CN117366434B - 一种国土空间规划用地理信息采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种国土空间规划用地理信息采集装置，具体涉及信号接收设备领域，包括第一车板，所述第一车板的前端设有第二车板，所述第一车板的后端设有第三车板，所述第一车板的上端中部设有水平机构，所述水平机构的上端设有全方位摄像头。本发明所述的一种国土空间规划用地理信息采集装置，通过缓冲套板和多边形套的组合可加快水面停止晃动的速度，浮块在水面静止时会浮在水面保持水平，弹性伸缩杆和活动球体会根据浮块的位置摆动，使全方位摄像头拍摄时为水平状态，球形玻璃罩可全方位保护全方位摄像头，减小外界因素对信息采集的干扰，利于后期处理采集到的地理信息，提高了地理信息采集的效果和效率。

Description

一种国土空间规划用地理信息采集装置

技术领域

本发明涉及信号接收设备领域，特别涉及一种国土空间规划用地理信息采集装置。

背景技术

地理信息***是一门综合性学科，结合地理学与地图学以及遥感和计算机科学，已经广泛的应用在不同的领域。

中国专利文献CN115681744A公开了一种国土空间规划用地理信息采集装置，包括箱体，所述箱体内垂直密封滑动设有箱盖；所述箱体内水平转动安装有左右两边螺纹方向相反的螺纹杆，所述螺纹杆左右两边均螺纹套接有滑块，所述箱盖下表面开设有滑槽，所述滑槽内水平滑动安装有两个滑座，两个所述滑座与两个滑块之间设有两根中心处铰接且呈X型的撑杆。该发明在需要采集探头进行信息采集工作的时候，工作人员可以通过转动螺纹杆控制采集探头移出箱体，而当采集工作完成后，则可以控制采集探头移入箱体内，方便快捷，避免采集探头因一直处于暴露在外的状态，导致极易因外界因素的碰撞或侵蚀而损坏，可以很好的保护采集探头。

但在实际使用的过程中，国土空间规划的使用地形多变，使用时采集机构的摄像头无法保持相对水平状态，采集到的地理信息后期也无法确认采集时摄像头的倾斜状态；并且，采集装置在采集一片区域的地理信息之后，需要人工转运至其他区域进行信息采集，若采集装置可收纳起来便于工作人员转运，使用起来将会更加方便。

因此，鉴于上述问题需提供一种可在采集地理信息保持摄像头水平状态、并收纳方便的国土空间规划用地理信息采集装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种国土空间规划用地理信息采集装置，可以有效解决使用时采集机构的摄像头无法保持相对水平状态、收纳不方便的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种国土空间规划用地理信息采集装置，包括第一车板，所述第一车板的前端设有第二车板，所述第一车板的后端设有第三车板，所述第二车板和所述第三车板的下端均设有两个左右相互对称的万向脚轮，所述第一车板的上端中部设有水平机构，所述水平机构的上端设有全方位摄像头，所述第二车板和所述第三车板的左右两端靠近所述第一车板的一侧均固定安装有第一螺纹座，所述第一车板的左右两端的前后两侧均固定安装有第二螺纹座，位于同一侧的所述第一螺纹座和所述第二螺纹座之间共同设有调节螺栓。

优选的，所述水平机构包括底座，所述底座的上端中部开设有安装槽，所述安装槽的内表面底壁固定安装有多个依次套设的缓冲套板，多个所述缓冲套板均呈正多边形，多个所述缓冲套板的高度由内至外依次增大，且多个所述缓冲套板的外表面每个侧壁均开设有多个过水口，相邻的两个所述缓冲套板同一侧的多个所述过水口之间水平位置交错，多个所述缓冲套板的外表面上部均套设有轮廓与所述缓冲套板对应的多边形套，多个所述多边形套的高度由内至外依次增大，位于最外侧的所述多边形套的上端设有顶板，所述底座和所述顶板之间共同设有波纹管。

优选的，所述顶板的上端中部开设有限位槽，所述限位槽的内表面上部呈球形，所述限位槽的内表面上部设有活动球体，所述活动球体的外表面底部设有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的下端设有浮块，所述全方位摄像头固定安装在所述活动球体的外表面上部。

优选的，所述顶板的上端开设有环状球形槽，所述环状球形槽位于所述限位槽的外侧，所述顶板的下端对应所述环状球形槽的位置固定安装有与所述环状球形槽轮廓相适配的环状球形套，所述环状球形套的内表面和所述环状球形槽的内表面之间共同设有球形玻璃罩，所述顶板的上端设有两个密封圈，两个所述密封圈分别设于所述环状球形槽的内侧和外侧。

优选的，多个所述缓冲套板的上端两个对角的位置均开设有直通槽，多个所述直通槽的内表面均设有内螺纹套，多个所述多边形套的内表面两个对角的位置均设有螺纹杆，多个所述内螺纹套的位置与多个所述螺纹杆的位置对应。

优选的，所述第一车板的内部开设有控制槽，多个所述内螺纹套贯穿于所述控制槽的顶壁，所述控制槽的内表面中部设有控制齿轮，所述控制齿轮的外表面设有两组传动机构，所述控制齿轮的下端中部设有控制把手，所述控制把手的下端贯穿于所述控制槽的底壁。

优选的，所述传动机构由多个圆心距离相等的皮带轮组成，多个所述皮带轮与对应的所述内螺纹套固定连接，相邻的两个皮带轮之间共同缠绕有传动皮带，且多个皮带轮的直径由内至外依次减小，位于最内侧的所述皮带轮的外表面还设有一组轮齿，所述轮齿与所述控制齿轮啮合。

优选的，所述第二车板的前端开设有矩形槽，所述矩形槽的内表面左右两侧壁之间共同设有转动板，所述转动板的上端设有推车把手。

优选的，所述第三车板的上端的左右两侧均开设有第一螺纹孔，所述第二车板的上端的左右两侧均开设有第二螺纹孔，所述顶板的前后两端均螺纹连接有两个左右相互对称的定位螺栓，所述环状球形套的最大半径小于最小的所述多边形套的内径。

优选的，所述顶板的上端设有注水口，所述底座的左右两端中的一端设有排水阀，工作状态下所述水平机构的内部填充有水。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本国土空间规划用地理信息采集装置，工作状态时，通过缓冲套板和多边形套的组合可加快水面停止晃动的速度，浮块在水面静止时会浮在水面保持水平，弹性伸缩杆和活动球体会根据浮块的位置摆动，使全方位摄像头拍摄时为水平状态，与活动球体固定连接的球形玻璃罩可随着全方位摄像头转动，并全方位保护全方位摄像头，减小外界因素对信息采集的干扰，利于后期处理采集到的地理信息，提高了地理信息采集的效果和效率，增加了本装置的实用性。

本国土空间规划用地理信息采集装置，在需要收纳时，工作人员通过手动调节多组螺栓来将第二车板和第三车板转动至与第一车板垂直的状态，并通过第一车板底端露出的控制把手来控制传动机构，使多个皮带轮以不同速度同时转动，将多个多边形套带着顶板降低收起，通过定位螺栓使水平机构与第二车板和第三车板之间锁紧，让与第三车板连接的万向脚轮可作为本装置底部移动的机构，而工作人员可手动拉动推车把手，将本装置作为类似行李箱的形式转移，提高了空间利用率，便于工作人员转运。

附图说明

图1为本发明的整体工作状态的结构示意图；

图2为本发明的水平机构内部的结构示意图一；

图3为本发明的图2中A处放大的结构示意图；

图4为本发明的缓冲套板的结构示意图；

图5为本发明的图4中B处放大的结构示意图；

图6为本发明的多边形套底部的结构示意图；

图7为本发明的图6中C处放大的结构示意图；

图8为本发明的第一车板内部的结构示意图；

图9为本发明的图8中D处放大的结构示意图；

图10为本发明的水平机构内部的结构示意图二；

图11为本发明的图10中E处放大的结构示意图；

图12为本发明的整体收纳状态的结构示意图。

图中：1、第一车板；2、第二车板；3、第三车板；4、万向脚轮；5、水平机构；7、全方位摄像头；11、控制槽；12、控制齿轮；13、控制把手；14、传动机构；141、皮带轮；142、传动皮带；143、轮齿；21、第二螺纹孔；22、矩形槽；23、转动板；24、推车把手；31、第一螺纹孔；51、底座；52、顶板；521、环状球形槽；522、限位槽；53、波纹管；54、缓冲套板；541、过水口；542、内螺纹套；55、多边形套；551、螺纹杆；56、球形玻璃罩；561、密封圈；57、环状球形套；58、活动球体；581、弹性伸缩杆；582、浮块；59、定位螺栓；61、第一螺纹座；62、第二螺纹座；63、调节螺栓。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1-图12所示，本实施例公开了一种国土空间规划用地理信息采集装置，包括第一车板1，第一车板1的前端设有第二车板2，第一车板1和第二车板2之间的连接关系为转动连接，第一车板1的后端设有第三车板3，第一车板1和第三车板3之间的连接关系为转动连接，第二车板2和第三车板3的下端均设有两个左右相互对称的万向脚轮4，万向脚轮4带有可脚踩的刹车片，当使用者将本装置移动至需要采集地理信息的位置时，可脚踩万向脚轮4的刹车片固定车轮的位置，防止车轮转动稳定本装置，第一车板1的上端中部设有水平机构5，水平机构5的上端设有全方位摄像头7，工作状态下水平机构5可以在本装置静止时将全方位摄像头7的位置保持水平，提供地理信息的采集效果。

需要说明的是，本装置具有两种状态：一种是工作状态，水平机构5的内部填充有水，工作人员可人工通过推车把手24推动或拉动装置整体，使装置整体移动至合适的位置采集地理信息；另一种是收纳状态，可将水平机构5中的水排放，并将装置整体收纳，提高空间利用率，便于携带转运。

具体的，如图2-图12所示，水平机构5包括底座51，底座51的上端中部开设有安装槽，安装槽的内表面底壁固定安装有多个依次套设的缓冲套板54，缓冲套板54与底座51之间的连接关系为固定连接，多个缓冲套板54均呈正多边形，多个缓冲套板54的高度由内至外依次增大，且多个缓冲套板54的外表面每个侧壁均开设有多个过水口541，相邻的两个缓冲套板54同一侧的多个过水口541之间水平位置交错，多个缓冲套板54的外表面上部均套设有轮廓与缓冲套板54对应的多边形套55，对应的多边形套55与对应的缓冲套板54之间滑动连接，多个多边形套55的高度由内至外依次增大，与缓冲套板54相同，本装置移动之后在惯性的作用下，内部的水会产生晃动，缓冲套板54和多边形套55的组合可将水平机构5内的液体分隔在多个腔室，可抑制液体的晃动，有效减小液体晃动产生的峰值冲击力，因此，在移动本装置的过程中，无论停止在何种地形，缓冲套板54和多边形套55的组合可加快水面停止晃动的速度，而水面会在静止时保持水平。

另外，位于最外侧的多边形套55的上端设有顶板52，顶板52与位于最外侧的多边形套55之间的连接关系为固定连接，底座51和顶板52之间共同设有波纹管53，波纹管53是表面呈凹凸状壳体，就像一道道波纹所以就叫波纹管53，由于波纹管53具有柔软，可折叠伸缩的性能，并且可以防止水泄漏，为现有技术中常见的结构。

进一步的，顶板52的上端中部开设有限位槽522，限位槽522的内表面上部呈球形，限位槽522的内表面上部设有活动球体58，活动球体58的外表面底部设有弹性伸缩杆581，弹性伸缩杆581的下端设有浮块582，弹性伸缩杆581与浮块582之间的连接关系为活动连接，浮块582可在水面漂浮，当本装置放置于倾斜的地面采集地理信息时，因浮块582浮在水面保持水平，弹性伸缩杆581和活动球体58会根据浮块582的位置摆动，使全方位摄像头7拍摄时为水平状态，利于后期处理采集到的地理信息，全方位摄像头7固定安装在活动球体58的外表面上部，全方位摄像头7为现有技术，可在水平机构5将其保持水平之后根据需求从多角度采集地理信息。

由于多个多边形套55的顶部高度由内至外依次增加，可以避免浮块582在水中摇摆时与多边形套55相撞。

此外，为了保护全方位摄像头7，顶板52的上端开设有环状球形槽521，环状球形槽521位于限位槽522的外侧，由于环状球形槽521的存在，顶板52的中部为分离状态，所以需要设有环状球形套57将两部分连接，顶板52的下端对应环状球形槽521的位置固定安装有与环状球形槽521轮廓相适配的环状球形套57，环状球形套57的内表面和环状球形槽521的内表面之间共同设有球形玻璃罩56，球形玻璃罩56与活动球体58之间共同固定连接有多个连接杆，用于连接活动球体58的球形玻璃罩56，使球形玻璃罩56可同着活动球体58同步转动，球形玻璃罩56与环状球形套57、环状球形槽521之间的连接关系均为活动连接，顶板52的上端设有两个密封圈561，两个密封圈561分别设于环状球形槽521的内侧和外侧，用于密封球形玻璃罩56，防止恶劣天气雨水渗入水平机构5的内部，球形玻璃罩56可以为全方位摄像头7遮挡风雨，减小外界因素对信息采集的干扰。

需要说明的是，顶板52的上端设有注水口，当本装置处于工作状态时，需要提前打开注水口加入足量的水使浮块582浮起，底座51的左右两端中的一端设有排水阀，在本装置处于收纳状态时，需要打开排水阀放出内部的水，工作状态水平机构5的内部填充有足量的水，使浮块582保持浮起。

因此，本实施例的具体实施方式为：工作时，先通过顶板52上端的注水口加入足量的水，当使用者将本装置移动至需要采集地理信息的位置时，可脚踩万向脚轮4的刹车片固定车轮的位置，此时停止在何种地形，缓冲套板54和多边形套55的组合可加快水面停止晃动的速度，而水面会在静止时保持水平，从而使浮块582浮在水面保持水平，弹性伸缩杆581和活动球体58会根据浮块582的位置摆动，使全方位摄像头7拍摄时为水平状态，利于后期处理采集到的地理信息，与活动球体58固定连接的球形玻璃罩56可随着全方位摄像头7转动，并全方位保护全方位摄像头7，减小外界因素对信息采集的干扰。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上对水平机构5进行进一步的改进，以便于非工作状态可将本装置整体收起。

具体的，如图4-图12所示，多个缓冲套板54的上端两个对角的位置均开设有直通槽，多个直通槽的内表面均设有内螺纹套542，内螺纹套542与对应的直通槽的内壁转动连接，多个多边形套55的内表面两个对角的位置均设有螺纹杆551，螺纹杆551与对应的多边形套55之间的连接关系为固定连接，多个内螺纹套542的位置与多个螺纹杆551的位置对应，内螺纹套542与对应的螺纹杆551之间通过螺纹连接。

进一步的，第一车板1的内部开设有控制槽11，多个内螺纹套542贯穿于控制槽11的顶壁，控制槽11的内表面中部设有控制齿轮12，控制槽11与控制齿轮12之间的连接关系为转动连接，控制齿轮12的外表面设有两组传动机构14，传动机构14用于使多个多边形套55同时升降，以便于收纳或展开本装置，控制齿轮12的下端中部设有控制把手13，控制齿轮12与控制把手13之间的连接关系为转动连接，控制把手13的下端贯穿于控制槽11的底壁。

为了使多个内螺纹套542同时转动，通过螺纹杆551将多边形套55上升或降低，且由于多个多边形套55之间需要逐渐增大的高度差，保证本装置在倾斜时依然可以有多个多边形套55减缓水的冲击力，传动机构14由多个圆心距离相等的皮带轮141组成，多个皮带轮141与对应的内螺纹套542固定连接，相邻的两个皮带轮141之间共同缠绕有传动皮带142，且多个皮带轮141的直径由内至外依次减小，因此在最内侧轮齿143转速不变的情况下，越内侧的皮带轮141转速越快，由此控制多个不同缓冲套板54中的内螺纹套542的转速不同，位于最内侧的皮带轮141的外表面还设有一组轮齿143，轮齿143与控制齿轮12啮合，工作人员可通过转动在第一车板1底端露出的控制把手13来转动控制齿轮12，使多个皮带轮141以不同速度转动，实现多个多边形套55可控升降。

进一步的，第二车板2的前端开设有矩形槽22，矩形槽22的内表面左右两侧壁之间共同设有转动板23，转动板23与矩形槽22的内表面之间转动连接，接转动板23与矩形槽22的两个接触面内部均设有两个弹簧销，弹簧销是一种可调节、具有良好的弹性及抗剪切力的销类零部件，弹簧销具备良好的弹性及抗剪切力，主要用于零件之间的定位、连接、固定，是现有技术中常用的零配件，工作人员可手动用力使转动板23翻转并固定，转动板23的上端设有推车把手24。

另外，第二车板2和第三车板3的左右两端靠近第一车板1的一侧均固定安装有第一螺纹座61，第一车板1的左右两端的前后两侧均固定安装有第二螺纹座62，位于同一侧的第一螺纹座61和第二螺纹座62之间共同设有调节螺栓63，需要收纳时，工作人员手动转动调节螺栓63的头部，使调节螺栓63拧出第一螺纹座61，可解除调节螺栓63对第一螺纹座61、第二螺纹座62之间锁定的关系，使第二车板2、第三车板3均可转动至与第一车板1垂直的状态。

进一步的，第三车板3的上端的左右两侧均开设有第一螺纹孔31，第二车板2的上端的左右两侧均开设有第二螺纹孔21，顶板52的前后两端均螺纹连接有两个左右相互对称的定位螺栓59，所述环状球形套57的最大半径小于最小的所述多边形套55的内径，当第二车板2、第三车板3转动至与第一车板1垂直的状态时，定位螺栓59的螺纹孔会分别与第一螺纹孔31或第二螺纹孔21位置对应，在此之前工作人员需提前取下定位螺栓59，并将定位螺栓59拧入对应的第二螺纹孔21或第一螺纹孔31并转动至顶板52内，使水平机构5与第二车板2和第三车板3之间锁紧。此时与第三车板3连接的万向脚轮4将作为本装置底部移动的机构，而工作人员可手动拉动推车把手24将本装置作为类似行李箱的形式转移。

因此，本实施例的具体实施方式为：当本装置需要收纳时，工作人员通过底座51侧面排水阀将水平机构5内部的水放出，并手动转动调节螺栓63的头部，使调节螺栓63拧出第一螺纹座61，解除调节螺栓63对第一螺纹座61、第二螺纹座62之间锁定的关系，然后手动转动在第一车板1底端露出的控制把手13来转动控制齿轮12，使多个皮带轮141以不同速度同时转动，将多个多边形套55带着顶板52降低，使波纹管53收缩，并手动使转动板23翻转并固定，将推车把手24朝向前侧，之后取下定位螺栓59，将第二车板2和第三车板3转动至与第一车板1垂直的状态，并将定位螺栓59拧入对应的第二螺纹孔21或第一螺纹孔31并转动至顶板52内，使水平机构5与第二车板2和第三车板3之间锁紧，即完成本装置的收纳，此时与第三车板3连接的万向脚轮4将作为本装置底部移动的机构，而工作人员可手动拉动推车把手24将本装置作为类似行李箱的形式转移。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种国土空间规划用地理信息采集装置，包括第一车板（1），其特征在于：所述第一车板（1）的前端设有第二车板（2），所述第一车板（1）的后端设有第三车板（3），所述第二车板（2）和所述第三车板（3）的下端均设有两个左右相互对称的万向脚轮（4），所述第一车板（1）的上端中部设有水平机构（5），所述水平机构（5）的上端设有全方位摄像头（7），所述第二车板（2）和所述第三车板（3）的左右两端靠近所述第一车板（1）的一侧均固定安装有第一螺纹座（61），所述第一车板（1）的左右两端的前后两侧均固定安装有第二螺纹座（62），位于同一侧的所述第一螺纹座（61）和所述第二螺纹座（62）之间共同设有调节螺栓（63）；

所述水平机构（5）包括底座（51），所述底座（51）的上端中部开设有安装槽，所述安装槽的内表面底壁固定安装有多个依次套设的缓冲套板（54），多个所述缓冲套板（54）均呈正多边形，多个所述缓冲套板（54）的高度由内至外依次增大，且多个所述缓冲套板（54）的外表面每个侧壁均开设有多个过水口（541），相邻的两个所述缓冲套板（54）同一侧的多个所述过水口（541）之间水平位置交错，多个所述缓冲套板（54）的外表面上部均套设有轮廓与所述缓冲套板（54）对应的多边形套（55），多个所述多边形套（55）的高度由内至外依次增大，位于最外侧的所述多边形套（55）的上端设有顶板（52），所述底座（51）和所述顶板（52）之间共同设有波纹管（53）；

所述顶板（52）的上端中部开设有限位槽（522），所述限位槽（522）的内表面上部呈球形，所述限位槽（522）的内表面上部设有活动球体（58），所述活动球体（58）的外表面底部设有弹性伸缩杆（581），所述弹性伸缩杆（581）的下端设有浮块（582），所述全方位摄像头（7）固定安装在所述活动球体（58）的外表面上部；

所述顶板（52）的上端开设有环状球形槽（521），所述环状球形槽（521）位于所述限位槽（522）的外侧，所述顶板（52）的下端对应所述环状球形槽（521）的位置固定安装有与所述环状球形槽（521）轮廓相适配的环状球形套（57），所述环状球形套（57）的内表面和所述环状球形槽（521）的内表面之间共同设有球形玻璃罩（56），所述顶板（52）的上端设有两个密封圈（561），两个所述密封圈（561）分别设于所述环状球形槽（521）的内侧和外侧；

多个所述缓冲套板（54）的上端两个对角的位置均开设有直通槽，多个所述直通槽的内表面均设有内螺纹套（542），多个所述多边形套（55）的内表面两个对角的位置均设有螺纹杆（551），多个所述内螺纹套（542）的位置与多个所述螺纹杆（551）的位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种国土空间规划用地理信息采集装置，其特征在于：所述第一车板（1）的内部开设有控制槽（11），多个所述内螺纹套（542）贯穿于所述控制槽（11）的顶壁，所述控制槽（11）的内表面中部设有控制齿轮（12），所述控制齿轮（12）的外表面设有两组传动机构（14），所述控制齿轮（12）的下端中部设有控制把手（13），所述控制把手（13）的下端贯穿于所述控制槽（11）的底壁。

3.根据权利要求2所述的一种国土空间规划用地理信息采集装置，其特征在于：所述传动机构（14）由多个圆心距离相等的皮带轮（141）组成，多个所述皮带轮（141）与对应的所述内螺纹套（542）固定连接，相邻的两个皮带轮（141）之间共同缠绕有传动皮带（142），且多个皮带轮（141）的直径由内至外依次减小，位于最内侧的所述皮带轮（141）的外表面还设有一组轮齿（143），所述轮齿（143）与所述控制齿轮（12）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种国土空间规划用地理信息采集装置，其特征在于：所述第二车板（2）的前端开设有矩形槽（22），所述矩形槽（22）的内表面左右两侧壁之间共同设有转动板（23），所述转动板（23）的上端设有推车把手（24）。

5.根据权利要求1所述的一种国土空间规划用地理信息采集装置，其特征在于：所述第三车板（3）的上端的左右两侧均开设有第一螺纹孔（31），所述第二车板（2）的上端的左右两侧均开设有第二螺纹孔（21），所述顶板（52）的前后两端均螺纹连接有两个左右相互对称的定位螺栓（59），所述环状球形套（57）的最大半径小于最小的所述多边形套（55）的内径。

6.根据权利要求1所述的一种国土空间规划用地理信息采集装置，其特征在于：所述顶板（52）的上端设有注水口，所述底座（51）的左右两端中的一端设有排水阀，工作状态下所述水平机构（5）的内部填充有水。