CN117356980A - 扫地机器人及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种扫地机器人，包括壳体、驱动组件、滚刷组件、风机、减震垫及导风组件，滚刷组件及驱动组件设于壳体内，驱动组件位于滚刷组件的轴向一端且与滚刷组件驱动连接，风机及减震垫均设于壳体内，减震垫与风机连接，导风组件和减震垫之间围设形成与风机的出风口连通的出风风道，出风风道的出口位于滚刷组件的轴向另一端，并面向驱动组件设置。如此，风机吹出的气流从滚刷组件的轴向一侧吹向轴向另一侧对驱动组件进行降温后，再排出壳体外，相当于延长了出风气流在壳体内的流动长度，从而降低了风机出风时的噪音，且结构简单、成本较低。

Description

扫地机器人及清洁设备

技术领域

本申请涉及家用清洁设备技术领域，特别是涉及一种扫地机器人及清洁设备。

背景技术

扫扫地机器人可以根据清洁任务以预定轨迹对指定区域的地面实现地面自动清洁的设备，扫地机器人一般包括机壳及装配于机壳上的滚刷组件、集尘盒及驱动组件，驱动组件用于驱动滚刷组件的转动，滚刷组件用于清洁并收集地面上的灰尘，集尘盒用于存放收集的灰尘。

扫地机器人工作时，通过滚刷组件将地面上的垃圾送入集尘盒的垃圾入口或对地面进行拖洗，同时，通过风机工作产生吸力，将垃圾吸入集尘盒内，并通过风道将集尘盒内的空气吸走。

然而_，这种设置方式，出风风道直接排出至壳体外，噪音较大，若要解决噪音问题，又会造成内部结构复杂且提高成本。

发明内容

基于此，本申请针对传统扫地机器人出风噪音大且解决成本较高的问题，提出一种扫地机器人及清洁设备，该扫地机器人及清洁设备具有噪音小、结构简单且成本低技术效果。

一种扫地机器人，包括：

壳体；

驱动组件及滚刷组件，均设于壳体内，所述驱动组件位于所述滚刷组件的轴向一端，且与所述滚刷组件驱动连接；

风机及减震垫，均设于所述壳体内，所述减震垫与所述风机连接；以及

导风组件，与所述减震垫之间围设形成与所述风机的出风口连通的出风风道，所述出风风道的位于所述滚刷组件的轴向另一端，并面向所述驱动组件设置。

在其中一个实施例中，所述出风风道的出口与所述驱动组件之间的部分所述壳体形成导风通道；

且所述导风通道的至少部分沿所述滚刷组件的轴向延伸，所述出风风道的出口与所述导风通道连通。

在其中一个实施例中，所述减震垫与所述导风组件设于所述风机的轴向两侧。

在其中一个实施例中，所述导风组件包括减震垫上盖体，所述减震垫上盖体盖合于所述风机的轴向一侧，所述减震垫上盖体包括第一主体部；

所述减震垫包括相互连接的基座及第三主体部，所述基座设于所述风机的轴向另一侧，所述第三主体部设于所述基座面向所述减震垫上盖体的一侧且凸出设置，且所述第一主体部和所述第三主体部围合形成所述出风风道。

在其中一个实施例中，所述导风组件还包括下盖体，所述减震垫上盖体还包括与所述第一主体部连接的第二主体部；

所述扫地机器人还包括尘盒，所述尘盒与所述滚刷组件连通；

所述第二主体部与所述下盖体之间围合形成尘盒风道，所述尘盒风道入口与所述尘盒连通，所述尘盒风道出口与所述风机的吸入口连通。

在其中一个实施例中，所述出风风道呈弧状延伸。

在其中一个实施例中，所述尘盒风道的延伸方向与所述出风风道的延伸方向相交。

在其中一个实施例中，所述扫地机器人还包括密封件，所述密封件设于所述风机的吸入口的外周，并密封于所述下盖体与风机之间。

在其中一个实施例中，沿所述尘盒风道的气流流动方向，所述尘盒风道的过流面积逐渐缩小，所述风机的吸入口位于所述尘盒风道的出口处。

在其中一个实施例中，所述减震垫上盖体具有第一配合部，所述下盖体具有第二配合部，所述第一配合部和所述第二配合部可拆卸地连接。

在其中一个实施例中，沿所述出风风道内的气流流动方向，所述出风风道的过流面积逐渐缩小，且所述风机的出风口位于所述出风风道的入口处。

根据本申请的另一方面，还提供一种清洁设备，包括上述任一实施例中的扫地机器人。

上述扫地机器人，从出风风道到驱动组件形成风机的完整出风路径，使风机的出风口吹出的气流，沿滚刷组件的轴向从扫地机器人的一侧吹到另一侧对驱动组件降温后再行排出壳体外，延长了气流在壳体内的流动长度，降低了风机工作时的噪音，且结构简单成本低。

附图说明

图1为一个或多个实施例提供的扫地机器人的局部平面结构示意图；

图2为图1中提供的扫地机器人的导风组件与风机及风机减震垫配合的结构示意图；

图3为图1中提供的扫地机器人的导风组件与风机及风机减震垫配合的分解结构示意图；

图4为图1中提供的扫地机器人的风机及风机减震垫配合的结构示意图。

附图标记：100、扫地机器人；10、壳体；13、导风通道；20、驱动组件；40、风机；41、风机的出风口；42、风机的吸入口；50、减震垫；51、第三主体部；52、基座；60、导风组件；61、减震垫上盖体；611、第二主体部；612、第一主体部；62、下盖体；621、第二配合部；622、缺口；613、第一配合部；71、出风风道；711、出风风道的出口；72、尘盒风道；722、尘盒风道的入口；90、密封件；L1、滚刷的轴向；L2、风机的轴向。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如背景技术所示，滚刷组件一般包括至少一个滚刷，在扫地机器人移动地时候，驱动组件驱动滚刷圆周转动，将地面上的灰尘卷起之后，再通过风机工作产生吸力，风机的吸入口将被卷起的垃圾吸入集尘盒内进行收集。同时，风机会继续将集尘盒内的气流通过风道吸出并通过风机的出风口将气流排出。

一般地，尘盒与尘盒风道连通，尘盒风道的的一端与尘盒连接，尘盒风道的另一端与风机的吸入口连接，然后气流从风机的出风口直接排出整机外，造成出风风道较短，且噪音较大。

若要解决噪音问题，则需要单独地设置结构对出风气流进行导向以延长出风风道，然而这种方案结构复杂，且会较大程度增加成本。

为了解决上述问题，本申请提供了一种扫地机器人100，即能够延长出风气流的流动长度，降低气流噪音，同时还能够实现结构简单，成本降低。

具体地，参阅图1至图4，本申请的扫地机器人100包括壳体10、驱动组件20、滚刷组件(图中未具体示出)、风机40、减震垫50及导风组件60，驱动组件20及滚刷组件均设于壳体10内，驱动组件20位于滚刷的轴向L1一端且与滚刷组件驱动连接，风机40和减震垫50设于壳体10内且减震垫50与风机40连接，导风组件60和减震垫50之间围设形成与风机40的出风口41连通的出风风道71，出风风道71的出口711位于滚刷组件的轴向L1另一端，并面向驱动组件20设置。

驱动组件20可包括电机和减速齿轮结构，通过电机传动，带动滚刷转动，从而在扫地机器人100移动地时候，对地面进行清洁，可以理解地，本申请的扫地机器人100还可具有助力轮等，本申请在此不做详细说明。

滚刷组件包括至少一个滚刷，滚刷的轴向L1即为滚刷组件的轴向L1，壳体10上具有污物入口，在风机40产生抽吸力之后，地面上的污物，通过污物入口，被滚刷带动并随着风机40的抽吸，进入尘盒内部，从而完成集尘。

减震垫50是指放在壳体10内部对风机40进行减震的部件，在风机40的风叶绕自身轴向L2转动地时候，减震垫50设于壳体10与风机40之间，避免风机40的振动传动至壳体10上造成扫地机器人100大幅度晃动。

导风组件60设于壳体10内且与减震垫50配合，形成与风机40的出风口41连通的出风风道71，风机40的出风口41通过出风风道71出风，从而通过出风风道71的出口711将气流沿滚刷组件的轴向L1进行输出。

进一步地，风机40的出风口41的通过出风风道71的出口711吹出后，沿出口711离开出风风道71并滚刷组件的轴向L1壳体10内移动，而后吹向驱动组件20，对驱动组件20进行降温，同时，由于出风风道71的出口711横置(横向即为滚刷组件的轴向L1)，使风机40吹出的气流从滚刷组件的轴向L1一侧吹向轴向L1另一侧对驱动组件20进行降温后，再排出壳体10，相当于延长了出风气流在壳体10内的流动长度，从而降低了风机40出风时的噪音。

并且，本申请的出风风道71的形成，借用了风机40的减震垫50，只需要额外设置导风组件60即可，无需大量增加零件，从而使得结构简单且成本较低。

进一步地，可以直接将风机40和驱动组件20设置在滚刷组件的轴向两端，并且在风机40的一侧形成与风机40的出风口41连通的出风风道71的出口711，使得结构更加紧凑。

在其中一个实施例中，出风风道71的出口711与驱动组件20之间的部分壳体10形成导风通道13，导风通道13的至少部分沿滚刷组件的轴向L1延伸，且出风风道71的出口711与导风通道13连通。

壳体10可包括底壁及顶壁，在扫地机器人100放置于地面上的时候，底壁面向地面，顶壁距离地面最远，壳体10内的其他结构，沿重力方向均匀布设于底壁和顶壁之间。

在出风风道内的气流，从出风风道71的出口711沿滚刷组件的轴向L1吹出后，在顶壁和底壁限制的导风通道13内，并且在风机40的动力支撑下，沿导风通道13流动，并吹向驱动组件20后再行排出壳体10外。

可以理解地，导风通道13流动至驱动组件20后的气流，可以在驱动组件20一侧通过装配缝隙排出，也可以通过其他管道、或者壳体10上另外开孔排出，本申请在此不做限制，需要注意地是，导风通道13导向驱动组件20的气流，需要在流经驱动组件20后，再行排出。

由于驱动组件20可具有一定的高度，因此导风通道13可以部分沿滚刷组件的轴向L1延伸，部分沿驱动组件20的高度延伸，或者直接将全部导风通道13沿滚刷组件的轴向L1延伸设置，此时出风风道71的出口711吹风可以沿滚刷组件的轴向L1经导风通道13吹到驱动组件20上。

如此，出风风道71加导风通道13的设置，使得风机40的出风口41的气流至少要在壳体10内流动一个滚刷组件的轴向L1上的长度后才可离开壳体10，相比常规地直接将风机40的出风口41通过壳体10直接与外界连通的方式，出风气流在壳体10内流动的距离更长，降低了风机40工作时的噪音，避免风机40吹风直接离开壳体10产生较大噪音的情况。

在其中一个实施例中，减震垫50与导风组件60设于风机40的轴向L2两侧，例如，可以沿扫地机器人的高度方向将风机40夹设于减震垫50与导风组件60，不占用其他方向上的空间，且由于本身减震垫50已存在，只需要在电机40的另一侧设置导风组件60即可，结构简单且紧凑。

在其中一个实施例中，导风组件60包括减震垫上盖体61，减震垫上盖体61盖合于风机40的轴向L2一侧，减震垫上盖体61包括第一主体部612，减震垫50包括相互连接的基座52及第三主体部51，基座52设于风机40的轴向L2另一侧，第三主体部51设于基座52面向减震垫上盖体61的一侧且凸出设置，且第二主体部611和第三主体部51围合形成出风风道71。

基座52设于风机40的轴向L2一侧为风机40提供减震，例如，基座52可以置于壳体10的底壁上，风机40设置于基座52上，基座52在风机40的径向一侧设有面向减震垫上盖体61的第三主体部51，第三主体部51可以自身形成具有开口的半个子风道，同时，减震垫上盖体61的第一主体部612形成具有开口的半个子风道，第一主体部612和第三主体部51盖合，两者开口对接，将两个半个子风道，拼接形成一整个出风风道71。

且由于和减震垫50分别设于风机40的轴向L2两侧，出风风道71的高度方向(即与出风风道内气流相交的方向)即为风机40的轴向L2，此时形成的出风风道，也无需增加壳体10高度进行容置。

第一主体部612和第二主体部611的具体形状和高度不做限定，其只需要满足围设形成的出风风道71的出口711沿滚刷组件的轴向L1面向驱动组件20即可。

在其中一个实施例中，导风组件60还包括下盖体62，减震垫上盖体61还包括与第一主体部612连接的第二主体部611，扫地机器人100还包括尘盒，尘盒与滚刷组件组件连通，第二主体部611与下盖体62之间围合形成尘盒风道72，尘盒风道72的入口722与尘盒连通，尘盒风道72出口与风机40的吸入口42连通。

在滚刷组件组件的滚刷组件相对壳体10转动的同时，通过壳体10上开设的污物入口进入滚刷组件组件内，同时，随着风机40的吸入口42的抽吸作用，滚刷组件组件上的污物进入与其连通的尘盒内完成集尘过程。同时，风机40的吸入口42产生的气流，从尘盒内沿尘盒风道72离开尘盒，而后从风机40的出风口41沿出风风道71出风，完成整个气流过程。

如此，本申请的导风组件60，不仅仅能够与减震垫50配合形成与风机40的出风口41连通的出风风道，还能够自身形成与尘盒和风机40的吸入口42连通的尘盒风道72，以完成整个风机40的风场工作过程。

进一步地，第二主体部611可以自身形成具有开口的半个子尘盒道，同时，下盖体62形成具有开口的半个子尘盒道，第二主体部611和下盖体62盖合，两者开口对接，将两个半个的子尘盒道，拼接形成一整个尘盒风道72。

在其中一个实施例中，减震垫上盖体61具有第一配合部613，下盖体62具有第二配合部621，第一配合部613和第二配合部621可拆卸地连接。

具体地，第一配合部613可以是卡接，或者通过螺栓实现地可拆卸连接，从而实现减震垫上盖体61和下盖体62的可拆卸连接，以便于导风组件60的装配和拆卸。

在其中一个实施例中，出风风道71呈弧状延伸。

具体地，可以通过将第二主体部611和第三主体部51呈弧状延伸，从而形成呈弧状延伸的出风风道71，以使得风机40的风场流动更加的流畅。

进一步地，尘盒风道72的延伸方向与出风风道71的延伸方向相交，具体地，此时第一主体部612和第二主体部611沿不同的延伸方向相交连接，例如，将第一主体部612沿滚刷组件的轴向L1延伸，第二主体部611大致沿与滚刷组件的轴向L1垂直的方向延伸并呈弧状延伸至，出风风道71的出口711沿滚刷组件的轴向L1出风。

并且，尘盒风道72的延伸方向与出风风道71的延伸方向不同设置，也不会造成扫地机器人100的某个方向的尺寸增大，使得结构布设合理且紧凑。

在其中一个实施例中，扫地机器人100还包括密封件90，密封件90设于风机40的吸入口42外周，并密封于下盖体62与风机40之间。

具体地，下盖体62可设置有缺口622，风机40的吸入口42通过该缺口622与尘盒风道72连通，为了保证此连接位置的密封性，在风机40的吸入口42的外周的表面设置密封件90，避免风机40的吸入口42和缺口622之间产生漏风情况。可选地，密封件90可以为密封圈结构。

在其中一个实施例中，沿出风风道71内的气流流动方向，出风风道71的过流面积逐渐缩小，且风机40的出风口41位于出风风道71的入口处。

过流面积对应第一主体部612和第三主体部51围合形成的出风风道71的横截面积，过流面积越大，则相同的气流下，流速越小，过流面积越小，则相同的气流下，流速越大，如此，使得风机40以速度相对较低的气流从风机40的出风口41向出风风道71出风，而后沿着出风风道71流动并逐渐加速，直至以速度相对较高的气流从出风风道71的出口711流出，从而使得出风风道71的出口711的气流能够有效吹击到驱动组件20上。

在其中一个实施例中，沿出风风道71的气流流动方向，尘盒风道72的过流面积逐渐缩小，风机40的吸入口42位于尘盒风道72的出口处。

同样地，尘盒风道72的过流面积对应第二主体部611和下盖体62围合形成的出风风道71的横截面积，过流面积越大，则相同的气流下，流速越小，过流面积越小，则相同的气流下，流速越大，如此，使得尘盒风道入口72进气量大，且越靠近风机40的吸入口42则气流流速越大，以保证尘盒内的气流排气顺畅。

基于相同的构思，本申请还提供了一种清洁设备，包括上述任一实施例中的扫地机器人100。

进一步地，清洁设备还可包括但不限于充电基站，充电基站用于对扫地机器人100进行充电和清洁扫地机器人的滚刷组件。

本申请提供的扫地机器人100及清洁设备，从风机40到驱动组件20之间形成出风风道71及导风通道13，使风机40的出风口41吹出的气流，沿滚刷组件的轴向L1从扫地机器人100的一侧吹到另一侧对驱动组件20降温后再排出，延长了气流在壳体10内的流动长度，降低了风机40工作时的噪音。

并且，本申请的出风风道71的形成，一部分借用了风机40的减震垫50，且将导风组件60设置在风机40的轴向L2另一侧与减震垫50配合，一方面不会占用太大壳体10内部空间，另一方面只需要额外产生导风组件60即可，无需大量增加零件，从而使得结构简单且成本较低。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

壳体(10)；

驱动组件(20)及滚刷组件，均设于所述壳体(10)内，所述驱动组件(20)位于所述滚刷组件的轴向(L1)一端，且与所述滚刷组件驱动连接；

风机(40)及减震垫(50)，均设于所述壳体(10)内，所述减震垫(50)与所述风机(40)连接；以及

导风组件(60)，与所述减震垫(50)之间围设形成与所述风机(40)的出风口(41)连通的出风风道(71)，所述出风风道(71)的出口(711)位于所述滚刷组件的轴向(L1)另一端，并面向所述驱动组件(20)设置。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述出风风道(71)的出口(711)与所述驱动组件(20)之间的部分所述壳体(10)形成导风通道(13)；

所述导风通道(13)的至少部分沿所述滚刷组件的轴向(L1)延伸，所述出风风道(71)的出口(711)与所述导风通道(13)连通。

3.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述减震垫(50)与所述导风组件(60)设于所述风机(40)的轴向(L2)两侧。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述导风组件(60)包括减震垫上盖体(61)，所述减震垫上盖体(61)盖合于所述风机(40)的轴向(L2)一侧，所述减震垫上盖体(61)包括第一主体部(612)；

所述减震垫(50)包括相互连接的基座(52)及第三主体部(51)，所述基座(52)设于所述风机(40)的轴向(L2)另一侧，所述第三主体部(51)设于所述基座(52)面向所述减震垫上盖体(61)的一侧且凸出设置，所述第一主体部(612)和所述第三主体部(51)围合形成所述出风风道(71)。

5.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述导风组件(60)还包括下盖体(62)，所述减震垫上盖体(61)还包括与所述第一主体部(612)连接的第二主体部(611)；

所述扫地机器人(100)还包括尘盒，所述尘盒与所述滚刷组件连通；

所述第二主体部(611)与所述下盖体(62)之间围合形成尘盒风道(72)，所述尘盒风道入口(722)与所述尘盒连通，所述尘盒风道(72)出口与所述风机(40)的吸入口(42)连通。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述出风风道(71)呈弧状延伸。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述尘盒风道(72)的延伸方向与所述出风风道(71)的延伸方向相交。

8.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人(100)还包括密封件(90)，所述密封件(90)设于所述风机(40)的吸入口(42)的外周，并密封于所述下盖体(62)与所述风机(40)之间。

9.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，沿所述尘盒风道(72)的气流流动方向，所述尘盒风道(72)的过流面积逐渐缩小，所述风机(40)的吸入口(42)位于所述尘盒风道(72)的出口处。

10.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述减震垫上盖体(61)具有第一配合部(613)，所述下盖体(62)具有第二配合部(621)，所述第一配合部(613)和所述第二配合部(621)可拆卸地连接。

11.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，沿所述出风风道(71)内的气流流动方向，所述出风风道(71)的过流面积逐渐缩小，且所述风机40的出风口(41)位于所述出风风道(71)的入口处。

12.一种清洁设备，其特征在于，包括权利要求1-11任一项所述的扫地机器人(100)。