CN117367671A - 一种轮胎动平衡检测装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轮胎检测设备技术领域，尤其涉及一种轮胎动平衡检测装置及其使用方法。轮胎动平衡检测装置包括支架，所述支架上设有轮胎输送机构、轮辋安装机构和检测机构，所述检测机构上设有传送带机构，所述传送带机构包括沿输送方向平行设置的两条传送带，所述支架上还设有装载多组不同型号轮辋的轮辋输送机构，所述轮辋输送机构上设有第一导向轨道，所述传送带机构上设有与所述第一导向轨道滑动连接的传动机构，所述传动机构能够随轮辋输送机构的移动自动调整两条传送带的间距，使其大于轮辋的直径，小于轮胎的直径。本发明能够自动适应不同型号子午线轮胎的动平衡检测需求，进一步提高自动化程度，降低工人劳动强度，提高工作效率。

Description

一种轮胎动平衡检测装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及轮胎检测设备技术领域，尤其涉及一种轮胎动平衡检测装置及其使用方法。

背景技术

在子午线轮胎生产过程中，需要进行动平衡及均匀性检测，以确保轮胎具有良好的使用性能。目前轮胎的动平衡检测需要人工手动将轮胎和轮辋组装到一起后，再放入试验机上进行检测，工人的劳动强度大，工作效率低。

申请号为CN201410153824.2的专利公开了一种智能检测子午线轮胎动平衡装置，它包括依次排列分布的前段输送线，动平衡检测台及后段输送线。动平衡检测台包括支撑立柱，可沿支撑立柱升降的升降平台，位于所述升降台下方的动力座及位于升降平台上方的从动装置。动力座包括动力轴，驱动装置及设置在动力轴上端的下半轮辋。从动装置包括从动轴，用于带动从动轴升降的第二升降机构及可绕从动轴转动的上半轮辋。下半轮辋的上端面和/或上半轮辋的下端面上设有密封垫/密封圈。升降平台上设有一对平行的输送带及位于输送带上方的横向夹紧机构。上述技术方案通过将轮辋设计为可拆分结构，通过升降结构将上半轮辋和下半轮辋与轮胎进行组装和分离，大幅度降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。但是上述技术方案仍存在以下问题：

1.由于不同型号的轮胎直径和宽度不同，因此需要匹配相应直径和宽度的轮辋，上述技术方案不能自动匹配相应型号的轮辋，仍需要工人对轮辋进行搬运更换，增加了工人劳动强度，降低了工作效率；

2.在对不同型号的轮胎进行检测时，需要人工手动调整两条输送带之间的间距，使之位于合适的位置，增加了工人劳动强度，降低了工作效率；

3.需要人工手动将上半轮辋和下半轮辋固定在从动轴及动力轴上，进一步增加了工人劳动强度，降低了工作效率；

4.横向夹紧机构对不同型号轮胎的适应性差，不能保证对不同型号轮胎具有相同的夹紧效果，影响轮胎与轮辋的组装；

5.上半轮辋和下半轮辋密封对接后没有周向锁定结构，容易发生相对滑转；

6.导向装置的出口宽度不可调，对不同型号轮胎的适应性差；

综上所述，提供一种能够自动适应不同型号子午线轮胎的动平衡检测需求，进一步提高自动化程度，降低工人劳动强度，提高工作效率的动平衡检测装置，非常有必要。

发明内容

为解决上述技术问题至少之一，本发明提供一种轮胎动平衡检测装置，包括支架，所述支架上设有轮胎输送机构、轮辋安装机构和检测机构，所述检测机构上设有传送带机构，所述传送带机构包括沿输送方向平行设置的两条传送带，所述支架上还设有装载多组适用于不同型号轮胎的轮辋的轮辋输送机构，所述轮辋输送机构上设有第一导向轨道，所述传送带机构上设有与所述第一导向轨道滑动连接的传动机构，所述传动机构能够随轮辋输送机构的移动自动调整两条传送带的间距，使其大于轮辋的直径，小于轮胎的直径。

优选的，所述轮胎输送机构包括输入辊道、输出辊道以及辊道驱动电机；所述轮辋输送机构包括设于所述支架上的滑动轨道以及与其滑动连接的上轮辋滑台和下轮辋滑台，所述上轮辋滑台和下轮辋滑台位于所述轮胎输送机构的上下两侧，并连接位移驱动件；所述轮辋包括可密封插接的上轮辋和下轮辋，所述下轮辋上设有气嘴；所述轮辋安装机构包括位于轮胎输送机构上下两侧的上液压缸和下液压缸，所述上液压缸的输出端连接上轮辋，所述下液压缸的输出端连接升降台；所述检测机构位于所述输入辊道和输出辊道之间，包括传送带机构，传动机构，轮胎夹持机构，固定于所述升降台上且输出端与下轮辋相连的检测驱动电机，以及动平衡检测控制器和轮胎位移传感器。

优选的，所述轮胎夹持机构包括设于输送方向两侧的两个气缸，所述气缸的输出端连接竖直板，所述竖直板上竖直滑动设有圆弧形的弹性夹板，顶部设有水平板。

优选的，所述传送带机构包括两条传送带，每条传送带分别连接两个带轮，所述带轮两两花键连接在两个花键辊上，所述花键辊连接传送带驱动电机；所述传动机构包括四个竖直设置的第一传动杆，靠近输入端的两个第一传动杆可旋转连接在两个带轮的相对侧，靠近输出端的两个第一传动杆可旋转连接在两个带轮的相背侧，每个所述花键辊下方均设有一个与之平行的第一导向杆，所述第一传动杆两两可滑动设于两个第一导向杆上。

优选的，所述下轮辋滑台的上端面设有所述第一导向轨道，所述第一导向轨道包括两条前导轨和两条后导轨，所述前导轨和后导轨均包括多个与输送方向平行的水平段以及连接相邻两个水平段的倾斜段，两个所述前导轨镜像设置并与靠近输入端的两个第一传动杆滑动连接，两个所述后导轨镜像设置并与靠近输出端的两个第一传动杆滑动连接。

优选的，所述上轮辋滑台的下端面和下轮辋滑台的上端面分别设有轮辋抱紧机构；所述轮辋抱紧机构包括两个镜像设置的第一电磁伸缩杆，所述第一电磁伸缩杆的自由端连接圆弧形的轮辋夹持板，所述第一电磁伸缩杆与所述上轮辋滑台的下端面或下轮辋滑台的上端面滑动连接。

优选的，所述上轮辋由上至下包括环形的上止口插接部和下轮辋插接部，所述下轮辋插接部的下端面圆周等距设有两个第一锁定杆；所述下轮辋由下至上包括环形的下止口插接部和上轮辋插接部，所述上轮辋插接部内环壁下方设有锁定环，所述锁定环上端面设有第一导向曲面，侧壁圆周等距设有两个第一锁定槽，两个所述第一锁定杆能够沿所述第一导向曲面旋转***两个第一锁定槽内，所述下轮辋插接部能够密封插接在上轮辋插接部内。

优选的，所述上轮辋和下轮辋上均设有轮辐，所述轮辐中心处设有电磁锁紧机构，所述电磁锁紧机构包括固定在所述轮辐上的锁定筒和第二电磁伸缩杆，以及分别固定在所述上液压缸和检测驱动电机上的锁芯，所述锁芯能够***所述锁定筒内，所述第二电磁伸缩杆能够将所述锁定筒和锁芯插接锁定。

优选的，所述输入辊道上设有引导机构，所述引导机构包括两个摆动杆，所述摆动杆一端与滑动轴铰接，另一端与竖直设置的第二传动杆铰接，所述输入辊道的两侧分别设有导向滑槽，所述滑动轴设于所述导向滑槽内，并能够沿输送方向往复滑动，所述第二传动杆可滑动设于第二导向杆上，所述第二导向杆固定在支架上并与输送方向垂直，所述上轮辋滑台的下端面设有两条镜像设置的第二导向轨道，所述第二导向轨道包括多个平行的水平段以及连接相邻两个水平段的倾斜段，每个所述第二传动杆的上端面滑动连接一条第二导向轨道。

本发明提供了一种轮胎动平衡检测装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤S100、将轮胎输送机构、轮辋安装机构、检测机构上的电气元件均接入主控制***，并设置好检测参数；

步骤S200、当检测某一型号的轮胎时，轮辋输送机构将与轮胎型号相匹配的轮辋输送至检测机构中，输送过程中，在第一导向轨道的引导下，传动机构驱动两条传送带发生相对位移，两条传送带之间的间距发生变化，直至该间距大于轮辋的直径，小于轮胎的直径；

步骤S300、轮辋到位后，启动轮胎输送机构和检测机构上的传送带机构，将轮胎输送到检测机构中的检测位置，轮辋安装机构将轮辋与轮胎压合组装成一体，然后对轮胎充气；

步骤S400、通过检测机构对轮胎进行动平衡检测，检测完毕后，轮辋安装机构将轮辋与轮胎分离，检测机构上的传送带机构和轮胎输送机构将轮胎输出至下一工序；

步骤S500、当需要检测下一型号的轮胎时，只需轮辋输送机构将下一型号的轮辋输送至检测机构中即可，其余步骤同前。

与现有技术相比，本发明具有如下有益技术效果：

1.本发明中的轮辋输送机构能够自动向检测位置输送不同型号的轮辋，使之与不同型号的轮胎相匹配，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率；

2.传送带机构上设置了传动机构，传动机构与轮辋输送机构滑动连接，在轮辋输送机构向检测位置输送轮辋的同时，传动机构驱动传动带机构上的两条传送带发生相对位移，自动调整两条传送带之间的间距，使之能够自动与待测轮胎相配，无需工人手动调整，降低了工人劳动强度，提高了工作效率；

3.上轮辋和下轮辋均设置了电磁锁紧机构，能够自动将上轮辋和下轮辋锁定在上液压缸和检测驱动电机上，降低了工人劳动强度，提高了工作效率；

4.轮胎夹持机构上设置了弹性夹板，能够更好的满足对不同型号轮胎的夹持需求，同时水平板能够从上方对轮胎进行限位，避免轮胎脱出；

5.上轮辋设有两个第一锁定杆，下轮辋设有两个第一锁定槽，第一锁定杆***第一锁定槽后能够对上轮辋和下轮辋进行周向定位，防止检测时两者发生相对滑转；

6.导向机构的两个摆动杆能够随上轮辋的移动自动调节其出口宽度，对不同型号轮胎的适应性好；

综上所述，本发明能够自动适应不同型号子午线轮胎的动平衡检测需求，进一步提高自动化程度，降低工人劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1的***视图；

图3为本发明的右视图；

图4为图3的A-A剖视图；

图5为轮胎夹持机构的结构示意图；

图6为传送带机构和传动机构的立体***图；

图7为下轮辋的俯视图；

图8为轮辋抱紧机构和下轮辋滑台的***视图；

图9为上轮辋的结构示意图；

图10为下轮辋的结构示意图；

图11为下轮辋的另一结构示意图；

图12为上轮辋和下轮辋压合状态的右视图；

图13为图12的B-B剖视图；

图14为图12的立体***视图；

图15为引导机构的结构示意图；

图16为上轮辋的仰视图。

附图标记说明：

1、支架，2、轮胎输送机构，21、输入辊道，211、导向滑槽，22、输出辊道，23、辊道驱动电机，3、轮辋安装机构，31、上液压缸，311、旋转件，3111、轴承座，3112、轴承，3113、转轴，32、下液压缸，33、升降台，4、检测机构，41、传送带机构，411、传送带，412、带轮，413、花键辊，414、传送带驱动电机，42、传动机构，421、第一传动杆，422、第一导向杆，43、轮胎夹持机构，431、气缸，432、竖直板，433、弹性夹板，434、水平板，44、检测驱动电机，5、轮辋输送机构，51、上轮辋滑台，511、第二导向轨道，52、下轮辋滑台，521、第一导向轨道，5211、前导轨，5212、后导轨，53、滑动轨道，531、上滑动轨道，532、下滑动轨道，54、丝杆，55、丝杆驱动电机，56、螺母座，561、连接杆，57、轮辋抱紧机构，571、第一电磁伸缩杆，5711、第一滑动杆，5712、第一永磁体，5713、第一电磁铁，572、轮辋夹持板，58、安装槽，581、轮辋安装槽，582、抱紧机构安装槽，583、第一通孔，584、盖板，6、轮辋，61、上轮辋，611、上止口插接部，612、下轮辋插接部，613、第一锁定杆，6131、第一滚动件，62、下轮辋，621、下止口插接部，622、上轮辋插接部，623、锁定环，6231、第一导向曲面，6232、第一锁定槽，624、气嘴，63、轮辐，64、电磁锁紧机构，641、锁定筒，6411、第二通孔，6412、第二导向曲面，6413、第二锁定槽，642、第二电磁伸缩杆，6421、第二滑动杆，6422、第二永磁体，6423、第二电磁铁，643、锁芯，6431、锁定孔，6432、第二锁定杆，6433、第二滚动件，7、引导机构，71、摆动杆，72、第二传动杆，73、第二导向杆，74、滑动轴。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

结合附图1-16，本实施例提供了一种轮胎动平衡检测装置，包括支架1，所述支架1上设有轮胎输送机构2、轮辋安装机构3和检测机构4，所述检测机构4上设有传送带机构41，所述传送带机构41包括沿输送方向平行设置的两条传送带411，所述支架1上还设有装载多组适用于不同型号轮胎的轮辋6的轮辋输送机构5，如图14所示，所述轮辋输送机构5上设有第一导向轨道521，所述传送带机构41上设有与所述第一导向轨道521滑动连接的传动机构42，所述传动机构42能够随轮辋输送机构5的移动自动调整两条传送带411的间距，使其大于轮辋6的直径，小于轮胎的直径。

上述技术方案中，轮胎输送机构2负责将轮胎输送到检测机构4中，轮辋安装机构3负责将轮辋6和轮胎组装或分离，轮胎检测机构4负责检测轮胎的到位情况及动平衡性能，轮胎输送机构2、轮辋安装机构3和检测机构4均可采用现有技术（如申请号为CN201410153824.2的发明专利）中的结构及连接方式，本发明中的轮辋6为检测专用，不同型号的轮辋6的主体结构均相同，仅在直径和宽度上存在不同。第一导向轨道521的形状及路径变化按照不同型号轮辋6和轮胎的直径变化进行匹配，本实施例中，轮辋6的直径沿输送方向递减。使用时，将轮胎输送机构2、轮辋安装机构3、检测机构4上的电气元件均接入主控制***，并设置好检测参数；当检测某一型号的轮胎时，轮辋输送机构5将与轮胎型号相匹配的轮辋6输送至检测机构4中，输送过程中，在第一导向轨道521的引导下，传动机构42驱动两条传送带411发生相对位移，两条传送带411之间的间距发生变化，直至该间距大于轮辋6的直径，小于轮胎的直径；轮辋6到位后，启动轮胎输送机构2和检测机构4上的传送带机构41，将轮胎输送到检测机构4中的检测位置，轮辋安装机构3将轮辋6与轮胎压合组装成一体，然后对轮胎充气；通过检测机构4对轮胎进行动平衡检测，检测完毕后，轮辋安装机构3将轮辋6与轮胎分离，检测机构4上的传送带机构41和轮胎输送机构2将轮胎输出至下一工序；当需要检测下一型号的轮胎时，只需轮辋输送机构5将下一型号的轮辋6输送至检测机构4中即可，其余步骤同前。本发明中的轮辋输送机构5能够自动向检测位置输送不同型号的轮辋6，使之与不同型号的轮胎相匹配，并且在传送带机构41和轮辋输送机构5之间设置传动机构42，使轮辋输送机构5向检测机构4中输送不同型号轮辋6的同时，传送带机构41能够自动调整两条传送带411之间的间距，极大的降低了工人劳动强度，提高了工作效率。

在一个具体技术方案中，所述轮胎输送机构2包括输入辊道21、输出辊道22以及辊道驱动电机23；所述轮辋输送机构5包括设于所述支架1上的滑动轨道53以及与其滑动连接的上轮辋滑台51和下轮辋滑台52，所述上轮辋滑台51和下轮辋滑台52位于所述轮胎输送机构2的上下两侧，并连接位移驱动件；所述轮辋6包括可密封插接的上轮辋61和下轮辋62，所述下轮辋62上设有气嘴624；所述轮辋安装机构3包括位于轮胎输送机构2上下两侧的上液压缸31和下液压缸32，所述上液压缸31的输出端连接上轮辋61，所述下液压缸32的输出端连接升降台33；所述检测机构4位于所述输入辊道21和输出辊道22之间，包括传送带机构41，传动机构42，轮胎夹持机构43，固定于所述升降台33上且输出端与下轮辋62相连的检测驱动电机44，以及动平衡检测控制器和轮胎位移传感器。

上述技术方案中，轮胎位移传感器检测到轮胎到达检测位置后，轮胎夹持机构43对轮胎进行夹持，轮胎夹持机构43可采用现有技术（申请号为CN201410153824.2的发明专利）中的结构及连接方式，轮胎夹持机构43协助轮辋安装机构3将轮胎和轮辋6组装和分离，组装过程中，轮胎夹持机构43夹持住轮胎，下液压缸32驱动升降台33、检测驱动电机44及下轮辋62上升，将下轮辋62密封***轮胎的下止口内，同时将轮胎向上顶起一定距离，使其与传送带411分离，然后上液压缸31将上轮辋61下压，使之与轮胎的上止口以及下轮辋62密封插接在一起，轮胎与轮辋6组装完毕后，轮胎夹持机构43松开对轮胎的夹持，从气嘴624向轮胎内充气，充气完毕后，启动检测驱动电机44驱动轮胎旋转，动平衡检测控制器对轮胎的动平衡进行检测。动平衡检测控制器和轮胎位移传感器安装在支架1的任意适宜位置，对此不作限制。本发明中的位移驱动件可以采用现有技术中任意能够驱动上轮辋滑台51和下轮辋滑台52移动的结构，本实施例中具体采用如下结构，所述位移驱动件包括设于所述支架1上的丝杆54，所述丝杆54连接丝杆驱动电机55和螺母座56，所述螺母座56上设置连接杆561，连接杆561分别与上轮辋滑台51和下轮辋滑台52的一侧连接固定。丝杆54旋转时能够驱动上轮辋滑台51和下轮辋滑台52沿滑动轨道53移动，从而将目标型号的上轮辋61和下轮辋62输送到轮胎检测位的上下两侧。本实施例中，初始状态下，上轮辋滑台51和下轮辋滑台52位于输入辊道21的上下两侧。本实施例中的滑动轨道53包括设置在上轮辋滑台51输送方向两侧的两条上滑动轨道531，以及设置在下轮辋滑台52两侧的两条下滑动轨道532，丝杆54设置在下滑动轨道532一侧，本发明中的滑动轨道53不限于以上结构，现有技术中任意能够实现上轮辋滑台51和下轮辋滑台52导向滑动的结构均适用于本发明。

在一个具体技术方案中，所述轮胎夹持机构43包括设于输送方向两侧的两个气缸431，所述气缸431的输出端连接竖直板432，所述竖直板432上竖直滑动设有圆弧形的弹性夹板433，顶部设有水平板434。

上述技术方案中，弹性夹板433能够更好的对不同型号的轮胎进行夹持，需要夹持轮胎时，气缸431推动两个竖直板432向轮胎靠近，两个弹性夹板433夹持抱紧轮胎，将轮胎和轮辋6进行组装的过程中，轮胎被下轮辋62向上顶起，弹性夹板433沿竖直板432上移，直至轮胎与水平板434抵接，水平板434与轮胎的接触面积大，能够从上方对轮胎进行限位，避免轮胎从弹性夹板433上方脱出。

在一个具体技术方案中，所述传送带机构41包括两条传送带411，每条传送带411分别连接两个带轮412，所述带轮412两两花键连接在两个花键辊413上，所述花键辊413连接传送带驱动电机414；所述传动机构42包括四个竖直设置的第一传动杆421，靠近输入端的两个第一传动杆421可旋转连接在两个带轮412的相对侧，靠近输出端的两个第一传动杆421可旋转连接在两个带轮412的相背侧，每个所述花键辊413下方均设有一个与之平行的第一导向杆422，所述第一传动杆421两两可滑动设于两个第一导向杆422上。

所述下轮辋滑台52的上端面设有所述第一导向轨道521，所述第一导向轨道521包括平行于输送方向的两条前导轨5211和两条后导轨5212，所述前导轨5211和后导轨5212均包括多个平行的水平段以及连接相邻两个水平段的倾斜段，两个所述前导轨5211镜像设置并与靠近输入端的两个第一传动杆421滑动连接，两个所述后导轨5212镜像设置并与靠近输出端的两个第一传动杆421滑动连接。

上述技术方案中，下轮辋滑台52移动时，靠近输入端的两个第一传动杆421沿两个前导轨5211滑动，靠近输出端的两个第一传动杆421沿两个后导轨5212滑动，在滑动过程中，从一个平行段进入另一个平行段时，两个前导轨5211的两个后导轨5212之间的间距同时发生变化，靠近输入端的两个第一传动杆421和靠近输出端的两个第一传动杆421同时推动四个带轮412沿垂直于输送方向发生相对移动，从而调整两条传送带411之间的间距。本发明中传动机构42和第一导向轨道521不限于上述结构，任意能够实现改变两条传送带411间距的导向传动结构均适用于本发明。

在一个具体技术方案中，所述上轮辋滑台51的下端面和下轮辋滑台52的上端面分别设有轮辋抱紧机构57；所述轮辋抱紧机构57包括两个镜像设置的第一电磁伸缩杆571，所述第一电磁伸缩杆571的自由端连接圆弧形的轮辋夹持板572，所述第一电磁伸缩杆571与所述上轮辋滑台51的下端面或下轮辋滑台52的上端面滑动连接。

上述技术方案中，第一电磁伸缩杆571可以采用任意在电磁控制下具有伸缩功能的伸缩杆结构，当两个第一电磁伸缩杆571伸长时，两个轮辋夹持板572抱紧上轮辋61或下轮辋62，将上轮辋61或下轮辋62固定在上轮辋滑台51或下轮辋滑台52上，当两个第一电磁伸缩杆571缩短时，两个轮辋夹持板572释放上轮辋61或下轮辋62，上轮辋61或下轮辋62能够自由移动。

本实施例中，第一电磁伸缩杆571包括与上轮辋滑台51的下端面或下轮辋滑台52的上端面滑动连接的第一滑动杆5711，第一滑动杆5711一端设有第一永磁体5712，另一端连接轮辋夹持板572，上轮辋滑台51或下轮辋滑台52上设有与第一永磁体5712相应的第一电磁铁5713；通过对第一电磁铁5713通电，能够改变第一电磁铁5713的磁极，使之与第一永磁体5712相吸或相斥，从而使第一滑动杆5711控制轮辋夹持板572抱紧或释放轮辋6；在上轮辋滑台51的下端面和下轮辋滑台52的上端面均设置了安装槽58，安装槽58包括轮辋安装槽581和抱紧机构安装槽582，轮辋安装槽581的底部设有供轮辋安装机构3穿过的第一通孔583，抱紧机构安装槽582上设有盖板584，第一滑动杆5711与抱紧机构安装槽582和盖板584滑动连接，轮辋夹持板572抱紧轮辋6时伸出抱紧机构安装槽582，释放轮辋6时收入抱紧机构安装槽582内。

在一个具体技术方案中，所述上轮辋61由上至下包括环形的上止口插接部611和下轮辋插接部612，所述下轮辋插接部612的下端面圆周等距设有两个第一锁定杆613；所述下轮辋62由下至上包括环形的下止口插接部621和上轮辋插接部622，所述上轮辋插接部622内环壁下方设有锁定环623，所述锁定环623的上端面设有第一导向曲面6231，侧壁圆周等距设有两个第一锁定槽6232，两个所述第一锁定杆613能够沿所述第一导向曲面6231旋转***两个第一锁定槽6232内，所述下轮辋插接部612能够密封插接在上轮辋插接部622内，密封插接处优选设置O型密封圈。

本实施例中，为了进一步降低摩擦阻力，所述第一锁定杆613下端面优选设置第一滚动件6131，第一滚动件6131包括但不限于滚轮或万向珠，第一导向曲面6231包括圆周等距设于锁定环623上端面的两个抛物线状的弧形面，第一锁定槽6232设于两个弧形面的相交处，本发明中的第一导向曲面6231不限于上述结构，任意能够将两个第一锁定杆613导入第一锁定槽6232内的结构均适用于本发明。

在一个具体技术方案中，所述上轮辋61和下轮辋62上均设有轮辐63，所述轮辐63中心处设有电磁锁紧机构64，所述电磁锁紧机构64包括固定在所述轮辐63上的锁定筒641和第二电磁伸缩杆642，以及分别固定在所述上液压缸31和检测驱动电机44上的锁芯643，所述锁芯643能够***所述锁定筒641内，所述第二电磁伸缩杆642能够将所述锁定筒641和锁芯643插接锁定。本发明中，虽然轮辋6的型号不同，但是设置于轮辋6上的电磁锁紧机构64为统一规格。

本实施例中，第二电磁伸缩杆642包括与轮辐63导向滑动连接的第二滑动杆6421，第二滑动杆6421的一端设有第二永磁体6422，轮辐63上固定设有与第二永磁体6422相应的第二电磁铁6423，通过对第二电磁铁6423通电，能够改变其磁极，从而驱动第二滑动杆6421伸缩，所述锁定筒641上设有第二通孔6411，第二电磁伸缩杆642的自由端能够滑动***所述第二通孔6411内，第二通孔6411和第二电磁伸缩杆642分别圆周等距设有两个，所述锁定筒641的入口端设有第二导向曲面6412，侧壁圆周等距设有两个第二锁定槽6413，所述锁芯643上设有与所述第二电磁伸缩杆642相应的锁定孔6431，侧壁设有与所述第二锁定槽6413相应的第二锁定杆6432，两个所述第二锁定杆6432能够沿着第二导向曲面6412旋转***两个第二锁定槽6413内；所述上液压缸31的输出端设有旋转件311，所述旋转件311可旋转连接与上轮辋61对接的锁芯643；所述检测驱动电机44的输出端固定连接与下轮辋62对接的锁芯643；第二导向曲面6412优选与第一导向曲面6231结构相同，第二锁定杆6432与第二导向曲面6412抵接处优选设置第二滚动件6433，第二滚动件6433包括但不限于滚轮或万向珠；所述旋转件311包括轴承座3111，所述轴承座3111上设有轴承3112，所述轴承3112连接转轴3113，所述转轴3113固定连接与上轮辋61对应的锁芯643。通过在上液压缸31的输出端设置旋转件311，可以在检测时无需将上液压缸31与上轮辋61分离，节省了工艺步骤，提高工作效率。

在一个具体技术方案中，所述输入辊道21上设有引导机构7，所述引导机构7包括两个摆动杆71，所述摆动杆71一端与滑动轴74铰接，另一端与竖直设置的第二传动杆72铰接，所述输入辊道21的两侧分别设有导向滑槽211，所述滑动轴74设于所述导向滑槽211内，并能够沿输送方向往复滑动，所述第二传动杆72可滑动设于第二导向杆73上，所述第二导向杆73固定在支架1上并与输送方向垂直，所述上轮辋滑台51的下端面设有两条镜像设置的第二导向轨道511，所述第二导向轨道511包括多个平行的水平段以及连接相邻两个水平段的倾斜段，每个所述第二传动杆72的上端面滑动连接一条第二导向轨道511。

上述技术方案中，上轮辋滑台51移动时，两个第二传动杆72沿两个第二导向轨道511滑动，从一个平行段进入另一个平行段时，两个第二导向轨道511之间的间距发生变化，两个第二传动杆72推动摆动杆71摆动，使之与待测型号的轮胎直径相适应。

实施例2

结合附图1-16，本实施例提供了一种轮胎动平衡检测装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤S100、将轮胎输送机构2、轮辋安装机构3、检测机构4上的电气元件均接入主控制***，并设置好检测参数；

步骤S200、当检测某一型号的轮胎时，轮辋输送机构5将与轮胎型号相匹配的轮辋6输送至检测机构4中，输送过程中，在第一导向轨道521的引导下，传动机构42驱动两条传送带411发生相对位移，两条传送带411之间的间距发生变化，直至该间距大于轮辋6的直径，小于轮胎的直径；

步骤S300、轮辋6到位后，启动轮胎输送机构2和检测机构4上的传送带机构41，将轮胎输送到检测机构4中的检测位置，轮辋安装机构3将轮辋6与轮胎压合组装成一体，然后对轮胎充气；

步骤S400、通过检测机构4对轮胎进行动平衡检测，检测完毕后，轮辋安装机构3将轮辋6与轮胎分离，检测机构4上的传送带机构41和轮胎输送机构2将轮胎输出至下一工序；

步骤S500、当需要检测下一型号的轮胎时，只需轮辋输送机构5将下一型号的轮辋6输送至检测机构4中即可，其余步骤同前。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种轮胎动平衡检测装置，包括支架（1），所述支架（1）上设有轮胎输送机构（2）、轮辋安装机构（3）和检测机构（4），所述检测机构（4）上设有传送带机构（41），所述传送带机构（41）包括沿输送方向平行设置的两条传送带（411），其特征在于，所述支架（1）上还设有装载多组适用于不同型号轮胎的轮辋（6）的轮辋输送机构（5），所述轮辋输送机构（5）上设有第一导向轨道（521），所述传送带机构（41）上设有与所述第一导向轨道（521）滑动连接的传动机构（42），所述传动机构（42）能够随轮辋输送机构（5）的移动自动调整两条传送带（411）的间距，使其大于轮辋（6）的直径，小于轮胎的直径。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎动平衡检测装置，其特征在于，所述轮胎输送机构（2）包括输入辊道（21）、输出辊道（22）以及辊道驱动电机（23）；所述轮辋输送机构（5）包括设于所述支架（1）上的滑动轨道（53）以及与其滑动连接的上轮辋滑台（51）和下轮辋滑台（52），所述上轮辋滑台（51）和下轮辋滑台（52）位于所述轮胎输送机构（2）的上下两侧，并连接位移驱动件；所述轮辋（6）包括可密封插接的上轮辋（61）和下轮辋（62），所述下轮辋（62）上设有气嘴（624）；所述轮辋安装机构（3）包括位于轮胎输送机构（2）上下两侧的上液压缸（31）和下液压缸（32），所述上液压缸（31）的输出端连接上轮辋（61），所述下液压缸（32）的输出端连接升降台（33）；所述检测机构（4）位于所述输入辊道（21）和输出辊道（22）之间，包括传送带机构（41），传动机构（42），轮胎夹持机构（43），固定于所述升降台（33）上且输出端与下轮辋（62）相连的检测驱动电机（44），以及动平衡检测控制器和轮胎位移传感器。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎动平衡检测装置，其特征在于，所述轮胎夹持机构（43）包括设于输送方向两侧的两个气缸（431），所述气缸（431）的输出端连接竖直板（432），所述竖直板（432）上竖直滑动设有圆弧形的弹性夹板（433），顶部设有水平板（434）。

4.根据权利要求2所述的一种轮胎动平衡检测装置，其特征在于，所述传送带机构（41）包括两条传送带（411），每条传送带（411）分别连接两个带轮（412），所述带轮（412）两两花键连接在两个花键辊（413）上，所述花键辊（413）连接传送带驱动电机（414）；所述传动机构（42）包括四个竖直设置的第一传动杆（421），靠近输入端的两个第一传动杆（421）可旋转连接在两个带轮（412）的相对侧，靠近输出端的两个第一传动杆（421）可旋转连接在两个带轮（412）的相背侧，每个所述花键辊（413）下方均设有一个与之平行的第一导向杆（422），所述第一传动杆（421）两两可滑动设于两个第一导向杆（422）上。

5.根据权利要求4所述的一种轮胎动平衡检测装置，其特征在于，所述下轮辋滑台（52）的上端面设有所述第一导向轨道（521），所述第一导向轨道（521）包括两条前导轨（5211）和两条后导轨（5212），所述前导轨（5211）和后导轨（5212）均包括多个与输送方向平行的水平段以及连接相邻两个水平段的倾斜段，两个所述前导轨（5211）镜像设置并与靠近输入端的两个第一传动杆（421）滑动连接，两个所述后导轨（5212）镜像设置并与靠近输出端的两个第一传动杆（421）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种轮胎动平衡检测装置，其特征在于，所述上轮辋滑台（51）的下端面和下轮辋滑台（52）的上端面分别设有轮辋抱紧机构（57）；所述轮辋抱紧机构（57）包括两个镜像设置的第一电磁伸缩杆（571），所述第一电磁伸缩杆（571）的自由端连接圆弧形的轮辋夹持板（572），所述第一电磁伸缩杆（571）与所述上轮辋滑台（51）的下端面或下轮辋滑台（52）的上端面滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种轮胎动平衡检测装置，其特征在于，所述上轮辋（61）由上至下包括环形的上止口插接部（611）和下轮辋插接部（612），所述下轮辋插接部（612）的下端面圆周等距设有两个第一锁定杆（613）；所述下轮辋（62）由下至上包括环形的下止口插接部（621）和上轮辋插接部（622），所述上轮辋插接部（622）内环壁下方设有锁定环（623），所述锁定环（623）上端面设有第一导向曲面（6231），侧壁圆周等距设有两个第一锁定槽（6232），两个所述第一锁定杆（613）能够沿所述第一导向曲面（6231）旋转***两个第一锁定槽（6232）内，所述下轮辋插接部（612）能够密封插接在上轮辋插接部（622）内。

8.根据权利要求7所述的一种轮胎动平衡检测装置，其特征在于，所述上轮辋（61）和下轮辋（62）上均设有轮辐（63），所述轮辐（63）中心处设有电磁锁紧机构（64），所述电磁锁紧机构（64）包括固定在所述轮辐（63）上的锁定筒（641）和第二电磁伸缩杆（642），以及分别固定在所述上液压缸（31）和检测驱动电机（44）上的锁芯（643），所述锁芯（643）能够***所述锁定筒（641）内，所述第二电磁伸缩杆（642）能够将所述锁定筒（641）和锁芯（643）插接锁定。

9.根据权利要求8所述的一种轮胎动平衡检测装置，其特征在于，所述输入辊道（21）上设有引导机构（7），所述引导机构（7）包括两个摆动杆（71），所述摆动杆（71）一端与滑动轴（74）铰接，另一端与竖直设置的第二传动杆（72）铰接，所述输入辊道（21）的两侧分别设有导向滑槽（211），所述滑动轴（74）设于所述导向滑槽（211）内，并能够沿输送方向往复滑动，所述第二传动杆（72）可滑动设于第二导向杆（73）上，所述第二导向杆（73）固定在支架（1）上并与输送方向垂直，所述上轮辋滑台（51）的下端面设有两条镜像设置的第二导向轨道（511），所述第二导向轨道（511）包括多个平行的水平段以及连接相邻两个水平段的倾斜段，每个所述第二传动杆（72）的上端面滑动连接一条第二导向轨道（511）。

10.根据权利要求9所述的一种轮胎动平衡检测装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S100、将轮胎输送机构（2）、轮辋安装机构（3）、检测机构（4）上的电气元件均接入主控制***，并设置好检测参数；

步骤S200、当检测某一型号的轮胎时，轮辋输送机构（5）将与轮胎型号相匹配的轮辋（6）输送至检测机构（4）中，输送过程中，在第一导向轨道（521）的引导下，传动机构（42）驱动两条传送带（411）发生相对位移，两条传送带（411）之间的间距发生变化，直至该间距大于轮辋（6）的直径，小于轮胎的直径；

步骤S300、轮辋（6）到位后，启动轮胎输送机构（2）和检测机构（4）上的传送带机构（41），将轮胎输送到检测机构（4）中的检测位置，轮辋安装机构（3）将轮辋（6）与轮胎压合组装成一体，然后对轮胎充气；

步骤S400、通过检测机构（4）对轮胎进行动平衡检测，检测完毕后，轮辋安装机构（3）将轮辋（6）与轮胎分离，检测机构（4）上的传送带机构（41）和轮胎输送机构（2）将轮胎输出至下一工序；

步骤S500、当需要检测下一型号的轮胎时，只需轮辋输送机构（5）将下一型号的轮辋（6）输送至检测机构（4）中即可，其余步骤同前。