CN117367355A - 一种节温器壳体的小径斜孔检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及斜孔检测领域，并公开了一种节温器壳体的小径斜孔检测装置，包括检测工作台、正孔调节机构、小径斜孔检测机构，正孔调节机构包括X向偏转板和Y向偏转板，X向偏转板铰接在检测工作台上，Y向偏转板铰接在X向偏转板上，X向偏转板的偏转方向垂直于Y向偏转板的偏转方向；小径斜孔检测机构包括两向移动组件和检测组件，检测组件安装在两向移动组件上，检测组件包括转动设置的小径检测探管和两组探针组件，探针组件包括检测探针和应变片，检测探针滑动穿设于小径检测探管，应变片竖直安装在小径检测探管内，检测探针的一端连接应变片。根据应变片的形变量模拟小径斜孔的内壁情况，从而能够对小径斜孔进行参数检测。

Description

一种节温器壳体的小径斜孔检测装置

技术领域

本发明涉及斜孔检测领域，具体为一种节温器壳体的小径斜孔检测装置。

背景技术

节温器是一种控制冷却液流动路径的阀门，它是一种自动调温装置，通常含有感温组件。工作时，节温器根据冷却液温度的高低自动调节进入散热器的冷却液量，改变冷却液的循环范围，以调节发动机冷却***的散热能力，保证发动机在合适的温度范围内工作。液力缓速器又称液力减速装置，是一种汽车辅助制动机构。节温器壳体上加工有斜孔，由于斜孔的直径、深度、角度以及孔壁的光滑度这四项参数对斜孔冷却的效果有直接影响，因此节温器壳体上的斜孔加工完成后，需要对斜孔进行严格的检测。现有的斜孔检测装置一般采用距离传感器，角度传感器等各个类型的传感元件对斜孔检测检测，但节温器壳体上的斜孔尺寸较小，斜孔半径一般在1cm左右，导致各个传感元件的探头无法进入斜孔内进行检测，使得目前节温器壳体上的斜孔多为人工检测，检测精度低且检测效率低，因此，需要设计一种针对小径斜孔进行检测的装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种节温器壳体的小径斜孔检测装置，用于解决上述背景技术中提到的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种节温器壳体的小径斜孔检测装置，包括检测工作台、正孔调节机构、小径斜孔检测机构，所述正孔调节机构设置在所述检测工作台上，所述正孔调节机构包括X向偏转板和Y向偏转板，所述X向偏转板铰接在所述检测工作台上，所述Y向偏转板铰接在所述X向偏转板上，所述X向偏转板的偏转方向垂直于所述Y向偏转板的偏转方向，所述Y向偏转板用于工装节温器壳体；

所述小径斜孔检测机构包括两向移动组件和检测组件，所述两向移动组件具有沿水平以及竖直两个方向的直线移动自由度，所述检测组件安装在所述两向移动组件上，所述检测组件包括转动设置的小径检测探管和两组探针组件，两组所述探针组件对称设置在所述小径检测探管的侧壁上，并沿着所述小径检测探管的径向前后交错设置，所述探针组件包括检测探针和应变片，所述检测探针垂直于所述小径检测探管，并滑动穿设于所述小径检测探管，所述应变片竖直安装在所述小径检测探管内，所述检测探针的一端连接所述应变片。

在一些实施例中，所述检测探针包括水平探针和竖向探针，所述竖向探针位于所述小径检测探管内，所述水平探针为圆台形状，所述水平探针的大直径端滑动穿设在所述小径检测探管内并连接所述竖向探针的底端，所述竖向探针的顶端连接有水平连接针，所述水平连接针连接所述应变片，两组所述探针组件中的所述应变片沿着所述小径检测探管的轴向交错布置，两组所述探针组件中的所述竖向探针的长度不同，用于对应连接所述应变片。

在一些实施例中，所述竖向探针的中部固定连接有伸缩针，所述伸缩针远离所述竖向探针的一端连接有调节旋座，所述调节旋座穿设于所述小径检测探管的侧壁，所述调节旋座螺纹连接所述小径检测探管，所述伸缩针上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵在所述竖向探针与调节旋座上。

在一些实施例中，所述两向移动组件包括检测立柱、检测横梁、安装板和旋转板，所述检测立柱滑动设置在所述检测工作台上，所述检测横梁位于所述正孔调节机构的正上方，所述检测横梁的一端滑动连接所述检测立柱，所述检测横梁沿着所述检测立柱的高度方向移动，所述安装板滑动安装在所述检测横梁的底部，所述安装板沿着所述检测横梁的长度方向移动，所述旋转板的顶部固定有切换轴，所述切换轴转动连接在所述安装板上，所述小径检测探管的顶部固定有探管轴，所述探管轴转动连接在所述旋转板的底部，所述旋转板的底部安装有定位激光器，所述定位激光器的轴线与所述小径检测探管的轴线关于所述切换轴的轴线对称设置。

在一些实施例中，所述检测立柱的侧面开设有竖向滑槽，所述竖向滑槽内转动设置有竖向丝杠，所述竖向丝杠上螺纹套装有竖向丝杠滑块，所述竖向丝杠滑块滑动适配在所述竖向滑槽内，所述检测横梁安装在所述竖向丝杠滑块上，所述检测立柱的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器传动连接所述竖向丝杠，所述检测横梁的底部开设有横向滑槽，所述横向滑槽内转动设置有横向丝杠，所述横向丝杠上螺纹套装有横向丝杠滑块，所述横向丝杠滑块滑动适配在所述横向滑槽内，所述安装板固定安装在所述横向丝杠滑块上，所述检测横梁远离所述检测立柱的一端安装有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器传动连接所述横向丝杠的一端。

在一些实施例中，所述旋转板的顶部安装有小型电机，所述小型电机的输出轴通过联轴器传动连接所述探管轴的一端，所述安装板上安装有第三电机，所述第三电机的输出轴套装有第一齿轮，所述切换轴上固定套设有固定环，所述切换轴上活动套设有驱动环，所述驱动环的内壁开设有环形槽，所述固定环上套有弹性摩擦套，所述弹性摩擦套过盈适配在所述环形槽内，所述驱动环上键连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合所述第一齿轮，所述安装板的底部开设有定位槽，所述定位槽内滑动设置有定位锥，所述定位槽内安装有电磁铁，所述定位锥靠近所述电磁铁的一端固定有铁块，所述定位槽内设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别连接所述定位锥与安装板，所述旋转板的顶部开设有两个定位孔，两个所述定位孔关于所述切换轴的轴线对称设置，当所述复位弹簧处于常态时，所述定位锥适配在其中一所述定位孔内。

在一些实施例中，所述检测工作台与X向偏转板上分别设置有第一角度传感器与第二角度传感器，所述第一角度传感器与第二角度传感器分别检测所述X向偏转板与Y向偏转板的偏转角度，所述正孔调节机构还包括横向铰接组件，所述X向偏转板的两端均设置有所述横向铰接组件，所述横向铰接组件包括铰接支座和铰接轴，所述铰接支座固定在所述检测工作台上，所述铰接支座的顶部间隔固定有两个轴座，所述X向偏转板的两端均固定有轴套，所述轴套位于两个所述轴座之间，所述轴座沿所述轴套的轴向贯穿开设有驱动孔，所述驱动孔内通过轴承转动设置有铰接轴，所述轴套的两端均固定有偏转轴，所述偏转轴远离所述轴套的一端滑动穿设有限位锥，所述限位锥形状为四棱锥台，所述铰接轴靠近所述限位锥的一端开设有锥台孔，所述限位锥适配于所述锥台孔，当所述X向偏转板一端的所述限位锥适配在对应的所述锥台孔内时，所述X向偏转板另一端的所述限位锥与对应的所述锥台孔分离；

所述X向偏转板两侧的顶部均设置有纵向铰接组件，所述Y向偏转板的两端连接所述纵向铰接组件，所述纵向铰接组件的结构与所述横向铰接组件的结构相同。

在一些实施例中，所述偏转轴远离所述轴套的一端开设有限位槽，所述限位槽内设置有电磁铁a，所述限位锥滑动适配在所述限位槽内，所述限位锥靠近所述电磁铁a的一端固定有铁块a，所述限位槽内设置有弹簧a，所述弹簧a的两端分别连接所述限位锥和偏转轴。

在一些实施例中，所述铰接轴远离所述偏转轴的一端设置有轴锁筒，所述轴锁筒固定在所述铰接支座上，所述轴锁筒的侧壁贯穿开设有供所述铰接轴穿过的大径孔，所述轴锁筒内设置有下锁座和上锁座，所述下锁座的顶部与上锁座的底部均开设有弧形锁孔，所述弧形锁孔的直径大于所述铰接轴的直径，所述下锁座固定连接所述轴锁筒，所述铰接轴接触设置在所述弧形锁孔内，所述上锁座滑动设置在所述轴锁筒，所述上锁座的顶部转动设置有锁杆，所述锁杆螺纹连接所述轴锁筒，所述锁杆从所述轴锁筒的顶部活动穿出并固定有调节螺母。

在一些实施例中，所述X向偏转板与所述检测工作台之间设置有顶升组件，所述顶升组件包括X向直线移动模组、Y向直线移动模组和顶升气缸，所述X向直线移动模组安装在所述检测工作台上，所述Y向直线移动模组安装在所述X向直线移动模组的滑座上，所述顶升气缸的缸体安装在所述Y向直线移动模组的滑座上，所述X向偏转板上贯穿开设有供所述顶升气缸穿过的窗口。

本发明的有益效果是：

通过X向偏转板与Y向偏转板的配合偏转调整节温器壳体上小径斜孔的位置，使小径斜孔呈竖直状态对应小径检测探管，小径检测探管向下进入小径斜孔内，检测探针接触小径斜孔的内壁，转动小径检测探管，使检测探针沿着小径斜孔的圆周方向移动，小径斜孔内壁尺寸的变化将对应带动检测探针在小径检测探管上移动，从而使检测探针以不同程度或不同方向使应变片发生形变，根据应变片的形变程度判断尺寸变化范围，从而根据应变片的形变量模拟小径斜孔的内壁情况，以测得小径斜孔的直径，角度以及孔壁的光滑度等参数，从而能够自动对小径斜孔进行检测，具有较高的检测精度以及检测效率。

附图说明

图1为本发明一种节温器壳体的小径斜孔检测装置的结构示意图一；

图2为图1中A处放大图；

图3为本发明一种节温器壳体的小径斜孔检测装置中小径检测探管的内部结构示意图；

图4为本发明一种节温器壳体的小径斜孔检测装置中检测探针的结构示意图；

图5为本发明一种节温器壳体的小径斜孔检测装置的结构示意图二；

图6为本发明一种节温器壳体的小径斜孔检测装置中正孔调节机构的结构示意图一；

图7为本发明一种节温器壳体的小径斜孔检测装置中正孔调节机构的结构示意图二；

图8为本发明一种节温器壳体的小径斜孔检测装置的正视图；

图9为图8中A-A向剖视图；

图10为图9中B处放大图；

图11为图8中C-C向剖视图；

图12为本发明一种节温器壳体的小径斜孔检测装置的结构示意图三；

图13为本发明一种节温器壳体的小径斜孔检测装置中安装版与旋转板的装配示意图；

图14为图13中C处放大图；

图15为本发明一种节温器壳体的小径斜孔检测装置中轴锁筒的内部结构示意图；

图中，1-检测工作台，2-正孔调节机构，3-小径斜孔检测机构，4-X向偏转板，5-Y向偏转板，6-小径检测探管，7-检测探针，8-应变片，9-水平探针，10-竖向探针，11-水平连接针，12-伸缩针，13-调节旋座，14-弹簧，15-检测立柱，16-检测横梁，17-安装板，18-旋转板，19-切换轴，20-探管轴，21-定位激光器，22-竖向滑槽，23-竖向丝杠，24-竖向丝杠滑块，25-第一电机，26-横向滑槽，27-横向丝杠，28-横向丝杠滑块，29-第二电机，30-小型电机，31-第三电机，32-第一齿轮，33-第二齿轮，34-固定环，35-驱动环，36-环形槽，37-弹性摩擦套，38-定位槽，39-定位锥，40-电磁铁，41-铁块，42-复位弹簧，43-定位孔，44-铰接支座， 46-轴座，47-轴套，48-驱动孔，49-铰接轴，50-偏转轴，51-限位锥，52-锥台孔，53-限位槽，54-电磁铁a，55-铁块a，56-弹簧a，57-轴锁筒，58-大径孔，59-下锁座，60-上锁座，61-锁杆，62-调节螺母，63-X向直线移动模组，64-Y向直线移动模组，65-顶升气缸，66-第一角度传感器，67-第二角度传感器，68-窗口。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

实施例一、如图1至图15所示，一种节温器壳体的小径斜孔检测装置，包括检测工作台1、正孔调节机构2、小径斜孔检测机构3，正孔调节机构2设置在检测工作台1上，正孔调节机构2包括X向偏转板4和Y向偏转板5，X向偏转板4铰接在检测工作台1上，Y向偏转板5铰接在X向偏转板4上，X向偏转板4的偏转方向垂直于Y向偏转板5的偏转方向，Y向偏转板5用于工装节温器壳体，节温器壳体工装在Y 向偏转板5上，在工装时需要以节温器壳体的设计基准为工装基准工装节温器壳体，一般节温器壳体的设计基准为中心腔体的轴线，在Y向偏转板5上竖直固定定位基轴，将节温器壳体的中心腔体适配在定位基轴上，然后再利用压板或夹具稳定节温器壳体即可，不同形状或类型的节温器壳体根据自身特性进行工装即可，工装要求需要满足一下两点，其一、以节温器壳体的设计基准为工装基准进行工装；其二、辅助夹具不能遮挡或覆盖小径斜孔，需保证小径斜孔呈裸露状态；当节温器壳体工装完成后，需要调整小径斜孔的位置，具体为，小径斜孔的设计尺寸都是以设计基准为基准进行标注的，根据小径斜孔设计图纸上倾斜角度对应调整X向偏转板4与Y向偏转板5的偏转角度，X向偏转板4以水平面的X轴为轴线进行偏转，Y向偏转板5以水平面的Y轴为轴线进行偏转，因此，根据小径斜孔标注的设计角度，对应使X向偏转板4与Y向偏转板5偏转对应的角度，使节温器壳体上的小径斜孔呈竖直状态，使之处于检测工位，以便对应小径斜孔检测机构3，然后通过小径斜孔检测机构3对节温器壳体上的小径斜孔进行参数检测；小径斜孔检测机构3包括两向移动组件和检测组件，两向移动组件具有沿水平以及竖直两个方向的直线移动自由度，检测组件安装在移动组件上，检测组件包括转动设置的小径检测探管6和两组探针组件，两组探针组件对称设置在小径检测探管6的侧壁上，探针组件包括检测探针7和应变片8，检测探针7垂直于小径检测探管6，并滑动穿设于小径检测探管6，使两组探针组件不会出现干涉，应变片8竖直安装在小径检测探管6内，检测探针7的一端连接应变片8，通过两向移动组件调节探针组件的位置，使检测探针7对应小径斜孔，然后两向移动组件带动小径检测探管6向下移动，使小径检测探管6进入小径斜孔内，并使检测探针7接触小径斜孔的内壁，转动小径检测探管6，使检测探针7沿着小径斜孔的圆周方向移动，小径斜孔内壁尺寸的变化将对应带动检测探针7在小径检测探管6上移动，从而使检测探针7以不同程度或不同方向使应变片8发生形变，然后，两向移动组件带动小径检测探管6向下移动，使检测探针7继续对小径斜孔的下一圆周面进行检测，通过小径检测探管6的周向转动以及轴向移动，使检测探针7覆盖整个小径斜孔的内壁进行检测，避免出现漏检的情况，根据应变片8的形变程度判断尺寸变化范围，从而根据应变片8的形变量模拟小径斜孔的内壁情况，以测得小径斜孔的直径，角度以及孔壁的光滑度等参数，从而能够自动对小径斜孔进行检测，具有较高的检测精度以及检测效率；采用上述检测结构避免了传统传感器元件的设计，大大降低了探针组件的设计尺寸，使之能进入小径斜孔内进行覆盖式的全面检测，相对于人工检测大大提高了检测精度与检测效率。

实施例二、由于小径检测探管6的尺寸较小，在圆周方向没有足够的空间布置两组探针组件，为保证两组探针组件顺利安装并不发生干涉，为此，在实施例一的基础上，如图1至图4所示，检测探针7包括水平探针9和竖向探针10，竖向探针10位于小径检测探管6内，水平探针9为圆台形状，水平探针9的大直径端滑动穿设在小径检测探管6内并连接竖向探针10的底端，竖向探针10的顶端连接有水平连接针11，水平连接针11连接应变片8，两组探针组件中的应变片8沿着小径检测探管6的轴向交错布置，两组探针组件中的竖向探针10的长度不同，用于对应连接应变片8，通过竖向探针10的设置，在保证两组探针组件中的水平探针9处于同一高度的同时，使竖向探针10能在不同的高度方向连接对应的应变片8，从而使两组探针组件中的应变片8沿着小径检测探管6的轴向交错布置，避免两组探针组件发生干涉，同时，降低了两组探针组件的周向布置空间，利用小径检测探管6轴向空间大的特点以轴向交错的方式布置两组探针组件，从而能很好的安装两组探针组件，使两组探针组件中的水平探针9在同一水平面中从小径检测探管6伸出进行检测；竖向探针10的中部固定连接有伸缩针12，伸缩针12远离竖向探针10的一端连接有调节旋座13，调节旋座13穿设于小径检测探管6的侧壁，调节旋座13螺纹连接小径检测探管6，伸缩针12上套设有弹簧14，弹簧14的两端分别抵在竖向探针10与调节旋座13上，弹簧14连接在竖向探针10的中部，使整体检测探针7受力对称且均匀，使检测探针7能稳定的在小径检测探管6上移动，检测时，先根据小径斜孔的尺寸调整两个水平探针9的伸出长度，保证两个水平探针9之间最远点间距大于小径斜孔的直径，具体调节方式为，使用螺丝刀旋转调节旋座13，调节旋座13的外端车有十字槽，方便螺丝刀带动调节旋座13转动，调节旋座13的伸出或伸入小径检测探管6内以通过弹簧14带动整个检测探针7移动，从而调整水平探针9从小径检测探管6内伸出的长度，两组检测探针7的伸出长度一致，调节完成后，通过调节旋座13的螺纹连接稳定检测探针7的位置，然后，两向移动组件带动小径检测探管6向下移动，由于两个水平探针9之间最远点间距大于小径斜孔的直径，水平探针9会抵在小径斜孔的顶部，由于水平探针9为圆台形状，使得水平探针9受到挤压后会向小径检测探管6内移动，使水平探针9能顺利进入小径斜孔内，在弹簧14的反作用力下使水平探针9抵紧在小径斜孔的内壁上，将两个水平探针9之间最远点间距设计成大于小径斜孔的直径，目的在于，使水平探针9抵在小径斜孔的内壁上后，弹簧14呈压缩状态，从而使水平探针9能根据小径斜孔内壁的尺寸变化对应向小径检测探管6的内部或外部移动，具体检测过程为：水平探针9进入小径斜孔内后，水平探针9将带动竖向探针10挤压应变片8产生形变，与进入之前应变片8的形变变化即反应出小径斜孔的内径尺寸，即应变片8处于常态时，两个水平探针9之间的距离为对比值，当水平探针9进入小径斜孔内后，水平探针9将向内移动挤压应变片8，应变片8的形变强度与水平探针9向内移动的距离呈正比，从而根据应变片8的形变程度得到水平探针9的移动值，对比值减去两个水平探针9的移动值即得到小径斜孔的内直径，从而通过应变片8的形变程度反应水平探针9的移动距离，进而反应小径斜孔的内壁情况以及尺寸，配合小径检测探管6的轴向移动以及旋转自由度，使水平探针9覆盖小径斜孔的内壁进行检测，当小径斜孔莫位置内径增大时，在弹簧14的反作用力下，水平探针9将向外移动，此时，应变片8的形变减弱，可判断此时内径增大，当莫位置内径减小时，水平探针9受挤压向小径检测探管6内移动继续挤压应变片8，如此能够模拟出小径斜孔整个内壁尺寸情况，判断小径斜孔的尺寸变化情况是否在误差范围内符合标准，同时内壁尺寸情况也反应出了内壁的光滑程度，以判断摩擦度是否符合要求，当水平探针9穿出小径斜孔内，水平探针9将复位，复位即为检测终点，而水平探针9向内移动进入小径斜孔内部的点为检测起点，检测起点与检测终点中小径检测探管6轴向移动的距离即为小径斜孔的深度，从而能够检测小径斜孔的深度参数。

实施例三、由于探针组件的尺寸较小，为避免作用在节温器壳体或Y向偏转板5上造成损坏，在检测前，需定位小径斜孔的位置，保证探针组件能准确进入小径斜孔内，为此，在实施例二的基础上，如图1、图5和图12所示，两向移动组件包括检测立柱15、检测横梁16、安装板17和旋转板18，检测立柱15滑动设置在检测工作台1上，检测横梁16位于正孔调节机构2的正上方，检测横梁16的一端滑动连接检测立柱15，检测横梁16沿着检测立柱15的高度方向移动，安装板17滑动安装在检测横梁16的底部，安装板17沿着检测横梁16的长度方向移动，旋转板18的顶部固定有切换轴19，切换轴19转动连接在安装板17上，小径检测探管6的顶部固定有探管轴20，探管轴20转动连接在旋转板18的底部，旋转板18的底部安装有定位激光器21，定位激光器21的轴线与小径检测探管6的轴线关于切换轴19的轴线对称设置，检测立柱15的移动方向、检测横梁16的移动方向以及安装板17的移动方向两两相互垂直，定位时，切换轴19转动带动旋转板18转动180°，使定位激光器21处于工作状态，定位激光器21发出红外光线，然后通过检测立柱15与安装板17的移动，在水平面上调整定位激光器21的位置，使定位激光器21发出的红外光线大致射入小径斜孔的中部，然后，切换轴19继续带动旋转板18旋转180°复位，使小径检测探管6处于工作状态，使定位激光器21的定位位置即为小径检测探管6的工作位置，此时，在通过检测横梁16的移动带动小径检测探管6向下移动，使水平探针9进入小径斜孔内，先定位再检测的方式能很好的保护探针组件不受到损坏，使探针组件能顺利进入小径斜孔内进行检测。

进一步地，如图1和图5所示，检测立柱15的侧面开设有竖向滑槽22，竖向滑槽22内转动设置有竖向丝杠23，竖向丝杠23上螺纹套装有竖向丝杠滑块24，竖向丝杠滑块24滑动适配在竖向滑槽22内，检测横梁16安装在竖向丝杠滑块24上，检测立柱15的顶部安装有第一电机25，第一电机25的输出轴通过联轴器传动连接竖向丝杠23，通过第一电机25带动竖向丝杠23转动，以带动竖向丝杠滑块24沿着竖向丝杠23的轴向做直线移动，从而带动检测横梁16上下移动，检测横梁16的底部开设有横向滑槽26，横向滑槽26内转动设置有横向丝杠27，横向丝杠27上螺纹套装有横向丝杠滑块28，横向丝杠滑块28滑动适配在横向滑槽26内，安装板17固定安装在横向丝杠滑块28上，检测横梁16远离检测立柱15的一端安装有第二电机29，第二电机29的输出轴通过联轴器传动连接横向丝杠27的一端，第二电机29带动横向丝杠27转动，以带动和横向丝杠滑块28沿着横向丝杠27的轴向做直线移动，从而带动安装板17沿着横向丝杠27的轴向移动，同样的，检测立柱15也采用丝杠螺母副的方式安装在检测工作台1上，从而使探针组件具有X、Y、Z三个方向的直线移动自由度。

实施例四、在实施例三的基础上，如图1、图13和图14所示，旋转板18的顶部安装有小型电机30，小型电机30的输出轴通过联轴器传动连接探管轴20的一端，通过小型电机30带动探管轴20转动，探管轴20带动小径检测探管6转动，以带动水平探针9转动，实现小径斜孔圆周方向的移动检测，安装板17上安装有第三电机31，第三电机31的输出轴套装有第一齿轮32，切换轴19上固定套设有固定环34，切换轴19上活动套设有驱动环35，驱动环35的内壁开设有环形槽36，固定环34上套有弹性摩擦套37，弹性摩擦套37过盈适配在环形槽36内，驱动环35上键连接有第二齿轮33，第二齿轮33啮合第一齿轮32，安装板17的底部开设有定位槽38，定位槽38内滑动设置有定位锥39，定位槽38内安装有电磁铁40，定位锥39靠近电磁铁40的一端固定有铁块41，定位槽38内设置有复位弹簧42，复位弹簧42的两端分别连接定位锥39与安装板17，旋转板18的顶部开设有两个定位孔43，两个定位孔43关于切换轴19的轴线对称设置，当复位弹簧42处于常态时，定位锥39适配在其中一定位孔43内，为保证旋转板18每次能精确的旋转180°，使定位激光器21与小径检测探管6能精确进行切换，具体切换过程为：定位激光器21或小径检测探管6处于工作状态时，定位锥39位于其中一定位孔43内，当进行切换时，电磁铁40通电吸附铁块41带动定位锥39移动，使定位锥39移动至定位槽38内，使旋转板18能顺利在安装板17上转动，然后第三电机31启动，第三电机31通过第一齿轮32与第二齿轮33的啮合带动驱动环35转动，驱动环35带动固定环34转动，固定环34带动切换轴19转动，切换轴19带动旋转板18转动，旋转板18在转动的过程中，电磁铁40断电，在复位弹簧42的作用下使定位锥39抵在安装板17上，当安装板17旋转180°后，另一定位孔43位于定位锥39的移动路径上，此时，在复位弹簧42的作用下将定位锥39弹入该定位孔43内，从而将旋转板18锁在安装板17上，完成旋转板18的定位，定位完成后，第三电机31停止工作；为保证旋转板18能顺利旋转180°完成定位，第三电机31带动旋转板18旋转角度超过180°，为避免旋转板18与安装板17产生干涉，固定环34与驱动环35之间采用摩擦传动，通过弹性摩擦套37的弹性形变使固定环34与驱动环35之间产生较大的摩擦力，通过此摩擦力使驱动环35能带动固定环34转动，以带动切换轴19转动，当定位锥39适配在定位孔43内完成定位后，第三电机31将继续转动，此时，旋转板18将不能转动，第三电机31的扭矩将克服固定环34与驱动环35之间的摩擦力，使驱动环35与固定环34之间产生相对旋转，从而使第三电机31空转，即转动不带动旋转板18转动，保证旋转板18能顺利转动180°后定位的同时，使第三电机31与旋转板18不会产生干涉。

实施例五、在实施例四的基础上，如图1、图5、图6、图8、图9和图10所示，检测工作台1与X向偏转板4上分别设置有第一角度传感器66与第二角度传感器67，第一角度传感器66与第二角度传感器67分别检测X向偏转板4与Y向偏转板5的偏转角度，第一角度传感器66以检测工作台1为基准测量X向偏转板4的偏转角度，第二角度传感器67以X向偏转板4为基准测量Y向偏转板5的偏转角度，正孔调节机构2还包括横向铰接组件，X向偏转板4的两端均设置有横向铰接组件，横向铰接组件包括铰接支座44和铰接轴49，铰接支座44固定在检测工作台1上，铰接支座44的顶部间隔固定有两个轴座46，X向偏转板4的两端均固定有轴套47，轴套47位于两个轴座46之间，轴座46沿轴套47的轴向贯穿开设有驱动孔48，驱动孔48内通过轴承转动设置有铰接轴49，轴套47的两端均固定有偏转轴50，偏转轴50远离轴套47的一端滑动穿设有限位锥51，限位锥51形状为四棱锥台，铰接轴49靠近限位锥51的一端开设有锥台孔52，限位锥51适配于锥台孔52，当X向偏转板4一端的限位锥51适配在对应的锥台孔52内时，X向偏转板4另一端的限位锥51与对应的锥台孔52分离；X向偏转板4两侧的顶部均设置有纵向铰接组件，Y向偏转板5的两端连接纵向铰接组件，纵向铰接组件的结构与横向铰接组件的结构相同，同时Y向偏转板5的结构与X向偏转板4的结构相同，只是轴套47的设置位置不同，相当于将X向偏转板4旋转90°安装形成Y向偏转板5，X向偏转板4能以自身两端任意一边为偏转轴线进行偏转，同样的，Y向偏转板5能以自身两侧任意一边为偏转轴线进行偏转，具体选择以那一边为偏转轴线根据小径斜孔的设计角度确定，举例说明，当小径斜孔X方向的设计角度为30°时，X向偏转板4以左边为偏转轴线旋转30°，当小径斜孔X方向的设计角度为120°时，X向偏转板4以右边为偏转轴线旋转60°，即设计角度为锐角时，以左边为偏转轴线，且旋转角度等于设计角度，当设计角度为钝角时，以右边为偏转轴线，且旋转角度等于180°-设计角度，从而使X向偏转板4能在180°范围内任意偏转，Y向偏转板5以同样的方式进行偏转，从而使正孔调节机构2具有较大范围的偏转调节角度，能针对多种类型的斜孔进行调节，使斜孔呈竖直状态，方便对应小径斜孔检测机构3进行检测；偏转轴50远离轴套47的一端开设有限位槽53，限位槽53内设置有电磁铁a54，限位锥51滑动适配在限位槽53内，限位锥51靠近电磁铁a54的一端固定有铁块a55，限位槽53内设置有弹簧a56，弹簧a56的两端分别连接限位锥51和偏转轴50，以X向偏转板4为例，具体说明偏转轴线切换的工作过程：弹簧a56处于常态时，限位锥51适配在锥台孔52内，当需要切换偏转轴线时，X向偏转板4先偏转至水平状态，使X向偏转板4两端限位锥51均能顺利***锥台孔52内，以那边为偏转轴线，该边的电磁铁a54处于断电状态，使该边的限位锥51在弹簧a56的反作用力下适配至对应的锥台孔52内，从而将偏转轴50与铰接轴49连接在一起，而另一边的电磁铁a54通电，电磁铁a54吸引铁块a55带动该边的限位锥51移动至限位槽53内，使限位锥51与对应的锥台孔52脱离，使X向偏转板4的另一边处于自由状态，由于，限位锥51形状为四棱锥台，使限位锥51适配至对应的锥台孔52后，使改偏转轴50与铰接轴49之间不能相对转动，通过偏转X向偏转板4时，X向偏转板4带动偏转轴50转动，偏转轴50带动铰接轴49转动，通过铰接轴49的转动连接，实现X向偏转板4的角度调节，同样的，Y向偏转板5的调节方式与上述一致。铰接轴49远离偏转轴50的一端设置有轴锁筒57，轴锁筒57固定在铰接支座44上，轴锁筒57的侧壁贯穿开设有供铰接轴49穿过的大径孔58，轴锁筒57内设置有下锁座59和上锁座60，下锁座59的顶部与上锁座60的底部均开设有弧形锁孔，弧形锁孔的直径大于铰接轴49的直径，下锁座59固定连接轴锁筒57，铰接轴49接触设置在弧形锁孔内，上锁座60滑动设置在轴锁筒57，上锁座60的顶部转动设置有锁杆61，锁杆61螺纹连接轴锁筒57，锁杆61从轴锁筒57的顶部活动穿出并固定有调节螺母62，当X向偏转板4与Y向偏转板5的角度调节完成后，需要锁住X向偏转板4与Y向偏转板5的位置，使用扳手转动调节螺母62，调节螺母62通过锁杆61带动上锁座60转动，使上锁座60靠近下锁座59旋进，使上锁座60与下锁座59抵紧在铰接轴49上，由于弧形锁孔的直径大于铰接轴49的直径，从而使上锁座60能够将铰接轴49压紧在上锁座60与下锁座59之间，进而限制铰接轴49的偏转自由度，使X向偏转板4的位置能够保持，需要复位或切换偏转轴线时，向上旋动上锁座60解锁铰接轴49的自由度，使铰接轴49与偏转轴50能正常转动，以完成X向偏转板4的复位或轴线切换，同样的，Y向偏转板5的偏转轴线切换方式与X向偏转板4的方式相同。

实施例六、在实施例五的基础上，如图8和图9所示，X向偏转板4与检测工作台1之间设置有顶升组件，顶升组件包括X向直线移动模组63、Y向直线移动模组64和顶升气缸65，X向直线移动模组63安装在检测工作台1上，Y向直线移动模组64安装在X向直线移动模组63的滑座上，顶升气缸65的缸体安装在Y向直线移动模组64的滑座上，X向偏转板4上贯穿开设有供顶升气缸65穿过的窗口68，由于设计了轴锁筒57锁止铰接轴49，因此，不需要顶升组件接触X向偏转板4与Y向偏转板5保持其稳定性，从而能通过一个驱动设备分别对X向偏转板4与Y向偏转板5进行顶升，通过X向直线移动模组63与Y向直线移动模组64的设置，能带动顶升气缸65在水平上的X向与Y向上移动，从而能分别对X向偏转板4与Y向偏转板5进行顶升，同时还能改变顶升位置，使X向偏转板4切换偏转轴线时，顶升气缸65能自动移动至X向偏转板4偏转轴线的另一边进行顶升，从而能够根据偏转轴线的改变对应改变顶升位置，从而能顺利顶升X向偏转板4与Y向偏转板5偏转，具体实施时，先顶升X向偏转板4，然后再使顶升气缸65的伸缩轴穿过窗口68顶升Y向偏转板5，实现对节温器壳体的位置调节，使其上的小径斜孔能正对小径斜孔检测机构3进行相应参数的检测。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；以及本领域普通技术人员可知，本发明所要达到的有益效果仅仅是在特定情况下与现有技术中目前的实施方案相比达到更好的有益效果，而不是要在行业中直接达到最优秀使用效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种节温器壳体的小径斜孔检测装置，其特征在于，包括检测工作台（1）、正孔调节机构（2）、小径斜孔检测机构（3），所述正孔调节机构（2）设置在所述检测工作台（1）上，所述正孔调节机构（2）包括X向偏转板（4）和Y向偏转板（5），所述X向偏转板（4）铰接在所述检测工作台（1）上，所述Y向偏转板（5）铰接在所述X向偏转板（4）上，所述X向偏转板（4）的偏转方向垂直于所述Y向偏转板（5）的偏转方向，所述Y向偏转板（5）用于工装节温器壳体；

所述小径斜孔检测机构（3）包括两向移动组件和检测组件，所述两向移动组件具有沿水平以及竖直两个方向的直线移动自由度，所述检测组件安装在所述两向移动组件上，所述检测组件包括转动设置的小径检测探管（6）和两组探针组件，两组所述探针组件对称设置在所述小径检测探管（6）的侧壁上，并沿着所述小径检测探管（6）的径向前后交错设置，所述探针组件包括检测探针（7）和应变片（8），所述检测探针（7）垂直于所述小径检测探管（6），并滑动穿设于所述小径检测探管（6），所述应变片（8）竖直安装在所述小径检测探管（6）内，所述检测探针（7）的一端连接所述应变片（8）。

2.根据权利要求1所述的一种节温器壳体的小径斜孔检测装置，其特征在于，所述检测探针（7）包括水平探针（9）和竖向探针（10），所述竖向探针（10）位于所述小径检测探管（6）内，所述水平探针（9）为圆台形状，所述水平探针（9）的大直径端滑动穿设在所述小径检测探管（6）内并连接所述竖向探针（10）的底端，所述竖向探针（10）的顶端连接有水平连接针（11），所述水平连接针（11）连接所述应变片（8），两组所述探针组件中的所述应变片（8）沿着所述小径检测探管（6）的轴向交错布置，两组所述探针组件中的所述竖向探针（10）的长度不同，用于对应连接所述应变片（8）。

3.根据权利要求2所述的一种节温器壳体的小径斜孔检测装置，其特征在于，所述竖向探针（10）的中部固定连接有伸缩针（12），所述伸缩针（12）远离所述竖向探针（10）的一端连接有调节旋座（13），所述调节旋座（13）穿设于所述小径检测探管（6）的侧壁，所述调节旋座（13）螺纹连接所述小径检测探管（6），所述伸缩针（12）上套设有弹簧（14），所述弹簧（14）的两端分别抵在所述竖向探针（10）与调节旋座（13）上。

4.根据权利要求1所述的一种节温器壳体的小径斜孔检测装置，其特征在于，所述两向移动组件包括检测立柱（15）、检测横梁（16）、安装板（17）和旋转板（18），所述检测立柱（15）滑动设置在所述检测工作台（1）上，所述检测横梁（16）位于所述正孔调节机构（2）的正上方，所述检测横梁（16）的一端滑动连接所述检测立柱（15），所述检测横梁（16）沿着所述检测立柱（15）的高度方向移动，所述安装板（17）滑动安装在所述检测横梁（16）的底部，所述安装板（17）沿着所述检测横梁（16）的长度方向移动，所述旋转板（18）的顶部固定有切换轴（19），所述切换轴（19）转动连接在所述安装板（17）上，所述小径检测探管（6）的顶部固定有探管轴（20），所述探管轴（20）转动连接在所述旋转板（18）的底部，所述旋转板（18）的底部安装有定位激光器（21），所述定位激光器（21）的轴线与所述小径检测探管（6）的轴线关于所述切换轴（19）的轴线对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种节温器壳体的小径斜孔检测装置，其特征在于，所述检测立柱（15）的侧面开设有竖向滑槽（22），所述竖向滑槽（22）内转动设置有竖向丝杠（23），所述竖向丝杠（23）上螺纹套装有竖向丝杠滑块（24），所述竖向丝杠滑块（24）滑动适配在所述竖向滑槽（22）内，所述检测横梁（16）安装在所述竖向丝杠滑块（24）上，所述检测立柱（15）的顶部安装有第一电机（25），所述第一电机（25）的输出轴通过联轴器传动连接所述竖向丝杠（23），所述检测横梁（16）的底部开设有横向滑槽（26），所述横向滑槽（26）内转动设置有横向丝杠（27），所述横向丝杠（27）上螺纹套装有横向丝杠滑块（28），所述横向丝杠滑块（28）滑动适配在所述横向滑槽（26）内，所述安装板（17）固定安装在所述横向丝杠滑块（28）上，所述检测横梁（16）远离所述检测立柱（15）的一端安装有第二电机（29），所述第二电机（29）的输出轴通过联轴器传动连接所述横向丝杠（27）的一端。

6.根据权利要求5所述的一种节温器壳体的小径斜孔检测装置，其特征在于，所述旋转板（18）的顶部安装有小型电机（30），所述小型电机（30）的输出轴通过联轴器传动连接所述探管轴（20）的一端，所述安装板（17）上安装有第三电机（31），所述第三电机（31）的输出轴套装有第一齿轮（32），所述切换轴（19）上固定套设有固定环（34），所述切换轴（19）上活动套设有驱动环（35），所述驱动环（35）的内壁开设有环形槽（36），所述固定环（34）上套有弹性摩擦套（37），所述弹性摩擦套（37）过盈适配在所述环形槽（36）内，所述驱动环（35）上键连接有第二齿轮（33），所述第二齿轮（33）啮合所述第一齿轮（32），所述安装板（17）的底部开设有定位槽（38），所述定位槽（38）内滑动设置有定位锥（39），所述定位槽（38）内安装有电磁铁（40），所述定位锥（39）靠近所述电磁铁（40）的一端固定有铁块（41），所述定位槽（38）内设置有复位弹簧（42），所述复位弹簧（42）的两端分别连接所述定位锥（39）与安装板（17），所述旋转板（18）的顶部开设有两个定位孔（43），两个所述定位孔（43）关于所述切换轴（19）的轴线对称设置，当所述复位弹簧（42）处于常态时，所述定位锥（39）适配在其中一所述定位孔（43）内。

7.根据权利要求1所述的一种节温器壳体的小径斜孔检测装置，其特征在于，所述检测工作台（1）与X向偏转板（4）上分别设置有第一角度传感器（66）与第二角度传感器（67），所述第一角度传感器（66）与第二角度传感器（67）分别检测所述X向偏转板（4）与Y向偏转板（5）的偏转角度，所述正孔调节机构（2）还包括横向铰接组件，所述X向偏转板（4）的两端均设置有所述横向铰接组件，所述横向铰接组件包括铰接支座（44）和铰接轴（49），所述铰接支座（44）固定在所述检测工作台（1）上，所述铰接支座（44）的顶部间隔固定有两个轴座（46），所述X向偏转板（4）的两端均固定有轴套（47），所述轴套（47）位于两个所述轴座（46）之间，所述轴座（46）沿所述轴套（47）的轴向贯穿开设有驱动孔（48），所述驱动孔（48）内通过轴承转动设置有铰接轴（49），所述轴套（47）的两端均固定有偏转轴（50），所述偏转轴（50）远离所述轴套（47）的一端滑动穿设有限位锥（51），所述限位锥（51）形状为四棱锥台，所述铰接轴（49）靠近所述限位锥（51）的一端开设有锥台孔（52），所述限位锥（51）适配于所述锥台孔（52），当所述X向偏转板（4）一端的所述限位锥（51）适配在对应的所述锥台孔（52）内时，所述X向偏转板（4）另一端的所述限位锥（51）与对应的所述锥台孔（52）分离；

所述X向偏转板（4）两侧的顶部均设置有纵向铰接组件，所述Y向偏转板（5）的两端连接所述纵向铰接组件，所述纵向铰接组件的结构与所述横向铰接组件的结构相同。

8.根据权利要求7所述的一种节温器壳体的小径斜孔检测装置，其特征在于，所述偏转轴（50）远离所述轴套（47）的一端开设有限位槽（53），所述限位槽（53）内设置有电磁铁a（54），所述限位锥（51）滑动适配在所述限位槽（53）内，所述限位锥（51）靠近所述电磁铁a（54）的一端固定有铁块a（55），所述限位槽（53）内设置有弹簧a（56），所述弹簧a（56）的两端分别连接所述限位锥（51）和偏转轴（50）。

9.根据权利要求8所述的一种节温器壳体的小径斜孔检测装置，其特征在于，所述铰接轴（49）远离所述偏转轴（50）的一端设置有轴锁筒（57），所述轴锁筒（57）固定在所述铰接支座（44）上，所述轴锁筒（57）的侧壁贯穿开设有供所述铰接轴（49）穿过的大径孔（58），所述轴锁筒（57）内设置有下锁座（59）和上锁座（60），所述下锁座（59）的顶部与上锁座（60）的底部均开设有弧形锁孔，所述弧形锁孔的直径大于所述铰接轴（49）的直径，所述下锁座（59）固定连接所述轴锁筒（57），所述铰接轴（49）接触设置在所述弧形锁孔内，所述上锁座（60）滑动设置在所述轴锁筒（57），所述上锁座（60）的顶部转动设置有锁杆（61），所述锁杆（61）螺纹连接所述轴锁筒（57），所述锁杆（61）从所述轴锁筒（57）的顶部活动穿出并固定有调节螺母（62）。

10.根据权利要求9所述的一种节温器壳体的小径斜孔检测装置，其特征在于，所述X向偏转板（4）与所述检测工作台（1）之间设置有顶升组件，所述顶升组件包括X向直线移动模组（63）、Y向直线移动模组（64）和顶升气缸（65），所述X向直线移动模组（63）安装在所述检测工作台（1）上，所述Y向直线移动模组（64）安装在所述X向直线移动模组（63）的滑座上，所述顶升气缸（65）的缸体安装在所述Y向直线移动模组（64）的滑座上，所述X向偏转板（4）上贯穿开设有供所述顶升气缸（65）穿过的窗口（68）。