CN117364590A - 智慧公路工程养护作业装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了智慧公路工程养护作业装置，属于公路交通维护设备技术领域。该智慧公路工程养护作业装置包括车体、流料漏斗和节流阀，还包括：路面裂缝检测机构，用于实时检测其下方的路面裂缝的宽度值；出料机构，包括导料槽、第一挡板、第二挡板和第一驱动机构和第二驱动机构，第一挡板和第二挡板均滑动连接于导料槽内，导料槽下方设有沿导料槽长度方向的长条形出料口；控制器，根据路面裂缝的实时宽度值控制第一驱动机构和第二驱动机构动作，以控制第一挡板和第二挡板的间距。本发明的智慧公路工程养护作业装置，能够根据路面裂缝口的宽度进行合理填料，最大限度的提高了修补后的路面的平整度，实现了智慧化路面裂缝修补作业。
Description
技术领域
本发明涉及公路交通维护设备技术领域，具体涉及智慧公路工程养护作业装置。
背景技术
公路基础设施在长期运行的过程中，会出现路面破损或裂缝，需要维护人员进行定期养护，对路面的破损或裂缝处进行填补。路面的平整度对路上的行车安全有着重要影响，尤其是在一些通车速度较高的公路。例如在国道或省道的高速公路路段，其对路面的平整度尤其有着高质量要求，路面出现裂缝或突起都会对行车安全造成隐患。因此，当公路路面出现裂缝时，需要及时对裂缝进行填补。在对路面进行填补时需要借助专门的公路养护作业装置，以辅助维护人员进行路面裂缝填补。
现有的公路养护类作业装置，一般包括诸如车体、流料漏斗机构、节流阀和镇压轮组件等部分，流料漏斗机构设于车体上的前方，节流阀连接于流料漏斗机构的漏斗口处，镇压轮组件设于车体上流料漏斗的后方。使用时，将路面裂缝修补用的填料填充进流料漏斗内，使车体沿路面裂缝的长度方向行进，然后打开截止阀，使得流料漏斗内的填料流落进路面裂缝内，最后利用镇压轮组件将填充进裂缝内的填料压平，以完成路面裂缝的填补。
然而上述现有的公路养护类作业装置，在进行路面裂缝填补时，不能根据路面裂缝口的宽度进行合理投料，容易出现填料范围超出裂缝口宽度，导致修补后的裂缝附近处路面突起，降低了路面的平整精度。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，提供智慧公路工程养护作业装置，能够根据路面裂缝口的宽度进行合理填料，最大限度的提高了修补后的路面的平整度，实现了智慧化路面裂缝修补作业。
本发明提供了一种智慧公路工程养护作业装置，包括车体、流料漏斗和节流阀，还包括：
路面裂缝检测机构，设于所述车体的前端，所述路面裂缝检测机构用于实时检测其下方的路面裂缝的宽度值；
出料机构，包括导料槽、第一挡板、第二挡板和第一驱动机构和第二驱动机构，所述导料槽的长度方向与滚轮的轴向平行，第一挡板和第二挡板均滑动连接于所述导料槽内，所述节流阀位于第一挡板和第二挡板之间的上方，第一驱动机构与第一挡板连接，第二驱动机构与第二挡板连接，导料槽下方设有沿导料槽长度方向的长条形出料口；
控制器，与所述路面裂缝检测机构、第一驱动机构和第二驱动机构电连接，控制器根据所述路面裂缝的实时宽度值控制第一驱动机构和第二驱动机构动作，以控制第一挡板和第二挡板的间距。
较佳地，所述路面裂缝检测机构包括滚轮和多个深度检测探针，所述滚轮轴承连接于所述车体前方，多个深度检测探针均布于所述滚轮上，每个深度检测探针均能与路面抵接，深度检测探针用于检测其所抵接的路面裂缝的深度，多个深度检测探针均与所述控制器电连接，控制器还电连接有处理器，所述处理器能够根据多个深度检测探针所检测的路面的深度，计算出路面上路面裂缝的宽度值。
较佳地，所述滚轮上设有多组安装孔，多组安装孔沿滚轮的轴向布置，每组安装孔均包括多个安装孔，每组的多个安装孔沿滚轮的周向布置，每个安装孔内均设置一个深度检测探针，所述处理器根据沿滚轮轴向方向并排的连续多个深度检测探针所检测的路面的深度，计算出路面上路面裂缝宽度值以及沿路面裂缝宽度方向的中间位置，控制器根据路面裂缝的宽度值以及路面裂缝的中间位置信息控制第一驱动机构和第二驱动机构动作，从而控制第一挡板和第二挡板在导料槽上的位置，使得第一挡板位于路面裂缝的一侧壁的正上方以及使得第二挡板位于路面裂缝的另一侧壁的正上方。
较佳地，所述车体上还设电动滑轨，所述电动滑轨与导料槽平行设置，电动滑轨与所述控制器电连接，所述流料漏斗的漏斗口通过可伸缩导管与所述节流阀连通，所述节流阀与电动滑轨的输出端连接，控制器根据路面裂缝的中间位置信息控制电动滑轨动作，从而控制节流阀的位置，使得节流阀与路面裂缝的中间位置对齐。
较佳地，所述深度检测探针包括针套、针杆、第一弹簧和压力传感器，所述针套设于所述安装孔内，所述针杆滑动连接于所述针套内，所述压力传感器设于针套内，所述第一弹簧设于针杆与压力传感器之间，针杆能与路面抵接，所述压力传感器与所述控制器电连接，压力传感器用于检测针杆向第一弹簧施加的实时挤压力并将该实时挤压力传递至控制器，所述处理器根据多个深度检测探针的压力传感器所检测的实时挤压力计算出路面上路面裂缝的宽度值。
较佳地，所述深度检测探针还包括第二弹簧，所述第二弹簧设于针杆上，第二弹簧用于向针杆施加向滚轮轴心的弹性力，在第二弹簧弹性力的作用下，深度检测探针的针杆埋没于针套内，所述针套远离针杆一端设有第一通气孔，所述滚轮内设有连接轴，所述连接轴与车体固连，滚轮与连接轴轴承连接，所述连接轴设有沿其轴向的第二通气孔，第二通气孔连通有气控回路，连接轴侧壁的正下方设有多个沿其轴向排列的第三通气孔，第三通气孔的上端与第二通气孔连通，第三通气孔的下端能与针套上的第一通气孔连通。
较佳地，所述车体上还设有清扫机构，所述清扫机构设于车体上滚轮的前方，清扫机构包括清扫轮和第一动力装置，所述清扫轮与车体轴承连接，清扫轮用于对滚轮前方的路面进行清扫，所述第一动力装置与清扫轮连接。
较佳地，所述车体与清扫轮之间还设有连接臂，所述连接臂上设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，清扫轮与滑块轴承连接，滑块上连接有滑杆，连接臂上设有竖直方向的滑孔，所述滑杆滑动连接于所述滑孔内，滑杆上设有第三弹簧，所述第三弹簧用于向滑块施加竖直向下的弹性力。
较佳地，所述清扫轮上设有通水孔，所述通水孔连通有供水装置。
较佳地，所述第一驱动机构和第二驱动机构结构相同，均包括丝杠和第二动力装置，丝杠轴承连接于车体上，丝杠的长度方向与导料槽的长度方向平行，第二动力装置与丝杠连接，丝杠与第一挡板或第二挡板螺纹连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的智慧公路工程养护作业装置，具有较高的智能化程度，能够检测路面裂缝的宽度，并根据路面裂缝的宽度，自动调节排出的填缝的填料的宽度，从而使得排出的填料的宽度与路面裂缝的宽度相同，从而最大限度的提高修补后的路面的平整度。
本装置的路面裂缝检测机构在对路面裂缝进行检测时，能够避免路面裂缝上覆盖的树叶等杂物对路面裂缝实时宽度值检测造成的影响，从而使得路面裂缝的实时宽度值检测的更加精确，从而进一步保证修补后的路面的平整度。本装置通过检测路面裂缝的中间位置，并根据所述中间位置信息控制出料机构的第一挡板和第二挡板动作，使得第一挡板和第二挡板连线的中间位置与路面裂缝沿路面裂缝宽度方向的中间位置对齐，使得排出的填料的两端能与路面裂缝的两侧壁相贴合，进一步提高了修补后的路面的平整度。通过电动滑轨驱动节流阀运动，使得从节流阀排出的填料落在导料槽内第一挡板和第二挡板的中间位置，从而使得落进路面裂缝的填料在路面裂缝中铺设的厚度更加均匀，从而进一步提升修补后的路面的平整度。本装置的深度检测探针通过针杆探测路面裂缝的深度，并根据针杆对第一弹簧施加实时压力的大小得出路面裂缝的深度，从而能够更加精准的探测路面裂缝的实时深度，保证路面裂缝宽度探测的精准性。通过设置第二弹簧，滚轮上未转动至连接轴侧壁的正下方的深度检测探针，在第二弹簧的弹性力的作用下，能将深度检测探针的针杆推进针套内，防止针杆受损，从而保证本装置的深度检测探针能正常运行。通过设置清扫机构，在本装置的路面裂缝检测机构对路面裂缝的宽度进行检测时，先利用清扫机构对路面裂缝内的杂物进行清扫，以将路面裂缝内的杂物清扫干净，从而进一步提升本装置对路面裂缝宽度检测的精准性，保证修补后的路面的平整度。通过设置滑块和第三弹簧，当路面裂缝的深度较深时，在第三弹簧弹性力的作用下，能使得清扫轮能与路面裂缝的底部紧密的贴合，保证对不同深度的路面裂缝内的杂物的清扫效果，进一步保证本装置对路面裂缝宽度检测的精准性，提升修补后的路面的平整度。通过设置通水孔和供水装置，利用供水装置向清扫轮供给清水，能够提升对路面裂缝的清洗效果，从而提升深度检测探针的检测精准性，进一步提升修补后路面的平整度。本装置的第一驱动机构和第二驱动机构能够更加进准的控制第一挡板和第二挡板的间距，以使从导料槽流出的填料的宽度与路面裂缝的宽度更加贴合，进一步提升修补后路面的平整度。
附图说明
图1为本发明实施例一的结构示意图；
图2为本发明实施例二的结构示意图；
图3为本发明的A-A面结构示意图；
图4为本发明的B-B面结构示意图；
图5为本发明的C-C面结构示意图；
图6为本发明的滚轮的横截面的结构示意图。
附图标记说明：
1.路面裂缝，101.车体，102.流料漏斗，103.滚轮，104.深度检测探针，105.导料槽，106.第一挡板，107.第二挡板，108.第一驱动机构，109.第二驱动机构，110.长条形出料口，111.路面裂缝检测机构，112.节流阀，2.安装孔，301.电动滑轨，302.可伸缩导管，401.针套，402.针杆，403.第一弹簧，404.压力传感器，501.第二弹簧，502.第一通气孔，503.连接轴，504.第二通气孔，505.第三通气孔，6.清扫轮，701.连接臂，702.滑槽，703.滑块，704.滑孔，705.滑杆，706.第三弹簧，8.通水孔，901.丝杠，902.第二动力装置。
具体实施方式
下面结合附图1-6，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1和5所示，本发明提供的智慧公路工程养护作业装置，包括车体101、流料漏斗102和节流阀112，还包括：路面裂缝检测机构111、出料机构和控制器，路面裂缝检测机构111设于所述车体101的前端，所述路面裂缝检测机构111用于实时检测其下方的路面裂缝1的宽度值；出料机构包括导料槽105、第一挡板106、第二挡板107和第一驱动机构108和第二驱动机构109，所述导料槽105的长度方向与滚轮103的轴向平行，第一挡板106和第二挡板107均滑动连接于所述导料槽105内，所述节流阀112位于第一挡板106和第二挡板107之间的上方，第一驱动机构108与第一挡板106连接，第二驱动机构109与第二挡板107连接，导料槽105下方设有沿导料槽105长度方向的长条形出料口110；控制器与所述路面裂缝检测机构111、第一驱动机构108和第二驱动机构109电连接，控制器根据所述路面裂缝1的实时宽度值控制第一驱动机构108和第二驱动机构109动作，以控制第一挡板106和第二挡板107的间距。
现简述实施例1的工作原理：
本装置在使用时，将本装置推送至破损的路面处，并将路面填缝的填料填充至流料漏斗102内。驱动车体101在路面上行进，当路面出现路面裂缝1时，打开节流阀112，路面裂缝检测机构111实时检测路面裂缝1的宽度值和深度值。路面裂缝检测机构111将检测到的路面裂缝1的宽度值和深度值传递至控制器，控制器根据所述路面裂缝1的实时宽度值自动控制第一驱动机构108和第二驱动机构109动作，控制器根据路面裂缝1的宽度值和深度值计算路面裂缝1沿其长度方向的不同横截面的横截面积，控制器根据路面裂缝1沿其长度方向不同横截面的横截面积控制节流阀112动作，从而控制流料的速度，从而根据裂缝1的宽度和深度进行合理填料，从而防止修补后的路面裂缝附近处路面突起，使得本装置具有较高的智能化和自动化程度，实现了智慧化路面裂缝修补作业，控制器通过第一驱动机构108控制第一挡板106的位置，通过第二驱动机构109控制第二挡板107的位置，从而控制第一挡板106和第二挡板107的间距，直至第一挡板106和第二挡板107的间距与路面裂缝1的宽度值相同。此时，流料漏斗102内的填料从漏斗口流下，通过节流阀112后流落进导料槽105内第一挡板106和第二挡板107之间，然后通过第一挡板106和第二挡板107之间的长条形出料口110排出，流落至路面的路面裂缝1内，此时，本装置排出的填料的宽度与路面裂缝1的宽度相同。
本发明的智慧公路工程养护作业装置，能够检测路面裂缝1的宽度，并根据路面裂缝1的宽度，自动调节本装置排出的填料的宽度，从而使得排出的填料的宽度与路面裂缝1的宽度相同，能够最大限度的提高修补后的路面的平整度。
实施例2：
在实施例1的基础上，为了避免路面裂缝上方的树叶等杂质对于检测路面裂缝宽度造成影响，以对路面裂缝的宽度检测的更加精准。
如图1和5所示，其中，所述路面裂缝检测机构111包括滚轮103和多个深度检测探针104，所述滚轮103轴承连接于所述车体101前方，多个深度检测探针104均布于所述滚轮103上，每个深度检测探针104均能与路面抵接，深度检测探针104用于检测其所抵接的路面裂缝1的深度，多个深度检测探针104均与所述控制器电连接，控制器还电连接有处理器，所述处理器能够根据多个深度检测探针104所检测的路面的深度，计算出路面上路面裂缝1的宽度值。
在对路面裂缝进行检测时，驱动车体101沿路面的路面裂缝1的长度方向运动，随着车体101的行进，滚轮103在路面上滚动，滚轮103上的多个深度检测探针104依次从路面上滚过，多个深度检测探针104与路面抵接，从而检测与各自抵接处的路面的深度。若深度检测探针104插进路面裂缝1时，即使路面裂缝1上方覆盖有树叶等软质杂物，在深度检测探针104的挤压下，树叶也会与路面裂缝1的底部贴合，使得树叶对深度检测探针104检测路面裂缝1深度的影响大大降低。路面裂缝1处的深度比路面平整处的的深度更深，因此，沿滚轮103轴向连续分布的多个深度检测探针104的最大宽度值便是路面裂缝1的实时宽度值，处理器便可计算出路面上路面裂缝1的实时宽度值。本装置的路面裂缝检测机构111在对路面裂缝1进行检测时，能够避免路面裂缝1上覆盖的树叶等杂物对路面裂缝1实时宽度值检测造成的影响，从而使得路面裂缝1的实时宽度值检测的更加精确，从而进一步保证修补后的路面的平整度。
实施例3：
在实施例2的基础上，为了使得填料能精准的投放进路面裂缝中，从而使得排出的填料的两端能与路面裂缝的两侧壁相贴合，进一步提高了修补后的路面的平整度。
如图1、4和5所示，其中，所述滚轮103上设有多组安装孔2，多组安装孔2沿滚轮103的轴向布置，每组安装孔2均包括多个安装孔2，每组的多个安装孔2沿滚轮103的周向布置，每个安装孔2内均设置一个深度检测探针104，所述处理器根据多个深度检测探针104所检测的路面的深度，计算出路面上路面裂缝1沿路面裂缝1宽度方向的中间位置信息，控制器根据路面裂缝1的中间位置信息控制第一驱动机构108和第二驱动机构109动作，从而控制第一挡板106和第二挡板107在导料槽105上的位置，使得第一挡板106和第二挡板107连线的中间位置与路面裂缝1的中间位置对齐。
随着滚轮103沿路面裂缝1的长度方向行进，在路面上平整的部分，路面与滚轮103的外壁抵接，与该平整路面接触的深度检测探针104检测出的路面的深度为零，而与路面上路面裂缝1相接触的深度检测探针104所检测出的路面的深度则大于零。当沿滚轮103轴向方向并排的连续多个深度检测探针104所检测出的路面的深度大于零时，该并排的连续多个深度检测探针104的沿滚轮103轴向的宽度大致就是路面裂缝1的宽度，位于该并排的连续多个深度检测探针104的中间位置处便是路面裂缝1宽度方向的中间位置，处理器根据上述原理计算出路面上路面裂缝1的宽度信息以及路面裂缝1沿路面裂缝1宽度方向的中间位置信息，控制器根据路面裂缝1的宽度信息以及路面裂缝1沿路面裂缝1宽度方向的中间位置信息控制第一驱动机构108和第二驱动机构109动作，从而控制第一挡板106和第二挡板107在导料槽105上的位置，使得第一挡板106与第二挡板107之间的间距与路面裂缝1的宽度相等，并使得第一挡板106和第二挡板107连线的中间位置与路面裂缝1沿路面裂缝1宽度方向的中间位置对齐，使得填料能精准的投放进路面裂缝1中，从而使得排出的填料的两端能与路面裂缝1的两侧壁相贴合，进一步提高了修补后的路面的平整度。
实施例4：
在实施例3的基础上，为了使得从导料槽内第一挡板和第二挡板之间落进路面裂缝的填料在路面裂缝中铺设的厚度更加均匀，从而进一步提升修补后的路面的平整度。
如图1、4和5所示，其中所述车体101上还设电动滑轨301，所述电动滑轨301与导料槽105平行设置，电动滑轨301与所述控制器电连接，所述流料漏斗102的漏斗口通过可伸缩导管302与所述节流阀112连通，所述节流阀112与电动滑轨301的输出端连接，控制器根据路面裂缝1的中间位置信息控制电动滑轨301动作，从而控制节流阀112的位置，使得节流阀112与路面裂缝1的中间位置对齐。
控制器根据路面裂缝1的中间位置信息控制电动滑轨301动作，电动滑轨301驱动节流阀112沿导料槽105的长度方向运动，从而控制节流阀112的位置，使得节流阀112与路面裂缝1的中间位置对齐，此时节流阀112也位于第一挡板106与第二挡板107之间的中间位置，从而使得从节流阀112排出的填料落在导料槽105内第一挡板106和第二挡板107的中间位置，从而使得从导料槽105内第一挡板106和第二挡板107之间落进路面裂缝1的填料在路面裂缝1中铺设的厚度更加均匀，从而进一步提升修补后的路面的平整度。
作为一种优选方案，如图1和4-6所示，其中，所述深度检测探针104包括针套401、针杆402、第一弹簧403和压力传感器404，所述针套401设于所述安装孔2内，所述针杆402滑动连接于所述针套401内，所述压力传感器404设于针套401内，所述第一弹簧403设于针杆402与压力传感器404之间，针杆402能与路面抵接，所述压力传感器404与所述控制器电连接，压力传感器404用于检测针杆402向第一弹簧403施加的实时挤压力并将该实时挤压力传递至控制器，所述处理器根据多个深度检测探针104的压力传感器404所检测的实时挤压力计算出路面上路面裂缝1的宽度值。当滚轮103在路面滚动时，沿滚轮103轴向方向并排的多个深度检测探针104的针杆402同时与路面接触，当深度检测探针104的针杆402与路面的平整处接触时，由于路面的平整处于滚轮103外壁接触，因此该针杆402并未伸出安装孔2，压力传感器404用于检测针杆402向第一弹簧403施加的实时挤压力并将该实时挤压力传递至控制器，以此时针杆402对第一弹簧403施加的实时压力值为参考压力。当深度检测探针104的针杆402与路面的路面裂缝1底部接触时，由于路面裂缝1的底部与滚轮103的外壁之间存在一定间隙，此时，针杆402伸出安装孔2，此时针杆402对第一弹簧403施加的实时压力小于参考压力，且路面裂缝1的深度与该针杆402对第一弹簧403施加的实时压力与参考压力的差值成正比，因此，根据该差值的大小便可得知与该深度检测探针104所接触的路面裂缝1的深度。本装置的深度检测探针104通过针杆402探测路面裂缝1的深度，并根据针杆402对第一弹簧403施加实时压力的大小得出路面裂缝1的深度，从而能够更加精准的探测路面裂缝1的实时深度，保证路面裂缝1宽度探测的精准性。
作为一种优选方案，如图4和6所示，其中，所述深度检测探针104还包括第二弹簧501，所述第二弹簧501设于针杆402上，第二弹簧501用于向针杆402施加向滚轮103轴心的弹性力，在第二弹簧501弹性力的作用下，深度检测探针104的针杆402埋没于针套401内，所述针套401远离针杆402一端设有第一通气孔502，所述滚轮103内设有连接轴503，所述连接轴503与车体101固连，滚轮103与连接轴503轴承连接，所述连接轴503设有沿其轴向的第二通气孔504，第二通气孔504连通有气控回路，连接轴503侧壁的正下方设有多个沿其轴向排列的第三通气孔505，第三通气孔505的上端与第二通气孔504连通，第三通气孔505的下端能与针套401上的第一通气孔502连通。在滚轮103上的深度检测探针104转动至连接轴503侧壁的正下方时，该深度检测探针104针套401上的第一通气孔502与连接轴503正下方的第三通气孔505连通。气控回路向第二通气孔504内通进的空气，空气通过第三通气孔505和第一通气孔502进入该深度检测探针104的针套401内，气压推动针杆402向针套401外运动，从而使得针杆402能插进路面裂缝1内对路面裂缝1的深度进行检测。通过设置第二弹簧501，滚轮103上未转动至连接轴503侧壁的正下方的深度检测探针104，在第二弹簧501的弹性力的作用下，能将深度检测探针104的针杆402推进针套401内，防止针杆402受损，从而保证本装置的深度检测探针104能正常运行。
作为一种优选方案，如图2-4所示，其中，所述车体101上还设有清扫机构，所述清扫机构设于车体101上滚轮103的前方，清扫机构包括清扫轮6和第一动力装置，所述清扫轮6与车体101轴承连接，清扫轮6用于对滚轮103前方的路面进行清扫，所述第一动力装置与清扫轮6连接。通过设置清扫机构，在本装置的路面裂缝1检测机构对路面裂缝1的宽度进行检测时，先利用清扫机构对路面裂缝1内的杂物进行清扫，以将路面裂缝1内的杂物清扫干净，从而进一步提升本装置对路面裂缝1宽度检测的精准性，保证修补后的路面的平整度。
作为一种优选方案，如图2和3所示，其中，所述车体101与清扫轮6之间还设有连接臂701，所述连接臂701上设有滑槽702，所述滑槽702内滑动连接有滑块703，清扫轮6与滑块703轴承连接，滑块703上连接有滑杆705，连接臂701上设有竖直方向的滑孔704，所述滑杆705滑动连接于所述滑孔704内，滑杆705上设有第三弹簧706，所述第三弹簧706用于向滑块703施加竖直向下的弹性力。通过设置滑块703和第三弹簧706，当路面裂缝1的深度较深时，在第三弹簧706弹性力的作用下，滑块703带动滑杆705沿连接臂701上的滑孔704向下运动，从而推动清扫轮6向下运动，从而使得清扫轮6能与路面裂缝1的底部紧密的贴合，保证对不同深度的路面裂缝1内的杂物的清扫效果，进一步保证本装置对路面裂缝1宽度检测的精准性，提升修补后的路面的平整度。
作为一种优选方案，如图2和3所示，其中，所述清扫轮6上设有通水孔8，所述通水孔8连通有供水装置。通过设置通水孔8和供水装置，利用供水装置向清扫轮6供给清水，能够提升对路面裂缝1的清洗效果，从而提升路面裂缝1的洁净程度，防止路面裂缝1内的杂物对路面裂缝1宽度检测造成的影响，从而提升深度检测探针104的检测精准性，提升修补后路面的平整度。
作为一种优选方案，如图2和5所示，其中，所述第一驱动机构108和第二驱动机构109结构相同，均包括丝杠901和第二动力装置902，丝杠901轴承连接于车体101上，丝杠901的长度方向与导料槽105的长度方向平行，第二动力装置902与丝杠901连接，丝杠901与第一挡板106或第二挡板107螺纹连接。本装置的第一驱动机构108和第二驱动机构109，通过控制第二动力装置902驱动丝杠901转动，控制第一挡板106或第二挡板107在导料槽105上的位置，能够更加进准的控制第一挡板106和第二挡板106的间距，以使从导料槽105流出的填料的宽度与路面裂缝1的宽度更加贴合，进一步提升修补后路面的平整度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.智慧公路工程养护作业装置，包括车体(101)、流料漏斗(102)和节流阀(112)，其特征在于，还包括：
路面裂缝检测机构(111)，设于所述车体(101)的前端，所述路面裂缝检测机构(111)用于实时检测其下方的路面裂缝(1)的宽度值；
出料机构，包括导料槽(105)、第一挡板(106)、第二挡板(107)和第一驱动机构(108)和第二驱动机构(109)，所述导料槽(105)的长度方向与滚轮(103)的轴向平行，第一挡板(106)和第二挡板(107)均滑动连接于所述导料槽(105)内，所述节流阀(112)位于第一挡板(106)和第二挡板(107)之间的上方，第一驱动机构(108)与第一挡板(106)连接，第二驱动机构(109)与第二挡板(107)连接，导料槽(105)下方设有沿导料槽(105)长度方向的长条形出料口(110)；
控制器，与所述路面裂缝检测机构(111)、第一驱动机构(108)和第二驱动机构(109)电连接，控制器根据所述路面裂缝(1)的实时宽度值控制第一驱动机构(108)和第二驱动机构(109)动作，以控制第一挡板(106)和第二挡板(107)的间距。
2.如权利要求1所述的智慧公路工程养护作业装置，其特征在于，所述路面裂缝检测机构(111)包括滚轮(103)和多个深度检测探针(104)，所述滚轮(103)轴承连接于所述车体(101)前方，多个深度检测探针(104)均布于所述滚轮(103)上，每个深度检测探针(104)均能与路面抵接，深度检测探针(104)用于检测其所抵接的路面裂缝(1)的深度，多个深度检测探针(104)均与所述控制器电连接，控制器还电连接有处理器，所述处理器能够根据多个深度检测探针(104)所检测的路面的深度，计算出路面上路面裂缝(1)的宽度值。
3.如权利要求2所述的智慧公路工程养护作业装置，其特征在于，所述滚轮(103)上设有多组安装孔(2)，多组安装孔(2)沿滚轮(103)的轴向布置，每组安装孔(2)均包括多个安装孔(2)，每组的多个安装孔(2)沿滚轮(103)的周向布置，每个安装孔(2)内均设置一个深度检测探针(104)，所述处理器根据沿滚轮(103)轴向方向并排的连续多个深度检测探针(104)所检测的路面的深度，计算出路面上路面裂缝(1)宽度值以及沿路面裂缝(1)宽度方向的中间位置，控制器根据路面裂缝(1)的宽度值以及路面裂缝(1)的中间位置信息控制第一驱动机构(108)和第二驱动机构(109)动作，从而控制第一挡板(106)和第二挡板(107)在导料槽(105)上的位置，使得第一挡板(106)位于路面裂缝(1)的一侧壁的正上方以及使得第二挡板(107)位于路面裂缝(1)的另一侧壁的正上方。
4.如权利要求3所述的智慧公路工程养护作业装置，其特征在于，所述车体(101)上还设电动滑轨(301)，所述电动滑轨(301)与导料槽(105)平行设置，电动滑轨(301)与所述控制器电连接，所述流料漏斗(102)的漏斗口通过可伸缩导管(302)与所述节流阀(112)连通，所述节流阀(112)与电动滑轨(301)的输出端连接，控制器根据路面裂缝(1)的中间位置信息控制电动滑轨(301)动作，从而控制节流阀(112)的位置，使得节流阀(112)与路面裂缝(1)的中间位置对齐。
5.如权利要求3所述的智慧公路工程养护作业装置，其特征在于，所述深度检测探针(104)包括针套(401)、针杆(402)、第一弹簧(403)和压力传感器(404)，所述针套(401)设于所述安装孔(2)内，所述针杆(402)滑动连接于所述针套(401)内，所述压力传感器(404)设于针套(401)内，所述第一弹簧(403)设于针杆(402)与压力传感器(404)之间，针杆(402)能与路面抵接，所述压力传感器(404)与所述控制器电连接，压力传感器(404)用于检测针杆(402)向第一弹簧(403)施加的实时挤压力并将该实时挤压力传递至控制器，所述处理器根据多个深度检测探针(104)的压力传感器(404)所检测的实时挤压力计算出路面上路面裂缝(1)的宽度值。
6.如权利要求5所述的智慧公路工程养护作业装置，其特征在于，所述深度检测探针(104)还包括第二弹簧(501)，所述第二弹簧(501)设于针杆(402)上，第二弹簧(501)用于向针杆(402)施加向滚轮(103)轴心的弹性力，在第二弹簧(501)弹性力的作用下，深度检测探针(104)的针杆(402)埋没于针套(401)内，所述针套(401)远离针杆(402)一端设有第一通气孔(502)，所述滚轮(103)内设有连接轴(503)，所述连接轴(503)与车体(101)固连，滚轮(103)与连接轴(503)轴承连接，所述连接轴(503)设有沿其轴向的第二通气孔(504)，第二通气孔(504)连通有气控回路，连接轴(503)传动轴侧壁的正下方设有多个沿其轴向排列的第三通气孔(505)，第三通气孔(505)的上端与第二通气孔(504)连通，第三通气孔(505)的下端能与针套(401)上的第一通气孔(502)连通。
7.如权利要求1所述的智慧公路工程养护作业装置，其特征在于，所述车体(101)上还设有清扫机构，所述清扫机构设于车体(101)上滚轮(103)的前方，清扫机构包括清扫轮(6)和第一动力装置，所述清扫轮(6)与车体(101)轴承连接，清扫轮(6)用于对滚轮(103)前方的路面进行清扫，所述第一动力装置与清扫轮(6)连接。
8.如权利要求7所述的智慧公路工程养护作业装置，其特征在于，所述车体(101)与清扫轮(6)之间还设有连接臂(701)，所述连接臂(701)上设有滑槽(702)，所述滑槽(702)内滑动连接有滑块(703)，清扫轮(6)与滑块(703)轴承连接，滑块(703)上连接有滑杆(705)，连接臂(701)上设有竖直方向的滑孔(704)，所述滑杆(705)滑动连接于所述滑孔(704)内，滑杆(705)上设有第三弹簧(706)，所述第三弹簧(706)用于向滑块(703)施加竖直向下的弹性力。
9.如权利要求7所述的智慧公路工程养护作业装置，其特征在于，所述清扫轮(6)上设有通水孔(8)，所述通水孔(8)连通有供水装置。
10.如权利要求1所述的智慧公路工程养护作业装置，其特征在于，所述第一驱动机构(108)和第二驱动机构(109)结构相同，均包括丝杠(901)和第二动力装置(902)，丝杠(901)轴承连接于车体(101)上，丝杠(901)的长度方向与导料槽(105)的长度方向平行，第二动力装置(902)与丝杠(901)连接，丝杠(901)与第一挡板(106)或第二挡板(107)螺纹连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN118007507A (zh) * | 2024-04-08 | 2024-05-10 | 山西众远技术有限公司 | 一种路面裂缝检测修复装置 |
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2023
- 2023-09-18 CN CN202311206224.3A patent/CN117364590A/zh active Pending
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| CN118007507A (zh) * | 2024-04-08 | 2024-05-10 | 山西众远技术有限公司 | 一种路面裂缝检测修复装置 |
| CN118007507B (zh) * | 2024-04-08 | 2024-06-07 | 山西众远技术有限公司 | 一种路面裂缝检测修复装置 |
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