CN117367809A - 混动用发动机的再生校验方法、装置和*** - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种混动用发动机的再生校验方法、装置和***，该方法通过保持混动用发动机的柴油机的转速为预设转速不变，并调节混动用发动机的电机的扭矩，来提高混动用发动机的负荷，从而使得后续的判断更为精确，再根据压差判断是否可以进行再生，能够较为准确度判定当前混动用发动机适不适合进行再生操作，提高了对混动用发动机的判断的精确度，从而解决了现有方案没有在发动机再生之前进行检验，从而进行再生而导致的颗粒捕集器DPF烧穿的问题。
Description
技术领域
本申请涉及发动机技术领域，具体而言，涉及一种混动用发动机的再生校验方法、装置、计算机可读存储介质和***。
背景技术
混动车在报出过载(碳载量值较高或压差值过高)时，服务站清除相关故障码后，直接***诊断仪碳载量赋值进行再生，此时后处理可能积碳很多，直接碳载量赋值再生可能导致颗粒捕集器DPF烧穿。
即现有方案没有在发动机再生之前进行检验，从而进行再生而导致的颗粒捕集器DPF烧穿。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种混动用发动机的再生校验方法、装置、计算机可读存储介质和***，以至少解决现有方案没有在发动机再生之前进行检验，从而进行再生而导致的颗粒捕集器DPF烧穿的问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种混动用发动机的再生校验方法，该方法包括：
保持混动用发动机的柴油机的转速为预设转速，并调节所述混动用发动机的电机的扭矩，以使得所述柴油机的废气流量的最小值不小于预设废气流量；
获取所述柴油机在当前时刻的压差和废气流量，得到当前压差和当前废气流量，并根据所述当前压差和所述当前废气流量得到当前流阻；
获取所述柴油机在预设时间段内的所有的所述废气流量中的最大值，得到废气流量最大值，并确定与所述废气流量最大值以及所述当前流阻对应的流阻限值，所述预设时间段为起始于预设历史时刻终止于当前时刻的时间段；
在所述当前流阻大于或者等于所述流阻限值的情况下，确定不对所述柴油机进行再生处理，在所述当前流阻小于所述流阻限值的情况下，确定对所述柴油机进行再生处理。
可选地，调节所述混动用发动机的电机的扭矩，包括：采用PID算法，对所述预设废气流量、所述废气流量的实际值和所述电机的电池电量进行处理，得到最终充电功率，所述废气流量的实际值为通过流量传感器测得的废气流量；根据所述最终充电功率和所述电机的实际转速，确定目标电机扭矩；将所述电机的扭矩调节为所述目标电机扭矩。
可选地，采用PID算法，对所述预设废气流量、所述废气流量的实际值和所述电机的电池电量进行处理，得到最终充电功率，包括：确定与所述电池电量和所述废气流量的实际值对应的前馈充电功率，并确定与流量差值对应的反馈充电功率，所述流量差值为所述预设废气流量和所述废气流量的实际值的差值；确定所述最终充电功率为所述反馈充电功率和所述前馈充电功率之和。
可选地，获取所述柴油机在预设时间段内的所有的废气流量中的最大值，得到废气流量最大值，并确定与所述废气流量最大值以及所述当前流阻对应的流阻限值，包括：在满足预设条件的情况下，获取所述柴油机在预设时间段内的所有的废气流量中的最大值，得到废气流量最大值，并确定与所述废气流量最大值以及所述当前流阻对应的流阻限值，其中，所述预设条件包括压差传感器处于正常工作状态、所述柴油机的转速处于预设转速范围内、所述柴油机的喷油量处于预设喷油量范围内、所述预设时间段内的所有的所述废气流量均不小于所述预设废气流量以及所述预设时间段内的所述废气流量的变化率小于变化率阈值。
可选地，确定与所述废气流量最大值以及所述当前流阻对应的流阻限值，包括：构建流阻限值映射关系，所述流阻限值映射关系为所述废气流量、流阻以及所述流阻限值的映射关系；根据所述废气流量最大值、所述当前流阻和所述流阻限值映射关系，确定与所述废气流量最大值以及所述当前流阻对应的所述流阻限值。
可选地，在确定不对所述柴油机进行再生处理之后，所述方法还包括：生成清灰清碳信息，所述清灰清碳信息用于提示需要对所述柴油机进行清灰和清碳处理。
可选地，对所述柴油机进行再生处理，包括：构建温度映射关系，所述温度映射关系为流阻与再生处理开始时的温度的映射关系；根据所述当前流阻和所述温度映射关系，确定目标温度，所述目标温度为所述温度映射关系中与所述当前流阻对应的再生处理开始时的温度；
采用所述目标温度作为再生处理开始时的温度，对所述柴油机进行再生处理。
根据本申请的另一方面，提供了一种混动用发动机的再生校验装置，包括：
第一处理单元，用于保持混动用发动机的柴油机的转速为预设转速，并调节所述混动用发动机的电机的扭矩，以使得所述柴油机的废气流量的最小值不小于预设废气流量；
第一获取单元，用于获取所述柴油机在当前时刻的压差和废气流量，得到当前压差和当前废气流量，并根据所述当前压差和所述当前废气流量得到当前流阻；
第二获取单元，用于获取所述柴油机在预设时间段内的所有的所述废气流量中的最大值，得到废气流量最大值，并确定与所述废气流量最大值以及所述当前流阻对应的流阻限值，所述预设时间段为起始于预设历史时刻终止于当前时刻的时间段；
第二处理单元，用于在所述当前流阻大于或者等于所述流阻限值的情况下，确定不对所述柴油机进行再生处理，在所述当前流阻小于所述流阻限值的情况下，确定对所述柴油机进行再生处理。
根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的混动用发动机的再生校验方法。
根据本申请的另一方面，提供了一种混动用发动机的再生校验***，该***包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的混动用发动机的再生校验方法。
应用本申请的技术方案，通过保持混动用发动机的柴油机的转速为预设转速不变，并调节混动用发动机的电机的扭矩，来提高混动用发动机的负荷，从而使得后续的判断更为精确，再根据压差判断是否可以进行再生，能够较为准确度判定当前混动用发动机适不适合进行再生操作，提高了对混动用发动机的判断的精确度，从而解决了现有方案没有在发动机再生之前进行检验，从而进行再生而导致的颗粒捕集器DPF烧穿的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本申请的实施例提供的一种混动用发动机的再生校验方法的流程示意图；
图2示出了根据本申请的实施例提供的调节混动用发动机的电机的扭矩的流程示意图；
图3示出了根据本申请的实施例提供的确定目标电机扭矩的示意图；
图4示出了根据本申请的实施例提供的对柴油机进行再生处理的流程示意图；
图5示出了根据本申请的实施例提供的另一种混动用发动机的再生校验方法的流程示意图；
图6示出了根据本申请的实施例提供的一种混动用发动机的再生校验装置的结构框图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：
颗粒物的氧化催化技术(Diesel Oxidation Catalysis，DOC)是在蜂窝陶瓷载体上涂覆贵金属催化剂(如Pt等)，其目的是为了降低发动机尾气中的HC、CO和SOF的化学反应活化能，使这些物质能与尾气中的氧气在较低的温度下进行氧化反应并最终转化为CO2和H2O。氧化型催化转化器不需要再生***和控制装置，具有结构简单、可靠性好的特点，已经在现代小型发动机上得到了一定的应用。
颗粒物的捕集技术(Diesel Particulate Filter，DPF)主要是通过扩散、沉积和撞击机理来过滤捕集发动机排气中微粒的。排气流经捕集器时，其中微粒被捕集在过滤体的滤芯内，剩下较清洁的排气排入大气中。目前应用较多的是壁流式蜂窝陶瓷过滤器，目前主要用于工程机械和城市公共汽车，特点是操作简单、过滤效率高，但存在过滤器的再生和对燃油中的硫成分比较敏感的问题。
颗粒物：发动机尾气中含有的颗粒物质，一般包括soot和ash两种成分，soot通指可以通过再生燃烧掉的部分，ash通指不可燃烧成分，会一直在DPF内累积，当达到一定累积量后，需要到服务站进行清灰。
主动再生：通过发动机后喷或第七支喷油嘴喷射柴油，使soot在高温(500℃以上)和O2反应，一般是周期发生。
被动再生：通过发动机热管理措施或当发动机运行在高温工况时，使soot在较低温度(一般250℃-450℃)时，与NO2反应，一般是连续发生。
正如背景技术中所介绍的，混动车在报出过载(碳载量值较高或压差值过高)时，服务站清除相关故障码后，直接***诊断仪碳载量赋值进行再生，此时后处理可能积碳很多，直接碳载量赋值再生可能导致颗粒捕集器DPF烧穿，为解决现有方案没有在发动机再生之前进行检验，从而进行再生而导致的颗粒捕集器DPF烧穿的问题，本申请的实施例提供了一种混动用发动机的再生校验方法、装置、计算机可读存储介质和***。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本实施例中提供了一种混动用发动机的再生校验方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本申请的实施例提供的一种混动用发动机的再生校验方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，保持混动用发动机的柴油机的转速为预设转速，并调节上述混动用发动机的电机的扭矩，以使得上述柴油机的废气流量的最小值不小于预设废气流量；
通过对电机扭矩的调节，提高柴油机负荷，将柴油机废气流量闭环控制到不小于预设废气流量，有助于后续根据压差判断是否适合进行再生处理，设置预设废气流量是用于更好地根据压差换算出碳载量，设置预设转速也是用来更好地根据压差换算出碳载量；
如图2所示，步骤S101中的调节上述混动用发动机的电机的扭矩，包括以下步骤：
步骤S201，采用PID算法，对上述预设废气流量、上述废气流量的实际值和上述电机的电池电量进行处理，得到最终充电功率，上述废气流量的实际值为通过流量传感器测得的废气流量；
具体地，通过流量传感器实时测量废气流量，从而得以让工作人员知悉何时能够将柴油机废气流量闭环控制到不小于预设废气流量；
其中采用PID算法，对上述预设废气流量、上述废气流量的实际值和上述电机的电池电量进行处理，得到最终充电功率的具体实现方式，如图3所示：
确定与上述电池电量和上述废气流量的实际值对应的前馈充电功率，并确定与流量差值对应的反馈充电功率，上述流量差值为上述预设废气流量和上述废气流量的实际值的差值；确定上述最终充电功率为上述反馈充电功率和上述前馈充电功率之和。
具体地，通过构建废气流量的设置值、废气流量的实际值以及前馈充电功率的映射关系(可以采用映射表的形式来表示映射关系)，从而能够根据预设废气流量和上述废气流量的实际值，从该映射关系中找到与上述预设废气流量和上述废气流量的实际值对应的前馈充电功率，另外也需要构建流量差值和前馈充电功率之间的映射关系，从而能够根据上述预设废气流量和上述废气流量的实际值的差值，从该映射关系中找到与上述预设废气流量和上述废气流量的实际值的差值对应的反馈充电功率，将该前馈充电功率和该反馈充电功率求和，即可得到最终充电功率；
步骤S202，根据上述最终充电功率和上述电机的实际转速，确定目标电机扭矩；
其中，目标电机扭矩＝(9550×最终充电功率)/电机的实际转速；
步骤S203，将上述电机的扭矩调节为上述目标电机扭矩。
具体地，通过将上述电机的扭矩调节为上述目标电机扭矩，从而可以将柴油机废气流量闭环控制到不小于预设废气流量，有助于提高电机的负荷，从而提高后续判断的准确度。
步骤S102，获取上述柴油机在当前时刻的压差和废气流量，得到当前压差和当前废气流量，并根据上述当前压差和上述当前废气流量得到当前流阻；
具体地，将当前压差和当前废气流量的比值乘以由DPF上游温度查表得到的因子，即可得到当前流阻；
步骤S103，获取上述柴油机在预设时间段内的所有的上述废气流量中的最大值，得到废气流量最大值，并确定与上述废气流量最大值以及上述当前流阻对应的流阻限值，上述预设时间段为起始于预设历史时刻终止于当前时刻的时间段；
具体地，在满足预设条件的情况下，获取上述柴油机在预设时间段内的所有的废气流量中的最大值，得到废气流量最大值，并确定与上述废气流量最大值以及上述当前流阻对应的流阻限值，其中，上述预设条件包括压差传感器处于正常工作状态、上述柴油机的转速处于预设转速范围内、上述柴油机的喷油量处于预设喷油量范围内、上述预设时间段内的所有的上述废气流量均不小于上述预设废气流量以及上述预设时间段内的上述废气流量的变化率小于变化率阈值，预设时间段可以为30s。
其中满足上述预设条件才能使得柴油机处于相对稳定的状态，从而提高后续获取上述柴油机在预设时间段内的所有的废气流量中的最大值，得到废气流量最大值，并确定与上述废气流量最大值以及上述当前流阻对应的流阻限值的精确度。
步骤S103中的确定与上述废气流量最大值以及上述当前流阻对应的流阻限值，包括：
构建流阻限值映射关系，上述流阻限值映射关系为上述废气流量、流阻以及上述流阻限值的映射关系；根据上述废气流量最大值、上述当前流阻和上述流阻限值映射关系，确定与上述废气流量最大值以及上述当前流阻对应的上述流阻限值。
具体地，正是因为构建了上述废气流量、流阻以及上述流阻限值的映射关系，从而能够根据上述废气流量最大值、上述当前流阻，从流阻限值映射关系中找到与上述废气流量最大值以及上述当前流阻对应的上述流阻限值。
步骤S104，在上述当前流阻大于或者等于上述流阻限值的情况下，确定不对上述柴油机进行再生处理，在上述当前流阻小于上述流阻限值的情况下，确定对上述柴油机进行再生处理。
具体地，将流阻限值作为评判柴油机是否可以进行再生处理的依据，实现了根据压差判断是否可以进行再生，能够较为准确度判定当前混动用发动机适不适合进行再生操作，提高了对混动用发动机的判断的精确度，提高了压差区分度，弥补了传感器测量误差对诊断结果的影响。
上述方法中，通过保持混动用发动机的柴油机的转速为预设转速不变，并调节混动用发动机的电机的扭矩，来提高混动用发动机的负荷，从而使得后续的判断更为精确，再根据压差判断是否可以进行再生，能够较为准确度判定当前混动用发动机适不适合进行再生操作，提高了对混动用发动机的判断的精确度，从而解决了现有方案没有在发动机再生之前进行检验，从而进行再生而导致的颗粒捕集器DPF烧穿的问题。
在本申请的一种实施例中，在确定不对上述柴油机进行再生处理之后，上述方法还包括：生成清灰清碳信息，上述清灰清碳信息用于提示需要对上述柴油机进行清灰和清碳处理。
具体地，工作人员在接收到清灰清碳信息的情况下，说明此时碳载量较大，需要根据清灰清碳信息对上述柴油机进行清灰和清碳处理。
如图4所示，步骤104中的对上述柴油机进行再生处理，包括以下步骤：
步骤S1041，构建温度映射关系，上述温度映射关系为流阻与再生处理开始时的温度的映射关系；
步骤S1042，根据上述当前流阻和上述温度映射关系，确定目标温度，上述目标温度为上述温度映射关系中与上述当前流阻对应的再生处理开始时的温度；
步骤S1043，采用上述目标温度作为再生处理开始时的温度，对上述柴油机进行再生处理。
具体地，正是因为构建了流阻与再生处理开始时的温度的映射关系，从而可以从温度映射关系中找到与上述当前流阻对应的再生处理开始时的温度，从而以最为适合当前工况的柴油机进行再生处理，进而缩短再生处理的时间，提高工作效率。将此废气流量下计算的流阻对应的碳载量作为再生的依据，保证了碳载量计算的准确性，且再生时的再生温度增加了基于流阻碳载量的修正，保证DPF安全。
颗粒物捕集***基本工作原理是：当发动机排气流过氧化型催化剂(DOC)时，在200至600℃温度条件下，CO和HC首先几乎全部被氧化成CO2和H2O，同时NO被转化成NO2。排气从DOC出来进入颗粒捕集器(DPF)后，其中微粒被捕集在过滤体的滤芯内，剩下较清洁的排气排入大气中，DPF的捕集效率可达90％以上。
发动机的排气颗粒物主要包含两种成分：未燃的碳烟(Soot)、灰分(ash)，其中颗粒排放物质大部分是由碳和碳化物的微小颗粒组成的。
随着工作时间的加长，DPF上堆积的颗粒物越来越多，不仅影响DPF的过滤效果，还会增加排气背压，从而影响发动机的换气和燃烧，导致功率输出降低，油耗增加，所以如何及时消除DPF上的颗粒物(DPF再生)是该技术的关键。所谓DPF再生是指在DPF长期工作中，捕集器里的颗粒物质逐渐增多会引起发动机背压升高，导致发动机性能下降，所以要定期除去沉积的颗粒物，恢复DPF的过滤性能。
DPF再生有主动再生和被动再生两种方法：主动再生指的是利用外界能量来提高DPF内的温度，使颗粒物着火燃烧。当DPF前后压差传感器检测到DPF前后的背压过大时，认为已达到DPF所能承载的碳累积量，此时通过外界能量，例如在DOC前喷射柴油并燃烧，来提高DPF内的温度，使DPF内的温度达到一定温度，沉积的颗粒物就会氧化燃烧，达到再生的目的。DPF温度上升至550℃以上使其中捕集的颗粒进行燃烧从而使DPF恢复捕集能力。被动再生指的是在一定温度区间内，尾气中的NO2对被捕集的颗粒有很强的氧化能力，因此可以利用NO2作为氧化剂除去微粒捕集器中的微粒，并生成CO2，而NO2又被还原为NO，从而达到去除微粒的目的。被动再生的发生不需要额外的燃油，因此在DPF的生命周期内，进行被动再生的次数越多，需要进行主动再生的周期就越长，后处理***消耗的燃油就越少，从而改善发动机的整体油耗。
为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例对本申请的混动用发动机的再生校验方法的实现过程进行详细说明。
本实施例涉及一种具体的混动用发动机的再生校验方法，如图5所示，包括如下步骤：
步骤S1：在确定不存在除了再生校验检测以外的其他检测的情况下，进入驻车发电，保持混动用发动机的柴油机的转速为预设转速，并调节上述混动用发动机的电机的扭矩，以使得上述柴油机的废气流量的最小值不小于预设废气流量；
具体地，调节上述混动用发动机的电机的扭矩，包括：采用PID算法，对上述预设废气流量、上述废气流量的实际值和上述电机的电池电量进行处理，得到最终充电功率，上述废气流量的实际值为通过流量传感器测得的废气流量；根据上述最终充电功率和上述电机的实际转速，确定目标电机扭矩；将上述电机的扭矩调节为上述目标电机扭矩；
采用PID算法，对上述预设废气流量、上述废气流量的实际值和上述电机的电池电量进行处理，得到最终充电功率，包括：确定与上述电池电量和上述废气流量的实际值对应的前馈充电功率，并确定与流量差值对应的反馈充电功率，上述流量差值为上述预设废气流量和上述废气流量的实际值的差值；确定上述最终充电功率为上述反馈充电功率和上述前馈充电功率之和；
步骤S2：获取上述柴油机在当前时刻的压差和废气流量，得到当前压差和当前废气流量，并根据上述当前压差和上述当前废气流量得到当前流阻；
步骤S3：在满足预设条件的情况下，获取上述柴油机在预设时间段内的所有的废气流量中的最大值，得到废气流量最大值，并确定与上述废气流量最大值以及上述当前流阻对应的流阻限值，之后进行步骤S4，其中，上述预设时间段为起始于预设历史时刻终止于当前时刻的时间段，上述预设条件包括压差传感器处于正常工作状态、上述柴油机的转速处于预设转速范围内、上述柴油机的喷油量处于预设喷油量范围内、上述预设时间段内的所有的上述废气流量均不小于上述预设废气流量以及上述预设时间段内的上述废气流量的变化率小于变化率阈值；在不满足预设条件的情况下，执行步骤S1；
步骤S4：在上述当前流阻大于或者等于上述流阻限值的情况下，确定不对上述柴油机进行再生处理，在上述当前流阻小于上述流阻限值的情况下，确定对上述柴油机进行再生处理，并退出驻车发电，进行步骤S5；
具体地，将流阻限值作为评判柴油机是否可以进行再生处理的依据，实现了根据压差判断是否可以进行再生，能够较为准确度判定当前混动用发动机适不适合进行再生操作，提高了对混动用发动机的判断的精确度，提高了压差区分度，弥补了传感器测量误差对诊断结果的影响。
步骤S5：构建温度映射关系，上述温度映射关系为流阻与再生处理开始时的温度的映射关系；根据上述当前流阻和上述温度映射关系，确定目标温度，上述目标温度为上述温度映射关系中与上述当前流阻对应的再生处理开始时的温度。
具体地，正是因为构建了流阻与再生处理开始时的温度的映射关系，从而可以从温度映射关系中找到与上述当前流阻对应的再生处理开始时的温度，从而以最为适合当前工况的柴油机进行再生处理，进而缩短再生处理的时间，提高工作效率。将此废气流量下计算的流阻对应的碳载量作为再生的依据，保证了碳载量计算的准确性，且再生时的再生温度增加了基于流阻碳载量的修正，保证DPF安全。
通过保持混动用发动机的柴油机的转速为预设转速不变，并调节上述混动用发动机的电机的扭矩，来提高混动用发动机的负荷，从而使得后续的判断更为精确，再根据压差判断是否可以进行再生，能够较为准确度判定当前混动用发动机适不适合进行再生操作，提高了对混动用发动机的判断的精确度，从而解决了现有方案没有在发动机再生之前进行检验，从而进行再生而导致的颗粒捕集器DPF烧穿的问题。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请实施例还提供了一种混动用发动机的再生校验装置，需要说明的是，本申请实施例的混动用发动机的再生校验装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于混动用发动机的再生校验方法。该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
以下对本申请实施例提供的混动用发动机的再生校验装置进行介绍。
图6是根据本申请的实施例提供的一种混动用发动机的再生校验装置的结构框图。如图6所示，该装置包括：
第一处理单元61，用于保持混动用发动机的柴油机的转速为预设转速，并调节上述混动用发动机的电机的扭矩，以使得上述柴油机的废气流量的最小值不小于预设废气流量；
第一获取单元62，用于获取上述柴油机在当前时刻的压差和废气流量，得到当前压差和当前废气流量，并根据上述当前压差和上述当前废气流量得到当前流阻；
第二获取单元63，用于获取上述柴油机在预设时间段内的所有的上述废气流量中的最大值，得到废气流量最大值，并确定与上述废气流量最大值以及上述当前流阻对应的流阻限值，上述预设时间段为起始于预设历史时刻终止于当前时刻的时间段；
第二处理单元64，用于在上述当前流阻大于或者等于上述流阻限值的情况下，确定不对上述柴油机进行再生处理，在上述当前流阻小于上述流阻限值的情况下，确定对上述柴油机进行再生处理。
上述装置中，通过保持混动用发动机的柴油机的转速为预设转速不变，并调节上述混动用发动机的电机的扭矩，来提高混动用发动机的负荷，从而使得后续的判断更为精确，再根据压差判断是否可以进行再生，能够较为准确度判定当前混动用发动机适不适合进行再生操作，提高了对混动用发动机的判断的精确度，从而解决了现有方案没有在发动机再生之前进行检验，从而进行再生而导致的颗粒捕集器DPF烧穿的问题。
在本申请的一种实施例中，第一处理单元包括第一处理模块、第二处理模块和第三处理模块，第一处理模块用于采用PID算法，对上述预设废气流量、上述废气流量的实际值和上述电机的电池电量进行处理，得到最终充电功率，上述废气流量的实际值为通过流量传感器测得的废气流量；第二处理模块用于根据上述最终充电功率和上述电机的实际转速，确定目标电机扭矩；第三处理模块用于将上述电机的扭矩调节为上述目标电机扭矩。
在本申请的一种实施例中，第一处理模块包括第一处理子模块和第二处理子模块，第一处理子模块用于确定与上述电池电量和上述废气流量的实际值对应的前馈充电功率，并确定与流量差值对应的反馈充电功率，上述流量差值为上述预设废气流量和上述废气流量的实际值的差值；第二处理子模块用于确定上述最终充电功率为上述反馈充电功率和上述前馈充电功率之和。
在本申请的一种实施例中，第二获取单元包括获取模块，获取模块用于在满足预设条件的情况下，获取上述柴油机在预设时间段内的所有的废气流量中的最大值，得到废气流量最大值，并确定与上述废气流量最大值以及上述当前流阻对应的流阻限值，其中，上述预设条件包括压差传感器处于正常工作状态、上述柴油机的转速处于预设转速范围内、上述柴油机的喷油量处于预设喷油量范围内、上述预设时间段内的所有的上述废气流量均不小于上述预设废气流量以及上述预设时间段内的上述废气流量的变化率小于变化率阈值。
在本申请的一种实施例中，获取模块包括构建子模块和确定子模块，构建子模块用于构建流阻限值映射关系，上述流阻限值映射关系为上述废气流量、流阻以及上述流阻限值的映射关系；确定子模块用于根据上述废气流量最大值、上述当前流阻和上述流阻限值映射关系，确定与上述废气流量最大值以及上述当前流阻对应的上述流阻限值。
在本申请的一种实施例中，该装置还包括第三处理单元，第三处理单元用于在确定不对上述柴油机进行再生处理之后，生成清灰清碳信息，上述清灰清碳信息用于提示需要对上述柴油机进行清灰和清碳处理。
在本申请的一种实施例中，第二处理单元包括构建模块、确定模块和第四处理模块，构建模块用于构建温度映射关系，上述温度映射关系为流阻与再生处理开始时的温度的映射关系；确定模块用于根据上述当前流阻和上述温度映射关系，确定目标温度，上述目标温度为上述温度映射关系中与上述当前流阻对应的再生处理开始时的温度；第四处理模块用于采用上述目标温度作为再生处理开始时的温度，对上述柴油机进行再生处理。
上述混动用发动机的再生校验装置包括处理器和存储器，上述第一处理单元、第一获取单元、第二获取单元和第二处理单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有方案没有在发动机再生之前进行检验，从而进行再生而导致的颗粒捕集器DPF烧穿的问题。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述混动用发动机的再生校验方法。
本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述混动用发动机的再生校验方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：保持混动用发动机的柴油机的转速为预设转速，并调节上述混动用发动机的电机的扭矩，以使得上述柴油机的废气流量的最小值不小于预设废气流量；获取上述柴油机在当前时刻的压差和废气流量，得到当前压差和当前废气流量，并根据上述当前压差和上述当前废气流量得到当前流阻；获取上述柴油机在预设时间段内的所有的上述废气流量中的最大值，得到废气流量最大值，并确定与上述废气流量最大值以及上述当前流阻对应的流阻限值，上述预设时间段为起始于预设历史时刻终止于当前时刻的时间段；在上述当前流阻大于或者等于上述流阻限值的情况下，确定不对上述柴油机进行再生处理，在上述当前流阻小于上述流阻限值的情况下，确定对上述柴油机进行再生处理。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：保持混动用发动机的柴油机的转速为预设转速，并调节上述混动用发动机的电机的扭矩，以使得上述柴油机的废气流量的最小值不小于预设废气流量；获取上述柴油机在当前时刻的压差和废气流量，得到当前压差和当前废气流量，并根据上述当前压差和上述当前废气流量得到当前流阻；获取上述柴油机在预设时间段内的所有的上述废气流量中的最大值，得到废气流量最大值，并确定与上述废气流量最大值以及上述当前流阻对应的流阻限值，上述预设时间段为起始于预设历史时刻终止于当前时刻的时间段；在上述当前流阻大于或者等于上述流阻限值的情况下，确定不对上述柴油机进行再生处理，在上述当前流阻小于上述流阻限值的情况下，确定对上述柴油机进行再生处理。
本申请还提供了一种混动用发动机的再生校验***，该***包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置为由上述一个或多个处理器执行，上述一个或多个程序包括用于执行任意一种上述的混动用发动机的再生校验方法。通过保持混动用发动机的柴油机的转速为预设转速不变，并调节混动用发动机的电机的扭矩，来提高混动用发动机的负荷，从而使得后续的判断更为精确，再根据压差判断是否可以进行再生，能够较为准确度判定当前混动用发动机适不适合进行再生操作，提高了对混动用发动机的判断的精确度，从而解决了现有方案没有在发动机再生之前进行检验，从而进行再生而导致的颗粒捕集器DPF烧穿的问题。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
1)、本申请的混动用发动机的再生校验方法，通过保持混动用发动机的柴油机的转速为预设转速不变，并调节混动用发动机的电机的扭矩，来提高混动用发动机的负荷，从而使得后续的判断更为精确，再根据压差判断是否可以进行再生，能够较为准确度判定当前混动用发动机适不适合进行再生操作，提高了对混动用发动机的判断的精确度，从而解决了现有方案没有在发动机再生之前进行检验，从而进行再生而导致的颗粒捕集器DPF烧穿的问题。
2)、本申请的混动用发动机的再生校验装置，通过保持混动用发动机的柴油机的转速为预设转速不变，并调节混动用发动机的电机的扭矩，来提高混动用发动机的负荷，从而使得后续的判断更为精确，再根据压差判断是否可以进行再生，能够较为准确度判定当前混动用发动机适不适合进行再生操作，提高了对混动用发动机的判断的精确度，从而解决了现有方案没有在发动机再生之前进行检验，从而进行再生而导致的颗粒捕集器DPF烧穿的问题。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种混动用发动机的再生校验方法，其特征在于，包括：
保持混动用发动机的柴油机的转速为预设转速，并调节所述混动用发动机的电机的扭矩，以使得所述柴油机的废气流量的最小值不小于预设废气流量；
获取所述柴油机在当前时刻的压差和废气流量，得到当前压差和当前废气流量，并根据所述当前压差和所述当前废气流量得到当前流阻；
获取所述柴油机在预设时间段内的所有的所述废气流量中的最大值，得到废气流量最大值，并确定与所述废气流量最大值以及所述当前流阻对应的流阻限值，所述预设时间段为起始于预设历史时刻终止于当前时刻的时间段；
在所述当前流阻大于或者等于所述流阻限值的情况下，确定不对所述柴油机进行再生处理，在所述当前流阻小于所述流阻限值的情况下，确定对所述柴油机进行再生处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，调节所述混动用发动机的电机的扭矩，包括：
采用PID算法，对所述预设废气流量、所述废气流量的实际值和所述电机的电池电量进行处理，得到最终充电功率，所述废气流量的实际值为通过流量传感器测得的废气流量；
根据所述最终充电功率和所述电机的实际转速，确定目标电机扭矩；
将所述电机的扭矩调节为所述目标电机扭矩。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用PID算法，对所述预设废气流量、所述废气流量的实际值和所述电机的电池电量进行处理，得到最终充电功率，包括：
确定与所述电池电量和所述废气流量的实际值对应的前馈充电功率，并确定与流量差值对应的反馈充电功率，所述流量差值为所述预设废气流量和所述废气流量的实际值的差值；
确定所述最终充电功率为所述反馈充电功率和所述前馈充电功率之和。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述柴油机在预设时间段内的所有的废气流量中的最大值，得到废气流量最大值，并确定与所述废气流量最大值以及所述当前流阻对应的流阻限值，包括：
在满足预设条件的情况下，获取所述柴油机在预设时间段内的所有的废气流量中的最大值，得到废气流量最大值，并确定与所述废气流量最大值以及所述当前流阻对应的流阻限值，
其中，所述预设条件包括压差传感器处于正常工作状态、所述柴油机的转速处于预设转速范围内、所述柴油机的喷油量处于预设喷油量范围内、所述预设时间段内的所有的所述废气流量均不小于所述预设废气流量以及所述预设时间段内的所述废气流量的变化率小于变化率阈值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定与所述废气流量最大值以及所述当前流阻对应的流阻限值，包括：
构建流阻限值映射关系，所述流阻限值映射关系为所述废气流量、流阻以及所述流阻限值的映射关系；
根据所述废气流量最大值、所述当前流阻和所述流阻限值映射关系，确定与所述废气流量最大值以及所述当前流阻对应的所述流阻限值。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在确定不对所述柴油机进行再生处理之后，所述方法还包括：
生成清灰清碳信息，所述清灰清碳信息用于提示需要对所述柴油机进行清灰和清碳处理。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，对所述柴油机进行再生处理，包括：
构建温度映射关系，所述温度映射关系为流阻与再生处理开始时的温度的映射关系；
根据所述当前流阻和所述温度映射关系，确定目标温度，所述目标温度为所述温度映射关系中与所述当前流阻对应的再生处理开始时的温度；
采用所述目标温度作为再生处理开始时的温度，对所述柴油机进行再生处理。
8.一种混动用发动机的再生校验装置，其特征在于，包括：
第一处理单元，用于保持混动用发动机的柴油机的转速为预设转速，并调节所述混动用发动机的电机的扭矩，以使得所述柴油机的废气流量的最小值不小于预设废气流量；
第一获取单元，用于获取所述柴油机在当前时刻的压差和废气流量，得到当前压差和当前废气流量，并根据所述当前压差和所述当前废气流量得到当前流阻；
第二获取单元，用于获取所述柴油机在预设时间段内的所有的所述废气流量中的最大值，得到废气流量最大值，并确定与所述废气流量最大值以及所述当前流阻对应的流阻限值，所述预设时间段为起始于预设历史时刻终止于当前时刻的时间段；
第二处理单元，用于在所述当前流阻大于或者等于所述流阻限值的情况下，确定不对所述柴油机进行再生处理，在所述当前流阻小于所述流阻限值的情况下，确定对所述柴油机进行再生处理。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的混动用发动机的再生校验方法。
10.一种混动用发动机的再生校验***，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的混动用发动机的再生校验方法。
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