CN117356399A - 一种用于植物工厂的自动浇灌装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于自动灌溉技术领域，提供了一种用于植物工厂的自动浇灌装置，包括输水组件和喷水机构，通过输水组件使得灌溉用水进入到喷水壳体中，当驱动组件带动轴心柱转动，并使得滑动柱依次沿着下水平滑道和倾斜滑道滑动至上水平滑道内部时，该滑动柱对应的堵塞板上移实现相应区域内喷水孔的打开，可完成该区域内植物的浇灌，其他滑动柱对应的堵塞板保持不动。该装置解决了灌溉装置能够根据需要对部分区域内植物进行浇灌，对于其其它区域内停止灌溉，减少了水资源的浪费。
Description
技术领域
本发明涉及自动浇灌技术领域，更具体地说，它涉及一种用于植物工厂的自动浇灌装置。
背景技术
自动灌溉装置是指通过无人或者少人的方式根据植物生长需求对植物进行灌溉，区别于传统农业生产方式，植物工厂是现代设施农业发展的高级阶段，使农业生产从自然生态中脱离出来，按计划周年性的进行植物生产的工厂化农业***，植物工厂通过设施内高精度的环境控制实现植物的连续生产。
目前，大多数的自动浇灌装置，通过输水装置和喷头装置实现自动浇灌，利用喷头来完成对整个范围内植物的浇灌操作，这种自动灌溉装置启动时，对于喷头所能浇灌的范围内所有植物进行操作，对于不需要浇灌的植物，会造成水资源的浪费。为此，我们提供一种用于植物工厂的自动浇灌装置，便于解决上述技术问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够根据需要对部分范围内植物进行灌溉节约水资源，能够扩大灌溉范围的用于植物工厂的自动灌溉装置。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种用于植物工厂的自动浇灌装置包括：输水组件和喷水机构，所述喷水机构与输水组件出水口固定连接；
所述喷水机构包括喷水壳体，所述喷水壳体内部同轴心设置有轴心柱，所述轴心柱上端设置有驱动组件，所述轴心柱周侧面开设有下水平滑道、倾斜滑道和上水平滑道，所述下水平滑道、倾斜滑道和上水平滑道依次首尾相连，且所述轴心柱周侧面设置有多个堵塞板，所述堵塞板周侧面紧贴喷水壳体内壁，所述堵塞板之间相互贴合并组成完整圆形结构；
所述堵塞板上表面固定连接有抬升组件，所述抬升组件包括与下水平滑道滑动配合的滑动柱，所述喷水壳体底部均匀开设有喷水孔；
通过输水组件使得灌溉用水进入到喷水壳体中，当驱动组件带动轴心柱转动，并使得滑动柱依次沿着下水平滑道和倾斜滑道滑动至上水平滑道内部时，该滑动柱对应的堵塞板上移实现相应区域内喷水孔的打开，可完成该区域内植物的浇灌，其他滑动柱对应的堵塞板保持不动。
本发明进一步设置为：所述输水组件包括保护壳体，所述保护壳体内部设置有水管，所述保护壳体下表面远离喷水机构位置处固定连接有支撑架，所述水管贯穿支撑架。
本发明进一步设置为：所述输水组件远离喷水机构的一端固定连接转动机构，所述转动机构包括转动箱体，所述转动机构包括动力组件和摆动组件，所述动力组件和摆动组件位于转动箱体内部；其中，
所述动力组件包括第一电机，所述第一电机通过电机座安装在转动箱体内部，所述第一电机输出轴固定连接有蜗杆，所述转动箱体内部设置有与蜗杆相配合的蜗轮，所述蜗轮同轴心固定连接有支撑柱，所述支撑柱上端转动连接在转动箱体内顶部，所述支撑柱下端固定连接有第一联动齿轮；
所述蜗杆下方设置有与第一联动齿轮相啮合的第二联动齿轮，所述第二联动齿轮下表面固定连接有传动柱。
本发明进一步设置为：所述摆动组件包括转动短板，所述转动短板一端固定连接在传动柱下端，所述转动短板另一端固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱下端转动连接有摆动长板，所述摆动长板远离第一连接柱的一端固定连接有第二连接柱，所述第二连接柱下端转动连接有固定短板；
所述第一电机底部固定连接有支撑立柱，所述支撑立柱下端转动连接在转动箱体内底部，所述固定短板远离第二连接柱的一端固定连接在支撑立柱周侧面上。
本发明进一步设置为：所述驱动组件包括第二电机，所述第二电机固定安装在喷水壳体顶部，所述第二电机输出轴固定连接有传动齿轮，所述轴心柱上端转动连接有与传动齿轮相啮合的转动齿轮。
本发明进一步设置为：所述抬升组件还包括抬升立柱，所述抬升立柱固定连接在堵塞板上表面，所述抬升立柱上端固定连接有水平连接杆，所述水平连接杆远离抬升立柱一端固定连接有抬升连接杆，所述滑动柱固定连接在抬升连接杆一侧面，所述堵塞板下表面均匀设置有堵塞柱，所述堵塞柱与喷水孔之间间隙配合。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过设置堵塞板与轴心柱周侧面上的滑轨相配合，通过输水组件使得灌溉用水进入到喷水壳体中，当驱动组件带动轴心柱转动，并使得滑动柱依次沿着下水平滑道和倾斜滑道滑动至上水平滑道内部，当滑动柱移动到上水平滑道时，该滑动柱对应的堵塞板上移实现相应区域内喷水孔的打开，可完成该区域内植物的浇灌，其他滑动柱对应的堵塞板保持不动。当滑动柱沿着倾斜滑道运动到下水平滑道时，抬升组件回落，滑动柱对应的堵塞班回落，喷水孔被堵塞，装置停止喷水灌溉，通过几块堵塞板的依次开合，完成对部分区域内植物的灌溉，其他区域内的植物停止灌溉，减少了不必要的水资源浪费。
本发明通过设置转动机构，当转动机构启动时，动力组件运行，带动摆动组件依次运动，同时整个转动组件做左右的往复运动，由于输水组件与转动机构相连接且与下方的支撑架转动连接，输水组件和喷水机构同时做左右往复运动，通过喷水机构的往复运动来扩大喷水的范围，使得单个灌溉装置能够在固定位置灌溉到更大的范围。
附图说明
图1为一种用于植物工厂的自动浇灌装置的结构示意图。
图2为图1的正视角度结构示意图。
图3为本发明喷水机构的剖视图。
图4为本发明喷水机构的部分结构示意图。
图5为图4的另一角度结构示意图。
图6为本发明转动机构的部分结构示意图。
图7为图6的另一角度结构示意图。
图中：1-输水组件、101-保护壳体、102-水管、2-喷水机构、201-堵塞板、202-轴心柱、203-喷水孔、204-喷水壳体、205-堵塞柱、206-倾斜滑道、207-上水平滑道、208-下水平滑道、21-驱动组件、211-第二电机、212-传动齿轮、213-转动齿轮、22-抬升组件、221-抬升立柱、222-水平连接杆、223-抬升连接杆、224-滑动柱、3-支撑架、4-转动机构、401-转动箱体、41-动力组件、411-第一电机、412-蜗杆、413-蜗轮、414-支撑柱、415-第一联动齿轮、416-第二联动齿轮、417-传动柱、42-摆动组件、421-转动短板、422-第一连接柱、423-摆动长板、424-第二连接柱、425-固定短板、426-支撑立柱。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
实施例一
请参阅图1-7，本发明提供以下技术方案：
具体地是指一种用于植物工厂的自动浇灌装置包括输水组件1和喷水机构2，喷水机构2与输水组件1出水口固定连接；通过输水组件1灌溉用水进入到喷水机构2内，喷水机构2包括喷水壳体204，喷水壳体204内部同轴心设置有轴心柱202，轴心柱202上端设置有驱动组件21，驱动组件211启动时带动带动轴心柱202转动，轴心柱202周侧面开设有下水平滑道208、倾斜滑道206和上水平滑道207，下水平滑道208、倾斜滑道206和上水平滑道207依次首尾相连，共同组成滑道，且轴心柱202周侧面设置有多个堵塞板201，堵塞板201周侧面紧贴喷水壳体204内壁，堵塞板201之间相互贴合并组成完整圆形结构，圆形结构恰好与喷水壳体204底部相符；
堵塞板201上表面固定连接有抬升组件22，抬升组件22包括与下水平滑道208滑动配合的滑动柱224，滑动柱224始终位于滑道内部，沿滑道上移或下移，喷水壳体204底部均匀开设有喷水孔203，灌溉用水通过喷水孔203完成浇灌操作；支撑架3下端固定连接有可任意伸缩的伸缩杆，伸缩杆下端设有水流增压泵，水管102贯穿绳索杆与水流增压泵相连接，通过输水组件1使得灌溉用水进入到喷水壳体204中，当驱动组件21带动轴心柱202转动，并使得滑动柱224依次沿着下水平滑道208和倾斜滑道206滑动至上水平滑道207内部时，该滑动柱224对应的堵塞板201上移实现相应区域内喷水孔203的打开，可完成该区域内植物的浇灌，其他滑动柱224对应的堵塞板201保持不动。
输水组件1包括保护壳体101，保护壳体101内部设置有水管102，保护壳体101能够保护水管102不会受外力而损坏，保护壳体101下表面远离喷水机构2位置处固定连接有支撑架3，水管102贯穿支撑架3。
输水组件1远离喷水机构2的一端固定连接转动机构4，在转动机构4的作用下，输水组件1和喷水组件2能够共同转动，增加浇灌面积，转动机构4包括转动箱体401，转动机构4包括动力组件41和摆动组件42，动力组件41和摆动组件42位于转动箱体401内部，动力组件41为摆动组件42提供动力，摆动组件42带动整个装置完成一定幅度的摆动；
其中，动力组件41包括第一电机411，第一电机411通过电机座安装在转动箱体401内部，第一电机411输出轴固定连接有蜗杆412，转动箱体401内部设置有与蜗杆412相配合的蜗轮413，当蜗杆412转动带动蜗轮413转动，蜗轮413同轴心固定连接有支撑柱414，支撑柱414上端转动连接在转动箱体401内顶部，支撑柱414下端固定连接有第一联动齿轮415；
蜗杆412下方设置有与第一联动齿轮415相啮合的第二联动齿轮416，第一联动齿轮415转动带动第二联动齿轮416，第二联动齿轮416下表面固定连接有传动柱417。摆动组件42包括转动短板421，转动短板421一端固定连接在传动柱417下端，转动短板421另一端固定连接有第一连接柱422，转动短板421随第二联动齿轮416转动做圆周运动，第一连接柱422下端转动连接有摆动长板423，在转动短板421做圆周运动时拉动摆动长板423，摆动长板423远离第一连接柱422的一端固定连接有第二连接柱424，第二连接柱424下端转动连接有固定短板425；
第一电机411底部固定连接有支撑立柱426，支撑立柱426下端转动连接在转动箱体401内底部，固定短板425远离第二连接柱424的一端固定连接在支撑立柱426周侧面上。
驱动组件21包括第二电机211，第二电机211固定安装在喷水壳体204顶部，第二电机211输出轴固定连接有传动齿轮212，轴心柱202上端转动连接有与传动齿轮212相啮合的转动齿轮213，第二电机211启动时，传动齿轮212带动转动齿轮213转动。
抬升组件22还包括抬升立柱221，抬升立柱221固定连接在堵塞板201上表面，抬升立柱221上端固定连接有水平连接杆222，水平连接杆222远离抬升立柱221一端固定连接有抬升连接杆223，滑动柱224固定连接在抬升连接杆223一侧面，滑动柱224另一端位于滑轨内，随着轴心柱202的转动在滑轨内部运动，带动整个抬升组件抬升或回落，使得堵塞板201随之抬升或回落，堵塞板201下表面均匀设置有堵塞柱205，堵塞柱211与喷水孔203之间间隙配合。
本实施列的具体应用为：在支撑架3下端固定连接有可任意伸缩的伸缩杆，伸缩杆下端设置有水流增压泵，水管102贯穿伸缩杆与水流增压泵相连接，当水流增压泵启动水管102通水后，水流通过水管102进入喷水壳体204内，第二电机211启动后带动传动齿轮212旋转，同时转动齿轮213旋转带动轴心柱202旋转，使得滑动柱224依次沿着下水平滑道208和倾斜滑道206滑动至上水平滑道207内部时，该滑动柱224对应的堵塞板201向上移动实现该区域内喷水孔203的打开，完成对该区域内的浇灌，此时其他滑动柱224依然位于下水平滑道208内，堵塞板201保持不动。由此可满足对部分区域内的植物浇灌操作。
当转动机构4运行时，第一电机411带动蜗杆412转动，同时蜗轮413开始旋转，当蜗轮413旋转带动下方第一联动齿轮415转动，第二联动齿轮416也随之转动，当第二联动齿轮416转动时带动转动短板421以传动柱417为圆心做圆周运动，随着转动短板421做圆周运动，摆动长板423被拉动进行弧形往复运动，当摆动长板423做弧形往复运动时，第一电机411和蜗杆412同方向进项弧形往复运动，由此带动转动机构4进行左右往复运动，带动输水组件1和喷水机构2随之进行左右往复运动，当喷水机构2左右摆动时，喷洒的范围也随之扩大，使得整个装置虽然固定但能喷洒更大范围。
显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于植物工厂的自动浇灌装置，其特征在于，包括：输水组件(1)和喷水机构(2)，所述喷水机构(2)与输水组件(1)出水口固定连接；
所述喷水机构(2)包括喷水壳体(204)，所述喷水壳体(204)内部同轴心设置有轴心柱(202)，所述轴心柱(202)上端设置有驱动组件(21)，所述轴心柱(202)周侧面开设有下水平滑道(208)、倾斜滑道(206)和上水平滑道(207)，所述下水平滑道(208)、倾斜滑道(206)和上水平滑道(207)依次首尾相连，且所述轴心柱(202)周侧面设置有多个堵塞板(201)，所述堵塞板(201)周侧面紧贴喷水壳体(204)内壁，所述堵塞板(201)之间相互贴合并组成完整圆形结构；
所述堵塞板(201)上表面固定连接有抬升组件(22)，所述抬升组件(22)包括与下水平滑道(208)滑动配合的滑动柱(224)，所述喷水壳体(204)底部均匀开设有喷水孔(203)；
通过输水组件(1)使得灌溉用水进入到喷水壳体(204)中，当驱动组件(21)带动轴心柱(202)转动，并使得滑动柱(224)依次沿着下水平滑道(208)和倾斜滑道(206)滑动至上水平滑道(207)内部时，该滑动柱(224)对应的堵塞板(201)上移实现相应区域内喷水孔(203)的打开，可完成该区域内植物的浇灌，其他滑动柱(224)对应的堵塞板(201)保持不动。
2.根据权利要求1所述的一种用于植物工厂的自动浇灌装置，其特征在于：所述输水组件(1)包括保护壳体(101)，所述保护壳体(101)内部设置有水管(102)，所述保护壳体(101)下表面远离喷水机构(2)位置处固定连接有支撑架(3)，所述水管(102)贯穿支撑架(3)。
3.根据权利要求1所述的一种用于植物工厂的自动浇灌装置，其特征在于：所述输水组件(1)远离喷水机构(2)的一端固定连接转动机构(4)，所述转动机构(4)包括转动箱体(401)，所述转动机构(4)包括动力组件(41)和摆动组件(42)，所述动力组件(41)和摆动组件(42)位于转动箱体(401)内部；其中，
所述动力组件(41)包括第一电机(411)，所述第一电机(411)通过电机座安装在转动箱体(401)内部，所述第一电机(411)输出轴固定连接有蜗杆(412)，所述转动箱体(401)内部设置有与蜗杆(412)相配合的蜗轮(413)，所述蜗轮(413)同轴心固定连接有支撑柱(414)，所述支撑柱(414)上端转动连接在转动箱体(401)内顶部，所述支撑柱(414)下端固定连接有第一联动齿轮(415)；
所述蜗杆(412)下方设置有与第一联动齿轮(415)相啮合的第二联动齿轮(416)，所述第二联动齿轮(416)下表面固定连接有传动柱(417)。
4.根据权利要求3所述的一种用于植物工厂的自动浇灌装置，其特征在于：所述摆动组件(42)包括转动短板(421)，所述转动短板(421)一端固定连接在传动柱(417)下端，所述转动短板(421)另一端固定连接有第一连接柱(422)，所述第一连接柱(422)下端转动连接有摆动长板(423)，所述摆动长板(423)远离第一连接柱(422)的一端固定连接有第二连接柱(424)，所述第二连接柱(424)下端转动连接有固定短板(425)；
所述第一电机(411)底部固定连接有支撑立柱(426)，所述支撑立柱(426)下端转动连接在转动箱体(401)内底部，所述固定短板(425)远离第二连接柱(424)的一端固定连接在支撑立柱(426)周侧面上。
5.根据权利要求1所述的一种用于植物工厂的自动浇灌装置，其特征在于：所述驱动组件(21)包括第二电机(211)，所述第二电机(211)固定安装在喷水壳体(204)顶部，所述第二电机(211)输出轴固定连接有传动齿轮(212)，所述轴心柱(202)上端转动连接有与传动齿轮(212)相啮合的转动齿轮(213)。
6.根据权利要求1所述的一种用于植物工厂的自动浇灌装置，其特征在于：所述抬升组件(22)还包括抬升立柱(221)，所述抬升立柱(221)固定连接在堵塞板(201)上表面，所述抬升立柱(221)上端固定连接有水平连接杆(222)，所述水平连接杆(222)远离抬升立柱(221)一端固定连接有抬升连接杆(223)，所述滑动柱(224)固定连接在抬升连接杆(223)一侧面，所述堵塞板(201)下表面均匀设置有堵塞柱(205)，所述堵塞柱(205)与喷水孔(203)之间间隙配合。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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