CN117357150A - 超声远程诊断***和超声远程诊断方法 - Google Patents

超声远程诊断***和超声远程诊断方法 Download PDF

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CN117357150A CN202310330572.5A CN202310330572A CN117357150A CN 117357150 A CN117357150 A CN 117357150A CN 202310330572 A CN202310330572 A CN 202310330572A CN 117357150 A CN117357150 A CN 117357150A
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金大焕
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Abstract

本公开提供一种超声远程诊断***和超声远程诊断方法。根据本公开的实施例的超声远程诊断***包括主体和与主体通信的远程装置，所述主体包括主面板、触摸面板和控制面板，其中，所述远程装置被配置为：从所述主体独立地接收显示数据、第一控制数据和第二控制数据中的至少与所述显示数据和所述第一控制数据对应的每项信息，所述显示数据为所述主面板的实时图像信息，所述第一控制数据为所述触摸面板的实时图像信息，所述第二控制数据是与所述控制面板相对应的虚拟控制面板；并且所述主体被配置为接收用于测量的标记信息并且在所述主面板上显示，所述标记信息被输入到所述远程装置的显示部分、第一控制器和第二控制器中的至少一个。

Description

超声远程诊断***和超声远程诊断方法
本申请要求于2022年7月6日在韩国知识产权局提交的第10-2022-0083415号韩国专利申请以及于2022年9月23日在韩国知识产权局提交的第10-2022-0121198号韩国专利申请的优先权，所述韩国专利申请的全部公开内容通过引用包含于此。
技术领域
本公开涉及一种超声远程诊断***和超声远程诊断方法，并且更具体地，涉及一种能够远程诊断超声的超声诊断***和诊断方法。
背景技术
超声成像是指在将高频声波从人体表面发送到人体内部之后对从人体内部反射的声波进行成像，并且超声检查实时提供超声图像。通常，超声诊断设备正在从模拟类型变为数字类型，以及从2D超声诊断设备变为3D超声诊断设备然后变为包括时间的推移的4D超声诊断设备，并且最近，也正在应用示出3D图像的移动的4D超声检查。
超声诊断设备是将从探头的换能器产生的超声信号照射到对象并接收从对象反射的回波信号的信息以获取对象的内部的图像的设备，并且这种超声诊断设备表现出比使用X射线的诊断设备更高的稳定性，同时可进行实时图像显示，从而与其他成像诊断设备一起被广泛使用。特别地，超声诊断设备被广泛用于各种诊断过程中，超声诊断设备比其他诊断设备更准确并且由于没有使辐射暴露于人体的风险而是安全的。
随着超声远程诊断技术的发展，在远程位置进行临床诊断或治疗已经成为可能，并且最近，超声远程诊断技术已经被用于超声设备的训练过程中。
发明内容
实施例提供了一种超声远程诊断***和诊断方法，所述超声远程诊断***和诊断方法通过改善超声远程诊断过程中的操作不便性来促进远程诊断并且提高诊断的准确性。
根据本公开的一个方面，提供一种超声远程诊断***，所述超声远程诊断***包括与主体通信的远程装置，所述主体包括主面板、触摸面板和控制面板，其中，所述远程装置被配置为：从所述主体独立地接收显示数据、第一控制数据和第二控制数据中的至少与所述显示数据和所述第一控制数据相对应的每项信息，所述显示数据是所述主面板的实时图像信息，所述第一控制数据是所述触摸面板的实时图像信息，所述第二控制数据是与所述控制面板相对应的虚拟控制面板；以及将分别与所述显示数据、所述第一控制数据和所述第二控制数据相对应的显示部分、第一控制器和第二控制器显示为不重叠，并且其中，在基于在显示在所述主面板上的超声图像中设置的标记来测量对象的测量模式下，输入到所述显示部分、所述第一控制器和所述第二控制器中的至少一个的用于测量的标记信息被发送到所述主体以显示在所述主面板上。
根据本公开的另一方面，提供一种超声远程诊断***，所述超声远程诊断***包括与远程装置通信的主体，其中，所述主体包括主面板、触摸面板和控制面板，并且为了使所述远程装置将分别与作为所述主面板的实时图像信息的显示数据、作为所述触摸面板的实时图像信息的第一控制数据和作为与所述控制面板相对应的虚拟控制面板的第二控制数据相对应的显示部分、第一控制器和第二控制器显示为不重叠，所述主体被配置为独立地向所述远程装置发送所述显示数据、所述第一控制数据和所述第二控制数据中的至少与所述显示数据和所述第一控制数据相对应的每项信息，并且其中，在基于在所述主面板上显示的超声图像中设置的标记来测量对象的测量模式下，输入到所述显示部分、所述第一控制器和所述第二控制器中的至少一个的用于测量的标记信息由所述主体接收以显示在所述主面板上。
根据本公开的另一方面，提供一种超声远程诊断***，所述超声远程诊断***包括主体以及与所述主体通信的远程装置，所述主体包括主面板、触摸面板和控制面板，其中，所述远程装置被配置为：从所述主体独立地接收显示数据、第一控制数据和第二控制数据中的至少与所述显示数据和所述第一控制数据相对应的每项信息，所述显示数据是所述主面板的实时图像信息，所述第一控制数据是所述触摸面板的实时图像信息，所述第二控制数据是与所述控制面板相对应的虚拟控制面板；以及将分别与所述显示数据、所述第一控制数据和所述第二控制数据相对应的显示部分、第一控制器和第二控制器显示为不重叠，并且所述主体被配置为：在基于在所述主面板上显示的超声图像中设置的标记来测量对象的测量模式下，接收输入到所述远程装置的所述显示部分、所述第一控制器和所述第二控制器中的至少一个的用于测量的标记信息并在所述主面板上进行显示。
具体地，在所述测量模式下，由所述主体和所述远程装置执行的测量处理可按照相同的方式显示在所述主面板和所述显示部分上。
具体地，在所述测量模式下，可在所述显示部分上显示与所述主体的鼠标光标相对应的第一指针和与所述远程装置的鼠标光标相对应的第二指针中的至少一个。
具体地，可通过在所述显示部分的区域内移动所述第二指针或者通过所述第二控制器的控制来执行所述测量模式。
具体地，可通过所述主面板或所述触摸面板的控制来执行所述测量模式。
具体地，所述测量模式下的测量可使用所述第一指针和所述第二指针中的至少一个。
具体地，当所述第二指针位于所述显示部分的区域内时，所述第二指针可以以测量标记的形式显示。
具体地，可在所述第二指针所在的点处显示第一测量标记，可通过点击所述第一测量标记来指定第一点，并且当所述第二指针移动时，可在移动的位置处显示第二测量标记，并且可通过点击所述第二测量标记来指定第二点。
具体地，可显示连接所述第一点和所述第二点的连接线。
具体地，所述触摸面板与所述第一控制器可独立地执行双向发送和接收，所述控制面板和所述第二控制器可独立地执行双向发送和接收。
具体地，能够远程访问所述主体的所述远程装置的数量可以是至少一个。
根据本公开的另一方面，提供一种超声远程诊断***的超声远程诊断方法，所述超声远程诊断***包括主体和远程装置，所述主体包括主面板、触摸面板和控制面板，所述远程装置与所述主体通信，所述方法包括：由所述远程装置从所述主体独立地接收显示数据、第一控制数据和第二控制数据中的至少与所述显示数据和所述第一控制数据相对应的每项信息，所述显示数据为所述主面板的实时图像信息，所述第一控制数据为所述触摸面板的实时图像信息，所述第二控制数据为与所述控制面板相对应的虚拟控制面板；由所述远程装置将分别与所述显示数据、所述第一控制数据和所述第二控制数据相对应的显示部分、第一控制器和第二控制器显示为不重叠；以及在基于在所述主面板上显示的超声图像中设置的标记来测量对象的测量模式下，由所述主体接收输入到所述显示部分、所述第一控制器和所述第二控制器中的至少一个的用于测量的标记信息以在所述主面板上显示。
具体地，所述方法还可包括：在所述测量模式下，在所述主面板和所述显示部分上以相同的方式显示由所述主体和所述远程装置执行的测量处理。
具体地，在所述测量模式下，可在所述显示部分上显示与所述主体的鼠标光标相对应的第一指针和与所述远程装置的鼠标光标相对应的第二指针中的至少一个。
具体地，所述方法还可包括：通过在所述显示部分的区域内移动所述第二指针或者通过所述第二控制器的控制来执行所述测量模式。
具体地，所述方法还可包括：通过所述主面板或所述触摸面板的控制来执行所述测量模式。
具体地，所述测量模式下的测量可使用所述第一指针和所述第二指针中的至少一个。
具体地，所述方法还可包括：当所述第二指针位于所述显示部分的区域内时，以测量标记的形式显示所述第二指针。
具体地，所述方法还可包括：通过点击在所述第二指针所在的点处显示的第一测量标记来指定第一点；以及通过点击在所述第二指针移动的位置处显示的第二测量标记来指定第二点。
具体地，所述方法还可包括：显示连接所述第一点和所述第二点的连接线。
具体地，所述触摸面板与所述第一控制器可独立地执行双向发送和接收，所述控制面板与所述第二控制器可独立地执行双向发送和接收。
具体地，能够远程访问所述主体的所述远程装置的数量可以是至少一个。
根据本公开的超声远程诊断***和诊断方法可通过提高在超声远程诊断过程期间对象的测量结果的准确性和改善远程控制的操作不便性来促进远程诊断。
本公开的效果不限于上述效果，并且本公开所属领域的技术人员可从本说明书和附图中清楚地理解未提及的效果。
附图说明
现在将在下文中参照附图更全面地描述示例实施例；然而，它们可以以不同的形式实施，并且不应被解释为限于在此阐述的实施例。更确切地说，提供这些实施例是为了使本公开将是透彻且完整的，并且将向本领域技术人员充分传达示例实施例的范围。
在附图中，为了清楚地说明，可夸大尺寸。应理解的是，当要素被称为在两个要素“之间”时，其可以是两个要素之间的唯一要素，或者也可存在一个或更多个中间要素。相同的附图标记始终表示相同的要素。
图1是示出根据本公开的一个实施例的超声诊断设备100的配置的框图。
图2是示出根据本公开的一个实施例的超声诊断设备100的配置的框图。
图3是示出根据本公开的一个实施例的超声诊断设备100的配置的框图。
图4A至图4C是根据本公开的至少一个实施例的超声诊断设备200的立体图。
图5A至图5C是根据本公开的至少一个实施例的超声诊断设备500的立体图。
图6A是用于说明传统超声远程诊断***的图。
图6B是用于说明传统超声远程诊断***的图。
图7A是用于说明根据本公开的实施例的超声远程诊断***700的图。
图7B是用于说明根据本公开的另一实施例的超声远程诊断***700的图。
图8是用于说明根据本公开的实施例的超声远程诊断***700的测量模式的图。
图9A是用于说明根据本公开的实施例的执行超声远程诊断***700的测量模式的处理的图。
图9B至图9C是用于说明根据本公开的实施例的执行超声远程诊断***700的测量模式的处理的图。
图10A至图10D是用于说明根据本公开的实施例的超声远程诊断***700中的远程测量处理的图。
图11A至图11I是示出根据本公开的实施例的超声远程诊断***700中的测量标记742、744和第二指针740的各种实施例的图。
图12A是用于说明根据本公开的实施例的超声远程诊断***700的显示方法的图。
图12B是用于说明根据本公开的另一实施例的超声远程诊断***700的显示方法的图。
图13是用于说明根据本公开的实施例的超声远程诊断***700的显示方法的图。
图14是用于说明根据本公开的实施例的超声远程诊断***700的显示方法的图。
图15是用于说明根据本公开的实施例的超声远程诊断***700的显示方法的图。
图16是用于说明根据本公开的实施例的超声远程诊断***700的显示方法的图。
图17是用于说明根据本公开的实施例的超声远程诊断***700的远程轨迹球727的控制方法的图。
图18是用于说明在根据本公开的超声远程诊断***700的远程轨迹球727的控制方法中控制远程轨迹球727的方法的图。
图19是用于说明根据本公开的超声远程诊断***700的远程轨迹球727的控制方法的另一实施例的图。
图20A是用于说明在根据本公开的实施例的超声远程诊断***700的远程轨迹球727的控制方法中的第二控制器726的尺寸控制的图。
图20B是用于说明在根据本公开的实施例的超声远程诊断***700的远程轨迹球727的控制方法中的第二控制器726的尺寸控制的图。
图21A是用于说明根据本公开的实施例的超声远程诊断***700的远程轨迹球727的控制方法中的第二控制器726的图。
图21B是用于说明根据本公开的实施例的超声远程诊断***700的远程轨迹球727的控制方法中的第二控制器726的图。
图22是用于说明根据本公开的实施例的超声远程诊断***700的远程轨迹球727的控制方法中的第二控制器726的图。
具体实施方式
本说明书阐明了本公开的范围，并且为了使本公开所属领域的普通技术人员能够实践本公开，说明了本公开的原理并且公开了实施例。所公开的实施例可以以各种形式实现。
在整个说明书中，当一个部分“连接”到另一个部分时，其不仅包括直接连接的情况，而且包括间接连接的情况，并且间接连接包括通过无线通信网络的连接。
此外，在此使用的术语用于描述实施例，并不旨在限制和/或约束所公开的发明。除非上下文另有明确说明，否则单数表述包括复数表述。在本说明书中，诸如“包括”或“具有”的术语指定存在所阐述的特征、整数、步骤、操作、要素、组件或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整数、步骤、操作、要素、组件或它们的组合。
此外，尽管使用包括诸如“第一”、“第二”等序数的术语来说明各种组件，但是组件不限于这样的术语，并且这些术语仅用于将一个组件与另一组件区分开。例如，在本公开的范围内，第一组件可被称为第二组件，或者类似地，第二组件可被称为第一组件。
另外，诸如“单元”、“组”、“块”、“构件”和“模块”的术语可指处理至少一个功能或操作的单元。例如，这些术语可指由诸如现场可编程门阵列(FPGA)/专用集成电路(ASIC)的至少一个硬件处理的至少一个过程、存储在存储器中的至少一个软件或处理器。
对各步骤赋予的标记用于标识各步骤，这些标记不表示步骤间的顺序，并且除非上下文明确地指示特定的顺序，否则各步骤可按照与所阐述的顺序不同的顺序执行。
另外，这里的图像可包括通过诸如磁共振成像(MRI)设备、计算机断层扫描(CT)设备、超声成像设备或X射线成像设备的医学成像设备获取的医学图像，并且可提供或控制超声图像和除超声图像之外的其他模态的医学图像。
此外，在此使用的术语“对象”是指要拍摄的对象，并且可包括人、动物或它们的一部分。例如，对象可包括身体的一部分(诸如器官)或体模。
在整个说明书中，在此使用的术语“超声图像”是指发送到对象并基于从对象反射的超声信号处理的对象的图像。
在下文中，将参照附图详细描述根据本公开的实施例。
图1是示出根据本公开的一个实施例的超声诊断设备100的配置的框图。
根据本公开的实施例的超声诊断设备100可包括探头20、超声收发器110、控制器120、图像处理器130、显示单元140、存储器150、通信单元160和输入单元170。
超声诊断设备100不仅可设置为推车型，而且可设置为便携型。便携式超声诊断设备的示例可包括包含探头和应用程序的智能电话、膝上型计算机、PDA和平板PC，但不限于此。
探头20可包括多个换能器。多个换能器可根据从发送器113施加的发送信号向对象10发送超声信号。多个换能器可被配置为接收从对象10反射的超声信号以生成接收信号。另外，探头20可与超声诊断设备100集成，或者作为分离类型可设置为通过有线或无线方式连接到超声诊断设备100。此外，根据实现形式，超声诊断设备100可包括一个或多个探头20。
控制器120被配置为考虑到探头20中包括的多个换能器的位置和焦点来控制发送器113，以生成将施加到多个换能器中的每个的发送信号。
控制器120被配置为对从探头20接收的接收信号进行模数转换，并且考虑到多个换能器的位置和焦点，将数字转换的接收信号相加以控制接收器115生成超声数据。
图像处理器130被配置为通过使用由接收器115生成的超声数据来生成超声图像。
此外，超声图像可将对象的运动表示为通过根据A模式(振幅模式)、B模式(亮度模式)和M模式(运动模式)扫描对象而获得的多普勒图像以及灰度超声图像。
A模式是超声图像显示方法的最基本形式，其是将反射声的强度显示为时间(距离)轴上的振幅大小的方法，如果反射声强，则振幅高，并且如果反射声弱，则振幅低，这有利于距离测量，但是由于即使探头的方向稍微改变，图像也会改变，因此目前很少使用该模式。
M模式是其中移动反射器的距离以A模式的改变形式显示为时间变化的模式。通过将2D图像中的感兴趣区域(ROI)指定为M线并显示该区域中随时间的变化，它主要用于观察心脏瓣膜，并且还可记录胎儿心音，但是最近已经被多普勒方法代替。
B模式是当前大多数超声诊断设备中使用的将反射声显示为点的亮度的方法，每个点的亮度与反射信号的振幅成比例并且最近提供256或更大的亮度水平，并且B模式也是对长期运动进行实时地可视化和显示的模式。称为2D模式(其意指B(亮度)模式)的模式以黑白阴影在屏幕上实时显示对象的截面图像，并且是最常用的模式。
此外，多普勒模式通常是通过检测血管中红细胞的流动来测量血流量的模式，其利用当红细胞接近探头时波长缩短并且当它们远离时波长延长的原理，并且根据显示血流量的方法，存在彩色多普勒、脉冲波多普勒(PW)、连续波多普勒(CW)等。多普勒图像可包括示出血流的血流多普勒图像(也称为彩色多普勒图像)、示出组织移动的组织多普勒图像和以波形显示对象的移动速度的频谱多普勒图像。
另外，作为复合模式，存在两个或三个模式同时应用于一个图像以显示基于2D的其他模式的模式以及显示3D立体图像的3D模式。
在B模式处理过程中，从超声数据中提取并处理B模式分量，并且在图像生成过程中，可基于在B模式处理过程中提取的B模式分量来生成其中信号强度被表示为亮度的超声图像。在多普勒处理过程中，从超声数据中提取多普勒分量，并且在图像生成过程中，可基于提取的多普勒分量生成以颜色或波形表示对象10的运动的多普勒图像。
在图像生成过程中，可生成对象的2D超声图像或3D图像，并且还可生成通过对对象的根据压力的变形程度进行成像而获得的弹性图像。此外，各种类型的附加信息可被表示为超声图像上的文本或图形。此外，所生成的超声图像可存储在存储器中。
在测量超声图像中的对象的过程中，可确定用于测量对象的测量工具，并且可基于用户输入来选择多个测量工具中的一个。
例如，可设置用于选择多个测量工具中的一个的测量工具选择菜单，并且测量工具选择菜单可与超声图像一起显示在一个屏幕上。另外，测量工具选择菜单可显示在与显示超声图像的触摸屏不同的单独屏幕上。
另外，可基于用于选择将测量的多个测量项目中的一个的用户输入来确定多个测量工具中的一个。测量项目可包括但不限于长度、宽度或角度。
当接收到用于选择测量项目中的一个的用户输入时，可确定与所选择的测量项目相对应的预定测量工具。
显示单元140可被配置为显示所生成的超声图像和在超声诊断设备100中处理的各种信息。根据实现形式，超声诊断设备100可包括一个或多个显示单元140。另外，显示单元140可被设置为与触摸面板组合的触摸屏。
控制器120可控制超声诊断设备100的整体操作以及超声诊断设备100的内部组件之间的信号流。控制器120可包括被配置为存储用于执行超声诊断设备100的功能的程序或数据的存储器以及被配置为处理程序或数据的处理器。另外，控制器120可被配置为从输入单元170或外部装置接收控制信号以控制超声诊断设备100的操作。
超声诊断设备100可包括通信单元160，并且通过通信单元160与外部装置(例如，服务器、医疗装置、便携式装置(智能电话、平板PC、可穿戴装置等))连接。
通信单元160可包括能够实现与外部装置的通信的一个或更多个组件(包括例如短程通信模块、有线通信模块和无线通信模块中的至少一个)。
通信单元160还可从外部装置接收控制信号和数据，并将接收到的控制信号发送到控制器120，以使控制器120根据接收到的控制信号来控制超声诊断设备100。
可选地，控制器120还可通过通信单元160将控制信号发送到外部装置，以根据控制器的控制信号控制外部装置。
例如，外部装置可被配置为根据通过通信单元接收的控制器的控制信号来处理外部装置的数据。
能够控制超声诊断设备100的程序(诸如人工智能程序)可安装在外部装置中，使得程序可包括用于执行控制器120的一些或全部操作的指令。
程序可预先安装在外部装置中，或者可通过由外部装置的用户从提供应用的服务器下载程序来安装。提供应用的服务器可包括存储相应程序的记录介质。
另外，程序产品可包括由服务器和客户端装置组成的***中的服务器的存储介质或客户端装置的存储介质。可选地，如果存在可通信地连接到服务器或客户端装置的第三装置(智能电话、平板PC、可穿戴装置等)，则程序产品可包括第三装置的存储介质。可选地，程序产品可包括从服务器发送到客户端装置或第三装置或者从第三装置发送到客户端装置的软件(S/W)程序本身。
在这种情况下，服务器、客户端装置和第三装置中的一个可执行程序以执行根据所公开的实施例的方法。可选地，服务器、客户端装置和第三装置中的两个或更多个可通过将根据所公开的实施例的方法分布开来执行用于执行所述方法的程序。
例如，服务器(例如，云服务器或人工智能服务器等)可执行存储在服务器中的程序，以控制可通信地连接到服务器的客户端装置执行根据所公开的实施例的方法。
存储器150可被配置为存储用于驱动和控制超声诊断设备100的各种数据或程序、输入/输出的超声数据和获取的超声图像。
输入单元170可被配置为接收用于控制超声诊断设备100的用户输入。例如，用户输入可包括用于操纵按钮、小键盘、鼠标、轨迹球、滚轮开关、旋钮等的输入、用于触摸触摸面板或触摸屏的输入、语音输入、运动输入和生物特征信息的输入(例如，虹膜识别、指纹识别等)，但不限于此。
图2是示出根据本公开的一个实施例的超声诊断设备100的配置的框图。
参照图2，超声诊断设备100可包括无线探头20和超声***40。
无线探头20可包括发送器113、换能器117、接收器115、控制器118和通信单元119。在图2中示出了无线探头20包括发送器113和接收器115两者，但是取决于实现方式，无线探头20可仅包括发送器113和接收器115的配置的一部分，并且发送器113和接收器115的配置的一部分可被包括在超声***40中。可选地，无线探头20还可包括图像处理器130。
换能器117可包括多个换能器。多个换能器可被配置为根据从发送器113发送的发送信号向对象10发送超声信号。多个换能器可被配置为接收从对象10反射的超声信号以生成接收信号。
控制器118被配置为考虑到多个换能器的位置和焦点来控制发送器113生成将发送到多个换能器中的每个的发送信号。
控制器118被配置为对从换能器117接收的接收信号进行模数转换，并且考虑到多个换能器的位置和焦点，对数字转换后的接收信号求和以控制接收器115生成超声数据。可选地，当无线探头20包括图像处理器130时，可使用所生成的超声数据来生成超声图像。
通信单元119可被配置为通过无线网络将所生成的超声数据或超声图像无线地发送到超声***40。可选地，通信单元119可被配置为从超声***40接收控制信号和数据。
另外，根据实现形式，超声诊断设备100可包括一个或更多个无线探头20。
超声***40可被配置为从无线探头20接收超声数据或超声图像。超声***40可包括控制器120、图像处理器130、显示单元140、存储器150、通信单元160和输入单元170。
图像处理器130可被配置为通过使用从无线探头20接收的超声数据来生成超声图像。
显示单元140可被配置为显示从无线探头20接收的超声图像、在超声***40中生成的超声图像以及在超声诊断设备100中处理的各种信息。根据实现形式，超声诊断设备100可包括一个或更多个显示单元140。另外，显示单元140可被设置为与触摸面板组合的触摸屏。
控制器120可被配置为控制超声诊断设备100的整体操作以及超声诊断设备100的内部组件之间的信号流。控制器120可包括被配置为存储用于执行超声诊断设备100的功能的程序或数据的存储器以及被配置为处理程序或数据的处理器。此外，控制器120可被配置为从输入单元170或外部装置接收控制信号以控制超声诊断设备100的操作。
超声***40可包括通信单元160并且通过通信单元160与外部装置(例如，服务器、医疗装置、便携式装置(智能电话、平板PC、可穿戴装置等))连接。
通信单元160可包括能够实现与外部装置的通信的一个或更多个组件，(包括例如短程通信模块、有线通信模块和无线通信模块中的至少一个)。
通信单元160还可从外部装置接收控制信号和数据，并将接收到的控制信号发送到控制器120，以使控制器120根据接收到的控制信号来控制超声诊断设备100。
可选地，控制器120还可通过通信单元160将控制信号发送到外部装置，以根据控制器的控制信号控制外部装置。
例如，外部装置可被配置为根据通过通信单元接收的控制器的控制信号来处理外部装置的数据。
能够控制超声诊断设备100的程序(诸如人工智能程序)可安装在外部装置中，使得程序可包括用于执行控制器120的一些或全部操作的指令。
程序可预先安装在外部装置中，或者可通过由外部装置的用户从提供应用的服务器下载程序来安装。提供应用的服务器可包括存储相应程序的记录介质。
另外，程序产品可包括由服务器和客户端装置组成的***中的服务器的存储介质或客户端装置的存储介质。可选地，如果存在可通信地连接到服务器或客户端装置的第三装置(智能电话、平板PC、可穿戴装置等)，则程序产品可包括第三装置的存储介质。可选地，程序产品可包括从服务器发送到客户端装置或第三装置或者从第三装置发送到客户端装置的S/W程序本身。
在这种情况下，服务器、客户端装置和第三装置中的一个可执行程序以执行根据所公开的实施例的方法。可选地，客户端装置可经由服务器执行根据所公开的实施例的方法。
可选地，服务器、客户端装置和第三装置中的两个或更多个可通过将根据所公开的实施例的方法分布开来执行用于执行所述方法的程序。
例如，服务器(例如，云服务器或人工智能服务器等)可被配置为执行存储在服务器中的程序，以控制可通信地连接到服务器的客户端装置执行根据所公开的实施例的方法。
存储器150可被配置为存储用于驱动和控制超声诊断设备100的各种数据或程序、输入/输出的超声数据和超声图像。
输入单元170可被配置为接收用于控制超声诊断设备100的用户输入。例如，用户输入可包括用于操纵按钮、小键盘、鼠标、轨迹球、滚轮开关、旋钮等的输入、用于触摸触摸面板或触摸屏的输入、语音输入、运动输入和生物特征信息的输入(例如，虹膜识别、指纹识别等)，但不限于此。
图3是示出根据本公开的一个实施例的超声诊断设备100的配置的框图。
参照图3，超声诊断设备100可包括探头20、超声收发器110、控制器120、图像处理器130、显示单元140、输入单元170、存储器150和通信单元160。
根据本公开的实施例的探头20可包括多个换能器。多个换能器可二维地布置以形成2D换能器阵列。
例如，2D换能器阵列可具有包括多个子阵列的形式，所述多个子阵列包括在第一方向上和在不同于第一方向的第二方向上布置的多个换能器。
此外，超声收发器110可包括模拟波束成形器116a和数字波束成形器116b。尽管超声收发器110和探头20在图3中被示出为具有单独的配置，但是根据实现形式，根据本公开的实施例的探头20可包括超声收发器110的部分或全部配置。例如，探头20可包括模拟波束成形器116a和数字波束成形器116b中的一个或两个。
控制器120可被配置为：针对包括在2D换能器阵列中的多个子阵列中的每个，计算用于每个子阵列的数字波束成形的时间延迟值。此外，控制器120可被配置为：针对包括在多个子阵列中的任何一个子阵列中的每个换能器，计算用于模拟波束成形的时间延迟值。
控制器120可被配置为：根据用于模拟波束成形的时间延迟值和用于数字波束成形的时间延迟值来控制模拟波束成形器116a和数字波束成形器116b，以生成将发送到多个换能器中的每个的发送信号。
此外，控制器120可被配置为：控制模拟波束成形器116a根据用于模拟波束成形的时间延迟值对从每个子阵列的多个换能器接收的信号求和。另外，控制器120可被配置为控制超声收发器110对针对每个子阵列求和的信号进行模数转换。另外，控制器120可被配置为：控制数字波束成形器116b，以通过根据数字波束成形的时间延迟值对数字转换后的信号进行求和来生成超声数据。
图像处理器130被配置为使用所生成的超声数据来生成超声图像。
显示单元140可被配置为显示所生成的超声图像和在超声诊断设备100中处理的各种信息。根据实现形式，超声诊断设备100可包括一个或多个显示单元140。另外，显示单元140可被设置为与触摸面板组合的触摸屏。
控制器120可被配置为控制超声诊断设备100的整体操作以及超声诊断设备100中的内部组件之间的信号流。控制器120可包括被配置为存储用于执行超声诊断设备100的功能的程序或数据的存储器以及被配置为处理程序或数据的处理器。此外，控制器120可被配置为从输入单元170或外部装置接收控制信号以控制超声诊断设备100的操作。
超声诊断设备100可包括通信单元160，并且通过通信单元160与外部装置(例如，服务器、医疗装置、便携式装置(智能电话、平板PC、可穿戴装置等))连接。
通信单元160可包括能够实现与外部装置的通信的一个或更多个组件(包括例如短程通信模块、有线通信模块和无线通信模块中的至少一个)。
通信单元160可从外部装置接收控制信号和数据，并将接收到的控制信号发送到控制器120，以使控制器120根据接收到的控制信号来控制超声诊断设备100。
可选地，控制器120还可通过通信单元160将控制信号发送到外部装置，以根据控制器的控制信号控制外部装置。
例如，外部装置可被配置为根据通过通信单元接收的控制器的控制信号来处理外部装置的数据。
能够控制超声诊断设备100的程序(诸如人工智能程序)可安装在外部装置中，使得程序可包括用于执行控制器120的一些或全部操作的指令。
程序可预先安装在外部装置中，或者可通过由外部装置的用户从提供应用的服务器下载程序来安装。提供应用的服务器可包括存储相应程序的记录介质。
另外，程序产品可包括由服务器和客户端装置组成的***中的服务器的存储介质或客户端装置的存储介质。可选地，如果存在可通信地连接到服务器或客户端装置的第三装置(智能电话、平板PC、可穿戴装置等)，则程序产品可包括第三装置的存储介质。可选地，程序产品可包括从服务器发送到客户端装置或第三装置或者从第三装置发送到客户端装置的S/W程序本身。
在这种情况下，服务器、客户端装置和第三装置中的一个可执行程序以执行根据所公开的实施例的方法。可选地，服务器、客户端装置和第三装置中的两个或更多个可通过将根据所公开的实施例的方法分布开来执行用于执行所述方法的程序。
例如，服务器(例如，云服务器或人工智能服务器等)可被配置为执行存储在服务器中的程序，以控制可通信地连接到服务器的客户端装置执行根据所公开的实施例的方法。
存储器150可被配置为存储用于驱动和控制超声诊断设备100的各种数据或程序、输入/输出的超声数据和超声图像。
输入单元170可被配置为接收用于控制超声诊断设备100的用户输入。例如，用户输入可包括用于操纵按钮、小键盘、鼠标、轨迹球、滚轮开关、旋钮等的输入、用于触摸触摸面板或触摸屏的输入、语音输入、运动输入和生物特征信息的输入(例如，虹膜识别、指纹识别等)，但不限于此。
图4A至图4C是根据本公开的至少一个实施例的超声诊断设备200的立体图。
参照图4A和图4B，超声诊断设备200a和200b可包括主显示单元221和子显示单元222。主显示单元221和子显示单元222中的一个可设置为触摸屏。主显示单元221和子显示单元222可被配置为显示在超声诊断设备200a和200b中处理的超声图像或各种信息。另外，主显示单元221和子显示单元222可被设置为触摸屏，并且通过提供GUI，可从用户接收用于控制超声诊断设备200a和200b的数据。例如，主显示单元221可被配置为显示超声图像，并且子显示单元222可被配置为以GUI的形式显示用于控制超声图像的显示的控制面板。可通过以GUI的形式显示的控制面板向子显示单元222输入用于控制图像的显示的数据。超声诊断设备200a和200b可被配置为通过使用接收到的控制数据来控制显示在主显示单元221上的超声图像的显示。
参照图4B，除了主显示单元221和子显示单元222之外，超声诊断设备200b还可包括控制面板265。控制面板265可包括按钮、轨迹球、滚轮开关和旋钮，并且可从用户输入用于控制超声诊断设备200b的数据。例如，控制面板265可包括时间增益补偿(TGC)按钮271和定格(freeze)按钮272。TGC按钮271是用于针对超声图像的每个深度设定TGC值的按钮。此外，当在扫描超声图像的同时感测到定格按钮272的输入时，超声诊断设备200b可保持显示相应时刻的帧图像的状态。
此外，包括在控制面板265中的按钮、轨迹球、滚轮开关和旋钮可作为GUI提供给主显示单元221或子显示单元222。
参照图4C，超声诊断设备200c可被实现为便携式类型。便携式的超声诊断设备200c的示例可包括包含探头和应用的智能电话、膝上型计算机、PDA和平板PC，但不限于此。
超声诊断设备200c可包括探头20和主体240，并且探头20可有线或无线地连接到主体240的一侧。主体240可包括触摸屏245。触摸屏245可被配置为显示超声图像、在超声诊断设备中处理的各种信息和GUI。
图5A至图5C是根据本公开的至少一个实施例的超声诊断设备500的立体图。
参照图5A，室内使用的超声诊断设备或室内超声诊断设备500通常是指用于超声诊断的非便携式超声诊断设备，并且这种超声诊断设备500也被称为基于推车的设备。尽管超声诊断设备500不必须仅在室内使用，但是为了方便起见，会将其称为室内超声诊断设备500。
室内超声诊断设备500可具有连接到便携式超声诊断设备400的便携式对接(docking)单元580，并且由于在本公开的实施例中使用的室内超声诊断设备500的除了便携式对接单元580之外的所有组件是常用的，因此将省略其详细描述。
与便携式超声诊断设备400不同，室内超声诊断设备500在尺寸、重量、功耗等方面具有较少的限制，使得可诊断区域多样化，并且可将其开发为具有高性能。当便携式超声诊断设备400安装在室内超声诊断设备500上时，可使用具有高性能的便携式超声诊断设备400。然而，便携式超声诊断设备400安装在室内超声诊断设备500上的位置可以是便于用户同时使用便携式超声诊断设备400和室内超声诊断设备500的任何位置而没有限制，并且不受图5A的限制。此外，便携式超声诊断设备400可通过导线或一体地连接到室内超声诊断设备500。
参照图5A和图5B，图5A中的便携式超声诊断设备400可对应于图5B中的便携式超声诊断设备201。
其可与包括多个换能器元件的探头(未示出)集成。具体地，便携式超声诊断设备400是指使用无线通信方法或有线通信方法(包括通用串行总线(USB))连接到室内超声诊断设备500以使用接收到的超声图像数据向用户提供超声图像的设备。例如，便携式超声诊断设备400可以是应用被下载并安装在智能电话中的智能装置。
具体地，便携式超声诊断设备400可以是通过有线通信方法或无线通信方法连接到室内超声诊断设备500以使用接收到的超声图像数据向用户提供超声图像的设备。
例如，无线通信方法可包括短程数据通信方法(包括60GHz(mmWave)无线局域网(WLAN))中的至少一种。其可以是局域网(Wi-Fi)、蓝牙、ZigBee、Wi-Fi直连(WFD)、红外数据协会(IrDA)、蓝牙低功耗(BLE)、近场通信(NFC)、无线宽带互联网(Wibro)、用于微波接入的全球可互操作共享无线接入协议(SWAP)(WiMAX)、无线千兆联盟(WiGig)和射频(RF)。
图5B示出了超声诊断***，在所述超声诊断***中便携式超声诊断设备201连接到基于推车的超声诊断设备500。
基于推车的超声诊断设备500可使用前述无线通信方法连接到便携式超声诊断设备201。具体地，便携式超声诊断设备201可包括用于执行上述无线通信方法中的至少一种的至少一个无线通信模块(未示出)。此外，基于推车的超声诊断设备500中的便携式对接单元580可包括用于执行与便携式超声诊断设备201的无线通信的至少一个无线通信模块(未示出)。
在这种情况下，基于推车的超声诊断设备500中的无线通信模块可以是用于根据上述无线通信方法中的至少一种来执行通信的模块。
图5C示出了超声诊断***，在所述超声诊断***中便携式超声诊断设备202连接到基于推车的超声诊断设备500。
便携式超声诊断设备202可通过探头端口连接到探头301。便携式超声诊断设备202可被配置为通过使用与由探头301接收到的超声信号对应的超声图像来生成超声图像，以在显示单元上显示超声图像。
基于推车的超声诊断设备500可使用上述无线通信方法连接到便携式超声诊断设备202。基于推车的超声诊断设备500与便携式超声诊断设备202之间通过无线通信的连接对应于基于推车的超声诊断设备500与便携式超声诊断设备201之间的连接，因此将省略其详细描述。
在下文中，将描述适用于参照图1至图3描述的超声诊断设备中的至少一个的超声远程诊断***的实施例。
图6A是用于说明常规超声远程诊断***的图。
图6A所示的常规超声远程诊断***可被配置为仅将与超声设备主体的主面板相对应的部分发送到远程位置处的监视器，使得可在远程位置处的监视器上仅对其上显示超声图像的主面板进行显示。在这种情况下，在远程监视器上不显示与作为超声设备主体的一个组件的触摸面板和控制面板相对应的部分。
图6B是用于说明常规超声远程诊断***的图。
图6B所示的常规超声远程诊断***是其中与超声设备的主面板、触摸面板和控制面板相对应的部分都显示在远程监视器上的***，其是将主面板、触摸面板和控制面板作为一个信号发送到远程装置的监视器的镜像技术。
其是一种如下所述的方法：在将与超声图像相对应的主面板、触摸面板和控制面板显示在超声设备主体的监视器上的同时，立即发送在主体监视器上显示的整个图像。在图6B的常规***中，当主面板、触摸面板和控制面板的所有三个屏幕显示在远程装置的监视器上时，在对应于主面板的屏幕显示在整个远程监视器上的状态下，对应于触摸面板和控制面板的屏幕以重叠的形式显示。
这是一种将三条信息作为一个信号发送的技术，并且由于屏幕可能仅以重叠屏幕的形式显示在远程装置的监视器上，因此用户不能看到与主面板相对应的整个屏幕，这对于诊断来说是不方便的。这是因为，为了确认超声图像，必须在将超声图像移动到不与对应于触摸面板和控制面板的屏幕重叠的位置时执行诊断。
根据本公开的超声远程诊断***700和诊断方法旨在改善上述不便，并且将在下面进行描述。
图7A是用于说明根据本公开的实施例的超声远程诊断***700的图。
如图7A所示，根据本公开的实施例的超声远程诊断***700包括具有主面板712、触摸面板714和控制面板716的主体710以及与主体710通信的远程装置720。
远程装置720被配置为从主体710独立地接收显示数据(为主面板712的实时图像信息)、第一控制数据(为触摸面板714的实时图像信息)和第二控制数据(为与控制面板716相对应的虚拟控制面板)中的至少与显示数据和第一控制数据相对应的每项信息，并且将分别与显示数据、第一控制数据以及第二控制数据相对应的显示部分722、第一控制器724和第二控制器726显示为不重叠，并且主体710被配置为：在用于基于在主面板712上显示的超声图像中设置的标记来测量对象的测量模式下，接收输入到远程装置720的显示部分722、第一控制器724和第二控制器726中的至少一个的用于测量的标记信息，并在主面板712上进行显示。
根据本公开的另一实施例，超声远程诊断***700包括与主体710(包括主面板712、触摸面板714和控制面板716)通信的远程装置720。
远程装置720从主体710独立地接收显示数据(为主面板712的实时图像信息)、第一控制数据(为触摸面板714的实时图像信息)和第二控制数据(为与控制面板716相对应的虚拟控制面板)中的至少与显示数据和第一控制数据相对应的每项信息，并且将分别与显示数据、第一控制数据以及第二控制数据相对应的显示部分722、第一控制器724和第二控制器726显示为不重叠，并且在用于基于在主面板712上显示的超声图像中设置的标记来测量对象的测量模式下，输入到显示部分722、第一控制器724和第二控制器726中的至少一个的用于测量的标记信息被发送到主体710以显示在主面板712上。
根据本公开的另一实施例，超声远程诊断***700包括与远程装置720通信的主体710。
为了使远程装置720将分别与显示数据(为主面板712的实时图像信息)、第一控制数据(为触摸面板714的实时图像信息)以及第二控制数据(为与控制面板716相对应的虚拟控制面板)相对应的显示部分722、第一控制器724和第二控制器726显示为不重叠，主体710将显示数据、第一控制数据和第二控制数据中的至少与显示数据以及第一控制数据相对应的每项信息发送到远程装置720，并且在用于基于在主面板712上显示的超声图像中设置的标记来测量对象的测量模式下，输入到显示部分722、第一控制器724和第二控制器726中的至少一个的用于测量的标记信息由主体710接收以显示在主面板712上。
在上述图6A和图6B中，虽然与常规主体的主面板、触摸面板和控制面板对应的信息以单个信号的形式被发送到远程装置，但是与此不同，在根据本公开的超声远程诊断***700中，与主体710的主面板712、触摸面板714和控制面板716对应的信息作为单独的信号被发送到远程装置720，因此，显示部分722、第一控制器724和第二控制器726中的每个可不重叠地显示在远程装置720上，并且可被独立地控制。
在本公开中，与主体710的主面板712、触摸面板714和控制面板716相对应的信息作为单独的信号被发送到远程装置720，以独立地控制远程装置720中的显示部分722、第一控制器724和第二控制器726中的每个，并且根据另一实施例，在被发送以重叠之后，它们可被独立地调整尺寸和显示为不重叠。
远程装置720可包括监视器，并且根据实施例，可包括虚拟监视器类型(诸如AR、VR或MR)。
超声扫描屏幕可实时显示在显示部分722上，并且与触摸面板714的实时图像相对应的第一控制器724可显示为移动图像。
作为参照，在控制面板本身是触摸面板的现有技术的情况下，主面板对应于垂直型。在这种情况下，如上所述，现有技术中从主体到远程装置的传输方法是将主体的整个屏幕作为一个信号发送，并且显示在主体上的整个屏幕没有选择而是被集成和移动，因此主面板和控制面板在它们被垂直布置时被发送。远程装置的监视器通常是水平型的，并且在这种情况下，难以按原样显示布置在主体上的垂直型，并且即使显示它，也存在屏幕小或被切断的问题。
本公开是一种具有如下特征的技术：主体710的主面板712、触摸面板714和控制面板716各自作为单独的信号独立地发送到远程装置720，并且无论主体710和远程装置720是水平型的还是垂直型的，都具有可容易地显示完整屏幕的优点。
本公开中的第二控制器726是与主体710的控制面板716对应的虚拟控制面板，并且可具有与主体710的实际的控制面板716相同的形状。具体地，显示在第二控制器726上的屏幕与作为实际的主体710的硬件的控制面板716相匹配，并且可显示具有与设置在控制面板716中的按钮和按钮的功能相匹配的形状和功能的虚拟控制面板。
换言之，基于作为与控制面板716的模型有关的信息的第二控制数据，可在第二控制器726上显示与控制面板716的形状相同的形状。
在本公开的远程装置720中，显示部分722、第一控制器724和第二控制器726的每个屏幕被单独显示，这便于图像操作或查看详细屏幕。
在本公开中，用户可通过使用远程鼠标750来操纵显示在远程装置720上的第一控制器724和第二控制器726。
可用远程鼠标750点击第一控制器724，此时，通过远程鼠标750的输入值被改变为屏幕上的相对位置信息并被发送到主体710，从而可执行操作。
另外，第二控制器726可通过点击或拖动来操纵，或者可使用鼠标滚轮来操纵。
例如，在主体710的控制面板716的操纵配置是沿+方向和-方向旋转的操纵方法的配置的情况下，作为显示在远程装置720上的第二控制器726的操纵方法，可用远程鼠标750点击标记有+和-的部分并对其进行操纵。可选地，可使用远程装置720中的远程鼠标750通过拖动方法来旋转在控制面板716中实际旋转的配置，并且可根据滚轮滚动的方向来操纵+和-。
用户经常使用的操纵按钮和操纵内容可预先指定到远程键盘760上的特定键，并且可用作快捷键。
测量模式意指测量包括在超声图像中的对象，并且在测量模式下，可基于在超声图像上显示的标记来测量将测量的对象。下面将参照图10A至图10D以及图11A至图11I描述标记。
可提供能够远程访问主体710的一个或更多个远程装置720，并且在下文中，已描述了存在一个远程装置720的情况，但是当存在多个远程装置720时，可使用相同的方法。
图7B是用于说明根据本公开的另一实施例的超声远程诊断***700的图。
图7B示出了远程装置720的监视器是由第一监视器和第二监视器组成的双监视器的情况，并且在这种情况下，显示部分722可显示在第一监视器上，并且第一控制器724和第二控制器726可显示在第二监视器上。
根据本公开的远程装置720的监视器可以是如图7A和图7B所示的与垂直长度相比具有更长水平长度的水平型，但是也可以是具有长垂直长度的垂直型。
在垂直监视器的情况下，显示部分722可显示在远程装置720的监视器的上侧，并且第一控制器724和第二控制器726可显示在远程装置720的监视器的下侧，并且相反地，显示部分722可设置在下侧，并且第一控制器724和第二控制器726可设置在上侧进行显示。
在远程装置720的监视器上显示的每个屏幕的位置不限于上述位置，并且可包括在屏幕上没有重叠部分的情况下显示屏幕的所有情况。
图8是用于说明根据本公开的实施例的超声远程诊断***700的测量模式的图。
如图8所示，在根据本公开的实施例的超声远程诊断***700中，在测量模式下，输入到显示部分722的信息可被发送到主体710并且可显示在主面板712上。
在本公开中，触摸面板714与第一控制器724可独立地执行双向发送和接收，控制面板716与第二控制器726可独立地执行双向发送和接收。然而，在非测量模式的情况下，在主体710的主面板712和远程装置720的显示部分722之间，从主体710的主面板712到远程装置720的显示部分722仅可进行单向信息传输。
另一方面，在测量模式下，如图8所示，主体710的主面板712和远程装置720的显示部分722可双向地发送和接收信息。
根据本公开的超声远程诊断***700可通过控制主体710的主面板712或通过触摸触摸面板714来执行测量模式，另外，可通过远程装置720执行测量模式。下面将参照图9A至图9C描述通过远程装置720执行测量模式。
在测量模式下，通过主体710和远程装置720执行的测量过程可等同地显示在主体710的主面板712和远程装置720的显示部分722上。
当本公开的超声远程诊断***700进入测量模式时，可在显示部分722上显示与主体710的鼠标光标对应的第一指针(未示出)，可显示与远程装置720的鼠标光标对应的第二指针740，或者可显示第一指针(未示出)和第二指针740两者。
当存在多个远程装置720时，每个远程装置720可独立地执行测量模式。
在这种情况下，测量过程不仅可显示在执行测量的远程装置720上，而且可显示在其他远程装置720上。当在多个远程装置720中同时执行测量时，显示方法和显示顺序在此不受限制。
图9A是用于说明根据本公开的实施例的执行超声远程诊断***700的测量模式的过程的图。
在本公开的超声远程诊断***700中，为了执行测量模式，必须首先启动测量模式，并且测量模式的启动可与现有的超声设备中启动测量模式的方法相同。
在本公开中，在用户执行测量模式之前，用户必须进入测量模式，因此在进入测量模式的状态下，可通过与下面的图9A至图9C的描述中的操作相同的操作来执行测量。
在根据本公开的实施例的超声远程诊断***700中，可通过上述各种模式的测量模式来测量待测量对象的待测量距离、线迹、周长、厚度、面积、体积等。
测量模式的类型不限于上面列出的测量模式，并且可包括在超声设备中使用的所有各种测量模式。
本公开中的测量模式的执行可通过第二控制器726的控制来执行，并且作为实施例，如图9A所示，可通过按压位于第二控制器726上的“Measure”(测量)按钮来执行。
作为另一实施例，可仅通过移动第二指针740来执行测量模式，这将参照图9B和图9C进行描述。
图9B和图9C是用于说明根据本公开的实施例的执行超声远程诊断***700的测量模式的过程的图。
图9B示出了第二指针740位于第二控制器726的区域中的状态，并且图9C示出了第二指针740移动到显示部分722的状态。
如图9C所示，可通过在显示部分722的区域内(即，在显示图像的图像区域730内)移动第二指针740来执行测量模式。
在测量模式下，由于主体710的主面板712和远程装置720的显示部分722可双向地发送和接收信息，因此测量模式下的测量可使用第一指针(未示出)和第二指针740中的至少一个。
由于使用与主体710的鼠标光标对应的第一指针(未示出)的测量方法与一般超声设备中的测量方法类似，因此在下文中，将描述使用与远程装置720的鼠标光标对应的第二指针740的测量方法。
图10A至图10D是用于说明根据本公开的实施例的超声远程诊断***700中的远程测量过程的图。
首先，如图10A至图10D所示，当与远程装置720的鼠标光标相对应的第二指针740位于显示部分722的区域内时，第二指针740可以以测量标记742和744的形式表示。
在第二指针740所在的点处显示第一测量标记742，通过点击第一测量标记742来指定第一点743，并且当第二指针740移动时，在移动的位置处显示第二测量标记744，并且可通过点击第二测量标记744来指定第二点745。
在本公开中，可通过操纵远程鼠标750来移动第二指针740，并且可通过操纵远程鼠标750来容易地操纵作为虚拟控制面板的第二控制器726的远程轨迹球727。
通过图10A至图10D观察测量过程，图10A是第二指针740移动到用于测量对象的起始位置以便测量位于显示部分722中的对象的视图，这是第一测量标记742显示在第二指针740所在的点处的状态。随着第二指针740的位置移动，第一测量标记742移动以与第二指针740重合。
图10B示出了第二指针740位于待测量对象的特定位置(即，测量的开始位置)并被点击的视图，因此，由第一测量标记742指示的点和测量的开始位置可被指定为第一点743。
图10C示出了在指定第一点743之后第二指针740移动到用于测量对象的结束位置，这是在移动的第二指针740上显示第二测量标记744的视图。当用户移动第二指针740时，第二测量标记744可一起连续地显示在第二指针740上。
在本公开中，在通过远程装置720测量对象的过程中，优点在于，用户可在观察测量标记742和744中的每个的位置移动的同时指定第一点743和第二点745。
图10D示出了在第二指针740位于用于测量的结束位置时点击第二指针740的状态，并且由第二测量标记744指示的点可被指定为第二点745。
根据实施例，可显示连接第一点743和第二点745的连接线，并且在屏幕上显示连接线，从而具有精确测量的效果。
在根据本公开的测量模式下，当第二指针740移动时，用户可看到在一起移动的同时显示的第一测量标记742和第二测量标记744，并且由于可在看到和确定待测量的位置的同时进行指定，因此与现有的测量模式相比容易进行测量。
另外，在本公开中，当第二指针740位于显示部分722的图像区域730上时，出现测量标记742和744，并且当指定测量点时，不需要再次移动第二指针740以按压单独的按钮，并且仅通过将第二指针740放置在要指定的点上并点击来指定待测量的点，因此比现有的测量方法更容易。
换言之，在本公开中，为了指定点，在将第二指针740定位在第一点743和第二点745之后，当按原样点击远程鼠标750时，该过程可与点击位于与主体710的控制面板716相对应的远程装置720的第二控制器726中的设置/退出(SET/EXIT)按钮相同。
相比之下，在现有的测量方法中，即使当将鼠标光标放置在图像区域上时，测量标记也不会立即出现在鼠标光标上，而仅当存在点击鼠标光标的单独动作时，测量标记才出现在鼠标光标上。
特别地，在将鼠标光标移动到对象的过程中，由于可仅在远程监视器上显示的虚拟控制面板上的轨迹球区域内通过鼠标拖动来移动指针，因此当待测量对象大于轨迹球的直径时，通过多次拖动鼠标来移动测量标记是不方便的。另外，根据上述描述，通过在轨迹球区域内移动鼠标指针，在将测量标记定位在对象上后，为了指定第一点和第二点，应分别点击与主体的控制面板相对应的远程监视器屏幕上显示的设置(SET)按钮，因此现有方法是间接测量方法，而不是对对象图像进行直接测量，这会造成不便。
图11A至图11I是示出根据本公开的实施例的超声远程诊断***700中的测量标记742、744和第二指针740的各种实施例的图。
如图11A至图11I所示，第二指针740、测量标记742和744以及连接第一点743和第二点745的连接线的尺寸、形状等可变化。
根据本公开的实施例的超声远程诊断方法是超声远程诊断***的超声远程诊断方法，该超声远程诊断***包括：主体710，包括主面板712、触摸面板714和控制面板716；以及远程装置720，与主体710通信。
该方法包括：由远程装置720从主体710独立地接收显示数据(为主面板712的实时图像信息)、第一控制数据(为触摸面板714的实时图像信息)以及第二控制数据(为与控制面板相对应的虚拟控制面板)中的至少与显示数据和第一控制数据相对应的每项信息，由远程装置720将分别与显示数据、第一控制数据和第二控制数据相对应的显示部分722、第一控制器724和第二控制器726显示为不重叠，并且在用于基于在主面板712上显示的超声图像中设置的标记来测量对象的测量模式下，通过主体710接收输入到显示部分722、第一控制器724和第二控制器726中的至少一个的用于测量的标记信息，以在主面板712上显示。
还可包括：通过在显示部分722的区域内移动第二指针740或者通过控制第二控制器726来执行测量模式。
在测量模式下，可在显示部分722上显示与主体710的鼠标光标相对应的第一指针(未示出)和与远程装置720的鼠标光标相对应的第二指针740中的至少一个，并且可包括：当第二指针740位于对象区域内时在第二指针740上显示测量标记742和744。
可包括：在测量模式下，通过点击显示在第二指针740所在的点处的第一测量标记742来指定第一点743；以及通过点击显示在第二指针740移动的位置处的第二测量标记744来指定第二点745。
根据实施例，可包括显示连接第一点743和第二点745的连接线。
根据实施例，根据本公开的超声诊断设备不仅可应用于超声设备，而且可应用于与医学成像装置(诸如，磁共振成像(MRI)装置、计算机断层扫描(CT)装置或X射线成像装置)一起执行的诊断领域。
由于已经针对根据本公开的实施例的超声远程诊断***700充分描述了与每个步骤相关的详细信息，因此将省略其详细描述。
上面已经描述了根据本公开的实施例的超声远程诊断***700的远程测量方法，并且在下文中，将描述根据本公开的实施例的超声远程诊断***700的远程显示方法。
在常规超声远程诊断的情况下，当操纵主体的控制面板时，在远程装置的监视器上不显示正在进行操纵的操纵过程，而仅示出操纵的结果。因此，在远程位置处无法知道主体中的控制面板操纵过程，因此在超声诊断过程期间不得不仅通过操纵结果的图像来猜测诊断过程。就此而言，在远程学习以操纵超声诊断***的过程中存在一些困难。
本公开旨在降低如上所述的现有超声远程诊断方法的难度，并且具有如下特征：在远程装置720上显示主体710的控制面板716的操纵过程。
同时，在本公开中，远程装置720的第二控制器726的操纵过程可显示在主体710的控制面板716上，其重要的意义在于：当存在多个第二控制器726时，可从主体710检查每个第二控制器726的操纵过程。
图12A是用于说明根据本公开的实施例的超声远程诊断***700的显示方法的图，并且图12B是用于说明根据本公开的另一实施例的超声远程诊断***700的显示方法的图。
如图12A和图12B所示，根据本公开的实施例的超声远程诊断***700包括主体710和与主体710通信的远程装置720，主体包括主面板712、触摸面板714和控制面板716，其中，远程装置720被配置为从主体710独立地接收显示数据(为主面板712的实时图像信息)、第一控制数据(为触摸面板714的实时图像信息)以及第二控制数据(为与控制面板716相对应的虚拟控制面板)中的至少与显示数据和第一控制数据相对应的每项信息，将分别与显示数据、第一控制数据和第二控制数据相对应的显示部分722、第一控制器724和第二控制器726显示为不重叠，并且为了使控制面板716和第二控制器726中的任一个的操纵信息显示在另一个上，操作信息在主体710与远程装置720之间相互传输。
根据本公开的另一实施例，超声远程诊断***700包括与包括主面板712、触摸面板714和控制面板716的主体710通信的远程装置720，其中，远程装置720被配置为从主体710独立地接收显示数据(为主面板712的实时图像信息)、第一控制数据(为触摸面板714的实时图像信息)以及第二控制数据(为与控制面板716对应的虚拟控制面板)中的至少与显示数据和第一控制数据相对应的每项信息，将分别与显示数据、第一控制数据和第二控制数据对应的显示部分722、第一控制器724和第二控制器726显示为不重叠，并且为了使控制面板716和第二控制器726中的任何一个的操纵信息显示在另一个上，在主体710和远程装置720之间相互传输操纵信息。
根据本公开的另一实施例，超声远程诊断***700包括远程装置720以及与远程装置720通信的主体710，其中，主体710包括主面板712、触摸面板714和控制面板716以及远程装置720，为了使远程装置720将分别与作为主面板712的实时图像信息的显示数据、作为触摸面板714的实时图像信息的第一控制数据以及作为与控制面板716对应的虚拟控制面板的第二控制数据相对应的显示部分722、第一控制器724和第二控制器726显示为不重叠，主体710将显示数据、第一控制数据和第二控制数据中的至少与显示数据和第一控制数据对应的每项信息独立地发送到远程装置720，并且为了使控制面板716和第二控制器726中的任何一个的操纵信息显示在另一个上，在主体710和远程装置720之间相互传输操纵信息。
在本公开中，控制面板716的操纵信息可实时地显示在第二控制器726上，并且第二控制器726的操纵信息可实时地显示在控制面板716上。
如图12A所示，可存在能够与主体710远程访问的一个远程装置720，并且如图12B所示，能够与主体710远程访问的远程装置720可以是一个或更多个。
下面将参照图14和图16详细描述存在多个远程装置720的情况。
图13是用于说明根据本公开的实施例的超声远程诊断***700的显示方法的图。
如图13所示，显示在第二控制器726上的控制面板716的操纵信息可显示为GUI。
第二控制器726是与主体710的控制面板716对应的虚拟控制面板，并且可具有与主体710的实际的控制面板716相同的形状。
在本公开中，当主体710的控制面板716***纵时，操纵过程可实时地显示在第二控制器726上，以匹配将操纵的控制面板716的配置。
具体地，如图13所示，围绕着与在控制面板716上操纵的配置相对应的第二控制器726的配置，可在GUI中显示由于用户的操纵而产生的相应配置的移动。作为示例，GUI中显示的内容可以是指示左右旋转、垂直移动、按压形式等的箭头。
图14是用于说明根据本公开的实施例的超声远程诊断***700的显示方法的图。
图14是示出存在能够远程访问主体710的多个远程装置720的情况的图，其是将多个远程装置720的多个第二控制器726分别示出为第二控制器726a、726b和726c的图。
示出了通过第二控制器726a和726b以及控制面板716的操纵的示例。第二控制器726a和726b分别如A和C所指示的那样操纵，并且控制面板716如B所指示的那样操纵，并且上述操纵过程被显示为第二控制器726c上的GUI。
从图14中示出的内容可看出，在第二控制器726a中，执行了使上侧的一个组件沿逆时针方向旋转的操纵A，第二控制器726b执行了按压扫描(SCAN)按钮的操纵C，并且执行了使控制面板716中的角度(ANGLE)组件顺时针旋转的操纵B。
来自第二控制器726a和726b的操纵信息被发送到主体710的控制面板716，并且反映多条操纵信息的图像被显示在主体710上，并且反映操纵信息的实时图像被等同地显示在每个远程装置720上。
在第二控制器726c上显示的操纵信息不仅可包括控制面板716的操纵信息，还可包括经由其他的第二控制器726a和726b的操纵信息。
多个第二控制器726的操纵信息可分别显示在多个第二控制器726上，并且尽管在图14中仅放大示出了第二控制器726c的屏幕，但是多个第二控制器726的操纵信息和控制面板716的操纵信息也可显示在第二控制器726a和726b上。
在这种情况下，在第二控制器726上显示的多条操纵信息可按照相互区分的方式显示。
例如，其可按照不同的显示格式(诸如，GUI中显示的颜色、形状、线条类型和线条粗细)显示。由于按照相互区分的形式显示，因此使用远程装置720的用户可检查是否在主体710上执行了当前操纵，或者如果存在多个远程装置720，则检查在哪个远程装置720上执行操纵。
当通过多个第二控制器726执行操纵时，在多条操纵信息中，可从最初执行的操纵开始依次显示，并且在先前执行的操纵任务全部结束之后，可显示来自其他的第二控制器726的操纵信息。
可选地，即使在先前执行的操纵任务完成之前，也可一起显示另一第二控制器726的操纵信息。在这种情况下，为了区分由各个第二控制器726执行的操纵信息和区分执行操纵的顺序，可将多条操纵信息显示为能够区分的，诸如，按照预定的标准对显示进行编号、或者使显示的颜色逐渐变暗等。
图15是用于说明根据本公开的实施例的超声远程诊断***700的显示方法的图。
图15是示出在第二控制器726上显示多条操纵信息的图，并且作为操纵信息的示例，可确认已经执行了D1和D2的第一操纵、E1和E2的第二操纵、F1的第三操纵以及G1的第四操纵。
每项操纵信息由第二控制器726和控制面板716执行，并且由于每项操纵信息以不同的显示格式显示在第二控制器726上，因此用户可确认在远程位置或控制面板处执行了哪个操纵。
图16是用于说明根据本公开的实施例的超声远程诊断***700的显示方法的图。
根据本公开的实施例，第二控制器726的操纵信息可实时显示在控制面板716上，并且图16示出了在控制面板716上显示通过第二控制器726a和726b中的每个操纵的信息的示例。
如图16所示，多个第二控制器726的操纵信息可分别显示在控制面板716上，并且在控制面板716上显示的多个第二控制器726的操纵信息可按照相互区分的形式显示。
根据实施例，在控制面板716上显示的操纵信息可按照控制面板操纵器718的闪烁方式显示。
控制面板操纵器718是指在控制面板716上***纵的配置，并且尽管通过第二控制器726a和726b操纵的配置在图16中被显示为控制面板操纵器718，但是控制面板716上的除了在图16中被指示为控制面板操纵器718的配置之外的操纵配置也可以是控制面板操纵器718。
在控制面板716中，可点亮的LED设置在控制面板716上的按钮本身、开关或其周边上，因此可通过打开相应的LED来显示其是否已***纵。
当操纵多个第二控制器726时，各个LED的照明颜色可以是不同的以彼此区分开。另外，控制面板716的操纵信息和显示在控制面板716上的第二控制器726的操纵信息可按照相互区分的形式显示。
根据本公开的实施例的超声远程诊断方法是超声远程诊断***的超声远程诊断方法，该超声远程诊断***包括：主体710，包括主面板712、触摸面板714和控制面板716；以及远程装置，与主体710通信。
该方法包括：通过远程装置720从主体710独立地接收显示数据(为主面板712的实时图像信息)、第一控制数据(为触摸面板714的实时图像信息)和第二控制数据(为与控制面板相对应的虚拟控制面板)中的至少与显示数据和第一控制数据相对应的每项信息，通过远程装置720将分别与显示数据、第一控制数据和第二控制数据相对应的显示部分722、第一控制器724和第二控制器726显示为不重叠。并且包括：为了使控制面板716和第二控制器726中的任何一个的操纵信息显示在另一个上，在主体710与远程装置720之间相互传输操纵信息。
根据实施例，可包括在第二控制器726上实时显示控制面板716的操纵信息，并且可包括在控制面板716上实时显示第二控制器726的操纵信息。
由于已经针对根据本公开的实施例的超声远程诊断***700充分描述了与每个步骤相关的详细信息，因此将省略其详细描述。
在下文中，将描述根据本公开的实施例的超声远程诊断***700的远程轨迹球727的控制方法。
图17是用于说明根据本公开的实施例的超声远程诊断***700的远程轨迹球727的控制方法的图。
如图17所示，根据本公开的实施例的超声远程诊断***700包括：主体710，包括主面板712、触摸面板714和控制面板716；以及远程装置720，与主体710通信。
远程装置720被配置为：从主体710独立地接收显示数据(为主面板712的实时图像信息)、第一控制数据(为触摸面板714的实时图像信息)和第二控制数据(为与控制面板716相对应的虚拟控制面板)中的至少与显示数据和第一控制数据相对应的每项信息，将分别与显示数据、第一控制数据和第二控制数据相对应的显示部分722、第一控制器724和第二控制器726显示为不重叠，并且通过第二控制器726的至少一部分(包括远程轨迹球727的图像或远程轨迹球727的图像的周边)输入远程轨迹球727的操纵信息。
根据本公开的另一实施例，超声远程诊断***700包括与主体710通信的远程装置720，主体710包括主面板712、触摸面板714和控制面板716，其中，远程装置720被配置为从主体710独立地接收显示数据(为主面板712的实时图像信息)、第一控制数据(为触摸面板714的实时图像信息)和第二控制数据(为与控制面板716对应的虚拟控制面板)中的至少与显示数据和第一控制数据对应的每项信息，将分别与显示数据、第一控制数据和第二控制数据对应的显示部分722、第一控制器724和第二控制器726显示为不重叠，其中，第二控制器726包括与控制面板716的轨迹球对应的远程轨迹球727的图像，并且通过第二控制器726的至少一部分(包括远程轨迹球727的图像或远程轨迹球727的图像的周边)输入远程轨迹球727的操纵信息。
根据本公开的另一实施例，超声远程诊断***700包括远程装置720以及与远程装置720通信的主体710，其中，主体710包括主面板712、触摸面板714和控制面板716，为了使远程装置720将分别与作为主面板712的实时图像信息的显示数据、作为触摸面板714的实时图像信息的第一控制数据和作为与控制面板716对应的虚拟控制面板的第二控制数据相对应的显示部分722、第一控制器724和第二控制器726显示为不重叠，主体710被配置为接收通过第二控制器726的至少一部分(包括与控制面板716的轨迹球对应的远程轨迹球727的图像或第二控制器726的远程轨迹球727的图像)输入的远程轨迹球727的操纵信息。
可包括与远程装置720通信的主体710，并且主体710可包括主面板712、触摸面板714和控制面板716，并且可包括被配置为控制第二控制器726的远程轨迹球727的远程鼠标750。
可通过远程鼠标750来控制第一控制器724，并且可通过远程鼠标750和远程键盘760中的至少一个来控制第二控制器726。
在本公开的超声远程诊断***700中，触摸面板714与第一控制器724可独立地执行双向发送和接收，控制面板716与第二控制器726可独立地执行双向发送和接收，并且此时，从第一控制器724发送到触摸面板714的信息可包括通过第一控制器724的远程鼠标750的控制信息，并且从第二控制器726发送到控制面板716的信息可包括通过第二控制器726的远程鼠标750和远程键盘760的控制信息。
图18是用于说明在根据本公开的超声远程诊断***700的远程轨迹球727的控制方法中控制远程轨迹球727的方法的图。
首先，在图18中，左侧示出的图涉及常规超声远程装置。作为示出与常规主体的控制面板相对应的远程位置的配置的图，如图所示，为了控制控制面板上的轨迹球，远程鼠标可仅在与轨迹球相对应的区域(A)内移动。换言之，在现有技术中，当操作轨迹球时，在远程位置处通过鼠标可移动的区域很窄，这是不方便的。
图18中右侧示出的图是示出根据本公开的超声远程诊断***700的第二控制器726的图，并且如图所示，在本公开中，远程鼠标750可在第二控制器726的整个区域(B)内移动以控制远程轨迹球727。
换言之，在本公开中，由于远程装置720上的远程鼠标750的移动区域在第二控制器726的区域内，因此与现有技术相比，远程鼠标750的可移动范围变宽，从而具有便于用户控制远程轨迹球727的效果。
另外，为了使用户认识到远程鼠标750可移动到第二控制器726超出远程轨迹球727的区域A，本公开的第二控制器726可按照如图18所示的箭头形状指示远程鼠标750的可移动区域范围。
根据实施例，可在主体710上显示：选择或操作远程位置的远程鼠标750。
图19是用于说明根据本公开的超声远程诊断***700的远程轨迹球727的控制方法中的另一实施例的图。
如图19所示，本公开中的第二控制器726可以是用于控制远程轨迹球727的远程鼠标750的可移动区域，因此，图19示出了用于指示整个第二控制器726是可移动区域的各种实施例。
在远程轨迹球727的控制过程中，可以不使用第二控制器726上的其他按钮，并且为了向用户通知该情况，当远程轨迹球727操作时，第二控制器726的区域可被加阴影。为了用阴影指示其是远程鼠标750的可移动区域，可在第二控制器726上显示向上、向下、向左和向右的箭头，可增大箭头的尺寸，或者可将箭头的方向改变为指向两端，并且可使用文本指示可用区域(Available area)。
指示其为可移动区域的方法不限于上面列出的方法或附图中示出的方法，并且可通过利用由第二控制器726指示的边界线的颜色、透明度、文字内容、位置、尺寸、类型等以各种方式进行显示。
图20A是用于说明根据本公开的实施例的超声远程诊断***700的远程轨迹球727的控制方法中的第二控制器726的尺寸控制的图，并且图20B是用于说明根据本公开的实施例的超声远程诊断***700的远程轨迹球727的控制方法中的第二控制器726的尺寸控制的图。
根据本公开的超声远程诊断***700将与主体710的主面板712、触摸面板714和控制面板716相对应的信息作为单独的信号发送到远程装置720，并且在远程装置720上，显示部分722、第一控制器724和第二控制器726被显示为彼此不重叠，并且可独立地控制它们的尺寸。
图20A示出了远程装置720的位于左侧区域的显示部分722、位于右侧区域的上侧的第一控制器724以及位于右侧区域的下侧的第二控制器726，其示出了两侧的尺寸比以及上侧和下侧的尺寸比被等分的状态。
与此不同的是，图20B是示出远程装置720的图，远程装置720通过减小位于上侧的第一控制器724的区域以通过减小左侧区域中的显示部分722的尺寸来放大右侧区域并且进一步放大并显示位于下侧的第二控制器726而被显示。
虽然在常规超声远程装置中，由于主体中的信息被集成并作为单个信号发送，因此不可能在远程位置处对每个尺寸进行独立控制，但是在本公开中，可独立地控制每个尺寸，并且可仅关闭显示部分722、第一控制器724和第二控制器726中的一些窗口或者可使尺寸最小化。
图21A是用于说明根据本公开的实施例的超声远程诊断***700的远程轨迹球727的控制方法中的第二控制器726的图，并且图21B是用于说明根据本公开的实施例的超声远程诊断***700的远程轨迹球727的控制方法中的第二控制器726的图。
本公开中的第二控制器726是与主体710的控制面板716对应的虚拟控制面板，并且可具有与主体710的实际控制面板716相同的形状。
作为第二控制器726的示例示出的图21A和图21B中示出的第二控制器726具有设置在每个上的不同按钮、不同的按钮功能以及围绕远程轨迹球727的形状略微不同的按钮。
因此，在远程装置720上显示的第二控制器726对应于主体710的控制面板716的模型，并且控制面板716的模型信息和第二控制数据可预先存储在超声远程诊断***700中。
图22是用于说明根据本公开的实施例的超声远程诊断***700的远程轨迹球727的控制方法中的第二控制器726的图。
在第二控制器726的控制方法中，用户可在远程键盘760上设置用于控制第二控制器726的快捷键。
具体地，用户在第二控制器726中频繁使用的操纵按钮和操纵内容可预先指定给远程键盘760上的特定键，并且可用作快捷键。其优点在于，用户的控制变得方便，原因在于其仅通过按压远程键盘760的按键来执行，而不需要移动远程鼠标750。
图22示出了快捷键的示例，并且在第二控制器726的配置(a)的情况下，指定远程键盘760的数字1，并且-按钮和+按钮被指定为远程键盘760的F1和F2。
在配置(b)的情况下，指定远程键盘760的数字2，并且在配置(c)中，指定远程键盘760的数字3。
在配置(d)的情况下，指定远程键盘760的字母R，在配置(e)的情况下，指定远程键盘760的字母T，并且在配置(f)中，指定远程键盘760的字母Y。
另外，在配置(g)中，指定远程键盘760的字母I，在配置(h)中，指定远程键盘760的“ENTER”键，并且在配置(i)的情况下，指定远程键盘760的“DELETE”键。
图22示出了快捷键的示例，并且除了所示出的内容之外，可在用户频繁使用的第二控制器726的配置中设置与远程键盘760相对应的各种快捷键。
图22中示出的配置示出了快捷键的示例，并且除了所示的事物之外，可在用户频繁使用的第二控制器726的配置中设置与远程键盘760相对应的各种快捷键。
本公开的远程键盘760和主体键盘可一对一地映射。
然而，如果如上所述在远程键盘760中设置快捷键，则在远程键盘760中设置的快捷键可优先应用在远程键盘760中，并且在这种情况下，相应的快捷键可仅在远程位置有效。
根据本公开的实施例的超声远程诊断方法是超声远程诊断***的超声远程诊断方法，该超声远程诊断***包括主体710以及与主体710通信的远程装置，主体710包括主面板712、触摸面板714和控制面板716。
该方法包括：通过远程装置720从主体710独立地接收显示数据(为主面板712的实时图像信息)、第一控制数据(为触摸面板714的实时图像信息)以及第二控制数据(为与控制面板相对应的虚拟控制面板)中的至少与显示数据和第一控制数据相对应的每项信息，通过远程装置720将分别与显示数据、第一控制数据和第二控制数据相对应的显示部分722、第一控制器724和第二控制器726显示为不重叠，并且当第二控制器726包括与控制面板716的轨迹球对应的远程轨迹球727的图像时，通过第二控制器726的至少一部分(包括远程轨迹球727的图像或远程轨迹球727的图像的周边)输入远程轨迹球727的操纵信息。
由于已经针对根据本公开的实施例的超声远程诊断***700充分描述了与每个步骤相关的详细信息，因此将省略其详细描述。
已经参照如上所述的附图描述了所公开的实施例。本公开所属领域的技术人员将理解，在不改变本公开的技术精神或必要特征的情况下，可按照与所公开的实施例不同的形式实践本公开。所公开的实施例是说明性的，而不应被解释为限制性的。

Claims (15)

1.一种超声远程诊断***，包括与远程装置通信的主体，
其中，所述主体包括主面板、触摸面板和控制面板，并且
为了使所述远程装置将分别与作为所述主面板的实时图像信息的显示数据、作为所述触摸面板的实时图像信息的第一控制数据和作为与所述控制面板相对应的虚拟控制面板的第二控制数据相对应的显示部分、第一控制器和第二控制器显示为不重叠，所述主体被配置为独立地向所述远程装置发送所述显示数据、所述第一控制数据和所述第二控制数据中的至少与所述显示数据和所述第一控制数据相对应的每项信息，并且
其中，在基于在所述主面板上显示的超声图像中设置的标记来测量对象的测量模式下，输入到所述显示部分、所述第一控制器和所述第二控制器中的至少一个的用于测量的标记信息由所述主体接收以显示在所述主面板上。
2.一种超声远程诊断***，包括：
主体，包括主面板、触摸面板和控制面板；以及
远程装置，与所述主体通信，
其中，所述远程装置被配置为：
从所述主体独立地接收显示数据、第一控制数据和第二控制数据中的至少与所述显示数据和所述第一控制数据相对应的每项信息，所述显示数据是所述主面板的实时图像信息，所述第一控制数据是所述触摸面板的实时图像信息，所述第二控制数据是与所述控制面板相对应的虚拟控制面板；以及将分别与所述显示数据、所述第一控制数据和所述第二控制数据相对应的显示部分、第一控制器和第二控制器显示为不重叠，并且
所述主体被配置为：
在基于在所述主面板上显示的超声图像中设置的标记来测量对象的测量模式下，接收输入到所述远程装置的所述显示部分、所述第一控制器和所述第二控制器中的至少一个的用于测量的标记信息并在所述主面板上进行显示。
3.根据权利要求2所述的超声远程诊断***，其中，在所述测量模式下，由所述主体和所述远程装置执行的测量处理以相同的方式显示在所述主面板和所述显示部分上。
4.根据权利要求2所述的超声远程诊断***，其中，在所述测量模式下，在所述显示部分上显示与所述主体的鼠标光标相对应的第一指针和与所述远程装置的鼠标光标相对应的第二指针中的至少一个。
5.一种超声远程诊断***的超声远程诊断方法，所述超声远程诊断***包括主体和远程装置，所述主体包括主面板、触摸面板和控制面板，所述远程装置与所述主体通信，
所述超声远程诊断方法包括：
通过所述远程装置从所述主体独立地接收显示数据、第一控制数据和第二控制数据中的至少与所述显示数据和所述第一控制数据相对应的每项信息，所述显示数据为所述主面板的实时图像信息，所述第一控制数据为所述触摸面板的实时图像信息，所述第二控制数据为与所述控制面板相对应的虚拟控制面板；
通过所述远程装置将分别与所述显示数据、所述第一控制数据和所述第二控制数据相对应的显示部分、第一控制器和第二控制器显示为不重叠；以及
在基于在所述主面板上显示的超声图像中设置的标记来测量对象的测量模式下，通过所述主体接收输入到所述显示部分、所述第一控制器和所述第二控制器中的至少一个的用于测量的标记信息以在所述主面板上显示。
6.根据权利要求5所述的超声远程诊断方法，所述超声远程诊断方法还包括：
在所述测量模式下，在所述主面板和所述显示部分上以相同的方式显示由所述主体和所述远程装置执行的测量处理。
7.根据权利要求5所述的超声远程诊断方法，其中，在所述测量模式下，在所述显示部分上显示与所述主体的鼠标光标相对应的第一指针和与所述远程装置的鼠标光标相对应的第二指针中的至少一个。
8.根据权利要求7所述的超声远程诊断方法，所述超声远程诊断方法还包括：
通过在所述显示部分的区域内移动所述第二指针或者通过所述第二控制器的控制来执行所述测量模式。
9.根据权利要求5所述的超声远程诊断方法，所述超声远程诊断方法还包括：
通过所述主面板或所述触摸面板的控制来执行所述测量模式。
10.根据权利要求7所述的超声远程诊断方法，其中，所述测量模式下的测量使用所述第一指针和所述第二指针中的至少一个。
11.根据权利要求7所述的超声远程诊断方法，所述超声远程诊断方法还包括：
当所述第二指针位于所述显示部分的区域内时，以测量标记的形式显示所述第二指针。
12.根据权利要求11所述的超声远程诊断方法，所述超声远程诊断方法还包括：
通过点击在所述第二指针所在的点处显示的第一测量标记来指定第一点；以及
通过点击在所述第二指针移动的位置处显示的第二测量标记来指定第二点。
13.根据权利要求12所述的超声远程诊断方法，所述超声远程诊断方法还包括：
显示连接所述第一点和所述第二点的连接线。
14.根据权利要求5所述的超声远程诊断方法，其中，所述触摸面板与所述第一控制器独立地执行双向发送和接收，所述控制面板与所述第二控制器独立地执行双向发送和接收。
15.根据权利要求5所述的超声远程诊断方法，其中，能够远程访问所述主体的所述远程装置的数量是至少一个。
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