实时雨量状态确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式；
所述根据所述实时雨量状态确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式包括：
若所述实时雨量状态为所述无雨，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为停止工作；
若所述实时雨量状态为所述小雨，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为按照第一预设工作速度连续工作；
若所述实时雨量状态为所述中雨，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为按照第二预设工作速度连续工作；
若所述实时雨量状态为所述大雨，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为按照第三预设工作速度连续工作；
所述第一预设工作速度、所述第二预设工作速度和所述第三预设工作速度依次增大；
所述基于所述实时雨量数据和所述实时环境温度数据确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式包括：
根据所述实时雨量数据确定实时雨量状态，所述实时雨量状态为无雨、小雨、中雨和大雨；
若所述实时雨量状态为所述大雨，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为停止工作，且更新下雨标志为第一预设值；
若所述实时雨量状态为所述中雨，且所述实时环境温度数据高于第一预设温度，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为停止工作，且更新下雨标志为第一预设值；
若所述实时雨量状态为所述中雨，且所述实时环境温度数据不高于第一预设温度，则根据实时环境温度数据确定第一周期时间，并确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为按照所述第一周期时间和第一预设工作速度周期性工作，且更新下雨标志为第一预设值；
若所述实时雨量状态为所述小雨，且所述实时环境温度数据高于第二预设温度，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为停止工作，且更新下雨标志为第一预设值；
若所述实时雨量状态为所述小雨，且所述实时环境温度数据不高于第二预设温度，则根据实时环境温度数据确定第二周期时间，并确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为按照所述第二周期时间和第一预设工作速度周期性工作，且更新下雨标志为第一预设值；
若所述实时雨量状态为所述无雨，则获取下雨标志，并判断所述下雨标志是否为第一预设值，若是，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为预设工作模式，且更新所述下雨标志为第二预设值，若否，则确定所述视频图像监控设备的雨刮装置的工作模式为停止工作。
4.根据权利要求3所述的一种智能除水终端，其特征在于，所述根据所述实时雨量数据确定实时雨量状态包括：
若所述实时雨量数据小于第一预设雨量阈值，则确定实时雨量状态为无雨；
若所述实时雨量数据大于或等于第一预设雨量阈值，且小于第二预设雨量阈值，则确定实时雨量状态为小雨；
若所述实时雨量数据大于或等于第二预设雨量阈值，且小于第三预设雨量阈值，则确定实时雨量状态为中雨；
若所述实时雨量数据大于或等于第三预设雨量阈值，则确定实时雨量状态为大雨。
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