CN117368768A - 直流***铅酸蓄电池剩余容量的预测方法、***及介质 - Google Patents

直流***铅酸蓄电池剩余容量的预测方法、***及介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了直流***铅酸蓄电池剩余容量的预测方法、***及介质；涉及剩余容量预测技术领域；使铅酸蓄电池组在浮充运行状态下进行第一次放电，采集各铅酸蓄电池的端电压并确定出最小容量铅酸蓄电池；通过第一次放电和第二次放电，并结合剩余容量预测模型，及时准确的预测出铅酸蓄电池的剩余容量，避免停电核容方式的大量能量耗费，防止蓄电池过度充放电,提高蓄电池的使用寿命；且本方案基于各铅酸蓄电池的端电压快速确定出最小容量铅酸蓄电池，为铅酸蓄电池的维护工作奠定了基础；同时在第二次放电时，以最小容量铅酸蓄电池为准，避免使用备用电池组。

Description

直流***铅酸蓄电池剩余容量的预测方法、***及介质
技术领域
本发明涉及剩余容量预测技术领域，具体涉及直流***铅酸蓄电池剩余容量的预测方法、***及介质。
背景技术
电网中的各级变电站起着举足轻重的作用，各级变电站的安全稳定运行更是关系到整个大电网的稳定运行。各级变电站中的继电保护装置，操作回路、计算机监控设备、控制***、信号***、事故照明设备、交流不间断电源等直流负荷以及给直流负荷供电的蓄电池组通常统称之为变电所的直流***；直流***中的蓄电池组为继电保护、控制、信号和操作回路提供稳定的直流电源，因此直流***中的蓄电池能够可靠供电是保证变电站稳定运行的决定性条件之一。
一旦电网发生故障，变电站处于无电源状态时，站内的设备控制及照明都由蓄电池放电来供电；准确地预测直流***蓄电池组的剩余容量可以防止蓄电池过度充放电,提高蓄电池组的使用寿命。
现有普遍的直流***蓄电池组监测***，往往仅能从其各部分电流、电压、节点信号等方面对蓄电池的运行情况进行实时监测，而对于蓄电池的剩余容量(SOC)的监测却很少；蓄电池的剩余容量往往只能通过停电核容的方式来进行检测。而停电核容过程需要对蓄电池组进行100％容量的深度放电，因此存在放电时间长，风险大，耗费能量多，影响电池寿命并且需要备用电池组的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：现有的蓄电池组监测***停电核容过程存在放电时间长，耗费能量多，影响电池寿命并且需要备用电池组的问题，本发明目的在于提供直流***铅酸蓄电池剩余容量的预测方法、***及介质，通过第一次放电和第二次放电，并结合剩余容量预测模型，及时预测出铅酸蓄电池的剩余容量，避免停电核容方式的大量能量耗费；且本方案基于各铅酸蓄电池的端电压快速确定出最小容量铅酸蓄电池，为铅酸蓄电池的维护工作奠定了基础；同时在第二次放电时，以最小容量铅酸蓄电池为准，避免使用备用电池组。
本发明通过下述技术方案实现：
本方案提供直流***铅酸蓄电池剩余容量的预测方法，包括：
步骤一：使铅酸蓄电池组在浮充运行状态下进行第一次放电，采集各铅酸蓄电池的端电压并确定出最小容量铅酸蓄电池；
步骤二：根据最小容量铅酸蓄电池确定放电时间t，使铅酸蓄电池组接入直流***进行第二次放电，放电时间为t；采集各铅酸蓄电池的运行数据集；
步骤三：将铅酸蓄电池的运行数据集输入已构建好的剩余容量预测模型，对剩余容量预测模型进行参数修正；
步骤四：基于参数修正后的剩余容量预测模型预测出刻铅酸蓄电池在未来时刻的剩余容量。
本方案工作原理：现有的蓄电池组监测***停电核容过程存在放电时间长，耗费能量多，影响电池寿命并且需要备用电池组的问题，本发明目的在于提供直流***铅酸蓄电池剩余容量的预测方法、***及介质，通过第一次放电和第二次放电，并结合剩余容量预测模型，及时准确的预测出铅酸蓄电池的剩余容量，避免停电核容方式的大量能量耗费，防止蓄电池过度充放电,提高蓄电池的使用寿命；且本方案基于各铅酸蓄电池的端电压快速确定出最小容量铅酸蓄电池，为铅酸蓄电池的维护工作奠定了基础；同时在第二次放电时，以最小容量铅酸蓄电池为准，避免使用备用电池组。
考虑到铅酸蓄电池组中不同的铅酸蓄电池，在同一时间放电时，由于个体差异导致铅酸蓄电池的放电启动的时间和状态存在差异，本方案基于铅酸蓄电池的运行数据集对剩余容量预测模型进行修正，使得剩余容量预测模型与铅酸蓄电池组更匹配。
进一步优化方案为，所述使铅酸蓄电池组在浮充运行状态下进行第一次放电，采集各铅酸蓄电池的端电压并确定出最小端电压铅酸蓄电池，包括方法：
T1，在第i时刻使铅酸蓄电池组在浮充运行状态下进行放电，采集各铅酸蓄电池的端电压Ui＝{Ui1,Ui2,…,Uin}；n表示铅酸蓄电池总数；在第j＝i+1时刻采集各铅酸蓄电池的端电压Uj＝{Uj1,Uj2,…,Ujn}；
T2，以铅酸蓄电池的端电压为纵坐标，采集时刻为横坐标计算各铅酸蓄电池的斜率；并对各铅酸蓄电池的端电压Uj＝{Uj1,Uj2,…,Ujn}从小到大进行排序得到端电压序列；
T3，从端电压序列中最小的端电压开始，判断当前最小端电压的斜率K：若K大于零或等于零，则舍弃该最小的端电压，以第二小的端电压作为最小的端电压并返回步骤T3；若K小于零，则进入步骤T4；
T4，判断斜率K是否小于斜率阈值Ky，若是，则斜率K对应的铅酸蓄电池为最小容量铅酸蓄电池；否则，舍弃该最小的端电压，以第二小的端电压作为最小的端电压并返回步骤T3。
本方案基于铅酸蓄电池端电压与放电时间的关系曲线，发现在铅酸蓄电池组中不同的铅酸蓄电池，在同一时间放电时，其端电压可能会在不同的状态，因此根据铅酸蓄电池端电压与放电时间的关系曲线的特性，确定最小容量铅酸蓄电池；在确定最小容量铅酸蓄电池时，不是选取最小的端电压对应的铅酸蓄电池，而是对铅酸蓄电池端电压和斜率进行阈值逻辑判断后确定出最小容量铅酸蓄电池，因为在r时刻放电时，端电压最小的铅酸蓄电池，并不一定剩余容量最小，而根据端电压所属的状态来判定剩余容量的大小，更具有准确性。
进一步优化方案为，所述根据最小容量铅酸蓄电池确定放电时间t，使铅酸蓄电池组接入直流***进行第二次放电，放电时间为t；包括方法：
使铅酸蓄电池组接入直流***进行第二次放电；
实时采集各铅酸蓄电池的端电压，当最小容量铅酸蓄电池的端电压为Um时结束第二次放电，Um＝80％Ujmin,Ujmin为最小容量铅酸蓄电池第一次放电时在第j时刻的端电压。
进一步优化方案为，所述各铅酸蓄电池的运行数据集，包括放电时间t1,t2,…tL对应的铅酸蓄电池端电压U1，U2，…，UL。
进一步优化方案为，已构建好的剩余容量预测模型为：
其中，S铅酸蓄电池的剩余容量；Sn表示铅酸蓄电池的额定容量，tn表示铅酸蓄电池在端电压为Un的情形下放出额定容量的放电时间，根据下式确定：
x、y和z分别表示第一修正参数、第二修正参数和第三修正参数，t表示放电时间。
进一步优化方案为，所述将铅酸蓄电池的运行数据集输入已构建好的剩余容量预测模型，对剩余容量预测模型进行参数修正，包括方法：
S1，将铅酸蓄电池的运行数据集以每三个为一组分成f组，f＝L/3；
S2，将f组运行数据集划分成a个计算组和b个验证组，a+b＝f；并将a个计算组输入下式：
计算出a个第一修正参数、第二修正参数和第三修正参数组，以a个第一修正参数的平均值、第二修正参数的平均值和第三修正参数的平均值带入剩余容量预测模型；
S3，将b个验证组输入S2得到的剩余容量预测模型，并以均方根误差和拟合优度来验证当前剩余容量预测模型的精确度。
本方案的剩余容量预测模型有直接以二次函数对端电压随放电时间的变化趋势进行拟合得到的，考虑到铅酸蓄电池组中不同的铅酸蓄电池，在同一时间放电时，由于个体差异导致铅酸蓄电池的放电启动的时间和状态存在差异，直接以二次函数对端电压随放电时间的变化趋势进行拟合得到的剩余容量预测模型存在一定的误差，因此本方案将运行数据集以每三个为一组分成f组计算出第一修正参数、第二修正参数和第三修正参数，对二次函数各项系数进行修正，使得剩余容量预测模型与铅酸蓄电池组更匹配。
进一步优化方案为，所述均方根误差E表示为：
所述拟合优度D表示为：
其中U′t表示第t组铅酸蓄电池端电压的实测值和预测值，U′t′表示b个验证组中铅酸蓄电池端电压实测值的平均值。
本方案利用铅酸蓄电池的运行数据集预测出铅酸蓄电池的剩余容量,并通过与铅酸蓄电池实际端电压的实测值和预测值比较,验证预测的剩余容量准确率，为判断蓄电剩余容量提供参考。
进一步优化方案为，还包括步骤五，具体包括以下子步骤：
S51，获取各铅酸蓄电池的斜率；
S52，根据各铅酸蓄电池的斜率对各铅酸蓄电池进行充电：
当铅酸蓄电池e的斜率Ke小于零，且小于斜率阈值Ky时，对铅酸蓄电池e充电容量为第一容量区间；
当铅酸蓄电池e的斜率Ke大于零或等于零时，对铅酸蓄电池e充电容量为第二容量区间；
当铅酸蓄电池e的斜率Ke小于零，且大于斜率阈值Ky时，对铅酸蓄电池e充电容量为第三容量区间；
其中第一容量区间小于第二容量区间，第二容量区间小于第三容量区间。
本方案针对不同剩余容量的铅酸蓄电池，进行不同容量的能量补充，避免出现过充、漏充的现象。
本方案还提供直流***铅酸蓄电池剩余容量的预测***，用于实现上述的直流***铅酸蓄电池剩余容量的预测方法；包括：
第一采集模块，用于使铅酸蓄电池组在浮充运行状态下进行第一次放电，采集各铅酸蓄电池的端电压并确定出最小容量铅酸蓄电池；
第二采集模块，用于根据最小容量铅酸蓄电池确定放电时间t，使铅酸蓄电池组接入直流***进行第二次放电，放电时间为t；采集各铅酸蓄电池的运行数据集；
修正模块，用于将铅酸蓄电池的运行数据集输入已构建好的剩余容量预测模型，对剩余容量预测模型进行参数修正；
预测模块，用于基于参数修正后的剩余容量预测模型预测出T时刻铅酸蓄电池的剩余容量。
本方案还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行可实现如上所述的直流***铅酸蓄电池剩余容量的预测方法。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1.本发明提供的直流***铅酸蓄电池剩余容量的预测方法、***及介质；通过第一次放电和第二次放电，并结合剩余容量预测模型，及时准确的预测出铅酸蓄电池的剩余容量，避免停电核容方式的大量能量耗费，防止蓄电池过度充放电,提高蓄电池的使用寿命；且本方案基于各铅酸蓄电池的端电压快速确定出最小容量铅酸蓄电池，为铅酸蓄电池的维护工作奠定了基础；同时在第二次放电时，以最小容量铅酸蓄电池为准，避免使用备用电池组。考虑到铅酸蓄电池组中不同的铅酸蓄电池，在同一时间放电时，由于个体差异导致铅酸蓄电池的放电启动的时间和状态存在差异，本方案基于铅酸蓄电池的运行数据集对剩余容量预测模型进行修正，使得剩余容量预测模型与铅酸蓄电池组更匹配。
2.本发明提供的直流***铅酸蓄电池剩余容量的预测方法、***及介质；针对不同剩余容量的铅酸蓄电池，进行不同容量的能量补充，避免出现过充、漏充的现象。
3.本发明提供的直流***铅酸蓄电池剩余容量的预测方法、***及介质；利用铅酸蓄电池的运行数据集预测出铅酸蓄电池的剩余容量,并通过与铅酸蓄电池实际端电压的实测值和预测值比较,验证预测的剩余容量准确率，为判断蓄电剩余容量提供参考。
附图说明
为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：
图1为直流***铅酸蓄电池剩余容量的预测方法流程示意图；
图2为铅酸蓄电池1和铅酸蓄电池2同时放电过程示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
现有的蓄电池组监测***停电核容过程存在放电时间长，耗费能量多，影响电池寿命并且需要备用电池组的问题，本发明提供以下实施例解决上述问题：
实施例1
本实施例提供直流***铅酸蓄电池剩余容量的预测方法，如图1所示，包括：
步骤一：使铅酸蓄电池组在浮充运行状态下进行第一次放电，采集各铅酸蓄电池的端电压并确定出最小容量铅酸蓄电池；
步骤二：根据最小容量铅酸蓄电池确定放电时间t，使铅酸蓄电池组接入直流***进行第二次放电，放电时间为t；采集各铅酸蓄电池的运行数据集；
步骤三：将铅酸蓄电池的运行数据集输入已构建好的剩余容量预测模型，对剩余容量预测模型进行参数修正；
步骤四：基于参数修正后的剩余容量预测模型预测出刻铅酸蓄电池在未来时刻的剩余容量。
所述使铅酸蓄电池组在浮充运行状态下进行第一次放电，采集各铅酸蓄电池的端电压并确定出最小端电压铅酸蓄电池，包括方法：
T1，在第i时刻使铅酸蓄电池组在浮充运行状态下进行放电，采集各铅酸蓄电池的端电压Ui＝{Ui1,Ui2,…,Uin}；n表示铅酸蓄电池总数；在第j＝i+1时刻采集各铅酸蓄电池的端电压Uj＝{Uj1,Uj2,…,Ujn}；
T2，以铅酸蓄电池的端电压为纵坐标，采集时刻为横坐标计算各铅酸蓄电池的斜率；并对各铅酸蓄电池的端电压Uj＝{Uj1,Uj2,…,Ujn}从小到大进行排序得到端电压序列；
T3，从端电压序列中最小的端电压开始，判断当前最小端电压的斜率K：若K大于零或等于零，则舍弃该最小的端电压，以第二小的端电压作为最小的端电压并返回步骤T3；若K小于零，则进入步骤T4；
T4，判断斜率K是否小于斜率阈值Ky，若是，则斜率K对应的铅酸蓄电池为最小容量铅酸蓄电池；否则，舍弃该最小的端电压，以第二小的端电压作为最小的端电压并返回步骤T3。
本实施例基于铅酸蓄电池端电压与放电时间的关系曲线，发现在铅酸蓄电池组中不同的铅酸蓄电池，在同一时间放电时，其端电压可能会在不同的状态，因此根据铅酸蓄电池端电压与放电时间的关系曲线的特性，确定最小容量铅酸蓄电池；在确定最小容量铅酸蓄电池时，不是选取最小的端电压对应的铅酸蓄电池，而是对铅酸蓄电池端电压和斜率进行阈值逻辑判断后确定出最小容量铅酸蓄电池，因为在r时刻放电时，端电压最小的铅酸蓄电池，并不一定剩余容量最小，而根据端电压所属的状态来判定剩余容量的大小，更具有准确性。如图2所示，铅酸蓄电池1和铅酸蓄电池2同时开始放电，一开始放电，两个蓄电池端电压下降速度非常快，在适应该电流放电的状态之后蓄电池内部的反应继续，极板孔穴中的硫酸铅由于物理作用游离或者下沉，稀硫酸扩散的速度得以恢复，铅酸蓄电池内部的游离电子开始均匀分布内阻开始减少，铅酸蓄电池的电动势有所提升端电压开始上升，蓄电池的容量得到相应的恢复如图中A、B和C三个点的端电压都相等，C点已经在端电压缓慢下降的状态了，容量恢复之后，而A点和B点端电压在容量恢复之前，因此实际上C点的剩余容量小于A点和B点的容量，因此根据铅酸蓄电池的端电压判定蓄电池的容量时，需要考虑铅酸蓄电池的状态。
所述根据最小容量铅酸蓄电池确定放电时间t，使铅酸蓄电池组接入直流***进行第二次放电，放电时间为t；包括方法：
使铅酸蓄电池组接入直流***进行第二次放电；
实时采集各铅酸蓄电池的端电压，当最小容量铅酸蓄电池的端电压为Um时结束第二次放电，Um＝80％Ujmin,Ujmin为最小容量铅酸蓄电池第一次放电时在第j时刻的端电压。
所述各铅酸蓄电池的运行数据集，包括放电时间t1,t2,…tL对应的铅酸蓄电池端电压U1，U2，…，UL。
已构建好的剩余容量预测模型为：
其中，S铅酸蓄电池的剩余容量；Sn表示铅酸蓄电池的额定容量，tn表示铅酸蓄电池在端电压为Un的情形下放出额定容量的放电时间，根据下式确定：
x、y和z分别表示第一修正参数、第二修正参数和第三修正参数，t表示放电时间。
将铅酸蓄电池的运行数据集输入已构建好的剩余容量预测模型，对剩余容量预测模型进行参数修正，包括方法：
S1，将铅酸蓄电池的运行数据集以每三个为一组分成f组，f＝L/3；
S2，将f组运行数据集划分成a个计算组和b个验证组，a+b＝f；并将a个计算组输入下式：
计算出a个第一修正参数、第二修正参数和第三修正参数组，以a个第一修正参数的平均值、第二修正参数的平均值和第三修正参数的平均值带入剩余容量预测模型；
S3，将b个验证组输入S2得到的剩余容量预测模型，并以均方根误差和拟合优度来验证当前剩余容量预测模型的精确度。
均方根误差E表示为：
拟合优度D表示为：
其中U′t表示第t组铅酸蓄电池端电压的实测值和预测值，U′t′表示b个验证组中铅酸蓄电池端电压实测值的平均值。
还包括步骤五，具体包括以下子步骤：
S51，获取各铅酸蓄电池的斜率；
S52，根据各铅酸蓄电池的斜率对各铅酸蓄电池进行充电：
当铅酸蓄电池e的斜率Ke小于零，且小于斜率阈值Ky时，对铅酸蓄电池e充电容量为第一容量区间；
当铅酸蓄电池e的斜率Ke大于零或等于零时，对铅酸蓄电池e充电容量为第二容量区间；
当铅酸蓄电池e的斜率Ke小于零，且大于斜率阈值Ky时，对铅酸蓄电池e充电容量为第三容量区间；
其中第一容量区间小于第二容量区间，第二容量区间小于第三容量区间。
实施例2
基于上一实施例，本实施例中剩余容量预测模型为：
S＝aU2+bU+c，U≥U0；
S＝dU+e，U≤U0
其中，S铅酸蓄电池的剩余容量；U0表示铅酸蓄电池的预测拐点电压，U表示铅酸蓄电池的回跳电压，a,b,c,d,e为待定量，其中，U0及a,b,c,d,e根据实验数据拟合曲线确定。
实施例3
本实施例提供直流***铅酸蓄电池剩余容量的预测***，用于实现实施例1所述的直流***铅酸蓄电池剩余容量的预测方法；包括：
第一采集模块，用于使铅酸蓄电池组在浮充运行状态下进行第一次放电，采集各铅酸蓄电池的端电压并确定出最小容量铅酸蓄电池；
第二采集模块，用于根据最小容量铅酸蓄电池确定放电时间t，使铅酸蓄电池组接入直流***进行第二次放电，放电时间为t；采集各铅酸蓄电池的运行数据集；
修正模块，用于将铅酸蓄电池的运行数据集输入已构建好的剩余容量预测模型，对剩余容量预测模型进行参数修正；
预测模块，用于基于参数修正后的剩余容量预测模型预测出T时刻铅酸蓄电池的剩余容量。
实施例4
本实施例提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行可实现如实施例1的直流***铅酸蓄电池剩余容量的预测方法。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.直流***铅酸蓄电池剩余容量的预测方法，其特征在于，包括：
步骤一：使铅酸蓄电池组在浮充运行状态下进行第一次放电，采集各铅酸蓄电池的端电压并确定出最小容量铅酸蓄电池；
步骤二：根据最小容量铅酸蓄电池确定放电时间t，使铅酸蓄电池组接入直流***进行第二次放电，放电时间为t；采集各铅酸蓄电池的运行数据集；
步骤三：将铅酸蓄电池的运行数据集输入已构建好的剩余容量预测模型，对剩余容量预测模型进行参数修正；
步骤四：基于参数修正后的剩余容量预测模型预测出刻铅酸蓄电池在未来时刻的剩余容量。
2.根据权利要求1所述的直流***铅酸蓄电池剩余容量的预测方法，其特征在于，所述使铅酸蓄电池组在浮充运行状态下进行第一次放电，采集各铅酸蓄电池的端电压并确定出最小端电压铅酸蓄电池，包括方法：
T1，在第i时刻使铅酸蓄电池组在浮充运行状态下进行放电，采集各铅酸蓄电池的端电压Ui＝{Ui1,Ui2,…,Uin}；n表示铅酸蓄电池总数；在第j＝i+1时刻采集各铅酸蓄电池的端电压Uj＝{Uj1,Uj2,…,Ujn}；
T2，以铅酸蓄电池的端电压为纵坐标，采集时刻为横坐标计算各铅酸蓄电池的斜率；并对各铅酸蓄电池的端电压Uj＝{Uj1,Uj2,…,Ujn}从小到大进行排序得到端电压序列；
T3，从端电压序列中最小的端电压开始，判断当前最小端电压的斜率K：若K大于零或等于零，则舍弃该最小的端电压，以第二小的端电压作为最小的端电压并返回步骤T3；若K小于零，则进入步骤T4；
T4，判断斜率K是否小于斜率阈值Ky，若是，则斜率K对应的铅酸蓄电池为最小容量铅酸蓄电池；否则，舍弃该最小的端电压，以第二小的端电压作为最小的端电压并返回步骤T3。
3.根据权利要求2所述的直流***铅酸蓄电池剩余容量的预测方法，其特征在于，所述根据最小容量铅酸蓄电池确定放电时间t，使铅酸蓄电池组接入直流***进行第二次放电，放电时间为t；包括方法：
使铅酸蓄电池组接入直流***进行第二次放电；
实时采集各铅酸蓄电池的端电压，当最小容量铅酸蓄电池的端电压为Um时结束第二次放电，Um＝80％Ujmin,Ujmin为最小容量铅酸蓄电池第一次放电时在第j时刻的端电压。
4.根据权利要求2所述的直流***铅酸蓄电池剩余容量的预测方法，其特征在于，所述各铅酸蓄电池的运行数据集，包括放电时间t1,t2,…tL对应的铅酸蓄电池端电压U1，U2，…，UL。
5.根据权利要求4所述的直流***铅酸蓄电池剩余容量的预测方法，其特征在于，所述已构建好的剩余容量预测模型为：
其中，S铅酸蓄电池的剩余容量；Sn表示铅酸蓄电池的额定容量，tn表示铅酸蓄电池在端电压为Un的情形下放出额定容量的放电时间，根据下式确定：
x、y和z分别表示第一修正参数、第二修正参数和第三修正参数，t表示放电时间。
6.根据权利要求5所述的直流***铅酸蓄电池剩余容量的预测方法，其特征在于，所述将铅酸蓄电池的运行数据集输入已构建好的剩余容量预测模型，对剩余容量预测模型进行参数修正，包括方法：
S1，将铅酸蓄电池的运行数据集以每三个为一组分成f组，f＝L/3；
S2，将f组运行数据集划分成a个计算组和b个验证组，a+b＝f；并将a个计算组输入下式：
计算出a个第一修正参数、第二修正参数和第三修正参数组，以a个第一修正参数的平均值、第二修正参数的平均值和第三修正参数的平均值带入剩余容量预测模型；
S3，将b个验证组输入S2得到的剩余容量预测模型，并以均方根误差和拟合优度来验证当前剩余容量预测模型的精确度。
7.根据权利要求6所述的直流***铅酸蓄电池剩余容量的预测方法，其特征在于，所述均方根误差E表示为：
所述拟合优度D表示为：
其中U′t表示第t组铅酸蓄电池端电压的实测值和预测值，U′t′表示b个验证组中铅酸蓄电池端电压实测值的平均值。
8.根据权利要求2所述的直流***铅酸蓄电池剩余容量的预测方法，其特征在于，还包括步骤五，具体包括以下子步骤：
S51，获取各铅酸蓄电池的斜率；
S52，根据各铅酸蓄电池的斜率对各铅酸蓄电池进行充电：
当铅酸蓄电池e的斜率Ke小于零，且小于斜率阈值Ky时，对铅酸蓄电池e充电容量为第一容量区间；
当铅酸蓄电池e的斜率Ke大于零或等于零时，对铅酸蓄电池e充电容量为第二容量区间；
当铅酸蓄电池e的斜率Ke小于零，且大于斜率阈值Ky时，对铅酸蓄电池e充电容量为第三容量区间；
其中第一容量区间小于第二容量区间，第二容量区间小于第三容量区间。
9.直流***铅酸蓄电池剩余容量的预测***，其特征在于，用于实现权利要求1-8任意一项所述的直流***铅酸蓄电池剩余容量的预测方法；包括：
第一采集模块，用于使铅酸蓄电池组在浮充运行状态下进行第一次放电，采集各铅酸蓄电池的端电压并确定出最小容量铅酸蓄电池；
第二采集模块，用于根据最小容量铅酸蓄电池确定放电时间t，使铅酸蓄电池组接入直流***进行第二次放电，放电时间为t；采集各铅酸蓄电池的运行数据集；
修正模块，用于将铅酸蓄电池的运行数据集输入已构建好的剩余容量预测模型，对剩余容量预测模型进行参数修正；
预测模块，用于基于参数修正后的剩余容量预测模型预测出T时刻铅酸蓄电池的剩余容量。
10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行可实现如权利要求1-8中任意一项所述的直流***铅酸蓄电池剩余容量的预测方法。
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