CN117359151A - 转运装置及焊接设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种转运装置及焊接设备，该转运装置包括：滑移机构和支撑机构，滑移机构自焊接区向背离焊接区的方向延伸设置；支撑机构滑动设置在滑移机构上，支撑机构用于承载焊接夹具。在本申请实施例的技术方案中，通过将焊接夹具固定于支撑机构上，由于滑移机构自焊接区向背离焊接区的方向延伸设置，且支撑机构滑动设置在滑移机构上，在支撑机构自焊接区向背离焊接区的方向滑动的过程中，可带动焊接夹具移动出焊接区，例如焊房，从而实现焊接夹具快速的转运和实现线外调试，焊接区可以继续作业，不影响生产效率。

Description

转运装置及焊接设备

技术领域

本申请属于电池制造技术领域，更具体地说，是涉及一种转运装置及焊接设备。

背景技术

现有的焊接夹具由于结构复杂，通常是固定在焊房进行电池模组的焊接作业，当焊接夹具出现故障或需要调试时，只能将生产线停止，进行维修和调试，无法实现快速的转运出焊房，也无法实现线外调试，影响生产效率。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种转运装置及焊接设备，以解决现有技术无法实现焊接夹具的快速转运和线外调试，影响生产效率的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

第一方面，本申请提供一种转运装置，包括：滑移机构和支撑机构，滑移机构自焊接区向背离焊接区的方向延伸设置；滑移机构包括底板、设置于底板上的滑轨和驱动机构，滑轨自焊接区向背离焊接区的方向延伸；支撑机构，滑动设置在滑移机构上，支撑机构用于承载焊接夹具，支撑机构包括底架、移动架和传动支撑架，传动支撑架设置于移动架的上方，传动支撑架用于支撑焊接夹具并驱动焊接夹具沿第一方向或第二方向移动，其中，第一方向为滑移机构的长度方向，第二方向为所述滑移机构的宽度方向，在支撑机构的底架上设有与滑轨相配合滑动的滑块，驱动机构用于驱动滑块沿滑轨移动。

在本申请实施例的技术方案中，通过设置滑移机构和支撑机构，滑移机构自焊接区向背离焊接区的方向延伸设置；滑移机构包括底板、设置于底板上的滑轨和驱动机构，滑轨自焊接区向背离焊接区的方向延伸；支撑机构滑动设置在滑移机构上，支撑机构设置有底架、移动架和传动支撑架，传动支撑架设置在移动架的上方，传动支撑架用于支撑焊接夹具，并能够驱动焊接夹具沿第一方向或第二方向移动，且在支撑机构的底架上设有与滑轨相配合滑动的滑块，驱动机构用于驱动滑块沿滑轨移动。通过驱动机构驱动滑块沿滑轨移动，进而支撑机构可以带动焊接夹具自焊接区移动至背离焊接区的位置，可带动焊接夹具移动出焊接区，例如焊房，从而实现焊接夹具快速的转运和实现线外调试，焊接区可以继续作业，不影响生产效率。

在一些实施例中，还包括缓存机构和/或转运小车，缓存机构设置于滑移机构的至少一侧；转运小车设置于滑移机构背离焊接区的一端，且与支撑机构可拆卸连接。

在本申请实施例的技术方案中，在滑移机构的至少一侧设置缓存机构，以便可以将焊接夹具转运至缓存机构的缓存位上进行缓存，转运小车用于将焊接夹具自支撑机构转运到线外进行调试。

在一些实施例中，支撑机构还包括设置于底架上的顶升组件，顶升组件用于对移动架和传动支撑架进行顶升。

在本申请实施例的技术方案中，通过顶升组件用于对移动架和传动支撑架进行顶升，进而可以将位于传动支撑架上的焊接夹具进行顶升，以便在将焊接夹具转移至缓存机构或转运小车上时，通过顶升组件将焊接夹具顶升，使焊接夹具被抬高，可使焊接夹具的高度略大于缓存机构的支撑平面或转运小车的支撑平面的高度，能够更容易转移至缓存机构或转运小车。

在一些实施例中，底架上设有连接底座，顶升组件包括顶升驱动气缸和连杆组件，顶升驱动气缸的固定端活动连接在连接底座上，顶升驱动气缸的活动端连接连杆组件，顶升驱动气缸通过连杆组件驱动移动架和传动支撑架上下移动。

在本申请实施例的技术方案中，通过顶升驱动气缸的活动端带动连杆组件进而驱动移动架和传动支撑架上下移动，当需要将焊接夹具转移至缓存机构或转运小车上时，顶升驱动气缸带动连杆组件驱动移动架和传动支撑架向上移动，进而方便带动焊接夹具转移至缓存机构或转运小车上，当转移完成后，顶升驱动气缸带动连杆组件驱动移动架和传动支撑架向下移动。

在一些实施例中，顶升组件还包括第一固定座、第二固定座、第三固定座和第四固定座，连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆与顶升驱动气缸的活动端活动连接，第一连杆的端部活动连接第一固定座和第二固定座，其中，第一固定座固定至底架上，第二固定座固定至移动架上，第一连杆的端部还通过第二连杆连接至远离顶升驱动气缸的活动端的第三连杆，第三连杆的端部连接第三固定座和第四固定座，其中，第三固定座固定至底架上，第四固定座固定至移动架上。

在本申请实施例的技术方案中，顶升驱动气缸的活动端连接第一连杆，第一连杆的端部活动连接第一固定座和第二固定座，其中，第一固定座固定至底架上，第二固定座固定至移动架，第一连杆的端部还通过第二连杆连接至远离顶升驱动气缸的活动端的第三连杆，第三连杆的端部连接第三固定座和第四固定座，其中，第三固定座固定至底架上，第四固定座固定至移动架上。进而可以通过顶升驱动气缸活动端的移动带动第一连杆、第二连杆和第三连杆移动，进而带动移动架和传动支撑架上下移动。

在一些实施例中，移动架上设有用于对焊接夹具进行定位的第一定位结构。

在本申请实施例的技术方案中，移动架上设置用于对焊接夹具进行定位的第一定位结构，第一定位结构用于对焊接夹具进行定位，以便焊接夹具在滑移过程中不易出现位置的偏移。

在一些实施例中，传动支撑架具有相对设置的两个边框架，两个边框架之间设有第一传动装置，第一传动装置用于驱动焊接夹具沿第一方向移动。

在本申请实施例的技术方案中，在边框架之间设置第一传动装置，以使焊接夹具在第一传动装置的带动下沿第一方向移动。

在一些实施例中，传动支撑架还具有第二传动装置，第二传动装置的底部与移动架相连接，第二传动装置用于支撑焊接夹具并驱动焊接夹具沿第二方向移动。

在本申请实施例的技术方案中，传动支撑架还具有第二传动装置，第二传动装置的底部固定在移动架上，以使焊接夹具在第二传动装置的带动下沿第二方向移动。

在一些实施例中，缓存机构的数量为多个，至少一个缓存机构设置在滑移机构沿宽度方向的一侧，至少另一个缓存机构设置在滑移机构沿宽度方向的另一侧。

在本申请实施例的技术方案中，通过将至少一个缓存机构设置在滑移机构沿宽度方向的一侧，至少另一个缓存机构设置在滑移机构沿宽度方向的另一侧，进而可以将支撑机构上的焊接夹具传输至位于宽度方向两侧的缓存机构上进行缓存。

在一些实施例中，缓存机构包括架体和位于架体上的第一驱动输送装置。

在本申请实施例的技术方案中，缓存机构上具有架体和位于架体上的第一驱动输送装置，进而在焊接夹具自支撑机构向缓存机构传输时，缓存机构的第一驱动输送装置可以驱动焊接夹具移动使其更容易移动至缓存机构上。

在一些实施例中，转运小车包括车架和夹紧组件，车架通过夹紧组件与支撑机构相连接。

在本申请实施例的技术方案中，转运小车通过夹紧组件与支撑机构相连接，以便在焊接夹具自支撑机构向转运小车上移动时，转运小车可以固定，不易移动。

在一些实施例中，转运小车还包括位于车架上的第二驱动输送装置。

在本申请实施例的技术方案中，在焊接夹具向转运小车上移动时，位于车架上的第二驱动输送装置驱动焊接夹具移动使其能够移动至转运小车上，进而通过转运小车将焊接夹具转运到线外进行调试。

在一些实施例中，转运装置还包括用于对转运小车进行定位的定位槽，定位槽靠近滑移机构背离焊接区的端部设置，在转运小车的底部设有第二定位结构，转运小车与支撑机构相连接时，第二定位结构定位于定位槽内。

在本申请实施例的技术方案中，转运小车上的第二定位结构定位于定位槽内，可以使转运小车不易移动，焊接夹具可以准确、快速的转运至转运小车上。

第二方面，本申请还提供了一种焊接设备，焊接设备包括焊接夹具和所述的转运装置。

在一些实施例中，焊接夹具包括支撑板以及设置在支撑板上的模组夹紧组件，模组夹紧组件包括相对设置的侧板夹紧定位机构、相对设置的端板压紧机构以及相对设置的模组侧向压紧机构，其中，相对设置的侧板夹紧定位机构用于对模组的侧板进行压紧，所述端板压紧机构包括固定侧端板压紧机构和活动侧端板压紧机构，用于对模组的固定侧端板和活动侧端板进行压紧，所述模组侧向压紧机构用于对模组的侧板进行压紧。

在本申请实施例的技术方案中，通过将相对设置的侧板夹紧定位机构、端板夹紧机构和模组侧向压紧机构实现对电池模组的侧板和端板进行压紧和定位，并同时将相对设置的侧板夹紧定位机构、端板夹紧机构和模组侧向压紧机构集成在支撑板上，以便整个焊接夹具可以实现托盘化，便于快速的转运和线外的调试。

在一些实施例中，模组夹紧组件还包括铜嘴夹紧机构，用于对模组铜嘴进行夹紧。

在本申请实施例的技术方案中，在模组夹紧组件上还集成有铜嘴夹紧机构，用于在焊接时对模组铜嘴进行夹紧。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的转运装置的结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的转运装置的结构示意图二；

图3为本申请实施例提供的转运装置处于工作状态下的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的转运装置中的滑移机构和支撑机构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的转运装置中的转运小车的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的转运小车中的夹紧组件的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的焊接设备中的焊接夹具的结构示意图。

图中：1-滑移机构；2-焊接夹具；3-缓存机构；4-转运小车；5-防护件；6-焊接区；7-支撑机构；101-底板；102-滑轨；103-滑块；110-第一定位结构；111-底架；112-顶升驱动气缸；113-边框架；114-固定梁；115-连接底座；116-第一连杆；117-第一固定座；118-第二固定座；119-第二连杆；120-第三连杆；121-第三固定座；122-第四固定座；123-移动架；124-第二传动装置；125-第一传动装置；126-齿轮；127-齿条；128-止挡件；129-连接片；130-驱动电机；131-传动支撑架；21-支撑板；22-侧板夹紧定位机构；23-活动侧端板压紧机构；23’-固定侧端板压紧机构；24-模组侧向压紧机构；26-铜嘴夹紧机构；31-架体；32-框架；33-第一驱动输送装置；40-车架；41-第二驱动输送装置；42-定位槽；43-第二定位结构；44-夹紧组件；45-夹紧气缸；46-下压板；47-上压板；48-卡位结构；61-第三驱动输送装置。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在电池模组进行侧缝焊接时，需要提前对电池模组的侧板、端板进行调节稳定，并分别进行压紧定位，以保证在对电池模组进行焊接时，侧板和端板相对固定。通常地，用于对电池模组夹紧定位的焊接夹具结构复杂，例如设置有龙门滑台机构，龙门滑台机构上设有极柱下压机构和模组对中机构，使得焊接夹具只能够固定放置在焊接工位上，无法实现随意转运和线外调试。

基于此，本申请提供了一种转运装置，包括：滑移机构和支撑机构，滑移机构自焊接区向背离焊接区的方向延伸设置，支撑机构滑动设置在滑移机构上，支撑机构用于承载焊接夹具。通过将焊接夹具固定于支撑机构上，由于滑移机构自焊接区向背离焊接区的方向延伸设置，且支撑机构滑动设置在滑移机构上，在支撑机构自焊接区向背离焊接区的方向滑动的过程中，可带动焊接夹具移动出焊接区，例如焊房，从而实现焊接夹具快速的转运和实现线外调试。

本申请的转运装置可以应用于电池模组焊接领域，也可以应用于需要对物件进行转运的其他领域。

以下实施例为了方便说明，以本申请一实施例的一种转运装置为例进行说明。

请一并参阅图1至图3，本申请实施例提供一种转运装置，包括：滑移机构1和支撑机构7，滑移机构1自焊接区6向背离焊接区6的方向延伸设置，支撑机构7滑动设置在滑移机构1上；支撑机构7用于承载焊接夹具2。

滑移机构1是用于提供支撑机构7的移动路径的机构。滑移机构1自焊接区6向背离焊接区6的方向延伸设置是指：滑移机构1具有自焊接区6向远离焊接区6的方向延伸的移动路径，支撑机构7可沿该移动路径朝靠近或者远离焊接区6的方向移动。焊接区6是用于提供焊接操作空间的区域，焊接区6可以是焊接设备中的焊房。支撑机构7是用于支撑焊接夹具2的机构。

在本申请实施例的技术方案中，通过将焊接夹具2固定于支撑机构7上，由于滑移机构1自焊接区6向背离焊接区6的方向延伸设置，且支撑机构7滑动设置在滑移机构1上，在支撑机构7自焊接区6向背离焊接区6的方向滑动的过程中，可带动焊接夹具2移动出焊接区6，例如焊房，从而实现焊接夹具2快速的转运和实现线外调试，焊接区可以继续作业，不影响生产效率。

在一些实施例中，请参阅图1至图3和图5，转运装置还包括缓存机构3和/或转运小车4，缓存机构3设置于滑移机构1的至少一侧；转运小车4设置于滑移机构1背离焊接区6的一端，且与支撑机构7可拆卸连接。

缓存机构3是用于对焊接夹具2进行缓存的部件，转运小车4是用于将焊接夹具2从支撑机构7上转运至线外进行调试的移动机构。转运小车4与支撑机构7的可拆卸连接是指当焊接夹具2从支撑机构7上向转运小车4上移动时，转运小车4与支撑机构7固定连接，当转运小车4将焊接夹具2转运至其他工位时，转运小车4与支撑机构7拆开分离。

在本申请实施例的技术方案中，在滑移机构1的至少一侧设置缓存机构3，以便可以将焊接夹具2转运至缓存机构3的缓存位上进行缓存，转运小车4用于将焊接夹具2自支撑机构7转运到线外进行调试，进而实现多套焊接夹具的快速换型和存储。

在一些实施例中，请参阅图1和图3，支撑机构7包括移动架123和传动支撑架131，传动支撑架131设置于移动架123的上方，传动支撑架131用于支撑焊接夹具2并驱动焊接夹具2沿第一方向或第二方向移动，其中，第一方向和第二方向相垂直。

第一方向可以是滑移机构1的长度方向，第二方向可以是滑移机构1的宽度方向。

在本申请实施例的技术方案中，通过使支撑机构7设置有移动架123和传动支撑架131，传动支撑架131设置在移动架123的上方，传动支撑架131用于支撑焊接夹具2，并能够驱动焊接夹具2沿第一方向或第二方向移动，以便将焊接夹具2转运出焊接区6之后，将焊接夹具2转移至缓存机构3进行缓存或转运小车4上进行线外调试，移动架123能够支撑在传动支撑架131的下方，起到支撑作用。

在一些实施例中，请参阅图4，支撑机构7还包括底架111和设置于底架111上的顶升组件，顶升组件用于对移动架123和传动支撑架131进行顶升。

顶升组件可以是用于顶升操作的部件。可以是电动顶升组件，也可以是手动顶升组件。传动支撑架131用于支撑焊接夹具2并驱动焊接夹具2移动。

在本申请实施例的技术方案中，通过顶升组件用于对移动架123和传动支撑架131进行顶升，进而可以将位于传动支撑架131上的焊接夹具2进行顶升，以便在将焊接夹具2转移至缓存机构3或转运小车4上时，通过顶升组件将焊接夹具2顶升，使焊接夹具2被抬高，可使焊接夹具2的高度略大于缓存机构3的支撑平面或转运小车4的支撑平面的高度，以方便焊接夹具2转移至缓存机构3或转运小车4。

在一些实施例中，请参阅图4，底架111上设有连接底座115，顶升组件包括顶升驱动气缸112和连杆组件，顶升驱动气缸112的固定端活动连接在连接底座115上，顶升驱动气缸112的活动端连接连杆组件，顶升驱动气缸112通过连杆组件驱动移动架123和传动支撑架131上下移动。

顶升驱动气缸112的固定端活动连接在连接底座115上可以是顶升驱动气缸112的固定端与连接底座115相铰接。顶升驱动气缸112的活动端可以是活塞端，顶升驱动气缸112的固定端可以是缸体端。

连杆组件是指包括多个连杆的部件，且其中一个连杆在气缸的作用下移动，其他连杆可以同时动作，而实现所载物件上下移动的部件。

在本申请实施例的技术方案中，通过顶升驱动气缸112的活动端带动连杆组件进而驱动移动架123和传动支撑架131上下移动，当需要将焊接夹具2转移至缓存机构3或转运小车4上时，顶升驱动气缸112带动连杆组件驱动移动架123和传动支撑架131向上移动，以便将焊接夹具2抬高，使焊接夹具2的高度略大于缓存机构3的支撑平面或转运小车4的支撑平面的高度，方便带动焊接夹具2转移至缓存机构3或转运小车4上，当转移完成后，顶升驱动气缸112带动连杆组件驱动移动架123和传动支撑架131向下移动。

在一些实施例中，请参阅图4，顶升组件还包括第一固定座117、第二固定座118、第三固定座121和第四固定座122，连杆组件包括第一连杆116、第二连杆119和第三连杆120，第一连杆116与顶升驱动气缸112的活动端活动连接，第一连杆116的端部活动连接第一固定座117和第二固定座118，其中，第一固定座117固定至底架111上，第二固定座118固定至移动架123，第一连杆116的端部还通过第二连杆119连接至远离顶升驱动气缸112的活动端的第三连杆120，第三连杆120的端部连接第三固定座121和第四固定座122，其中第三固定座121固定至底架111上，第四固定座122固定至移动架123上。

第一连杆116的端部活动连接第一固定座117和第二固定座118可以是第一连杆116沿长度方向的两端均铰接连接第一固定座117和第二固定座118。第一连杆116沿长度方向的两端均连接有第二连杆119，第二连杆119的一端与第一连杆116活动连接，第二连杆119的另一端与第三连杆120活动连接，第二连杆119的两端设有允许第一连杆116和第三连杆120穿过的通孔，第一连杆116和第三连杆120的端部穿设于第二连杆119的两端通孔，实现第一连杆116、第二连杆119和第三连杆120的同步运动。第三连杆120的沿长度方向的两端均铰接连接第三固定座121和第四固定座122。

在本申请实施例的技术方案中，顶升驱动气缸112的活动端连接第一连杆116，第一连杆116的端部活动连接第一固定座117和第二固定座118，其中，第一固定座117固定至底架111上，第二固定座118固定至移动架123，第一连杆116的端部还通过第二连杆119连接至远离顶升驱动气缸的活动端的第三连杆120，第三连杆120的端部连接第三固定座121和第四固定座122，其中，第三固定座121固定至底架111上，第四固定座122固定至移动架123上。进而可以通过顶升驱动气缸112活动端的移动带动第一连杆116、第二连杆119和第三连杆120移动，进而带动移动架123和传动支撑架131上下移动。

在一些实施例中，请参阅图4， 移动架123上设有用于对焊接夹具进行定位的第一定位结构110。

第一定位结构110可以是定位柱，定位柱可以是对称设置的4个。在一些实施例中，焊接夹具2的支撑板21的底部设有与定位柱相匹配的定位孔。

在本申请实施例的技术方案中，移动架123上设置用于对焊接夹具2进行定位的第一定位结构110，第一定位结构110用于对焊接夹具2进行定位，以便焊接夹具2在滑移过程中不易出现位置的偏移。

在一些实施例中，请参阅图4，传动支撑架131具有相对设置的两个边框架113，两个边框架113之间设有用于使焊接夹具沿第一方向移动的第一传动装置125，第一传动装置125的两端连接至边框架113内。

在一些实施例中，边框架113与移动架123固定连接。第一传动装置125可以为驱动滚筒和从动滚筒。

在本申请实施例的技术方案中，在边框架113之间设置第一传动装置125，以使焊接夹具2在第一传动装置125的带动下沿第一方向移动。

在一些实施例中，请参阅图1和图4，传动支撑架131还具有使焊接夹具2沿第二方向移动的第二传动装置124，第二传动装置124的底部与移动架123相连接，且第二传动装置124能够支撑焊接夹具2并驱动焊接夹具2沿第二方向移动。

第二传动装置124可以是传动链条和从动滚轮。

在本申请实施例的技术方案中，传动支撑架131还具有底部固定在移动架123上的第二传动装置124，以使焊接夹具2在第二传动装置124的带动下沿第二方向移动。

在一些实施例中，第一传动装置125的传送面的高度与第二传动装置124的传送面的高度相一致。

在一些实施例中，请参阅图1和图2，滑移机构1包括底板101、设置于底板101上的滑轨102和驱动机构，滑轨102自焊接区6向背离焊接区的方向延伸设置，在支撑机构7的底架111上设有与滑轨102相配合滑动的滑块103，驱动机构用于驱动滑块103沿滑轨102移动。

在一些实施例中，请参阅图1和图2，驱动机构包括驱动电机130，驱动电机130固定至底架111上，驱动电机130的主轴连接有齿轮126，在底板101上设有齿条127，齿轮126在驱动电机130的驱动下可以沿齿条127移动，进而可以使得滑移机构1带动支撑机构7朝向焊接区6移动或向远离焊接区6的方向移动。

在一些实施例中，驱动机构也可以是滚珠丝杠组件或齿轮皮带组件。或者其他驱动移动部件均可。

在本申请实施例的技术方案中，通过驱动机构驱动支撑机构7的滑块103沿滑轨102移动，进而支撑机构可以带动焊接夹具2自焊接区移动至背离焊接区的位置，以便实现将焊接夹具2转运出焊房，实现快速的转运和线外调试。

在一些实施例中，请参阅图1至图3，缓存机构3的数量为多个，至少一个缓存机构3设置在滑移机构1沿宽度方向的一侧，至少另一个缓存机构3设置在滑移机构1沿宽度方向的另一侧。

在本申请实施例的技术方案中，通过将至少一个缓存机构3设置在滑移机构1沿宽度方向的一侧，至少另一个缓存机构3设置在滑移机构1沿宽度方向的另一侧，进而可以将支撑机构7上的焊接夹具2传输至位于宽度方向两侧的缓存机构上进行缓存。

在一些实施例中，请参阅图1和图2，缓存机构3包括架体31和位于架体31上的第一驱动输送装置33。

在一些实施例中，第一驱动输送装置33可以是驱动滚筒和从动滚筒。驱动滚筒和从动滚筒的驱动部设置在框架32内。

在本申请实施例的技术方案中，缓存机构3上具有架体31和位于架体31上的第一驱动输送装置33，进而在焊接夹具2向缓存机构3转运时，缓存机构3的第一驱动输送装置33驱动焊接夹具2移动使其能够移动至缓存机构3上。

在一些实施例中，请参阅图5和图6，转运小车4包括车架40和夹紧组件44，车架40通过夹紧组件44与支撑机构7相连接。

在本申请实施例的技术方案中，转运小车4通过夹紧组件44与支撑机构7相连接，以便在焊接夹具2自支撑机构7向转运小车4上移动时，转运小车4可以固定，不易移动。

在一些实施例中，转运小车4还包括位于车架上的第二驱动输送装置41。

在一些实施例中，第二驱动输送装置41可以是驱动滚筒和从动滚筒。驱动滚筒和从动滚筒的驱动部设置在车架内。

在一些实施例中，请参阅图6，夹紧组件44包括夹紧气缸45，夹紧气缸45的活塞端连接下压板46，夹紧气缸45固定在上压板47上，在下压板46上还设有卡位结构48，通过下压板46和卡位结构48卡在转运小车4上。在转运机构上设有连接片129，通过连接片129***上压板47和下压板46之间，夹紧气缸45将连接片129压紧，实现转运小车4与转运机构的连接。

在本申请实施例的技术方案中，转运小车4可以通过夹紧组件44与支撑机构固定连接，进而在焊接夹具2向转运小车4上转运时，位于车架40上的第二驱动输送装置41驱动焊接夹具2移动使其能够移动至转运小车4上，以便转运到线外进行调试。

在一些实施例中，请参阅图5，转运装置还包括用于对转运小车4进行定位的定位槽42，定位槽42靠近滑移机构1背离焊接区6的端部设置，在转运小车4的底部设有第二定位结构43，转运小车4与支撑机构7相连接时，第二定位结构43定位于定位槽42内。

在一些实施例中，定位槽42可以是长条形的凹槽。定位槽可以设置在靠近滑移机构1端部的地面上。第二定位结构43可以是相间隔的两个定位柱，两个定位柱的最外侧之间的距离与定位槽42的长度相一致，以便可以将两个定位柱卡在定位槽42内实现转运小车4的定位。

在本申请实施例的技术方案中，转运小车4上的第二定位结构43定位于定位槽42内，可以使转运小车不易移动，焊接夹具可以准确、快速的转运至转运小车上。

在一些实施例中，在传动支撑架131的外侧设有止挡件128，止挡件128用于对定位于传动支撑架上的焊接夹具2进行止挡。

第二方面，本申请还提供了一种焊接设备，包括焊接夹具和前述的转运装置。

在一些实施例中，请参阅图7，焊接夹具2包括支撑板21以及设置在支撑板21上的模组夹紧组件，模组夹紧组件包括相对设置的侧板夹紧定位机构22、相对设置的端板压紧机构以及相对设置的模组侧向压紧机构24，其中，相对设置的侧板夹紧定位机构22用于对模组的侧板进行压紧，端板压紧机构包括固定侧端板压紧机构23’和活动侧端板压紧机构23，用于对模组的固定侧端板和活动侧端板进行压紧，模组侧向压紧机构24用于对模组的侧板进行压紧。

在本申请实施例的技术方案中，通过将相对设置的侧板夹紧定位机构22、端板夹紧机构和模组侧向压紧机构24实现对电池模组的侧板和端板进行压紧和定位，并同时将相对设置的侧板夹紧定位机构22、端板夹紧机构和模组侧向压紧机构24集成在支撑板21上，以便整个焊接夹具可以实现托盘化，便于快速的转运和线外的调试。

在一些实施例中，模组夹紧组件还包括铜嘴夹紧机构26，用于对模组铜嘴进行夹紧。

在本申请实施例的技术方案中，在模组夹紧组件上还集成有铜嘴夹紧机构26，用于在焊接时对模组铜嘴进行夹紧。

下面对本申请实施例提供的一种转运装置进行具体说明。

请参阅图1至图3，本申请实施例提供的一种转运装置，包括：滑移机构1、支撑机构7、缓存机构3和转运小车4，滑移机构1自焊接区6向背离焊接区6的方向延伸设置，支撑机构7滑动设置在滑移机构1上。支撑机构7用于承载焊接夹具2。缓存机构3设置于滑移机构1沿宽度方向的两侧，转运小车4设置于滑移机构1背离焊接区6的一端，且与支撑机构7可拆卸连接。

请参阅图1和图2，滑移机构1包括底板101、设置于底板101上的滑轨102和驱动机构，滑轨102自焊接区6向背离焊接区的方向延伸设置，在支撑机构7的底架111上设有与滑轨102相配合滑动的滑块103，驱动机构用于驱动滑块103沿滑轨102移动。

请参阅图1，驱动机构包括驱动电机130，驱动电机130固定至底架111上，驱动电机130的主轴连接有齿轮126，在底板101上设有齿条127，齿轮126在驱动电机130的驱动下可以沿齿条127移动，进而可以使得滑移机构1带动支撑机构7朝向焊接区移动或向远离焊接区的方向移动。

请参阅图1至图3，支撑机构7包括底架111、设置于底架111上的顶升组件、移动架123和传动支撑架131，传动支撑架131设置于移动架123的上方，传动支撑架131用于支撑焊接夹具2并驱动焊接夹具2沿滑移机构1的长度方向或宽度方向移动。顶升组件用于对移动架123和传动支撑架131进行顶升。请参阅图4，底架111上设有连接底座115，顶升组件包括顶升驱动气缸112和连杆组件，顶升驱动气缸112的固定端活动连接在连接底座115上，顶升驱动气缸112的活动端连接连杆组件，顶升驱动气缸112通过连杆组件驱动移动架123和传动支撑架131上下移动。顶升组件还包括第一固定座117、第二固定座118、第三固定座121和第四固定座122，连杆组件包括第一连杆116、第二连杆119和第三连杆120，第一连杆116与顶升驱动气缸112的活动端活动连接，第一连杆116的端部活动连接第一固定座117和第二固定座118，其中，第一固定座117固定至底架111上，第二固定座118固定至移动架123，第一连杆116的端部还通过第二连杆119连接至远离顶升驱动气缸112的活动端的第三连杆120，第三连杆120的端部连接第三固定座121和第四固定座122，其中第三固定座121固定至底架111上，第四固定座122固定至移动架123上。

移动架123上设有用于对焊接夹具进行定位的定位柱。定位柱为对称设置的4个。焊接夹具2的支撑板21的底部设有与定位柱相匹配的定位孔。

传动支撑架131具有相对设置的两个边框架113，边框架113与移动架123固定连接。两个边框架113之间设有用于使焊接夹具沿滑移机构长度方向移动的第一传动装置125，第一传动装置125的两端连接至边框架113内。第一传动装置125为驱动滚筒和从动滚筒。

传动支撑架131还具有使焊接夹具2沿第二方向移动的第二传动装置124，第二传动装置124的底部与移动架123相连接，且第二传动装置124能够支撑焊接夹具2并驱动焊接夹具2沿第二方向移动。第二传动装置124为传动链条和从动滚轮。第一传动装置125的传送面的高度与第二传动装置124的传送面的高度相一致。

在传动支撑架131的外侧设有止挡件128，止挡件128用于对定位于传动支撑架上的焊接夹具2进行止挡。

请参阅图1和图2，缓存机构3包括架体31和位于架体31上的第一驱动输送装置33。第一驱动输送装置33为驱动滚筒和从动滚筒。驱动滚筒和从动滚筒的驱动部设置在框架32内。

请参阅图5和图6，转运小车4包括车架40、夹紧组件44和第二驱动输送装置41，车架40通过夹紧组件44与支撑机构7的连接片129相连接。第二驱动输送装置41为驱动滚筒和从动滚筒。驱动滚筒和从动滚筒的驱动部设置在车架内。

请参阅图6，夹紧组件44包括夹紧气缸45，夹紧气缸45的活塞端连接下压板46，夹紧气缸45固定在上压板47上，在下压板46上还设有卡位结构48，通过下压板46和卡位结构48卡在转运小车4的车架上。在支撑机构7上设有连接片129，通过连接片129***上压板47和下压板46之间，夹紧气缸45将连接片129压紧，实现转运小车4与支撑机构7的连接。

请参阅图5，转运装置还包括用于对转运小车4进行定位的定位槽42，定位槽42靠近滑移机构1背离焊接区6的端部设置在地面上，在转运小车4的底部设有第二定位结构43，转运小车4与支撑机构7相连接时，第二定位结构43定位于定位槽42内。定位槽42为长条形的凹槽。第二定位结构43为相间隔的两个定位柱，两个定位柱的最外侧之间的距离与定位槽42的长度相一致，以便可以将两个定位柱卡在定位槽42内实现转运小车4的定位。

请参阅图3，转运装置还包括防护件5，当支撑机构7带动焊接夹具2滑动至远离焊房的端部时，将防护件5安装在支撑机构7与焊房之间，以使得支撑机构不易往回滑动。

请参阅图2，转运机构还包括位于焊房内的第三驱动输送装置61，该第三驱动输送装置61可以是驱动滚筒和从动滚筒，用于驱动焊房内的焊接夹具2移动至支撑机构的传动支撑架上。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种转运装置，其特征在于，包括：滑移机构，所述滑移机构自焊接区向背离所述焊接区的方向延伸设置；所述滑移机构包括底板、设置于所述底板上的滑轨和驱动机构，所述滑轨自焊接区向背离所述焊接区的方向延伸；支撑机构，滑动设置在所述滑移机构上，所述支撑机构用于承载焊接夹具，所述支撑机构包括底架、移动架和传动支撑架，所述传动支撑架设置于所述移动架的上方，所述传动支撑架用于支撑所述焊接夹具并驱动所述焊接夹具沿第一方向或第二方向移动，其中，所述第一方向为所述滑移机构的长度方向，所述第二方向为所述滑移机构的宽度方向，在所述支撑机构的底架上设有与所述滑轨相配合滑动的滑块，所述驱动机构用于驱动所述滑块沿所述滑轨移动。

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，还包括：缓存机构，设置于所述滑移机构的至少一侧；和/或转运小车，设置于所述滑移机构背离所述焊接区的一端，且与所述支撑机构可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述支撑机构还包括设置于所述底架上的顶升组件，所述顶升组件用于对所述移动架和所述传动支撑架进行顶升。

4.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述底架上设有连接底座，所述顶升组件包括顶升驱动气缸和连杆组件，所述顶升驱动气缸的固定端活动连接在连接底座上，所述顶升驱动气缸的活动端连接所述连杆组件，所述顶升驱动气缸通过所述连杆组件驱动所述移动架和所述传动支撑架上下移动。

5.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于，所述顶升组件还包括第一固定座、第二固定座、第三固定座和第四固定座，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆与所述顶升驱动气缸的活动端活动连接，所述第一连杆的端部活动连接所述第一固定座和所述第二固定座，其中，所述第一固定座固定至所述底架上，所述第二固定座固定至所述移动架上，所述第一连杆的端部还通过第二连杆连接至远离所述顶升驱动气缸的活动端的第三连杆，所述第三连杆的端部连接所述第三固定座和所述第四固定座，其中，所述第三固定座固定至底架上，所述第四固定座固定至所述移动架上。

6.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述移动架上设有用于对焊接夹具进行定位的第一定位结构。

7.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述传动支撑架具有相对设置的两个边框架，两个所述边框架之间设有第一传动装置，所述第一传动装置用于驱动所述焊接夹具沿第一方向移动。

8.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述传动支撑架还具有第二传动装置，第二传动装置的底部与所述移动架相连接，所述第二传动装置用于支撑所述焊接夹具并驱动所述焊接夹具沿第二方向移动。

9.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述缓存机构的数量为多个，至少一个所述缓存机构设置在所述滑移机构沿宽度方向的一侧，至少另一个所述缓存机构设置在所述滑移机构沿宽度方向的另一侧。

10.根据权利要求9所述的转运装置，其特征在于，所述缓存机构包括架体和位于架体上的第一驱动输送装置。

11.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述转运小车包括车架和夹紧组件，所述车架通过所述夹紧组件与所述支撑机构相连接。

12.根据权利要求11所述的转运装置，其特征在于，所述转运小车还包括位于车架上的第二驱动输送装置。

13.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括用于对所述转运小车进行定位的定位槽，所述定位槽靠近所述滑移机构背离所述焊接区的端部设置，在所述转运小车的底部设有第二定位结构，所述转运小车与所述支撑机构相连接时，所述第二定位结构定位于所述定位槽内。

14.一种焊接设备，其特征在于，所述焊接设备包括焊接夹具和如权利要求1-13任一项所述的转运装置。

15.根据权利要求14所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接夹具包括支撑板以及设置在所述支撑板上的模组夹紧组件，所述模组夹紧组件包括相对设置的侧板夹紧定位机构、相对设置的端板压紧机构以及相对设置的模组侧向压紧机构，其中，相对设置的侧板夹紧定位机构用于对模组的侧板进行压紧，所述端板压紧机构包括固定侧端板压紧机构和活动侧端板压紧机构，用于对模组的固定侧端板和活动侧端板进行压紧，所述模组侧向压紧机构用于对模组的侧板进行压紧。

16.根据权利要求15所述的焊接设备，其特征在于，所述模组夹紧组件还包括铜嘴夹紧机构，用于对模组铜嘴进行夹紧。