CN117359459A - 一种卡尺生产用磨外量斜面专机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卡尺生产技术，用于解决卡尺加工过程中人工操作误差大，易导致卡尺变成残次品，且放置不稳掉落的卡尺易发生摔落损失导致卡尺测量精度不准确的问题，具体为一种卡尺生产用磨外量斜面专机，包括支撑台，所述支撑台上表面一侧设置有夹持组件，所述支撑台上表面靠近所述夹持组件的后方设置有打磨组件；本发明通过控制***控制砂轮的打磨高度，使砂轮对卡尺的打磨根据卡尺的高度进行，不会出现打磨过量的情况，通过移动杆下端手指气缸控制的爪脚对卡尺的抓取和放置，使卡尺准确的放置在放料卡槽内部，不会轻易发生掉落致使卡尺撞击形变影响测量精度的情况，且通过移动杆下端的爪脚进行放置，在发生突发情况时不会对工作人员造成伤害。

Description

一种卡尺生产用磨外量斜面专机

技术领域

本发明涉及卡尺生产技术，具体为一种卡尺生产用磨外量斜面专机。

背景技术

游标卡尺，是一种测量长度、内外径、深度的量具。游标卡尺由主尺和附在主尺上能滑动的游标两部分构成，主尺和游标上有两副活动量爪，分别是内测量爪和外测量爪，内测量爪通常用来测量内径，外测量爪通常用来测量长度和外径；

现有技术中，卡尺的加工操作多采用人工操作机床的形式进行，卡尺的放置和取下需人工进行，人工操作误差较大，使打磨后的卡尺易因打磨位置的偏差变成次品，且完成打磨的卡尺随意放置易发生掉落，与地面碰撞造成形变，使卡尺的测量精度变得不准确；

针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于通过控制***控制砂轮的打磨高度，使砂轮对卡尺的打磨根据卡尺的高度进行，不会出现打磨过量导致卡尺变成残次品的情况，通过移动杆下端手指气缸控制的爪脚对卡尺的抓取和放置，使卡尺准确的放置在放料卡槽内部，不会轻易发生掉落致使卡尺撞击形变影响测量精度的情况，且通过移动杆下端的爪脚进行放置，在发生突发情况时不会对工作人员造成伤害，解决卡尺加工过程中人工操作误差大，易导致卡尺变成残次品，且放置不稳掉落的卡尺易发生摔落损失导致卡尺测量精度不准确的问题，而提出一种卡尺生产用磨外量斜面专机。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种卡尺生产用磨外量斜面专机，包括支撑台，所述支撑台上表面一侧设置有夹持组件，所述支撑台上表面靠近所述夹持组件的后方设置有打磨组件，所述打磨组件上端设置有移动组件，所述支撑台上表面靠近所述打磨组件的一侧安装有放料组件，所述夹持组件包括前后拖板，所述前后拖板上表面两侧安装有滑轨，所述前后拖板上对应所述滑轨位置处通过滑块滑动连接有面板，所述面板上表面安装有夹具安装导轨，所述夹具安装导轨上表面两侧也安装有滑轨，所述夹具安装导轨上对应所述滑轨位置处通过滑块滑动连接有尺框活动上板，所述夹具安装导轨上表面对应所述尺框活动上板的一侧还滑动连接有尺杆活动上板，所述前后拖板上表面中间位置处通过电机安装座安装有驱动电机，所述驱动电机输出端上安装有丝杆二，所述尺杆活动上板和所述尺框活动上板上表面均设置有夹持件。

作为本发明的一种优选实施方式，夹持件包括支架，所述尺杆活动上板和所述尺框活动上板上安装的支架上端分别安装有尺杆板和尺框板，所述尺杆活动上板和所述尺框活动上板上安装的支架向外的一侧均通过气缸安装板安装有三杆气缸二，所述尺杆活动上板和所述尺框活动上板上安装的支架向内的一侧均安装有压脚，所述压脚外侧壁分别靠近所述尺框板和所述尺杆板位置处均设有压紧杠杆，所述尺杆活动上板和所述尺框活动上板上表面对应所述压紧杠杆位置处均安装有气缸一，所述尺框板和所述尺杆板对应所述气缸一位置处均通过侧压气缸安装板安装有三杆气缸一，安装板内侧对应所述三杆气缸一位置处安装有侧压块。

作为本发明的一种优选实施方式，打磨组件包括立柱，所述立柱上表面安装有卸料架梁，所述立柱外侧壁一侧的两侧均安装有滑轨，所述立柱外侧对应所述滑轨位置处通过滑块滑动连接有电机安装板，所述电机安装板外侧壁靠近所述立柱的一侧上方设有伺服电机，所述伺服电机的输出端上安装有丝杆一，所述电机安装板外侧壁远离所述立柱的一侧安装有主轴电机，所述电机安装板外侧壁靠近所述主轴电机的下方安装有主轴座罩，所述主轴座罩的一端对应所述主轴电机位置处安装有皮带箱，所述主轴座罩靠近所述夹持组件的一端转动连接有砂轮。

作为本发明的一种优选实施方式，移动组件包括方管一，所述方管一上表面两侧均安装有滑轨，所述方管一上对应所述滑轨位置处通过滑块滑动连接有连接板一，所述连接板一上表面一侧安装有移动电机一，所述方管一上表面中间位置处安装有齿条，所述移动电机一输出端对应所述齿条位置处通过转轴转动连接有齿轮一，所述连接板一上表面安装有方管二，所述方管二外侧壁远离所述移动电机一的一侧通过滑轨滑动连接有连接板二，连接板二外侧壁安装有移动电机二，所述方管二外侧壁对应两个所述滑轨中间位置处也安装有齿条，所述移动电机二输出端对应所述齿条位置处通过转轴转动连接有齿轮二，连接板二外侧壁远离所述移动电机二的一侧安装有移动框，所述移动框内侧滑动连接有移动杆，所述移动杆远离所述移动电机二的一侧安装有齿条，所述移动框外侧壁对应所述移动杆上所述齿条位置处安装有移动电机三，所述移动杆下端通过手指气缸安装有爪脚，所述方管一、所述方管二和所述移动杆两端均安装有挡块。

作为本发明的一种优选实施方式，放料组件包括支柱，所述支柱上端安装有放料底板，放料底板上安装有三个放料卡槽，每个所述放料卡槽上表面均开设有均匀分布的凹槽，所述放料卡槽上表面对应凹槽位置处放置有卡尺。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过控制***控制砂轮的打磨高度，使砂轮对卡尺的打磨根据卡尺的高度进行，不会出现打磨过量导致卡尺变成残次品的情况，通过移动杆下端手指气缸控制的爪脚对卡尺的抓取和放置，使卡尺准确的放置在放料卡槽内部，不会轻易发生掉落致使卡尺撞击形变影响测量精度的情况，且通过移动杆下端的爪脚进行放置，在发生突发情况时不会对工作人员造成伤害。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的主体结构图；

图2为本发明的移动组件结构图；

图3为本发明图2的后视结构图；

图4为本发明的放料组件结构图；

图5为本发明的夹持组件结构图；

图6为本发明图5的后视结构图；

图7为本发明的打磨组件结构图；

图8为本发明图7的后视结构图；

图中：1、支撑台；2、打磨组件；21、卸料架梁；22、立柱；23、丝杆一；24、主轴座罩；25、皮带箱；26、主轴电机；27、砂轮；28、伺服电机；29、电机安装板；3、移动组件；31、方管一；32、光电开关；33、挡块；34、齿条；35、移动电机一；36、方管二；37、移动电机二；38、移动框；39、手指气缸；310、移动电机三；311、移动杆；312、连接板一；4、放料组件；41、支柱；42、放料卡槽；43、卡尺；5、夹持组件；51、前后拖板；52、面板；53、丝杆二；54、夹具安装导轨；55、气缸一；56、三杆气缸一；57、压紧杠杆；58、爪脚；59、尺框板；510、压脚；511、侧压块；512、尺杆板；513、气缸安装板；514、尺杆活动上板；515、尺框活动上板；516、三杆气缸二；517、驱动电机；6、滑轨；7、滑块。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-图8所示，一种卡尺生产用磨外量斜面专机，包括支撑台1，支撑台1上表面一侧设置有夹持组件5，支撑台1上表面靠近夹持组件5的后方设置有打磨组件2，打磨组件2上端设置有移动组件3，支撑台1上表面靠近打磨组件2的一侧安装有放料组件4；

夹持组件5包括前后拖板51，前后拖板51上表面两侧安装有滑轨6，前后拖板51上对应滑轨6位置处通过滑块7滑动连接有面板52，面板52下表面中间位置处通过连接块连接在丝杆二53的外侧壁上，连接块对应丝杆二53位置处开设有螺纹孔，使丝杆二53在转动过程中可带动面板52在滑轨6上进行位置的纵向滑动，面板52上表面安装有夹具安装导轨54，夹具安装导轨54下表面通过两个相互滑动的滑动块安装在面板52上，两个相互滑动的滑动块的相互滑动可使夹具安装导轨54的位置进行改变，并在滑动至指定位置处后通过滑动块上的限位结构进行位置的限定，夹具安装导轨54在滑动块的作用下横向滑动，夹具安装导轨54上表面两侧也安装有滑轨6，夹具安装导轨54上对应滑轨6位置处通过滑块7滑动连接有尺框活动上板515，夹具安装导轨54上表面对应尺框活动上板515的一侧还滑动连接有尺杆活动上板514，前后拖板51上表面中间位置处通过电机安装座安装有驱动电机517，驱动电机517输出端上安装有丝杆二53，尺杆活动上板514和尺框活动上板515上表面均安装有支架，尺杆活动上板514和尺框活动上板515上安装的支架上端分别安装有尺杆板512和尺框板59，尺杆活动上板514和尺框活动上板515上安装的支架向外的一侧均通过气缸安装板513安装有三杆气缸二516，三杆气缸二516通过对输出端伸出长度的调节，对卡尺43进行左右方向上的夹紧操作，尺杆活动上板514和尺框活动上板515上安装的支架向内的一侧均安装有压脚510，压脚510外侧壁分别靠近尺框板59和尺杆板512位置处均设有压紧杠杆57，尺杆活动上板514和尺框活动上板515上表面对应压紧杠杆57位置处均安装有气缸一55，气缸一55输出端伸长后可推动压紧杠杆57向上移动使卡尺43在压脚510位置处被上下夹紧，尺框板59和尺杆板512对应气缸一55位置处均通过侧压气缸安装板安装有三杆气缸一56，三杆气缸一56可带动侧压块511移动对卡尺43进行前后方向上的夹紧操作，安装板内侧对应三杆气缸一56位置处安装有侧压块511；

打磨组件2包括立柱22，立柱22上表面安装有卸料架梁21，立柱22外侧壁一侧的两侧均安装有滑轨6，立柱22外侧对应滑轨6位置处通过滑块7滑动连接有电机安装板29，电机安装板29外侧壁靠近立柱22的一侧上方设有伺服电机28，伺服电机28安装在立柱22上端，伺服电机28的输出端上安装有丝杆一23，电机安装板29外侧壁一侧通过连接块连接在丝杆一23的外侧壁上，连接块对应丝杆一23位置处开设有螺纹孔，使伺服电机28带动丝杆一23转动时，电机安装板29可在滑轨6的限制下进行位置的上下滑动，使砂轮27的位置得到调节，电机安装板29外侧壁远离立柱22的一侧安装有主轴电机26，电机安装板29外侧壁靠近主轴电机26的下方安装有主轴座罩24，主轴座罩24的一端对应主轴电机26位置处安装有皮带箱25，皮带箱25内部砂轮27转轴的外侧安装有转轮，主轴电机26输出端上的转轮通过传动带带动连接砂轮27转轴外侧的转轮转动，主轴座罩24靠近夹持组件5的一端转动连接有砂轮27，砂轮27位置处还设置有喷水设备，对砂轮27进行降温打湿操作；

移动组件3包括方管一31，方管一31上表面两侧均安装有滑轨6，方管一31上对应滑轨6位置处通过滑块7滑动连接有连接板一312，连接板一312上表面一侧安装有移动电机一35，移动电机一35通过输出端上的齿轮一与方管一31上的齿条34相互嵌合，使齿轮一转动过程中，连接板一312上的结构可整体进行位置的移动，方管一31上表面中间位置处安装有齿条34，移动电机一35输出端对应齿条34位置处通过转轴转动连接有齿轮一，连接板一312上表面安装有方管二36，方管二36外侧壁远离移动电机一35的一侧通过滑轨6滑动连接有连接板二，连接板二外侧壁安装有移动电机二37，移动电机二37通过输出端上的齿轮二与方管二36上的齿条34相互嵌合，使齿轮二转动过程中，连接板二上的结构可整体进行位置的移动，方管二36外侧壁对应两个滑轨6中间位置处也安装有齿条34，移动电机二37输出端对应齿条34位置处通过转轴转动连接有齿轮二，连接板二外侧壁远离移动电机二37的一侧安装有移动框38，移动框38内侧滑动连接有移动杆311，移动杆311外侧壁两侧对应移动框38位置处均安装有滑轨6，移动框38内侧壁两侧对应滑轨6位置处安装有滑块7，移动杆311远离移动电机二37的一侧安装有齿条34，移动框38外侧壁对应移动杆311上齿条34位置处安装有移动电机三310，移动电机三310输出端上安装有斜齿轮一，移动杆311外侧安装的齿条34上的齿也为斜齿，斜齿轮一与齿条34相互垂直且相互嵌合，在移动电机三310带动斜齿轮一转动时，可使移动杆311进行位置的上下移动，移动杆311下端通过手指气缸39安装有爪脚58，方管一31、方管二36和移动杆311两端均安装有挡块33，挡块33可对移动电机一35、移动电机二37和移动电机三310在方管一31、方管二36和移动杆311上的移动位置进行限制；

放料组件4包括支柱41，支柱41上端安装有放料底板，放料底板上安装有三个放料卡槽42，每个放料卡槽42上表面均开设有均匀分布的凹槽，放料卡槽42上表面对应凹槽位置处放置有卡尺43；

现有技术中，卡尺43的加工操作多采用人工操作机床的形式进行，卡尺43的放置和取下需人工进行，人工操作误差较大，使打磨后的卡尺43易因打磨位置的偏差变成次品，且完成打磨的卡尺43随意放置易发生掉落，与地面碰撞造成形变，使卡尺43的测量精度变得不准确；

本发明在使用时，移动电机一35在控制***的控制下转动，使齿轮一与方管一31上的齿条34相互嵌合，并带动连接板一312上的整体结构进行位置的移动，移动过程中方管一31上两侧的光电开关32对连接板一312的移动距离进行检测，并将检测到的数据传递给控制***，控制***在移动距离达到对应值时停止移动电机一35的工作，后通过移动电机二37对移动框38的位置进行调节，调节过程中方管二36两侧的光电开关32可对移动框38的位置移动进行监测，并在移动框38移动至指定位置处后停止移动电机二37的工作，并通过移动电机三310控制移动杆311进行位置的移动，移动电机一35、移动电机二37和移动电机三310三者的调节操作可同步进行，节省对爪脚58的位置调节的时间，爪脚58在手指气缸39的控制下在放料卡槽42位置处抓取对应位置处的卡尺43后，再由移动电机一35、移动电机二37和移动电机三310三者调节将爪脚58抓取的卡尺43移动至夹持组件5位置处，爪脚58将卡尺43放置到指定位置处后，三杆气缸二516、气缸一55和三杆气缸一56分别控制压脚510、压紧杠杆57和侧压块511对卡尺43进行六个方向上的夹紧操作，夹紧后，伺服电机28控制砂轮27进行高度的调节，使砂轮27对卡尺43进行精准的打磨操作；通过控制***控制砂轮27的打磨高度，使砂轮27对卡尺43的打磨根据卡尺43的高度进行，不会出现打磨过量导致卡尺43变成残次品的情况，通过移动杆311下端手指气缸39控制的爪脚58对卡尺43的抓取和放置，使卡尺43准确的放置在放料卡槽42内部，不会轻易发生掉落致使卡尺43撞击形变影响测量精度的情况，且通过移动杆311下端的爪脚58进行放置，在发生突发情况时不会对工作人员造成伤害。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种卡尺生产用磨外量斜面专机，包括支撑台（1），其特征在于，所述支撑台（1）上表面一侧设置有夹持组件（5），所述支撑台（1）上表面靠近所述夹持组件（5）的后方设置有打磨组件（2），所述打磨组件（2）上端设置有移动组件（3），所述支撑台（1）上表面靠近所述打磨组件（2）的一侧安装有放料组件（4），所述夹持组件（5）包括前后拖板（51），所述前后拖板（51）上表面两侧安装有滑轨（6），所述前后拖板（51）上对应所述滑轨（6）位置处通过滑块（7）滑动连接有面板（52），所述面板（52）上表面安装有夹具安装导轨（54），所述夹具安装导轨（54）上表面两侧也安装有滑轨（6），所述夹具安装导轨（54）上对应所述滑轨（6）位置处通过滑块（7）滑动连接有尺框活动上板（515），所述夹具安装导轨（54）上表面对应所述尺框活动上板（515）的一侧还滑动连接有尺杆活动上板（514），所述前后拖板（51）上表面中间位置处通过电机安装座安装有驱动电机（517），所述驱动电机（517）输出端上安装有丝杆二（53），所述尺杆活动上板（514）和所述尺框活动上板（515）上表面均设置有夹持件。

2.根据权利要求1所述的一种卡尺生产用磨外量斜面专机，其特征在于，夹持件包括支架，所述尺杆活动上板（514）和所述尺框活动上板（515）上安装的支架上端分别安装有尺杆板（512）和尺框板（59），所述尺杆活动上板（514）和所述尺框活动上板（515）上安装的支架向外的一侧均通过气缸安装板（513）安装有三杆气缸二（516），所述尺杆活动上板（514）和所述尺框活动上板（515）上安装的支架向内的一侧均安装有压脚（510），所述压脚（510）外侧壁分别靠近所述尺框板（59）和所述尺杆板（512）位置处均设有压紧杠杆（57），所述尺杆活动上板（514）和所述尺框活动上板（515）上表面对应所述压紧杠杆（57）位置处均安装有气缸一（55），所述尺框板（59）和所述尺杆板（512）对应所述气缸一（55）位置处均通过侧压气缸安装板安装有三杆气缸一（56），安装板内侧对应所述三杆气缸一（56）位置处安装有侧压块（511）。

3.根据权利要求1所述的一种卡尺生产用磨外量斜面专机，其特征在于，所述打磨组件（2）包括立柱（22），所述立柱（22）上表面安装有卸料架梁（21），所述立柱（22）外侧壁一侧的两侧均安装有滑轨（6），所述立柱（22）外侧对应所述滑轨（6）位置处通过滑块（7）滑动连接有电机安装板（29），所述电机安装板（29）外侧壁靠近所述立柱（22）的一侧上方设有伺服电机（28），所述伺服电机（28）的输出端上安装有丝杆一（23），所述电机安装板（29）外侧壁远离所述立柱（22）的一侧安装有主轴电机（26），所述电机安装板（29）外侧壁靠近所述主轴电机（26）的下方安装有主轴座罩（24），所述主轴座罩（24）的一端对应所述主轴电机（26）位置处安装有皮带箱（25），所述主轴座罩（24）靠近所述夹持组件（5）的一端转动连接有砂轮（27）。

4.根据权利要求1所述的一种卡尺生产用磨外量斜面专机，其特征在于，所述移动组件（3）包括方管一（31），所述方管一（31）上表面两侧均安装有滑轨（6），所述方管一（31）上对应所述滑轨（6）位置处通过滑块（7）滑动连接有连接板一（312），所述连接板一（312）上表面一侧安装有移动电机一（35），所述方管一（31）上表面中间位置处安装有齿条（34），所述移动电机一（35）输出端对应所述齿条（34）位置处通过转轴转动连接有齿轮一，所述连接板一（312）上表面安装有方管二（36），所述方管二（36）外侧壁远离所述移动电机一（35）的一侧通过滑轨（6）滑动连接有连接板二，连接板二外侧壁安装有移动电机二（37），所述方管二（36）外侧壁对应两个所述滑轨（6）中间位置处也安装有齿条（34），所述移动电机二（37）输出端对应所述齿条（34）位置处通过转轴转动连接有齿轮二，连接板二外侧壁远离所述移动电机二（37）的一侧安装有移动框（38），所述移动框（38）内侧滑动连接有移动杆（311），所述移动杆（311）远离所述移动电机二（37）的一侧安装有齿条（34），所述移动框（38）外侧壁对应所述移动杆（311）上所述齿条（34）位置处安装有移动电机三（310），所述移动杆（311）下端通过手指气缸（39）安装有爪脚（58），所述方管一（31）、所述方管二（36）和所述移动杆（311）两端均安装有挡块（33）。

5.根据权利要求1所述的一种卡尺生产用磨外量斜面专机，其特征在于，所述放料组件（4）包括支柱（41），所述支柱（41）上端安装有放料底板，放料底板上安装有三个放料卡槽（42），每个所述放料卡槽（42）上表面均开设有均匀分布的凹槽，所述放料卡槽（42）上表面对应凹槽位置处放置有卡尺（43）。